TWI792050B - Printing device and printing method - Google Patents
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Abstract
本發明之印刷裝置(100)，其具備有：印刷台(70)，其載置具有相對於印刷方向平行之截面為圓弧之屈曲部的工件(99)；支柱(53)，其將上述印刷台(70)可以上述屈曲部之中心線為中心進行旋轉地加以安裝；驅動部(56)，其使上述印刷台(70)以上述中心線為中心旋轉；移動台(52)，其固定上述支柱(53)與上述驅動部(56)；及框體(51)，其將上述移動台(52)可進行移動地加以安裝。The printing device (100) of the present invention is provided with: a printing table (70), which mounts a workpiece (99) having a curved part with a section parallel to the printing direction; The printing table (70) can be installed to rotate around the center line of the above-mentioned bending part; the driving part (56), which makes the above-mentioned printing table (70) rotate around the above-mentioned center line; the mobile table (52), which is fixed The support (53) and the driving unit (56); and a frame (51) on which the mobile platform (52) is movably mounted.
Description
本發明係關於印刷裝置及印刷方法。尤其關於網版印 刷裝置者。 The present invention relates to a printing device and a printing method. Especially about screen printing Brush device.
過去以來，存在有具有曲面之工件的印刷裝置。 In the past, there have been printing devices for workpieces with curved surfaces.
專利文獻1：日本專利特開2017-222162號公報 Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2017-222162
本發明提供具有屈曲面之工件之印刷裝置。 The invention provides a printing device for workpieces with curved surfaces.
本發明之印刷裝置，其具備有：印刷台，其載置具有由相對於印刷方向平行之垂直面所形成之截面為圓弧之屈曲部的工件；支柱，其將上述印刷台之旋轉軸可以上述屈曲部之中心線為中心進行旋轉地加以安裝；驅動部，其使上述印刷台以上述中心線為中心旋轉；移動台，其固定有上述支柱與上述驅動部；及框體，其將上述移動台可進行移動地加以安裝。 The printing device of the present invention is provided with: a printing table, which mounts a workpiece having a curved section formed by a vertical plane parallel to the printing direction; The center line of the above-mentioned bending part is installed to rotate around the center line; the drive part rotates the above-mentioned printing table around the center line of the above-mentioned; The mobile station is removably installed.
根據本發明，可對具有屈曲面之工件進行印刷。 According to the present invention, it is possible to print workpieces having curved surfaces.
30:連桿機構 30: Linkage
51:框體 51: frame
52:移動台 52: mobile station
53:支柱 53: Pillar
54:汽缸 54: Cylinder
55:擋止器 55: stopper
56:驅動部 56: Drive Department
58:齒 58: teeth
60:控制部 60: Control Department
61:信號線 61: signal line
70:印刷台 70: printing table
71:底板 71: Bottom plate
72:支架 72: Bracket
73:前支承板 73: Front support plate
74:後支承板 74: Rear support plate
75:旋轉軸 75: axis of rotation
76:間隙部 76: Clearance
77:齒輪 77: gear
78:齒 78: teeth
81:螺絲 81: screw
82:螺絲 82: screw
83:螺絲 83: screw
91:網版 91: screen version
92:刮刀 92: scraper
99:工件 99: Workpiece
100:印刷裝置 100: printing device
200:曲柄機構 200: crank mechanism
210:曲柄汽缸 210: crank cylinder
211:曲柄軸 211: crankshaft
212:汽缸接頭 212: cylinder connector
220:支承部 220: support part
221:銷 221: pin
230:U型掛鉤 230: U-shaped hook
231:銷 231: pin
553:支柱 553: pillar
561:滑台 561: sliding table
562:齒條 562: Rack
563:馬達 563:motor
564:齒輪 564: gear
711:前平部 711: Former Hirabe
712:彎曲部 712: bending part
713:後平部 713: Houpingbu
991:前平坦部 991: front flat
992:屈曲部 992: Flexion
993:後平坦部 993: Rear flat
C:中心線 C: Centerline
圖1係實施形態1之印刷裝置100之前視圖。
Fig. 1 is a front view of a
圖2係實施形態1之印刷裝置100之右側視圖。
Fig. 2 is a right side view of the
圖3係實施形態1之印刷裝置100之俯視圖。
Fig. 3 is a plan view of the
圖4係實施形態1之印刷台70之分解立體圖。 Fig. 4 is an exploded perspective view of the printing table 70 of the first embodiment.
