TWI813763B - 具有旋轉活接式床架之可調節床系統 - Google Patents

Abstract

一種旋轉及活接式床包含具有水平支持表面之固定床架、活接式床構件、及安裝於該水平支持表面上且連通該活接式床構件之旋轉及樞轉架。該旋轉及樞轉架包含支承板、及複數個設置於該支承板與該水平支持表面之間的分立軸承。該旋轉及樞轉架可環繞穿過該水平支持表面之垂直軸而在該複數個分立軸承上對該水平支持表面可旋轉。

Description

具有旋轉活接式床架之可調節床系統 [交叉參考相關申請案]

本申請案係2017年7月25日申請之美國專利申請案第15/659,412號的部分連續案，其主張2016年7月26日申請之美國專利申請案第62/366,920號的優先權。這些申請案的全部揭露內容皆藉參考方式併入本案。

此中揭示標的之具體實施例係關於可調節活接式寢具系統(articulating bedding system)(註：articulating意謂有關節可活動之接合方式，本文中稱為「活接」)。

可調節或活接式床具有從傳統平坦或水平位置選擇性調節床墊之下方或足部及上方或頭部。因此，可為了舒適、緩和打鼾或便於閱讀，而依期望抬高使用者的頭或足。該上方與下方部可彼此獨立無關地調節。藉安裝於架上且支持床墊的活接式基座來達成調節。

與可調節床相關聯之支持構件、液壓與氣壓升降機及致動器係定位於該可調節床之睡眠表面下方而朝地板向下延伸。該可調節床係安置於具有 複數個側軌之架上，該側軌隱蔽前述支持構件、以及升降機及致動器。該側軌典型地延伸至地板，且界定出一定的距地板之距離、或睡眠表面之高度。此一定高度至少為容納所有支持構件、液壓與氣壓升降機、致動器、及提供該可調節床中期望活接之其他電子裝置所需的最小高度。

儘管已考慮行動不便者而設計起居室家具、以及譬如淋浴器及浴盆等浴室設備，然而可調節床雖然提供在床上之改良舒適性及客製化，卻未照顧到上下床有困難者。床墊無法旋轉或傾斜來輔助適當調正地定位身體於可調節床上。除此以外，支持構件、升降機及致動器在可調節床下方與床架結合之位置，當可調節床具有位於地板上方較高處之睡眠表面時可導致進一步抑制行動不便者上下床的能力。因此，期望有一種克服習知可調節床之此等限制的可調節床系統。

示範具體實施例係有關一種可調節床系統，以及製作及使用該可調節床系統的方法，該可調節床系統藉包含旋轉及樞轉機構(rotating and pivoting mechanism)而照顧到行動不便者，該機構係使該可調節床之睡眠及活接式表面環繞穿過該可調節床基座之垂直軸旋轉。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉機構係設成可調節以順時針或逆時針運動方式旋轉。藉該旋轉及樞轉機構與該可調節床基座之頭及足部的活接相結合，而達成旋轉。因此，當定位於平坦水平位置、或定位於頭及足部其中一個或多個位在抬高位置時的位置，該可調節床基座可旋轉。除環繞該垂直軸之旋轉外，該旋轉及樞轉機構亦可使該調節床基座對水平平面傾斜，且沿橫向移動該可調節床基座。

示範具體實施例係有關一種旋轉及活接式床，其具有固定床架及活接式床構件，其中該固定床架具有水平支持表面。該活接式床構件包含活接式頭部、與該活接式頭部分離的活接式足部、以及安裝於該水平支持表面上且與該活接式頭部與該活接式足部之旋轉及樞轉架連繫。該旋轉及樞轉架可環繞穿過該水平支持表面而對該水平支持表面之垂直軸旋轉。除此以外，該旋轉及樞轉架提供該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉運動，以朝該活接式頭部及該活接式足部至少其中之一來傾斜該活接式床構件。

在某一個具體實施例中，該活接式頭部與該活接式足部各彼此相對地朝該水平支持表面向下與遠離該水平支持表面朝上活接。活接之發生與該水平支持表面之該旋轉及樞轉架旋轉、及該活接式床構件樞轉運動獨立無關。在某一個具體實施例中，該活接式足部穿過含有該水平支持表面之平面向下活接。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件亦包含活接式中心部。該活接式中心部設置於該活接式頭部與該活接式足部之間。該活接式頭部、該活接式中心部、及該活接式足部彼此相關地活接，而與該旋轉及樞轉架之旋轉獨立無關，且與該活接式床構件對於該水平支持表面之樞轉運動獨立無關。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架以樞轉方式連接至該活接式中心，而達成該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉運動。

在某一具體實施例中，該旋轉及樞轉架提供該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉運動，以使該活接式床構件朝高活接式足部傾斜，而從該活接式足部位於該水平支持表面上方之第一位置到該活接式足部延伸於該水平支持表面下方之第二位置。在某一個具體實施例中，該水平支持表面位於一個給定高度處，且當該活接式床構件位於該第二位置時，該活接式足部延伸於該水平支 持表面下方大於或等於該給定高度之距離處。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架可環繞該垂直軸旋轉達大約90°之角度。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架可環繞該垂直軸沿第一旋轉方向旋轉達大約90°之角度，且沿第二旋轉方向旋轉達大約90°之角度。該第一旋轉方向係與該第二旋轉方向相反。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架可環繞該垂直軸旋轉達大約360°之角度。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含設置於該活接式頭部與該活接式足部之間的活接式中心部，及一對從該活接式頭部延伸穿過該活接式中心部而至該活接式足部之對立側邊。該活接式中心部具有頂面及與該頂面對立之底面。該旋轉及活接式床尚包括一對臂總成(arm assemblies，臂組合，本文中將assembly,assemblies依一般習慣稱為總成)。每一個臂總成各附接至該等對立側邊其中之一，且包含附接架及臂，該附接架連接至該活接式中心部之底面，而該臂在支點處連接至該附接架且可環繞該支點對該附接架旋轉。在某一個具體實施例中，每一臂總成包含設置於該臂與該附接架之間的固鎖機構，以防止該臂對該附接架旋轉。在某一個具體實施例中，該附接架係以可移除方式連接至該活接式中心部之底面，或該臂係以可移除方式連接至該附接架。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含活接式頭部架、活接式足部架、設置於該活接式頭部與該活接式足部之間且含有活接式中心部架的活接式中心部、以及至少一個床墊以可移除方式附接至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架。在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含複數個床墊。每一個床墊各以可移除方式附接至該活接式頭部架、活接式中心部架、及活接式足部架其中之一。在某一個具體實施例中，該床墊包含一個二部件式機 械扣結件的至少第一部件，以及該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架至少其中之一包含該二部件式機械扣結件的至少第二部件。在某一個具體實施例中，該二部件式機械扣結件係拉鏈、鉤及環圈型扣結件、按扣、梢釘型扣結件、鉤及孔眼型扣結件、鈕扣、磁性扣結件、環扣及布條、彈簧夾、扣夾、或這些物件之組合物。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含設置於該活接式頭部及該活接式足部至少其中之一上的床墊，以及以可移除方式附接至該床墊之床墊上層。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架尚提供該活接式床構件沿著與該水平支持表面平行且隔開間隔之平面的橫向運動，以使該活接式床構件朝向該活接式頭部或活接式足部運動。

示範具體實施例亦指一種旋轉及活接式床，其具有固定床架及活接式床構件，其中該固定床架具有水平支持表面。該活接式床構件包含具有活接式頭部架之活接式頭部、與該活接式頭部分離且含有活接式足部架之活接式足部、及設置於該活接式頭部與該活接式足部之間且含有活接式中心部架之活接式中心部。該活接式頭部及活接式足部各對該活接式中心部朝向該水平支持表面向下及遠離該水平支持表面向上活接或樞轉。有一旋轉及樞轉架安裝於該水平支持表面上且以樞接方式連接至該活接式中心部。該旋轉及樞轉架可環繞一穿過該水平支持表面之垂直軸而對該水平支持表面旋轉。除此以外，該旋轉及樞轉架提供該活接式中心部對該水平支持表面之樞轉運動，以朝向該活接式頭部及該活接式足部至少其中之一傾斜該活接式床構件。至少一個床墊係以可移除方式附接至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架。

示範具體實施例亦指一種具有固定架之旋轉及活接式床，該固定 床架具有水平支持表面。在某一個具體實施例中，該水平支持表面包含支持板。該旋轉及活接式床亦包含活接式床構件。在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含活接式頭部、與該活接式頭部分離的活接式足部、及設置於該活接式頭部與該活接式足部之間的活接式中心部。該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部係與該旋轉及樞轉架之旋轉獨立無關、且與該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉運動獨立無關地彼此相關活接。除此以外，該旋轉及樞轉架係以樞接式連接至該活接式中心部，以達成該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉運動。

該旋轉及樞轉床包含安裝於該水平支持表面上之旋轉及樞轉架。該旋轉及樞轉架係與該活接式床構件連繫。該旋轉及樞轉架包含支承板，及複數個設置於該支承板與該水平支持表面之間的分立軸承(discrete bearing)。該旋轉及樞轉架可環繞穿過該水平支持表面之垂直軸而對該複數個分立軸承上之該水平支持表面旋轉。

在某一個具體實施例中，每一分立軸承包含安裝至支承板之外殼、附接至該外殼且具有圓形開口之蓋件、及設置於該外殼與該蓋件之間的主要球件。該主要球件延伸穿過該圓形開口而朝向該水平支持表面。在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承設置於該支承板與該支持板之間。在某一個具體實施例中，每一個分立軸承含有一個主要球件，且每一個主要球件皆與該支持板接觸。

在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承之每一個皆沿該支承板與該垂直軸間隔一個相等距離。在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承包含五個分立軸承。在某一個具體實施例中，該五個分立軸承係以等間隔方式設置 於環繞定中心於該垂直軸之圓上。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含延伸穿過該支持板且定中心於該垂直軸之旋轉驅動轉軸。該旋轉驅動轉軸具有設置於該旋轉驅動轉軸之第一末端上的安裝凸緣，且該安裝凸緣係與該支承板接觸。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含上方軸承總成，該上方軸承總成具有設置於該安裝凸緣與該支持板之間的上方軸承外殼，及設置於該外殼內之止推滾珠軸承。該旋轉驅動轉軸穿過該止推滾珠軸承。在某一個具體實施例中，該止推滾珠軸承包含與該安裝凸緣接觸之上方軸承環、與該外殼接觸之下方軸承環、及複數個設置於該上方軸承環與該下方軸承環之間的滾珠軸承。該旋轉驅動轉軸係與該複數個滾珠軸承接觸。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含延伸穿過該支持板且定中心於該垂直軸之旋轉驅動轉軸。該旋轉驅動轉軸包含設置於該旋轉驅動轉軸之第一末端上的安裝凸緣。該安裝凸緣係與該支承板接觸。該旋轉驅動轉軸包含與該第一末端對立之第二末端。該支持板設置於該第一末端與該第二末端之間。該旋轉及樞轉架包含下方軸承總成，該下方軸承總成具有設置於該支持板與該旋轉驅動轉軸之該第二末端之間的下方軸承外殼，及設置於該下方軸承外殼內之止推滾珠軸承。該旋轉驅動轉軸穿過該止推滾珠軸承。在某一個具體實施例中，該止推滾珠軸承包含與該外殼接觸之上方軸承環、下方軸承環、及複數個設置於該上方軸承環與該下方軸承環之間的滾珠軸承。該旋轉驅動轉軸係與該複數個滾珠軸承接觸。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸上而介於該旋轉驅動轉軸之該第二末端與該下方軸承總成之間的螺紋 固鎖環。該螺紋固鎖環係與該下方軸承活接觸。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含延伸穿過該支持板且定心於該垂直軸上之旋轉驅動轉軸。該旋轉驅動轉軸包含設置於該旋轉驅動轉軸之第一末端上的安裝凸緣。該安裝凸緣係與該支承板接觸。該旋轉驅動轉軸包含與該第一末端對立之第二末端，且該支持板設置於該第一末端與該第二末端之間。有一個可移除式驅動軸環設置於該旋轉驅動轉軸上方、鄰接該第二末端，使得該驅動軸環之旋轉造成該旋轉驅動轉軸旋轉。該驅動軸環具有一對從該驅動軸環延伸出之臂總成。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含與該固定架及該等臂總成之一個接觸的旋轉致動器。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸之該第二末端處的螺紋固鎖環。該螺紋固鎖環係與該驅動軸活接觸。

示範具體實施例亦指一種具有固定床架之旋轉及樞轉床，該固定床架具有水平支持表面，該水平支持表面含有支持板、活接式床構件、以及旋轉及樞轉架，該旋轉及樞轉架安裝於該水平支持表面上、連通該活接式床構件、且可環繞穿過該水平支持表面之垂直軸而對該水平支持表面旋轉。該旋轉及樞轉架包含支承板、及複數個附接至該支承板之分立軸承。每一個該複數個分立軸承皆沿該支承板而與該垂直軸及該支持板間隔一個相等距離，且包含一個主球珠。每一個主球珠皆與該支持板接觸。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架亦尚包含延伸穿過該支持板且定心於該垂直軸上之旋轉驅動轉軸。該旋轉驅動轉軸包含設置於該旋轉驅動轉軸之第一末端上的安裝凸緣、及與該第一末端對立之第二末端。該安裝凸緣係與該支承板接觸，且該支持板設置於該第一末端與該第二末端之間。

該旋轉及樞轉架包含上方軸承總成，該上方軸承總成具有設置於該安裝凸緣與該支持板之間的上方軸承外殼，及設置於該外殼內之止推滾珠軸承。該旋轉驅動轉軸穿過該止推滾珠軸承。該旋轉及樞轉架包含下方軸承總成，該下方軸承總成具有設置於該支持板與該旋轉驅動轉軸之第二末端之間的下方軸承外殼，及設置於該下方軸承外殼內之止推滾珠軸承。該旋轉驅動轉軸穿過該止推滾珠軸承。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架亦包含設置於該旋轉驅動轉軸上方、鄰接該第二末端之可移除式驅動軸環，使得該驅動軸環之旋轉造成該旋轉驅動轉軸旋轉。該驅動軸環包含一對從該驅動軸環延伸出之臂總成。該旋轉及樞轉架包含與該固定架及該臂總成之一個接觸的旋轉致動器。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸上而介於該旋轉驅動轉軸之該第二末端與該下方軸承總成之間的下方軸承總成螺紋固鎖環，及以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸上、該旋轉驅動轉軸之該第二末端處的驅動軸環螺紋固鎖環。該驅動軸環螺紋固鎖環係與該驅動軸活接觸。

