TWI796889B - 集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法 - Google Patents

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曾秀松
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一種集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法包括：於廣播時槽由基地台發送廣播封包給多個物聯網裝置；所述多個物聯網裝置分別於多個迷你時槽發送包含殘餘電能與隨機選擇時槽的數據給基地台，所述多個迷你時槽接續在廣播時槽之後；基地台自所述多個物聯網裝置中選擇殘餘電能最小者作為選定裝置；及當基地台判斷選定裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽時，基地台於當前時槽傳輸射頻充電訊號給選定裝置，以使選定裝置自基地台採集射頻能量，當前時槽在所述多個迷你時槽之後。

Description

集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法
本發明是關於一種通訊傳輸方法，且特別是關於一種集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法。
在物聯網(Internet of Things，IoT)網路中，各種物聯網裝置相互通訊。由於物聯網裝置通常是低功耗的獨立裝置，因此物聯網裝置的能量補充及延長物聯網裝置的運行時間相當重要。射頻(radio frequency，RF)能量收集是一種為物聯網裝置提供能量的方便且經濟高效的方案，物聯網裝置從基地台所傳輸的射頻能量信號中收集能量。然而，由於半雙工的物聯網裝置通常會競爭(contend)時槽來傳輸封包，若基地台在同一時槽向物聯網裝置傳輸射頻能量，物聯網裝置將會無法收集能量而造成無用充電(vain charging)而浪費了射頻能量。
本發明之目的在於提出一種集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法包括：於廣播時槽由基地台發送廣播封包給多個物聯網裝置；所述多個物聯網裝置分別於多個迷你時槽發送包含殘餘電能與隨機選擇時槽的數據給基地台，所述多個迷你時槽接續在廣播時槽之後；基地台自所述多個物聯網裝置中選擇殘餘電能最小者作為第一選定裝置；及當基地台判斷第一選定裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽時，基地台於當前時槽傳輸射頻充電訊號給第一選定裝置，以使第一選定裝置自基地台採集射頻能量，當前時槽在所述多個迷你時槽之後。
在一些實施例中，上述通訊傳輸方法更包括：當基地台判斷第一選定裝置的隨機選擇時槽為當前時槽時，基地台自所述多個物聯網裝置中選擇殘餘電能次小者作為第二選定裝置；及當基地台判斷第二選定裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽時，基地台於當前時槽傳輸射頻充電訊號給第二選定裝置，以使第二選定裝置自基地台採集射頻能量。
在一些實施例中，上述通訊傳輸方法更包括：當第一選定裝置判斷第一選定裝置的隨機選擇時槽為當前時槽時，第一選定裝置於當前時槽傳輸封包給基地台。
在一些實施例中，上述通訊傳輸方法更包括：當所述多個物聯網裝置之其中一者判斷所述多個物聯網裝置之其中該者的殘餘電能大於電能閥值且當所述多個物聯網裝置之其中該者的佇列中至少有一封包時，所述多個物聯網裝置之其中該者自多個時槽中隨機選擇一者作為所述多個物聯網裝置之其中該者的隨機選擇時槽，其中所述多個時槽接續在所述多個迷你時槽之後。
在一些實施例中，上述通訊傳輸方法更包括：當所述多個物聯網裝置之其中該者判斷所述多個物聯網裝置之其中該者的殘餘電能並非大於電能閥值或當所述多個物聯網裝置之其中該者的佇列中並非至少有一封包時，所述多個物聯網裝置之其中該者將所述多個物聯網裝置之其中該者的隨機選擇時槽指定為沒有要發送封包的指定時槽。
