TWI789874B - 旋轉位置調整裝置及印刷系統 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種能夠簡單地進行對象之周向之定位的技術。

本發明之旋轉位置調整裝置600具備第1旋轉保持部311、標記構件350、感測器700、及旋轉驅動機構500。標記構件350具有設置於相對於旋轉軸線309之周向之一部分的標記M1，以可由操作員調整標記M1相對於第1旋轉保持部311之周向的位置之方式安裝於第1旋轉保持部311，且於未作用操作員施加之外力之狀態下與第1旋轉保持部311一體地旋轉。感測器700檢測標記M1。旋轉驅動機構500基於由感測器700檢測到之標記M1之周向之位置，調整第1旋轉保持部311之旋轉位置。

Description

旋轉位置調整裝置及印刷系統

本發明申請案係關於一種旋轉位置調整裝置及印刷系統。

自先前以來，業界曾提案朝瓶等工件之側面進行高品質之印刷之印刷系統(例如專利文獻1)。於專利文獻1中，印刷系統包含：工件保持部，其保持瓶等工件；及印刷裝置，其朝由工件保持部保持之工件之側面進行印刷。

工件保持部繞旋轉軸旋轉自如地保持工件。成為印刷對象面之工件之側面針對特定中心軸為旋轉對稱，工件保持部以該中心軸沿著旋轉軸之姿勢保持工件。

於印刷裝置包含：可旋轉地設置之筒狀之橡皮布、及用於使墨水附著於橡皮布之表面之板狀之版。於板狀之版之上表面根據印刷圖像塗佈墨水，藉由橡皮布一面抵接於該版之上表面，一面相對於該版移動旋轉，而 墨水附著於橡皮布之表面。

而且，藉由在使附著有墨水之橡皮布之表面抵接於由工件保持部保持之工件之表面之狀態下，橡皮布及工件旋轉，而橡皮布之表面之墨水轉印至工件之表面。藉此，可朝工件之表面進行印刷。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本特開2020-82605號公報

有於上述之各種印刷裝置所利用之工件保持部中，進行旋轉方向之印刷位置之調整之情形。例如，有工件為藉由鑄造而製造之瓶之情形。該情形下，於瓶之製造中，首先，藉由鑄造而製作構成瓶之複數個分割體。該分割體一般而言係於周向將瓶分割者。其次，將該等分割體相互連結而製造瓶。該情形下，可能於瓶之表面在連結部分形成階差等連結痕跡。

由於若將墨水轉印至如此之連結痕跡，則墨水可能變形，故無法進行高品質之印刷。

為此，考量藉由檢測瓶之連結痕跡之位置，調整連結痕跡之位置，而避免向連結痕跡之印刷。

然而，有根據瓶之種類，難以進行連結痕跡之檢測之情形。於例如瓶由透明構件形成之情形下，不易視認出連結痕跡，即便利用光學感測器，亦不易檢測到。甚至，難以進行瓶之旋轉方向之定位。

為此，本發明申請案之目的在於提供一種能夠簡單地進行對象之周向之定位之技術。

旋轉位置調整裝置之第1態樣繞旋轉軸線可旋轉地保持對象而調整前述對象之旋轉位置，且具備第1旋轉保持部、標記構件、感測器、及旋轉驅動機構，前述第1旋轉保持部包含：軸部，其繞前述旋轉軸線旋轉自如地受支持；及保持構件，其連結於前述軸部之端部，將前述對象之一端可拆裝地予以保持；前述標記構件具有設置於相對於前述旋轉軸線之周向之一部分的標記，以可由操作員調整前述標記相對於前述第1旋轉保持部之前述周向的位置之方式安裝於前述第1旋轉保持部，且於未作用由操作員施加之外力之狀態下，與前述第1旋轉保持部一體地旋轉；前述感測器檢測前述標記；前述旋轉驅動機構基於由前述感測器檢測到之前述標記之前述周向之位置，調整前述第1旋轉保持部之旋轉位置。

旋轉位置調整裝置之第2態樣係如第1態樣之旋轉位置調整裝置者，其進一步具備第2旋轉保持部，前述第2旋轉保持部繞前述旋轉軸線旋轉自如地受支持，將前述對象之另一端朝前述對象之一端側彈推。

旋轉位置調整裝置之第3態樣係如第1或第2態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述保持構件包含與形成於前述對象之前述一端的公螺紋部螺合之母螺紋部。

旋轉位置調整裝置之第4態樣係如第1至第3中任一態樣之旋轉位置調整裝置者，其進一步具備鎖定構件，前述鎖定構件切換將前述標記構件相對於前述第1旋轉保持部固定之鎖定狀態、與將前述標記構件相對於前述第1旋轉保持部設為旋轉自如之解除狀態。

旋轉位置調整裝置之第5態樣係如第1至第4中任一態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述感測器包含：發光器，其朝繞前述旋轉軸線之前述標記之周繞軌跡上之照射區域照射測定光；及受光器，其接收前述測定光；且前述標記構件具有：第1面，其在伴隨著繞前述旋轉軸線之旋轉從而前述照射區域通過時，使前述測定光朝向前述受光器反射；及第2面，其與前述第1面於前述周向鄰接，且於前述照射區域通過時使前述測定光朝與朝向前述受光器之方向不同之方向反射；前述第1面及前述第2面之任一者作為前述標記發揮功能。

旋轉位置調整裝置之第6態樣係如第1至第4中任一態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述標記係由設置於前述標記構件之狹槽、突部或凹部形成。

旋轉位置調整裝置之第7態樣係如第6態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述感測器包含：發光器，其朝繞前述旋轉軸線之前述標記之周繞軌跡上之照射區域照射測定光；及受光器，其接收前述測定光；且規定前述標記之前述周向之邊緣之邊緣側面係以不被前述測定光直接照射之方式相對於前述測定光傾斜。

旋轉位置調整裝置之第8態樣係如第1至第7中任一態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述標記上之前述標記構件之反射率，不同於與前述標記於前述周向鄰接之區域中之前述標記構件之反射率。

旋轉位置調整裝置之第9態樣係如第1至第8中任一態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述感測器相對於前述標記構件設置於前述旋轉軸線之徑向外側。

旋轉位置調整裝置之第10態樣係如第1至第9中任一態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述軸部包含：撓性聯結器；及軸，其經由前述撓性聯結器連結於前述保持構件，且繞前述旋轉軸線旋轉自如地受軸支；且前述標記構件安裝於前述軸。

旋轉位置調整裝置之第11態樣係如第1至第10中任一態樣之旋轉位置調整裝置者，其中前述旋轉驅動機構於前述感測器檢測到前述標記之旋轉方向下游側之第1邊緣時，使前述第1旋轉保持部之旋轉速度降低，於前述感測器檢測到前述標記之旋轉方向上游側之第2邊緣時，基於前述第2邊緣 之位置，調整前述對象之旋轉位置。

印刷系統之第1態樣具備：第1至第11中任一態樣之旋轉位置調整裝置、及於由前述第1旋轉保持部保持之前述對象之側面進行印刷之印刷裝置。

印刷系統之第2態樣係如第1態樣之印刷系統者，其進一步具備搬送裝置，前述搬送裝置使包含前述第1旋轉保持部及前述標記構件之保持裝置於遠離前述印刷裝置之第1位置、與較前述第1位置更靠近前述印刷裝置之第2位置之間，且前述感測器及前述旋轉驅動機構設置於前述印刷裝置。

根據旋轉位置調整裝置之第1、第6及第8態樣、以及印刷系統之第1態樣，藉由檢測標記，而可間接地檢測到對象之旋轉位置。例如，藉由操作員以使標記之周向之位置相對於對象之不適合印刷區域之周向之位置成為特定位置關係之方式調整標記之位置，而可間接檢測到對象之不適合印刷區域之周向之位置。

因此，即便於例如不易藉由感測器檢測到對象之不適合印刷區域之情形下，亦可檢測到不適合印刷區域。

又，由於基於該不適合印刷區域，調整第1旋轉保持部之旋轉位置， 故可將不適合印刷區域之周向之位置調整為特定位置。

根據旋轉位置調整裝置之第2態樣，由於第2旋轉保持部僅按壓對象之另一端，故第2旋轉保持部之對於對象之抵接面可相對於對象滑動。因此，第2旋轉保持部未必與對象一體地旋轉，有第2旋轉保持部之旋轉相對於對象之旋轉偏移之情形。由於若於如此之第2旋轉保持部安裝標記構件，則標記之周向之位置可能相對於對象之旋轉位置(例如不適合印刷區域之周向之位置)偏移，故對象之旋轉位置之檢測精度降低。

針對於此，於本發明申請案中，標記構件安裝於第1旋轉保持部而非第2旋轉保持部。因此，與標記構件設置於第2旋轉保持部之情形相比，感測器可更高精度地間接檢測到例如不適合印刷區域之周向之位置。

根據旋轉位置調整裝置之第3態樣，由於保持構件可與對象強固地固定，故可抑制或避免對象與第1旋轉保持部之間之旋轉偏移。因此，感測器可更高精度地間接檢測到對象之旋轉位置(例如不適合印刷區域之周向之位置)。

根據旋轉位置調整裝置之第4態樣，於鎖定狀態下，可抑制或避免標記構件與第1旋轉保持部之間之旋轉偏移。因此，感測器可高精度地間接檢測到對象之旋轉位置(例如不適合印刷區域之周向之位置)。另一方面，於解除狀態下，操作員可調整標記相對於第1旋轉保持部之周向之位置。