示範具體實施例係有關一種旋轉及活接式床，其具有固定床架、活接式床架及旋轉及樞轉架安裝於該固定床架且連通該活接式床架。該旋轉及樞轉架包含複數個分立軸承，並且該旋轉及樞轉架、活接式床架可環繞穿過該固定床架、活接式床架及旋轉及樞轉架之垂直軸而對該複數個分立軸承上之該固定床架旋轉。在某一個實施例中，每個分立軸承為軸承輪。在某一個實施例中，每個軸承輪於相交於垂直軸上的一軸上旋轉。

在某一個實施例中，複數個分立軸承的各者與垂直軸間隔一個相等距離。在某一個實施例中，複數個分立軸承包含八個分立軸承。在某一個實施例中，該八個分立軸承間隔一個相等距離環繞於以垂直軸為中心的圓上。

在某一個實施例中，該旋轉及樞轉架具有樞轉總成，其連通該活接式床架以將該活接式床架相對於相交於垂直軸的水平面傾斜，且旋轉總成安裝於該活接式床架。該樞轉總成被固定於該旋轉總成，且該旋轉總成提供該樞轉總成與該固定床架之間藉由樞轉總成的獨立活接式床架運動的旋轉。該些分立軸承被設置於該旋轉總成中。

在某一個實施例中，該旋轉總成包括安裝於該固定床架的支持板，支承板從該支持板及旋轉驅動轉軸相間隔以延伸穿過該支持板及垂直軸的中心。該旋轉驅動轉軸被固定於該支持板以使該旋轉驅動轉軸的繞著該支承板旋轉。該些分立軸承設置於該支持板與該支承板之間且接觸。在某一個實施例中，該旋轉總成亦包括附接於該支承板的安裝凸緣。該旋轉驅動轉軸附接於該安裝凸緣。該旋轉總成包括設置於該凸緣與支持板之間的軸承外殼，且推力軸承設置於該軸承外殼內。該旋轉驅動轉軸穿過該推力軸承。

在某一個實施例中，該旋轉總成亦包括附接於該支持板的安裝凸緣。該旋轉驅動轉軸附接於該安裝凸緣於該旋轉驅動轉軸的第一端。可移除式驅動軸環設置於該旋轉驅動轉軸之上，其相鄰於相對該旋轉驅動轉軸該第一端的第二端。該驅動轉軸繞著該旋轉驅動轉軸而旋轉，並且該支持板設置於該第一端與該第二端之間。在某一個實施例中，該可移除式驅動轉軸包括一對從該驅動轉軸延伸出的臂總成，且該旋轉總成進一步包括附接於該臂總成與該固定床架之一者的旋轉致動器。

在某一個實施例中，其中，每個輪軸承具有附接於該支持板的基座，且軸承輪旋轉地設置於該基座內。各軸承輪與該支承板接觸。在某一個實施例中，該樞轉總成包括固定地附接於該支承板的基座架，及至少一樞轉臂樞轉地附接於該基座架，並連接於該活接式床架。在某一個實施例中，該基座架包括與該支承板接觸的一對平行臂構件。至少一臂構件固定於具有複數個扣結件的該支承板。在某一個實施例中，該活接式床架包括中心部，活接式頭部樞轉地附接於該中心部，活接式足部樞轉地附接於該中心部，第一線性致動器連接於該中心部與該活接式頭部之間，且第二線性致動器連接於該中心部與該活接式足部之間。該樞轉臂附接於該中心部，且該樞轉總成亦包括連接於該基座架及該中心部的樞轉致動器。在某一個實施例中，該樞轉架包括二樞轉臂。各樞轉臂具有樞轉端，其附接於該基座架，且固定端附接於該中心部。

示範具體實施例係有關一種旋轉及活接式床，其具有固定床架，旋轉總成安裝於該固定床架上，樞轉總成安裝於旋轉總成上，且活接式床架安裝於該樞轉總成上。該活接式床架包括複數個樞轉地連接的區別部。該旋轉總成繞著穿過該旋轉及活接式床的垂直軸相對於該固定床架的該樞轉總成與該活接式床架旋轉，且該活接式床架接合於該區別部，且該樞轉總成相對相交於垂直軸的水平面傾斜該活接式床架，其藉由該活接式床架的該旋轉及活接式床獨立旋轉。

在某一個實施例中，該旋轉總成包括安裝於固定床架的支持板，以及與該支持板間隔的支承板。該樞轉總成安裝於該支承板上。複數個分立輪軸承設置於該支持板與該支承板之間。各分立輪軸承包括附接於該支持板的基座上，且軸承輪旋轉地設置於基座內。軸承輪與該支承板接觸。在某一個實施例中， 各軸承輪繞著相交於該垂直軸的一軸旋轉，且該懸轉總成包括八個分立輪軸承，其間隔相等地環繞於該垂直軸中心的圓上。

示範具體實施例係有關一種用於床的旋轉及樞轉架。該旋轉及樞轉架包括具有支持板的旋轉總成，與該支持板間隔的支承板，及設置於該支持板與該支承板之間的複數個分立輪軸承。該支承板可環繞穿過該支持板及支承板的垂直軸相對於複數個分立輪軸承上的該支持板旋轉。該旋轉及樞轉架亦包括樞轉總成，其安裝於相對於該些複數個分立輪軸承的該支承板上。該樞轉總成包括基座架，其固定地附接於該支承板，至少一樞轉臂樞轉地附接於該基座架，且一樞轉致動器連接於該基座架。至少一該樞轉臂相對於相交於該垂直軸的水平面傾斜。

100‧‧‧旋轉及活接式床

102、402‧‧‧固定床架

104、404‧‧‧活接式床構件

106、406‧‧‧水平支持表面

108、408‧‧‧頭端

110、410‧‧‧足端

112、412‧‧‧對立側邊

114‧‧‧固定架長度

116‧‧‧固定架寬度

118‧‧‧基底表面

120‧‧‧足端支持件

122‧‧‧頭端支持件

124‧‧‧支持高度

126‧‧‧給定距離

128‧‧‧總厚度

130‧‧‧平面

132‧‧‧支持腿

134、434‧‧‧活接式頭部

136、436‧‧‧活接式中心部

138、438‧‧‧活接式足部

140、318、480‧‧‧頂面

142、476‧‧‧底面

144、444‧‧‧旋轉及樞轉架

146、418‧‧‧支持板

148、448‧‧‧垂直軸

150、450‧‧‧活接式頭部架

152、452‧‧‧第一致動器總成

154、454‧‧‧活接式中心部架

156、456‧‧‧第二致動器總成

158、458‧‧‧第一活接式足部架

160、460‧‧‧第二活接式足部架

164‧‧‧馬達

166、260‧‧‧轉軸

168、308、468‧‧‧樞轉致動器

169、306、469‧‧‧支承板

170、2256‧‧‧支點

174‧‧‧二部件機械扣結件

176‧‧‧床墊

178‧‧‧床墊上層

180‧‧‧空間或空穴

182‧‧‧平行架構件

184‧‧‧頂部

190‧‧‧遙控裝置

200‧‧‧臂總成

202‧‧‧襯墊蓋

204‧‧‧臂總成架

206‧‧‧平行水平架構件

208‧‧‧附接架

210‧‧‧凸緣

212‧‧‧安裝板

214‧‧‧安裝臂

218‧‧‧第一非旋轉位置

220‧‧‧第二已旋轉位置

222‧‧‧固定架

224‧‧‧架構件

226‧‧‧第二位置

252‧‧‧旋轉致動器

254‧‧‧可延伸桿

258‧‧‧臂

262‧‧‧第二位置

264‧‧‧反向第一位置

302‧‧‧活接式中心部架

304‧‧‧平行架構件

310‧‧‧可延伸桿

312‧‧‧距離

314‧‧‧末端

316‧‧‧樞轉角

420‧‧‧足端支持架構件

422‧‧‧頭端支持架構件

424‧‧‧第一連接臂

425‧‧‧線性致動器

426‧‧‧第二活接式足部架支持總成

432‧‧‧支持腿

445‧‧‧狹槽

466‧‧‧旋轉驅動轉軸

470‧‧‧安裝凸緣

472‧‧‧第一末端

474‧‧‧第二末端

478‧‧‧扣結件

482‧‧‧架構件

484、492‧‧‧孔

486‧‧‧分立軸承

488‧‧‧外殼

490‧‧‧螺紋桿

494‧‧‧蓋件

496‧‧‧圓形開口

498‧‧‧主要球珠

500‧‧‧上方軸承總成

502‧‧‧上方軸承外殼

504‧‧‧上方軸承總成止推滾珠軸承

506、516‧‧‧上方軸承環

508、518‧‧‧下方軸承環

510、520‧‧‧滾珠軸承

512‧‧‧下方軸承總成

514‧‧‧下方軸承外殼

515‧‧‧下方軸承總成止推滾珠軸承

522‧‧‧第一或上方螺紋固鎖環

523‧‧‧第一螺紋部

524‧‧‧外部凹口

526‧‧‧可移除驅動軸環

528‧‧‧臂總成

530‧‧‧間隔臂

532‧‧‧旋轉致動器

534‧‧‧推桿或可延伸端

536‧‧‧固定銷

540‧‧‧第二下方螺紋固鎖環

542‧‧‧內部交叉橫架構件

544‧‧‧第二螺紋部

546‧‧‧垂直架構件

548‧‧‧固定驅動端

600‧‧‧活接式床

602‧‧‧活接式床架

604‧‧‧固定床架

606‧‧‧樞轉架

608‧‧‧樞轉總成

610‧‧‧旋轉總成

612‧‧‧垂直軸

614‧‧‧水平面

618‧‧‧頭端

620‧‧‧足端

622‧‧‧相對側

624‧‧‧水平支持表面

626‧‧‧固定架長

628‧‧‧固定架寬

630‧‧‧扣結件位置

632‧‧‧床腳

634‧‧‧頭端支持件

635‧‧‧足端支持件

636‧‧‧距離

638‧‧‧支持高度

640‧‧‧圓柱轉環

642‧‧‧致動器基座

643‧‧‧安裝托架

644‧‧‧活接式頭部、活接式足部

648‧‧‧中心部

650‧‧‧第一活接式足部

652‧‧‧第二活接式足部

654‧‧‧活接式頭部框架

656‧‧‧第一活接式足部框架

658‧‧‧第二活接式足部框架

660‧‧‧活接式中心部框架、活接式頭部平台

662‧‧‧中心部平台

664‧‧‧第一活接式足部平台

666‧‧‧第二活接式足部平台

668‧‧‧頭部平台懸掛

670‧‧‧足部平台懸掛

672‧‧‧第一致動器總成

674‧‧‧第二致動器總成

676‧‧‧臂附接構件

678‧‧‧扣結件

680‧‧‧支持板

681‧‧‧扣結件洞

682‧‧‧支承板

684‧‧‧分立輪軸承

688‧‧‧軸承輪

690‧‧‧轉軸

692‧‧‧軸承輪的外部

694‧‧‧軸承輪的內部

696‧‧‧軸

698‧‧‧安裝凸緣

700‧‧‧旋轉驅動轉軸

702‧‧‧第一端

704‧‧‧軸承外殼

705‧‧‧推力軸承

706‧‧‧下軸承環

708‧‧‧上軸承環

710‧‧‧球軸承

712‧‧‧第二端

714‧‧‧可移除式驅動轉環

716‧‧‧臂總成

718‧‧‧間隔臂

720‧‧‧旋轉致動器

722‧‧‧擴展端

724‧‧‧驅動轉環通道

726‧‧‧驅動轉軸通道

728、740‧‧‧扣結件

730‧‧‧墊圈

732‧‧‧接頭

734、778‧‧‧軸承轉環

736‧‧‧基座架

738‧‧‧樞轉臂

741‧‧‧孔

742‧‧‧橫樑構件

746‧‧‧第二交叉構件

748‧‧‧第一交叉構件

750‧‧‧下凸緣部

752‧‧‧上凸緣部

754‧‧‧中心垂直部

756‧‧‧樞轉孔

758‧‧‧樞轉點

760‧‧‧第一垂直支持

762‧‧‧第二垂直支持

764‧‧‧樞轉致動器安裝托架

766‧‧‧樞轉致動器

768‧‧‧擴展臂

770‧‧‧安裝銷

772‧‧‧開口銷

774‧‧‧驅動部

776‧‧‧樞轉臂軸

780‧‧‧厚度

782‧‧‧第一端

784‧‧‧第二端

併入本說明書且構成本說明書一部份之附圖係圖示一個或多個具體實施例，且連同說明來解說這些具體實施例。圖中：

第1圖係旋轉及活接式床在平坦位置時的一個具體實施例之上立體視圖；

第2圖係旋轉及活接式床在平坦位置時且臂總成抬高時的一個具體實施例之上立體圖；

第3圖係旋轉及活接式床在活接式頭部抬高時的一個具體實施例之上立體圖；

第4圖係旋轉及活接式床在活接式頭部抬高且臂總成抬高時的一個具體實施例之上立體圖；

第5圖係旋轉及活接式床在活接式頭部抬高且活接式足部抬高時的一個具體實施例之上立體圖；

第6圖係旋轉及活接式床在活接式頭部抬高、活接式足部抬高、且活接式床構件旋轉90°時的一個具體實施例之上立體圖；

第7圖係旋轉及活接式床在活接式頭部抬高、活接式床構件旋轉90°、且活接式足部降低穿過水平支持表面之平面的一個具體實施例之上立體圖；

第8圖係從旋轉及活接式床之一個具體實施例的頭端觀看之上視圖，其中活接式頭部抬高、活接式床構件旋轉90°、活接式足部降低穿過水平支持表面之平面、且活接式床構件朝活接式足部樞轉；

第9圖係從旋轉及活接式床之一個具體實施例的一側邊觀看之上視圖，其中活接式頭部抬高、活接式床構件旋轉90°、活接式足部降低穿過水平支持表面之平面、且活接式床構件朝活接式足部樞轉直到活接式足部接觸地板為止；

