TWI805086B - 壓縮機設備和用於控制壓縮機設備的方法 - Google Patents

壓縮機設備和用於控制壓縮機設備的方法 Download PDF

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Abstract

本申請涉及壓縮機設備和用於控制壓縮機設備的方法。壓縮機設備(1)包括：壓縮機裝置(2)，具有用於壓縮吸入氣體的至少一個壓縮機元件(3a、3b、3c)，壓縮機元件由電動馬達(4)驅動；熱回收系統(6)，用於從因壓縮吸入氣體產生的壓縮氣體中回收熱，熱回收系統(6)包括管網(7)，管網具有用於冷卻劑的入口(8)和出口(9)，管網(7)在入口(8)或出口(9)處設置有控制裝置，控制裝置具有流量控制狀態變數，用於修改管網(7)中冷卻劑的第一流量；控制單元(13)，控制單元基於驅動馬達(4)的驅動電流或基於吸入氣體的第二流量來調節控制裝置的流量控制狀態變數，以將管網(7)出口(9)處溫度T w,out驅動到預定水準。

Description

壓縮機設備和用於控制壓縮機設備的方法
本發明涉及壓縮機設備，其中，壓縮機設備包括：壓縮機裝置，具有用於壓縮吸入氣體的至少一個壓縮機元件；以及熱回收系統，用於從因壓縮吸入氣體產生的壓縮氣體中回收熱。
更具體地，本發明涉及一種壓縮機設備，其中： 壓縮機元件由電動馬達驅動； 熱回收系統包括管網，管網具有用於冷卻劑的入口和出口，管網還在入口或出口處設置有控制裝置，控制裝置具有流量控制狀態變數，用於修改管網中冷卻劑的第一流量；及 壓縮機設備還包括控制單元，控制單元基於電動馬達的驅動電流或吸入氣體的第二流量來調節控制裝置的流量控制狀態變數，以將管網出口處冷卻劑溫度驅動到預定水準。
在本發明範圍內，「第一流量」或「第二流量」總是被理解為是指體積流量。
就此而言，「管網中冷卻劑的第一流量」是指管網中冷卻劑的總冷卻劑流量。「吸入氣體的第二流量」是指吸入氣體的總氣體流量。
在現有技術中已知的壓縮機設備一方面具有壓縮機裝置，在壓縮機裝置中吸入氣體由壓縮機元件壓縮，另一方面具有用於回收在壓縮機裝置中生成的熱的熱回收系統。
熱主要是在壓縮吸入氣體的壓縮機元件內生成的壓縮熱、在驅動壓縮機元件的馬達中生成的熱、及/或在壓縮機設備的軸承中生成的熱。
在壓縮機設備包括僅單個壓縮機元件的情況下，例如借助於與用於因壓縮吸入氣體產生的壓縮氣體的壓縮機元件出口流體連通的後冷卻器來提取壓縮熱。
在壓縮機裝置包括多個相繼壓縮機元件的情況下，各相繼壓縮機元件借助於用於氣體的管線而彼此流體連通，例如借助於管線中包括的一個或多個中間冷卻器及/或借助於與各相繼壓縮機元件中最後一個壓縮機元件的出口流體連通的後冷卻器來提取壓縮熱。
所述一個或多個中間冷卻器及/或後冷卻器具有冷卻劑，用於借助於冷卻回路從氣體中提取壓縮熱。就此而言，冷卻劑可加熱到特定的溫度。
壓縮機裝置的馬達及/或軸承通常也使用同一冷卻回路進行冷卻。
近年來一個日益增長的趨勢不是簡單地允許冷卻劑中吸收的熱散失到壓縮機裝置周圍環境中，而是將加熱的冷卻劑很好地用於各種應用中，諸如為建築物供熱或對工業過程中的流體流進行預熱。
為此，加熱的冷卻劑的溫度必須能夠以特定的精度水準被驅動到特定的預定水準。
壓縮機裝置中使用冷卻回路進行冷卻的部件越多，對加熱的冷卻劑的溫度的控制就越困難且越不穩定。
此外，控制還必須考慮壓縮機裝置的變化負載條件。這些負載條件越低/越高，在一段時間期間生成的壓縮熱就越少/越多，並且在此時間段期間冷卻劑能夠吸收的熱就越少/越多。
較低/較高負載條件的影響通常是通過借助於冷卻回路中的可調節閥降低/增加冷卻回路中的冷卻劑流量來抵消。
一般來說，該可調節閥的控制是基於冷卻回路中的流量計來完成的。然而，此流量計的缺點是昂貴。
本發明的目的是提供一種對前面提及的缺點及/或其他缺點中的至少一個缺點的解決方案。
