TWI798837B

TWI798837B - 影像感測器的控制電路及控制方法

Info

Publication number: TWI798837B
Application number: TW110134889A
Authority: TW
Inventors: 羅嗣達; 衷偉嵐
Original assignee: 大陸商星宸科技股份有限公司
Priority date: 2021-09-17
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2023-04-11
Also published as: TW202315383A

Abstract

本發明揭露了影像感測器的控制電路及控制方法。影像感測器產生一感測資料，該控制電路包含一統計電路、一自動曝光電路以及一計算電路。統計電路根據該感測資料產生一亮度統計資料。自動曝光電路設定該影像感測器，以及輸出一自動曝光資料，該自動曝光資料包含該影像感測器之一目標亮度。計算電路根據該亮度統計資料及該自動曝光資料控制該影像感測器的一操作模式。本發明提出的影像感測器的控制電路及控制方法能夠自動地切換影像感測器的操作模式。

Description

影像感測器的控制電路及控制方法

本發明是關於影像感測器，尤其是關於影像感測器的控制電路及控制方法。

目前用於安全防護之影像感測器可操作於線性(linear)模式或高動態範圍成像(High Dynamic Range Imaging,HDR)模式，模式的切換是由使用者手動執行，或是透過光敏或軟光敏演算法根據場景亮度來執行。然而，手動切換的實用性不高，而現有單純根據亮度的軟光敏演算法對場景適應性不好，用來切換模式的局限性較大。

鑑於先前技術之不足，本發明之一目的在於提供一種影像感測器的控制電路及控制方法，以改善先前技術的不足。

本發明之一實施例提供一種控制電路，用來控制一影像感測器，該影像感測器產生一感測資料。該控制電路包含一統計電路、一自動曝光電路以及一計算電路。統計電路根據該感測資料產生一亮度統計資料。自動曝光電路設定該影像感測器，以及輸出一自動曝光資料，該自動曝光資料包含該影像感測器之一目標亮度。計算電路根據該亮度統計資料及該自動曝光資料控制該影像感測器的一操作模式。

本發明之另一實施例提供一種影像感測器的控制方法，該影像感測器產生一感測資料，該控制方法包含：根據該感測資料產生一亮度統計資料；接收一自動曝光資料，該自動曝光資料包含一亮度增益值；以及，根據該亮度統計資料及該自動曝光資料控制該影像感測器的一操作模式。

本發明之另一實施例提供一種控制電路，用來控制一影像感測器，該影像感測器產生一感測資料。該控制電路包含一統計電路以及一計算電路。統計電路根據該感測資料產生一亮度統計資料。計算電路執行程式碼或程式指令以執行以下步驟：(A)判斷該亮度統計資料之一分佈範圍是否小於一第一亮度閥值或大於一第二亮度閥值；以及(B)當步驟(A)的結果為是時，控制該影像感測器操作於一線性模式。在該線性模式下，該影像感測器輸出一線性感測資料。

本發明之影像感測器的控制電路及控制方法能夠自動地切換影像感測器的操作模式。相較於先前技術，本發明之控制電路及控制方法可以使影像感測器的操作更自動化，因此提高影像感測器的實用性。

