TWI814249B - 工輥軸承之溫度監控方法 - Google Patents
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Abstract
一種工輥軸承之溫度監控方法。在此方法中，利用無線溫度感測器對應感測工輥之軸承箱，以取得溫度感測器資料。利用無線接收閘道器單元接收與讀取溫度感測器資料，及將溫度感測器資料分別轉換成數位訊號。透過網路將數位訊號傳送至程控電腦。程控電腦解構數位訊號而產生對應資訊並儲存於程控電腦之資料庫中。每一筆對應資訊包含對應之軸承箱之號碼與溫度及對應之無線溫度感測器之編號。利用程控電腦基於對應資訊、軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、工輥與軸承箱配對資訊、以及工輥上線換輥資訊，產生工輥軸承溫度變化趨勢圖。
Description
本揭露是有關於一種軋延技術，且特別是有關於一種工輥軸承之溫度監控方法。
一般而言，第一酸洗冷軋製程主要是透過施加軋延力於5站軋輥上，來將鋼帶從厚到薄精準地軋延成具所需厚度的鋼帶。軋輥包含工輥與背輥，其中進行軋延時，工輥直接接觸鋼帶表面。因此，工輥的品質會直接影響產品的品質。工輥會因為使用時間過長、潤滑度不足、及溫度上升等因素，而導致運作效能愈變愈差。其中，工輥溫度過高是影響工輥品質的關鍵因素。
在缺乏科學客觀參考數據的情況下，生產單位通常會依據軋延經驗來調整產線速度，以避免工輥之軸承溫度過高。然而，調整產線速度並無法有效防止工輥軸承溫度持續上升。當工輥軸承溫度上升到一定程度時，應立即將工輥下線來進行保養。工輥下線太慢會造成工輥軸承溫度急遽上升，而造成工輥軸承損壞。
因此，第一酸洗冷軋製程之軋輥設備上線運轉後，需視軋延情況來安排下線保養維護，以維持軋輥設備的運作效能。針對軋輥設備的下線保養排程，一般常見的做法有以下三種。第一種做法是透過電腦系統來記錄軋輥的產出鋼捲數，每產出一顆鋼捲就累加一次計數器的數值。當計數器所累加的數值達到一個門檻值後，便安排工輥下線進行保養。第二種做法是透過電腦系統計數軋輥的使用里程數，每生產一顆鋼捲就累積一次鋼捲的總長度。當計數器所累計的總里程數達到一個門檻值後，就安排工輥下線保養。第三種做法是在軋延過程中出現鋼帶打滑，或經人工檢驗鋼帶表面品質已出現輥痕、刮痕、或亮帶時，即代表工輥品質不佳。此時，需安排工輥下線保養。
上述做法都是從最基本的記錄產出鋼捲數或使用里程數來決定工輥是否該進行保養。而這樣的做法只能靜態歸納統計出何時工輥表面品質會出現變化而需保養，並無法動態察覺工輥軸承內部的即時溫度變化，以決定工輥是否要提前下線保養，來避免工輥因溫度急速上升而造成軸承損毀。
由於鋼帶在軋延時，工輥需承受極大的軋延力，再加上工輥的轉速極高，在力與速度的作用下，工輥軸承內部易出現金屬屑剝落而高速摩擦生熱，進而導致工輥之軸承溫度急速上升。故，亟需一種工輥軸承溫度之監控技術，以解決習用技術的問題。
因此，本揭露之一目的就是在提供一種工輥軸承之溫度監控方法，其係以生產資料為依據，建置一套工輥軸承溫度監控系統並整合於程控電腦系統上。藉此，不僅可即時監控工輥軸承的溫度變化，且可在可靠的統計數據佐證下，準確的通知生產單位各工輥之下線保養時機，而可提高冷軋製程的整場作業效率。
本揭露之另一目的就是在提供一種工輥軸承之溫度監控方法，其可大幅改善現有工輥上線運轉時因溫度過高而損毀的缺失，因此可有效降低維護人力與物料的成本。
根據本揭露之上述目的，提出一種工輥軸承之溫度監控方法。在此方法中，利用數個無線溫度感測器對應感測數個工輥之數個軸承箱，以取得數個溫度感測器資料，其中這些無線溫度感測器分別設於軸承箱上。利用無線接收閘道器單元接收這些溫度感測器資料，並利用無線接收閘道器單元讀取這些溫度感測器資料及將這些溫度感測器資料分別轉換成數個數位訊號。透過網路將這些數位訊號傳送至程控電腦。程控電腦解構這些數位訊號而產生數個對應資訊並儲存於程控電腦之資料庫中。每一筆對應資訊包含對應之軸承箱之號碼與溫度以及對應之無線溫度感測器之編號，資料庫內建有軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、工輥與軸承箱配對資訊、以及工輥上線換輥資訊。利用程控電腦基於這些對應資訊、軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、工輥與軸承箱配對資訊、以及工輥上線換輥資訊，產生數個工輥軸承溫度變化趨勢圖。