為此，本發明的目的是一種壓縮機設備，包括： 壓縮機裝置，具有用於壓縮吸入氣體的至少一個壓縮機元件，壓縮機元件由電動馬達驅動；以及 熱回收系統，用於從因壓縮吸入氣體產生的壓縮氣體中回收熱，熱回收系統包括管網，管網具有用於冷卻劑的入口和出口，並且管網在入口或出口處設置有控制裝置，控制裝置具有流量控制狀態變數，用於修改管網中冷卻劑的第一流量， 其特徵在於，壓縮機設備還包括測量裝置，用於確定電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量的實際值；及 壓縮機設備包括控制單元，控制單元配置成能夠： 接收所述實際值； 基於所述實際值來確定將管網出口處冷卻劑溫度驅動到預定水準所需的第一流量期望值；及 基於提供控制裝置的流量控制狀態變數與第一流量之間關係的特性，來將控制裝置的流量控制狀態變數調節為適應第一流量期望值。
優點在於，通過基於電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量確定第一流量期望值並通過基於所述特性調節流量控制狀態變數，熱回收系統的管網中不再需要流量計來驅動流量控制狀態變數。
在根據本發明的壓縮機設備的較佳實施例中，控制裝置包括可調節閥，所述特性是可調節閥的閥特性，流量控制狀態變數是可調節閥的打開位置。
此種可調節閥的優點在於，可以用簡單和廉價的方式對其進行控制，並且可將其安裝在管網的入口或出口處。
在本發明的壓縮機設備的另一較佳實施例中，控制單元配置成基於所述實際值並且基於一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量之間的關係來確定第一流量期望值。
在壓縮機設備的更佳實施例中，控制單元配置成基於所述實際值並且基於一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量之間的正比例關係來確定第一流量期望值。
此種正比例關係形成了基本數學函數，以允許快速且容易地確定第一流量期望值，在這方面不要求控制單元中的過量計算能力。
在本發明的壓縮機設備的另一較佳實施例中，壓縮機裝置是具有多個壓縮機元件的多級壓縮機裝置。
多級壓縮機裝置對於熱回收是更感興趣的，因為此種多級壓縮機裝置的輸入與輸出之間的壓力比通常要比具有僅一個壓縮機元件的壓縮機裝置的壓力比更高。正因為如此，生成的壓縮熱也相對較大，從而熱回收系統中的冷卻劑可以被加熱到相對較高的溫度，相對較高的溫度是所回收壓縮熱的某些消費者的要求。
在根據本發明的壓縮機設備的更佳實施例中，各壓縮機元件由電動馬達驅動。
通過用同一個電動馬達驅動所有壓縮機元件，僅需確定驅動電流的一個實際值，從而可以限制測量設備的成本。
此外，控制單元只需接收驅動電流的一個實際值，從而可以避免控制單元中複雜的控制演算法以及與此相關的過量計算能力。
在根據本發明的壓縮機設備的另一更佳實施例中，壓縮機裝置是具有多個相繼壓縮機元件的多級壓縮機裝置，各相繼壓縮機元件借助於用於氣體的管道而彼此流體連通，在各相繼壓縮機元件之間的管道中併入用於冷卻氣體的一個或多個中間冷卻器。
前面提及的中間冷卻器並聯或串聯地併入在管網的入口與出口之間。
在根據本發明的壓縮機設備的更佳實施例中，在多級壓縮機裝置下游設置了用於冷卻壓縮氣體的後冷卻器，後冷卻器相對於中間冷卻器而言串聯地併入在管網中的入口與出口之間。
因此，多級壓縮機裝置的最末壓縮機元件中生成的壓縮熱也被用於加熱管網中的冷卻劑。
在根據本發明的壓縮機設備的另一更佳實施例中，多級壓縮機裝置包括至少三個相繼壓縮機元件，在這至少三個相繼壓縮機元件的每兩個直接相繼壓縮機元件之間的管道中包括至少一個中間冷卻器。
在此種壓縮機設備中存在至少兩個中間冷卻器，從而與具有僅一個中間冷卻器的壓縮機設備相比，熱回收系統能夠回收更多的壓縮熱。