第10圖係旋轉及活接式床之一個具體實施例的概略正視示意圖；

第11圖係臂總成之一個具體實施例的立體圖；

第12圖係附接至旋轉及活接式床之活接式中心部底面的臂總成具體實施例部份視圖；

第13圖係用於使轉軸及支承板旋轉之旋轉致動器的概略示意圖；

第14圖係附接至活接式中心部架之樞轉致動器的概略示意圖，且其中活接式中心部架處於初始平坦位置；

第15圖係附接至活接式中心部架之樞轉致動器的概略示意圖，且其中活接式中心部架朝活接式足部樞轉；

第16圖係旋轉及活接式床在活接式頭部抬高且活接式足部抬高時的另一個具體實施例之上立體圖；

第17圖係旋轉及活接式床在活接式床構件旋轉、活接式頭部抬高、且活接式足部朝下活接時的一個具體實施例之底立體圖；

第18圖係旋轉及樞轉架、以及支持板的一部份之一個具體實施例的側視圖；

第19圖係旋轉及樞轉架之一部份的底立體圖；

第20圖係旋轉及樞轉架、以及支持板的一部份之一個具體實施例的上立體圖；

第21圖係旋轉及樞轉架之一部份的上立體圖；

第22圖係旋轉及樞轉架之一部份的側隱藏線視圖；

第23圖係旋轉及活接式床在活接式床構件旋轉、活接式頭部抬高、且活接式足部朝下活接時的一部份之底視圖；及

第24圖係旋轉及活接式床在活接式床構件旋轉、活接式頭部抬高、且活接式足部朝下活接時的一部份之底立體圖。

第25圖係旋轉及活接式床在活接式頭部抬高及活接式足部抬高之立體圖。

第26圖係旋轉及活接式床在平坦位置之側視圖。

第27圖係旋轉及活接式床之立體***圖。

第28圖係旋轉及活接式床之***側視圖。

第29圖係旋轉及活接式床的旋轉總成之立體圖。

第30圖係沒有旋轉致動器的旋轉總成之側視圖。

第31圖係沒有旋轉致動器的旋轉總成之***側視圖。

第32圖係沒有旋轉致動器的旋轉總成之***上視圖。

第33圖係沒有旋轉致動器的旋轉總成之隱藏線側視圖。

第34圖係輪軸承之示意立體圖。

第35圖係輪軸承之***立體圖。

第36圖係用於旋轉及活接式床的樞轉總成之上視圖。

第37圖係樞轉總成之***立體圖。

以下的具體實施例說明係參考隨附圖式。不同圖式中的相同參考符號代碼係識別相同或相似的元件。以下的詳細說明並非限制本發明。反而，本發明之範疇係由隨附申請專利範圍界定。

在整份說明書中提及「某一個具體實施例」或「一個具體實施例」意指，與一個具體實施例連結作說明之一個定特點、結構、或特徵被包含於揭示標的之至少一個具體實施例中。是以，在整份說明書各位置出現「在某一個具體實施例中」或「在一個具體實施例中」詞組並非必須指同一個具體實施例。又，此等特點、結構、或特徵可在一個或多個具體實施例中依任何適當方式結合。

示範具體實施例係指一種旋轉及活接式床。該旋轉及活接式床包含第一外部固定床架，該第一外部固定床架具有水平支持表面，該水平支持表面係與地板間隔且延伸於該固定床架之頭端與足端之間。在某一個具體實施例中，該旋轉及活接式床包含附接至該固定床架頭端之頭板，及附接至與頭端對立之該固定床架足端的足板。在某一個具體實施例中，該頭板與足板至少其中之延伸 於該水平支持表面上方。該水平支持表面係從該固定床架之頭端延伸至足端。除此以外，該水平支持表面係從該固定床架之一側邊延伸至另一側邊。

在某一個具體實施例中，該固定床架具有與該水平支持表面對立之基底表面。該固定床架具有一個介於該基底表面與該水平支持表面之間的厚度。在某一個具體實施例中，該基底表面佈設成直接支撐於地板上。該固定床架之厚度界定當該基底表面與地板接觸時從地板起算之該水平支持表面的給定厚度。在另一個具體實施例中，該固定床架包含複數個從該基底表面向下延伸的腿。該等腿係與地板接觸，且使該基底表面與地板間隔。在另一個具體實施例中，該固定床架附接至一個具有複數個輪之輪式升降架，且由該輪式升降架支持。該輪式升降架延伸穿過該基底表面，且含有骨架構件、馬達、電子裝置及控制裝置，以選擇性地定位該固定床架於升高位置或降低位置。在該降低位置中之該固定床架的基底表面係位於地板上方大約該等輪之高度的高度處。

該旋轉及活接式床亦包含設置於該水平支持表面頂部或上方之活接式床構件。該活接式床構件包含骨架構件、支持件、馬達、致動器、電源、控制電子裝置、開關及遙控裝置，以提供該活接式床構件關於該水平支持表面之期望旋轉、活接、樞轉及滑動。該活接式床構件包含活接式頭部、及與活接式頭部分離的活接式足部。該活接式頭部關於該活接式足部活接。該活接式床構件包含設置於該活接式頭部與該活接式足部之間、且與該活接式頭部及該活接式足部接觸的活接式中心或座部。該活接式頭部與該活接式足部彼此獨立地關於該活接式中心部活接。除此以外，該等頭及足部亦支撐於該基底架構件上，以使位置停止在平坦位置。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含至少一個設置於該 活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部上且覆蓋該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部之床墊。在某一個具體實施例中，該活接式頭部包含活接式頭部架，且該活接式足部包含活接式足部架。除此以外，該活接式中心部包含活接式中心部架。該活接式頭部架、該活接式中心部架、與該活接式足部架彼此相關地活接。至少一個床墊附接至該活接式頭部架、該活接式中心部架及該活接式足部架之至少其中之一個。在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含三個分離的床墊或床墊段，每一個分離床墊各附接至該活接式頭部架、該中心部架及該活接式足部架其中之一個。在某一個具體實施例中，該床墊係以可釋放式附接至該活接式頭部架、該活接式中心部架及該活接式足部架至少其中之一。在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含至少一個以可釋放式附接至該床墊之床墊上層或床墊襯墊。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含一個安裝於該水平支持表面上且與該活接式頭部、該活接式足部及該活接式中心部至少其中之一接觸的旋轉及樞轉架。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架安裝至該水平支持表面。在某一個具體實施例中，骨架構件、支持件、馬達、致動器、控制電子裝置、電源及開關設置於該活接式頭部、該活接式足部、該活接式中心部、以及該旋轉及樞轉架之間，以提供該活接式頭部、該活接式足部及該活接式中心部期望的活接。在某一個具體實施例中，該等骨架構件、支持件、馬達、致動器、控制電子裝置、電源及開關設置於該旋轉及樞轉架與該活接式頭部、該活接式足部及該活接式中心部至少其中之一個之間。

該等骨架構件、支持件、馬達、致動器、控制電子裝置、電源及開關亦提供該活接式床構件對該固定架及該水平支持表面之旋轉、樞轉及滑動 運動。在某一個具體實施例中，該活接式床構件、且特別地該旋轉及樞轉架在與該水平支持表面平行之平面中對該水平支持表面旋轉。該活接式床構件環繞一個正交於該水平支持表面且穿過該水平支持表面之垂直軸旋轉。該活接式床構件環繞該垂直軸旋轉一達360。之角度。

除了在與該水平支持表面平行之平面中旋轉外，該活接式床構件關於其旋轉所在之該平面、且因此關於該水平支持表面樞轉。樞轉該活接式床構件將使該活接式床構件向前、即朝該活接式足部傾斜，或向後、即朝該活接式頭部傾斜。在某一個具體實施例中，樞轉運動設於該旋轉及樞轉架與該活接式中心部之間。在某一個具體實施例中，除了該活接式床構件之旋轉及樞轉運動外，提供該活接式床構件沿著該與水平支持表面平行之平面的滑動或橫向運動。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架提供沿著該與水平支持表面平行之平面的橫向或滑動運動。橫向或滑動運動發生於該活接式頭部、該活接式足部及該活接式中心部之左右方向、以及沿著從該活接式頭部穿越該活接式中心部到該足部而穿過該活接式床構件之線的方向至少其中之一個。

在某一個具體實施例中，該旋轉及活接式床包含一組或一對臂。在某一個具體實施例中，該組臂中之每一個臂各位於該活接式床構件之一側上，且特別地位於該活接式頭部、該活接式足部或該活接式中心部之某一側上。較佳地，每一臂各位於該活接式中心段之某一側上。在某一個具體實施例中，每一臂皆附接至該活接式中心段之側邊。較佳地，每一個臂皆附接至該活接式中心段之底面。附接至該底面有助於使用可移除式床墊、及附接床墊上層與床單至該床墊。在某一個具體實施例中，每一個臂皆可移除。在某一個具體實施例中，每一個臂皆可從該臂大體上平行於該活接式中心部頂面之第一放下位置、及一個該 臂關於該活接式中心部頂面夾一角度之第二直立位置運動。在某一個具體實施例中，每一個臂皆樞轉而在該第一放下位置與該第二直立位置之間運動。在某一具體實施例中，每一臂皆可固鎖於該第一放下位置及該第二直立位置至少其中之一位置。

該活接式床構件之旋轉、活接、樞轉及滑動運動，以及倘有包含之該固定床架的高度調節，將提供行動不便者進入及使用該旋轉及活接式床。該活接式床構件可選擇性地定位在介於水平位置與旋轉及樞轉位置之間的各式配置中。在該水平位置中，該活接式頭部、該活接式足部及該活接式中心部呈平坦且與該水平支持表面平行，以及該活接式頭部與該活接式足部分別與該固定床架之頭端與足端對正。在該旋轉及樞轉位置中，該活接式床構件係對該固定床構件旋轉90°，且活接及樞轉而使得該活接式頭部、該活接式足部及該活接式中心部配置成座立位置，其中該活接式足部延伸越過該固定床架之側邊且一直到該固定床架之基底表面支撐所在的表面。

在某一個具體實施例中，該固定床架包含頭端支持件及足端支持件，以提供支持該活接式頭部及該活接式足部於該水平位置。有一個或多個凹口可設於該活接式頭部及該活接式足部中，以嚙合該頭端支持件與該足端支持件。該活接式頭部、該活接式足部及該活接式中心部可如同在典型可調節床中，從該水平位置調節。

在某一個具體實施例中，為輔助行動不便者下床，該活接式中心部係對該水平支持表面旋轉，其中該頭部、足部及中心部係依據一個座立或斜躺位置定位。當該活接式足部降低穿過該水平支持表面之平面的同時，該活接式床構件繼續旋轉。同時，該活接式床構件向前樞轉，且亦可沿橫向運動，使得該足 部延伸離開該水平支持表面之側邊，且朝地板延伸。此運動將繼續，直到該活接式床構件已旋轉大約90°，且該活接式床構件之該頭部、中心部及足部活接、樞轉且滑動，以形成到達地面且面向該床側邊的座椅。顛倒這些步驟將輔助行動不便者上該活接式床。

茲參考第1圖至第10圖，圖示旋轉及活接式床100之一個示範具體實施例。該旋轉及活接式床包含一個固定床架102、及一個安裝於該固定床架上之活接式床構件104。該活接式床構件安裝於該固定床架上，以提供該活接式床構件對該固定床架之旋轉、活接、樞轉及滑動運動。包含該固定床架及該活接式床構件之該旋轉及活接式床的適當大小尺寸包含單人、單人加大、雙人、雙人加大及加州雙人加大。

該固定床架係由包含木頭、金屬、複合及塑膠骨架材料之骨架材料構成。除此以外，該固定床架係以墊襯及墊塞覆蓋。該固定床架具有頭端108、與該頭端對立之足端110、及一對從該頭端延伸至該足端之對立側邊112。該固定床架具有從該頭端到該足端之固定架長度114，及介於該成對對立側邊之間的固定架寬度116。

該固定床架包含水平支持表面106、及與該水平支持表面對立之基底表面118。在某一個具體實施例中，該水平支持表面延伸整個該固定架長度及整個該固定架寬度。在某一個具體實施例中，該固定床架包含從該水平支持表面向上延伸且源自該頭端之頭端支持件122，及從該水平支持表面向上延伸且源自該足端之足端支持件120。在某一個具體實施例中，該頭端支持件及該足端支持件延伸整個該固定架寬度。該水平支持表面係從該足端支持件延伸至該頭端支持件。該頭端支持件及該足端支持件具有從該水平支持表面向上的支持高度 124。該支持高度係選擇足以容納位於該固定架與該活接式床構件之間的骨架及操作元件。

在某一個具體實施例中，該水平支持表面係與該基底表面間隔一給定距離126。當設置該基底表面與地板接觸時，此給定距離係從地板起算之該水平支持表面的高度。該給定距離及該支持高度界定該固定架之總厚度128。在某一個具體實施例中，該固定架包含複數個從該基底表面向下延伸之支持腿132(第1圖至第9圖)。例如，該固定架包含四個支持腿，該固定架之每一個轉角鄰接一個支持腿。在某一個具體實施例中，這些腿可移除。在某一個具體實施例中，這些腿可延伸。當該固定架包含複數個腿時，該水平支持表面之高度係總厚度加上該等支持腿之長度。在某一個具體實施例中，該固定架包含複數個在該基底表面處之輪或滾輪。此技術領域中已知且可取得適當的輪及滾輪配置。

活接式床構件104包含活接式頭部134及分離的活接式足部138。該活接式頭部與活接式足部彼此相關地沿箭頭B之方向朝該水平支持表面向下、及沿箭頭A之方向遠離該水平支持表面向上活接。向上及向下活接提供該活接式頭部及活接式足部從第1圖、第2圖及第10圖中圖示之平坦位置、及第3圖至第9圖中圖示之各式活接位置起的運動及定位。在某一個具體實施例中，該活接式足部向下活接，穿過含有該水平支持表面(第7圖)之一平面130(第10圖)。該活接式頭部及該活接式足部之活接係與該活接式床構件之其他調節及運動獨立無關地操作，該等活接式床構件之其他調節及運動包含該活接式床構件關於該固定床架及該水平支持表面之旋轉、樞轉及滑動運動。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含設置於該活接式頭部與該活接式足部之間且與該活接式頭部與該活接式足部的活接式中心部136 連動。該活接式頭部及該活接式足部關於該活接式中心部活接。該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部彼此相關的活接係與該活接式床構件對該固定架之旋轉、樞轉及滑動運動獨立無關地發生。該活接式頭部、活接式中心部及活接式足部橫跨從該頭端到該足端之固定架長度114，及介於該成對對立側邊之間的固定架寬度116。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含至少一個設置於該活接式頭部中之活接式頭部架150，及至少一個設置於該活接式足部中之活接式足部架。在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含第一活接式足部架158，及以樞接式附接至該第一活接式足部架的第二活接式足部架160。該第一活接式足部架及第二活接式足部架提供分離定位該活接式足部之上方腿部及下方腿部。該活接式床構件包含至少一個設置於該活接式頭部架與該活接式足部架、譬如第一活接式足部架158之間的活接式中心部架154。