依據本揭露之一實施例，上述每個無線溫度感測器為Zigbee無線溫度感測器，且無線接收閘道器單元為Zigbee無線接收閘道器單元。
依據本揭露之一實施例，上述每個對應資訊更包含對應之無線溫度感測器之電流資訊與電壓資訊。
依據本揭露之一實施例，上述之工輥軸承之溫度監控方法更包含利用程控電腦基於上述對應資訊建立溫度感測器運轉時之電流與電壓表。
依據本揭露之一實施例，上述利用程控電腦基於上述對應資訊建立溫度感測器運轉時之電流與電壓表更包含：在這些電壓資訊之一者於一預設時間區間內超出一預設範圍超過一預定次數時，於溫度感測器運轉時之電流與電壓表中標示出此電壓資訊。
依據本揭露之一實施例，上述之預設時間區間為2分鐘，預設範圍為3.8V至4.2V，預定次數為3次。
依據本揭露之一實施例，上述利用程控電腦基於上述對應資訊建立溫度感測器運轉時之電流與電壓表更包含：在程控電腦在一預設單位時間內未收到這些無線溫度感測器之一者傳來之感測資訊時，於溫度感測器運轉時之電流與電壓表中標示出此一無線溫度感測器之最後更新時間。
依據本揭露之一實施例，上述之預設單位時間為3分鐘。
依據本揭露之一實施例，當這些軸承箱之一者之溫度高於預設值時，上述之工輥軸承之溫度監控方法更包含於程控電腦之程控顯示介面顯示此一軸承箱異常之警示。
依據本揭露之一實施例，上述之工輥軸承之溫度監控方法更包含利用程控電腦將上述對應資訊轉換為數個電氣數位訊號並拋送給可編程邏輯控制器(PLC)電控系統。
有鑑於工輥軸承會因溫度過高而損毀，會直接造成當線鋼捲品質不良而剔退，後續除了產線人員需耗費大量時間精力修護工輥外，也會導致相關設備耗材因此提早更換，嚴重影響生產作業。故，在此提出一種工輥軸承之溫度監控方法，其可準確地在適當時間通知生產單位工輥下線保養時機，而可提高冷軋製程之整場作業效率。
請參照圖1與圖2，其係分別繪示依照本揭露之一實施方式的一種工輥軸承之溫度監控方法的流程圖、以及工輥軸承之溫度監控系統的裝置示意圖。工輥軸承之溫度監控方法可利用圖2之工輥軸承之溫度監控系統200來進行。工輥設備透過對其所包含之工輥施加軋延力，來將鋼帶厚度壓薄。工輥軸承300用以套接工輥。工輥軸承300緊密地嵌入軸承箱310，且能運轉。
工輥軸承之溫度監控系統200主要可包含數個無線溫度感測器210、無線接收閘道器單元220、以及程控電腦230。這些無線溫度感測器210可分別對應裝設在工輥軸承300之軸承箱310上。每個無線溫度感測器210可用以感測對應之工輥軸承300之軸承箱310在運轉時的溫度，並可產生對應之溫度感測器資料。在一些例子中，無線溫度感測器210可為Zigbee無線溫度感測器。
無線接收閘道器單元220與無線溫度感測器210透過無線傳輸方式訊號連接。無線接收閘道器單元220可接收所有無線溫度感測器210所傳來之溫度感測器資料。無線接收閘道器單元220可進一步解讀這些溫度感測器資料，並將這些溫度感測器資料分別轉換成數位訊號。在一些例子中，無線接收閘道器單元220可為Zigbee無線接收閘道器單元。
無線接收閘道器單元220可與程控電腦230建立一網路連線。舉例而言，無線接收閘道器單元220可與程控電腦230建立TCP/IP Socket連線，並透過此網路連線對程控電腦230拋送所轉換出的數位訊號，而程控電腦230則透過此網路連線接收無線接收閘道器單元220所拋送的數位訊號。
程控電腦230可解構這些數位訊號，而產生數個對應資訊，並將這些對應資訊進一步儲存於程控電腦230之資料庫中。每個對應資訊可包含對應之軸承箱310之號碼與溫度以及對應之無線溫度感測器之編號。在一些示範例子中，每個對應資訊更包含對應之無線溫度感測器210之電流資訊與電壓資訊，以利監測無線溫度感測器210的運作是否正常。此外，在一些例子中，程控電腦230之資料庫內建有軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、工輥與軸承箱配對資訊、以及工輥上線換輥資訊。
程控電腦230可進一步根據所接收到的對應資訊、軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、工輥與軸承箱配對資訊、以及工輥上線換輥資訊，產生對應軸承箱310之數個工輥軸承溫度變化趨勢圖。程控電腦230更包含程控顯示介面，程控電腦230可將這些工輥軸承溫度變化趨勢圖顯示在程控顯示介面上。