在根據本發明的壓縮機設備的另一較佳實施例中，壓縮機設備包括記憶體單元，用於存儲把管網出口處冷卻劑溫度驅動到預定水準所需的一方面控制裝置的流量控制狀態變數的對應基準值和另一方面電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量的對應基準值。
稍後，這些基準值可以幫助基於所述實際值來確定第一流量期望值。
在一方面控制裝置的流量控制狀態變數的對應基準值和另一方面電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量的對應基準值這一對基準值的基礎上，也可以借助於所述特性來確定在一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量之間的關係中的一個或多個參數。
在正比例關係中，可以確定例如比例常數。
在壓縮機裝置負載條件發生改變且因此電動馬達驅動電流和吸入氣體第二流量發生改變的情況下，可以基於在確定了比例常數的正比例關係來計算冷卻劑第一流量的相關所需改變，以將管網出口處冷卻劑溫度驅動至預定水準。
然後，可以通過在前述冷卻劑第一流量所需改變的基礎上採用所述特性來計算控制裝置的流量控制狀態變數的相關改變。
本發明還涉及一種在根據上述任一實施例所述的壓縮機設備中使用的熱回收系統。
不言而喻，此種熱回收系統具有與上述根據本發明的壓縮機設備的實施例相同的優點。
最後，本發明還涉及一種用於控制壓縮機設備的方法， 壓縮機設備包括： 壓縮機裝置，具有用於壓縮吸入氣體的至少一個壓縮機元件，壓縮機元件由電動馬達驅動；以及 熱回收系統，用於從因壓縮吸入氣體產生的壓縮氣體中回收熱，熱回收系統包括管網，管網具有用於冷卻劑的入口和出口，並且管網在入口或出口處設置有控制裝置，控制裝置具有流量控制狀態變數，用於修改管網中冷卻劑的第一流量， 其特徵在於，方法包括以下步驟： 確定電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量的實際值； 基於所述實際值來確定將管網出口處冷卻劑溫度T控制到預定水準所需的第一流量期望值；以及 基於提供控制裝置的流量控制狀態變數與第一流量之間關係的特性，來將控制裝置的流量控制狀態變數調節為適應第一流量期望值。
不言而喻，該方法具有與上述根據本發明的壓縮機設備相同的優點。
在根據本發明的方法的較佳實施例中，前述預定水準在60°C與90°C之間。
熱回收系統從壓縮氣體回收的熱的消費者通常會要求該溫度水準。
在根據本發明的方法的另一較佳實施例中，管網入口處冷卻劑溫度在5°C與35°C之間。
入口處冷卻劑溫度越低，冷卻劑與壓縮氣體之間的熱交換就越快且越高。
入口處冷卻劑溫度當然不能選擇成過低水準，否則冷卻劑在可吸收壓縮氣體的熱量之前就會凍結，這將致使管網堵塞並且因此致使熱回收系統出現故障。
在根據本發明的方法的較佳實施例中，當以特定基準驅動電流驅動電動馬達或當壓縮機裝置吸入特定基準流量的氣體時，存儲當在第一預定時間段期間管網出口處冷卻劑溫度相對於預定水準保持在第一預定最大絕對偏差內時有關控制裝置的流量控制狀態變數的初始基準值。
在本上下文中，「最大絕對偏差」是指，即使最大絕對偏差表示為最大正偏差，但除了最大正偏差以外最大絕對偏差還表示最大負偏差。
基於控制裝置的流量控制狀態變數的初始基準值和基準驅動電流或基準流量，舉例來說，可以借助於所述特性來確定在一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達驅動電流或吸入氣體第二流量之間正比例關係的比例常數。
在壓縮機裝置負載條件發生改變且因此電動馬達驅動電流和吸入氣體第二流量發生改變的情況下，可以基於確定了比例常數的前述正比例關係來計算冷卻劑第一流量的相關所需改變，以將管網出口處冷卻劑溫度驅動至預定水準。
然後，可以通過在前述冷卻劑第一流量所需改變的基礎上採用所述特性來計算控制裝置的流量控制狀態變數的相關改變。
