TWI795986B - Electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
本發明是有關於一種電子裝置，且特別是有關於一種具有相機模組的折疊式電子裝置。 The present invention relates to an electronic device, and in particular to a foldable electronic device with a camera module.
自筆記型電腦問世以來，在生活、辦公、學習等許多面向為人們帶來了莫大的幫助，人們可以使用筆記型電腦完成資訊瀏覽、多媒體播放、訊息交流、繪圖作業或視訊會議。 Since the advent of the notebook computer, it has brought great help to people in many aspects such as life, office, and study. People can use the notebook computer to complete information browsing, multimedia playback, message exchange, drawing operations or video conferencing.
以視訊會議而言，一般的筆記型電腦包括第一機體及樞接於第一機體的第二機體，第二機體具有螢幕，相機模組設置於第二機體在遠離於第二機體與第一機體樞接處的一端。然而，現有的相機模組為固定在第二機體不動，而會隨著第二機體相對於第一機體轉向，當第二機體相對於第一機體展開至特定角度時，相機模組不易對準於使用者，如此不便於使用者使用。 For video conferencing, a general notebook computer includes a first body and a second body pivotally connected to the first body, the second body has a screen, and the camera module is arranged on the second body away from the second body and the first body. One end of the body hinge. However, the existing camera module is fixed on the second body, but it will turn with the second body relative to the first body. When the second body is unfolded to a specific angle relative to the first body, the camera module is not easy to align For the user, it is not convenient for the user to use.
本發明提供一種電子裝置，具有極佳的使用便利性。 The invention provides an electronic device with excellent convenience in use.
本發明的一種電子裝置，包括一第一機體、一第二機體、 一連動模組以及一相機模組。第二機體樞接第一機體。連動模組設置於第二機體。相機模組連接連動模組以及樞接於第二機體。相機模組具有一鏡頭。第二機體相對第一機體旋轉的過程中，連動模組驅動相機模組相對第二機體旋轉，且相機模組及第二機體的旋轉方向彼此相反。 An electronic device of the present invention includes a first body, a second body, A linkage module and a camera module. The second body is pivotally connected to the first body. The linkage module is arranged on the second body. The camera module is connected to the linkage module and pivotally connected to the second body. The camera module has a lens. During the rotation of the second body relative to the first body, the linkage module drives the camera module to rotate relative to the second body, and the rotation directions of the camera module and the second body are opposite to each other.
在本發明的一實施例中，上述的連動模組使相機模組的鏡頭恆定朝向一拍攝方向。 In an embodiment of the present invention, the linkage module described above makes the lens of the camera module constantly face a shooting direction.
在本發明的一實施例中，上述的第一機體具有一第一表面。拍攝方向平行於第一表面。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned first body has a first surface. The shooting direction is parallel to the first surface.
在本發明的一實施例中，上述的電子裝置更包括一鉸鏈結構。第二機體透過鉸鏈結構樞接於第一機體。連動模組連接於鉸鏈結構及相機模組之間。在第二機體相對第一機體旋轉的過程中，鉸鏈結構驅動連動模組作動，且連動模組驅動相機模組相對第二機體旋轉。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned electronic device further includes a hinge structure. The second body is pivotally connected to the first body through a hinge structure. The linkage module is connected between the hinge structure and the camera module. When the second body rotates relative to the first body, the hinge structure drives the linkage module to move, and the linkage module drives the camera module to rotate relative to the second body.
在本發明的一實施例中，上述的連動模組包括一滑動件、一第一連桿、一第二連桿、一第一繩體以及一第二繩體。滑動件滑設於鉸鏈結構。第一連桿樞設於第二機體，且第一連桿耦接滑動件。第二連桿樞設於第二機體，且第二連桿耦接第一連桿。第一連桿位於滑動件與第二連桿之間。第一繩體的一端連接第二連桿的一端，且第一繩體的另一端連接相機模組。第二繩體的一端連接第二連桿的另一端，且第二繩體的另一端連接相機模組。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned linkage module includes a sliding member, a first connecting rod, a second connecting rod, a first rope body and a second rope body. The sliding part is slidably arranged on the hinge structure. The first connecting rod is pivotally arranged on the second body, and the first connecting rod is coupled to the slider. The second connecting rod is pivotally arranged on the second body, and the second connecting rod is coupled to the first connecting rod. The first link is located between the slider and the second link. One end of the first rope is connected to one end of the second connecting rod, and the other end of the first rope is connected to the camera module. One end of the second rope is connected to the other end of the second connecting rod, and the other end of the second rope is connected to the camera module.