在一些實施例中，上述通訊傳輸方法更包括：當所述多個物聯網裝置之其中一者的隨機選擇時槽為當前時槽時，所述多個物聯網裝置之其中該者於當前時槽傳輸封包給基地台；及當所述多個物聯網裝置之其中該者的隨機選擇時槽並非為當前時槽且當基地台於當前時槽傳輸射頻充電訊號給所述多個物聯網裝置之其中該者時，所述多個物聯網裝置之其中該者自基地台接收射頻充電訊號以採集射頻能量。
在一些實施例中，上述基地台係工作於全雙工傳輸模式，上述物聯網裝置係工作於半雙工傳輸模式。
在一些實施例中，上述通訊傳輸方法更包括：所述多個物聯網裝置於廣播時槽自基地台接收廣播封包以採集射頻能量。
在一些實施例中，上述物聯網裝置使用同步資訊與電力傳輸(simultaneous wireless information and power transfer，SWIPT)技術來接收廣播封包以採集射頻能量。
在一些實施例中，上述集中式無線充電通訊網路為基於訊框時槽式ALOHA(framed slotted ALOHA，FSA)協定的通訊網路。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
以下仔細討論本發明的實施例。然而，可以理解的是，實施例提供許多可應用的概念，其可實施於各式各樣的特定內容中。所討論、揭示之實施例僅供說明，並非用以限定本發明之範圍。關於本文中所使用之『第一』、『第二』、…等，並非特別指次序或順位的意思，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。
圖1係根據本發明的實施例之集中式無線充電通訊網路的通訊系統示意圖。多個物聯網裝置120 1~120 6位於基地台140的涵蓋範圍內。應注意的是，圖1中所示的物聯網裝置的數量僅為例示，本發明不限於此。
在本發明的實施例中，基地台140係工作於全雙工傳輸模式，意即，基地台140可以向物聯網裝置發送射頻充電訊號且同時自物聯網裝置接收資料封包。當基地台140接收到物聯網裝置所傳輸的資料封包後，可進一步地將資料封包轉發到網路160。
在本發明的實施例中，為了減少系統成本，物聯網裝置120 1~120 6係工作於半雙工傳輸模式，意即，當某個物聯網裝置向基地台140傳輸資料封包時，該某個物聯網裝置無法自基地台140接收射頻充電訊號以收集能量。
圖1繪示出能量傳輸和封包傳輸的例子。舉例而言，如圖1的實線箭頭所示，基地台140向物聯網裝置120 3發送射頻充電訊號以使物聯網裝置120 3收集能量。舉例而言，如圖1的虛線箭頭所示，物聯網裝置120 2向基地台140傳輸資料封包。
在本發明的實施例中，物聯網裝置120 1~120 6配備有射頻能量收集模組，用以接收自基地台140發送的射頻充電訊號以收集能量。此外，物聯網裝置120 1~120 6配備有電池以儲存所收集的能量。在本發明的實施例中，物聯網裝置120 1~120 6使用同步資訊與電力傳輸(simultaneous wireless information and power transfer，SWIPT)技術，使得物聯網裝置120 1~120 6接收廣播封包時，物聯網裝置120 1~120 6可以採集射頻能量。
多重存取控制(Multiple access control，MAC)對於物聯網裝置在無線充電物聯網網路中傳輸資料封包及收集能量相當重要。由於簡單、短封包的低延遲、無須在物聯網裝置中感應、無須初始連接設置等優點，訊框時槽式ALOHA(framed slotted ALOHA，FSA)協定相當適用於物聯網裝置。本發明係關於在集中式無線充電通訊網路中之基於訊框時槽式ALOHA(framed slotted ALOHA，FSA)協定的多重存取控制(Multiple access control，MAC)。換言之，本發明的實施例之集中式無線充電通訊網路為基於FSA協定的通訊網路。