有關本發明的特徵、實作與功效，茲配合圖式作實施例詳細說明如下。

110:影像感測器

D_IS:感測資料

120,120a:控制電路

121:統計電路

122:自動曝光電路

123:計算電路

D_HG:亮度統計資料

G_TTL:亮度增益值

AE_tar:目標亮度

D_AE:自動曝光資料

130:記憶體

132:資料處理模組

134:判斷模組

G_th:增益閥值

Ctrl:控制訊號

Y_max:最大亮度

Y_th1:第一亮度閥值

Y_min:最小亮度

Y_th2:第二亮度閥值

Coef1:第一數量閥值

Coef2:第二數量閥值

Y_th3:第三亮度閥值

SUM:影像塊數

124:解多工器

125,505:高動態範圍成像融合電路

126,500:影像處理電路

D_LNR:線性感測資料

D_FM:圖幀

SEL:選擇訊號

D_HDR:高動態範圍成像感測資料

510:細節及雜訊處理模組

520:亮度處理模組

530:對比度處理模組

540:色彩處理模組

D_FM_L:長曝光幀

D_FM_S:短曝光幀

D_out:輸出訊號

D_DIS:亮區區塊分佈資訊

D_WB:白平衡資訊

210,S215,S220,S230,S235,S240,S250,S260,S270,S310,S315,S320,S325,S330,S335, S340,S345,S350,S355,S610,S620,S710,S720:步驟

圖1是本發明影像感測器控制電路之一實施例的功能方塊圖；圖2是本發明影像感測器的控制方法之一實施例的流程圖；圖3是本發明影像感測器的控制方法之另一實施例的流程圖；圖4是本發明影像感測器控制電路之一另實施例的功能方塊圖；圖5為本發明影像處理電路之一實施例的功能方塊圖；圖6是本發明影像感測器的控制方法之另一實施例的流程圖；以及圖7是本發明影像感測器的控制方法之另一實施例的流程圖。

以下說明內容之技術用語係參照本技術領域之習慣用語，如本說明書對部分用語有加以說明或定義，該部分用語之解釋係以本說明書之說明或定義為準。

本發明之揭露內容包含影像感測器的控制電路及控制方法。由於本發明之影像感測器的控制電路所包含之部分元件單獨而言可能為已知元件，因此在不影響該裝置發明之充分揭露及可實施性的前提下，以下說明對於已知元件的細節將予以節略。此外，本發明之影像感測器的控制方法的部分或全部流程可以是軟體及/或韌體之形式，並且可藉由本發明之影像感測器的控制電路或其等效裝置來執行，在不影響該方法發明之充分揭露及可實施性的前提下，以下方法發明之說明將著重於步驟內容而非硬體。

圖1是本發明影像感測器控制電路之一實施例的功能方塊圖。影像感測器110感測周圍環境以產生感測資料D_IS。控制電路120用來控制影像感測器110，控制電路120包含統計電路121、自動曝光(auto exposure,AE)電路122及計算電路123。統計電路121根據感測資料D_IS產生亮度統計資料D_HG。自動曝光電路122藉由設定影像感測器110的亮度增益值G_TTL及快門(shutter)來決定影像感測器110的目標亮度AE_tar。自動曝光電路122輸出自動曝光資料D_AE給計算電路123，自動曝光資料D_AE包含目標亮度AE_tar及亮度增益值G_TTL。控制電路120耦接記憶體130。記憶體130儲存複數個程式碼及/或程式指令，而該些程式碼及/或程式指令可以依功能被劃分為資料處理模組132及判斷模組134。計算電路123藉由執行該些程式碼及/或程式指令來控制影像感測器110。

圖2是本發明影像感測器110的控制方法之一實施例的流程圖，包含以下步驟。

步驟S210：統計電路121根據感測資料D_IS產生亮度統計資料D_HG。在一些實施例中，感測資料D_IS是拜爾型樣(Bayer pattern)的原始資料。統計電路121將原始資料劃分為複數個區塊(每一區塊包含至少一個像素)，且每一區塊有一個對應的亮度值(例如，該區塊之所有像素的亮度值的平均)。統計電路121再對原始資料進行統計，以得到原始資料的直方圖(histogram)(即，亮度統計資料D_HG)。在一些實施例中，直方圖的橫軸為亮度(例如範圍為0~255，即，當感測資料D_IS的亮度以8位元表示時)，縱軸為區塊個數。在一些實施例中，統計電路121將橫軸的亮度劃分為許多組(例如，128組，每組包含2個亮度值，或64組，每組包含4個亮度值)，以減少資料量(即，節省記憶體用量)。

步驟S215：計算電路123從自動曝光電路122接收自動曝光資料D_AE。自動曝光資料D_AE包含目標亮度AE_tar及亮度增益值G_TTL。

步驟S220：計算電路123判斷亮度增益值G_TTL是否大於增益閥值G_th。亮度增益值G_TTL小於等於增益閥值G_th代表目前的場景是高照度場景，亮度增益值G_TTL大於增益閥值G_th代表目前的場景是低照度場景。在一些實施例中，增益閥值G_th是一個預設的經驗值。當目前的場景是低照度場景時(即，步驟S220的結果為是)，計算電路123透過控制訊號Ctrl控制影像感測器110操作在線性模式(步驟S235)。當目前的場景不是低照度場景時(即，步驟S220的結果為否)，計算電路123執行步驟S230。