在本發明的一實施例中，上述在第二機體相對第一機體 旋轉的過程中，鉸鏈結構驅動滑動件相對第二機體滑動，滑動件驅動第一連桿相對第二機體旋轉，第一連桿驅動第二連桿相對第二機體旋轉。第二連桿驅動第一繩體的一端朝向鉸鏈結構的方向移動，第二連桿驅動第二繩體的一端朝向背離於鉸鏈結構的方向移動，進而第一繩體的另一端及第二繩體的另一端協作地驅動相機模組相對第二機體旋轉，以使相機模組的鏡頭恆定朝向拍攝方向。 In one embodiment of the present invention, the above-mentioned second body relative to the first body During the rotation, the hinge structure drives the slider to slide relative to the second body, the slider drives the first connecting rod to rotate relative to the second body, and the first connecting rod drives the second connecting rod to rotate relative to the second body. The second connecting rod drives one end of the first rope to move toward the hinge structure, the second connecting rod drives one end of the second rope to move in a direction away from the hinge structure, and then the other end of the first rope and the second rope The other end of the body cooperatively drives the camera module to rotate relative to the second body, so that the lens of the camera module is constantly facing the shooting direction.
在本發明的一實施例中，上述的連動模組包括多個輪體。這些輪體樞設於第二機體。第一繩體或第二繩體抵靠對應的輪體。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned linkage module includes a plurality of wheel bodies. The wheels are pivotally arranged on the second body. The first rope body or the second rope body abuts against the corresponding wheel body.
在本發明的一實施例中，上述的相機模組具有一樞接件。相機模組透過樞接件樞設於第二機體。第一繩體的另一端與第二繩體的另一端分別連接在樞接件的相對兩側。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned camera module has a pivot member. The camera module is pivotally arranged on the second body through the pivot member. The other end of the first rope body and the other end of the second rope body are respectively connected to opposite sides of the pivoting member.
在本發明的一實施例中，上述的相機模組具有一樞接件。相機模組透過樞接件樞設於第二機體。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned camera module has a pivot member. The camera module is pivotally arranged on the second body through the pivot member.
在本發明的一實施例中，上述的連動模組包括一導引件。導引件耦接樞接件且滑設於第二機體。第一繩體的另一端及第二繩體的另一端分別連接導引件的相對兩側。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned linkage module includes a guide. The guide member is coupled to the pivot member and is slidably disposed on the second body. The other end of the first rope body and the other end of the second rope body are respectively connected to opposite sides of the guide member.
在本發明的一實施例中，上述的樞接件具有一導槽。導引件具有一導柱。導柱***於導槽。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned pivotal member has a guide groove. The guide has a guide column. The guide post is inserted into the guide groove.
在本發明的一實施例中，上述的導引件的滑動方向平行於相機模組的一旋轉軸。 In an embodiment of the present invention, the sliding direction of the above-mentioned guide member is parallel to a rotation axis of the camera module.
基於上述，在本發明的電子裝置中，在第二機體相對第一機體旋轉的過程中，藉由連動模組驅動相機模組相對第二機體旋轉，能使相機模組的鏡頭恆定朝向一拍攝方向，具有極佳的使用便利性。 Based on the above, in the electronic device of the present invention, during the rotation of the second body relative to the first body, the camera module is driven to rotate relative to the second body through the interlocking module, so that the lens of the camera module can be constantly directed towards a shooting direction, with excellent ease of use.
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。 In order to make the above-mentioned features and advantages of the present invention more comprehensible, the following specific embodiments are described in detail together with the accompanying drawings.