圖2係根據本發明的實施例之集中式無線充電通訊網路的時間分配示意圖。在FSA協定中，時間被劃分為多個幀(frames)FR，且每個幀FR進一步地被劃分為多個時槽(time slots)。時槽分為兩類：上行鏈路(uplink)時槽與下行鏈路(downlink)時槽。在上行鏈路時槽中，物聯網裝置向基地台140發送資料封包。每個幀FR僅包含一個下行鏈路時槽，下行鏈路時槽為廣播時槽，基地台140於廣播時槽B中全向地(omnidirectionally)向多個物聯網裝置廣播/發送攜帶廣播封包的射頻訊號，沒有充滿電的每個物聯網裝置都可以於廣播時槽B中使用SWIPT技術來於廣播時槽中收集能量。在本發明的實施例中，廣播封包所包含的資訊例如有幀同步(frame synchronization)、一個幀中的時槽數量、前一幀中的確認等。物聯網裝置120 1~120 6將使用廣播封包的同步資訊來與基地台140同步。
如圖2所示，廣播時槽B位於每個幀的開頭，緊鄰於廣播時槽B之後者為多個迷你時槽(mini-slots)MS，每個迷你時槽預先分配給一個物聯網裝置。多個物聯網裝置分別於多個迷你時槽MS將其能量資訊(殘餘電能)發送給基地台140。
迷你時槽僅用於讓物聯網裝置向基地台140發送裝置必要資訊，因此迷你時槽的長度較短。如圖2所示，接續在迷你時槽之後有m個連續的時槽TS 1~TS m，物聯網裝置可嘗試在m個連續的時槽TS 1~TS m中傳輸封包(資料封包)給基地台140。此外，在時槽TS 1~TS m中，基地台140可以在一個剩餘時槽選擇一個物聯網裝置並向其發送射頻充電訊號使其收集能量。具體而言，借助物聯網裝置的射頻定位，基地台可以獲得物聯網裝置的精確位置，因此在每個時槽TS 1~TS m中，基地台140使用定向(directional)無線電力傳輸向其中一個物聯網裝置發送射頻充電訊號，除了能夠減少傳輸過程中的能量消耗與干擾並延長運行時間，還能使基地台可以有更長的能量傳輸距離。
於圖2示出了幾個能量傳輸(以由基地台140朝向物聯網裝置的實線箭頭標示)和/或封包傳輸(以由物聯網裝置朝向基地台140的虛線箭頭標示)的例子。舉例而言，在時槽TS 1中，物聯網裝置120 2與物聯網裝置120 i同時向基地台140發送資料封包，造成封包碰撞(packet collision)，基地台140無法自物聯網裝置成功接收到資料封包。舉例而言，在時槽TS m-1中，物聯網裝置120 1向基地台140發送資料封包，基地台140成功地自物聯網裝置120 1成功接收到資料封包。
在每個時槽TS 1~TS m中，基地台140選擇一個物聯網裝置並向其發送射頻充電訊號，舉例而言，在時槽TS 1中，基地台140向物聯網裝置120 1發送射頻充電訊號；在時槽TS 2中，基地台140向物聯網裝置120 n發送射頻充電訊號；在時槽TS m-1中，基地台140向物聯網裝置120 i發送射頻充電訊號。值得注意的是，在時槽TS m中，物聯網裝置120 2向基地台140發送資料封包，且同時基地台140向物聯網裝置120 2發送射頻充電訊號，然而，因為物聯網裝置係工作於半雙工傳輸模式，因此物聯網裝置120 2無法自基地台140接收射頻充電訊號以收集能量，這種現象稱為無用充電(vain charging)。本發明的目的在於消除無用充電。
圖3係根據本發明的實施例之集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法的流程圖。於步驟S1，於廣播時槽B由基地台140發送廣播封包給多個物聯網裝置120 1~120 6，然後，多個物聯網裝置120 1~120 6使用SWIPT技術於廣播時槽B自基地台140接收廣播封包以採集射頻能量。
於步驟S2，多個物聯網裝置分別於多個迷你時槽MS發送包含殘餘電能與隨機選擇時槽的數據給基地台140。具體而言，由於每個物聯網裝置所配備的電池所儲存之殘餘電能會有所不同，因此於後續的時槽中，基地台140將會優先對殘餘電能較低的物聯網裝置發送射頻充電訊號以使其收集能量。具體而言，物聯網裝置的隨機選擇時槽為物聯網裝置發送封包給基地台140的時槽，舉例而言，若物聯網裝置120 1的隨機選擇時槽TS m-1為，則物聯網裝置120 1於時槽TS m-1發送封包給基地台140。
