TWI807891B - 消毒裝置 - Google Patents

Abstract

一種消毒裝置包括底座、轉向平台、噴灑器、多個馬達及多個折疊收展機構。噴灑器設置於轉向平台上，並用於噴灑消毒噴霧。所述多個馬達設置於底座上。每一折疊收展機構具有相對的第一端和第二端，其中第一端連接對應的馬達，且第二端樞接於轉向平台。所述多個折疊收展機構適於受所述多個馬達帶動而收展，以調整轉向平台與底座之間的角度及距離。

Description

消毒裝置

本揭示是有關於一種消毒裝置，且特別是有關於一種具有人臉識別及自動轉向設計的消毒裝置。

隨著新冠肺炎疫情的延燒及其他傳染病的流行，人們已逐漸養成勤洗手及勤消毒的習慣。為防治傳染病，公共場域大多於入口處設有手部消毒裝置或全身性消毒裝置。

以常見的手部消毒裝置為例，人們必須將手部主動移至手部消毒裝置中的消毒液噴出處，以令手部消毒裝置進行感應並噴灑消毒液，不僅欠缺便利性，也無法對身體其他部位進行消毒，造成防治效果不佳。

以常見的全身性消毒裝置為例，大多採用消毒門或消毒艙等設計，故存在著體積龐大的缺點。另一方面，當人們進入到消毒門或消毒艙時，消毒門或消毒艙進行全身性的消毒作業，但消毒液極易噴灑至人臉，尤其是噴灑至眼耳口鼻而造成不適。

本揭示提供一種消毒裝置，其不僅可自動進行全身性消毒作業，也能避免消毒液噴灑至人臉。

本揭示提出一種消毒裝置，其包括底座、轉向平台、噴灑器、多個馬達及多個折疊收展機構。噴灑器設置於轉向平台上，並用於噴灑消毒液噴霧。所述多個馬達設置於底座上。每一折疊收展機構具有相對的第一端及第二端，其中第一端連接對應的馬達，且第二端樞接於轉向平台。所述多個折疊收展機構適於受所述多個馬達帶動而收展，以調整轉向平台與底座之間的角度及距離。

於一些實施例中，上述的消毒裝置更包括人臉識別模組及控制器。控制器依據人臉識別模組偵測所得的人臉的影像資訊及位置資訊控制所述多個馬達，以帶動所述多個折疊收展機構。

基於上述，本揭示的消毒裝置可透過馬達控制折疊收展機構的收展程度，以調整轉向平台的傾斜方向或傾斜角度，使噴灑器能夠沿著避開人臉的噴灑路徑或噴灑方向，對位於消毒裝置前的人們進行全身性消毒作業，避免消毒噴霧噴灑至人臉而引起接受消毒的人們的不適。

為讓本揭示的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100:車輛

101:車門內飾板

102:車窗

103:車門框

10:消毒裝置

20:人臉識別模組

30:消毒模組

31:底座

32:轉向平台

33:噴灑器

33a:噴頭

33b:霧化器

33c:消毒液容器

33d:輸送管路

34:殺菌燈

35:馬達

36:折疊收展機構

36a:第一端

36b:第二端

36c:第一折疊端

36d:第二折疊端

36e:連接點

361:第一收展部

362:第二收展部

363:折疊部

364:折線

365:第一折疊區

366:第二折疊區

39:指示燈

301:控制器

40:人

41:人臉

D1:第一距離

D2:第二距離

D3:第三距離

圖1及圖2是本揭示一實施例的消毒裝置在二個不同視角的示意圖。

圖3是圖1的消毒裝置的前視示意圖。

圖4是圖3的消毒裝置產生轉向的示意圖。

圖5是本揭示一實施例的消毒裝置進行消毒作業的示意圖。

圖6及圖7是圖5的消毒裝置應用於車輛的示意圖。

圖1及圖2是本揭示一實施例的消毒裝置在二個不同視角的示意圖，為清楚呈現各構件的相對位置關係，圖2的底座31以虛線繪示，並省略繪示消毒液容器33c。請參考圖1及圖2，在本實施例中，消毒裝置10包括消毒模組30，其中消毒模組30包括底座31、轉向平台32、噴灑器33、多個馬達35及多個折疊收展機構36，其中轉向平台32設置於底座31的一側(例如上方)，且噴灑器33的一部分設置於轉向平台32上，例如設置於轉向平台32中背向底座31的一側，並用於噴灑消毒噴霧。舉例來說，消毒噴霧可為霧化的酒精或霧化的次氯酸水。