步驟S230：計算電路123根據亮度統計資料D_HG判斷原始資料的最大亮度Y_max是否小於第一亮度閥值Y_th1，或原始資料的最小亮度Y_min是否大於第二亮度閥值Y_th2。步驟S230等效於判斷原始資料的亮度分佈範圍是否超過一預設範圍(預設範圍的上下邊界分別為第一亮度閥值Y_th1及第二亮度閥值Y_th2)。Y_max<Y_th1或Y_min>Y_th2表示目前的場景是低動態場景。當目前的場景是低動態場景時(即，步驟S230的結果為是)，計算電路123透過控制訊號Ctrl控制影像感測器110操作在線性模式(步驟S235)。當目前的場景不是低動態場景時(即，步驟S230的結果為否)，計算電路123執行步驟S240。第一亮度閥值Y_th1大於第二亮度閥值Y_th2，例如，Y_th1=220而Y_th2=64(當感測資料D_IS的亮度以8位元表示時)，但不以此為限。

當影像感測器110操作於高動態範圍成像模式時，計算電路123在步驟S230中是使用長曝光幀(long exposure frame)來進行上述的判斷。

在一些實施例中，步驟S220及步驟S230的順序可以交換。

步驟S235：計算電路123透過控制訊號Ctrl控制影像感測器110操作在線性模式。

步驟S240：計算電路123根據影像感測器110的目標亮度AE_tar計算第一數量閥值Coef1及第二數量閥值Coef2。第一數量閥值Coef1小於等於第二數量閥值Coef2。在一些實施例中，第一數量閥值Coef1=1.3868*AE_tar-165.43，而第二數量閥值Coef2=Coef1+wincoef。wincoef是一個緩衝值，用來防止影像感測器110於短時間內在線性模式及高動態範圍成像模式之間反復切換。在一些實施例中，緩衝值wincoef=B*r，其中，區塊數B是步驟S210所得的區塊數，而比例r的範圍是0≦r<1(例如，r=3%)。

步驟S250：計算電路123基於亮度統計資料D_HG計算亮度大於第三亮度閥值Y_th3的影像塊數SUM。在一些實施例中，第三亮度閥值Y_th3可以是240(當感測資料D_IS的亮度以8位元表示時)，但不以此為限。

步驟S260：當影像感測器110操作於高動態範圍成像模式且影像塊數SUM小於第一數量閥值Coef1時，計算電路123控制影像感測器110操作於線性模式。影像塊數SUM小於第一數量閥值Coef1代表目前的場景是高照度區塊較少的場景。

步驟S270：當影像感測器110操作於線性模式且影像塊數SUM大於等於第二數量閥值Coef2時，計算電路123控制影像感測器110操作於高動態範圍成像模式。影像塊數SUM大於等於第二數量閥值Coef2代表目前的場景是高照度區塊較多的場景。

圖3是本發明影像感測器110的控制方法之另一實施例的流程圖，包含以下步驟。

步驟S310：計算電路123從統計電路121接收亮度統計資料 D_HG，以及從自動曝光電路122接收自動曝光資料D_AE。步驟S310對應於圖2之步驟S210及步驟S215，故不再贅述其細節。

步驟S315：計算電路123判斷亮度增益值G_TTL是否大於增益閥值G_th。步驟S315對應於圖2之步驟S220，故不再贅述其細節。如果步驟S315的結果為是，則計算電路123執行步驟S350；如果步驟S315的結果為否，則計算電路123執行步驟S320。

步驟S320：計算電路123根據亮度統計資料D_HG判斷原始資料的最大亮度Y_max是否小於第一亮度閥值Y_th1，或原始資料的最小亮度Y_min是否大於第二亮度閥值Y_th2。步驟S320對應於圖2之步驟S230，故不再贅述其細節。如果步驟S320的結果為是，則計算電路123執行步驟S350；如果步驟S320的結果為否，則計算電路123執行步驟S325。