圖5係實施形態1之印刷台70之局部放大圖。 Fig. 5 is a partially enlarged view of the printing table 70 of the first embodiment.
圖6係實施形態1之印刷裝置100之動作流程圖。
Fig. 6 is a flow chart showing the operation of the
圖7係實施形態1之印刷裝置100之前半印刷之動作說明圖。
Fig. 7 is an explanatory diagram of the printing operation of the
圖8係實施形態1之印刷裝置100之屈曲印刷之動作說明圖。
Fig. 8 is an explanatory view of the flexure printing operation of the
圖9係實施形態1之印刷裝置100之後半印刷之動作說明圖。
Fig. 9 is an explanatory diagram of the printing operation in the second half of printing by the
圖10係實施形態1之印刷裝置100之變形例之說明圖。
Fig. 10 is an explanatory diagram of a modified example of the
圖11係實施形態1之印刷台70之變形例之說明圖。 Fig. 11 is an explanatory diagram of a modified example of the printing table 70 of the first embodiment.
圖12係實施形態1之印刷台70及工件99之變形例之說明圖。圖12(a)及(b)係彎曲角度為90度之圖，圖12(c)係工件99僅具有屈曲部992之圖，而圖12(d)係彎曲角度為180度之圖。
Fig. 12 is an explanatory diagram of a modified example of the printing table 70 and the
圖13係實施形態2之印刷裝置100之前視圖。
Fig. 13 is a front view of the
圖14係實施形態2之印刷裝置100之右側視圖。
Fig. 14 is a right side view of the
圖15係實施形態2之印刷裝置100之俯視圖。
Fig. 15 is a plan view of a
圖16係實施形態2之印刷裝置100之屈曲印刷之動作說明圖。
Fig. 16 is an explanatory view of the flexure printing operation of the
以下利用圖式，對本發明之實施形態進行說明。 Embodiments of the present invention will be described below using the drawings.
再者，於各實施形態之說明中，「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「背」、「深」、「高」、「寬」、「前方」、「縱」、「橫」等之方向，僅為說明的方便上而記述者，並非用以限定裝置、器具、零件等之配置或朝向等者。 Furthermore, in the description of each embodiment, "upper", "lower", "left", "right", "front", "rear", "front", "back", "deep", "high" Directions such as , "width", "front", "longitudinal" and "horizontal" are described only for the convenience of description, and are not used to limit the arrangement or orientation of devices, utensils, parts, etc.
實施形態1.
＊＊＊工件99之說明＊＊＊
＊＊＊Description of
●工件99(圖4、圖5) ●Workpiece 99 (Fig. 4, Fig. 5)
工件99具有相對於印刷方向平行之垂直面所形成之截面為圓弧的屈曲部992。
The
如圖4所示，工件99具有以下之構成。
As shown in FIG. 4, the workpiece|
●前平坦部991
●Front
●屈曲部992
●
●後平坦部993
●Rear
前平坦部991係印刷之前半部分，且為呈現平面之部分。
The front
屈曲部992係印刷之中央部分，且為屈曲之部分。
The
後平坦部993係印刷之後半部分，且為呈現平面之部分。
The back
如圖5所示，將屈曲部992之圓弧之半徑設為R。
As shown in FIG. 5 , R is the radius of the arc of the bending
將通過屈曲部992之圓弧中心之線設為屈曲部992之中心線C。
Let the line passing through the center of the arc of the bending
將屈曲部992之圓弧之內角設為K度。
Let the inner angle of the arc of the flexing
於工件99之屈曲部992之圓弧之內角為K度之情形時，工件99之彎曲角度為K度。
When the inner angle of the arc of the bending
亦即，若水平地設置前平坦部991，後平坦部993便自水平朝下方傾斜K度。
That is, if the front
＊＊＊印刷裝置100之構成之說明＊＊＊
＊＊＊Explanation of the structure of the
●印刷裝置100(圖1、圖2、圖3) ●Printing device 100 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3)
根據圖1、圖2及圖3，對印刷裝置100之構成進行說明。
The configuration of the
印刷裝置100之具體例係網版印刷裝置。
A specific example of the
於圖1中，將面向紙面時之左右方向亦稱為橫向。 In FIG. 1, the left-right direction when facing a paper surface is also called a horizontal direction.
於圖1中，將面向紙面時之上下方向亦稱為縱向。 In FIG. 1 , the vertical direction when facing the paper surface is also referred to as the vertical direction.
