TWI795943B

TWI795943B - 電池管理方法及電池管理系統

Info

Publication number: TWI795943B
Application number: TW110137870A
Authority: TW
Inventors: 陳泰宏; 蕭郭濱
Original assignee: 加百裕工業股份有限公司
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2023-03-11
Also published as: TW202316136A

Abstract

本發明公開一種電池管理方法及電池管理系統。電池管理系統包含一電壓偵測模組、一設定模組、一放電模組、一驅動模組及一啟動模組。電壓偵測模組取得各電池的一電池電壓。設定模組依據最小的電池電壓設定一目標值。放電模組被驅動以對多個電池放電，使其電池電壓低於目標值。驅動模組於最小的電池電壓與最大的電池電壓的差值大於目標值與最小的電池電壓的差值時驅動放電模組。啟動模組於最小的電池電壓低於一啟動閥值、或次小的電池電壓與最小的電池電壓的差值不小於最大與最小的電池電壓時啟動驅動模組。據以延長多個電池的壽命。

Description

電池管理方法及電池管理系統

本發明涉及一種管理方法及管理系統，尤其涉及一種電池管理方法及電池管理系統。

因為各電池之間的電化學特性與內阻非線性不同、或是操作環境條件的差異，導致各電池在電性上有所差異。這使得這些電池串並聯使用時，部分的電池在充電時可能已經過度充電，但另一部分電池卻充電不足，導致電池組發生非預期的耗損而造成加速劣化。

於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明所要解決的技術問題在於“如何平衡各電池之間的電壓，以延長使用壽命”，針對現有技術的不足提供一種電池管理方法及電池管理系統。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種電池管理方法，適用於管理一電池組的一電池管理系統，所述電池組具有多個電池，所述管理方法包括以下步驟：取得多個所述電池的多個電池電壓；其中，數值最小的所述電池電壓定義為一最低電池電壓，其他的各所述電池電壓定義為一調整電池電壓；利用所述最低電池電壓與多個所述調整電池電壓設定一目標值，所述目標值介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間；以及當滿足一不平衡狀況時，對多個所述調整電池電壓所分別對應的多個所述電池進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值；所述不平衡狀況包含一驅動條件，所述驅動條件為：所述最低電池電壓與數值最大的所述調整電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的又一技術方案是，提供一種電池管理系統，用來管理一電池組，所述電池組具有多個電池，所述電池管理系統包括：一電壓偵測模組，用來電性耦接多個所述電池，所述電壓偵測模組能取得各所述電池的一電池電壓；其中，數值最小的所述電池電壓定義為一最低電池電壓，其他的各所述電池電壓定義為一調整電池電壓；一設定模組，電性耦接所述電壓偵測模組，所述設定模組依據所述最低電池電壓及多個所述調整電池電壓設定一目標值，並且所述目標值介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間；一放電模組，用來電性耦接多個所述電池及電性耦接所述設定模組，所述放電模組能被驅動以對相對應多個所述調整電池電壓的所述電池進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值；一驅動模組，電性耦接所述電壓偵測模組、所述設定模組及所述放電模組，當於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值時，所述驅動模組驅動所述放電模組；一啟動模組，電性耦接所述電壓偵測模組與所述驅動模組，所述啟動模組於滿足一門檻條件時，所述啟動模組能啟動所述驅動模組，使所述驅動模組驅動所述放電模組；其中，所述門檻條件為：數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值不小於數值最大的所述調整電池電壓與數值最小的所述調整電池電壓之間的差值、或所述最低電池電壓低於一啟動閥值。

綜上所述，本發明實施例所公開的電池管理方法及電池管理系統，能通過“利用所述最低電池電壓設定所述目標值，並且所述目標值介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間”及“對多個所述調整電池電壓所分別對應的多個電池進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值”的設計，讓電池管理方法及電池管理系統能有效地減少各電池之間的電壓差，從而達到各電池之間的電壓平衡以延長使用壽命。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

100:電池管理系統

1:電壓偵測模組

2:設定模組

3:放電模組

4:驅動模組

5:啟動模組

6:分次執行模組

200:電池組

210:電池

S100、S100’:管理方法

S101~S111、S105’:步驟

S1111~S1113:子步驟

圖1為本發明第一實施例的電池管理系統的方塊示意圖。

圖2為本發明第一實施例的多個電池的時間電壓示意圖。

圖3為本發明第二實施例的電池管理方法的步驟流程示意圖。

圖4為本發明第二實施例的電池管理方法的子步驟流程示意圖。

圖5為本發明第三實施例的電池管理方法的步驟流程示意圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“電池管理方法及電池管理系統”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[第一實施例]

