TWI803280B

TWI803280B - 微型致動器

Info

Publication number: TWI803280B
Application number: TW111114047A
Authority: TW
Inventors: 陳志峰
Original assignee: 廣運科技有限公司
Priority date: 2022-04-13
Filing date: 2022-04-13
Publication date: 2023-05-21
Also published as: TW202341615A

Abstract

一種微型致動器，用以解決習知微型致動器難以輕量化的問題。係包含：一殼座，具有一馬達及一容室，該殼座具有至少一第一結合部；一控制件，位於該容室；及一電路板，與該馬達及該控制件電性連接，該電路板具有至少一第三結合部，該第三結合部與該殼座的該第一結合部相結合。

Description

微型致動器

本發明係關於一種微型致動器，尤其是一種輕量化的微型致動器。

請參照第1圖，其係一種習知的微型致動器9，該習知的微型致動器9具有一本體91，該本體91具有一第一容室S1及一第二容室S2，一馬達92容置於該第一容室S1，一控制件93容置於該第二容室S2，且該控制件93結合於該本體91的一結合柱94，一電路板95罩蓋於該控制件93上方，該電路板95與該馬達92及該控制件93電性連接，一蓋板96結合於該本體91，用以限制該馬達92及該控制件93不會由該本體91中脫出。

上述習知的微型致動器9通常裝設於無人機中，用以驅動及控制無人機的位移，而構件的輕量化能夠幫助提升無人機的飛行靈活度並增加可飛行距離，且即便是輕微的重量差異，也可以明顯改善無人機的性能。然而，該習知的微型致動器9為將該電路板95固定於該本體91，遂以該蓋板96來固定及限制該馬達92及該控制件93，如此，導致該微型致動器9額外增加該蓋板96構件，使得該習知的微型致動器9難以輕量化，不僅降低了無人機的飛行靈活度，亦造成電能快速耗損，導致可飛行距離大幅縮短。

有鑑於此，習知的微型致動器確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種微型致動器，係可以具有較輕重量者。

本發明的次一目的是提供一種微型致動器，係可以降低製造成本者。

本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。

本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。

本發明的微型致動器，包含：一殼座，具有一馬達及一容室，該殼座具有至少一第一結合部，該第一結合部係凹設在形成該容室的一表面；一控制件，位於該容室；及一電路板，與該馬達及該控制件電性連接，該電路板具有至少一第三結合部，該第三結合部形成於該電路板周緣的凸體，且與該殼座的該第一結合部相結合。

據此，本發明的微型致動器，藉由該電路板直接結合於該殼座，如此，本發明的微型致動器係不必額外安裝用以固定該電路板的結構，不僅具有減輕該微型致動器重量的效果，且亦可以達到降低該微型致動器製造成本的功效。並且，該第三結合部可以穿伸入該第一結合部，係具有方便固定該電路板的功效。

其中，該容室係可以凹設於該殼座，該容室周側之該殼座可以形成一環牆，該電路板係可以貼置於該環牆的上緣。如此，係具有方便將該控制件容置於該容室，且可以使該容室具有較為密合的功效。

其中，該殼座另可以具有至少一第二結合部，該第二結合部係可以形成於該殼座上緣的一缺槽。如此，係具有使該電路板與該殼座穩固地相結合的功效。

其中，該第二結合部與該第一結合部係可以形成相對地設置。如此，該電路板可以由二對稱部位與該殼座結合，係具有穩固結合的功效。

其中，該電路板另可以具有至少一第四結合部，該第四結合部係可以形成凸出於該電路板周緣的凸體，該第四結合部可以用以與該第二結合部相結合。如此，該第四結合部可以以緊配合方式卡合於該殼座上緣的該第二結合部，係具有使該電路板與該殼座成穩固結合的功效。

其中，該殼座另可以具有至少一第二結合部，該第二結合部係可以形成凸出於該殼座上緣的一凸塊。如此，係具有使該電路板與該殼座穩固地相結合的功效。

其中，該電路板另可以具有至少一第四結合部，該第四結合部係可以形成一缺槽，該第四結合部可以用以與該第二結合部相結合。如此，該第四結合部可以以緊配合方式卡合於該殼座上緣的該第二結合部，係具有使該電路板與該殼座成穩固結合的功效。

其中，該第四結合部與該第二結合部係可以以緊配合方式結合。如此，係具有使該電路板與該殼座成穩固結合的功效。

其中，該容室可以具有一結合柱，該控制件的一結合部可以結合於該結合柱。如此，可以使該控制件穩固地設置於該容室中，係具有便利組裝的功效。

〔本發明〕

1,1':殼座

11:環牆

12:結合柱

13:第一結合部

14,14':第二結合部

2:控制件

21:接點

22:結合部

3,3':電路板

31:第三結合部

32,32':第四結合部

M:馬達

S:容室

〔習用〕

9:微型致動器

91:本體

92:馬達

93:控制件

94:結合柱

95:電路板

96:蓋板

S1:第一容室

S2:第二容室

〔第1圖〕一種習知微型致動器主要構件示意圖。

〔第2圖〕本發明第一實施例的分解立體圖。

〔第3圖〕本發明第一實施例的組合正面圖。

〔第4圖〕沿第3圖的A-A線剖面圖。

〔第5圖〕沿第4圖的B-B線上視圖。

〔第6圖〕本發明第二實施例的分解立體圖。

〔第7圖〕本發明第二實施例的剖面圖。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式作詳細說明；此外，在不同圖式中標示相同符號者視為相同，會省略其說明。

