TWI792662B - 分析手指觸屏指向的方法、觸控裝置、及資訊處理裝置 - Google Patents

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葛廣昊
姜鵬
王長海
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Abstract

本發明主要揭示一種分析手指觸屏指向的方法，係由一觸控電路實現，且包括以下步驟：自一觸控面板接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據；自M個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點從而向外找出N個第二感測數據；以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式；利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出6個參數，接著利用6個參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而依據該中心點、該長軸與該短軸確定一手指觸屏指向。

Description

分析手指觸屏指向的方法、觸控裝置、及資訊處理裝置
本發明係與觸控操作之技術領域，尤指一種分析手指觸屏指向的方法。
已知，觸控裝置係已廣泛地應用於各種電子裝置之中。圖1顯示習知的一種觸控裝置的方塊圖。如圖1所示，習知的觸控裝置1a主要包括一觸控面板11a以及一觸控電路12a，其中該觸控面板11a通常整合在具顯示螢幕的一電子裝置(如：智慧型手機)之中。於此，有必要補充說明的是，圖1所繪示者並非用以呈現該觸控面板11a之結構，而是用以示範性地表示該觸控面板11a包含複數個感測器111a。
以一電容式觸控面板作為該觸控面板11a為例，用戶以手指按壓智慧型手機的前面板(即，玻璃蓋板)時，該觸控面板11a的多個所述感測器111a可以感測到有效數據，該觸控電路12a在對多個有效數據進行數據處理後，可以判斷用戶以其手指所完成的觸控操作。在實際使用過程中，用戶可能根據個人習慣或者使用上的需求而以其左手或右手進行觸控操作，但是智慧型手機的用戶界面卻不會隨著用戶的使用習慣而適當調整，這樣會影響用戶的使用體驗。
因此，中國專利公開號CN101916161A揭示一種基於手指按壓區域圖形以選擇界面模式的方法，該方法包括三個主要步驟：    (1)獲取手指的按壓區域圖形；(2)根據所述按壓區域圖形中的指紋紋路確定用戶的手指指向；以及(3)根據所述手指指向而選取界面模式，所述界面模式包括：左手界面模式和右手界面模式。
更詳細地說明，為了感測用戶手指的橢圓型輪廓，該觸控電路12a必須先獲得足夠多的有效感測數據，從而在完成一系列的數據處理程序之後，確定手指的橢圓型輪廓以及指紋紋路分布，最終再根據所述指紋紋路分布來確定手指指向。舉例而言，用戶以右手進行觸控操作時，手指指向為左上至右下(或稱右下至左上)。相反地，用戶以左手進行觸控操作時，手指指向為右上至左下(或稱左下至右上)。可惜的是，習知技術之方法在實際應用上具有明顯缺陷，即，觸控電路12a在確定手指的橢圓型輪廓與分析指紋紋路分布的過程中需耗費大量的運算資源，從而對觸控電路12a依據多個觸控點數據分析用戶的觸控操作造成影響。
有鑑於此，中國專利號CN104641341B提出在具顯示螢幕的一電子裝置(如：智慧型手機)之中額外設置一個觸摸區域特徵識別模塊，用以在用戶進行觸控操作的過程中偵測所述觸控操作係利用左手或右手實現。可惜的是，額外增設的觸摸區域特徵識別模塊增加了設備成本。
由上述說明可知，本領域亟需一種分析手指觸屏指向的方法。
本發明之主要目的在於提供一種分析手指觸屏指向的方法。特別地，本發明之方法利用二階高斯函數表達涵蓋複數個感測數據的一手指觸屏區域，接著，再將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式之後，利用反矩陣演算法以及最少6個感測數據便可以獲得該矩陣方程式的解，從而繼續地計算出該手指觸屏區域(即，橢圓區域)的一離心角、一長軸、與一短軸，進而依據該中心點、該長軸與該短軸輕易地確定一手指觸屏指向。
在應用本發明之方法的情況下，包括觸控面板與觸控電路的觸控裝置無需額外設置其它硬體來進行手指觸屏區域之特徵識別。並且，觸控電路只需要利用至少6個感測數據解出一矩陣方程式的解，即可確定手指觸屏時的手指指向，無需透過處理所有的感測數據來獲得指紋紋路分布。
為達成上述目的，本發明提出所述分析手指觸屏指向的方法的一實施例，係由一觸控電路實現，且包括以下步驟：
自一觸控面板接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據，M為大於1的整數；