100、200:電子裝置 100, 200: electronic devices
110:第一機體 110: The first body
111:第一表面 111: first surface
120、220:第二機體 120, 220: the second body
121:固定架 121: fixed frame
222:第一樞接部 222: The first pivot joint
223:第二樞接部 223: The second pivot joint
224:圓柱 224: cylinder
130、230:連動模組 130, 230: linkage module
131:滑動件 131: Slider
132:第一連桿 132: The first connecting rod
133:第二連桿 133: Second connecting rod
134:第一繩體 134: The first rope body
135:第二繩體 135: The second rope body
136:輪體 136: wheel body
237:導引件 237: guide
237a:導柱 237a: guide post
140:相機模組 140: Camera module
141:鏡頭 141: Lens
142、242:樞接件 142, 242: Pivot piece
242a:導槽 242a: guide groove
150:鉸鏈結構 150: hinge structure
AX:旋轉軸 AX: axis of rotation
D:拍攝方向 D: shooting direction
L:導程 L: lead
PA、PB、PC:連接點 PA, PB, PC: connection points
r:半徑 r: radius
R1:第一旋轉方向 R1: the first direction of rotation
R2:第二旋轉方向 R2: Second direction of rotation
S:弧長 S: arc length
α1、α2、α3、β1、β2、β3:位移量 α1, α2, α3, β1, β2, β3: displacement
θ1、θ2:旋轉角度 θ1, θ2: rotation angle
圖1是本發明的電子裝置一狀態的示意圖。 FIG. 1 is a schematic diagram of a state of the electronic device of the present invention.
圖2是本發明一實施例的局部構件並對應圖1的電子裝置狀態的示意圖。 FIG. 2 is a schematic diagram of partial components of an embodiment of the present invention corresponding to the state of the electronic device in FIG. 1 .
圖3及圖4是圖2的電子裝置的局部放大示意圖。 3 and 4 are partially enlarged schematic diagrams of the electronic device in FIG. 2 .
圖5是圖1的電子裝置轉換至另一狀態的示意圖。 FIG. 5 is a schematic diagram of the electronic device shown in FIG. 1 transitioning to another state.
圖6是本發明一實施例的局部構件並對應圖5的電子裝置狀態的示意圖。 FIG. 6 is a schematic diagram of partial components of an embodiment of the present invention corresponding to the state of the electronic device in FIG. 5 .
圖7及圖8是圖6的電子裝置的局部放大示意圖。 7 and 8 are partially enlarged schematic diagrams of the electronic device of FIG. 6 .
圖9是本發明另一實施例的局部構件並對應圖1的電子裝置狀態的示意圖。 FIG. 9 is a schematic diagram of partial components of another embodiment of the present invention and corresponding to the state of the electronic device in FIG. 1 .
圖10是圖9的電子裝置的局部構件的示意圖。 FIG. 10 is a schematic diagram of partial components of the electronic device of FIG. 9 .
圖11及圖12是圖9的電子裝置轉換至對應圖5狀態的局部示意圖。 FIG. 11 and FIG. 12 are partial schematic views of the electronic device in FIG. 9 transitioning to the state corresponding to FIG. 5 .