於圖1中，將面向紙面時之深度方向亦稱為寬度方向。 In FIG. 1 , the depth direction when facing the paper surface is also referred to as the width direction.
於圖1中，印刷裝置100之印刷方向係左方向。
In FIG. 1 , the printing direction of the
印刷裝置100對被載置於印刷台70之工件99進行網版印刷。
The
印刷裝置100使用網版91並使用刮刀92來進行網版印刷。
The
印刷裝置100具有以下之構成。
The
●框體51
●
●移動台52
●
●支柱53
●
●汽缸54
●
●擋止器55
●
●驅動部56
●
●控制部60
●
●印刷台70
●
●框體51
●
框體51係成為印刷裝置100之基台者。
The
框體51係左右方向為長尺寸之矩形的金屬板。
The
框體51被配置為水平。
The
●移動台52
●
移動台52可相對於框體51沿著左右方向移動地被安裝。
The
移動台52係左右方向為長尺寸之矩形的金屬板。
The
移動台52固定有以下之構件。
The
(1)支柱53
(1)
(2)汽缸54
(2)
(3)擋止器55
(3)
(4)驅動部56
(4)
(5)控制部60
(5)
●支柱53
●
支柱53沿著移動台52之寬度方向設置有一對。
A pair of
支柱53係被固定於移動台52之柱子。
The
支柱53係由電木或金屬來製作。
支柱53於上部將印刷台70可進行旋轉地加以安裝。
The
支柱53將印刷台70可以工件99之屈曲部992之中心線C為中心進行旋轉地加以安裝。
The
●汽缸54
●
汽缸54沿著左右方向設置有一對，且被固定於移動台52。
A pair of
汽缸54可使桿沿著上下移動。
The
桿之前端係半球形狀。 The front end of the rod is in a hemispherical shape.
汽缸54係印刷時支撐印刷台70之下表面者。
The
左邊的汽缸54接觸於印刷台70之左側下表面，而以印刷台70之左側成為水平之方式支撐印刷台70之左側下表面。
The
右邊的汽缸54接觸於印刷台70之右側下表面，而以印刷台70之右側成為水平之方式支撐印刷台70之右側下表面。
The
●擋止器55
●
擋止器55沿著左右方向設置有一對，且被固定於移動台52。
A pair of
擋止器55可調整桿上下的位置。
The
桿之前端係半球形狀。 The front end of the rod is in a hemispherical shape.
擋止器55係非印刷時支撐印刷台70之下表面者。
The
左邊的擋止器55接觸於印刷台70之左側下表面，而禁止印刷台70之左側旋轉至水平面更上方。
The
右邊的擋止器55，係接觸於印刷台70之右側下表面，禁止印刷台70之右側旋轉至水平面更上方。
The
●驅動部56
●
驅動部56使齒輪77旋轉，而使印刷台旋轉。
The
驅動部56具有將直線運動轉換為旋轉運動之連桿機構30。
The
驅動部56之連桿機構30具有滑台561及齒條562。
The
滑台561將齒條562可沿著左右方向滑動地加以安裝。
The slide table 561 is provided with a
齒條562之齒58與齒輪77之齒78嚙合而使齒輪77旋轉。
The
滑台561藉由使齒條562沿著左右移動，而使印刷台70以屈曲部992之中心線C為中心旋轉。
The slide table 561 rotates the printing table 70 about the centerline C of the
連桿機構30將齒條562之直線運動轉換為以屈曲部992之中心線C為中心之印刷台70的旋轉運動。
The
●控制部60
●
控制部60控制印刷裝置100，來控制網版印刷動作。
The
控制部60可藉由中央處理裝置、程式、記憶體、及儲存裝置來實現。
The
來自控制部60之控制信號，作為電信號而藉由信號線61被傳遞至各部。
The control signal from the
以下所述之網版印刷動作，可藉由控制部60利用信號線61來收發命令及信號而實現。
The screen printing operation described below can be realized by the
●印刷台70(圖4與圖5) ●Printing station 70 (Fig. 4 and Fig. 5)
使用圖4與圖5，對印刷台70進行說明。 The printing table 70 will be described using FIGS. 4 and 5 .
印刷台70載置工件99。
A
印刷台70以旋轉軸75為中心進行擺動。
The printing table 70 swings around the rotating
印刷台70具有以下之構成。 The printing table 70 has the following configuration.