自M個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點從而向外找出N個第二感測數據；其中，N為大於1的整數，該第一感測數據和N個所述第二感測數據為M個所述感測數據之中具有最大所述感測值的前N+1個，且第一感測數據的所述感測值又大於任一個所述第二感測數據的所述感測值；
以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式A N ×1=B N ×JC J ×1；其中，A N ×1為利用N個所述第二感測數據之所述感測值組成的一N×1矩陣，C J ×1由J個參數所組成的一J×1矩陣，B N ×J為一N×J矩陣，且J為正整數；
利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出J個所述參數，接著利用J個所述參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而依據該中心點、該長軸與該短軸確定一手指觸屏指向。
在一實施例中，N至少為6。
在一實施例中， 利用所述二階高斯函數表達的該手指觸屏區域係滿足如下所示之數學式：
Figure 02_image001
；
其中，
Figure 02_image003
為所述第二感測數據之所述感測值，
Figure 02_image005
為該手指觸屏區域的面積，
Figure 02_image007
為誤差值，
Figure 02_image009
為該短軸，且
Figure 02_image011
為該長軸；
其中，
Figure 02_image013
；
其中，
Figure 02_image015
；
其中，(
Figure 02_image017
,
Figure 02_image019
)為該中心點之二維座標，(
Figure 02_image021
,
Figure 02_image023
)為所述第二感測數據之二維座標，且θ為該離心角。
在一實施例中，J為6，且J個所述參數分別由如下6個數學式所表示：
Figure 02_image025
；
Figure 02_image027
；
Figure 02_image029
；
Figure 02_image031
；
Figure 02_image033
；
Figure 02_image035
。
本發明同時提出一種觸控裝置，包括一觸控面板與一觸控電路，其特徵在於，該觸控電路在一手指觸摸該觸控面板的情況之下執行一分析手指觸屏指向的方法以確定一手指觸屏指向，且所述分析手指觸屏指向的方法且包括以下步驟：
自一觸控面板接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據，M為大於1的整數；
自M個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點從而向外找出N個第二感測數據；其中，N為大於1的整數，該第一感測數據和N個所述第二感測數據為M個所述感測數據之中具有最大所述感測值的前N+1個，且第一感測數據的所述感測值又大於任一個所述第二感測數據的所述感測值；
以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式A N ×1=B N ×JC J ×1；其中，A N ×1為利用N個所述第二感測數據之所述感測值組成的一N×1矩陣，C J ×1由J個參數所組成的一J×1矩陣，且B N ×J為一N×J矩陣；
利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出J個所述參數，接著利用J個所述參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而依據該中心點、該長軸與該短軸確定一手指觸屏指向。
在一實施例中， 該觸控面板為選自於由電容式觸控面板、電阻式觸控面板、壓力式觸控面板、光學式觸控面板、聲波式觸控面板所組成群組之中的任一者。
在一實施例中， 利用所述二階高斯函數表達的該手指觸屏區域係滿足如下所示之數學式：
Figure 02_image001
；
其中，
Figure 02_image003
為所述第二感測數據之所述感測值，
Figure 02_image005
為該手指觸屏區域的面積，
Figure 02_image007
為誤差值，
Figure 02_image009
為該短軸，且
Figure 02_image011
為該長軸；
其中，
Figure 02_image013
；
其中，
Figure 02_image015
；
其中，(
Figure 02_image017
,
Figure 02_image019
)為該中心點之二維座標，(