首先參圖1與圖5，其中圖1是本發明的電子裝置一狀態的示意圖，圖5是圖1的電子裝置轉換至另一狀態的示意圖。電子裝置100例如筆記型電腦、二合一筆記型電腦或其它折疊式電子裝置，但不以此為限。電子裝置100包括一第一機體110、一第二機體120、一連動模組130以及一相機模組140。第二機體120樞接第一機體110。連動模組130設置於第二機體120。相機模組140連接連動模組130以及樞接於第二機體120。相機模組140具有一鏡頭141。第二機體120相對第一機體110朝向一第一旋轉方向R1旋轉的過程中，連動模組130驅動相機模組140相對第二機體120沿著旋轉軸AX朝向相反於第一旋轉方向R1的一第二旋轉方向R2旋轉，使相機模組140的鏡頭141恆定朝向一拍攝方向D，故相機模組140的鏡頭141能夠持續對準於所欲拍攝的對象，例如使用者，具有極佳的使用便利性。舉例而言，第一機體110具有一第一表面111。於本實施例中，第一表面111為第一機體110的上表面，且拍攝方向D平行於第一表面111，但本發明不以此為限。
Referring first to FIG. 1 and FIG. 5 , FIG. 1 is a schematic diagram of the electronic device of the present invention in one state, and FIG. 5 is a schematic diagram of the electronic device in FIG. 1 transitioning to another state. The
另一方面，如圖5所示電子裝置100更包括一鉸鏈結構150。第二機體120透過鉸鏈結構150樞接於第一機體110。關於連動模組130、鉸鏈結構150及相機模組140之間的連接關係，具有多種的實施方式，將以不同實施例來說明。
On the other hand, as shown in FIG. 5 , the
圖2是本發明一實施例的局部構件並對應圖1的電子裝置狀態的示意圖。圖3及圖4是圖2的電子裝置的局部放大示意圖。請參考圖1、圖2、圖3以及圖4，連動模組130包括一滑動件131、一第一連桿132、一第二連桿133、一第一繩體134、一第二繩體135以及多個輪體136。相機模組140具有一樞接件142，樞接件142樞設於第二機體120。
FIG. 2 is a schematic diagram of partial components of an embodiment of the present invention corresponding to the state of the electronic device in FIG. 1 . 3 and 4 are partially enlarged schematic diagrams of the electronic device in FIG. 2 . Please refer to Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 4, the
連動模組130連接於鉸鏈結構150及相機模組140之間。在第二機體120相對第一機體110旋轉的過程中，鉸鏈結構150驅動連動模組130作動，且連動模組130驅動相機模組140相對第二機體120旋轉。連動模組130的數量可以為二組，且左右對稱而設置於相機模組140的相對兩端，以增加連動模組130在作動上的可靠度，惟本發明並不以此為限。為簡潔說明內容，以下僅以單一個連動模組130進行描述。
The
滑動件131滑設於鉸鏈結構150以適於受鉸鏈結構150的驅動而產生滑動。第一連桿132樞設於第二機體120，且第一連桿132耦接滑動件131以受滑動件131驅動。第二連桿133樞設於第二機體120，且第二連桿133耦接第一連桿132以受第一連桿132驅動。第一連桿132位於滑動件131與第二連桿133之間。於此特別說明，第一連桿132與第二連桿133樞設於第二機體120的細節，會於另一實施例在做詳細說明。此外，本實施例中更具有一固定架121，可分別樞接第一連桿132及第二連桿133，使第一連桿132及第二連桿133位於第二機體120與固定架121之間，
得以協助第一連桿132及第二連桿133之間的槓桿連動，達到穩定與同步的效果。
The sliding
第一連桿132呈「一」字形，來作為槓桿。第二連桿133可選擇呈「一」字形或呈「倒ㄇ」字形，來作為槓桿。第一連桿132及第二連桿133的旋轉方向互為相反。於此特別說明，雖第二連桿133可採用「一」字形，如此第一繩體134與第二繩體135只能固定在「一」字形的兩末端，受限較多。若第二連桿133採用「倒ㄇ」字形，能提供第一繩體134與第二繩體135有較多的位置調整彈性，故各實施例中均以「倒ㄇ」字形為示例說明。
The first connecting
第一繩體134的一端連接於第二連桿133的一端，且第一繩體134的另一端連接於相機模組140的樞接件142。第二繩體135的一端連接第二連桿133的另一端，且第二繩體135的另一端連接相機模組140的樞接件142。這些輪體136樞設於第二機體120。第一繩體134或第二繩體135抵靠對應的輪體136，惟本發明不限制只使用輪體來導引繩體的順暢作動，亦能以圓柱替代。如圖1所示，第一繩體134的另一端與第二繩體135的另一端分別連接在樞接件142的相對兩側。舉例而言，第一繩體134及第二繩體135可以透過螺絲螺鎖固定於第二連桿133及樞接件142，惟本發明不限制第一繩體134及第二繩體135的固定方式。
One end of the
圖6是本發明一實施例的局部構件並對應圖5的電子裝置狀態的示意圖。圖7及圖8是圖6的電子裝置的局部放大示意圖。請參考圖1、圖2、圖5以及圖6，在第二機體120相對第一