步驟S325：計算電路123根據目標亮度AE_tar計算第一數量閥值Coef1及第二數量閥值Coef2，以及基於亮度統計資料D_HG計算亮度大於第三亮度閥值Y_th3的影像塊數SUM。步驟S325對應於圖2之步驟S240及步驟S250，故不再贅述其細節。

步驟S330：計算電路123判斷影像感測器110的當前模式是否為線性模式。在一些實施例中，計算電路123從自動曝光電路122取得影像感測器110的當前模式。在一些實施例中，計算電路123從先前的控制訊號Ctrl取得影像感測器110的當前模式。如果步驟S330的結果為是，則計算電路123執行步驟S335；如果步驟S330的結果為否，則計算電路123執行步驟S340。

步驟S335：計算電路123判斷影像塊數SUM是否大於等於第二數量閥值Coef2。如果步驟S335的結果為是，則計算電路123執行步驟 S355；如果步驟S335的結果為否，則計算電路123執行步驟S350。

步驟S340：計算電路123判斷影像感測器110的當前模式是否為高動態範圍成像模式。如果步驟S340的結果為是，則計算電路123執行步驟S345。

步驟S345：計算電路123判斷影像塊數SUM是否小於第一數量閥值Coef1。如果步驟S345的結果為是，則計算電路123執行步驟S350；如果步驟S345的結果為否，則計算電路123執行步驟S355。

步驟S350：計算電路123透過控制訊號Ctrl控制影像感測器110操作在線性模式。

步驟S355：計算電路123透過控制訊號Ctrl控制影像感測器110操作在高動態範圍成像模式。

圖3之步驟S310及S325是由資料處理模組132執行，而步驟S315、S320、S330、S335、S340及S345是由判斷模組134執行。

圖4是本發明影像感測器控制電路之一另實施例的功能方塊圖。控制電路120a包含統計電路121、自動曝光電路122、計算電路123、解多工器(de-multiplexer，簡稱DEMUX)124、高動態範圍成像融合電路125及影像處理電路126。解多工器124、高動態範圍成像融合電路125及影像處理電路126互相耦接。

解多工器124耦接影像感測器110，並且從影像感測器110接收感測資料D_IS。當影像感測器110操作於線性模式時，感測資料D_IS包含線性感測資料D_LNR。當影像感測器110操作於高動態範圍成像模式時，感測資料D_IS包含複數個圖幀D_FM(包含長曝光幀(long exposure frame)及短曝光幀(short exposure frame))。計算電路123透過選擇訊號SEL控制解多工器124將感測資料D_IS輸出至高動態範圍成像融合電路125或影像處理電路126。更明確地說，當計算電路123控制影像感測器110操作於線性模式時，影像感測器110控制解多工器124將感測資料D_IS輸出至影像處理電路126；當計算電路123控制影像感測器110操作於高動態範圍成像模式時，影像感測器110控制解多工器124將感測資料D_IS輸出至高動態範圍成像融合電路125。

高動態範圍成像融合電路125用來融合(fuse)長曝光幀以及短曝光幀，以產生高動態範圍成像感測資料D_HDR。影像處理電路126則用來處理線性感測資料D_LNR及高動態範圍成像感測資料D_HDR。融合長曝光幀以及短曝光幀為本技術領域具有通常知識者所熟知，故不再贅述。