Figure 02_image021
,
Figure 02_image023
)為所述第二感測數據之二維座標，且θ為該離心角。
在一實施例中，J為6，且J個所述參數分別由如下6個數學式所表示：
Figure 02_image025
；
Figure 02_image027
；
Figure 02_image029
；
Figure 02_image031
；
Figure 02_image033
；
Figure 02_image035
。
進一步地，本發明同時提供一種資訊處理裝置，其具有如前所述本發明之觸控裝置。
在一實施例中，該資訊處理裝置是選自於由智慧型電視、智慧型電視手機、平板電腦、筆記型電腦、一體式電腦、門禁裝置、打卡裝置、和電子式門鎖所組成群組之中的一種電子裝置。
為使  貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵、目的、與其優點，茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。
本發明揭示一種分析手指觸屏指向的方法。特別地，本發明之方法利用二階高斯函數表達涵蓋複數個感測數據的一手指觸屏區域，接著，再將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式之後，利用反矩陣演算法以及最少6個感測數據便可以獲得該矩陣方程式的解，從而繼續地計算出該手指觸屏區域(即，橢圓區域)的一離心角、一長軸、與一短軸，最終依據該中心點、該長軸與該短軸輕易地確定一手指觸屏指向。
圖2顯示應用有本發明之一種分析手指觸屏指向的方法的一觸控裝置的方塊圖。如圖2所示，該觸控裝置1主要包括一觸控面板11以及一觸控電路12，且該觸控電路12在一手指觸摸該觸控面板11的情況之下執行本發明之分析手指觸屏指向的方法以確定一手指觸屏指向。於此，有必要補充說明的是，圖2所繪示者並非用以呈現該觸控面板11之結構，而是用以示範性地表示該觸控面板11包含複數個感測器111(亦可稱為複數個感測點)。在可行的實施例中，該觸控面板11可為一電容式觸控面板、一電阻式觸控面板、一壓力式觸控面板、一光學式觸控面板、或一聲波式觸控面板。
圖3顯示本發明之一種分析手指觸屏指向的方法的流程圖。如圖2與圖3所示，在一手指觸摸該觸控面板11的情況之下，該觸控電路12首先執行步驟1：自該觸控面板11接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據，其中M為大於1的整數。接續地，係執行步驟2：自M個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點(
Figure 02_image017
,
Figure 02_image019
)從而向外找出N個第二感測數據，其中N為大於1的整數。值得說明的是，該第一感測數據和N個所述第二感測數據為M個所述感測數據之中具有最大所述感測值的前N+1個，且第一感測數據的所述感測值又大於任一個所述第二感測數據的所述感測值。
該觸控面板11包含32×18個感測器(即，感測點)111，且觸控電路12自該觸控面板11接收32×18個感測數據，且觸控電路12執行步驟S1從而自32×18個感測數據之中找出一第一感測數據以及N個所述第二感測數據，整理如下表(1)所示。其中，所述第一感測數據包含二維座標(18,9)以及感測值901，其它數據則為所述N個第二感測數據。 表(1)
x y 感測值
Figure 02_image003
16 9 678
16 10 778
16 11 506
17 8 606
17 9 884
17 10 807
17 11 453
18 8 678
18 9 901
18 10 677
完成步驟2之後，方法流程系接著執行步驟3：以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式。更詳細地說明，利用所述二階高斯函數表達的該手指觸屏區域係滿足如下所示之數學式：
Figure 02_image001
…………(1)
於上式(1)中，
Figure 02_image037
為所述第二感測數據之所述感測值，
Figure 02_image005
為該手指觸屏區域(即，一橢圓區域)的面積，
Figure 02_image039
為誤差值，
Figure 02_image009
為橢圓區域的短軸，且
Figure 02_image041
為橢圓區域的長軸。進一步地，式(1)中的
Figure 02_image043
與
Figure 02_image045
由如下所示之數學式所表示：
Figure 02_image013
………(1.1)
Figure 02_image015
………(1.2)
於上式(1.1)和式(1.2)中，(