請繼續參照圖1與圖2，進行工輥軸承300之溫度監控時，可先進行步驟100，以利用裝設於軸承箱310上的無線溫度感測器210對應感測工輥之軸承箱310，而取得數個溫度感測器資料。溫度感測器資料可包含軸承箱310的溫度，以及無線溫度感測器210之編號與其在運轉時之電流與電壓。
接下來，可進行步驟110，以利用無線接收閘道器單元220接收每個無線溫度感測器210所感測到的溫度感測器資料。在一些示範例子中，無線接收閘道器單元220與無線溫度感測器210透過Zigbee網路協定通訊。再利用無線接收閘道器單元220讀取所接收到的溫度感測器資料，以及將這些溫度感測器資料分別轉換成數位訊號。
接著，可進行步驟120，以利用無線接收閘道器單元220與程控電腦230建立一網路連線。無線接收閘道器單元220透過此網路將數位訊號傳送給程控電腦230，而程控電腦230則透過此網路接收數位訊號。程控電腦230解構這些數位訊號而產生數個對應資訊，並將這些對應資訊儲存於程控電腦之資料庫中。每個對應資訊主要可包含對應之軸承箱310之號碼與溫度以及對應之無線溫度感測器之編號。每個對應資訊更可包含對應之無線溫度感測器210之電流資訊與電壓資訊。另一方面，程控電腦230之資料庫內建有軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、工輥與軸承箱配對資訊、以及工輥上線換輥資訊。
隨後，可進行步驟130，以利用程控電腦230，基於程控電腦230所接收到的對應資訊，以及內建於程控電腦230之資料庫中之軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、工輥與軸承箱配對資訊、以及工輥上線換輥資訊，來產生每個工輥軸承溫度變化趨勢圖。程控電腦230可將這些工輥軸承溫度變化趨勢圖顯示於程控顯示介面上，以利線上工作人員即時監控各工輥軸承300之軸承箱310的溫度變化。程控電腦230可持續比對所接收到之各軸承箱310之溫度是否超出一預設溫度門檻值。若一軸承箱310之溫度高於一預設值時，程控電腦230可於程控顯示介面上顯示該軸承箱310溫度過高之異常訊息的警示，並進一步建議安排裝設於該軸承箱310中之工輥軸承300所接合的工輥下線保養。
冷軋產線運轉時，工輥軸承的溫度隨時都有可能發生溫度過高的情況。習知技術以人工填寫的方式記錄工輥軸承之溫度異常資料，容易遺漏且步驟繁瑣。本揭露利用程控電腦230的電腦程式自動記錄工輥軸承之溫度變化，並將這些生產資料加以統整。程控電腦230蒐集異常資訊並加以統合分析後，線上工作人員即可透過程控電腦230之人機介面來查詢工輥軸承300之軸承箱310的異常履歷，並顯示於程控顯示介面上。
請參照下表一，其列示軸承箱310的異常履歷的一個查詢結果。表一列示出軸承箱編號、溫度異常發生時間、工輥速度、最高異常溫度、軸承箱310之溫度從50度升至60度所花時間、以及異常門檻值等資訊。透過可靠的統計數據，線上工作人員可參考軸承箱310之溫度異常履歷來調整軋延策略。
表一
| 軸承箱編號 | 溫度異常發生時間 | 工輥速度 | 最高異常溫度 | 溫度從50度升至60度所花時間 | 異常門檻值 |
| W092 | 2021/05/11 18:45:30 | 610 mpm | 68.6度 | 17分45秒 | 65度 |
| W079 | 2021/05/15 09:12:40 | 545 mpm | 67.3度 | 20分18秒 | 65度 |
| W067 | 2021/05/25 13:20:10 | 700 mpm | 72.5度 | 12分07秒 | 65度 |
在一些例子中，更可利用程控電腦230，而基於所接收到的對應資訊建立溫度感測器運轉時之電流與電壓表。程控電腦230可將溫度感測器運轉時之電流與電壓表顯示於程控顯示介面上，以利線上工作人員即時監控各無線溫度感測器210的運轉狀態。舉例而言，無線溫度感測器210的正常工作電壓可為3.8V至4.2V，且可每隔30秒回傳一次溫度資料。依據無線溫度感測器210的此一運作原則，本實施方式可進一步設計溫度感測器功能異常的警示功能。
請參照下表二，其列示溫度感測器運轉時之電流與電壓表的局部。表二列示出軸承箱編號、溫度感測器編號、溫度感測器的最後更新時間、軸承箱溫度、以及溫度感測器之電壓等資訊。
表二
| 軸承箱編號 | 感測器編號 | 最後更新時間 | 軸承箱溫度 | 感測器電壓 |
| W048 | B979 | 2021-07-26 15:43:21 | 40.4 | 3.97 |