影像處理電路126包含多個功能模組。在一些實施例中，影像處理電路還包含高動態範圍成像融合電路，如圖5所示。

圖5為本發明影像處理電路之一實施例的功能方塊圖。影像感測器110輸出線性感測資料D_LNR(線性模式)或圖幀D_FM(高動態範圍成像模式)。影像處理電路500包含高動態範圍成像融合電路505、細節及雜訊處理模組510、亮度處理模組520、對比度處理模組530以及色彩處理模組540。高動態範圍成像融合電路505融合長曝光幀D_FM_L及短曝光幀D_FM_S來產生高動態範圍成像感測資料D_HDR。細節及雜訊處理模組510處理高動態範圍成像感測資料D_HDR或線性感測資料D_LNR的雜訊及細節，例如2D(空間域)雜訊處理、3D(時間域)去雜訊處理、及銳化(sharpness)處理等。亮度處理模組520處理高動態範圍成像感測資料 D_HDR或線性感測資料D_LNR的亮度，例如自動曝光、寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)等亮度調整。對比度處理模組530處理高動態範圍成像感測資料D_HDR或線性感測資料D_LNR的對比度，例如調整伽馬值(gamma)。色彩處理模組540處理高動態範圍成像感測資料D_HDR或線性感測資料D_LNR的色彩，例如自動白平衡(Auto White Balance,AWB)及色彩校正矩陣(Color Correction Matrix,CCM)等色彩調整。影像處理電路500對高動態範圍成像感測資料D_HDR或線性感測資料D_LNR完成上述的影像處理後，產生一輸出訊號D_out。在一些實施例中，輸出訊號D_out包含亮區區塊分佈資訊D_DIS及/或白平衡資訊D_WB。

圖6是本發明影像感測器110的控制方法之另一實施例的流程圖，包含以下步驟。

步驟S610：影像處理電路126的亮度處理模組520基於感測資料D_IS產生亮區區塊分佈資訊D_DIS。亮區區塊分佈資訊D_DIS指示當前畫面每個區塊(比如將畫面平均劃分為100*100個區塊)的亮度資訊。舉例來說，場景中的光源(點光源、日光燈或其他)及影像感測器是否對著窗戶都會影響亮區區塊的分佈。

步驟S620：計算電路123根據亮區區塊分佈資訊D_DIS控制影像感測器110的操作模式。舉例來說，亮度大於250且分佈成長條狀的亮區區域判斷為日光燈，亮度大於250且分佈成圓形的亮區區域判斷為點光源，當亮區區塊分佈資訊D_DIS指示亮區區塊的分佈可能對應到日光燈源(即，影像感測器110有很大的機率是安裝在室內)時，計算電路123控制影像感測器110操作在線性模式，以避免閃爍(flicker)的現象；亮度大於250且分佈成方形的亮區區域判斷為影像感測器110對著窗戶，而當亮區區塊分佈資訊D_DIS指示亮區區塊的分佈可能對應到窗戶(即，影像感測器110有很大的機率是拍攝窗外的場景)時，計算電路123控制影像感測器110操作在高動態範圍成像模式，以得到更清晰的影像。

圖7是本發明影像感測器110的控制方法之另一實施例的流程圖，包含以下步驟。

步驟S710：影像處理電路126的色彩處理模組540基於感測資料D_IS產生白平衡資訊D_WB。

步驟S720：計算電路123根據長曝光幀D_FM_L的白平衡資訊D_WB及短曝光幀D_FM_S的白平衡資訊D_WB控制影像感測器110的操作模式。舉例來說，當影像感測器110安裝於室內但拍攝窗外的場景時，長曝光幀D_FM_L的白平衡資訊D_WB與短曝光幀D_FM_S的白平衡資訊D_WB會相差較大；而當影像感測器110安裝於室內且拍攝室內的場景時，長曝光幀D_FM_L的白平衡資訊D_WB與短曝光幀D_FM_S的白平衡資訊D_WB會相差較小。當計算電路123根據白平衡資訊D_WB得知影像感測器110拍攝窗外的場景時，計算電路123控制影像感測器110操作在高動態範圍成像模式；當計算電路123根據白平衡資訊D_WB得知影像感測器110拍攝室內的場景時，計算電路123控制影像感測器110操作在線性模式。

圖6及圖7的步驟可以作為圖2或圖3之方法的輔助判斷，以排除一些例外情況。在一些實施例中，圖6及圖7的步驟可以安排在圖3之步驟S335及/或步驟S345與步驟S350及/或步驟S355之間。

計算電路123可以是具有程式執行能力的電路或電子元件，例如中央處理器、微處理器、微控制器、微處理單元、數位訊號處理電路(digital signal processor,DSP)或其等效電路。計算電路123藉由執行儲存在記憶體130中的程式碼或程式指令來執行圖2~3及圖6~7的步驟。在其他的實施例中，本技術領域具有通常知識者可以根據以上的揭露內容來設計計算電路123，也就是說，計算電路123可以是特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)或是由可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)等電路或硬體實作。