機體110旋轉的過程中，鉸鏈結構150驅動滑動件131相對第二機體120滑動，滑動件131驅動第一連桿132相對第二機體120旋轉，第一連桿132驅動第二連桿133相對第二機體120旋轉。第二連桿133驅動第一繩體134的一端朝向背離於鉸鏈結構150的方向移動，第二連桿133驅動第二繩體135的一端朝向鉸鏈結構150的方向移動，進而第一繩體134的另一端及第二繩體135的另一端協作地驅動相機模組140相對第二機體120旋轉，以使相機模組140的鏡頭141恆定朝向拍攝方向D，故相機模組140的鏡頭141能夠持續對準於所欲拍攝的對象，例如使用者，具有極佳的使用便利性。
FIG. 6 is a schematic diagram of partial components of an embodiment of the present invention corresponding to the state of the electronic device in FIG. 5 . 7 and 8 are partially enlarged schematic diagrams of the electronic device of FIG. 6 . Please refer to Fig. 1, Fig. 2, Fig. 5 and Fig. 6, in the
請參考圖5及圖8，第一連桿132具有連接點PA，第二連桿133具有連接點PB及連接點PC。連接點PA連接滑動件131而能夠產生位移量α1，連接點PB連接於第一繩體134的一端而能夠產生位移量α2，且連接點PC連接第二繩體135的一端而能夠產生位移量α3，其中位移量α1、位移量α2及位移量α3三者相等，即α1=α2=α3。據此，當第二機體120相對於第一機體110展開時，連接點PA向下移動位移量α1，連接點PB產生與位移量α1距離相同、方向相反的位移量α2，連接點PC產生與位移量α2距離相同、方向相反的位移量α3，故第一繩體134及第二繩體135能分別進行一推一拉的作用力來牽動樞接件142進行旋轉。
Referring to FIG. 5 and FIG. 8 , the
上述最大位移量αmax可透過計算樞接件142的弧長S來反推獲得。樞接件142的旋轉角度θ1即等於第二機體120的旋轉
角度θ2，弧長S會等於樞接件142的半徑r乘以樞接件142的旋轉角度θ1，即S=rxθ1。舉例而言，若樞接件142的半徑r為1.5mm，第二機體120的旋轉角度θ2最大值為180度，經轉換為徑度為180xπ/180=3.14(其中π以3.14計之)，則位移量α2及位移量α3所需要的最大位移量αmax即為弧長S，透過公式S=rxθ1求得S=1.5mmx(180xπ/180)=4.71mm，此數值尚可依製造需求加計公差。
The above-mentioned maximum displacement α max can be obtained by calculating the arc length S of the pivoting
舉例而言，電子裝置100在從圖1與圖2所示的狀態轉換至圖5與圖6所示的狀態的過程當中，鉸鏈結構150轉動以帶動滑動件131朝鉸鏈結構150的方向滑動，由滑動件131依序帶動第一連桿132與第二連桿133旋轉。接著，第二連桿133藉由拉動第二繩體135使得樞接件142進行逆時針旋轉，隨著樞接件142進行逆時針旋轉，樞接件142同時可捲收被第二連桿133釋放的第一繩體134。
For example, during the transition of the
反之，電子裝置100在從圖5所示的狀態轉換至圖1所示的狀態的過程當中，鉸鏈結構150轉動以帶動滑動件131朝背離鉸鏈結構150的方向滑動，由滑動件131依序帶動第一連桿132與第二連桿133反向旋轉。接著，第二連桿133藉由拉動第一繩體134使得樞接件142進行順時針旋轉，隨著樞接件142進行順時針旋轉，樞接件142同時可捲收被第二連桿133釋放的第二繩體135。
Conversely, during the transition of the
圖9是本發明另一實施例的局部構件並對應圖1的電子裝置狀態的示意圖。圖10是圖9的電子裝置的局部構件的示意
圖。圖11及圖12是圖9的電子裝置轉換至對應圖5狀態的局部示意圖。在此先說明，本實施例有別於圖2至圖8的實施例在於，本實施例中省略了固定架、第二機體220以多個柱224取代輪體、相機模組140改用樞接件242以及連動模組230增設導引件237，其餘相同的元件仍沿用一樣的元件符號，且作動原理相同的元件亦不在此贅述。
FIG. 9 is a schematic diagram of partial components of another embodiment of the present invention and corresponding to the state of the electronic device in FIG. 1 . Fig. 10 is a schematic diagram of partial components of the electronic device of Fig. 9
picture. FIG. 11 and FIG. 12 are partial schematic views of the electronic device in FIG. 9 transitioning to the state corresponding to FIG. 5 . Let me explain here that this embodiment is different from the embodiments shown in FIGS. 2 to 8 in that the fixing frame is omitted in this embodiment; A
請參考圖9、圖10以及圖11，在本實施例的電子裝置200中，第二機體220具有一第一樞接部222、一第二樞接部223以及多個圓柱224，連動模組230包括一導引件237。
Please refer to FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11. In the