另一方面，所述多個馬達35設置於底座31上，且位於轉向平台32與底座31之間。所述多個折疊收展機構36設置於轉向平台32與所述多個馬達35之間，其中所述多個馬達35可為多個步進馬達，且分別連接所述多個折疊收展機構36。

圖3是圖1的消毒裝置的前視示意圖。圖4是圖3的消 毒裝置產生轉向的示意圖。請參考圖2至圖4，所述多個折疊收展機構36連接轉向平台32中面向底座31的一側，且可分別受所述多個馬達35帶動而收折或展開。當任一個折疊收展機構36受對應的馬達35帶動而收折時，折疊收展機構36的整體高度或整體長度縮減，使得轉向平台32的局部區域移往底座31，以縮減轉向平台32的局部區域與底座31之間的距離。相反地，當任一個折疊收展機構36受對應的馬達35帶動而展開時，折疊收展機構36的整體高度或整體長度加大，使得轉向平台32的局部區域移離底座31，以加大轉向平台32的局部區域與底座31之間的距離。

也就是說，藉由各個馬達35控制對應的折疊收展機構36的收展程度，轉向平台32的不同區域與底座31之間的距離產生不同程度或相同程度的增減，以即時動態調整轉向平台32相對於底座31的傾斜方向及傾斜角度，使噴灑器33能夠調整噴灑消毒噴霧的方向和角度。

如圖2至圖4所示，每一個折疊收展機構36具有相對的第一端36a和第二端36b，其中第一端36a連接對應的馬達35的輸出軸，且第二端36b樞接於轉向平台32。詳細而言，折疊收展機構36的第一端36a用於接收對應的馬達35的驅動力，折疊收展機構36依據馬達35的旋轉方向及旋轉量產生相應程度的收折量或展開量，並由第二端36b帶動轉向平台32移往底座31或移離底座31，以調整轉向平台32相對於底座31的傾斜方向、傾斜角度及距離。

如圖3所示，每一個折疊收展機構36皆被對應的馬達35帶動而轉換至第一收展狀態時，使得轉向平台32的整體與底座31保持第一距離D1，且轉向平台32實質上與底座31保持平行。如圖4所示，對向設置的二個折疊收展機構36分別被對應的二個馬達35帶動，並分別轉換至第二收展狀態及第三收展狀態，其中處於第三收展狀態的折疊收展機構36的收折量大於處於第二收展狀態的折疊收展機構36的收折量。因此，受到處於第二收展狀態的折疊收展機構36的支撐，轉向平台32的一部分上傾，並與底座31保持大於第一距離D1的第二距離D2，相對地，受到處於第三收展狀態的折疊收展機構36的支撐，轉向平台32的另一部分下傾，並與底座31保持小於第一距離D1的第三距離D3。

如圖2至圖4所示，在本實施例中，折疊收展機構36可由塑膠片材一體成型，也可以是由其他有一定結構強度的材質來實現，例如金屬片，但本揭示不以此為限。具體而言，折疊收展機構36包括第一收展部361、第二收展部362及對稱設置的二個折疊部363。具體而言，折疊收展機構36的第一端36a位於第一收展部361上，且第一收展部361具有相對於第一端36a的第一折疊端36c。折疊收展機構36的第二端36b位於第二收展部362上，且第二收展部362具有相對於第二端36b的第二折疊端36d。所述二個折疊部363位於第一折疊端36c與第二折疊端36d之間的相對兩側，且第一折疊端36c連接第二折疊端36d於連接點36e，例如為點連接。

另外，折疊部363由折線364劃分為第一折疊區365及第二折疊區366，其中第一折疊區365連接第一折疊端36c，第二折疊區366連接第二折疊端36d，且第一折疊區365及第二折疊區366為依折線364對稱設置的二個三角形區。詳細來說，所述二個折疊部363作為折疊收展機構36的主要收展區域。隨著所述二個折疊部363的收折，第一收展部361與第二收展部362相對收折。相反地，隨著所述二個折疊部363的展開，第一收展部361與第二收展部362相對展開。

在本實施例中，馬達35連接折疊收展機構36的第一端36a，並用於帶動第一收展部361相對於底座31旋轉，以調整第一收展部361相對於底座31的傾斜角度。在一模式下，第一收展部361相對於底座31的傾斜角度縮減(例如第一收展部361旋向底座31)，並帶動第一折疊區365與第二折疊區366依折線364相對收折，以帶動第二收展部362往第一收展部361收折，進而帶動轉向平台32移往底座31。在另一模式下，第一收展部361相對於底座31的傾斜角度加大(例如第一收展部361旋離底座31)，並帶動第一折疊區365與第二折疊區366依折線364相對展開，以帶動第二收展部362相對於第一收展部361展開，進而帶動轉向平台32移離底座31。