參閱圖1至圖2所示，本實施例提供一種電池管理系統100，所述電池管理系統100能用來管理具有多個電池210的一電池組200，使各所述電池210的電壓能彼此平衡。

配合圖1至圖2所示，所述電池管理系統100包含用來電性耦接多個所述電池210的一電壓偵測模組1、電性耦接所述電壓偵測模組1的一設定模組2、用來電性耦接多個所述電池210與電性耦接所述設定模組2的一放電模組3、電性耦接所述電壓偵測模組1、所述設定模組2及所述放電模組3的一驅動模組4、及電性耦接所述電壓偵測模組1與所述驅動模組4的一啟動模組5。

所述電壓偵測模組1能取得各所述電池210的一電池電壓。於實際應用中，所述電壓偵測模組1包含有多個電壓感測器(Voltage Sensor)，各所述電壓感測器電性耦接一個所述電池210，並且各所述電壓感測器能通過電阻分壓原理取得相對應的所述電池電壓，但本發明不受限於此。舉例來說，所述電壓偵測模組1也可以是使用測熱輻射原理的元件，從而取得各所述電池210的所述電池電壓。另外，為了便於後續說明，數值最小的所述電池電壓定義為一最低電池電壓，其他的各所述電池電壓定義為一調整電池電壓。

所述設定模組2能依據所述最低電池電壓設定一目標值，並且所述目標值是介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間。於實際應用中，所述設定模組2可以是具有計算與儲存功能的單一模塊或晶片(例如：MPU)，並且所述設定模組2能取得各所述電池210的所述電池電壓，從而設定所述目標值。於優選情況下，所述目標值較佳是介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓的一平均值至所述最低電池電壓之間。當然，於一個較佳實施例中，所述目標值可以是被設計為介於數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓的一平均值至所述最低電池電壓之間。

為了便於理解，以下舉一例子說明，但本發明不受限於此。如圖2所示，假設所述電壓偵測模組1於第5秒所取得的多個所述電池電壓為3.25伏特、3.30伏特、3.29伏特、3.31、3.305伏特時，對應3.25伏特的所述電池電壓為所述最低電池電壓、對應3.31伏特的所述電池電壓為數值最大的所述調整電池電壓。因此，所述設定模組2所設定的所述目標值於此例子中的最大設定範圍是介於3.25伏特至3.31伏特之間，而最佳的設定範圍則是介於3.25伏特至3.28伏特(即，(3.31+3.25)/2伏特)之間。於實務上，所述目標值是可以根據設計者適當地調整，但所述目標值必須是介於前述最大設定範圍內，即數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間。

所述放電模組3能被所述驅動模組4驅動，以對相對應多個所述調整電池電壓的所述電池210進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值。於實際應用中，所述放電模組3包含電性耦接多個所述電池210的多個單切電路及多個放電電路，並且多個所述單切電路與多個所述放電電路能彼此配合，使任一個所述電池210能被單獨地放電。其中，所述放電模組3對任一個所述電池210放電方式為現有技術，於此不特別限制及詳細介紹。

所述驅動模組4於本實施例中可以是具有計算與儲存功能的單一模塊或晶片(例如：MPU)，所述驅動模組4於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值時，所述驅動模組4能驅動所述放電模組3。

所述啟動模組5於本實施例中可以是具有計算與儲存功能的單一模塊或晶片(例如：MPU)、又或者所述啟動模組5、所述驅動模組4與所述設定模組2被整合為同一模塊或晶片。所述啟動模組5於滿足一門檻條件時，所述啟動模組5能啟動所述驅動模組4。其中，所述門檻條件依據設計者需求可以選擇是(1)於相同時間點中，數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值不小於數值最大的所述調整電池電壓與數值最小的所述調整電池電壓之間的差值(以下稱為第一門檻條件)、又或是(2)所述最低電池電壓低於一啟動閥值(以下稱為第二門檻條件)。於實務上，所述啟動閥值較佳是所述電池組200啟動放電或靜置動作時的電壓閥值。

為了便於理解，配合圖2所示，以下以於第5秒時的所述啟動閥值為3.26伏特、所述目標值為3.275伏特，多個所述電池電壓為3.25伏特(即所述最低電池電壓)、3.31伏特(即數值最大的所述調整電池電壓)、3.29伏特(即數值最小的所述調整電池電壓)、3.30伏特、及3.305伏特的例子說明所述驅動模組4、以及所述啟動模組5，但本發明不受限於此。