綜上所述，本發明可以防止影像感測器在高動態範圍的場景下仍然操作於線性模式，以避免高亮度區域過曝的現象。此外，本發明可以使影像感測器在低動態範圍的場景下自適應到線性模式，以及在高動態範圍的場景下自適應到高動態範圍成像模式，因此提高影像感測器的環境適應性。

雖然本發明之實施例如上所述，然而該些實施例並非用來限定本發明，本技術領域具有通常知識者可依據本發明之明示或隱含之內容對本發明之技術特徵施以變化，凡此種種變化均可能屬於本發明所尋求之專利保護範疇，換言之，本發明之專利保護範圍須視本說明書之申請專利範圍所界定者為準。

G_TTL:亮度增益值 G_th:增益閥值 Y_max:最大亮度 Y_th1:第一亮度閥值 Y_min:最小亮度 Y_th2:第二亮度閥值 Coef1:第一數量閥值 Coef2:第二數量閥值 SUM:影像塊數 S310,S315,S320,S325,S330,S335,S340,S345,S350,S355:步驟

Claims

一種控制電路，用來控制一影像感測器，該影像感測器產生一感測資料，該控制電路包含：一統計電路，根據該感測資料產生一亮度統計資料；一自動曝光電路，用來設定該影像感測器，以及輸出一自動曝光資料，該自動曝光資料包含該影像感測器之一目標亮度；以及一計算電路，根據該亮度統計資料及該目標亮度控制該影像感測器的一操作模式。
如請求項1之控制電路，其中，該計算電路用以執行程式碼或程式指令以執行以下步驟：根據該目標亮度計算一第一數量閥值及一第二數量閥值，其中，該第一數量閥值小於等於該第二數量閥值；基於該亮度統計資料計算亮度大於一亮度閥值的一影像塊數；當該影像感測器操作於一第一模式且該影像塊數小於該第一數量閥值時，控制該影像感測器操作於一第二模式；以及當該影像感測器操作於該第二模式且該影像塊數大於等於該第二數量閥值時，控制該影像感測器操作於該第一模式。
如請求項2之控制電路，其中，該第一模式係一高動態範圍成像模式，該第二模式係一線性模式。
如請求項2之控制電路，其中，該控制電路更包含一影像處理電路，該影像處理電路根據該感測資料產生一亮區區塊分佈資訊，該計算電路更執行以下步驟：根據該亮區區塊分佈資訊控制該影像感測器的該操作模式。
如請求項2之控制電路，其中，該控制電路更包含一影像處理電路，該影像處理電路根據該感測資料產生一白平衡資訊，該計算電路更執行以下步驟：根據一長曝光幀之該白平衡資訊及一短曝光幀之該白平衡資訊，控制該影像感測器的該操作模式。
如請求項3之控制電路，其中，該影像感測器於該高動態範圍成像模式產生一長曝光幀及一短曝光幀，以及於該線性模式產生一線性感測資料，該控制電路更包含：一高動態範圍成像融合電路，用來融合該長曝光幀及該短曝光幀以產生一高動態範圍成像感測資料；一影像處理電路，用來處理該線性感測資料或該高動態範圍成像感測資料；以及一解多工器，用來接收該感測資料，並根據該計算電路所產生之一選擇訊號將該感測資料輸出至該高動態範圍成像融合電路及該影像處理電路二者其中之一。
一種影像感測器的控制方法，該影像感測器產生一感測資料，該控制方法包含：根據該感測資料產生一亮度統計資料；接收一自動曝光資料，該自動曝光資料包含一亮度增益值；以及根據該亮度統計資料及該亮度增益值控制該影像感測器的一操作模式。