詳細而言，第一連桿132透過樞接於第一樞接部222而樞設於第二機體220，且第二連桿133透過樞接於第二樞接部223而樞設於第二機體220。因此，第一樞接部222作為第一連桿132旋轉的支點，第二樞接部223作為第二連桿133旋轉的支點。在此特別說明，圖2至圖8所示實施例的第一連桿與第二連桿樞接於第二機體的方式與本實施例相同，並且本實施例亦可使用固定架121樞接第一連桿132及第二連桿133。
Specifically, the first connecting
參圖10，導引件237耦接樞接件242且滑設於第二機體220。第一繩體134的另一端及第二繩體135的另一端分別連接導引件237的相對兩側。第一繩體134及第二繩體135接觸圓柱224，圓柱224用以限制第一繩體134及第二繩體135的位置並確保第一繩體134及第二繩體135的作動。於此說明，圓柱224可替換成如圖2實施例的輪體，更能減低對繩體作動時的摩擦力，
輔助繩體更順暢且平滑地作動。
Referring to FIG. 10 , the
樞接件242具有一導槽242a。導引件237具有一導柱237a。導柱237a***於導槽242a。導引件237的滑動方向平行於相機模組的一旋轉軸AX。舉例而言，導槽242a為螺旋環繞於樞接件242的螺旋導槽，第一繩體134及第二繩體135可以透過螺絲螺鎖固定於導引件237，但本發明不以此為限制。
The
請參考圖5、圖11及圖12，在本實施例中，第一繩體134及第二繩體135能分別進行一推一拉的作用力來牽動導引件237進行往復移動。連接點PA能夠產生位移量β1。樞接件242螺紋的導程L與連接點PB、連接點PC所需要的最大位移量βmax之間的關係為βmax=Lx(θ2/360)。舉例而言，若導程L為10mm，且第二機220的旋轉角度θ2最大值為360度，則連接點PB、連接點PC所需要的最大位移量βmax為10mmx(360/360)即等於10mm，即βmax=10mm。此外，若導程L同樣為10mm，但第二機體220的旋轉角度θ2最大值改為180度，則連接點PB、連接點PC所需要的最大位移量βmax為5mmx(360/360)即等於5mm，即βmax=5mm。
Please refer to FIG. 5 , FIG. 11 and FIG. 12 , in this embodiment, the
在本實施例中，第一樞接部222並非位於第一連桿132的正中間處，且第一樞接部222相對較靠近連接點PA，故於第一連桿132旋轉時可以產生使位移量β2、位移量β3放大的作用。
In this embodiment, the first
在第二連桿133旋轉時，圖10及圖11中所見的兩個圓柱224可以與第一繩體134及第二繩體135協同配合使導引件237沿旋轉軸AX滑移，並透過導柱237a與導槽242a之間的配合使樞
接件242旋轉，進而帶動相機模組140旋轉以達到如圖6所示相機模組140的鏡頭141恆定朝向一拍攝方向D的技術目的。
When the second connecting
在其它實施例中，連動模組並非只能透過連桿與繩體的連動來帶動樞接件，亦可透過一馬達及一感測器。具體來說，馬達連接於如圖3的樞接件以適於驅動樞接件及相機模組旋轉，或者馬達連接著如圖10的導引件而導引件在耦接樞接件，以驅動樞接件與相機模組旋轉。感測器可採用重力感測器。當第二機體相對於第一機體旋轉時，藉由重力感測器感測第二機體相對於第一機體旋轉的角度，藉以進一步控制馬達來驅動樞接件沿旋轉軸AX旋轉的方向，使相機模組的鏡頭恆定朝向同一拍攝方向。 In other embodiments, the linkage module can not only drive the pivotal component through the linkage between the connecting rod and the rope body, but also can use a motor and a sensor. Specifically, the motor is connected to the pivot member as shown in FIG. 3 to be suitable for driving the pivot member and the camera module to rotate, or the motor is connected to the guide member as shown in FIG. 10 and the guide member is coupled to the pivot member so as to The pivot joint and the camera module are driven to rotate. The sensor can be a gravity sensor. When the second body rotates relative to the first body, the gravity sensor senses the rotation angle of the second body relative to the first body, so as to further control the motor to drive the pivotal member to rotate along the rotation axis AX, so that The lens of the camera module always faces the same shooting direction.