(1)底板71
(1)
(2)支架72
(2)
(3)前支承板73
(3)
(4)後支承板74
(4)
(5)間隙部76
(5)
(6)齒輪77
(6)
(7)旋轉軸75
(7)
●(1)底板71(圖4) ●(1) Bottom plate 71 (Figure 4)
底板71係決定印刷台70之形狀的基礎材。
The
底板71係由不鏽鋼、其他之金屬所製作。
底板71可將一片之矩形的金屬板折彎來製作。
The
底板71之彎曲角度(K度)與工件99之彎曲角度(K度)相同。
The bending angle (K degree) of the
如圖4所示，底板71具有以下之構成。
As shown in FIG. 4, the
●前平部711
●Front
前平部711係底板71之前半部分，且為呈現平面之部分。
The front
前平部711具有至彎曲部712之中途之長度。
The front
前平部711其左端部存在至工件99之屈曲部992之中心線C的下方。
The left end portion of the front
●彎曲部712
●
彎曲部712係較底板71之中央部分略微偏左之部分，且為彎曲之部分。
The
彎曲部712以與工件99之屈曲部992不同之半徑被折彎。
The
彎曲部712也可以與工件99之屈曲部992相同之半徑R被折彎。
The
●後平部713
●Rear
後平部713係底板71之後半部分，且為呈現平面之部分。
The rear
●(2)支架72(圖4) ●(2) Bracket 72 (Figure 4)
支架72沿著印刷台70之寬度方向設置有一對。
A pair of
支架72係柱狀之六面體之棒。
支架72係以鋁、其他之金屬所製作。
The
支架72利用螺絲81(圖5)被固定於印刷台70(前支承板73)之兩側。
The
支架72具有自前平部711之右端至彎曲部712之中途之長度。
The
支架72具有與前平部711相同之長度。
The
支架72其左端部覆蓋工件99之屈曲部992之中心線C。
The left end of the
支架72將旋轉軸75安裝於左端之上部。
The
支架72將旋轉軸75安裝於成為屈曲部992之中心線C之位置。
The
●(3)前支承板73(圖4) ●(3) Front support plate 73 (Figure 4)
前支承板73係六面體之板。
前支承板73係由電木、塑膠、其他之樹脂、或金屬所製作。
The
前支承板73利用螺絲83(圖5)被固定於前平部711之上表面。
The
前支承板73具有前平部711之長度以下之長度。
The
前支承板73將工件99之前平坦部991載置於上表面。
The
前支承板73係沿著寬度方向連結一對支架72之連結板。
The
●(4)後支承板74(圖4) ●(4) Rear support plate 74 (Fig. 4)
後支承板74係六面體之板。
後支承板74係由電木、塑膠、其他之樹脂、或金屬所製作。
The
後支承板74利用螺絲83(圖5)被固定於後平部713之上表面。
The
後支承板74具有後平部713之長度以下之長度。
The
後支承板74將工件99之後平坦部993載置於上表面。
The
由於前平部711具有至彎曲部712之中途之長度，因此後支承板74較前支承板73薄。
Since the front
●(5)間隙部76(圖5) ●(5) Gap 76 (Fig. 5)
間隙部76係位於前支承板73之左端面與後支承板74之右端面之間的空間。
The
於間隙部76之上配置有工件99之屈曲部992。
A
●(6)齒輪77(圖5) ●(6) Gear 77 (Figure 5)
齒輪77於印刷台70之單側設置有一個。
One
齒輪77使印刷台70之旋轉軸75旋轉。
The
齒輪77利用螺絲82被固定於印刷台70之支架72。
The
齒輪77呈扇形。
The
齒輪77以旋轉軸75為中心進行旋轉。
The
若齒輪77旋轉，印刷台70也會旋轉。
When the
齒輪77之內角係L度，而L度只要為彎曲角度K度以上即可。
The inner angle system of the
齒輪77之半徑M以工件99之屈曲部992之中心線C(圖5)為中心。
The radius M of the
齒輪77之半徑M大於工件99之屈曲部992之半徑R。
The radius M of the
齒輪77之齒78沿著半徑M之圓弧被配置。
The
●(7)旋轉軸75(圖4) ●(7) rotating shaft 75 (Fig. 4)
旋轉軸75沿著印刷台70之寬度方向設置有一對。
A pair of
旋轉軸75呈一直線狀地存在。
The rotating
旋轉軸75也可為沿著寬度方向貫通印刷台70之一根軸。
The rotating
旋轉軸75與印刷方向正交地被配置，且被配置為水平。
The
旋轉軸75係被固定於支柱533之軸。
The
旋轉軸75貫通齒輪77與支架72。
The rotating
旋轉軸75可將齒輪77與支架72進行旋轉地加以安裝。
The rotating
旋轉軸75之中心線與屈曲部992之中心線C一致。
The centerline of the
＊＊＊動作之說明＊＊＊ ＊＊＊Description of action＊＊＊
使用圖6，對可將載置有工件99之印刷台70進行旋轉地加以安裝之印刷裝置100之網版印刷方法進行說明。