較佳地，在以下預定時刻將有關控制裝置的流量控制狀態變數的初始基準值更新為新的基準值： 一方面，當管網出口處冷卻劑溫度在第二預定時間段期間相對於預定水準保持在第二預定最大絕對偏差內時；以及， 另一方面，當在第二預定時間段期間驅動電流相對於基準驅動電流保持在預定最大絕對值相對偏差內或者第二流量相對於基準流量保持在預定最大絕對值相對偏差內時。
因此，控制裝置的控制變得更準確，例如通過更準確地確定比例常數。
本上下文中，「最大相對偏差」是指最大偏差表示為最大偏差所適用的參數的相對百分比。
圖1示意性地示出了根據本發明的壓縮機設備1。
壓縮機設備1包括壓縮機裝置2，在本例中是具有三個相繼壓縮機元件3a、3b、3c的多級壓縮機裝置，其中，由壓縮機裝置2抽吸的氣體被漸增地壓縮。
在本發明的範圍內，不排除壓縮機裝置2包括其他數量的壓縮機元件。
在本例中，壓縮機元件3a、3b、3c是渦輪壓縮機元件。
多個相繼壓縮機元件3a、3b、3c由電動馬達4驅動，並且借助於用於氣體的管道5而彼此流體連通。
在下游第一壓縮機元件3a的入口處設置了入口葉片，入口葉片在或少或多地關閉時增加或降低吸入氣體的第二流量。
壓縮機設備1還包括熱回收系統6，用於從壓縮的吸入氣體中回收熱。
熱回收系統6包括管網7，管網具有用於冷卻劑的入口8和出口9。
例如，水可用作冷卻劑，因為水具有較高的比熱容和較低的腐蝕性。
在管道5中，在每兩個直接相繼的壓縮機元件3a、3b與3b、3c之間，併入有中間冷卻器10a、10b，用於借助於與管網7中的冷卻劑進行熱交換來冷卻氣體。
除了中間冷卻器10a、10b以外，在壓縮機裝置2的下游還設置了後冷卻器11，用於借助於與冷卻劑的熱交換來冷卻由相繼壓縮機元件3a、3b、3c中下游最末壓縮機元件壓縮的氣體。
借助於設置在管網7的出口9處的可調節閥12，基於管網7中冷卻劑的第一流量，來控制冷卻劑與氣體之間的熱交換。
在本發明的範圍內，不排除在管網7的入口8處設置可調節閥12。
在本發明的範圍內，也不排除應用其他控制裝置(例如可調節泵)來改變管網7中的第一冷卻劑流量。
可調節閥12的打開位置由控制單元13驅動，以使得管網7的出口9處的溫度T w,out可以被驅動到預定水準。
借助於設置在管網7的出口9處的溫度感測器14來測量出口9處的溫度T w,out。
在本例中，控制單元13接收具有關於電動馬達4驅動電流實際值資訊的信號。在本例中，借助於電流錶15來確定實際值。 基於該信號，在壓縮機設備1的運行期間控制可調節閥12的打開位置。
在本發明的範圍內，控制單元13可以替代地或補充地接收具有關於吸入氣體第二流量實際值資訊的信號。
可以在第一壓縮機元件3a的入口處設置用於直接確定第二流量實際值的測量設備。
也可以借助於更下游測量設備來間接確定吸入氣體第二流量實際值，所述更下游測量設備用於測量壓縮機裝置2中在第一壓縮機元件3a入口下游的氣體流量。然後，該測量的氣體流量仍然必須基於在所述更下游測量設備上游的各壓縮機元件的壓力比率來轉換成吸入氣體的第二流量。
圖2a示意性地示出了圖1中的壓縮機設備1的熱回收系統6。
中間冷卻器10a、10b相互並聯地併入在管網7中的入口8與出口9之間。
後冷卻器11在管網7中相對於中間冷卻器10a、10b而言串聯地併入在入口8與出口9之間。
圖2b示意性地示出了圖2a中的熱回收系統6的第一變例。
該第一變例中的中間冷卻器10a、10b相互串聯地佈置在管網7中的入口8與出口9之間。
在此，後冷卻器11還是在管網7中相對於中間冷卻器10a、10b而言串聯地併入在入口8與出口9之間。
圖2c示意性地示出了圖2a中的熱回收系統6的第二變例。
在此，中間冷卻器10a、10b還是相互並聯地併入管網7中的入口8與出口9之間。
但是，該第二變例中無後冷卻器。
圖2d示意性地示出了圖2a中的熱回收系統6的第三變例。
在該第三變例中，中間冷卻器10a、10b相互串聯地併入管網7中的入口8與出口9之間。