根據旋轉位置調整裝置之第5態樣，第2面使測定光朝與朝向受光器之方向不同之方向反射。因此，可增大由受光器接收之測定光之受光量之對比度。因此，感測器容易檢測到標記。

根據旋轉位置調整裝置之第7態樣，可使邊緣之受光量之變化更急劇。因此，容易檢測到標記。

根據旋轉位置調整裝置之第9態樣，感測器之設置自由度高。

根據旋轉位置調整裝置之第10態樣，軸設置於相對於撓性聯結器與保持構件為相反側，與保持構件相比，更不易自旋轉軸線變位。由於標記構件安裝於該不易變位之軸，故標記沿以旋轉軸線為中心之假想圓周繞。因此，感測器可更高精度地檢測到標記之周向之位置。

根據旋轉位置調整裝置之第11態樣，雖然可更迅速地檢測到標記之第1邊緣，但由於在第2邊緣之檢測時，旋轉速度低，故可高精度地檢測到第2邊緣。因此，可更高之位置精度地調整對象之旋轉位置。

根據印刷系統之第2態樣，感測器及旋轉驅動機構設置於印刷裝置而非成為搬送裝置之搬送對象之保持裝置。因此，容易進行與感測器及旋轉驅動機構之電氣配線之配置相關之設計。

1:版載台單元

2:墨水填充單元

3:轉印單元

4:固化單元

8:對象(瓶)

8a:不適合印刷區域

9:控制裝置

11:載台

12:版

21:噴嘴

22:墨水供給部

30:橡皮布輥

31:橡皮布主體

32:橡皮布

33,501:馬達

80:側面

81:對象之一端(口部)

81a:公螺紋部

82:主體部

83:對象之另一端(底部)

100:印刷系統

101:印刷裝置

300:瓶保持裝置

309:旋轉軸線

310:第1保持部

311:第1旋轉保持部

311A:第1旋轉保持部

312:第1軸部

312A:第1軸部

313:保持構件

313a,313b:母螺紋部

314:第1軸

314a:公螺紋部

315:自動調心軸承

316:軸(分割軸)

317:分割軸

318:撓性聯結器

319:旋鈕構件

320:第2保持部

321:第2旋轉保持部

322:第2軸

323:抵接構件

324:彈推構件

325:旋鈕構件

331:第1支持部

332:第2支持部

333:基台

350,350A~350C:標記構件

350a,352a,354a:螺紋孔

351,353:環板部

352,3132:筒狀體

352b:第1區域

352c:第2區域

352d:第2面(傾斜面)

352f:第1面(圓弧面)

354:垂下構件

355:狹槽

370,370a,370b:支承輥

380:動力傳遞機構

390:鎖定構件

391:固定螺釘

401:載台移動裝置

402:馬達驅動電路

403:搬送裝置(瓶搬送裝置)

500:旋轉驅動機構

501:馬達

600:旋轉位置調整裝置

700:感測器

701:發光器

702:受光器

800:旋轉對稱軸

3131:連結部

A1:假想圓

M1:標記

R1:照射區域

S1,S2:邊緣側面

X,Y,Z:方向

θ 1,θ 2:角度

圖1係概略性顯示印刷系統之構成之一例之圖。

圖2係概略性顯示印刷系統之構成之一例之圖。

圖3係概略性顯示控制印刷系統之控制系統之一例之方塊圖。

圖4係概略性顯示旋轉位置調整裝置之構成之一例之圖。

圖5係概略性顯示標記構件之構成之一例之立體圖。

圖6係概略性顯示標記構件之構成之一例之側視剖視圖。

圖7係概略性顯示瓶與支承輥之位置關係之一例之圖。

圖8係概略性顯示標記構件之構成之另一例之側視剖視圖。

圖9係概略性顯示標記構件之構成之又一例之側視剖視圖。

圖10係概略性顯示標記構件之構成之再一例之側視剖視圖。

圖11係概略性顯示標記構件之構成之一例之剖視圖。

圖12係示意性顯示受光量與旋轉位置之關係之一例之圖。

圖13係用於說明感測器之感測方向之另一例之圖。

圖14係概略性顯示第1旋轉保持部之構成之一例之圖。

圖15係顯示瓶之旋轉速度之控制之一例之流程圖。

以下，一面參照附圖，一面針對實施形態進行說明。此外，圖式係概略性顯示者，為了便於說明，而適宜地進行構成之省略及構成之簡略化。又，圖式所示之構成之大小及位置之相互關係未必係正確地記載者，可為可適宜變更者。

又，於以下所示之說明中，對同樣之構成要素賦予相同之符號而圖 示，針對其等之名稱及功能，亦設為同樣者。因此，有為了避免重複，而省略針對其等之詳細之說明之情形。

又，於以下所記載之說明中，即便有利用「第1」或「第2」等之序數之情形，該等用語亦係為了便於理解實施形態之內容而方便上利用者，並非係限定於藉由該等序數而可能產生之順序等者。

表示相對性或絕對性位置關係之表達(例如「於一方向」「沿一方向」「平行」「正交」「中心」「同心」「同軸」等)如無特別異議，則不僅嚴格地表示其位置關係，亦表示在公差或獲得同程度之功能之範圍內關於角度或距離相對地變位之狀態。表示為相等之狀態之表達(例如「同一」「相等」「均質」等)如無特別異議，則不僅表示定量地嚴格相等之狀態，亦表示存在公差或獲得同程度之功能之差之狀態。表示形狀之表達(例如「四角形狀」或「圓筒形狀」等)如無特別異議，則不僅於幾何學上嚴格地表示該形狀，亦表示於獲得同程度之效果之範圍內具有例如凹凸或倒角等之形狀。「包括」、「備置」、「具備」、「包含」、或「具有」一個構成要素之表達，非為將其他構成要素之存在除外之排他性表達。「A、B及C之至少任一者」之表達包含：僅A、僅B、僅C、A、B及C中任意2個、以及A、B及C之全部。

[整體構成之說明]

圖1及圖2均係概略性例示印刷系統100之構成之示意圖。之後之實施形態之瓶保持裝置可採用於印刷系統100中。

印刷系統100朝工件之側面進行印刷。工件係具有呈旋轉對稱之形狀之側面之物品。於印刷系統100中，工件以該側面之旋轉對稱之軸(以下為「旋轉對稱軸」)為軸而旋轉，且朝該側面施以印刷。

工件係例如玻璃製或以例如聚對苯二甲酸乙二酯)(PET)為主材料之樹脂製之容器。於圖1中例示瓶8作為工件，例示瓶8之側面80作為工件之側面。

瓶8係由瓶保持裝置300保持。瓶保持裝置300之詳細的構成之後於實施形態中詳細描述。瓶8係工件之一例，瓶保持裝置300作為工件保持裝置發揮功能。

為了於以下之說明中將方向統一顯示，故如圖1所示般設定XYZ正交座標系。例如(-Z)方向設定為鉛直向下，XY平面設定為水平面。於例如XYZ正交座標系設定所謂之右手系之座標系。於以下之各圖中在構成要素之附近賦予之虛線箭頭表示該構成要素之移動。

印刷系統100具備至少一個印刷裝置101。印刷裝置101朝側面80進行例如單色印刷。於印刷系統100設置複數個印刷裝置101，各個印刷裝置101進行互不相同之色之單色印刷，而實現多色印刷(包含雙色印刷；以下同樣)。為求簡單，以下主要針對在印刷系統100具備一個印刷裝置101之情形進行說明。

印刷裝置101各者具備版載台單元1、墨水填充單元2、轉印單元3及固化單元4。該等各單元自(-Y)方向側朝向(+Y)方向側以上述之順序排列配置。

瓶8於由瓶保持裝置300保持之狀態下向轉印單元3及固化單元4接近、或分開。圖1顯示瓶8在由瓶保持裝置300保持之狀態下與轉印單元3及固化單元4分開之狀態。圖2顯示瓶8在由瓶保持裝置300保持之狀態下接近轉印單元3及固化單元4之狀態。

於設置複數個印刷裝置101之情形下，除了各個印刷裝置101之上述之接近及分開以外，由瓶保持裝置300保持之瓶8亦於複數個印刷裝置101之間移動。

於一個印刷裝置101中，執行包含以下各工序之單色印刷，即：(i)藉由版載台單元1及墨水填充單元2進行之利用光固性墨水之墨水圖案之形成、(ii)墨水圖案向轉印單元3之轉印、(iii)墨水圖案自轉印單元3向側面80之轉印、(iv)藉由來自固化單元4之光照射實現之墨水之固化。

瓶保持裝置300之瓶8以側面80之旋轉對稱軸為中心旋轉自如地受保持。上述(i)~(iv)之任一工序均於瓶8由瓶保持裝置300保持之狀態下執 行。上述(i)、(ii)之工序於例如瓶8與轉印單元3及固化單元4分開之狀態(參照圖1)下、或於在複數個印刷裝置101彼此之間移動之間執行。上述(iii)、(iv)之工序係於瓶8接近轉印單元3及固化單元4之狀態(參照圖2)下執行。

於設置複數個印刷裝置101時，於在所有印刷裝置101中執行完上述(i)~(iv)之工序之後，在瓶8由瓶保持裝置300保持之狀態下，執行(v)使墨水進一步固化之處理。該情形下，工序(iv)之墨水之固化作為每一單色印刷之暫時性固化而執行。