於相同時間點下，所述啟動模組5偵測數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值(即，3.29-3.25=0.04)不小於最大的所述調整電池電壓與數值最小的所述調整電池電壓之間的差值(即，3.31-3.29=0.02)時，所述啟動模組5滿足所述第一門檻條件而能啟動所述驅動模組4。

所述啟動模組5偵測所述最低電池電壓(即，3.25伏特)小於所述啟動閥值(即，3.26伏特)時，所述啟動模組5滿足所述第二門檻條件而能啟動所述驅動模組4。

隨之，所述驅動模組4於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值(即，3.31-3.25=0.06)大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值(即，3.275-3.25=0.025)時，所述驅動模組4能驅動所述放電模組3。

接著，所述放電模組3被驅動則會對相對應3.31伏特、3.29伏特、3.30伏特、及3.305伏特(即，多個所述調整電池電壓)的所述電池210進行放電，使多個所述調整電池電壓低於3.275伏特(即，所述目標值)。據此，所述電池組200被所述電池管理系統100進行電壓平衡後，各所述電池210的所述電池電壓大致會介於3.25伏特至3.275伏特之間，這使得所述電池組200由原先為0.06伏特最大壓差值(即，3.31-3.25=0.06)大幅降至0.025伏特(即，3.275-3.25=0.025)，以有效平衡多個所述電池210的電壓，從而延長所述電池組200的壽命。

當然，於實際應用中，設計者也可以調整所述啟動模組5於滿足所述第一門檻條件及所述第二門檻條件才啟動所述驅動模組4。這可以使所述啟動模組5避免誤判的情形。

於另一優選實施例中，所述電池管理系統100能更包含一分次執行模組6，所述分次執行模組6電性耦接所述放電模組3及所述驅動模組4，所述分次執行模組6於所述驅動模組4驅動所述放電模組3時，所述分次執行模組6能控制所述放電模組3對順序為奇數或偶數的各所述調整電池電壓進行放電，而後對剩下的各所述調整電池電壓進行放電。

也就是說，假設所述電池組200的多個所述電池210依據串接順序編號為第1號電池、第2號電池、第3號電池、第4號電池、第5號電池時，所述分次執行模組6能控制所述放電模組3對編號為偶數的第2號電池、第4號電池進行放電，使其放電時間到達一設定時間既停止放電。接著，所述分次執行模組6控制所述放電模組3對編號為奇數的第1號電池、第3號電池、第5號電池進行放電，使其放電時間到達一設定時間既停止放電。兩者交互作用，使所述調整電池電壓低於所述目標值。當然，所述分次執行模組6可以是先對編號為奇數編號的電池進行放電，而後對為偶數編號的電池進行放電，本發明於此不限制。

據此，所述電池管理系統100通過所述分次執行模組6能有效確保相鄰的所述電池210之間可以各別獨立地放電，且不相互影響彼此的電壓。另外，奇數與偶數編號的多個所述電池210分開進行放電時，所述電池組200也能有效分散放電時所產生的熱能。

[第二實施例]

如圖3至圖4所示，其為本發明的第二實施例，本實施例提供一種電池管理方法S100，所述管理方法S100適用於第一實施例的所述電池管理系統100，因此請適時地配合圖1至圖2所示的內容。當然，所述管理方法S100亦可適用於其他用於管理電池組的電池管理系統。

另外，為了便於說明，以下將先介紹所述電池管理方法S100 的發明精神，而後介紹所述電池管理方法S100的於實際應用中的其中一個實施例。所述管理方法S100的發明精神包括以下步驟：取得多個所述電池210的多個電池電壓，數值最小的所述電池電壓定義為一最低電池電壓，其他的各所述電池電壓定義為一調整電池電壓。

利用所述最低電池電壓與多個所述調整電池電壓設定一目標值，所述目標值較佳介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間。

當滿足一不平衡狀況時，對多個所述調整電池電壓所分別對應的多個所述電池210進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值。其中，所述不平衡狀況包含一驅動條件，所述驅動條件為：所述最低電池電壓與數值最大的所述調整電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值。

於另一優選情況，所述不平衡狀況還包含一啟動條件及一門檻條件。也就是說，所述不平衡狀況為同時滿足所述驅動條件、所述啟動條件、及所述門檻條件，但本發明不受限於此。

舉例來說，所述不平衡狀況可以是：僅同時滿足所述驅動條件及所述啟動條件、或僅同時滿足所述驅動條件及所述門檻條件。

進一步地說，於本實施例中，所述啟動條件為：數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值。所述門檻條件為：所述最低電池電壓低於一啟動閥值；其中，所述啟動閥值是所述電池組200啟動放電或靜置動作時的電壓閥值，但本發明不受限於此。