Figure 02_image017
,
Figure 02_image019
)為該中心點之二維座標，(
Figure 02_image021
,
Figure 02_image023
)為所述第二感測數據之二維座標，且θ為離心角。進一步地，將式(1.1)和式(1.2)代入式(1)之後，對式(1)再行取ln，則可獲得如下所示之數學式：
Figure 02_image047
…………(3)
因此，依據線性代數之運算原理係可進一步地將式(3)轉換成一矩陣方程式(或稱向量方程式)：A N ×1=B N ×6C 6 ×1。其中，A N ×1為利用N個所述第二感測數據之所述感測值組成的一個N×1矩陣(即，N個所述
Figure 02_image049
)，且C 6 ×1由6個參數所組成的一個6×1矩陣(即，
Figure 02_image051
、
Figure 02_image053
、
Figure 02_image055
、
Figure 02_image057
、
Figure 02_image059
、與
Figure 02_image061
)。並且，對應於
Figure 02_image051
、
Figure 02_image053
、
Figure 02_image055
、
Figure 02_image057
、
Figure 02_image059
、與
Figure 02_image061
)，可以理解B N ×6為利用
Figure 02_image063
、
Figure 02_image021
、
Figure 02_image065
、
Figure 02_image023
、
Figure 02_image067
以及和1組成的一個N×6矩陣。更詳細地說明，6個所述參數分別為
Figure 02_image051
、
Figure 02_image053
、
Figure 02_image055
、
Figure 02_image057
、
Figure 02_image059
、以及
Figure 02_image061
，且分別由如下所示6個數學式所表示：
Figure 02_image069
；
Figure 02_image071
；
Figure 02_image073
；
Figure 02_image075
；
Figure 02_image077
；以及
Figure 02_image079
。
於步驟S4之中，只需要利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出6個所述參數，接著利用6個所述參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而確定一手指觸屏指向。更詳細地說明，反矩陣演算法的運算過程如下所示：
Figure 02_image081
Figure 02_image083
Figure 02_image085
Figure 02_image087
Figure 02_image089
值得說明的是，常見的反矩陣演算法(即，矩陣求逆)需要滿足矩陣本身是可逆的(即，矩陣必須為非奇異矩陣)。然而，實務應用中需要使用矩陣求逆時，矩陣方程式之中往往存在不可逆的非方陣矩陣(即，奇異矩陣)。然而，運用如上所示之反矩陣演算法之演算過程，可以實現奇異/非奇異矩陣之矩陣求逆。
由於N個所述
Figure 02_image091
以及
Figure 02_image093
、
Figure 02_image021
、
Figure 02_image095
、
Figure 02_image023
、
Figure 02_image067
皆為來自於N個所述第二感測數據(可參考上表(1))，因此利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據可以解出6個所述參數
Figure 02_image051
、
Figure 02_image053
、
Figure 02_image055
、
Figure 02_image057
、
Figure 02_image059
、以及
Figure 02_image061
。進一步地，利用如下所示幾個數學式可以計算出該手指觸屏區域(即，橢圓區域)的離心角、長軸以及短軸：
Figure 02_image097
………………(4)
Figure 02_image099
………(5)
Figure 02_image101
………(6)
舉例而言，利用表(1)數據可以計算出如下表(2)所示之包含6個參數(即，
Figure 02_image051
、
Figure 02_image053
、
Figure 02_image055
、
Figure 02_image057
、
Figure 02_image059