完成印刷之瓶8自瓶保持裝置300卸下，之後，將應被印刷之瓶8安裝於瓶保持裝置300。

瓶8對於瓶保持裝置300之安裝及卸下係於遠離印刷裝置101之位置進行。例如該安裝及卸下係藉由操作員所進行之手動作業而進行。

版載台單元1具備載台11及版12。載台11於(+Z)方向側載置版12。版12係用於形成墨水圖案之版(例如凹版)。載台11於XYZ方向之任一方向移動，亦進一步於繞Z軸之旋轉方向移動。關於上述之移動，利用例如交叉滾柱軸承機構。

載台11自墨水填充單元2及轉印單元3觀察，自(-Y)方向側之位置朝(+Y)方向可動，經由墨水填充單元2接近轉印單元3。載台11朝(-Y)方向可 動，且經由墨水填充單元2與轉印單元3分開。

墨水填充單元2具備噴嘴21及墨水供給部22。墨水供給部22向噴嘴21供給光固性墨水(以下，有簡稱為「墨水」之情形)。

光固性墨水例如包含作為顯色劑之顏料、藉由聚合而構成強固之聚合物層之聚合物材料(包含單體及寡聚體之至少一者)、及藉由因接收光照射並進行化學變化而產生之活性物種而促進聚合物材料之聚合反應之光聚合起始劑。

於載台11朝(+Y)方向移動，且噴嘴21與版12於Z方向對向時，向噴嘴21供給之墨水自設置噴嘴21之下端之噴出口噴出，且被塗佈於版12之(+Z)方向側之面(以下暫稱為「上表面」)。

於例如版12為凹版之情形下，藉由未圖示之刮刀，擦刮版12之上表面。藉此，朝版12之凹部填充墨水，去除凹部以外之墨水，於版12形成墨水圖案。

形成有墨水圖案之版12進一步朝(+Y)方向移動而接近轉印單元3。

轉印單元3具備橡皮布輥30及馬達33。馬達33使橡皮布輥30旋轉。橡皮布輥30具有橡皮布主體31及橡皮布32。例如橡皮布主體31係金屬製之圓筒。橡皮布32被捲繞於橡皮布主體31之表面。橡皮布32具有圓筒狀之 形狀。橡皮布輥30以於圖1及圖2中以一點鏈線表示之旋轉軸為中心旋轉自如地受支持。

橡皮布32之表面可擔載墨水。於載台11朝(+Y)方向移動，且橡皮布輥30與版12於Z方向對向時，橡皮布32之表面抵接於版12之上表面。形成於版12之墨水圖案移行至橡皮布32之表面。上述之移行以下亦表現為墨水圖案由橡皮布32受理。

瓶8接近轉印單元3，側面80抵接於橡皮布32，橡皮布32與側面80抵接且相互朝相反方向旋轉。藉此，由橡皮布32受理之墨水圖案被轉印至側面80。基於上述之轉印之觀點，較理想為於側面80可能產生之凹凸之高度小於橡皮布32之厚度。

橡皮布32作為暫時擔載朝側面80轉印之墨水圖案之中間轉印體發揮功能。橡皮布32係由具有彈性之樹脂材料、例如矽樹脂形成。

於在上述之轉印中，瓶8旋轉1周以上之情形下，設想側面80之墨水圖案向橡皮布32轉印(以下暫稱為「逆轉印」)。逆轉印擾亂側面80之墨水圖案。被轉印至應減少逆轉印之側面80之墨水之黏度如例如以下般增大。

朝向自橡皮布32剛接收到墨水圖案之轉印後之側面80自固化單元4照射光(紫外線)。於例如在印刷系統100設置複數個印刷裝置101之情形下，於使墨水中包含之聚合物材料之一部分聚合而使墨水之黏度增大，但以不 致使墨水整體固化之條件，自固化單元4照射光(紫外線)。於單色印刷之情形下，以使墨水整體固化之條件，自固化單元4照射光。上述之條件例如根據該光之強而設定。

藉由墨水之黏度增大，而自側面80向橡皮布32之附著性降低，減少逆轉印。上述之附著性之降低基於避免瓶保持裝置300之污染之觀點亦較理想。

圖3係示意性顯示控制印刷系統100之控制系統之方塊圖。於圖3中箭頭表示以該箭尾側之區塊表示之要素機械性地驅動或控制以箭頭側之區塊表示之要素。

載台移動裝置401(於圖1及圖2中未圖示)使載台11朝(+Y)方向及(-Y)方向移動。馬達驅動電路402(於圖1及圖中未圖示)控制馬達33之驅動。馬達33使橡皮布輥30旋轉。瓶搬送裝置403(於圖1及圖中未圖示)使瓶保持裝置300相對於轉印單元3及固化單元4接近或分開。於在印刷系統100設置複數個印刷裝置101之情形下，其等之間之瓶保持裝置300之移動亦由瓶搬送裝置403進行。

控制裝置9整合地控制載台移動裝置401、馬達驅動電路402、瓶搬送裝置403、墨水供給部22、固化單元4之動作。

控制裝置9控制例如載台移動裝置401與墨水供給部22之動作，獲得 版12之墨水圖案。控制裝置9控制例如載台移動裝置401與馬達驅動電路402之動作，使橡皮布32受理墨水圖案。控制裝置9控制例如瓶保持裝置300與馬達驅動電路402之動作，實現自橡皮布32向側面80之轉印。

[旋轉位置調整裝置]

且說，瓶8之側面80有包含不期望進行印刷之區域(以下，稱為不適合印刷區域8a)之情形。不適合印刷區域8a例如為於製造瓶8時形成之連結痕跡(亦被稱為接縫)。例如，瓶8係如以下般製造。首先，藉由鑄造等之方法，製造將瓶8分割成複數個而獲得之複數個分割體。此處，製造將瓶8於周向分割而獲得之複數個分割體。其次，藉由將複數個分割體於周向連結，而製造成瓶8。藉由該該製造方法，會於分割體之連結部分形成階差等之連結痕跡。若於該連結痕跡進行印刷，會導致例如墨水變形等印刷不良。因此，期望避開如此之連結痕跡等不適合印刷區域8a而進行印刷。

為了避免對於該不適合印刷區域8a進行印刷，而設置旋轉位置調整裝置600。圖4係概略性顯示旋轉位置調整裝置600之構成之一例之側視圖。不適合印刷區域8a例如沿著在包含瓶8之旋轉對稱軸800之剖面將瓶8切斷時之切斷線形成。於圖4中示意性地以虛線表示不適合印刷區域8a。此外，不適合印刷區域8a未必限於連結痕跡，只要為不期望進行印刷之區域即可。

該旋轉位置調整裝置600可繞旋轉軸線309旋轉地保持瓶8，且調整瓶8之旋轉位置。該旋轉位置調整裝置600包含瓶保持裝置300、感測器 700、及旋轉驅動機構500。以下，首先對各構成進行概述，之後詳細描述。

[各構成之概要]

瓶保持裝置300繞沿X方向之旋轉軸線309旋轉自如地保持瓶8。該瓶8以該旋轉對稱軸800沿著旋轉軸線309之橫向之姿勢由瓶保持裝置300予以保持。以下，將相對於旋轉軸線309之周向及徑向分別簡稱為周向及徑向。

如圖4所示，瓶保持裝置300包含第1保持部310、及標記構件350。

第1保持部310繞旋轉軸線309旋轉自如地保持瓶8之一端。由第1保持部310保持之瓶8之一端係旋轉對稱軸800上之瓶8之一側之端部。

第1保持部310包含第1旋轉保持部311。第1旋轉保持部311包含：第1軸部312，其繞旋轉軸線309旋轉自如地受支持；及保持構件313，其連結於第1軸部312之端部。保持構件313將瓶8之一端可拆裝地予以保持。在保持構件313保持著瓶8之一端之狀態下，第1旋轉保持部311繞旋轉軸線309旋轉，從而由第1旋轉保持部311保持之瓶8亦繞旋轉軸線309旋轉。

旋轉驅動機構500對第1旋轉保持部311賦予使第1旋轉保持部311繞旋轉軸線309旋轉之驅動力。旋轉驅動機構500包含馬達501，馬達501之旋轉力傳遞至第1旋轉保持部311，使得第1旋轉保持部311繞旋轉軸線309 旋轉。於圖4之例中，旋轉驅動機構500經由動力傳遞機構380朝第1旋轉保持部311傳遞旋轉力。動力傳遞機構380包含齒輪、皮帶輪、皮帶等各種機械要素，將來自旋轉驅動機構500之旋轉力傳遞至第1旋轉保持部311。動力傳遞機構380可包含例如離合器，可切換於將來自旋轉驅動機構500之旋轉力傳遞至第1旋轉保持部311之連接狀態、與不將來自旋轉驅動機構500之旋轉力傳遞至第1旋轉保持部311之截斷狀態。

標記構件350係用於間接檢測到由第1旋轉保持部311保持之瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置之構件，具有標記M1。標記M1形成於針對旋轉軸線309之周向之一部分。此處，作為一例，單一標記M1形成於標記構件350。標記M1之周向之兩端與旋轉軸線309形成之中心角設定為例如數度以下