接著，以下將介紹所述電池管理方法S100的於實際應用中的其中一個實施例，並且本實施例的所示不平衡狀況為同時滿足所述驅動條件、所述啟動條件及所述門檻條件。另外，下述步驟是可以依據設計者需求合理地調整順序、或省略，本發明不以此為限。

如圖3所示，所述管理方法S100包括步驟S101至步驟S111，但於實際應用時，上述步驟S101至步驟S111的其中一個步驟能夠視設計者的需求而省略或是以合理之變化態樣取代。

實施所述步驟S101：取得多個電池電壓。具體來說，每個所述電池電壓為所述電池組200的各所述電池210的電壓，其中，數值最小的所述電池電壓定義為一最低電池電壓，其他的各所述電池電壓定義為一調整電池電壓。

實施所述步驟S103：利用所述最低電池電壓及多個所述調整電池電壓設定一目標值，並且所述目標值介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間。其中，所述目標值較佳是介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓的一平均值至所述最低電池電壓之間。

當然，於一個較佳實施例中，所述目標值可以是被設計為介於數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓的一平均值至所述最低電池電壓之間。

實施所述步驟S105：判斷所述最低電池電壓是否低於一啟動閥值(即，所述門檻條件)。若是，接續以下步驟；若否，重新執行所述取得步驟S101。但本發明不受限於此。

實施所述步驟S107：於相同時間點中，判斷數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值是否大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值(即，所述啟動條件)。若是，接續以下步驟；若否，重新執行所述步驟S101。

實施所述步驟S109：判斷所述最低電池電壓與數值最大的所述調整電池電壓之間的差值是否大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值(即，所述驅動條件)。若是，接續以下步驟；若否，重新執行所述步驟S101。

實施所述步驟S111：對多個所述調整電池電壓所分別對應的多個電池210進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值。

據此，所述管理方法S100能使各所述電池210的最大壓差值大幅縮減，從而有效平衡多個所述電池210的電壓，以延長所述電池組200的壽命。

如圖4所示，於另一較佳實施例中，為了能確保相鄰的所述電池210之間可以各別獨立地放電，且不相互影響彼此的電壓。於所述對多個所述調整電池電壓所分別對應的多個所述電池進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值(即所述步驟S111)中，所述管理方法S100更包含子步驟S1111~子步驟S1113。

實施所述子步驟S1111：依序定義各所述調整電池電壓所對應的所述電池210有一編號，並且多個所述編號排列為奇數與偶數交錯的數字串。舉例來說，各所述電池210被定義為第1號電池、第2號電池、第3號電池、第4號電池、第5號電池。

實施所述子步驟S1112：選取為奇數的多個所述編號相對應的所述電池210進行放電，使其調整電池電壓一設定時間。例如：對第1號電池、第3號電池、第5號電池進行放電，使其調整電池電壓30秒(即，所述設定時間)。

實施所述子步驟S1113：選取為偶數的多個所述編號相對應的所述電池210進行放電，使其調整電池電壓所述設定時間。例如：對第2號電池、第4號電池進行放電，使其調整電池電壓30秒(即，所述設定時間)。

據此，所述子步驟S1112與所述子步驟S1113兩者交互作用，使其所述調整電池電壓低於所述目標值。當然，所述子步驟S1112與所述子步驟S1113能根據設計者需求，任意調整執行順序，本發明未特別限制。

[第三實施例]

如圖5所示，其為本發明的第三實施例，本實施例的管理方法S100’類似於上述第二實施例的管理方法S100，兩個實施例的相同處則不再加以贅述，而本實施例的管理方法S100’與第二實施例的管理方法S100差異主要在於：具體來說，於本實施例中，所述步驟S105’為：於相同時間點中，判斷數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值是否不小於數值最大的所述調整電池電壓與數值最小的所述調整電池電壓之間的差值(即，所述門檻條件)。若是，接續執行所述步驟S107；若否，重新執行所述步驟S101。

也就是說，所述步驟S105’是以所述最低電池電壓相對於其他的所述調整電池電壓出現明顯的電壓差值時，判斷是否執行接下來的所述步驟S107。

如圖2所示，圖2為多個所述電池210的時間電壓圖，當數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間(即，數值最小的兩個所述電池電壓)之間的差值不小於數值最大與最小的所述調整電池電壓之間的差值時，所述最低電池電壓相對於其他的所述調整電池電壓會出現明顯的電壓差值，亦即所述電池組200的多個所述電池210需要平衡電壓。據此，所述管理方法S100’即可進行接下來的步驟S107~步驟S111等。