該活接式中心部架係以樞接式連接至該活接式頭部架及該活接式足部架。第一致動器總成152、亦即該頭部致動器，係設於該活接式中心部架與該活接式頭部架之間。第二致動器總成156、亦即該足部致動器，係設於該活接式中心部架與該活接式足部架之間。該等致動器總成包含致動器、馬達、推桿及架構件，以提供在該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部之間的所需要之活接。

該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部包含頂面140、及與該頂面對立之底面142。該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部可設定於一個平坦、亦即非活接位置，其中該活接式頭部係對準該固定架之頭端且該活接式足部係對準該固定架之足端(第1圖)。該活接式頭部處之底面對準頭端支 持件122上方，且該活接式足部處之底面則對準足端支持件120上方。在某一個具體實施例中，該底面係與該頭端支持件及該足端支持件至少其中之一個接觸。此配置界定介於該底面與該水平支持表面之間的空間或空穴180，從該頭端支持件延伸至該足端支持件。

活接式床構件104亦包含至少一個附接至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部件之床墊176。在另一個具體實施例中，該活接式床構件包含複數個床墊或床墊段。每一個該複數個床墊各附接至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架其中之一個。在某一個具體實施例中，該床墊不可從該活接式床構件移除。在某一個具體實施例中，該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架其中一個或多個係整合入該床墊中。較佳地，該床墊係以可移除式附接至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架。該床墊之可移除式附接係藉設置於該床墊與該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架其中每一個之間的至少一個或複數個二部件機械扣結件174提供。適當的二部件機械扣結件包含、但不限於，拉鏈、鉤及環圈型扣結件(hook-and-loop fastener)、按扣、梢釘型扣結件、鉤及孔眼型扣結件、鈕扣、磁性扣結件、環扣及布條、彈簧夾、扣夾、以及其組合物。

在某一個具體實施例中，該床墊、或每一個該複數個床墊包含一個二部件機械扣結件之至少一個第一部件。除此以外，該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架至少其中之一個包含該二部件機械扣結件之至少一個第二部件。該二部件機械扣結件之該等第一及第二部件可位於該床墊之底面與該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架之頂面之間。因此，該二部件機械扣結件可隱蔽。在另一個具體實施例中，該二部件機械扣結件係位於該床墊 之織物裙或側邊、與該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架之側邊之間。

在某一個具體實施例中，複數個機械扣結件之第一部件，即複數個按扣、或鉤及環圈型扣結件之第一部件，沿著床墊底部裙區、或沿著從床墊底部向下延伸之織物邊緣而附接，且對應的複數個機械扣結件之第二部件則附接至活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架其中一個或多個的側邊。因此，該床墊置於該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架上方，使該織物裙延伸越過側邊，且該等二部件機械扣結件之第一與第二部件對準。只要對準，該等二部件機械扣結件之第一與第二部件即連接，而緊固該床墊至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架。釋放第一及第二部件容許移除該床墊。

在另一個具體實施例中，該二部件機械扣結件之第一部件係以沿該床墊底部延展之拉鏈的第一部件提供。該二部件機械扣結件之第二部件係沿該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架其中一個或多個延展之該拉鏈的第二部件。在某一個具體實施例中，該拉鏈之第二部件內含於織物條中，該織物條附接至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架其中一個或多個。在另一個具體實施例中，該拉鏈之第二部件設於織物床單上，該織物床單置於該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架其中一個或多個下方。再一次，該床墊置於該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架上方，且該拉鏈之該等第一與第二部件對準。該拉鏈接著閉合，而緊固該床墊至該活接式頭部架、活接式中心部架及活接式足部架。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含少一個床墊上層 178，該至少一床墊上層附接至該床墊上方且設置於該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部至少其中之一個之上面。在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含複數個床墊上層。每一床墊上層各附接至複數個床墊之其中一個。適當的床墊上層提供該床墊保護，或在表面上方給予軟墊表面。儘管該床墊上層可譬如使用縫合而固定至該床墊上方，然較佳為該床墊上層係以可移除式附接至該床墊上方。在某一個具體實施例中，該床墊上層包含一個二部件機械扣結件之第一部件，且該床墊包含該二部件機械扣結件之第二部件。適當的二部件機械扣結件包含、但不限於拉鏈、鉤及環圈型扣結件、按扣、梢釘型扣結件、鉤及孔眼型扣結件、鈕扣、磁性扣結件、環扣及布條、彈簧夾、扣夾、以及其組合物。在某一個具體實施例中，該床墊上層係使用複數個彈性布條而緊固至該床墊。

在某一個具體實施例中，該活接式床架包含一旋轉及樞轉架144。該旋轉及樞轉架設置於空穴180中，且安裝於水平支持表面106中。在某一具體實施例中，該旋轉及樞轉架定位於安裝至該水平支持表面的支持板146之上、或上方。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架附接至該活接式頭部及該活接式足部至少其中之一個而連繫。在另一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架連接至該活接式中心部而連繫。在某一個具體實施例中，連接該活接式頭部、該活接式中心部或該活接式足部係連接該活接式頭部架、該活接式中心部架或該活接式足部架。

旋轉及樞轉架144可環繞一支穿過、且正交於水平支持表面及支持板之垂直軸148而對該水平支持表面或該支持板旋轉。該旋轉及樞轉架亦提供該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉運動，以使該活接式床構件如箭頭C所指示朝該活接式頭部及如箭頭D所指示者朝該活接式足部至少其中之一個傾斜。 在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架使該活接式中心部或該活接式中心部架朝該活接式頭部向後、或朝該活接式足部向前樞轉。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架係以樞接式連接至該活接式中心部或該活接式中心部架。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架係在一個或多個支點170處以樞接式連接至該活接式中心部或該活接式中心部架。

在某一個具體實施例中，該旋轉及活接式床包含從該固定床架穿過該支持板且進入該旋轉及樞轉架中之轉軸166。該轉軸係與垂直軸同心之圓柱形轉軸。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架可沿環繞該垂直軸之單一旋轉方向而環繞該垂直軸旋轉達大約90°之角度。在另一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架可環繞該垂直軸而沿第一旋轉方向旋轉達大約90°之角度，且沿第二旋轉方向旋轉達大約90°之角度。該第一旋轉方向係與該第二旋轉方向相反。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架可環繞該垂直軸旋轉達大約360°之角度。

在某一個具體實施例中，旋轉及樞轉架144包含設置於支持板146上方之支承板169。支承表面被界定於該支承板與該支持板之間，且該支承板在該支承表面上對該支持板旋轉。在某一個具體實施例中，有一個塑膠支承構件被包含於該支承板與該支持板之間。在另一個具體實施例中，複數個軸承，包含滾珠軸承及滾柱軸承，設於該支承板與該支持板之間，譬如該支承表面中之通道或溝槽中，以改善該支承板與該支持板之間的旋轉。

在某一個具體實施例中，該支承板固定地附接至轉軸166，且不對該轉軸旋轉。因此，該轉軸之旋轉將使該支承板旋轉。請參考第13圖，在某一個具體實施例中，旋轉致動器252、即提供該支承板之旋轉的致動器係一種線性致動器，該線性致動器設置於固定架222內，且以旋轉式或樞接式連接至該固定架 內之架構件224。該旋轉致動器之可延伸桿254連接至一臂258，該臂係在支點256處附接至轉軸260且從該轉軸延伸。該轉軸固定地連接至該支承板。因此，當該旋轉致動器位於第一位置、譬如回縮時，該支承板位於第一非旋轉位置218。延伸該可延伸桿將移動該旋轉致動器至第二位置262，及移動該臂至第二位置226。這亦旋轉該轉軸且移動該支承板至第二已旋轉位置220，該第二已旋轉位置代表沿第一方向之90°旋轉。可藉由使該臂位於反向第一位置264，達成沿著與該第一方向相反之第二方向旋轉該轉軸、及因此旋轉該支承板90°。

回到第1圖至第10圖，在另一個具體實施例中，馬達設成與該轉軸之末端連繫，該轉軸設置於該旋轉及樞轉架中。該馬達固定地附接至該轉軸，且至該旋轉及樞轉架、譬如該支承板。因此，該馬達使該支承板、且因此使該旋轉及樞轉架環繞該轉軸旋轉。在另一個具體實施例中，馬達164設置於該固定架中，且與設置於該固定架中之該轉軸的一部分接觸。該馬達固定地附接至該固定架、且至該轉軸。除此以外，延伸入該旋轉及樞轉架中之該轉軸固定地緊固至該旋轉及樞轉架、即該支承板。因此，該馬達使該轉軸環繞該垂直軸旋轉，且該旋轉軸使該旋轉及樞轉架環繞該垂直軸旋轉。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含一對平行架構件182，該等平行架構件彼此間隔，且在該活接式中心部及活接式中心部架下方延伸。每一個架構件包含一個頂部184，且該活接式中心部架對每一頂部從與該頂部接觸或鄰接且平行該等頂部之初始位置活接至該活接式中心部架與每一頂部夾一個角度的位置。在某一個具體實施例中，每一架構件皆譬如在一個支點處，例如樞接處，連接至該活接式中心部架。在某一個具體實施例中，該活接式中心部架附接至每一架構件，以提供該活接式中心部對該旋轉及樞轉架之樞轉及滑 動運動二者。

在某一個具體實施例中，每一個平行架構件皆譬如藉焊接或使用複數個例如螺栓之扣結件而緊固至該支承板。在某一個具體實施例中，每一個架構件各使用三個扣結件而附接至該支承板，其中一個扣結件鄰接該架構件之任一末端且一個扣結件位在該架構件中間。因此，該支承板之旋轉將使該等平行架構件旋轉。該等扣結件不干涉該支承板對該支持板之旋轉。在某一個具體實施例中，樞轉致動器168設置於該支承板上、介於該等平行架構件之間。較佳為，該樞轉致動器係一種線性致動器。該樞轉致動器設置於該支承板與該活接式中心部架之間，且以樞接式附接至該支承板及該活接式中心部架。該樞轉致動器、且特別地該樞轉致動器之推桿的運動將產生該活接式中心部之樞轉運動。因此，該旋轉及樞轉架包含四個致動器，即一個頭部致動器、一個足部致動器、一個旋轉致動器及一個樞轉致動器。在某一個具體實施例中，所有四個致動器皆為線性致動器。在某一個具體實施例中，所有四個致動器皆為完全相同之致動器。

現在請參考第14圖及第15圖，在某一個具體實施例中，樞轉致動器308係以樞接式連接至支承板306、介於平行架構件304之間。該樞轉致動器之可延伸桿310的末端係以旋轉式或樞接式連接至活接式中心部架302。在某一個具體實施例中，該可延伸桿與鄰接該活接式足部之該活接式中心部的末端314連接且間隔一距離312。在某一個具體實施例中，該距離大約為8英吋。當該樞轉致動器位於第一回縮位置時，活接式中心部架302大致平坦，且位於該等平行架構件之頂面318上方且與該等平行架構件之該等頂面平行(第14圖)。延伸該可延伸桿將使該活接式中心部架、及因此該活接式床構件朝該足端樞轉(第15圖)。這將舉升該活接式中心部架離開該等平行架構件之該等頂面，且界定介於該活接式 中心部架與該等頂面之間的角316、即樞轉角。該樞轉致動器亦朝該支承板向下樞轉。除此以外，該活接式中心部架之末端314落至該等平行架構件之頂面318的平面以下，且朝該水平支持表面或地板。回縮該樞轉致動器將使該活接式中心部架、及因此該活接式床構件返回第14圖中所圖示之位置。

回到第1圖至第10圖，在某一個具體實施例中，該中心部係與任何滑動運動獨立無關地樞轉。例如，該旋轉及樞轉架構件包含一個致動器，該致動器推動該活接式中心部架，以使該活接式中心部環繞該支點樞轉。除此以外，該活接式床構件可沿著如箭頭E指示之該固定床架的左右方向、或沿著如箭頭F指示之該固定床架的從該頭端到該足端方向，對著該固定床架滑動。該活接式床構件係在與該水平支持表面之平面平行的平面中滑動。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架構件可對於該安裝板及該活接式中心部架滑動，在另一個具體實施例中，該活接式中心部對該旋轉及樞轉架同時滑動與樞轉。

該旋轉及樞轉床包含一個控制總成164。較佳為，該控制總成位於該固定床架中。該控制總成係與該旋轉及樞轉床之馬達及致動器通訊，以提供該旋轉及活接式床之期望調節及操作。該控制總成包含、但不限於控制電子裝置、電腦、可程式邏輯控制器、電源供應器、電池及無線通訊系統。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉床包含至少一個與該控制總成通訊之遙控裝置190。適當的遙控裝置包含無線控制器及有線控制器。該遙控裝置提供該旋轉及活接式床之活接、樞轉及滑動運動。

該旋轉及活接式床尚包含一對臂總成200。每一個臂總成各附接至該活接式床構件之對立側邊其中之一。較佳為，每一個臂總成係各連接至該活接式中心部、且特別地該活接式中心部架之對立側邊。每一個臂總成皆可定位於 第一降低位置中，使該活接式頭部、活接式中心部及活接式足部中一個或多個處於平坦配置(第1圖)或活接配置(第3圖)。每一個臂總成皆可定位於第二抬高位置中，使該活接式頭部、活接式中心部及活接式足部其中一個或多個處於平坦配置(第2圖)或活接配置(第4圖)。

現在請參考第11圖及第12圖，每一個臂總成包含一個臂總成架204，該臂總成架具有複數個平行水平架構件206。適合作為該總成架之材料包含管形金屬。有一個襯墊蓋202附接至頂部水平架構件。有一個附接架208連接至該臂總成架。該附接架包含附接或焊接至底部水平架構件之凸緣210。有一個安裝板212以樞接式連接至凸緣210。安裝臂214係自該安裝板延伸。該安裝板包含彎曲、或自該安裝板向下延伸，以將該臂總成連接至該活接式中心部、且特別地該活接式中心部之底面142(第10圖)。在某一個具體實施例中，該安裝臂、及因此該附接架係以可移除式附接至該活接式中心部。該安裝板係以樞接式連接至該凸緣，在該臂總成架與該附接架之間提供一支點，使得該臂總成架對該附接架、且特別是對該安裝板可環繞該支點旋轉。在某一個具體實施例中，每一個臂總成、且特別是每一個附接架包含設置於該臂總成架之該凸緣與該附接架之該安裝板之間的固鎖機構212，以防止該臂總成對該附接架之旋轉。適當的固鎖機構包含固定螺釘及彈簧壓緊式銷。在某一個具體實施例中，該臂總成係以可移除方式連接至該附接架。