圖5係顯示標記構件350之構成之概略性一例之立體圖，圖6係顯示標記構件350之構成之概略性一例之側視剖視圖。標記構件350以標記M1相對於第1旋轉保持部311之周向之位置可由操作員調整之方式，相對於第1旋轉保持部311可旋轉地安裝。若操作員規制第1旋轉保持部311之旋轉，且使外力相對於標記構件350於周向作用，則可使標記構件350相對於第1旋轉保持部311相對旋轉。即，藉由操作員之外力，而標記構件350相對於第1旋轉保持部311旋轉。藉此，操作員可調整標記M1相對於瓶8之周向之位置。操作員例如以標記M1之周向之位置與瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置成為特定位置關係之方式，調整標記M1之位置。作為更具體之一例，操作員以標記M1之周向之位置與瓶8之不適合印刷區域8a之周向 之位置大致一致之方式，調整標記M1之位置。

另一方面，標記構件350於不進行操作員所進行之調整之狀態下，與第1旋轉保持部311一體地旋轉。即，於由操作員施加之外力未作用於標記構件350之狀態下，標記構件350與第1旋轉保持部311一體地旋轉。因此，於操作員所進行之調整後，第1旋轉保持部311、標記構件350及瓶8於維持標記M1之周向之位置與瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置之間之位置關係不變下，繞旋轉軸線309旋轉。

感測器700檢測標記M1。感測器700係例如光學式感測器。旋轉驅動機構500於未作用有由操作員施加之外力之狀態下，使第1旋轉保持部311繞旋轉軸線309旋轉。藉此，標記構件350及第1旋轉保持部311一體地旋轉。即，標記M1繞旋轉軸線309周繞。若標記M1橫切感測器700，則標記M1由感測器700檢測到。感測器700之檢測結果被輸出至控制裝置9。

由於標記M1之周向之位置與瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置具有特定位置關係，故可基於標記M1之周向之位置，檢測到不適合印刷區域8a之周向之位置。即，藉由檢測標記M1之周向之位置，而可間接檢測到不適合印刷區域8a之周向之位置。

旋轉驅動機構500於控制裝置9之控制下，基於由感測器700檢測到之標記M1之周向之位置，使第1旋轉保持部311旋轉，調整印刷時之瓶8之初始旋轉位置。具體而言，旋轉驅動機構500調整印刷時之瓶8之初始旋轉 位置，以不朝瓶8之不適合印刷區域8a進行印刷。

[各構成之詳細例]

[第1保持部]

如已述般，第1保持部310包含第1旋轉保持部311，第1旋轉保持部311包含第1軸部312及保持構件313。

於圖4之例中，第1軸部312包含第1軸314。第1軸314沿旋轉軸線309延伸，相對於保持本體部330可繞旋轉軸線309旋轉地受支持。

於圖4之例中，保持本體部330包含平板狀之基台333、第1支持部331、及第2支持部332。基台333具有垂直於Z方向之平板狀之形狀。第1支持部331於(-X)方向側自基台333朝(+Z)方向豎立設置。第2支持部332在與第1支持部331於(+X)方向以特定間隔分開之位置自基台333朝(+Z)方向豎立設置。該特定間隔寬於瓶8之高度(於圖4中為瓶8之沿X方向之長度)。第1軸314藉由例如未圖示之軸承而受第1支持部331軸支。

於第1軸314之(+X)方向側之端部設置保持構件313，於第1軸314之(-X)方向側之端部設置旋鈕構件319。

保持構件313將作為瓶8之一端之口部81可拆裝地予以保持。瓶8具有口部81、主體部82、及底部83。主體部82具有圓筒形狀，作為其外側面之側面80針對旋轉對稱軸800旋轉對稱。底部83將主體部82之(+X)方向側 之開口封蓋。口部81連結於主體部82之(-X)方向側之開口，具有隨著遠離主體部82而直徑變小之漸細之圓筒形狀。於口部81之前端之外側面形成有公螺紋部。

保持構件313具有與瓶蓋同樣之形狀。具體而言，保持構件313包含連結部3131、及筒狀體3132(參照圖6)。連結部3131具有例如以旋轉軸線309為中心之圓柱形狀或圓板形狀。連結部3131之直徑大於第1軸314之直徑，於連結部3131之(-X)方向側之主面形成有與形成於第1軸314之(+X)方向側之端部之公螺紋部314a螺合之母螺紋部313a。筒狀體3132豎立設置於連結部3131之(+X)方向側之主面之周緣，且朝(+X)方向延伸。於筒狀體3132之內周面形成有與瓶8之口部81之公螺紋部81a螺合之母螺紋部313b。

於口部81與保持構件313未連結之狀態下，操作員一面保持瓶8且規制瓶8之旋轉，一面使旋鈕構件319向口部81與保持構件313相互螺合之方向旋轉。藉由該旋轉，而口部81與保持構件313螺合。藉由該螺合，而口部81與保持構件313連結。藉由該連結，而第1軸314與瓶8於X方向連結。

於保持構件313與瓶8被連結之狀態下，操作員一面規制瓶8之旋轉，一面使旋鈕構件319向解除口部81與保持構件313之螺合之方向旋轉。藉由上述之旋轉，而自口部81卸下保持構件313，第1軸314與瓶8之間之連結被解除。

於圖4之例中，第1軸部312亦包含自動調心軸承315。自動調心軸承315將第1軸314旋轉自如地支持於保持本體部330。具體而言，第1軸314貫通固定於自動調心軸承315之內環，自動調心軸承315之外環相對於保持本體部330(第1支持部331)固定。此外，自動調心軸承315之外環與第1支持部331之固定於圖4中省略圖示。自動調心軸承315之內環相對於外環旋轉自如且傾斜自如。因此，由於即便第1軸314相對於旋轉軸線309撓曲，自動調心軸承315之內環亦根據第1軸314之撓曲，相對於外環傾斜變位，故第1軸314可維持撓曲之狀態而旋轉。

且說，瓶8之口部81之形狀可根據產品差異而各不相同。有根據該形狀差異，而例如口部81之中心軸相對於主體部82之旋轉對稱軸800偏移之情形。該情形下，若將瓶8之口部81安裝於保持構件313，則瓶8之主體部82之旋轉對稱軸800相對於旋轉軸線309偏移。即，招致瓶8之徑向之變位。

如此之瓶8之變位招致印刷之不良狀況。為了抑制該變位，而於圖4之例中，於瓶保持裝置300設置有支承輥370。支承輥370配置於較瓶8更靠徑向外側，且與瓶8之側面80抵接。於圖4中，雖然僅顯示一個支承輥370，但設置複數個支承輥370。複數個支承輥370於周向之互不相同之位置抵接於瓶8之側面80。

圖7係概略性顯示瓶保持裝置300之構成之一例之圖。於圖7之例中，設置有支承輥370a及支承輥370b作為複數個支承輥370。各支承輥370具 有以平行於旋轉軸線309之X方向為軸向之旋轉體形狀，相對於第1支持部331與第2支持部332旋轉自如地受支持。各支承輥370繞與旋轉軸線309平行之軸線旋轉自如地受支持。

於圖7之例中，支承輥370a於將瓶8之側面80壓抵於印刷裝置101之橡皮布32之Y方向上隔著瓶8配置於橡皮布32之相反側、即(+Y)方向側。藉由該支承輥370a自(+Y)方向側抵接於瓶8之側面80，而規制瓶8向(+Y)方向之變位。

又，另一支承輥370b於Z方向配置於低於支承輥370a之位置。藉由該支承輥370b自下方抵接於瓶8之側面80，則規制瓶8向重力方向、亦即(-Z)方向之變位。

如以上般，藉由在瓶8之旋轉時之，瓶8之側面80抵接於支承輥370，而以瓶8之主體部82之旋轉對稱軸800沿著旋轉軸線309之方式，調整瓶8之保持姿勢。換言之，可藉由支承輥370來抑制瓶8之變位。支承輥370可設置3個以上。藉由將複數個支承輥370配置於以旋轉軸線309為中心之假想圓A1上，而可進一步抑制瓶8之變位。

若如上述般，以藉由複數個支承輥370，將瓶8之旋轉對稱軸800沿著旋轉軸線309之方式，調整瓶8之保持姿勢，則保持構件313根據該保持姿勢之調整而變位。然而，自動調心軸承315容許第1軸314伴隨著保持構件313之變位之撓曲。即，即便第1軸314撓曲，自動調心軸承315之內環亦 根據該第1軸314之撓曲，相對於外環傾斜變位。因此，可於第1軸314維持撓曲不變、即調整瓶8之保持姿勢之狀態下，使瓶8穩定地旋轉。

於不設置自動調心軸承315之情形下，由於保持構件313幾乎不變位，故於瓶8之口部81及保持構件313施加較大之應力。藉由設置自動調心軸承315，而可緩和該應力，可使瓶8穩定地旋轉。

[第2保持部]

於圖4之例中，瓶保持裝置300亦包含第2保持部320。第2保持部320包含第2旋轉保持部321。第2旋轉保持部321將瓶8之另一端(此處為底部83)繞旋轉軸線309旋轉自如地朝(-X)方向側彈推。

第2旋轉保持部321包含第2軸322、抵接構件323、及彈推構件324。

第2軸322沿旋轉軸線309延伸，且配置為與第1軸部312之軸線(即，第1軸314之軸線)一致。第2軸322相對於第2支持部332繞旋轉軸線309旋轉自如地受軸支，且亦可相對於第2支持部332沿X方向移動地受支持。