請參考圖1及圖2，噴灑器33包括噴頭33a、霧化器33b、及消毒液容器33c，其中消毒液容器33c用以儲存消毒液，且霧化器33b經由輸送管路33d連接至消毒液容器33c。消毒液經由輸送 管路33d自消毒液容器33c輸送至霧化器33b，且霧化器33b用於霧化消毒液，以產生消毒噴霧。噴頭33a連接霧化器33b，故消毒噴霧經由噴頭33a向外噴灑。如圖1所示，噴頭33a及霧化器33b配置於轉向平台32上，以隨轉向平台32的轉向動態調整消毒噴霧的噴灑路徑或噴灑方向。

如圖1所示，消毒模組30更包括環繞噴頭33a設置的殺菌燈34，例如紫外線殺菌燈，用於發出殺菌光線。隨著轉向平台32的轉向，例如基於轉向平台32的傾斜方向及傾斜角度的改變，殺菌光線的照射路徑或照射方向可即時動態調整。在本實施例中，殺菌燈34可為環形殺菌燈，且設置於噴頭33a的頂面。在其他實施例中，殺菌燈可為環形殺菌燈，沿著噴頭的外圍配置於轉向平台上。或者是，殺菌燈可為具有其他幾何輪廓的殺菌燈，且可設置於噴頭或轉向平台上。

消毒模組30更包括設置於轉向平台32上的指示燈39，例如設置於轉向平台32中背向底座31的一側，並用於產生不同的提示燈號，分別作為啟動消毒、啟動殺菌、消毒液不足或其他操作資訊等提示。

圖5是本揭示一實施例的消毒裝置進行消毒作業的示意圖。請參考圖5，在本實施例中，消毒裝置10具有體積小及機動性高等特點，故靈活可安裝於公共場域、車輛、密閉場域、開放場域或半開放場域。

於一些實施例中，消毒裝置10更包括人臉識別模組20 及控制器301，其中人臉識別模組20可對位於消毒裝置10前的人40的人臉41進行識別，並且依據人臉識別結果對人40自動進行全身性消毒及殺菌作業。進一步來說，控制器301電性耦接於人臉識別模組20及消毒模組30，消毒模組30具有自動轉向設計，並可依據人臉識別結果噴灑消毒噴霧及發出殺菌光線，使得消毒噴霧的噴灑路徑或噴灑方向避開人臉41，尤其是避開眼耳口鼻，相應的，殺菌光線的照射路徑或照射方向亦會避開眼睛，避免引起接受消毒及殺菌的人40的不適。

請參考圖1、圖3、圖4及圖5，在本實施例中，控制器301電性耦接於消毒模組30的所述多個馬達35，當人臉識別模組20偵測到人臉41時，人臉識別模組20偵測所得的人臉41的影像資訊及位置資訊傳送至控制器301。接著，控制器301依據人臉41的影像資訊及位置資訊啟動所述多個馬達35，並控制所述多個馬達35的旋轉方向及旋轉量。後續，所述多個馬達35控制所述多個折疊收展機構36的收展，例如控制所述多個折疊收展機構36產生不同或相同程度的收折量或展開量，以調整轉向平台32相對於底座31的傾斜方向及傾斜角度，並調整轉向平台32與底座31之間的距離。

進一步來說，控制器301可依據人臉41的動態影像資訊及動態位置資訊即時控制所述多個馬達35的旋轉方向及旋轉量，並透過所述多個折疊收展機構36的收展控制轉向平台32相對於底座31的傾斜方向及傾斜角度，使得隨轉向平台32同步移動的 噴頭33a沿著避開人臉41的路徑噴灑消毒液。

圖6及圖7是圖5的消毒裝置應用於車輛的示意圖。請參考圖5及圖6，消毒裝置10可應用於車輛100，例如安裝於車門內飾板101中靠近車窗102處及車門框103的頂部。當駕駛或乘客開啟車門時，消毒裝置10可自動對駕駛或乘客進行消毒或殺菌作業。