在該第三變例中也無後冷卻器。
在本發明的範圍內，不排除熱回收系統6包括相互串聯及/或並聯地併入在管網7中的入口8與出口9之間的多於兩個中間冷卻器，無論是否在管網7中有相對於中間冷卻器而言串聯併入的後冷卻器11。 示例：
在圖3a中，針對圖1中的壓縮機設備1示出了以下各項之間的函數關係： 一方面，設置在第一壓縮機元件3a入口處入口葉片的關閉比率(IGV)；以及 另一方面，相對於75%入口葉片關閉比率所需驅動電流而言，驅動電流的相對百分比改變，用三角符號表示； 相對於75%入口葉片關閉比率時吸入氣體第二流量值而言，吸入氣體第二流量的相對百分比改變，用方塊符號表示；以及， 相對於75%入口葉片關閉比率流過可調節閥12的第一流量期望值而言，應當流過可調節閥12以將管網7出口9處冷卻劑溫度T w,out驅動到預定水準所需第一流量期望值的相對百分比改變，用圓圈符號表示。
在0%、15%、25%、35%、50%和100%的關閉比率值處，測量前述驅動電流相對百分比改變、吸入氣體第二流量相對百分比改變和通過可調節閥12實現的第一流量期望值相對百分比改變。
在第一壓縮機元件3a入口處入口葉片關閉比率的增加對應於壓縮機設備1吸入氣體第二流量的降低，並且因此對應於壓縮機設備1負載條件降低。
特別地，當關閉比率值等於0％時，壓縮機設備1在吸入氣體最大第二流量且因此最大負載條件下操作。
當關閉比率值等於100%時，壓縮機設備1在吸入氣體零流量且因此最小負載條件下操作。
管網7入口8處的冷卻劑溫度為25°C。
出口9處冷卻劑溫度T w,out的預定水準固定在70°C、80°C或90°C的溫度。
圖3a中的各個函數關係對應於所示這些溫度值之一。
從圖3a中的函數關係可以推斷出，一方面驅動電流或吸入氣體第二流量與另一方面應流過可調節閥12以將管網7出口9處冷卻劑溫度T w,out驅動到預定水準所需的第一流量期望值之間存在正比例關係。
如圖3a那樣，圖3b示出了函數關係，但是管網7入口8處冷卻劑溫度為35°C。
要確定前述正比例關係的比例常數，可以分別確定在基準驅動電流或吸入氣體基準流量下可調節閥12打開位置的初始基準值。
為了獲得可靠的初始基準值，管網7出口9處的冷卻劑溫度T w,out必須在第一預定時間段期間相對於預定水準保持在第一預定最大絕對偏差內。
較佳地，第一預定時間段應為至少60秒。
較佳地，第一預定最大絕對偏差應為最大1.0°C。
可以在以下預定時刻將可調節閥12打開位置的初始基準值更新為新的基準值： -一方面，當管網7出口9處的冷卻劑溫度T w,out在第二預定時間段期間相對於預定水準保持在第二預定最大絕對偏差內時；及 -另一方面，當在第二預定時間段期間驅動電流相對於基準驅動電流保持在預定最大絕對值相對偏差內或者第二流量相對於基準流量保持在預定最大絕對值相對偏差內時。
較佳地，第二預定時間段為至少60秒。
較佳地，第二預定最大絕對偏差為最大0.8°C。
較佳地，預定最大絕對值相對偏差為最大5.0°C。
一方面驅動電流或吸入氣體第二流量與另一方面第一流量期望值之間的正比例關係可用於分別基於驅動電流或吸入氣體第二流量的大相對改變情況時的閥特性來控制可調節閥12的打開位置。
在本上下文中，「大相對改變」是指驅動電流或吸入氣體第二流量在相對於基準驅動電流或基準流量而言的兩倍預定最大絕對值相對偏差之外的相對改變。
對於驅動電流或吸入氣體第二流量的落入前面提及的兩倍預定最大絕對值相對偏差內的小相對改變，也可替代地借助於簡單的經典PI控制單元基於管網7出口9處的溫度T w,out來控制可調節閥12的打開位置。
本發明不限於作為示例描述且在附圖中示出的實施例，可在不脫離如申請專利範圍中所限定的本發明範圍的情況下用各種變例實施根據本發明的壓縮機設備。
1:壓縮機設備 2:壓縮機裝置 3a,3b,3c:壓縮機元件 4:電動馬達 5:管道 6:熱回收系統 7:管網 8:入口 9:出口 10a,10b:中間冷卻器 11:後冷卻器 12:可調節閥 13:控制單元 14:溫度感測器 15:電流錶