、和
Figure 02_image061
)之矩陣C 6 ×1。 表(2)
參數 數值
Figure 02_image051
 -0.1318
Figure 02_image053
 0.8682
Figure 02_image055
 1.8682
Figure 02_image057
 2.8682
Figure 02_image059
 3.8682
Figure 02_image061
 4.8682
接續地，利用表(2)之數據以及上式(4)可以計算出離心角θ=28.1395。並且，利用表(2)之數據以及上式(5)可以計算出短軸Wx=2.4348。進一步地，利用表(2)之數據以及上式(6)可以計算出長軸Wy=1.2961。最終，在獲得手指觸屏區域(即，橢圓區域)的所有基本參數之後，便可以確定一手指觸屏指向。
如此，上述已完整且清楚地說明本發明之一種分析手指觸屏指向的方法；並且，經由上述可得知本發明具有下列之優點：
(1)本發明揭示一種分析手指觸屏指向的方法。特別地，本發明之方法利用二階高斯函數表達涵蓋複數個感測數據的一手指觸屏區域，接著，再將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式之後，利用反矩陣演算法以及最少6個感測數據便可以獲得該矩陣方程式的解，從而繼續地計算出該手指觸屏區域(即，橢圓區域)的一離心角、一長軸、與一短軸，進而依據該中心點、該長軸與該短軸輕易地確定一手指觸屏指向。
(2)可以理解的是，隨著N個數值的增加，計算精度也會跟著提高，但同時也會使觸控電路消耗較多的運算資源。換句話說，對於具有高階處理晶片的觸控電路而言，自然可以設定較高的N值。相反地，使用中低階處理晶片的觸控電路則可以設定低N值。由此可知，本發明之分析手指觸屏指向的方法可應用在高、中、低階之觸控晶片之中，應用性相當廣泛。
(3)在應用本發明之方法的情況下，包括觸控面板與觸控電路的觸控裝置無需額外設置其它硬體來進行手指觸屏區域之特徵識別。並且，觸控電路只需要利用至少6個感測數據解出一矩陣方程式的解，即可確定手指觸屏時的手指指向，無需透過處理所有的感測數據來獲得指紋紋路分布。
(4)本發明同時揭示一種觸控裝置，其包括一觸控面板與一觸控電路，其特徵在於，該觸控電路在一手指觸摸該觸控面板的情況之下執行本發明之分析手指觸屏指向的方法以確定一手指觸屏指向。
(5)本發明同時提供一種資訊處理裝置，其特徵在於具有如前所述本發明之觸控裝置。在一實施例中，該資訊處理裝置是選自於由智慧型電視、智慧型電視手機、平板電腦、筆記型電腦、一體式電腦、門禁裝置、打卡裝置、和電子式門鎖所組成群組之中的一種電子裝置。
必須加以強調的是，前述本案所揭示者乃為較佳實施例，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。
綜上所陳，本案無論目的、手段與功效，皆顯示其迥異於習知技術，且其首先發明合於實用，確實符合發明之專利要件，懇請  貴審查委員明察，並早日賜予專利俾嘉惠社會，是為至禱。
1a:觸控裝置 11a:觸控面板 111a:感測器 12a:觸控電路 1:觸控裝置 11:觸控面板 111:感測器 12:觸控電路 S1:自一觸控面板接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據 S2:自M個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點從而向外找出N個第二感測數據 S3:以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式 S4:利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出6個參數，接著利用6個所述參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而確定一手指觸屏指向
圖1為習知的一種觸控裝置的方塊圖； 圖2為顯示應用有本發明之一種分析手指觸屏指向的方法的一觸控裝置的方塊圖；以及 圖3為本發明之一種分析手指觸屏指向的方法的流程圖。
S1:自一觸控面板接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據
S2:自M個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點從而向外找出N個第二感測數據
S3:以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式
S4:利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出6個參數，接著利用6個所述參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而確定一手指觸屏指向