在某一個具體實施例中，該旋轉及活接式床之不同部可拆解以利運送及儲放。因此，該固定床架、腿、旋轉及樞轉架、活接式頭部架、活接式中心部架、活接式足部架、床墊、床墊上層、臂總成及控制總成的一個或多個可構成為分離的總成。這些分離的總成將組合成該旋轉及活接式床。

該旋轉及活接式床之該旋轉及樞轉架提供該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉動作，以使該活接式床構件朝該活接式足部傾斜，而從該活接式足部位於該水平支持表面上方之第一位置到該活接式足部延伸於該水平支持表面下方之第二位置。該水平支持表面位於地板上方一給定高度處，且該活接式足部係當該活接式床構件位於該第二位置時延伸於該水平支持表面下方大於或等於該給定高度之一個距離處。因此，該活接式足部係以朝地板的方式延伸。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架提供該活接式床構件沿著一與該水平支持表面平行且間隔之平面的橫向移動，以使該活接式床構件朝該活接式頭部或該活接式足部移動。

該活接式床構件可定位成，使該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部呈平坦且與該水平支持表面平行(第1圖)。這些臂總成可放下以提供床邊支持軌，或抬高(第2圖)以便使用人進入該旋轉及活接式床架。由此，該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部與該固定床架之該頭端及足端對準的平坦位置起，操作該旋轉及活接式床可操作如活接式床，以抬高與降低該活接式頭部(第3圖)、或者該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部(第5圖)。這些臂總成亦可當該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部其中一個或多個活接時抬高(第4圖)，以提供在該活接位置中對該旋轉及活接式床之移動出入。

當該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部位在平坦位置或活接位置時，該活接式床構件係對該水平支持表面旋轉(第6圖)。該活接式床構件旋轉90°角度。該活接式頭部抬高，且起初可能已抬高之該活接式足部降低。該活接式足部降低穿過該水平支持表面之平面(第7圖)。該活接式床構件接著朝 該活接式足部且越過該固定床架之側邊樞轉或傾斜，且在某一個具體實施例中樞轉及滑動(第8圖)。在某一個具體實施例中，該活接式中心部對該旋轉及樞轉架樞轉、或樞轉及滑動。樞轉、以及樞轉及滑動運動將繼續，直到該活接式足部接觸地板為止(第9圖)。當該活接式中心部對該旋轉及樞轉架樞轉時，由於鄰接該活接式頭部之該活接式中心部的背部抬起佔用人之臀部及下背部且該活接式頭部向前傾斜，因此該活接式床構件不僅將佔用人朝該旋轉及活接式床之側邊定位於一個座立位置，且亦將佔用人抬升至一個站立位置。因此，行動不便者可下床。顛倒這些步驟將容許行動不便者上床且利用該旋轉及活接式床之活接特點。

請參考第16圖至第17圖，圖示一個旋轉及活接式床之另一個示範具體實施例。圖示出該旋轉及活接式床之骨架及支持元件而無譬如墊塞、墊襯及床墊等外部元件。該旋轉及活接式床包含固定床架402及安裝於該固定床架上之活接式床構件404。該旋轉及活接式床之適當大小尺寸及材質包含單人、單人加大、雙人、雙人加大及加州雙人加大。

該固定床架係由包含木頭、金屬、塑膠、聚合物、複合材料及其組合物之骨架材料構成。除此以外，該固定床架係以裙料、嵌料、墊襯及墊塞覆蓋。該固定床架具有一個頭端408、一個與該頭端反向之足端410、及一對從該頭端延伸至該足端之對立側邊412。該固定床架包含水平支持表面406。在某一個具體實施例中，該水平支持表面包含支持板418。該水平支持板係藉該固定床架之骨架構件支持，且沿該水平支持表面之寬度及長度的至少一部延伸。附接該支持板至該水平支持表面之適當方法包含、但不限於，使用扣結件及焊接。在某一個具體實施例中，該支持板設置於該水平支持表面上方。另一選擇為，該支持板整 合入該水平支持表面中，且與該水平支持表面共平面。適合作為該支持板之材料包含、但不限於、木頭、金屬、塑膠、聚合物、複合材料及其組合物。

在某一個具體實施例中，該水平支持表面延伸整個該固定架長度及整個該固定架寬度。如以上討論者，在某一個具體實施例中，該固定架包含在該水平支持表面每一端處之一個頭端支持件及一個足端支持件。為提供該頭端支持件及該足端支持件，該固定床架包含一個或多個附接至該固定床架之骨架且從該水平支持表面朝上延伸的頭端支持架構件422，及一個或多個附接至該固定床架之骨架且從該水平支持表面朝上延伸的足端支持架構件420。在某一個具體實施例中，該固定床架包含複數個附接至該固定床架之骨架且延伸至地板的支持腿432。例如，該固定架包含四個支持腿，一個支持腿鄰接該固定架之一個轉角。在某一個具體實施例中，這些支持腿可移除。在某一個具體實施例中，這些支持腿可延伸。

活接式床構件404包含活接式頭部434及分離的活接式足部438。該活接式頭部及該活接式足部的適當配置，以及這些之間的相對運動、即活接，已說明於上。通常，該活接式頭部與該活接式足部之活接係與該活接式床構件之其他調節及運動獨立無關地實施，此等其他調節其運動包含該活接式床構件對該固定床架及該水平支持表面之旋轉、樞轉及滑動運動。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包含設置於該活接式頭部與該活接式足部之間且與該活接式頭部與該活接式足部連繫的活接式中心部436。該活接式頭部及該活接式足部對該活接式中心部活接。該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部彼此相關的活接係與該活接式床構件對該固定架之旋轉、樞轉及滑動運動獨立無關地發生。在某一個具體實施例中，該活接式頭 部、活接式中心部及活接式足部橫跨從該頭端到該足端之固定架長度，及介於該成對對立側邊之間的固定架寬度。

該活接式床構件包含至少一個活接式頭部架450、第一活接式足部架458及以樞接式附接至該第一活接式足部架的第二活接式足部架460。該第一活接式足部架及第二活接式足部架提供分離定位該活接式足部之上方腿部及下方腿部。該活接式床構件包含至少一個設置於該活接式頭部架與該活接式足部架、譬如第一活接式足部架458之間的活接式中心部架454。所有架皆包含多重個個別架構件。

該活接式中心部架係以樞接式連接至該活接式頭部架及該活接式足部架。第一致動器總成452、即該頭部致動器，係設於該活接式中心部架與該活接式頭部架之間。第二致動器總成456、即該足部致動器，係設於該活接式中心部架與該活接式足部架之間。該等致動器總成包含致動器、馬達、推桿及架構件，譬如交叉橫架構件、撐臂及安裝托架，以提供該等致動器之附接、該等致動器對該等架構件之樞轉、該活接式頭部與該活接式中心部與該活接式足部之間的活接、及該致動器之線性運動轉換成該活接式頭部與該活接式中心部與該活接式足部之間所期望範圍的樞轉運動。

在某一個具體實施例中，該活接式床架包含一個旋轉及樞轉架444、或旋轉及樞轉架總成。該旋轉及樞轉架安裝於該水平支持表面上，且與該活接式床構件之該活接式頭部及該活接式足部連繫。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架直接地、或者經由一個或多個額外架元件或者經由一個或多個該等致動器組件而與該活接式床構件之該活接式中心部附接或接觸。通常，該旋轉及樞轉架係與該活接式頭部、該等活接式足部及該活接式中心部至少其中之一 的該等架構件接觸。在某一具體實施例中，該旋轉及樞轉架定位於被安裝至該水平支持表面之支持板418之上、或上方。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架係與該活接式頭部及該活接式足部至少其中之一連繫且附接。在另一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架係與該活接式中心部連繫且連接。在某一個具體實施例中，連接該活接式頭部、該活接式中心部或該活接式足部係連接該活接式頭部架、該活接式中心部架或該活接式足部架。

該旋轉及樞轉架包含複數個連接在一起之個別架構件482，以譬如形成複數個方形架及一個箱形架。該等個別架構件亦可包含「I」型樑及角牽板，提供該旋轉及樞轉架所期望之強度及剛性。該等個別架構件提供該旋轉及樞轉架之所有組件支持。除此以外，該等架構件足以支持該活接式床構件。在某一個具體實施例中，該複數個架構件中之一個或多個架構件連接至第二致動器總成456、即該足部致動器之組件。例如，一個或多個架構件附接至第一連接臂424，該第一連接臂與第一活接式足部架458及該第二致動器總成中之線性致動器425的可延伸臂連繫。該線性致動器之馬達或驅動端係以樞接式附接至該活接式中心部架。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架之一個或多個架構件482係與第二活接式足部架支持總成426連繫，該第二活接式足部架支持總成係與第二活接式足部架460及該第二致動器總成中之線性致動器的可延伸臂連繫。例如，一個或多個架構件482係以樞接式附接至第二活接式足部架支持總成426。除此以外，第二活接式足部架支持總成426係在譬如附接第一連接臂424之一個共點處以樞接式或可旋轉式附接至線性致動器425之可延伸臂。在某一個具體實 施例中，該第一連接臂並未附接至架構件482，而連接至線性致動器425及第二活接式足部架支持總成426。在某一個具體實施例中，該第一連接臂包含一個沿該第一連接臂長度延展之狹槽445，以提供該第一連接臂對與第二活接式足部支持總成426及線性致動器425可延伸臂之附接點的滑動運動。在某一個具體實施例中，該狹槽容許線性致動器425之可延伸臂使該第二活接式足部向下樞轉，而無需使第一活接式足部架458移動或樞轉。

該第二致動器總成之致動器或馬達部較佳為連接至活接式中心部架454；然而，此致動器亦可連接至該旋轉及樞轉架之複數個架構件。此配置提供介於該旋轉及樞轉架之該複數個架構件與該活接式床構件之間的操作支持，以及介於該第一活接式足部架與該第二活接式足部架之間的相對活接及定位。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含至少一個支承板469，該至少一支承板附接至該旋轉及樞轉架之該複數個架構件的其中一個或多個。在某一個具體實施例中，該等架構件譬如藉焊接、或者使用例如螺栓或螺釘等複數個扣結件而緊固至該支承板。適合作為該支承板之材料包含、但不限於、木頭、金屬、塑膠、聚合物、複合材料及其組合物。因此，該支承板支持所有旋轉及樞轉架構件。該支承板設置於該旋轉及樞轉架之該架構件與該水平支持表面之間。較佳為，該支承板設置於該旋轉及樞轉架之該架構件與該支持板之間。因此，該支承板與支持板彼此面對。該支承板與支持板在垂直方向上彼此間隔，以界定一個達大約1英吋(25.4毫米)之間隙。在某一個具體實施例中，該支承板與支持板呈相同的大小尺寸。如圖示者，該支承板較該支持板大。在某一個具體實施例中，該支承板與該支持板係由相同材料構成。該支承板及支持板之適當厚度 達大約0.6英吋(15毫米)。該支承板對該支持板之旋轉將使該複數個架構件及該活接式床構件旋轉。

旋轉及樞轉架444可環繞穿過、且正交於該水平支持表面、該支持板及該支承板之垂直軸448而對該水平支持表面或該支持板旋轉。該旋轉及樞轉架亦提供該活接式床構件對該水平支持表面之樞轉運動，以使該活接式床構件朝該活接式頭部及該活接式足部至少其中之一傾斜。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架使該活接式中心部或該活接式中心部架朝該活接式頭部向後、或朝該活接式足部向前樞轉。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架係以樞接式連接至該活接式中心部或該活接式中心部架。

為提供該活接式床構件之樞轉運動，該旋轉及樞轉架包含至少一個樞轉致動器468。較佳為，該樞轉致動器係線性致動器。在某一個具體實施例中，該樞轉致動器設置於複數個該旋轉及樞轉架之架構件或複數個安裝臂中的一個或多個、與複數個附接至該等架構件及該活接式中心部架之安裝托架之間，且以樞接式附接至複數個該旋轉及樞轉架之架構件或複數個安裝臂中的一個或多個、以及複數個附接至該等架構件及該活接式中心部架之安裝托架。該樞轉致動器、特別是該樞轉致動器之推桿或可延伸臂的運動將產生該活接式中心部之抬升及樞轉運動。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架僅提供旋轉運動而無樞轉運動。在本具體實施例中，未包含該樞轉致動器及關聯之結構構件；然而包含有提供旋轉運動之結構。

現在請參考第18圖至第22圖，該旋轉及樞轉架包含一支延伸穿過支持板(supporting plate)418且定心於垂直軸448上之旋轉驅動轉軸466。在某一個具體實施例中，該旋轉驅動轉軸係與該垂直軸同心之圓柱形轉軸。該旋轉驅動轉 軸包含設置於該旋轉軸驅動轉軸之第一末端472上的安裝凸緣470。該旋轉驅動轉軸亦包含與該第一末端反方向之第二末端474。該支持板設置於該旋轉驅動轉軸之該第一末端與該第二末端之間，即該旋轉驅動轉軸穿過該支持板。除此以外，包含該安裝凸緣之該旋轉驅動轉軸係位於支承板(bearing plate)469下方。在某一個具體實施例中，該安裝凸緣係與該支承板、特別是支承板底面476接觸。在某一個具體實施例中，使用複數個穿過該支承板之扣結件478，將該安裝凸緣緊固至該支承板之底面。因此，可從該支承板之頂面480接近該複數個扣結件中之扣結件。如圖示者，使用四個扣結件將該安裝凸緣緊固至該支承板。適當的扣結件包含、但不限於，螺紋扣結件，例如螺釘及螺栓。

在某一個具體實施例中，該旋轉驅動轉軸係呈中空且包含通路482，該通路係從該第一末端及安裝凸緣完全延伸穿過該旋轉驅動轉軸而至該第二末端。該通路在該旋轉驅動轉軸之該第一末端處對準該支承板中之孔484。該通路及該支承板中之對準孔提供一條管道，以將用於該旋轉及活接式床之該等致動器及其他組件的包含電力電纜及控制配線之配線從下方或該固定架內依路線進入該旋轉及樞轉架中、而至該活接式床構件。藉由使配線穿過該旋轉驅動轉軸中之該通路，該配線將不致旋轉或扭轉。除此以外，該配線不致接觸或干涉旋轉組件之運動。