下文中，為了更好地展示本發明的特點，參考附圖來描述根據本發明的壓縮機設備和用於控制根據本發明的壓縮機設備的方法的一些較佳實施例，在附圖中： 圖1示意性地示出了根據本發明的壓縮機設備； 圖2a示意性地示出了圖1中的壓縮機設備的熱回收系統； 圖2b示意性地示出了圖2a中的熱回收系統的第一變例； 圖2c示意性地示出了圖2a中的熱回收系統的第二變例； 圖2d示意性地示出了圖2a中的熱回收系統的第三變例； 圖3a和圖3b示出了在一方面驅動電流、吸入氣體第二流量和可調節閥實現的所需期望第一流量的相對改變與另一方面圖1中壓縮機設備負載條件的指標之間的函數關係。
1:壓縮機設備 2:壓縮機裝置 3a,3b,3c:壓縮機元件 4:電動馬達 5:管道 6:熱回收系統 7:管網 8:入口 9:出口 10a,10b:中間冷卻器 11:後冷卻器 12:可調節閥 13:控制單元 14:溫度感測器 15:電流錶

Claims (25)

  1. 一種壓縮機設備，包括：壓縮機裝置(2)，具有用於壓縮吸入氣體的至少一個壓縮機元件(3a、3b、3c)，壓縮機元件(3a、3b、3c)由電動馬達(4)驅動；以及熱回收系統(6)，用於從因壓縮吸入氣體產生的壓縮氣體中回收熱，熱回收系統(6)包括管網(7)，管網具有用於冷卻劑的入口(8)和出口(9)，且管網(7)在入口(8)或出口(9)處設置有控制裝置，控制裝置具有流量控制狀態變數，用於修改管網(7)中冷卻劑的第一流量，其特徵在於，壓縮機設備還包括測量裝置，用於確定電動馬達(4)驅動電流或吸入氣體第二流量的實際值；及壓縮機設備包括控制單元(13)，控制單元配置成：接收所述實際值；確定將管網(7)出口(9)處冷卻劑溫度Tw,out驅動到預定水準所需的第一流量期望值，基於所述實際值並且基於一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達(4)驅動電流或吸入氣體第二流量之間的關係來確定第一流量期望值；及基於提供控制裝置的流量控制狀態變數與第一流量之間關係的特性，來將控制裝置的流量控制狀態變數調節為適應第一流量期望值。
  2. 如請求項1之壓縮機設備，其中，控制裝置包括可調節閥(12)，所述特性是可調節閥(12)的閥特性，流量控制狀態變數是可調節閥(12)的打開位置。
  3. 如請求項1或2之壓縮機設備，其中，控制單元(13)配置成基於所述實際值並且基於一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達(4)驅動電流或吸入氣體第二流量之間的正比例關係來確定第一流量期望值。
  4. 如請求項1或2之壓縮機設備，其中，壓縮機裝置(2)是具有多個壓縮機元件(3a、3b、3c)的多級壓縮機裝置。
  5. 如請求項4之壓縮機設備，其中，所述多個壓縮機元件(3a、3b、3c)由電動馬達(4)驅動。
  6. 如請求項4之壓縮機設備，其中，壓縮機設備(2)是具有多個相繼壓縮機元件(3a、3b、3c)的多級壓縮機裝置，其中，各相繼壓縮機元件(3a、3b、3c)借助於用於氣體的管道(5)而彼此流體連通，在各相繼壓縮機元件(3a、3b、3c)之間的管道(5)中併入用於冷卻氣體的一個或多個中間冷卻器(10a、10b)。
  7. 如請求項6之壓縮機設備，其中，中間冷卻器(10a、10b)相互並聯地併入在管網(7)中的入口(8)與出口(9)之間。
  8. 如請求項6之壓縮機設備，其中，中間冷卻器(10a、10b)相互串聯地併入在管網(7)中的入口(8)與出口(9)之間。
  9. 如請求項6之壓縮機設備，其中，在多級壓縮機裝置下游設置了用於冷卻壓縮氣體的後冷卻器(11)，後冷卻器(11)相對於中間冷卻器(10a、10b)而言串聯地併入在管網(7)中的入口(8)與出口(9)之間。