Claims (8)

  1. 一種分析手指觸屏指向的方法，係由一觸控電路實現，且包括以下步驟：自一觸控面板接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據，M為大於1的整數；自M個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點從而向外找出N個第二感測數據；其中，N為大於1的整數，該第一感測數據和N個所述第二感測數據為M個所述感測數據之中具有最大所述感測值的前N+1個，且第一感測數據的所述感測值又大於任一個所述第二感測數據的所述感測值；以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式AN×1=BN×JCJ×1；其中，AN×1為利用N個所述第二感測數據之所述感測值組成的一N×1矩陣，CJ×1由J個參數所組成的一J×1矩陣，BN×J為一N×J矩陣，且J為正整數；利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出J個所述參數，接著利用J個所述參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而確定一手指觸屏指向；其中，利用所述二階高斯函數表達的該手指觸屏區域係滿足如下所示之數學式：
    Figure 110141353-A0305-02-0014-1
     其中，I xy 為所述第二感測數據之所述感測值，A為該手指觸屏區域的面積，ε xy 為誤差值，W x 為該短軸，W y 為該長軸，x'=(x N -x o)cos θ-(y N -y o)sin θ，y'=(x N -x o)sin θ-(y N -y o)cos θ，(x o,y o)為該中心點之二維座標，(x N ,y N )為所述第二感測數據之二維座標，且θ為該離心角。
  2. 如請求項1所述之分析手指觸屏指向的方法，其中，N至少為6。
  3. 如請求項1所述之分析手指觸屏指向的方法，其中，J為6，且J個所述參數分別由如下6個數學式所表示：
    Figure 110141353-A0305-02-0015-2
  4. 一種觸控裝置，包括一觸控面板與一觸控電路，其特徵在於，該觸控電路在一手指觸摸該觸控面板的情況之下執行一分析手指觸屏指向的方法以確定一手指觸屏指向，且所述分析手指觸屏指向的方法且包括以下步驟：自該觸控面板接收M個包含一感測值與一二維座標的感測數據，M為大於1的整數；自複數個所述感測數據之中找出一第一感測數據，接著以該第一感測數據的該二維座標為一中心點從而向外找出N個第二感測數據；其中，N為大於1的整數，該第一感測數據和N個所述第二感測數據為M個所述感測數據之中具有最大所述感測值的前N+1個，且第一感測數據的所述感測值又大於任一個所述第二感測數據的所述感測值；以一二階高斯函數表達涵蓋M個所述感測數據的一手指觸屏區域，接著將該二階高斯函數轉換成一矩陣方程式AN×1=BN×JCJ×1；其中，AN×1為利用N個所述第二感測數據之所述感測值組成的一N×1矩陣，CJ×1由J個參數所組成的一6×1矩陣，BN×J為一N×J矩陣，且J為正整數； 利用反矩陣演算法以及N個所述第二感測數據解出J個所述參數，接著利用J個所述參數計算出該手指觸屏區域的一離心角、一長軸、與一短軸，從而確定一手指觸屏指向；其中，利用所述二階高斯函數表達的該手指觸屏區域係滿足如下所示之數學式：
    Figure 110141353-A0305-02-0016-3
     其中，I xy 為所述第二感測數據之所述感測值，A為該手指觸屏區域的面積，ε xy 為誤差值，W x 為該短軸，W y 為該長軸，x'=(x N -x o)cos θ-(y N -y o)sin θ，y'=(x N -x o)sin θ-(y N -y o)cos θ，(x o,y o)為該中心點之二維座標，(x N ,y N )為所述第二感測數據之二維座標，且θ為該離心角。
  5. 如請求項4所述之觸控裝置，其中，N至少為6。
  6. 如請求項4所述之觸控裝置，其中，J為6，且J個所述參數分別由如下6個數學式所表示：
    Figure 110141353-A0305-02-0016-4
  7. 如請求項4所述之觸控裝置，其中，該觸控面板為選自於由電容式觸控面板、電阻式觸控面板、壓力式觸控面板、光學式觸控面板、聲波式觸控面板所組成群組之中的任一者。
  8. 一種資訊處理裝置，其特徵在於具有如請求項4至請求項7中任一項所述之觸控裝置。
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