於該第2軸322之(-X)方向側之端部設置有與瓶8之底部83抵接之抵接構件323。於第2軸322之(+X)方向側之端部設置有旋鈕構件325。

沿旋轉軸線309觀察到之抵接構件323之尺寸大於第2軸322。彈推構件324設置於抵接構件323與第2支持部332之(-X)側之壁面之間。彈推構 件324將抵接構件323朝瓶8之底部83側彈推。例如彈推構件324包含彈簧，該彈簧浮動***第2軸322。藉由彈推構件324將抵接構件323朝底部83側彈推，而該彈推力經由抵接構件323被傳遞至瓶8之底部83。即，抵接構件323將瓶8之底部83朝該口部81側彈推。藉此，瓶8於X方向由第1保持部310及第2保持部320夾持。

操作員一面抗著由彈推構件324施加之彈推力，一面使旋鈕構件325朝(+X)方向移動，可將抵接構件323自底部83離開。將抵接構件323與底部83離開使自口部81卸下保持構件313之處理容易化。

[標記構件]

標記構件350相對於第1旋轉保持部311可旋轉地連結。於圖6之例中，標記構件350具有可自(-X)方向側安裝於保持構件313之蓋形狀。具體而言，參照圖5及圖6，標記構件350包含環板部351、及筒狀體352。環板部351具有環狀之板狀形狀，第1軸314貫通於環板部351之中央部之孔。環板部351於X方向與保持構件313相互相向。

筒狀體352豎立設置於環板部351之(+X)方向側之主面之外周緣，自該外周緣朝(+X)方向側延伸。筒狀體352之中心軸沿著旋轉軸線309。保持構件313之(-X)方向側之一部分被***標記構件350之內部。換言之，標記構件350之筒狀體352包圍保持構件313之一部分。

於標記構件350形成有標記M1。標記M1設置於旋轉軸線309之周向 之一部分。標記M1只要可於光學上檢測到即可，於圖5之例中，為設置於筒狀體352之狹槽355。藉由標記構件350繞旋轉軸線309旋轉，而標記M1繞旋轉軸線309周繞。

操作員藉由以手動使標記構件350相對於第1旋轉保持部311旋轉，而可使瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置與標記M1之周向之位置大致一致。另一方面，若來自操作員之外力消失，則標記構件350與第1旋轉保持部311一體地旋轉。

例如，藉由標記構件350與第1旋轉保持部311之間之摩擦(例如筒狀體352之內周面與保持構件313之側面之間之摩擦)，而標記構件350及保持構件313可一體地旋轉。該情形下，操作員藉由對標記構件350於周向施加靜摩擦力以上之外力，而可使標記構件350相對於第1旋轉保持部311旋轉。

或，可設置用於將標記構件350與保持構件313可解除地固定之鎖定構件390。鎖定構件390基於操作員之操作切換於標記構件350相對於第1旋轉保持部311被位置固定之鎖定狀態、與標記構件350相對於第1旋轉保持部311成為旋轉自如之解除狀態。

於圖5之例中，鎖定構件390包含例如固定螺釘391。固定螺釘391螺合於形成於標記構件350之筒狀體352之螺紋孔352a。螺紋孔352a於徑向貫通筒狀體352，藉由固定螺釘391螺合於螺紋孔352a，而其前端抵接於 保持構件313之側面。由於若固定螺釘391藉由操作員而被咬緊，則將保持構件313之側面朝徑向按壓，故可將保持構件313與標記構件350相互固定。

另一方面，若操作員將固定螺釘391弛緩，則固定螺釘391之前端與保持構件313之側面相離。藉此，標記構件350可相對於第1旋轉保持部311旋轉。

操作員將固定螺釘391弛緩，並以標記M1之周向之位置與瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置之間之位置關係成為特定位置關係之方式，使標記構件350相對於第1旋轉保持部311旋轉。例如，操作員以標記M1之周向之位置與不適合印刷區域8a之周向之位置大致一致之方式，使標記構件350旋轉。操作員於標記M1之位置調整後，將固定螺釘391咬緊。藉此，標記構件350相對於第1旋轉保持部311被位置固定。即，於標記M1之周向之位置與不適合印刷區域8a之周向之位置之間之位置關係成為特定位置關係之狀態下，標記構件350及第1旋轉保持部311可一體地旋轉。

於圖5之例中，雖然顯示一個螺紋孔352a，但可形成複數個螺紋孔352a。例如複數個螺紋孔352a可於周向等間隔地形成。於各螺紋孔352a螺合固定螺釘391。據此，複數個固定螺釘391於周向在互不相同之位置按壓保持構件313之側面。因此，可提高保持構件313與標記構件350之間之固定力。

[旋轉驅動機構]

旋轉驅動機構500係由控制裝置9控制。旋轉驅動機構500具有馬達501，經由動力傳遞機構380朝第1旋轉保持部311賦予旋轉力。第1旋轉保持部311基於來自旋轉驅動機構500之旋轉力而繞旋轉軸線309旋轉。藉由旋轉驅動機構500使第1旋轉保持部311旋轉，而第1旋轉保持部311、標記構件350及瓶8繞旋轉軸線309一體地旋轉。

此外，此處，作為一例，旋轉驅動機構500設置於印刷裝置101。即，於瓶保持裝置300在相對於印刷裝置101接近之位置停止之狀態下，旋轉驅動機構500與動力傳遞機構380機械性連結，於瓶保持裝置300遠離印刷裝置101之狀態下，旋轉驅動機構500與動力傳遞機構380之機械性連結被解除。

[感測器]

感測器700係例如光學式感測器，檢測標記M1。感測器700包含例如發光器701及受光器702(參照圖5)。發光器701朝標記M1之周繞軌跡上之一部分之照射區域R1輸出測定光。測定光係例如紅外線等光(即電磁波)。

於圖4至圖6之例中，發光器701設置於較標記構件350靠徑向外側，朝向筒狀體352之外周面輸出測定光。

受光器702接收由筒狀體352反射之測定光。於圖5之例中，受光器702亦設置於較標記構件350靠徑向外側。具體而言，受光器702設置於可 接收由筒狀體352之外周面反射之測定光之位置。

藉由標記M1繞旋轉軸線309周繞，而標記M1通過測定光之照射區域R1。於標記M1通過照射區域R1以外之區域時，受光器702接收由筒狀體352之標記M1以外之外周面反射之測定光。於標記M1正在通過照射區域R1時，受光器702接收由與標記M1對應之區域反射之測定光。此處，由於標記M1由狹槽355形成，故測定光通過標記M1(狹槽355)，例如，由保持構件313之外周面反射。該情形下，受光器702接收由保持構件313之側面反射之測定光。

此處，保持構件313之側面之反射率與標記構件350之外周面之反射率有所不同。例如保持構件313之側面係由樹脂等之低反射材構成，筒狀體352之外側面係由鋁等之高反射材構成。因此，由存在標記M1之區域反射之測定光之受光量與由不存在標記M1之區域反射之測定光之受光量有所不同。因此，感測器700可基於由受光器702接收到之測定光之受光量，檢測標記M1。

由於標記M1之周向之位置與瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置之相對位置關係被固定，故藉由檢測標記M1之周向之位置，而可間接檢測到不適合印刷區域8a之周向之位置。

此外，此處，作為一例，感測器700設置於印刷裝置101。即，於瓶保持裝置300在相對於印刷裝置101接近之印刷位置停止時，感測器700相 對於標記構件350配置於徑向外側之位置。

此處，於瓶保持裝置300未設置旋轉驅動機構500及感測器700等電氣要素。據此，由於無須考量伴隨著瓶保持裝置300之移動之電氣配線之移動，故印刷系統100之電氣配線之設計容易。

[印刷動作之一例]

在遠離印刷裝置101之位置設定用於將瓶8拆裝之區域(以下為「拆裝區域」)。瓶搬送裝置403將瓶保持裝置300向拆裝區域搬送。操作員將瓶8對於向拆裝區域搬送而來之瓶保持裝置300拆裝。具體而言，操作員自瓶保持裝置300卸下完成印刷之瓶8，並將新的瓶8安裝於瓶保持裝置300。

而後，操作員確認瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置與標記M1之周向之位置。若該等相對位置關係不滿足特定位置關係，則操作員以手動調整標記M1之周向之位置。具體而言，操作員以不適合印刷區域8a及標記M1之相對位置滿足特定位置關係之方式，使標記構件350相對於第1旋轉保持部311旋轉。

此外，將瓶8安裝於瓶保持裝置300時之不適合印刷區域8a之周向之位置可能根據瓶8之製造差異等而有所偏差。於該差異較大之情形下，操作員可就每一瓶8確認不適合印刷區域8a之周向之位置，並每次調整標記M1之周向之位置。另一方面，亦有同一批量內之製造差異較小，不適合印刷區域8a之周向之位置之差異較小之情形。該情形下，操作員只要於將 同一批量內之最初之瓶8安裝於瓶保持裝置300時調整標記M1之位置即可。該情形下，操作員於將在同一批量內之之後之瓶8安裝於瓶保持裝置300時，可不進行標記M1之確認及調整。

於標記M1之位置調整後，操作員對印刷系統100指示印刷開始。例如操作員對設置於印刷系統100之未圖示之使用者介面輸入印刷開始指示。

應答於該指示，印刷裝置101於控制裝置9之控制下，進行使與印刷圖案相應之墨水轉印至橡皮布32之表面之動作。

又，應答於該指示，瓶搬送裝置403於控制裝置9之控制下，使瓶保持裝置300移動至接近印刷裝置101之印刷位置。於瓶保持裝置300在印刷位置停止之狀態下，動力傳遞機構380與旋轉驅動機構500機械性連接，感測器700之位置成為可對於標記構件350檢測到標記M1之位置。