請參考圖5及圖7，消毒裝置10可應用於車輛100，並安裝於車窗102的四周，例如安裝於車門、A柱、B柱、C柱、車門內飾板101或車頂蓋。當駕駛或乘客進入車輛100時，消毒裝置10可自動對駕駛或乘客進行消毒或殺菌作業。當駕駛或乘客離開車輛100時，藉由車用人機程式介面所設定的排程或手機應用程式的遠端控制，消毒裝置10可自動對車輛100內部進行消毒或殺菌作業。

綜上所述，本揭示的消毒裝置可對位於消毒裝置前的人們進行人臉識別，並依據人臉識別結果自動進行全身性消毒及殺菌作業。進一步來說，依據人臉識別結果，噴灑器能夠沿著避開人臉的噴灑路徑或噴灑方向，對位於消毒裝置前的人們進行全身性消毒作業，避免消毒噴霧噴灑至人臉而引起接受消毒的人們的不適。另外，殺菌光線的照射路徑或照射方向會避開眼睛，避免引起接受殺菌的人們的不適。除此之外，本揭示的消毒裝置的體積小及機動性高，故靈活可安裝於公共場域、車輛、密閉場域、開放場域或半開放場域。

雖然本揭示已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭示，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭示的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭示的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

30:消毒模組

31:底座

32:轉向平台

33:噴灑器

33a:噴頭

33b:霧化器

33c:消毒液容器

33d:輸送管路

34:殺菌燈

35:馬達

36:折疊收展機構

39:指示燈

Claims (10)

1. 一種消毒裝置，包括：一底座；一轉向平台；一噴灑器，設置於該轉向平台上，並用於噴灑一消毒噴霧；多個馬達，設置於該底座上；以及多個折疊收展機構，每一該折疊收展機構具有相對的一第一端和一第二端，其中該第一端連接該些馬達對應一者，且該第二端樞接於該轉向平台，該些折疊收展機構適於受該些馬達帶動而收展以改變該第一端與該第二端之間的距離，進而調整該轉向平台與該底座之間的角度及距離。
2. 如請求項1所述的消毒裝置，其中該噴灑器包括：一消毒液容器，用以儲存一消毒液；一霧化器，經由一輸送管路連接至該消毒液容器，並用於霧化該消毒液，以產生該消毒噴霧；以及一噴頭，連接該霧化器，並用以將該消毒噴霧噴出。
3. 如請求項1所述的消毒裝置，更包括：一指示燈，設置於該轉向平台上，並用於產生一提示燈號。
4. 如請求項1所述的消毒裝置，其中每一該折疊收展機構包括一第一收展部、一第二收展部及二個折疊部，每一該折疊收展機構的該第一端位於該第一收展部上，且該第一收展部具有相對於該第一端的一第一折疊端，每一該折疊收展機構的該第二 端位於該第二收展部上，且該第二收展部具有相對於該第二端的一第二折疊端，該第一折疊端連接該第二折疊端，且該二個折疊部位於該第一折疊端與該第二折疊端之間的相對兩側。
5. 如請求項4所述的消毒裝置，其中每一該折疊收展機構的每一該折疊部由一折線劃分為一第一折疊區及一第二折疊區，該第一折疊區連接該第一折疊端，且該第二折疊區連接該第二折疊端，該第一折疊區與該第二折疊區適於依該折線相對收折或展開。
6. 如請求項5所述的消毒裝置，其中每一該折疊收展機構的一該折疊部的該折線與另一該折疊部的該折線交會於該第一折疊端與該第二折疊端的一連接點。
7. 如請求項5所述的消毒裝置，其中每一該折疊部的該第一折疊區及該第二折疊區為依該折線對稱設置的二個三角形區。
8. 如請求項4所述的消毒裝置，其中每一該馬達用於帶動對應的該折疊收展機構的該第一收展部相對於該底座旋轉，以調整該第一收展部相對於該底座的一傾斜角度，在一模式下，該第一收展部相對於該底座的該傾斜角度縮減，並帶動該二個折疊部收折，以帶動該第二收展部往該第一收展部收折，進而帶動該轉向平台移往該底座，在另一模式下，該第一收展部相對於該底座的該傾斜角度加大，並帶動該二個折疊部展開，以帶動該第二 收展部相對於該第一收展部展開，進而帶動該轉向平台移離該底座。
9. 如請求項2所述的消毒裝置，更包括：一殺菌燈，環繞該噴頭設置。
10. 如請求項1所述的消毒裝置，更包括一人臉識別模組，用於識別一人臉；以及一控制器，電性耦接於該人臉識別模組及該些馬達，該控制器適以依據該人臉識別模組偵測所得的該人臉的一影像資訊及一位置資訊控制該些馬達，以帶動該些折疊收展機構。

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