| W049 | 138A | 2021-07-26 15:42:00 | 34.5 | 3.96 |
| W050 | A685 | 2021-07-23 21:35:58 | 35.6 | 4.03 |
| W051 | 45BA | 2021-07-26 15:43:11 | 34.2 | 3.37 |
| W052 | A6D5 | 2021-07-26 15:43:21 | 34.8 | 3.81 |
| W053 | BD89 | 2021-07-26 15:42:21 | 36.8 | 3.95 |
| W054 | BF01 | 2021-07-26 15:43:28 | 37.1 | 3.89 |
| W055 | 443A | 2021-07-06 09:14:54 | 28.6 | 3.86 |
| W056 | BB05 | 2021-07-26 15:43:14 | 36.7 | 3.82 |
| W057 | 12E0 | 2021-07-26 15:43:11 | 45.4 | 3.84 |
| W058 | BD80 | 2021-07-26 15:41:39 | 45.5 | 3.87 |
在一些例子中，利用程控電腦230基於所接收到的對應資訊建立溫度感測器運轉時之電流與電壓表時，可在表中的某個電壓資訊於一預設時間區間內超出一預設範圍超過一預定次數時，在此溫度感測器運轉時之電流與電壓表中標示出此電壓資訊。在一些示範例子中，預設時間區間為2分鐘，預設範圍為3.8V至4.2V，預定次數為3次。在此例子中，可將軸承箱編號51那列中的感測器電壓欄位以例如黃色來警示。
在一些例子中，利用程控電腦230基於所接收到的對應資訊建立溫度感測器運轉時之電流與電壓表時，可在程控電腦230於一預設單位時間內未收到一個無線溫度感測器中傳來之感測資訊時，於溫度感測器運轉時之電流與電壓表中標示出該無線溫度感測器之最後更新時間。在一些示範例子中，此預設單位時間為3分鐘。在此例子中，可將軸承箱編號50與55這兩列中的最後更新時間欄位以例如綠色來加以警示。
在冷軋產線運轉時，若工輥軸承之溫度出現過高情況，需立即警示線上操作人員，以讓線上操作人員及時做出後續相關處理流程，以避免工輥軸承因溫度過高而損毀。後續相關處理流程可例如為產線降速、加大冷卻水量、產線停機換輥等。因此，本揭露之實施方式可將警示功能整合至線上工作人員最常瀏覽的程控畫面，以利及時通知線上操作人員已發生工輥軸承溫度異常情況。在一些示範例子中，可將此警示功能整合至線上操作人員最常瀏覽的線上追蹤(Line Tracking)程控畫面中，以達最有效的及時警示目的。
有鑑於導致工輥軸承溫度急速上升的因素眾多，若於事後要追查並分析異常原因，單單只有溫度趨勢資料並無法滿足分析需求。因此，在一些例子中，工輥軸承之溫度監控方法更利用程控電腦230將所接收到的對應資訊轉換為數個電氣數位訊號，並將這些電氣數位訊號拋送給可編程邏輯控制器電控系統，藉此將溫度資料整合儲存至電控數位平台中。在一些示範例子中，程控電腦230每秒將各上線工輥的即時溫度資料拋送給可編程邏輯控制器電控系統。如此一來，使用者可在電控數位平台搜尋特定時間區間的各種電器訊號資料與溫度資料，來進行多元化分析。
另外，在一些例子中，可以網頁方式提供使用者查詢服務，如此使用者可不侷限於特定作業系統與特定軟體程式來查詢所整合分析完成的資料。舉例而言，可以個人首頁(PHP)程式語言開發查詢網頁。由於個人首頁程式語言所開發的網頁相容性高，不論使用者使用哪一種網頁瀏覽器都能輕易存取網頁資訊，可大幅提升工作效率。
由上述之實施方式可知，本揭露之一優點就是因為本揭露之工輥軸承之溫度監控方法係以生產資料為依據，建置一套工輥軸承溫度監控系統並整合於程控電腦系統上。藉此，不僅可即時監控工輥軸承的溫度變化，且可在可靠的統計數據佐證下，準確的通知生產單位各工輥之下線保養時機，而可提高冷軋製程的整場作業效率。
本揭露之另一優點為本揭露可大幅改善現有工輥上線運轉時因溫度過高而損毀的缺失，因此可有效降低維護人力與物料的成本。
雖然本揭露已以實施例揭示如上，然其並非用以限定本揭露，任何在此技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭露之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100:步驟
110:步驟
120:步驟
130:步驟