Using FIG. 6 , the screen printing method of the
此處，對印刷具有前平坦部991、屈曲部992及後平坦部993之工件99之方法進行說明。
Here, a method of printing a
又，對印刷裝置100朝向左方向之印刷動作進行說明。
In addition, the printing operation of the
＊準備步驟S10＊ *Preparation step S10*
若印刷裝置100之電源導通(ON)，控制部60便開始進行以下之初始動作。
When the power supply of the
控制部60使滑台561之齒條562朝右側之初始位置移動，並如圖7所示般，使印刷台70以前半部成為水平之方式旋轉。
The
左邊的擋止器55禁止印刷台70大幅地朝左旋轉。
The
控制部60藉由未圖示之搬出搬入裝置，將工件99載置於印刷台70，並將工件99配置於網版91之下方。
The
控制部60藉由未圖示之抽吸機構，將工件99抽吸於印刷台70，而將工件99固定於印刷台70。
The
控制部60使右邊的汽缸54之桿上升。
The
右邊的汽缸54，在工件99之前平坦部991與網版91形成為平行之狀態下支撐前平部711之下表面。
The
控制部60使刮刀92朝右側之印刷開始位置移動。
The
＊前半印刷步驟S20＊ *The first half printing step S20*
圖7係顯示前半印刷之圖。 Figure 7 is a diagram showing the first half of printing.
前半印刷步驟S20係將載置有工件99之前平坦部991之印刷台70之前半部固定為與印刷方向平行，並印刷前平坦部991之步驟。
The first half printing step S20 is a step of fixing the front half of the printing table 70 on which the front
控制部60開始刮刀92朝左方向之移動而開始進行印刷。
The
於前半印刷中，控制部60鎖定滑台561，來禁止印刷台70之旋轉。
In the first half of printing, the
於前半印刷中，控制部60停止移動台52之移動。
In the first half of printing, the
於前半印刷中，由於右邊的汽缸54支撐前平部711之下表面，因此即便於前平坦部991施加有印刷壓力，印刷台70亦不會進行右旋轉、印刷台70亦不會變形。
In the first half of printing, since the
前半印刷步驟S20會於印刷完工件99之前平坦部991之時間點結束。
The printing step S20 in the first half ends at the time point when the
＊屈曲印刷步驟S30＊ *Buckling printing step S30*
圖8係顯示前半印刷後之屈曲印刷之圖。 Figure 8 is a graph showing buckled printing after the first half of printing.
屈曲印刷步驟S30係一邊以工件99之屈曲部992之中心線C為中心使印刷台70旋轉，且一邊使印刷台70朝印刷方向移動一邊印刷屈曲部992之步驟。
The bending printing step S30 is a step of printing the bending
控制部60於印刷工件99之屈曲部992之情形時，同時地進行以下之控制。
The
(1)使滑台561之齒條562朝左滑動。藉由使齒條562移動而使齒輪77旋轉，從而使印刷台70以旋轉軸75(中心線C)為中心旋轉。
(1) Slide the
(2)使移動台52相對於框體51朝左方向(印刷方向)移動。
(2) The moving
(3)繼續刮刀92朝向左方向(印刷方向)之移動。
(3) Continue to move the
(4)使右側之汽缸54之桿下降。
(4) The rod of the
(5)使左側之汽缸54之桿上升。
(5) Make the rod of the
於屈曲印刷步驟S30中，藉由使具有較屈曲部992之半徑R大之半徑L之齒輪77旋轉，而使印刷台70旋轉。
In the bending printing step S30 , the printing table 70 is rotated by rotating the
屈曲部992之下表面雖為間隙部76，但由於即便於屈曲部992施加有印刷壓力屈曲部992仍呈凸曲面，因此屈曲部992不會變形。
Although the lower surface of the flexed
屈曲印刷步驟S30會於印刷完工件99之屈曲部992之時間點結束。
The flexure printing step S30 ends when the
＊後半印刷步驟S40＊ *Second half printing step S40*
圖9係顯示屈曲印刷後之後半印刷步驟之圖。 Figure 9 is a diagram showing the second half printing step after flex printing.