該旋轉及樞轉架包含複數個設置於該支承板與該水平支持表面之間的分立軸承486。該旋轉及樞轉架可環繞垂直軸448而對該複數個分立軸承上之水平支持表面旋轉。每一個分立軸承皆與其他分立軸承分離、間隔且獨立無關。因此，每一個分立軸承皆與所有其他分立軸承獨立無關地定位於該支承板上、附接至該支承板且從該支承板移除。在某一個具體實施例中，每一分立軸承 包含安裝至該支承板之外殼488。在某一個具體實施例中，該外殼佈設成安裝至該支承板之底面的凸緣。較佳為，該外殼包含螺紋桿490，該螺紋桿插穿過或以螺紋鎖入該支承板中之複數個孔492中。在某一個具體實施例中，該支承板中之孔數量及該等孔之位置係提供額外分立軸承之附接、或該等分立軸承之再定位或再佈設。

每一個分立軸承亦包含一個蓋件494，該蓋件附接至該外殼且具有一圓形開口496。該蓋件可為可移除者或固定者。有一個主要球珠498設置於該外殼及該蓋件之間，且可在該外殼及該蓋件內旋轉。該主要球珠朝該水平支持表面延伸穿過該圓形開口。在某一個具體實施例中，複數個額外較小球珠設於該主要球珠、與該外殼及該蓋件至少其中之一之間。該等額外較小球珠有助於該主要球珠在該外殼及該蓋件內較平順旋轉。在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承中之該等分立軸承設置於該支承板與該支持板之間，且每一個主要球珠皆與該支持板接觸。因此，當附接至該支承板之該分立軸承沿該支持板運動時，每一個主要球珠皆旋轉。這將提供介於該支承板、即該旋轉及樞轉架，與該支持板、即該固定架之該水平表面之間的旋轉。

該支承板與該水平支持表面之間的分立軸承數量及配置可變化。分立軸承之適當數量包含至少三個分立軸承、至少四個分立軸承、至少五個分立軸承及超過五個分立軸承。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含五個分立軸承。每一個分立軸承皆與該垂直軸、及因此該旋轉驅動轉軸間隔一給定距離。在某一個具體實施例中，該給定距離足以支持由該垂直旋轉軸及該旋轉驅動轉軸懸臂支撐之旋轉及樞轉架以及該活接式架構件所施加給該支承板的力及負荷。因此，以該給定距離置放分立軸承於該支承板與該支持表面之間，將防止該 支承板與該支持表面之間的傾斜。

在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承之每一個皆沿該支承板與該垂直軸間隔一個相等距離。另一選擇為，該複數個分立軸承中之該等分立軸承係以二個或多個不同距離與該垂直軸間隔。在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承中之該等分立軸承各以獨特的距離與該垂直軸間隔。在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承中之該等分立軸承皆沿一個定中心於該垂直軸上之共同弧或圓而設置。該等分立軸承可沿該弧或圓而彼此均勻地或一致地間隔。該複數個分立軸承可含有五個環繞定中心於該垂直軸上之圓而相等地間隔的分立軸承。另一選擇為，該複數個分立軸承包含四個分立軸承，每一個分立軸承各位於定中心於該垂直軸上之正方形的轉角上。在某一個具體實施例中，該複數個分立軸承包含三個分立軸承，該三個分立軸承配置成環繞該垂直軸而定中心之三角形、譬如一個正等邊三角形。

該複數個分立軸承中之該等分立軸承配置成二個或多個定中心於該垂直軸上之同心圓。每一個同心圓可含有至少一個、或二個、或多個分立軸承。除此以外，該等分立軸承可沿橢圓形配置。該等分立軸承中之該等軸承亦可配置成其他外型，譬如沿著從該垂直軸延伸之輻狀線、包含筆直線及曲線。

由於該旋轉驅動轉軸之該安裝凸緣附接至支承板，因此置於該支承板上之負荷將轉換成沿該旋轉驅動轉軸之軸向負荷。儘管該旋轉及樞轉架可能僅包含介於該支承板與該支持板之間的該複數個分立軸承，然而在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含一個或多個止推軸承以適應該等沿旋轉驅動轉軸之軸向負荷且同時提供該旋轉驅動轉軸之旋轉。在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含上方軸承總成500。該上方軸承總成包含設置於該安裝凸緣與 該支持板之間的上方軸承外殼502。有一個上方軸承總成止推滾珠軸承504設置於該外殼內。該旋轉驅動轉軸穿過該上方軸承總成及該止推滾珠軸承。

該止推滾珠軸承包含與該安裝凸緣接觸之上方軸承環506及與該外殼接觸之下方軸承環508。因此，該止推滾珠軸承係藉該外殼而與該支持板間隔。在某一個具體實施例中，該下方軸承環係與該支持板接觸。複數個滾珠軸承510設置於該上方軸承環與該下方軸承環之間。該旋轉驅動轉軸係與該複數個滾珠軸承接觸，且該旋轉驅動轉軸及該安裝凸緣係對該上方軸承總成旋轉。該支持板不關於該上方軸承總成旋轉。

在另一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含下方軸承總成512。該旋轉及樞轉架可包含僅該上方軸承總成、僅該下方軸承總成、或該上方軸承總成及該下方軸承總成二者。在某一個具體實施例中，該上方軸承總成係與該下方軸承總成完全相同。該下方軸承總成包含設置於該支持板與該旋轉驅動轉軸之第二末端之間的下方軸承外殼514。因此，該下方軸承總成位於該支持板及水平支持表面下方且在該固定架內。

該下方軸承總成包含設置於該下方軸承外殼內之下方軸承總成止推滾珠軸承515。該旋轉驅動轉軸穿過該止推滾珠軸承。該止推滾珠軸承包含與該外殼接觸之上方軸承環516。在某一個具體實施例中，該上方軸承環係與該支持板之底面接觸。該止推滾珠軸承亦包含下方軸承環518、及複數個設置於該上方軸承環與該下方軸承環之間的滾珠軸承520。該旋轉驅動轉軸係與複數個滾珠軸承接觸。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架尚包含第一或上方螺紋固鎖環522，該第一或上方螺紋固鎖環係以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸上而介於該 旋轉驅動轉軸之該第二末端與該下方軸承總成之間。該上方螺紋固鎖環係以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸之第一螺紋部523上。該上方螺紋固鎖環係與該下方軸承總成接觸。在某一個具體實施例中，該上方螺紋固鎖環係與該下方軸承總成之該下方軸承活接觸，以提供該旋轉驅動轉軸在該止推滾珠軸承內之旋轉。該上方螺紋固鎖環將該旋轉及樞轉架緊固至該支持板，且固持該下方軸承總成抵靠該支持板之底面。移除該上方螺紋固鎖環將提供接近該等軸承總成之通道以便從該固定架移除該旋轉及樞轉架。

在某一個具體實施例中，使用譬如開口扳手(spanner wrench)之扳手工具於移除該上方螺紋固鎖環。該上方螺紋固鎖環包含一對供該開口扳手之柄腳嚙合的外部凹口524，以利於轉動且移除該上方螺紋固鎖環。在某一個具體實施例中，該開口扳手專門為該等凹口之配置而佈設，俾使移除該螺紋固鎖環之作業容易且同時防止以習用扳手或工具移除該螺紋固鎖環。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包含設置於該旋轉驅動轉軸上方、鄰接該第二末端之可移除驅動軸環526。該驅動軸環係可移除者且可從該第二末端滑動至該旋轉驅動轉軸上。儘管該驅動軸環可沿該旋轉驅動轉軸作軸向移動，然而該驅動軸環與旋轉驅動轉軸係佈設成彼此嚙合，使得該驅動軸環不能相對於該旋轉驅動轉軸旋轉。因此，該驅動軸環之旋轉將使該旋轉驅動轉軸旋轉。在某一個具體實施例中，可將一支銷插通該驅動軸環及旋轉驅動轉軸。另一選擇為，該旋轉驅動轉軸在鄰接該第二末端處沿其長度之一部包含一個形狀、溝槽或隆脊，與該驅動軸環之內部表面上的對應形狀、隆脊或溝槽嚙合。此嚙合將該驅動軸環之旋轉運動轉換至該旋轉驅動轉軸。

該旋轉及樞轉架亦包含第二下方螺紋固鎖環540，該第二下方螺 紋固鎖環係以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸上、該旋轉驅動轉軸之第二末端處。該下方螺紋固鎖環係以螺紋鎖至該旋轉驅動轉軸之第二螺紋部544上，該第二螺紋部係從該第二末端沿該旋轉驅動轉軸之長度之一部分延伸。該下方螺紋固鎖環係與該驅動軸活接觸。該下方螺紋固鎖環固持且緊固該驅動軸環於該旋轉驅動轉軸上。移除該下方螺紋固鎖環將提供移除該驅動軸環。在某一個具體實施例中，使用譬如開口扳手之扳手於移除該下方螺紋固鎖環。該下方螺紋固鎖環包含一對供該開口扳手之柄腳嚙合的外部凹口544，以便轉動且移除該下方螺紋固鎖環。在某一個具體實施例中，該開口扳手專門為該等凹口之配置而佈設，以使移除該螺紋固鎖環之作業容易且同時防止以習用扳手或工具移除該螺紋固鎖環。

在某一個具體實施例中，該驅動軸環包含一對臂總成528，該對臂總成係從該驅動軸環延伸出。在另一個具體實施例中，該驅動軸環包含一對相對立的臂。每一臂總成係從該驅動軸環及垂直軸沿徑向延伸出。在某一個具體實施例中，該等臂總成係沿直徑方向對立。另一選擇為，該等臂總成係從該驅動軸環沿分離半徑延伸出，該等半徑界定從大約90°到大約180°之一個夾角。在某一個具體實施例中，每一個臂總成包含一對間隔臂530，即沿該旋轉驅動轉軸及驅動軸環之長度而彼此沿軸向間隔的分離臂。該等間隔臂建立或界定一托架。該旋轉及樞轉架包含一個旋轉致動器532，該旋轉致動器係與該固定架、及該等臂總成其中之一接觸。因此如圖所示，該旋轉及樞轉床包含四個致動器，即一個頭部致動器、一個足部致動器、一個旋轉致動器以及一個樞轉致動器。在某一個具體實施例中，所有四個致動器皆為線性致動器。在某一個具體實施例中，所有四個致動器皆為完全相同之致動器。

在某一個具體實施例中，該臂總成其中之一的間隔臂之間設置旋 轉致動器的推桿或可延伸端534，該旋轉動致器為線性致動器。每一個間隔臂中之孔中插穿固定銷536，且當該旋轉致動器附接至特定之定臂總成時，該固定銷536穿通該可延伸桿之末端，以緊固該可延伸桿於由該等間隔臂所形成之托架中。該可延伸臂可對該固定銷旋轉。

現在請參考第23圖及第24圖，旋轉致動器532之固定驅動端548係以樞接式附接至二個致動器安裝托架544其中之一，該等致動器安裝托架附接至垂直架構件546，該等垂直架構件係從固定架402之內部交叉橫架構件542向下延伸。在某一個具體實施例中，該致動器安裝托架係「U」型托架，且該旋轉致動器之固定驅動或馬達端係以固定銷而固持於該托架中。因此，該旋轉致動器可在其所附接之該固定架安裝托架內旋轉或樞轉。使用固定銷來緊固該旋轉致動器於該等固定架安裝托架中且介於該驅動軸環之該等間隔臂之間，將提供容易附接該旋轉致動器至該固定架及驅動軸環。此附接可在該床組立且豎起後執行，且可輕易地改變。選擇該安裝了旋轉致動器之固定架安裝托架及間隔臂，將決定該旋轉及樞轉架之旋轉方向。

如第23圖所圖示，大體上在該垂直軸及旋轉驅動轉軸左側附接該旋轉致動器至該固定架安裝托架及間隔臂，將產生如箭頭G指示之旋轉。大體上在該垂直軸及旋轉驅動轉軸右側附接該旋轉致動器至另一固定架安裝托架及間隔臂，將產生如箭頭H指示之旋轉。因此，該旋轉及樞轉架可環繞該垂直軸而沿第一旋轉方向(箭頭G)旋轉達大約90°之角度，且沿第二旋轉方向(箭頭H)旋轉達大約90°之角度。該第一旋轉方向係與該第二旋轉方向相反。

在某一個具體實施例中，當該旋轉驅動轉軸處於未旋轉位置、即該活接式床構件與該固定架對準時，發生該旋轉致動器之移除及附接。在此位置 中，每一組間隔臂皆從該驅動軸環之對立側邊朝該固定架之其中一側邊延伸。然而，二組間隔臂皆朝該床之相同端延伸。因此，二組間隔臂之附接位置、即該等固定銷所處位置係介於該垂直軸及旋轉驅動轉軸、與附接至垂直架構件546之致動器安裝托架544之間。在某一個具體實施例中，該旋轉致動器係設置於該旋轉及活接式床之垂直軸與足端之間。

現在請參考第25圖至第28圖，示範具體實施例係有關一種旋轉及活接式床600以複數個分立互連框架及總成所佈置。該旋轉及活接式床包括固定床架604、活接式床架602、及設置於該固定床架與該活接式床架之間的旋轉及樞轉架606。該活接式床架包含複數個區別部，例如：頭部、中心部、及足部，這些區別部皆樞轉地連接在一起，且該活接式床架將上述的區別部彼此接合。該旋轉及樞轉架被安裝於固定床架上，且連通該活接式床架以使該旋轉及樞轉架與活接式床架，亦即該固定床架、該活接式床架、及該旋轉及樞轉架，以環繞穿過該旋轉及活接式床架的垂直軸612相對於該固定床架旋轉。

在某一個具體實施例中，該旋轉及樞轉架包括旋轉總成610及安裝於該旋轉總成的樞轉總成608。該旋轉總成被安裝於該固定床架。該旋轉總成環繞該垂直軸相對於該固定床架旋轉該樞轉總成及該活接式床架。該樞轉總成對於相交於該垂直軸的水平面614傾斜該活接式床架及該活接式床架的所有部分。在某一個具體實施例中，該樞轉總成藉由各種該活接式床架的部分的接合與該旋轉總成獨立旋轉以傾斜該活接式床架。因此，該旋轉總成、該樞轉總成、及該活接式床架彼此分隔且獨立組裝，以及框架為彼此互連。當互連時，該旋轉總成、該樞轉總成、及該活接式床架提供彼此獨立旋轉及接合床的需要的調整。