200:工輥軸承之溫度監控系統
210:無線溫度感測器
220:無線接收閘道器單元
230:程控電腦
300:工輥軸承
310:軸承箱
為讓本揭露之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：
［圖1］係繪示依照本揭露之一實施方式的一種工輥軸承之溫度監控方法的流程圖；以及
［圖2］係繪示依照本揭露之一實施方式的一種工輥軸承之溫度監控系統的裝置示意圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
200:工輥軸承之溫度監控系統
210:無線溫度感測器
220:無線接收閘道器單元
230:程控電腦
300:工輥軸承
310:軸承箱
Claims (8)
- 一種工輥軸承之溫度監控方法，包含：利用複數個無線溫度感測器對應感測複數個工輥之複數個軸承箱，以取得複數個溫度感測器資料，其中該些無線溫度感測器分別設於該些軸承箱上；利用一無線接收閘道器單元接收該些溫度感測器資料，並利用該無線接收閘道器單元讀取該些溫度感測器資料及將該些溫度感測器資料分別轉換成複數個數位訊號；透過一網路將該些數位訊號傳送至一程控電腦，其中該程控電腦解構該些數位訊號而產生複數個對應資訊並儲存於該程控電腦之一資料庫中，每一該些對應資訊包含對應之該軸承箱之號碼與溫度、對應之該無線溫度感測器之編號、以及對應之該無線溫度感測器之一電流資訊與一電壓資訊，該資料庫內建有一軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、一工輥與軸承箱配對資訊、以及一工輥上線換輥資訊；利用該程控電腦基於該些對應資訊、該軸承箱號碼與溫度感測器編號之對照表、該工輥與軸承箱配對資訊、以及該工輥上線換輥資訊，產生複數個工輥軸承溫度變化趨勢圖；以及利用該程控電腦基於該些對應資訊建立一溫度感測器運轉時之電流與電壓表。
- 如請求項1所述之工輥軸承之溫度監控方法， 其中每一該些無線溫度感測器為一Zigbee無線溫度感測器，且該無線接收閘道器單元為一Zigbee無線接收閘道器單元。
- 如請求項1所述之工輥軸承之溫度監控方法，其中利用該程控電腦基於該些對應資訊建立該溫度感測器運轉時之電流與電壓表更包含：在該些電壓資訊之一者於一預設時間區間內超出一預設範圍超過一預定次數時，於該溫度感測器運轉時之電流與電壓表中標示出該些電壓資訊之該者。
- 如請求項3所述之工輥軸承之溫度監控方法，其中該預設時間區間為2分鐘，該預設範圍為3.8V至4.2V，該預定次數為3次。
- 如請求項1所述之工輥軸承之溫度監控方法，其中利用該程控電腦基於該些對應資訊建立該溫度感測器運轉時之電流與電壓表更包含：在該程控電腦在一預設單位時間內未收到該些無線溫度感測器之一者傳來之感測資訊時，於該溫度感測器運轉時之電流與電壓表中標示出該些無線溫度感測器之該者之一最後更新時間。
- 如請求項5所述之工輥軸承之溫度監控方法， 其中該預設單位時間為3分鐘。
- 如請求項1所述之工輥軸承之溫度監控方法，當該些軸承箱之一者之溫度高於一預設值時，更包含於該程控電腦之一程控顯示介面顯示該些軸承箱之該者異常之一警示。
- 如請求項1所述之工輥軸承之溫度監控方法，更包含利用該程控電腦將該些對應資訊轉換為複數個電氣數位訊號並拋送給一可編程邏輯控制器電控系統。
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| CN107907332A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-13 | 浙江机电职业技术学院 | 基于无线传感网络的轴承振动监测设备 |
| CN207996889U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-10-23 | 华北铝业有限公司 | 铝箔轧机齿轮箱温度监测装置 |
| CN110274702A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-09-24 | 济南雷宁工程技术有限公司 | 一种应用于油膜轴承运行温度的无线监控装置 |
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-
2022
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