其次，動力傳遞機構380之離合器於控制裝置9之控制下切換為導通狀態。藉此，旋轉驅動機構500之旋轉力可經由動力傳遞機構380傳遞至第1旋轉保持部311。

其次，旋轉驅動機構500於控制裝置9之控制下使第1旋轉保持部311繞旋轉軸線309旋轉，且控制裝置9使感測器700開始檢測動作。藉此，第1旋轉保持部311、標記構件350及瓶8繞旋轉軸線309一體地旋轉，且發光 器701朝照射區域R1出射測定光。

若標記M1通過感測器700之照射區域R1，則感測器700檢測到標記M1，並將該檢測結果輸出至控制裝置9。控制裝置9基於由感測器700檢測到之標記M1之周向之位置，控制旋轉驅動機構500。具體而言，旋轉驅動機構500於控制裝置9之控制下，以不對瓶8之不適合印刷區域8a進行印刷之方式，調整第1旋轉保持部311之初始旋轉位置、甚至瓶8之初始旋轉位置，且使第1旋轉保持部311之旋轉停止。

若於印刷裝置101中朝橡皮布32之表面轉印墨水，且調整瓶8之初始旋轉位置，則印刷系統100於控制裝置9之控制下，使印刷裝置101之橡皮布32抵接於瓶8之側面80。其次，馬達33及馬達501於控制裝置9之控制下同步旋轉，橡皮布32及瓶8相互反向地旋轉。藉此，橡皮布32之表面之墨水轉印至瓶8之側面80。

如以上般，根據本印刷系統100，藉由感測器700檢測標記M1，而間接檢測到瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置，旋轉驅動機構500基於標記M1之檢測位置調整瓶8之初始旋轉位置，以不朝不適合印刷區域8a進行印刷。因此，於印刷裝置101所進行之向瓶8之側面80之印刷處理中，可適切地避免對於不適合印刷區域8a之印刷。

又，感測器700利用標記M1間接檢測到瓶8之不適合印刷區域8a，而非直接檢測。因此，即便於例如瓶8由透明構件構成之情形等不易直接檢 測到不適合印刷區域8a之情形下，亦可容易檢測到不適合印刷區域8a之位置。

又，於上述之例中，以標記M1相對於第1旋轉保持部311之周向之位置成為可調整之方式，將標記構件350連結於第1旋轉保持部311。因此，即便於瓶8之不適合印刷區域8a相對於第1旋轉保持部311之周向之位置根據因瓶8之製造差異所致之個體差異而變動之情形下，操作員亦可根據瓶8之不適合印刷區域8a之位置適切地調整標記M1之周向之位置。藉此，可高精度地間接檢測到不適合印刷區域8a之周向之位置。

又，於上述之例中，標記構件350設置於第1旋轉保持部311而非第2旋轉保持部321。相對於第1旋轉保持部311保持瓶8之一端(口部81)而與瓶8一體地旋轉，第2旋轉保持部321僅於沿著旋轉軸線309之X方向上將瓶8之底部83朝第1旋轉保持部311側按壓。因此，於瓶8旋轉時，第2旋轉保持部321之抵接構件323之抵接面有可能相對於瓶8之底部83於周向滑動。即，於第2旋轉保持部321之旋轉與瓶8之旋轉之間有時會產生偏移。

此處，為了進行比較，而探討將標記構件350設置於第2旋轉保持部321而非第1旋轉保持部311之構造。該情形下，雖然標記構件350可與第2旋轉保持部321一體地旋轉，但若第2旋轉保持部321之抵接構件323相對於瓶8之底部83於周向滑動，則可能於標記M1之周向之位置與瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置之間產生偏移。因此，即便檢測到標記M1之周向之位置，但該檢測位置未必是表示瓶8之不適合印刷區域8a之位置。 換言之，不適合印刷區域8a之檢測精度變低。

相對於此，於上述之例中，標記構件350設置於第1旋轉保持部311而非第2旋轉保持部321。因此，與標記構件350設置於第2旋轉保持部321之情形相比，可更高精度地間接檢測到不適合印刷區域8a之周向之位置。

又，於上述之例中，保持構件313包含與瓶8之口部81之公螺紋部81a螺合之母螺紋部313b。據此，由於保持構件313可與瓶8強固地固定，故可抑制或避免瓶8與第1旋轉保持部311之間之旋轉偏移。因此，感測器700可更高精度地間接檢測到瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置。

又，於上述之例中，設置有鎖定構件390。於鎖定構件390解除標記構件350與第1旋轉保持部311之間之固定的解除狀態下，操作員可調整標記M1相對於第1旋轉保持部311之周向之位置。另一方面，於鎖定構件390將標記構件350與第1旋轉保持部311固定之鎖定狀態下，可抑制或避免標記構件350與第1旋轉保持部311之間之旋轉偏移。因此，可更高精度地間接檢測瓶8之不適合印刷區域8a之周向的位置。

[標記構件之另一例]

圖8係概略性顯示標記構件350之構成之另一例之立體圖。以下，亦將圖8之標記構件350稱為標記構件350A。於圖8之例中，標記構件350A與標記構件350同樣地包含環板部351及筒狀體352。惟，未形成狹槽355。此處，筒狀體352之外周面具有反射率不同之複數個區域。於圖8之 例中，筒狀體352之外周面具有以旋轉軸線309為中心之圓柱形狀，且具有：具有第1反射率之第1區域352b、及具有第2反射率且與第1區域352b於周向鄰接之第2區域352c。

於圖8之例中，第2區域352c設置於周向之一部分，作為標記M1發揮功能。若發光器701朝第1區域352b照射測定光，則受光器702接收由第1區域352b反射之測定光。若發光器701朝第2區域352c照射測定光，則受光器702接收由第2區域352c反射之測定光。由於第1反射率與第2反射率互不相同，故標記M1通過照射區域R1時之受光器702之受光量與標記M1不通過照射區域R1時之受光器702之受光量有所不同。因此，感測器700可基於受光器702之受光量，檢測到標記M1。

較理想為第1反射率與第2反射率之差較大。例如第1區域352b係由樹脂等之低反射材構成。例如可將筒狀體352本身以低反射材構成。第2區域352c係由例如鋁等之高反射材構成。藉由例如對低反射材之筒狀體352之第2區域352c進行鋁蒸鍍，而可提高第2區域352c之第2反射率。當然，可藉由將包含高反射材之構件、與包含低反射材之構件組合，而構成筒狀體352。若如上述般，第1反射率及第2反射率之差較大，則在感測器700之受光量之差變大，故可容易檢測到標記M1。此外，第1反射率與第2反射率之大小關係可相反。

圖9係概略性顯示標記構件350之構成之又一例之立體圖。以下，亦將圖9之標記構件350稱為標記構件350B。標記構件350B包含環板部 353、及垂下構件354。環板部353與環板部351同樣地由第1軸314貫通。垂下構件354係設置於周向之一部分之構件，於圖9之例中，自環板部353之外周緣朝徑向外側延伸，且於保持構件313之外周緣屈曲，並沿保持構件313之側面朝(+X)方向延伸。垂下構件354中沿保持構件313之側面延伸之部分具有例如板狀之長條形狀。

於圖9之例中，藉由作為鎖定構件390之一例之固定螺釘391，將標記構件350B及第1旋轉保持部311相互固定。於圖9之例中，於垂下構件354設置有螺紋孔354a，螺紋孔354a於徑向貫通垂下構件354。藉由將固定螺釘391與螺紋孔354a螺合且咬緊，而固定螺釘391之前端按壓保持構件313之側面。藉由該按壓，而將標記構件350B固定於保持構件313。又，藉由將固定螺釘391之咬緊弛緩，而標記構件350B相對於第1旋轉保持部311成為旋轉自如。

該垂下構件354之一部分作為標記M1發揮功能。於圖9之例中亦然，感測器700之發光器701位於較保持構件313靠徑向外側，朝保持構件313之側面上之照射區域R1照射測定光。照射區域R1設定於在標記構件350B之旋轉中垂下構件354之一部分(標記M1)可橫切之區域。垂下構件354之外側面之反射率與保持構件313之側面之反射率有所不同。例如保持構件313之側面係由樹脂等之低反射材構成，垂下構件354之外側面係由鋁等之高反射材構成。於如此之構成中，感測器700亦可檢測到標記M1。

圖10係概略性顯示標記構件350之構成之再一例之立體圖。以下，亦 將圖10之標記構件350稱為標記構件350C。標記構件350C與標記構件350同樣地包含環板部351、及筒狀體352。惟，不形成狹槽355。此處，於標記構件350C之筒狀體352設置有傾斜面352d，該傾斜面352d使來自感測器700之發光器701之測定光朝與朝向受光器702之方向不同之方向反射。即，於傾斜面352d通過照射區域R1時，來自發光器701之測定光由傾斜面352d反射，朝與朝向受光器702之方向不同之方向前進。該傾斜面352d設置於周向之一部分，作為標記M1發揮功能。

於圖10之例中，於環板部351與筒狀體352之邊界之角部形成有凹部，該凹部之底面相當於傾斜面352d。於圖10中，傾斜面352d以隨著自筒狀體352之外周面朝向(-X)方向而接近旋轉軸線309之方式傾斜，且到達環板部351之(-X)方向側之主面。