該固定床架604包括頭端618、相對於頭端的足端620、及一對從頭 端延伸至足端的相對側622。該頭端、足端、及相對側界定外部固定床架。該固定床架具有從頭端至足端的固定架長626，及一對相對側之間的固定架寬628。該固定床架包括水平支持表面624。該水平支持表面從地板或旋轉及活接式床放置且從該固定床架的頭端、足端、及相對側之間延伸的表面相間隔。在某一個具體實施例中，該水平支持表面延伸該整個固定架長及該整個固定架寬。

該固定床架從骨架構件建構，骨架構件包括管狀框架，其形成該外部固定床架及沿著該固定床架之架長及架寬延伸的複數個內部骨架構件。該骨架構件包括從該水平支持表面及該垂直軸中心垂直往下延伸的圓柱轉環640。該圓柱轉環容納驅動轉軸的通道、電源線及用於該固定床架之上的旋轉、接合、骨架及總成元件的佈線。在某一個具體實施例中，該圓柱轉環容納與該旋轉總成相關聯的旋轉驅動轉軸。該骨架構件亦包括至少一致動器基座642可進入該水平支持表面之下。在某一個具體實施例中，該致動器基座提供線性致動器的附加物，例如，該線性致動器與該旋轉總成相關聯。適合用於骨架構件的材料包括木頭、金屬、複合及塑膠骨架材料。在某一個具體實施例中，該固定床架被內飾物及填充物所覆蓋。舉例來說，該固定床架可以被護板、嵌板、內飾物及填充物所覆蓋。該外部固定床架可以包括複數個扣結件或扣結件位置630以提供護板、嵌板、內飾物及填充物的附加物。

在另一個具體實施例中，該固定床架包括從該骨架構件往下延伸的複數個床腳632。如圖示者，該固定床架包括四個床腳，設置於該固定床架的各角落。該床腳接觸地板以與該地板與該骨架構件間隔。在某一個具體實施例中，該床腳固定地附接於該骨架構件。另外，該床腳可移除地附接於該骨架構件上，例如，使用螺紋接頭或螺紋扣結件。在某一個實施例中，該床腳具有固定長 度。另外，該床腳具有可調整長度或為可延長。

在某一個具體實施例中，該固定床架包括一對頭端支持件634從該水平支持表面往上延伸，且與該頭端618間隔，並且一對足端支持件635從該水平支持表面往上延伸，且與足端620間隔。該頭端支持件及該足端支持件與該頭及足端間隔一距離636。在某一個具體實施例中，該水平支持表面設置於該頭端支持件與該足端支持件之間。在某一個具體實施例中，該頭端及足端支持件與該固定床架的相對側間隔。該頭端支持件與該足端支持件具有從該水平支持表面往上的支持高度638。該支持高度被選擇足以容納該固定床架與包含有該旋轉總成及樞轉總成的活接式床架之間的骨架及操作元件。在某一個具體實施例中，使用螺紋扣結件或螺紋接頭以將該頭端支持件及足端支持件被固定於內部架構建中。在某一個具體實施例中，該旋轉及活接式床包括頭板(未圖示)，其附接於該固定床架的頭端，及足板(未圖示)，其附接於該固定床架相對於該頭端的足端。在某一個具體實施例中，至少該頭板與足板之一者延伸至該水平支持表面之上。

該活接式床架602被安裝於該旋轉及樞轉架606，且特別於該樞轉總成。該活接式床架包括複數個樞轉地連接的區別部，其可以移動或接合彼此以提供該活接式床架需要的位置或佈置。此外，該活接式床架包括該致動器及骨架構件以相對彼此之區別部移動。

該活接式床架602包括活接式頭部644及分離的活接式足部644。在某一個具體實施例中，該活接式足部包括第一活接式足部650、及第二活接式足部652樞轉地附接於該第一活接式足部。該活接式頭部及該活接式足部適當的佈置於該部之間的相對運動，即接合，且該骨架構件包含於上述該活接式頭部及該活接式足部內。一般而言，該活接式頭部及該活接式足部可被獨立的其他調整 物及該活接式床構件包括相對該固定床架、該水平支持表面及該水平面614旋轉、傾斜、樞轉及滑動運動以進行。

在某一個實施例中，該活接式床構件包括設置於該活接式頭部與該活接式足部之間且連通的中心部648。該活接式頭部樞轉地附接於該中心部，且該活接式足部樞轉地附接於相對該活接式頭部的該中心部。在某一個具體實施例中，該第一活接式足部係樞轉地附接於該中心部。該活接式頭部及該活接式足部接合於該活接式中心部。在某一個具體實施例中，該活接式頭部、該活接式中心部及該活接式足部彼此接合以產生該活接式床構件對於該固定床架獨立的旋轉、傾斜、樞轉、及滑動運動。

在某一個具體實施例中，該活接式床構件包括至少一活接式頭部框架654、第一活接式足部框架656、及附接於該第一活接式足部框架的第二活接式足部框架658。該第一及第二活接式足部框架提供該活接式足部的上部床腳及下部床腳分離的位置。該活接式床構件包括至少一活接式中心部框架660，其設置且樞轉地附接於該活接式頭部框架及該活接式足部框架之間，例如，該第一活接式足部框架656。所有框架包括複數個個別的架構件。

在某一個具體實施例中，該活接式頭部、活接式中心部及活接式足部從該固定床架的該頭端至足端連通橫跨該固定架長。個別地，每個橫跨該固定床架寬於該對相對側之間。在某一個具體實施例中，該活接式頭部、活接式中心部、及活接式足部並不從該固定床架的該頭端至該足端連通橫跨該固定床架長，但橫跨從該頭端支持件634至該足端支持件635所沿著該固定床架的長度。當該活接式床架於平坦或水平位置時，該活接式頭部框架倚靠在該頭端支持件上，且該活接式足部框架，及該第二活接式足部框架，倚靠在該足端支持件上。因此， 該活接式床部的該架構件與該旋轉及活接式床的該頭端及該足端相間隔。

在某一個具體實施例中，活接式頭部平台660被安裝於該活接式頭部框架上(第1圖所示)，且中心部平台662被安裝於該第一活接式足部框架。第一活接式足部平台664被安裝於該第二活接式足部框架，且第二活接式足部平台666被安裝於該第二活接式足部框架。該些平台提供支持及附接表面於床墊以附接於該旋轉及活接式床。當該架構件與該頭端及該足端相間隔，該活接式頭部平台包括頭部平台懸掛668以給定之距離636延伸經過該活接式頭部框架，且該活接式足部平台包括足部平台懸掛670以給定之距離636延伸經過該活接式足部框架。因此，該些平台，連通地，橫跨該固定床架長度626。

該活接式床架包括第一致動器總成672，即該頭部致動器，設置於該活接式中心部框架及該活接式頭部框架之間。此外，該活接式床架包括第二致動器總成674，即該足部致動器，設置於該活接式中心部及該活接式足部框架之間。該致動器總成包括致動器、馬達、推桿及架構件，譬如交叉橫架構件、撐臂及安裝托架，以提供該等致動器之附接、該等致動器對該等架構件之樞轉、該活接式頭部、該活接式中心部與該活接式足部之間的活接。

在某一個具體實施例中，該活接式床架包括一對臂附接構件676從該中心部框架地該中心部框架另一側橫向地延伸出去。因此，在某一個具體實施例中，該活接式床架包括四個臂附接構件。每個附接構件被佈置如中空管狀框架元件尺寸以接受其中一臂的安裝臂部，其附接於該旋轉及活接式床。在某一個具體實施例中，至少一扣結件678用於各對臂附接構件以固定該安裝臂部於該臂附接構件內。適當的扣結件包括，但並非侷限於，設置螺絲包括具有螺紋螺絲的滾花旋鈕。

現在請參考第28圖至第32圖，該旋轉總成610包括支持板680，其安裝於該固定床架及特別地，於該固定床架的該水平支持表面上。在某一個具體實施例中，該支持板為矩形或方形；然而，其他形狀可以被使用，例如，圓形。該支持板藉由該固定床架的骨架構件所支持，且沿著該水平支持表面延伸至少寬度及長度的一部份。用於附接該支持板於該诶平支持表面適當的方法包括，但不局限於，使用扣結件及焊接。該支持板可以包括複數個扣結件洞681以促進使用扣結件附接於該固定床架上。在某一個具體實施例中，該支持板設置於該水平支持表面頂部。另外，該水平支持表面被組構以整合該支持板進入該水平支持表面。該支持板的適當材料包括，但不侷限於，木頭、金屬、塑膠、聚合物、複合材料及其混合物。

該旋轉總成610亦包括支承板682，其與該支持板相間隔及平行。在某一個具體實施例中，該支承板與該支持板的尺寸、形狀、材料及厚度一致。另外，該支承板與該支持板的尺寸、形狀、材料及厚度中至少一者不同。在某一個具體實施例中，該支承板係為矩形或方形；然而，其他形狀可以被使用，例如，圓形。支承板的適當材料包括，但不侷限於，木頭、金屬、塑膠、聚合物、複合材料及其混合物。

該旋轉總成包括複數個區別且分立輪軸承684。在某一個具體實施例中，該旋轉總成包括八個分立軸承。在某一個具體實施例中，每個分立軸承係為分立輪軸承。在某一個具體實施例中，該些分立輪軸承被設置於該支持板及該支承板之間。現在請參考第34圖及第35圖，在某一個具體實施例中，各分立輪軸承684包括基座及軸承輪688。該基座被用以附接該輪軸承於該旋轉總成，且固持住軸承輪。在某一個具體實施例中，各輪軸承被附接於該支持板上。該軸承輪 可旋轉地設置於該基座中。在某一個具體實施例中，該軸承輪環繞著穿過該基座及軸承輪的轉軸690或軸旋轉。另外，該軸承輪全部被牢固地固定，且該軸承輪的外部692環繞著固定地附接於該基座的該軸承輪的內部694旋轉。

當該輪軸承被附接於該支持板上，各軸承輪與該支承板接觸。在某一個具體實施例中，該軸承輪的該外部與該支承板接觸。因此，該軸承對於該支持板，被固定於該固定框架，旋轉於輪軸承上。各軸承輪環繞著穿過該基座及軸承輪的軸696旋轉。在某一個具體實施例中，此軸相交於該垂直軸，即平行於該水平面，其中該輪軸承安裝於該支持板上。另外，此軸以一角度超過90度與該垂直軸相交。在某一個具體實施例中，該些分立軸承的各者從該垂直軸沿著該支持板間隔一相等距離。在某一個具體實施例中，該輪軸承被佈置於該支持板上且於該垂直軸中心的圓上。在某一個具體實施例中，該些分立軸承環繞著該垂直軸為中心的圓相等的間隔。藉由該些分立軸承與該垂直軸間隔，該軸承，除了提供該支承板對於該支持板的旋轉外，提供任何動量應用於該支承板的支持。

現在請返回參考第28圖至第33圖，該旋轉總成610包括附接於該支承板的安裝凸緣698。在某一個具體實施例中，該安裝凸緣使用複數個扣結件，例如，螺紋扣結件附接於該支承板上。在某一個具體實施例中，該安裝凸緣被附接於該支承板的底面相對於該樞轉總成，且於該支承板及該支持板之間。該旋轉總成包括該垂直軸中心的旋轉驅動轉軸700，且附接於該安裝凸緣。因此，該旋轉驅動轉軸的旋轉將該安裝凸緣及該支承板旋轉。用以附接該旋轉驅動轉軸於該安裝凸緣的適當方法包括焊接。在某一個具體實施例中，該旋轉驅動轉軸為中空驅動轉軸。在某一個具體實施例中，該旋轉驅動轉軸延伸穿過該安裝凸緣及支承板以使該旋轉驅動轉軸的第一端702為相對該底面與該支承板頂面齊平。如此 促進該旋轉驅動轉軸的使用如用於電線及其他穿過該旋轉總成的線的管道，且進入該樞轉總成及活接式床架。

該旋轉總成亦包括設置於該支承板與該支持板之間的軸承外殼704。特別地，該軸承外殼相對該支承板與該凸緣接觸。該軸承外殼為圓柱，其具有環狀橫截面，且推力軸承705設置於該軸承外殼內。該推力軸承包括下軸承環706，其相鄰於該支持板，上軸承環708與該軸承外殼接觸，且複數個球軸承710設置於該下軸承環與該上軸承環之間。該旋轉驅動轉軸穿過該推力軸承及該軸承外殼，且與該些球軸承接觸。

該旋轉驅動轉軸附接於相鄰該旋轉驅動轉軸之第一端702的該安裝凸緣。該旋轉驅動轉軸亦包括相對該第一端的第二端712。當組裝時，該旋轉驅動轉軸穿過該支持板，且該支持板位於該旋轉驅動轉軸之該第一端與該第二端之間。可移除式驅動轉環714設置於相鄰該旋轉驅動的該第二端的該旋轉驅動轉軸之上。因此，驅動轉環繞著該旋轉驅動轉軸，及該支承板旋轉。

在某一個具體實施例中，該驅動轉環包括一對臂總成716，其從該驅動轉環向外延伸出去。在另一個具體實施例中，該驅動轉環包括一對相對臂。各臂總成從該驅動轉環及垂直軸徑向地延伸出去。在某一個具體實施例中，該臂總成係直接地相對。另外，該臂總成從該驅動轉環沿著分別半徑，該等半徑界定從大約90°到大約180°之一個夾角，延伸出去。在某一個具體實施例中，各臂總成包括一對間隔臂718，譬如軸向地沿著該旋轉驅動轉軸及驅動轉環的長度彼此間隔的分離臂。該間隔臂建立或界定拖架。該旋轉及樞轉架包含一個旋轉致動器720與該固定床架上的該致動器基座642及該臂總成之一者相接觸。特別地，該旋轉致動器的該驅動或馬達部分附接於二安裝托架之一者，其附接於該致動器基 座。該旋轉致動器以使用安裝銷附接穿過該安裝拖架及該旋轉致動器。因此，如圖示意，該旋轉及樞轉床包括四個致動器，頭部致動器、足部致動器、旋轉致動器、及樞轉致動器。在某一個具體實施例中，全部四個致動器皆為線性致動器。在某一個具體實施例中，全部四個致動器皆為相同的致動器。

在某一個具體實施例中，該旋轉致動器的推桿或擴展端722，其為線性致動器，係設置於該臂總成之一者的間隔臂之間。安裝銷穿過間隔臂之各者的孔，且當該旋轉致動器附接於臂總成，該擴展桿的該端藉由間隔臂的形成以固定該擴展端於該托架內。該擴展臂可以對於該安裝銷旋轉。