後半印刷步驟S40將載置有工件99之後平坦部993之印刷台70之後半部固定為與印刷方向平行，並印刷後平坦部993之步驟。
The second half printing step S40 is a step of fixing the rear half of the printing table 70 on which the rear
控制部60繼續刮刀92朝向左方向之移動。
The
於後半印刷中，控制部60鎖定滑台561，而禁止印刷台70之旋轉。
In the second half of printing, the
於後半印刷中，控制部60停止移動台52之移動。
In the second half of printing, the
於後半印刷中，由於左側之汽缸54支撐後平部713之下表面，因此即便施加有印刷壓力，印刷台70也不會進行左旋轉、印刷台70也不會變形。
In the second half of printing, since the
後半印刷步驟S40會於印刷完工件99之後平坦部993之時間點結束。
The second half of the printing step S40 ends when the
若印刷結束，控制部60便藉由未圖示之搬入搬出裝置，將已結束印刷之工件99搬出。
When the printing is finished, the
控制部60於工件99之搬出後，判斷是否有下一個印刷，於存在有下一個印刷之情形時，返回準備步驟S10。
After the
控制部60若無下一個印刷，便結束印刷。
If there is no next printing, the
●屈曲印刷步驟S30之控制 ●Control of buckling printing step S30
使用圖5，對屈曲印刷步驟S30之細節進行說明。 The details of the buckling printing step S30 will be described using FIG. 5 .
於屈曲部992之圓弧之半徑為R且內角為K度之情形時，屈曲部992之圓弧長度E將成為如下。
When the radius of the arc of the flexing
圓弧長度E=直徑×圓周率×圓弧相對於圓周之比=(2×半徑R)×3.14×(K度÷360度) Arc length E = diameter × pi × ratio of arc to circumference = (2 × radius R) × 3.14 × (K degree ÷ 360 degree)
作為具體例，於半徑R=5mm、K度=35度之情形時，屈曲部992之圓弧長度E將成為如下。
As a specific example, in the case where the radius R=5mm and the degree K=35 degrees, the arc length E of the bending
圓弧長度E=(2×5mm)×3.14×(35度÷360度)=10×3.14×35÷360=3.05277≒3.05mm Arc length E=(2×5mm)×3.14×(35°÷360°)=10×3.14×35÷360=3.05277≒3.05mm
控制部60具體地進行以下之控制。
The
(1)以使齒輪77順時針地旋轉35度之方式使滑台561之齒條562朝左滑動。藉由使齒輪77順時針旋轉35度之程度，來使旋轉台70以旋轉軸75為中心順時針地旋轉35度之程度。
(1) Slide the
(2)使移動台52相對於框體51朝左方向(印刷方向)移動3.05mm。
(2) Move the moving
(3)使刮刀92朝向左方向(印刷方向)移動3.05mm。
(3) Move the
＊＊＊實施形態1之效果的說明＊＊＊
＊＊＊Description of Effects of
習知之曲面印刷機構係對平緩之曲面進行處理者，但存在有不適合於具有較小半徑之曲面之印刷的情形。 The known curved surface printing mechanism deals with gentle curved surfaces, but there are situations where it is not suitable for printing on curved surfaces with small radii.