於步驟S3，基地台140依據多個物聯網裝置的殘餘電能自多個物聯網裝置中選擇選定裝置。具體而言，基地台140會自多個物聯網裝置中選擇殘餘電能最小者作為第一選定裝置。此外，若多個物聯網裝置中之殘餘電能最小者有兩個以上，基地台140隨機選擇一者作為第一選定裝置。
於步驟S4，基地台140判斷選定裝置的隨機選擇時槽是否為當前時槽，若非，則進入步驟S5，若是，則回到步驟S3。具體而言，基地台140會判斷第一選定裝置的隨機選擇時槽是否為當前時槽。
於步驟S5，當基地台140判斷選定裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽時，基地台140於當前時槽傳輸射頻充電訊號給選定裝置。具體而言，當基地台140判斷第一選定裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽時，基地台140於當前時槽傳輸射頻充電訊號給第一選定裝置，以使第一選定裝置自基地台140採集射頻能量。如此一來，由於接收射頻充電訊號者僅有第一選定裝置，不會發生無用充電。
相對而言，當基地台140判斷選定裝置的隨機選擇時槽為當前時槽時，基地台140再次依據多個物聯網裝置的殘餘電能自多個物聯網裝置中選擇選定裝置。具體而言，當基地台140判斷第一選定裝置的隨機選擇時槽為當前時槽時，基地台140會自多個物聯網裝置中選擇殘餘電能次小者作為第二選定裝置。依此類推(即，當基地台140判斷第二選定裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽時，基地台140於當前時槽傳輸射頻充電訊號給第二選定裝置，以使第二選定裝置自基地台採集射頻能量；當基地台140判斷第二選定裝置的隨機選擇時槽為當前時槽時，基地台140自多個物聯網裝置中選擇殘餘電能更小者作為第三選定裝置)。
此外，在本發明的實施例中，於步驟S4的判斷結果若為否，即，當基地台140判斷第一選定裝置的隨機選擇時槽為當前時槽時，除了基地台140於當前時槽選擇第二選定裝置來傳輸射頻充電訊號之外，還可以使得第一選定裝置(或者是第二選定裝置以外的任一物聯網裝置)於當前時槽傳輸封包給基地台。如此一來，由於接收射頻充電訊號者僅有第二選定裝置，不會發生無用充電，並且，由於發送資料封包者僅有第一選定裝置(或者是第二選定裝置以外的任一物聯網裝置)，不會發生封包碰撞。
換言之，當物聯網裝置的隨機選擇時槽為當前時槽時，該物聯網裝置於當前時槽傳輸封包給基地台；相對而言，當該物聯網裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽且當基地台於當前時槽傳輸射頻充電訊號給該物聯網裝置時，該物聯網裝置自基地台接收射頻充電訊號以採集射頻能量。
具體而言，基地台140於迷你時槽MS收集多個物聯網裝置的殘餘電能與隨機選擇時槽的資訊，並以此建立紀錄該資訊的表格。然後，在迷你時槽MS之後的時槽TS 1~TS m中，基地台140會利用表格中之殘餘電能的資訊來選擇表格中殘餘電能最小的物聯網裝置作為選定裝置，接著，基地台140判斷選定裝置的隨機選擇時槽是否為當前時槽，若是，則基地台140放棄該選定裝置，並嘗試從剩餘的物聯網裝置選擇殘餘電能次小者作為選定裝置，以避免無用充電(vain charging)。基地台140將重複上述流程直到(i)選定裝置的隨機選擇時槽並非為當前時槽(ii)已沒有剩餘的物聯網裝置可以被選擇。
具體而言，當物聯網裝置於某個時槽未發送封包的前提下，如果(i)基地台在該時槽向該物聯網裝置發送射頻充電訊號，且(ii)該物聯網裝置的電池尚未充滿電，則該物聯網裝置自基地台接收射頻充電訊號以採集射頻能量。
表一係根據本發明的實施例之用以說明集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法的例示表格。 表一