將筒狀體352之外周面中與傾斜面352d於周向鄰接之區域稱為圓弧面352f。圓弧面352f於照射區域R1通過時使測定光朝向受光器702反射。即，於標記M1不通過照射區域R1時，受光器702接收測定光。另一方面，傾斜面352d於照射區域R1之通過時使測定光朝與朝向受光器702之方向不同之方向反射。因此，於標記M1通過照射區域R1時，受光器702幾乎不接收測定光。

藉此，感測器700亦可基於受光器702之受光量，檢測到傾斜面352d(標記M1)。而且，由於傾斜面352d使測定光朝與朝向受光器702之方向不同之方向反射，故可提高受光器702之受光量之對比度。因此，感測 器700可更適切地檢測到標記M1。進而，無須以反射率不同之材料形成標記構件350C，而標記構件350C之製造容易。

於傾斜面352d由凹部形成之情形下，標記構件350之製造(加工)容易。此外，於在筒狀體352之外周面設置突部之情形下，傾斜面352d可由該突部形成。

又，於圖10之例中，傾斜面352d之周向之寬度相當於數度程度以下，傾斜面352d作為標記M1發揮功能。然而，於傾斜面352d於周向之寬廣之範圍形成，夾在該傾斜面352d之兩端之間之筒狀體352之圓弧面352f之周向之寬度相當於數度程度以下之情形下，圓弧面352f可作為標記M1發揮功能。即，使來自發光器701之測定光朝向受光器702反射之圓弧面352f可作為標記M1發揮功能。

[標記M1之邊緣]

標記M1可如已述般由設置於標記構件350之突部、凹部或狹槽等形狀性特徵形成。該情形下，於標記構件350形成規定和標記M1之周向之兩端之邊緣側面S1、S2。於例如參照圖5，標記M1由狹槽355形成之情形下，形成該狹槽355之輪廓面中位於周向之兩側之區域分別相當於邊緣側面S1、S2。此處，邊緣側面S1相對於邊緣側面S2位於旋轉方向之下游側。即，邊緣側面S1規定標記M1之旋轉方向下游側之端部(以下，稱為下游邊緣)，邊緣側面S2規定標記M1之旋轉方向上游側之端部(以下，稱為上游邊緣)。

於參照圖9，標記M1由垂下構件354形成之情形下，垂下構件354之周向之兩側之側面分別相當於邊緣側面S1、S2。又，於參照圖10，標記M1由凹部形成之情形下，規定該凹部之周向之兩側之側面分別相當於邊緣側面S1、S2。

圖11係概略性顯示標記M1之一例之剖視圖。圖11顯示與旋轉軸線309正交之剖面。於圖11之例中，標記M1係由狹槽355形成。如圖11所例示般，標記M1之邊緣側面S1、S2可相對於測定光傾斜，以不被來自感測器700之發光器701之測定光直接照射。此外，此處言及之直接照射意指來自發光器701之測定光不伴隨著反射地朝對象照射。

於發光器701沿例如徑向出射測定光之情形下，邊緣側面S1與筒狀體352之外周面形成之角度θ 1可未達90度。同樣，邊緣側面S2與筒狀體352之外周面形成之角度θ 2亦可未達90度。據此，來自發光器701之測定光雖然朝筒狀體352之外周面直接照射，但不對於邊緣側面S1、S2直接照射。

圖12係示意性顯示由受光器702接收之受光量、與第1旋轉保持部311及瓶8之旋轉位置之關係之一例之圖。此處，標記M1係狹槽355，在與標記M1對應之區域中受光量降低。

於測定光不直接對於邊緣側面S1、S2照射之情形下，受光量較急劇 地變化。據此，由受光器702接收到之受光量於標記M1之周向之兩端急劇地變化。因此，感測器700可更高精度地檢測到標記M1。

[感測方向]

於上述之例中，感測器700設置於較標記構件350靠徑向外側。即，感測器700之感測方向沿著徑向。然而，未必限定於此。圖13係用於說明感測器700之感測方向之另一例之立體圖。於圖13之例中，感測器700於沿著旋轉軸線309之X方向設置於與標記構件350對向之位置。具體而言，感測器700設置於較第1軸314靠徑向外側，且相對於標記構件350設置於(-X)方向側。

於圖13之例中，作為標記M1發揮功能之狹槽355亦形成於環板部351。狹槽355形成於周向之一部分，於X方向貫通環板部351。

感測器700之發光器701朝向環板部351之(-X)方向側之主面照射測定光。具體而言，發光器701朝狹槽355(標記M1)之旋轉軌跡上之一部分之照射區域R1照射測定光。受光器702接收自照射區域R1反射之測定光。藉此，感測器700亦可檢測到標記M1。

惟，由於在與標記構件350於X方向對向之區域之附近存在第1軸314，故避免與第1軸314之物理干涉而設置感測器700於空間上存在限制。針對於此，由於相對於標記構件350在徑向外側遠離第1軸314，與第1軸314於物理上不干涉，故感測器700之設置自由度高。

[第1軸部之另一構成例]

圖14係顯示第1旋轉保持部311之構成之另一例之圖。以下，亦將圖14之第1旋轉保持部311稱為第1旋轉保持部311A。第1旋轉保持部311A包含第1軸部312A、及保持構件313，將作為瓶8之一端之口部81繞旋轉軸線309旋轉自如地予以保持。

第1軸部312A包含分割軸316、及撓性聯結器318。

分割軸316沿旋轉軸線309延伸，相對於第1支持部331旋轉自如受軸支。具體而言，分割軸316經由未圖示之軸承被固定於第1支持部331。該軸承非為例如自動調心軸承。分割軸316繞旋轉軸線309旋轉自如。

分割軸316經由撓性聯結器318連結於保持構件313。於圖14之例中，第1軸部312A亦包含分割軸317，於分割軸316與分割軸317之間設置撓性聯結器318。

分割軸317沿旋轉軸線309延伸，與分割軸316之軸線大致同一地配置。分割軸317相對於分割軸316設置於(+X)方向側。

撓性聯結器318將分割軸316之(+X)方向側之端部及分割軸317之(-X)方向側之端部連結。撓性聯結器318可以能夠容許分割軸316與分割軸317之間之軸偏移(偏心及偏角)之方式變形。撓性聯結器318之種類雖然無特 別限定，但例如，可採用圓盤型、狹槽型、歐丹型及波紋管型等各種撓性聯結器。

分割軸317之(+X)方向側之端部連結於保持構件313之(-X)方向側之主面。

如此之第1旋轉保持部311A亦可將作為瓶8之一端之口部81可繞旋轉軸線309旋轉地予以保持。又，即便於因瓶8之口部81之形狀差異，而瓶8之主體部82之旋轉對稱軸800相對於旋轉軸線309偏移之情形下，亦藉由複數個支承輥370於周向之不同之位置於徑向按壓支持主體部82，而使主體部82之旋轉對稱軸800接近旋轉軸線309。雖然伴隨於此，保持構件313可能變位，但撓性聯結器318容許該變位。即，根據撓性聯結器318之變形，而保持構件313及分割軸317相對於分割軸316變位。藉此，於將主體部82之旋轉對稱軸800接近旋轉軸線309之狀態下，第1旋轉保持部311A可與瓶8一體地旋轉。

標記構件350安裝於第1旋轉保持部311A。於圖14之例中，標記構件350安裝於分割軸316。即，標記構件350在相對於撓性聯結器318與保持構件313為相反側安裝於第1旋轉保持部311A。

標記構件350具有例如環形狀，於其中央部之孔貫通配置分割軸316。以操作員可以手動使標記構件350相對於分割軸316旋轉之方式，將標記構件350安裝於分割軸316。

於圖14之例中，亦設置鎖定構件390。鎖定構件390包含例如固定螺釘391，且螺合於在徑向貫通標記構件350之螺紋孔350a。藉由將固定螺釘391咬緊，且其前端按壓分割軸316之側面，而可將標記構件350固定於分割軸316。另一方面，藉由將固定螺釘391之咬緊弛緩，而標記構件350相對於分割軸316成為旋轉自如。

標記構件350於其外周面具有標記M1。標記M1可由突部、凹部及狹槽等形狀性特徵形成，或，可由形成於標記構件350之外周面之反射率不同之複數個區域之一個形成。此處，標記M1係由例如凹部形成。

於圖14之例中，感測器700設置於較標記構件350靠徑向外側，且檢測標記M1。

即便為如此之第1旋轉保持部311A，標記M1之周向之位置亦由操作員調整。又，於未作用有操作員之外力之狀態下，標記構件350與第1旋轉保持部311A一體地旋轉。因此，藉由感測器700檢測標記構件350之標記M1，而可間接檢測到由第1旋轉保持部311A保持之瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置。

而且，於圖14之例中，在第1旋轉保持部311A中，標記構件350安裝於相對於撓性聯結器318與保持構件313為相反側之分割軸316。分割軸316與保持構件313及分割軸317相比，更不易相對於旋轉軸線309變位。 因此，標記M1沿以旋轉軸線309為中心之假想圓周繞。

為了進行比較，而針對將標記構件350連結於分割軸317之情形進行考量。分割軸317藉由撓性聯結器318之變形，而容易自旋轉軸線309變位。因此，標記構件350之標記M1可沿自以旋轉軸線309為中心之假想圓偏移之軌跡周繞。該情形下，標記M1之周向之位置之檢測精度降低，甚至，不適合印刷區域8a之周向之位置之檢測精度降低。