綜上所述，在本發明的電子裝置中，在第二機體相對第一機體旋轉的過程中，藉由連動模組驅動相機模組相對第二機體旋轉，能使相機模組的鏡頭恆定朝向一拍攝方向，故相機模組的鏡頭能夠持續對準於所欲拍攝的對象，例如使用者，具有極佳的使用便利性。 To sum up, in the electronic device of the present invention, during the process of the second body rotating relative to the first body, the camera module is driven to rotate relative to the second body through the interlocking module, so that the lens of the camera module can be kept in a constant orientation. One shooting direction, so the lens of the camera module can be continuously aimed at the object to be photographed, such as the user, which has excellent usability.
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。 Although the present invention has been disclosed above with the embodiments, it is not intended to limit the present invention. Anyone with ordinary knowledge in the technical field may make some changes and modifications without departing from the spirit and scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be defined by the scope of the appended patent application.
100:電子裝置 100: Electronic device
120:第二機體 120: Second body
121:固定架 121: fixed frame
130:連動模組 130: Linkage module
131:滑動件 131: Slider
132:第一連桿 132: The first connecting rod
133:第二連桿 133: Second connecting rod
134:第一繩體 134: The first rope body
135:第二繩體 135: The second rope body
136:輪體 136: wheel body
140:相機模組 140: Camera module
142:樞接件 142: Pivot piece
150:鉸鏈結構 150: hinge structure
AX:旋轉軸 AX: axis of rotation
Claims (10)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US202163137123P | 2021-01-13 | 2021-01-13 | |
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| US202163161931P | 2021-03-16 | 2021-03-16 | |
| US63/161,931 | 2021-03-16 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202227928A TW202227928A (en) | 2022-07-16 |
| TWI795986B true TWI795986B (en) | 2023-03-11 |
Family
ID=83437126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110141459A TWI795986B (en) | 2021-01-13 | 2021-11-08 | Electronic device |
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| Country | Link |
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| TW (1) | TWI795986B (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100418393C (en) * | 2000-10-13 | 2008-09-10 | Lg电子株式会社 | Device for automatically adjusting angle of image device of information process apparatus |
| CN102999100A (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-27 | 纬创资通股份有限公司 | Camera rotating mechanism and portable electronic device |
-
2021
- 2021-11-08 TW TW110141459A patent/TWI795986B/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100418393C (en) * | 2000-10-13 | 2008-09-10 | Lg电子株式会社 | Device for automatically adjusting angle of image device of information process apparatus |
| CN102999100A (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-27 | 纬创资通股份有限公司 | Camera rotating mechanism and portable electronic device |
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