  10. 如請求項6之壓縮機設備，其中，多級壓縮機裝置包括至少三個相繼壓縮機元件(3a、3b、3c)，並且在這至少三個相繼壓縮機元件(3a、3b、3c)的每兩個直接相繼壓縮機元件(3a、3b；3b、3c)之間的管道(5)包括至少一個中間冷卻器(10a、10b)。
  11. 如請求項6之壓縮機設備，其中，所述多個相繼壓縮機元件(3a、3b、3c)是渦輪壓縮機元件。
  12. 如請求項1或2之壓縮機設備，其中，冷卻劑是水。
  13. 如請求項1或2之壓縮機設備，其中，壓縮機設備包括記憶體單元，用於存儲把管網(7)出口(9)處冷卻劑溫度Tw,out驅動到預定水準所需的一方面控制裝置的流量控制狀態變數的對應基準值和另一方面電動馬達(4)驅動電流或吸入氣體第二流量的對應基準值。
  14. 一種用於控制壓縮機設備的方法，壓縮機設備包括：壓縮機裝置(2)，具有用於壓縮吸入氣體的至少一個壓縮機元件(3a、3b、3c)，壓縮機元件(3a、3b、3c)由電動馬達(4)驅動；以及熱回收系統(6)，用於從因壓縮吸入氣體產生的壓縮氣體中回收熱， 熱回收系統(6)包括管網(7)，管網具有用於冷卻劑的入口(8)和出口(9)，且管網(7)在入口(8)或出口(9)處設置有控制裝置，控制裝置具有流量控制狀態變數，用於修改管網(7)中冷卻劑的第一流量，其特徵在於，方法包括以下步驟：確定電動馬達(4)驅動電流或吸入氣體第二流量的實際值；基於所述實際值來確定將管網(7)出口(9)處冷卻劑溫度Tw,out驅動到預定水準所需的第一流量期望值，並且基於一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達(4)驅動電流或吸入氣體第二流量之間的關係來確定第一流量期望值；以及基於提供控制裝置的流量控制狀態變數與第一流量之間關係的特性，來將控制裝置的流量控制狀態變數調節為適應第一流量期望值。
  15. 如請求項14之方法，其中，控制裝置包括可調節閥(12)，所述特性是可調節閥(12)的閥特性，流量控制狀態變數是可調節閥(12)的打開位置。
  16. 如請求項14或15之方法，其中，基於所述實際值並且基於一方面第一流量期望值與另一方面電動馬達(4)驅動電流或吸入氣體第二流量之間的正比例關係來確定第一流量期望值。
  17. 如請求項14或15之方法，其中，所述預定水準在60℃與90℃之間。
  18. 如請求項14或15之方法，其中，管網(7)入口(8)處冷卻劑溫度在5℃與35℃之間。
  19. 如請求項14或15之方法，其中，當以特定基準驅動電流驅動電動馬達(4)或當壓縮機裝置(2)吸入特定基準流量的氣體時，存儲當在第一預定時間段期間管網(7)出口(9)處冷卻劑溫度Tw,out相對於預定水準保持在第一預定最大絕對偏差內時有關控制裝置的流量控制狀態變數的初始基準值。
  20. 如請求項19之方法，其中，第一預定時間段為至少60秒。
  21. 如請求項19之方法，其中，第一預定最大絕對偏差為最大1.0℃。
  22. 如請求項19之方法，其中，在以下預定時刻將有關控制裝置的流量控制狀態變數的初始基準值更新為新的基準值：一方面，當管網(7)出口(9)處冷卻劑溫度Tw,out在第二預定時間段期間相對於預定水準保持在第二預定最大絕對偏差內時；以及，另一方面，當在第二預定時間段期間驅動電流相對於基準驅動電流保持在預定最大絕對值相對偏差內或者第二流量相對於基準流量保持在預定最大絕對值相對偏差內時。
  23. 如請求項22之方法，其中，第二預定時間段為至少60秒。
  24. 如請求項22之方法，其中，第二預定最大絕對偏差為最大0.8℃。
  25. 如請求項22之方法，其中，預定最大絕對值相對偏差為最大5.0%。
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