請參照第2、3圖所示，其係本發明微型致動器的第一實施例，係包含一殼座1、一控制件2及一電路板3，該控制件2容置於該殼座1的一容室S，該電路板3對位於該容室S且結合於該殼座1，且該電路板3電性連接一馬達M及該控制件2。

請參照第2圖所示，該殼座1係具有一馬達M及一容室S，該容室S係凹設於該殼座1，使該容室S周側之該殼座1形成一環牆11，該容室S係可以供該控制件2容置，該容室S可以具有一結合柱12。

該殼座1係具有至少一第一結合部13，該第一結合部13係可以凹設在形成該容室S的一表面，此外，該殼座1還可以具有至少一第二結合部14，該至少一第二結合部14係可以形成於該殼座1上緣的一缺槽。較佳地，該第二結合部14與該第一結合部13係形成相對地設置。

該控制件2係可以為習知的接觸式電位器，該控制件2係具有數個接點21以電性連接該電路板3，該控制件2係可以由一結合部22結合於該殼座1的該結合柱12，使該控制件2能穩固地設置於該容室S中。

該電路板3係與該馬達M及該控制件2電性連接，該電路板3係具有硬性材質的一基板，該電路板3係具有至少一第三結合部31，該第三結合部31可以與該殼座1的該第一結合部13相結合，該結合係可以以卡合、嵌合、黏合或以螺件螺合，本發明不予限制。在本實施例中，該第三結合部31係形成凸出於該電路板3周緣的二凸體，該二第三結合部31係可以卡合於該二第一結合部13；以及，該電路板3還可以具有至少一第四結合部32，該第四結合部32同可以形成凸出於該電路板周緣的凸體，該第四結合部32可以與該殼座1的該第二結合部14相結合。在本實施例中，該第四結合部32係可以以緊配合方式與該第二結合部14相結合。

請參照第4、5圖所示，組裝本實施例的微型致動器時，係可以將該馬達M的數條配線焊接於該電路板3，使該電路板3電性連接該馬達M；將該控制件2置於該容室S，並使該控制件2的結合部22結合於該殼座1的該結合柱12；以及，將該控制件2的該數個接點21焊接於該電路板3的數個電連接埠，使該電路板3電性連接該控制件2；另將該電路板3的該二第三結合部31卡合於該二第一結合部13，以及，將該第四結合部32以緊配合方式卡合於該環牆11上緣的該第二結合部14，如此，係可以避免拉動該馬達 M的數條配線而導致該電路板3脫出。較佳地，該電路板3可以貼置於形成該容室S的該環牆11的上緣，使該容室S具有較佳的密合效果。

請參照第6、7圖所示，其係本發明微型致動器的第二實施例，本實施例與上述的第一實施例大致相同，在本實施例中，該殼座1'的該第二結合部14'係形成凸出於該殼座1'上緣的一凸塊，該電路板3'的該第四結合部32'係形成一缺槽，以使該第四結合部32'同可以緊配合方式結合於該第二結合部14'，如此，同樣可以提升該電路板3'與該殼座1'之結合強度。

綜上所述，本發明的微型致動器，藉由該電路板直接結合於該殼座，如此，本發明的微型致動器係不必額外安裝用以固定該電路板的結構，不僅具有減輕該微型致動器重量的效果，且亦可以達到降低該微型致動器製造成本的功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當包含後附之申請專利範圍所記載的文義及均等範圍內之所有變更。又，上述之數個實施例能夠組合時，則本發明包含任意組合的實施態樣。

1:殼座

11:環牆

12:結合柱

13:第一結合部

14:第二結合部

2:控制件

21:接點

22:結合部

3:電路板

31:第三結合部

32:第四結合部

M:馬達

S:容室

Claims

一種微型致動器，包含：一殼座，具有一馬達及一容室，該殼座具有至少一第一結合部，該第一結合部係凹設在形成該容室的一表面；一控制件，位於該容室；及一電路板，與該馬達及該控制件電性連接，該電路板具有至少一第三結合部，該第三結合部形成於該電路板周緣的凸體，且與該殼座的該第一結合部相結合。
如請求項1之微型致動器，其中，該容室係凹設於該殼座，該容室周側之該殼座形成一環牆，該電路板係貼置於該環牆的上緣。
如請求項1之微型致動器，其中，該殼座另具有至少一第二結合部，該第二結合部係形成於該殼座上緣的一缺槽。
如請求項3之微型致動器，其中，該第二結合部與該第一結合部係形成相對地設置。
如請求項3之微型致動器，其中，該電路板另具有至少一第四結合部，該第四結合部係形成凸出於該電路板周緣的凸體，該第四結合部用以與該第二結合部相結合。
如請求項1之微型致動器，其中，該殼座另具有至少一第二結合部，該第二結合部係形成凸出於該殼座上緣的一凸塊。
如請求項6之微型致動器，其中，該電路板另具有至少一第四結合部，該第四結合部係形成一缺槽，該第四結合部用以與該第二結合部相結合。
如請求項5或7之微型致動器，其中，該第四結合部與該第二結合部係以緊配合方式結合。
如請求項1之微型致動器，其中，該容室具有一結合柱，該控制件的一結合部結合於該結合柱。