根據實施形態1，可對具有較小半徑之圓弧之屈曲部進行印刷。
According to
根據實施形態1，由於齒輪77之半徑M較工件99之屈曲部992之半徑R大，因此可使其進行高精度之旋轉。
According to
根據實施形態1，藉由僅製作彎曲角度與工件99之彎曲角度相同之底板71，而可與印刷台70之其他零件共同使用。
According to
＊＊＊實施形態1之變形例1＊＊＊
**
●驅動部56、汽缸54、擋止器55之變形例(圖10)
●A modified example of the
圖10所示之驅動部56，具有馬達563及齒輪564。
The driving
控制部60藉由馬達563使齒輪564旋轉，而可使印刷台70旋轉。齒輪564也可不為扇形，且可圓形或半圓形。
The
圖10所示之汽缸54與擋止器55係朝橫向被配置。
The
藉由汽缸54與擋止器55橫向被配置，移動台52之上方空出，而可擴大印刷台70之旋轉角度。
By horizontally disposing the
再者，也可以一個汽缸兼作為汽缸54與擋止器55。
Furthermore, one cylinder may also serve as the
又，若藉由齒輪77及驅動部56可達成之印刷台70之固定能牢固到可對抗印刷壓力，便不需要汽缸54。
Also, if the fixing of the printing table 70 that can be achieved by the
＊＊＊實施形態1之變形例2＊＊＊
**Modification 2 of
●印刷台70之變形例(圖11) ●Modification of printing table 70 (Fig. 11)
圖11所示之印刷台70不存在前支承板73及後支承板74，而具有底板71及支架72。
The printing table 70 shown in FIG. 11 does not have a
支架72係立方體形狀，且於中央具有供旋轉軸75貫通之貫通孔。
The
支架72藉由未圖示之螺絲被固定於底板71之彎曲部712之兩側。
The
底板71之前平部711自下方支撐工件99之前平坦部991。
The front
底板71之彎曲部712具有與工件99之屈曲部992相同之圓弧。
The
底板71之彎曲部712自下方支撐工件99之屈曲部992。
The
底板71之後平部713自下方支撐工件99之後平坦部993。
The rear
＊＊＊實施形態1之變形例3＊＊＊
**Modification 3 of
●印刷台70與工件99之變形例(圖12) ●Modification of printing table 70 and workpiece 99 (Fig. 12)
齒輪77也可不為扇形，且可為圓形或半圓形。
The
圖12(a)及(b)係彎曲角度為90度之圖。 Figure 12(a) and (b) are the figures with the bending angle of 90 degrees.
齒輪77之內角須為90度以上。
The inner angle of the
如圖12(a)所示，工件99也可僅具有前平坦部991及屈曲部992，而不具有後平坦部993。
As shown in FIG. 12( a ), the
如圖12(b)所示，工件99也可不具有前平坦部991，而僅具有屈曲部992及後平坦部993。
As shown in FIG. 12( b ), the
圖12(c)係工件99僅具有屈曲部992之圖。
FIG. 12( c ) is a diagram in which the
工件99其屈曲部992由印刷台70所抽吸而被固定於印刷台70。
The
圖12(d)係屈曲部992之內角與彎曲角度為180度之圖。
Fig. 12(d) is a diagram in which the inner angle and the bending angle of the
工件99與印刷台70被折彎成U字狀。
The
齒輪77之內角須為180度以上。
The inner angle of the
實施形態2. Implementation form 2.
於實施形態2中，對與實施形態1不同之點進行說明。
In Embodiment 2, points different from
＊＊＊印刷裝置100之構成之說明＊＊＊
＊＊＊Explanation of the structure of the
●印刷裝置100(圖13、圖14、圖15) ●Printing device 100 (Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15)
根據圖13、圖14及圖15，對印刷裝置100之構成進行說明。
The configuration of the
印刷裝置100之具體例，係網版印刷裝置。
A specific example of the
實施形態2之印刷裝置100不存在齒輪77，驅動部56之構成不同。
The
●驅動部56
●
驅動部56具有將直線運動轉換為旋轉運動之連桿機構30。
The
驅動部56之連桿機構30具有曲柄機構200。
The
於圖14中，驅動部56被配置於印刷台70之下表面的左側。
In FIG. 14 , the driving
印刷台70具有被固定於後平部713之背面之支承部220。
The printing table 70 has a
支承部220被形成為雙峰形狀。
The
移動台52具有被固定於移動台52之U型掛鉤(clevis)230。
The
U型掛鉤230被配置於前平部711之下方。
The
U型掛鉤230被形成為雙峰形狀。
The
●曲柄機構200
●
曲柄機構200具有支承部220、曲柄汽缸210、曲柄軸211、及U型掛鉤230。
The
曲柄軸211藉由線性伺服馬達，而於曲柄汽缸210之中心軸上進行直線移動。
The
曲柄軸211之上端藉由銷221可旋轉地被安裝於支承部220。銷221與印刷方向正交而被配置為水平。
The upper end of the
於曲柄汽缸210之下端固定有汽缸接頭212。
A cylinder joint 212 is fixed at the lower end of the
汽缸接頭212藉由銷231可旋轉地被安裝於U型掛鉤230。銷231與印刷方向正交而被配置為水平。
The cylinder joint 212 is rotatably mounted on a
曲柄機構200其上端及下端可旋轉，且藉由曲柄軸211之伸縮滑動，可被動地變更與移動台52之上表面所夾之角度。
The upper end and the lower end of the
曲柄軸211藉由推壓支承部220，使印刷台70以屈曲部992之中心線C為中心旋轉。
The
連桿機構30將曲柄軸211之直線運動轉換為以屈曲部992之中心線C為中心之印刷台70之旋轉運動。
The
＊＊＊動作之說明＊＊＊ ＊＊＊Description of action＊＊＊
藉由圖16，對屈曲印刷步驟S30進行說明。 Referring to FIG. 16 , the buckling printing step S30 will be described.