為了轉化該驅動轉環的旋轉為該旋轉驅動轉軸的旋轉，該驅動轉環包括驅動轉環通道724，且該旋轉驅動轉軸包括對應驅動轉軸通道726。適當的通道包括環狀通道。該通道係為對齊，且安裝銷或剪切銷(圖未示)被***穿過該通道。該驅動轉環至該旋轉驅動轉軸的連結轉化為該驅動轉環至該旋轉驅動轉軸的旋轉。該等通道及銷亦可以被使用以附接該驅動轉環於該旋轉驅動轉軸。在某一個具體實施例中，該驅動轉環被固定於該旋轉驅動轉軸，其使用扣結件728穿過接合該驅動轉環的底部的墊圈730。該扣結件附接於接頭732，例如，螺紋接頭，其被固定於該旋轉驅動轉軸的該第二端。

除了使用該支持板附接於該固定床架及該旋轉致動器720與該致動器基座642接觸以固定該固定床架，該旋轉驅動轉軸穿過該圓柱轉環640，其附接於該固定床架。該驅動轉環及旋轉致動器置於該圓柱轉環之下，且該旋轉總成的其他元件皆位於該圓柱轉環之上。軸承轉環734提供於該圓柱轉環的另一端。該旋轉驅動轉軸穿過該軸承轉環，其提供該旋轉驅動轉軸的旋轉及該旋轉驅動轉軸的固定貼合。該旋轉致動器於該致動器基座的安裝托架643之一者及該臂總 成716之一者之間延伸。該安裝托架與該臂總成界定該支承板、該樞轉總成及安裝於該支承板上的活接式床架的旋轉的方向，即順時鐘或逆時鐘。

現在請參考第28圖及第36圖至第37圖，該樞轉包括基座架736固定地附接於該支承板。在某一個具體實施例中，該基座架使用複數個扣結件740附接於該支承板。適當的扣結件包括螺紋扣結件，例如，包括具有螺紋螺絲包括具有螺紋螺絲的滾花旋鈕。在某一個具體實施例中，該基座架使用二個扣結件附接於該支承板上。在另一個具體實施例中，該基座架使用四個扣結件附接於該支承板上。該支承板包括複數個孔741(第29圖所示)，包括螺紋孔，以提供該基座架附接於該支承板上。該基座架附接於相對於該些分立軸承的一側上的該支承板。

該基座架包括一對平行的橫樑構件742與該支承板接觸。至少一橫樑構件以該些扣結件固定於該支承板。較佳的。橫樑構件皆使用該些扣結件，譬如二個扣結件，固定於該支承板。每個橫樑構件包括下凸緣部750，其與該支承板接觸，且上凸緣部752與該活接式床架接觸。該下凸緣部藉由中心垂直部754與該上凸緣部間隔。該中心垂直部具有厚度足以容納該結構、架構件、樞轉總成中的致動器、及該活接式床架。在某一個具體實施例中，每個中心垂直部包括樞轉孔756以接受樞轉點758(第28圖及第26圖所示)於該活接式床架內的該第二致動器總成的一臂上。此接合連接該樞轉總成至該活接式床架，且提供需要的樞轉動量以抬高該活接式床架的該足部。額外的剛性及結構強度藉由第一垂直支持760及分開的第二垂直支持762延伸於該下凸緣部與上凸緣部支間以提供至各橫樑構件。在某一個具體實施例中，該第一及第二垂直支持為中空方形管。

該平行橫樑構件藉由第一交叉構件748及連接且穿過該中心垂直部的第二交叉構件746連接。在某一個具體實施例中，該第一交叉構件及該第二 交叉構件皆為平行。在某一個具體實施例中，該第一交叉構件及該第二交叉構件皆為中空方形金屬管。較佳的，該第一交叉構件方形管的橫截面較該第二交叉構件的橫截面大。樞轉致動器安裝托架764附接於該第一交叉構件。該樞轉致動器766附接於該安裝托架。特別地，該樞轉致動器的該擴展臂768附接於使用安裝銷770穿過該安裝托架及擴展臂的安裝托架。該安裝銷以開口銷772固定。該樞轉致動器的驅動部774附接於該活接式床架，且特別於該活接式床架的中心部。因此，該樞轉致動器的延伸將該活接式床架的該中心部移動且傾斜，且因此，對於該固定床架及該水平面614(第26圖所示)，移動及傾斜該活接式床架。

該樞轉總成亦包括至少一樞轉地附接於該基座架的樞轉臂738。較佳的，該樞轉總成包括二樞轉臂。每個樞轉臂附接於該平行橫樑構件之一者。用於該樞轉臂的適當材料包括中空矩形管。每個樞轉臂附接相鄰第一端782至該平行橫樑構件之一者的該第二垂直支持762，其從該上凸緣部延伸的距離小於或等於該下凸緣部的厚度780。該樞轉臂繞著延伸穿過該樞轉臂、該第二垂直支持、及該橫樑構件的樞轉臂軸776。每個樞轉臂繞著軸承轉環778，其延伸穿過該樞轉臂及第二垂直支持，旋轉。每個樞轉臂，相鄰於相對該第一端的第二端784，附接於該活接式床架的該中心部框架。當該樞轉致動器延伸且推向該活接式床架的該中心部時，該樞轉臂相對於箭頭Z(第28圖所示)方向的該固定床架旋轉。此抬高該樞轉臂的該第二端，其界定該樞轉臂與該橫樑構件的該上凸緣部之間的角度。當該樞轉臂的該第二端附接於該中心部框架時，該樞轉臂與該上凸緣部之間的角度為該中心部的傾斜角，且因此，為該活接式床架的傾斜角。

具體實施例提供以三個非分離、分立框架、固定床架、活接式床架、及旋轉及樞轉架組構之旋轉及活接式床，並且該旋轉及樞轉架以旋轉總成 610及樞轉總成排列。該活接式床架、該樞轉總成及該旋轉總成係為互連。然而，此三個構件之各者提供該旋轉及活接式床的區別調整，即該活接式床架的床表面接合、該活接式床架的傾斜、及該活接式床架的旋轉。此三個調整之各者係為獨立於其餘二個調整。此外，該活接式床架、樞轉總成、旋轉總成、及固定床架可以被組裝及拆卸，其促進該旋轉及活接式床的運送。該旋轉總成用以將該活接式床架繞著複數個分立滾子軸承以不是第一就是第二旋轉的方向旋轉。該分立滾子軸承，除了用以改善旋轉運動外，提供該樞轉總成及該活接式床架更好的支持及穩定性，特別是在於施加於該活接式床架的力與負荷遠離該活接式床架所旋轉的垂直軸。

儘管本示範具體實施例之特點及元件係在具體實施例中以特別之組合方式說明，然而每一特徵或元件皆可單獨使用而無需此等具體實施例之其他特徵及元件，或者每一特徵或元件可依具有或不具有此中揭示之其他特徵及元件的各式組合使用。本申請案中提供之任何方法或流程圖皆可依有形地具體實施於電腦可讀儲存媒體中以藉一個專用電腦或處理器執行之電腦程式、軟體或韌體實現。

本說明書係利用揭示標的之範例以使任何熟知此技藝者皆能夠實施該標的，包含製作及使用任何裝置或系統以及實行任何併入之方法。可專利標的之範疇係藉申請專利範圍界定，且可包含熟知此技藝者想到之其他範例。此類其他範例均屬於申請專利範圍之範疇內。

100‧‧‧旋轉及活接式床

102‧‧‧固定床架

104‧‧‧活接式床構件

106‧‧‧水平支持表面

108‧‧‧頭端

110‧‧‧足端

112‧‧‧對立側邊

118‧‧‧基底表面

120‧‧‧足端支持件

122‧‧‧頭端支持件

132‧‧‧支持腿

134‧‧‧活接式頭部

136‧‧‧活接式中心部

138‧‧‧活接式足部

174‧‧‧二部件機械扣結件

176‧‧‧床墊

180‧‧‧空間或空穴

190‧‧‧遙控裝置

200‧‧‧臂總成

Claims (20)

1. 一種旋轉及活接式床，其包括：固定床架；活接式床架；及旋轉及樞轉架，安裝於該固定床架上且與該活接式床架連通，該旋轉及樞轉架包括複數個分立軸承，該旋轉及樞轉架與該活接式床架可環繞穿過該固定床架、該活接式床架及該旋轉及樞轉架之垂直軸而在該複數個分立軸承上對該固定床架旋轉；其中，該活接式床架包括複數個樞轉地連接之區別部；以及該旋轉及樞轉架包括：樞轉總成，與該活接式床架連繫並使整個該活接式床架相對於相交於該垂直軸的水平面傾斜。
2. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉及活接式床，其中各該分立軸承包括一軸承輪。
3. 如申請專利範圍第2項所述之旋轉及活接式床，其中各該軸承輪繞相交於該垂直軸的軸旋轉。
4. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉及活接式床，其中該複數個分立軸承的各者間隔該垂直軸一個相等距離。
5. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉及活接式床，其中該些分立軸承包括八個分立軸承。
6. 如申請專利範圍第5項所述之旋轉及活接式床，其中該八個分立軸承間隔相等間隔設置於以該垂直軸為中心的圓上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉及活接式床，其中，該旋轉及樞轉架包括：旋轉總成，安裝於該固定床架上，該樞轉總成固定於該旋轉總成上，且該旋轉總成提供該樞轉總成與該固定床架之間藉由該樞轉總成的該活接式床架的獨立運動的旋轉，該複數個分立軸承設置於該旋轉總成中。
8. 如申請專利範圍第7項所述之旋轉及活接式床，其中該旋轉總成包括：支持板，安裝於該固定床架上；支承板，與該支持板相間隔；以及旋轉驅動轉軸，延伸穿過該支持板及該垂直軸的中心，該旋轉驅動轉軸固定於該支持板以使該旋轉驅動轉軸繞著該支承板旋轉；其中，該複數個分立軸承設置於該支持板與該支承板之間且接觸。
9. 如申請專利範圍第8項所述之旋轉及活接式床，其中該旋轉總成進一步包括：安裝凸緣，附接於該支承板上，該旋轉驅動轉軸附接於該安裝凸緣上；軸承外殼，設置於該安裝凸緣及該支持板之間；以及推力軸承，設置於該軸承外殼內，該旋轉驅動轉軸穿過該推力軸承。
10. 如申請專利範圍第8項所述之旋轉及活接式床，其中該旋轉總成進一步包括：安裝凸緣，附接於該支承板，該旋轉驅動轉軸附接於該安裝凸緣於該旋轉驅動轉軸的第一端；以及 可移除式驅動軸環，設置於該旋轉驅動轉軸之上，且相鄰於相對於該旋轉驅動轉軸的第一端的第二端；其中該可移除式驅動軸環繞著該轉驅動轉軸旋轉，且該支持板設置於該第一端與該第二端之間。
11. 如申請專利範圍第10項所述之旋轉及活接式床，其中：該可移除式驅動軸環包括一對臂總成從該可移除式驅動軸環相外延伸；以及該旋轉總成進一步包括附接於該臂總成與該固定床架之一者的旋轉致動器。
12. 如申請專利範圍第8項之旋轉及活接式床，其中各輪軸承包括：基座，附接於該支持板上；以及軸承輪，旋轉地設置於該基座中，各該軸承輪與該支承板接觸。
13. 如申請專利範圍第8項之旋轉及活接式床，其中該樞轉總成包括：基座架，固定地附接於該支承板上；以及至少一樞轉臂，樞轉地附接於該基座架，且連接至該活接式床架。
14. 如申請專利範圍第13項所述之旋轉及活接式床，其中該基座架包括一對平行臂構件，與該支承板接觸，至少一臂構件固定於具有複數個扣結件的該支承板上。
15. 如申請專利範圍第13項所述之旋轉及活接式床，其中：該活接式床架包括：中心部；活接式頭部，樞轉地附接於該中心部； 活接式足部，樞轉地附接於該中心部；第一線性致動器，連接於該中心部與該活接式頭部之間；及第二線性致動器，連接於該中心部與該活接式足部之間；該樞轉臂附接於該中心部；以及該樞轉總成，進一步包括樞轉致動器，連接於該基座架及該中心部。
16. 如申請專利範圍第15項所述之旋轉及活接式床，其中：該樞轉臂包括二樞轉臂；以及各該樞轉臂包括：樞轉端，樞轉地附接於該基座架；及固定端，附接於該中心部。
17. 一種旋轉及活接式床，其包括：固定床架；旋轉總成，安裝於該固定床架；樞轉總成，安裝於該旋轉總成上；以及活接式床架，安裝於該樞轉總成上，該活接式床架包括複數個樞轉地連接之區別部；其中該旋轉總成相對該固定床架可環繞垂直軸穿過該旋轉及活接式床以旋轉於該樞轉總成與該活接式床架，該活接式床架接合於該區別部，且該樞轉總成相對相交於該垂直軸的水平面傾斜整個包括該複數個樞轉地連接之區別部的該活接式床架，並藉由該旋轉總成獨立旋轉以及藉由該活接式床架致動。
18. 如申請專利範圍第17項所述之旋轉及活接式床，其中該旋轉總成包括： 支持板，安裝於該固定床架上；支承板，與該支持板相隔，該樞轉總成安裝於該支承板上；以及複數個分立輪軸承，其設置於該支持板與該支承板之間，各該分立輪軸承包括：基座，附接於該支持板上；及軸承輪，旋轉地設置於該基座上，該軸承輪與該支承板接觸。
19. 如申請專利範圍第18項所述之旋轉及活接式床，其中：各該軸承輪旋轉於相交於該垂直軸的一軸上；以及該旋轉總成進一步包括八個間隔分立輪軸承，間隔相等地環繞於該垂直軸中心的圓上。
20. 一種旋轉、活接及樞轉式床包括：旋轉總成，其包括：支持板；支承板，與該支持板間隔；及複數個分立輪軸承，設置於該支持板與該支承板之間，該支承板可環繞穿過該支持板與該支承板地垂直軸相對於該些分立輪軸承地該支持板旋轉；以及樞轉總成，安裝於相對於該些分立輪軸承的該支承板上，該樞轉總成包括：基座架，固定地附接於該支承板上；樞轉致動器樞轉地附接於該基座架及包括複數個樞轉地連接之區別部的活接式床架上，該樞轉致動器相對於相交於該垂直軸的水平面傾斜整個該活接式床架。

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