物聯網裝置 殘餘電能 隨機選擇時槽
120 1 3 TS 2
120 2 1 TS 1
120 3 4 TS 3
120 4 2 TS 4
如表一所示，首先，於時槽TS 1，基地台140自多個物聯網裝置120 1~120 4中選擇殘餘電能最小者作為第一選定裝置(即物聯網裝置120 2)。此時，由於物聯網裝置120 2的隨機選擇時槽TS 1為當前時槽TS 1，若是物聯網裝置120 2向基地台140發送資料封包且同時基地台140向物聯網裝置120 2發送射頻充電訊號，會造成無用充電(vain charging)。因此，對於本發明而言，基地台140會於步驟S4判斷出第一選定裝置(即物聯網裝置120 2)的隨機選擇時槽(即時槽TS 1)為當前時槽，基地台140會自多個物聯網裝置120 1~120 4中選擇殘餘電能次小者作為第二選定裝置(即物聯網裝置120 4)。此時，由於物聯網裝置120 4的隨機選擇時槽TS 4並非為當前時槽TS 1，因此隨機選擇時槽為當前時槽TS 1的物聯網裝置120 2向基地台140發送資料封包且同時基地台140向第二選定裝置(即物聯網裝置120 4)發送射頻充電訊號，從而避免了無用充電(vain charging)。
在本發明的實施例中，物聯網裝置的隨機選擇時槽的決定邏輯如下。當物聯網裝置判斷其殘餘電能大於電能閥值且當該物聯網裝置的佇列(queue)中至少有一封包時，該物聯網裝置自多個時槽(例如TS 1~TS m)中隨機選擇一者作為該物聯網裝置的隨機選擇時槽。相對而言，當該物聯網裝置判斷其殘餘電能並非大於電能閥值或當該物聯網裝置的佇列中並非至少有一封包時，該物聯網裝置將該物聯網裝置的隨機選擇時槽指定為沒有要發送封包的指定時槽(例如TS 0，圖未示)。
具體而言，物聯網裝置會先檢查其電池所儲存的殘餘電能。如果其殘餘電能大於電能閥值(例如為由使用者所設定的特定數值)且當其佇列有封包時，則該物聯網裝置從m個時槽中隨機選擇一者作為該物聯網裝置的隨機選擇時槽以作為後續要發送封包的時槽。相對而言，如果殘餘電能小於或等於電能閥值或者是其佇列沒有封包時，則該物聯網裝置不會從m個時槽中發送封包。在本發明的實施例中，為了避免無用充電(vain charging)，物聯網裝置會提前於迷你時槽MS將其隨機選擇時槽發送給基地台140。
具體而言，如果在m個時槽之一者中只有一個物聯網裝置發送封包給基地台，則基地台自該物聯網裝置接收封包且基地台在下一幀的廣播時槽B中向該物聯網裝置回覆確認訊息(即，前一幀中的確認)。另外，如果在m個時槽之一者中有兩個或兩個以上的物聯網裝置發送封包給基地台，會發生封包碰撞，基地台接收到損壞的封包，基地台不會在下一幀的廣播時槽B中發送確認訊息，那些發送損壞封包的物聯網裝置將會嘗試在下一幀以許可機率(permission probability)p重新傳送相同的封包，其中0≦p≦1。將重複上述之重傳嘗試，直到該封包的延遲超過預定的延遲期限。當該封包的延遲超過預定的延遲期限，則丟棄該封包。
總的來說，本發明提出了一種基於訊框時槽式ALOHA(framed slotted ALOHA，FSA)協定的多重存取控制(Multiple access control，MAC)，基地台利用預先從物聯網裝置傳輸過來的物聯網裝置之殘餘電能與隨機選擇時槽的資訊來安排物聯網裝置的充電順序。對本發明而言，因為時槽在基於FSA協定的物聯網裝置之間是可共享的，物聯網裝置可以在其不發送封包的時槽中收集能量。經模擬結果顯示，本發明之基於FSA協定的MAC產生更佳的系統效能、更高的輸送量(throughput)、更低的封包遺失(packet loss)。
以上概述了數個實施例的特徵，因此熟習此技藝者可以更了解本發明的態樣。熟習此技藝者應了解到，其可輕易地把本發明當作基礎來設計或修改其他的製程與結構，藉此實現和在此所介紹的這些實施例相同的目標及/或達到相同的優點。熟習此技藝者也應可明白，這些等效的建構並未脫離本發明的精神與範圍，並且他們可以在不脫離本發明精神與範圍的前提下做各種的改變、替換與變動。