如請求項7之控制方法，其中，該根據該亮度統計資料及該自動曝光資料控制該影像感測器的該操作模式的步驟包括：根據該影像感測器之一目標亮度計算一第一數量閥值及一第二數量閥值，其中，該第一數量閥值小於等於該第二數量閥值；基於該亮度統計資料計算亮度大於一亮度閥值的一影像塊數；當該影像感測器操作於一第一模式且該影像塊數小於該第一數量閥值時，控制該影像感測器操作於一第二模式；以及當該影像感測器操作於該第二模式且該影像塊數大於等於該第二數量閥值時，控制該影像感測器操作於該第一模式。
如請求項8之控制方法，其中，該第一模式係一高動態範圍成像模式，該第二模式係一線性模式。
如請求項7之控制方法，其中，該根據該亮度統計資料及該自動曝光資料控制該影像感測器的該操作模式的步驟包括：判斷該亮度統計資料之一分佈範圍是否小於一第一亮度閥值或大於一第二亮度閥值，以產生一判斷結果；以及當該判斷結果為是時，控制該影像感測器操作於該操作模式之一第二模式；其中，在該第二模式下，該影像感測器輸出一線性感測資料。
如請求項7之控制方法，更包含：產生一亮區區塊分佈資訊；以及根據該亮區區塊分佈資訊控制該影像感測器的該操作模式。
如請求項7之控制方法，更包含：產生一白平衡資訊；以及根據一長曝光幀之該白平衡資訊及一短曝光幀之該白平衡資訊，控制該影像感測器的該操作模式。
一種控制電路，用來控制一影像感測器，該影像感測器產生一感測資料，該控制電路包含：一統計電路，根據該感測資料產生一亮度統計資料；以及一計算電路，用來執行程式碼或程式指令以執行以下步驟：(A)判斷該亮度統計資料之一分佈範圍是否小於一第一亮度閥值或大於一第二亮度閥值；以及(B)當步驟(A)的結果為是時，控制該影像感測器操作於一線性模式；其中，在該線性模式下，該影像感測器輸出一線性感測資料。
如請求項13之控制電路，更包含：一自動曝光電路，用來設定該影像感測器，以及輸出一自動曝光資料，該自動曝光資料包含該影像感測器之一目標亮度及一亮度增益值；其中，該計算電路更執行以下步驟：(C)判斷該亮度增益值是否大於一增益閥值；以及 (D)當步驟(C)的結果為是時，控制該影像感測器操作於該線性模式。
如請求項14之控制電路，其中，當步驟(A)的結果及步驟(C)的結果皆為否時，該計算電路更執行以下步驟：(E)根據該目標亮度計算一第一數量閥值及一第二數量閥值，其中，該第一數量閥值小於等於該第二數量閥值；(F)基於該亮度統計資料計算亮度大於一第三亮度閥值的一影像塊數；(G)當該影像感測器操作於一高動態範圍成像模式且該影像塊數小於該第一數量閥值時，控制該影像感測器操作於該線性模式；以及(H)當該影像感測器操作於該線性模式且該影像塊數大於等於該第二數量閥值時，控制該影像感測器操作於該高動態範圍成像模式。
如請求項14之控制電路，其中，該控制電路更包含一影像處理電路，該影像處理電路根據該感測資料產生一亮區區塊分佈資訊，該計算電路更執行以下步驟：(E)根據該亮區區塊分佈資訊控制該影像感測器操作於一高動態範圍成像模式或該線性模式。
如請求項14之控制電路，其中，該控制電路更包含一影像處理電路，該影像處理電路根據該感測資料產生一白平衡資訊，該計算電路更執行以下步驟：(E)根據一長曝光幀之該白平衡資訊及一短曝光幀之該白平衡資訊，控制該影像感測器操作於一高動態範圍成像模式或該線性模式。
如請求項13之控制電路，其中，該影像感測器於一高動態範圍成像模式產生一長曝光幀及一短曝光幀，該控制電路更包含：一高動態範圍成像融合電路，用來融合該長曝光幀及該短曝光幀以產生一高動態範圍成像感測資料；一影像處理電路，用來處理該線性感測資料或該高動態範圍成像感測資料；以及一解多工器，用來接收該感測資料，並根據該計算電路所產生之一選擇訊號決定將該感測資料輸出至該高動態範圍成像融合電路或該影像處理電路。