[本發明實施例的技術效果]

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

S100:管理方法

S101~S111:步驟

Claims

一種電池管理方法，適用於管理一電池組的一電池管理系統，所述電池組具有多個電池，所述管理方法包括以下步驟：取得多個所述電池的多個電池電壓；其中，數值最小的所述電池電壓定義為一最低電池電壓，其他的各所述電池電壓定義為一調整電池電壓；利用所述最低電池電壓與多個所述調整電池電壓設定一目標值，所述目標值介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間；以及當滿足一不平衡狀況時，對多個所述調整電池電壓所分別對應的多個所述電池進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值；所述不平衡狀況包含一驅動條件，所述驅動條件為：所述最低電池電壓與數值最大的所述調整電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值；其中，所述不平衡狀況還包含一門檻條件，所述門檻條件為：數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值不小於數值最大的所述調整電池電壓與數值最小的所述調整電池電壓之間的差值。
如請求項1所述的電池管理方法，其中，所述不平衡狀況還包含一啟動條件，所述啟動條件為：數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值。
如請求項2所述的電池管理方法，其中，所述不平衡狀況還包含一門檻條件，所述門檻條件為：所述最低電池電壓低於一啟動閥值；其中，所述啟動閥值是所述電池組啟動放電或靜置動作時的電壓閥值。
如請求項2所述的電池管理方法，其中，所述不平衡狀況還包含一門檻條件，所述門檻條件為：數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值不小於數值最大的所述調整電池電壓與數值最小的所述調整電池電壓之間的差值。
如請求項1所述的電池管理方法，其中，所述不平衡狀況還包含一門檻條件，所述門檻條件為：所述最低電池電壓低於一啟動閥值；其中，所述啟動閥值是所述電池組啟動放電或靜置動作時的電壓閥值。
如請求項1所述的電池管理方法，其中，於對多個所述調整電池電壓所分別對應的多個所述電池進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值中，所述管理方法更包含：依序定義各所述調整電池電壓所對應的所述電池有一編號，並且多個所述編號排列為奇數與偶數交錯的數字串；選取為奇數的多個所述編號相對應的所述電池進行放電，使其調整電池電壓低於所述目標值；以及選取為偶數的多個所述編號相對應的所述電池進行放電，使其調整電池電壓低於所述目標值。
如請求項1所述的電池管理方法，其中，所述目標值是介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓的一平均值至所述最低電池電壓之間。
一種電池管理系統，用來管理一電池組，所述電池組具有多個電池，所述電池管理系統包括：一電壓偵測模組，用來電性耦接多個所述電池，所述電壓偵測模組能取得各所述電池的一電池電壓；其中，數值最小的所述電池電壓定義為一最低電池電壓，其他的各所述電池電壓定義為一調整電池電壓；一設定模組，電性耦接所述電壓偵測模組，所述設定模組依據所述最低電池電壓及多個所述調整電池電壓設定一目標值，並且所述目標值介於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間；一放電模組，用來電性耦接多個所述電池及電性耦接所述設定模組，所述放電模組能被驅動以對相對應多個所述調整電池電壓的所述電池進行放電，使多個所述調整電池電壓低於所述目標值；一驅動模組，電性耦接所述電壓偵測模組、所述設定模組及所述放電模組，當於數值最大的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值大於所述目標值與所述最低電池電壓之間的差值時，所述驅動模組驅動所述放電模組；一啟動模組，電性耦接所述電壓偵測模組與所述驅動模組，所述啟動模組於滿足一門檻條件時，所述啟動模組能啟動所述驅動模組，使所述驅動模組驅動所述放電模組；其中，所述門檻條件為：數值最小的所述調整電池電壓與所述最低電池電壓之間的差值不小於數值最大的所述調整電池電壓與數值最小的所述調整電池電壓之間的差值、或所述最低電池電壓低於一啟動閥值。
如請求項8所述的電池管理系統，其中，所述電池管理系統更包含一分次執行模組，所述分次執行模組電性耦接所述放電模組及所述驅動模組，所述分次執行模組於所述放電模組被驅動時，所述分次執行模組能控制所述放電模組對順序為奇數或偶數的各所述調整電池電壓進行放電，而後對剩下的各所述調整電池電壓進行放電。