＊屈曲印刷步驟S30＊ *Buckling printing step S30*
圖16係顯示前半印刷後之屈曲印刷之圖。 Figure 16 is a graph showing flex printing after the first half of printing.
控制部60於印刷工件99之屈曲部992之情形時，使曲柄軸211朝左上滑動。
The
控制部60藉由使曲柄軸211朝左上前進移動，將支承部220朝上方上推。
The
支承部220以旋轉軸75(中心線C)為中心朝順時針方向進行旋轉，使印刷台70以旋轉軸75(中心線C)為中心朝順時針方向旋轉。
The
汽缸接頭212由於藉由U型掛鉤230可相對於移動台52旋轉地被安裝，因此若支承部220朝上方被上推，曲柄汽缸210之相對於水平方向之傾斜角度變大。
Since the cylinder joint 212 is rotatably attached to the moving table 52 by the
由於曲柄軸211係藉由支承部220而可旋轉地安裝於印刷台70，因此若朝上方推壓支承部220，曲柄軸211相對於水平方向之傾斜角度便會變大。
Since the
於屈曲印刷步驟S30中，利用曲柄機構200將印刷台70上推，藉此使印刷台70旋轉。
In the bending printing step S30 , the printing table 70 is pushed up by the
於將支承部220之銷221與中心軸C之距離設為L、且使印刷台70旋轉K度之情形時，銷221會移動之圓弧長度P將成為如下。
When the distance between the
圓弧長度P=直徑×圓周率×圓弧相對於圓周之比=(2×半徑L)×3.14×(K度÷360度) Arc length P = diameter × pi × ratio of arc to circumference = (2 × radius L) × 3.14 × (K degrees ÷ 360 degrees)
控制部60當銷221移動圓弧長度P時，以銷221等速地進行移動之方式使曲柄軸211前進移動。
When the
如於實施形態1中所述般，在屈曲部992之圓弧半徑為R且內角為K度之情形時，藉由銷221移動圓弧長度P，圓弧長度E之屈曲部992會被印刷。
As described in
＊＊＊實施形態2之變形例1＊＊＊
**
●驅動部56之配置
●Arrangement of the driving
於圖13中，驅動部56雖與屈曲部992交叉而被配置，但也可僅被配置於屈曲部992之左側、或僅被配置於屈曲部992之右側。
In FIG. 13 , although the
於圖14中，驅動部56亦可並非印刷台70之下表面的左側，而被配置於下表面中央。
In FIG. 14 , the
＊＊＊實施形態2之變形例2＊＊＊ **Modification 2 of Embodiment 2****
●連桿機構30
●
連桿機構30不限定為曲柄機構200，只要為將直線運動轉換為以屈曲部992之中心線C為中心之印刷台之旋轉運動的機構即可。
The
以上，雖已對本發明之實施形態及變形例進行說明，但也可將該等實施形態及變形例中之2個以上加以組合而實施。或者，也可將該等實施形態及變形例中之一個局部地實施。也可將該等實施形態及變形例中之2個以上局部地加以組合而實施。再者，本發明並非被限定於該等實施形態及變形例者，而可根據需要進行各種之變更。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, two or more of these embodiments and modifications may be implemented in combination. Alternatively, one of these embodiments and modified examples may be partially implemented. It is also possible to partially combine two or more of these embodiments and modifications. In addition, this invention is not limited to these embodiment and modification, Various changes are possible as needed.
51:框體51: frame
52:移動台52: mobile station
53:支柱53: Pillar
54:汽缸54: Cylinder
55:擋止器55: stopper
56:驅動部56: Drive Department
58:齒58: teeth
60:控制部60: Control Department
61:信號線61: signal line
70:印刷台70: printing table
71:底板71: Bottom plate
72:支架72: Bracket
73:前支承板73: Front support plate
74:後支承板74: Rear support plate
75:旋轉軸75: axis of rotation
77:齒輪77: gear
78:齒78: teeth
91:網版91: screen version
92:刮刀92: scraper
99:工件99: Workpiece
100:印刷裝置100: printing device
561:滑台561: sliding table
562:齒條562: Rack
C:中心線C: Centerline
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