針對於此，於圖14之例中，標記構件350安裝於不易變位之分割軸316。因此，於瓶8之旋轉時，標記M1可沿以旋轉軸線309為中心之假想圓周繞。因此，感測器700可更高精度地檢測到標記M1之周向之位置，甚至，可更高精度地檢測到瓶8之不適合印刷區域8a之周向之位置。

[旋轉速度控制]

第1旋轉保持部311及瓶8之旋轉速度越低，可以越高之精度檢測到標記M1。另一方面，該旋轉速度越低，直至標記M1通過照射區域R1為止之時間越變長，旋轉位置之調整所需之時間越變長。

為此，控制裝置9可如以下所述般進行旋轉驅動機構500之旋轉速度之控制。圖15係顯示瓶8之旋轉速度之控制之一例之流程圖。此處，藉由操作員將瓶8安裝於瓶保持裝置300，操作員對印刷系統100指示印刷之開始，瓶搬送裝置403使瓶保持裝置300移動至接近印刷裝置101之印刷位置。於該狀態下，旋轉驅動機構500與動力傳遞機構380機械性連接，感 測器700於可檢測到標記M1之位置停止。

旋轉驅動機構500開始瓶8之旋轉(步驟ST1)。藉此，第1旋轉保持部311及瓶8一體地開始旋轉。例如控制裝置9設定第1值作為瓶8之旋轉速度之目標值，根據該目標值，控制旋轉驅動機構500。第1值係高於後述之第2值之值，瓶8以較高之旋轉速度旋轉。

其次，控制裝置9判斷感測器700是否檢測到標記M1之旋轉方向下游側之下游邊緣(步驟ST2)。於尚未檢測到下游邊緣時，控制裝置9再次執行步驟ST2。於檢測到下游邊緣時，控制裝置9以使瓶8減速之方式，控制旋轉驅動機構500(步驟ST3)。例如控制裝置9設定低於第1值之第2值作為瓶8之旋轉速度之目標值，根據該目標值，控制旋轉驅動機構500。藉此，瓶8之旋轉速度降低。

其次，控制裝置9判斷感測器700是否檢測到標記M1之旋轉方向上游側之上游邊緣(步驟ST4)。於尚未檢測到上游邊緣時，控制裝置9再次執行步驟ST4。於檢測到上游邊緣時，控制裝置9基於該上游邊緣之周向之位置，調整瓶8之初始旋轉位置。例如，控制裝置9於檢測到上游邊緣時，藉由使瓶8之旋轉停止，而可調整瓶8之初始旋轉位置。該情形下，控制裝置9可應答於上游邊緣之檢測，朝馬達501輸出旋轉之停止指示。由於接收到停止指示時之旋轉速度較低，故可更快速地使馬達501停止，甚至可更高精度地調整瓶8之旋轉位置。

如以上般，直至檢測到標記M1之下游邊緣為止，以較高之目標值(第1值)控制旋轉速度，於檢測到標記M1之下游邊緣時，以較低之目標值(第2值)控制旋轉速度。而後，以該較低之旋轉速度檢測上游邊緣。因此，與以非常低之目標值控制旋轉速度之情形相比，雖然可更迅速地檢測到標記M1之上游邊緣，但由於在上游邊緣之檢測時，旋轉速度較低，故可高精度地檢測到上游邊緣。因此，可更高位置精度地調整瓶8之初始旋轉位置。又，由於在旋轉速度較低之狀態下，控制瓶8之停止，故可更高位置精度地使瓶8停止。

如以上般，詳細地說明了旋轉位置調整裝置600及印刷系統100，但上述之說明於所有態樣中均未例示，該旋轉位置調整裝置600及印刷系統100不限定於此。未例示之無數個變化例應理解為在不脫離本揭示之範圍下可想到者。上述各實施形態及各變化例中所說明之各構成只要不相互矛盾，則可適宜組合、或省略。

又，於上述實施形態中，在印刷時，旋轉驅動機構500構成為將第1旋轉保持部311旋轉驅動而使瓶8旋轉，但可將動力傳遞機構380之離合器設為關斷狀態，使瓶8相對於橡皮布32從動旋轉。

又，於上述實施形態中，藉由分別相對於被固定之橡皮布輥30，載台11使版12移動，瓶保持裝置300使瓶8移動，而進行印刷處理之相互之定位。然而，其等之移動只要相對地實現即可，針對將哪一裝置設為可動為任意，而不限定於上文。

又，於上述之例中，不適合印刷區域8a雖然係形成於瓶8之連結痕跡，但未必限定於此。於例如在瓶8之側面80存在設計上之凹凸之情形下，可採用該凹凸作為不適合印刷區域8a。

又，第2保持部320非為必須要件，可省略第2保持部320。又，印刷方式無限定，可為電子照相、膠印印刷、凹版印刷、柔版印刷及噴墨等。

8:對象(瓶)

8a:不適合印刷區域

80:側面

81:對象之一端(口部)

82:主體部

83:對象之另一端(底部)

300:瓶保持裝置

309:旋轉軸線

310:第1保持部

311:第1旋轉保持部

312:第1軸部

313:保持構件

314:第1軸

315:自動調心軸承

319:旋鈕構件

320:第2保持部

321:第2旋轉保持部

322:第2軸

323:抵接構件

324:彈推構件

325:旋鈕構件

331:第1支持部

332:第2支持部

333:基台

350:標記構件

370:支承輥

380:動力傳遞機構

500:旋轉驅動機構

501:馬達

600:旋轉位置調整裝置

700:感測器

800:旋轉對稱軸

M1:標記

X,Y,Z:方向

Claims (13)

1. 一種旋轉位置調整裝置，其可繞旋轉軸線旋轉地保持對象而調整前述對象之旋轉位置，且具備： 第1旋轉保持部，其包含：軸部，其繞前述旋轉軸線旋轉自如地受支持；及保持構件，其連結於前述軸部之端部，將前述對象之一端可拆裝地予以保持； 標記構件，其具有設置於相對於前述旋轉軸線之周向之一部分的標記，以可由操作員調整前述標記相對於前述第1旋轉保持部之前述周向的位置之方式安裝於前述第1旋轉保持部，且於未作用由操作員施加之外力之狀態下，與前述第1旋轉保持部一體地旋轉； 感測器，其檢測前述標記；及 旋轉驅動機構，其基於由前述感測器檢測到之前述標記之前述周向之位置，調整前述第1旋轉保持部之旋轉位置。
2. 如請求項1之旋轉位置調整裝置，其進一步具備： 第2旋轉保持部，其繞前述旋轉軸線旋轉自如地受支持，將前述對象之另一端朝前述對象之一端側彈推。
3. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其中 前述保持構件包含與形成於前述對象之前述一端的公螺紋部螺合之母螺紋部。
4. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其進一步具備： 鎖定構件，其切換將前述標記構件相對於前述第1旋轉保持部固定之鎖定狀態、與將前述標記構件相對於前述第1旋轉保持部設為旋轉自如之解除狀態。
5. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其中 前述感測器包含： 發光器，其朝繞前述旋轉軸線之前述標記之周繞軌跡上之照射區域照射測定光；及 受光器，其接收前述測定光；且 前述標記構件具有： 第1面，其在伴隨著繞前述旋轉軸線之旋轉從而前述照射區域通過時，使前述測定光朝向前述受光器反射；及 第2面，其與前述第1面於前述周向鄰接，且於前述照射區域通過時使前述測定光朝與朝向前述受光器之方向不同之方向反射； 前述第1面及前述第2面之任一者作為前述標記發揮功能。
6. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其中 前述標記係由設置於前述標記構件之狹槽、突部或凹部形成。
7. 如請求項6之旋轉位置調整裝置，其中 前述感測器包含： 發光器，其朝繞前述旋轉軸線之前述標記之周繞軌跡上之照射區域照射測定光；及 受光器，其接收前述測定光；且 規定前述標記之前述周向之邊緣之邊緣側面係以不被前述測定光直接照射之方式相對於前述測定光傾斜。
8. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其中 前述標記上之前述標記構件之反射率，不同於與前述標記於前述周向鄰接之區域中之前述標記構件之反射率。
9. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其中 前述感測器相對於前述標記構件設置於前述旋轉軸線之徑向外側。
10. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其中 前述軸部包含： 撓性聯結器；及 軸，其經由前述撓性聯結器連結於前述保持構件，繞前述旋轉軸線旋轉自如地受軸支；且 前述標記構件安裝於前述軸。
11. 如請求項1或2之旋轉位置調整裝置，其中 前述旋轉驅動機構於前述感測器檢測到前述標記之旋轉方向下游側之第1邊緣時，使前述第1旋轉保持部之旋轉速度降低，於前述感測器檢測到前述標記之旋轉方向上游側之第2邊緣時，基於前述第2邊緣之位置，調整前述對象之旋轉位置。
12. 一種印刷系統，其具備： 請求項1或2之旋轉位置調整裝置；及 印刷裝置，其於由前述第1旋轉保持部保持之前述對象之側面進行印刷。
13. 如請求項12之印刷系統，其進一步具備： 搬送裝置，其使包含前述第1旋轉保持部及前述標記構件之保持裝置於遠離前述印刷裝置之第1位置、與較前述第1位置更靠近前述印刷裝置之第2位置之間移動；且 前述感測器及前述旋轉驅動機構設置於前述印刷裝置。

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