120 1~120 6,120 i,120 n:物聯網裝置 140:基地台 160:網路 B:廣播時槽 FR:幀 MS:迷你時槽 S1~S5:步驟 TS 1~TS 4,TS m-1,TS m:時槽
從以下結合所附圖式所做的詳細描述，可對本發明之態樣有更佳的了解。需注意的是，根據業界的標準實務，各特徵並未依比例繪示。事實上，為了使討論更為清楚，各特徵的尺寸都可任意地增加或減少。 [圖1]係根據本發明的實施例之集中式無線充電通訊網路的通訊系統示意圖。 [圖2]係根據本發明的實施例之集中式無線充電通訊網路的時間分配示意圖。 [圖3]係根據本發明的實施例之集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法的流程圖。
S1~S5:步驟

Claims (9)

  1. 一種集中式無線充電通訊網路的通訊傳輸方法，包括：於一廣播時槽由一基地台發送一廣播封包給複數個物聯網裝置；該些物聯網裝置分別於複數個迷你時槽發送包含一殘餘電能與一隨機選擇時槽的數據給該基地台，其中該些迷你時槽接續在該廣播時槽之後；該基地台自該些物聯網裝置中選擇該殘餘電能最小者作為一第一選定裝置；及當該基地台判斷該第一選定裝置的該隨機選擇時槽並非為一當前時槽時，該基地台於該當前時槽傳輸一射頻充電訊號給該第一選定裝置，以使該第一選定裝置自該基地台採集射頻能量，其中該當前時槽在該些迷你時槽之後；其中該基地台係工作於一全雙工傳輸模式，其中每一該些物聯網裝置係工作於一半雙工傳輸模式。
  2. 如請求項1所述之通訊傳輸方法，更包括：當該基地台判斷該第一選定裝置的該隨機選擇時槽為該當前時槽時，該基地台自該些物聯網裝置中選擇該殘餘電能次小者作為一第二選定裝置；及當該基地台判斷該第二選定裝置的該隨機選擇時槽並非為該當前時槽時，該基地台於該當前時槽傳輸該射頻充電訊號給該第二選定裝置，以使該第二選定裝置自該基地台 採集射頻能量。
  3. 如請求項1所述之通訊傳輸方法，更包括：當該第一選定裝置判斷該第一選定裝置的該隨機選擇時槽為該當前時槽時，該第一選定裝置於該當前時槽傳輸封包給該基地台。
  4. 如請求項1所述之通訊傳輸方法，更包括：當該些物聯網裝置之其中一者判斷該些物聯網裝置之其中該者的該殘餘電能大於一電能閥值且當該些物聯網裝置之其中該者的一佇列中至少有一封包時，該些物聯網裝置之其中該者自複數個時槽中隨機選擇一者作為該些物聯網裝置之其中該者的該隨機選擇時槽，其中該些時槽接續在該些迷你時槽之後。
  5. 如請求項4所述之通訊傳輸方法，更包括：當該些物聯網裝置之其中該者判斷該些物聯網裝置之其中該者的該殘餘電能並非大於該電能閥值或當該些物聯網裝置之其中該者的該佇列中並非至少有一封包時，該些物聯網裝置之其中該者將該些物聯網裝置之其中該者的該隨機選擇時槽指定為沒有要發送封包的一指定時槽。
  6. 如請求項1所述之通訊傳輸方法，更包括：當該些物聯網裝置之其中一者的該隨機選擇時槽為該當 前時槽時，該些物聯網裝置之其中該者於該當前時槽傳輸封包給該基地台；及當該些物聯網裝置之其中該者的該隨機選擇時槽並非為該當前時槽且當該基地台於該當前時槽傳輸該射頻充電訊號給該些物聯網裝置之其中該者時，該些物聯網裝置之其中該者自該基地台接收該射頻充電訊號以採集射頻能量。
  7. 如請求項1所述之通訊傳輸方法，更包括：該些物聯網裝置於該廣播時槽自該基地台接收該廣播封包以採集射頻能量。
  8. 如請求項7所述之通訊傳輸方法，其中每一該些物聯網裝置使用一同步資訊與電力傳輸(simultaneous wireless information and power transfer，SWIPT)技術來接收該廣播封包以採集射頻能量。
  9. 如請求項1所述之通訊傳輸方法，其中該集中式無線充電通訊網路為基於訊框時槽式ALOHA(framed slotted ALOHA，FSA)協定的通訊網路。
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