TWI789720B - 減速機構 - Google Patents

Abstract

一種減速機構，用以解決習知減速機構結構複雜且組裝便利性不佳的問題。係包含：一殼座，具有一容置空間；一入力模組，具有至少一主動輪位於該容置空間，該主動輪具有一外齒部環繞一軸孔設置，一輸入軸穿設於該軸孔；及一出力模組，具有一被動輪位於該容置空間，該被動輪具有一內齒部環繞該主動輪設置，該主動輪相對於該被動輪呈偏心設置，該輸入軸帶動該主動輪沿環狀路徑位移，且該外齒部嚙合該內齒部，以持續推動該被動輪旋轉，並由該被動輪連動一輸出軸減速旋轉。

Description

減速機構

本發明係關於一種減速機構，尤其是一種結構簡易的減速機構。

減速機構為常用的設備，由於減速機構能夠發揮減速以及增加轉矩的功能，因此被廣泛使用在各個領域。舉凡車船等交通工具、建築或工程用的重型機具、機械手臂關節、機器人或工具機的旋轉模組等處，皆可見其蹤影。習知的減速機構可以具有一凸輪及數個滾輪，該凸輪通常作為入力軸，該數個滾輪是圍繞配置於該凸輪與一承窩輪之間，該承窩輪上呈環狀的佈設有數個可以容納滾輪嚙觸的承窩，利用該凸輪提供入力來驅動該數個滾輪的部分滾輪嚙觸於該承窩輪的對應承窩之中，藉此達到傳動、減速的目的。

然而，上述習知的減速機構，由於構件的數量較多、配置複雜而佔用了較大的空間，使得結構複雜且整體體積都過於龐大，使習知的減速機構的整體體積難以有效縮減，並不利於小型化、精緻化之設計需求。

有鑑於此，習知的減速機構確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種減速機構，係可以利用簡易的結構達到高倍數減速(高減速比)之目的，可以提升組裝便利性 者。

本發明的次一目的是提供一種減速機構，係可以有效縮減整體體積者。

本發明的又一目的是提供一種減速機構，係可以降低製造成本者。

本發明的再一目的是提供一種減速機構，係可以承受高負荷輸出及提升旋轉穩定性者。

本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。

本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。

本發明的減速機構，包含：一殼座，具有相互結合的一第一殼體及一第二殼體，該殼座具有一容置空間，該殼座的內表面具有數個定位柱；一入力模組，具有至少一主動輪位於該容置空間，該主動輪具有一外齒部環繞一軸孔設置，該主動輪具有數個貫孔環繞該軸孔設置，該數個定位柱分別穿伸該數個貫孔，各該定位柱與對應的貫孔之間具有一軸承，各該定位柱的 中心相對於其外圍的貫孔的中心呈偏心設置，一輸入軸穿設於該軸孔，該輸入軸穿伸於該第一殼體的一第一通孔，該輸入軸具有一軸桿及一偏心輪，該偏心輪相對於該軸桿呈偏心設置，該定位柱的中心至該貫孔的中心的間距，與該偏心輪的中心至該軸桿的中心的間距相同；及一出力模組，具有一被動輪位於該容置空間，該被動輪具有一內齒部環繞該主動輪設置，該主動輪相對於該被動輪呈偏心設置，該輸入軸帶動該主動輪沿環狀路徑位移而不旋轉，且該主動輪的外齒部嚙合該被動輪的內齒部，以持續推動該被動輪旋轉，並由該被動輪連動一輸出軸旋轉，該輸出軸穿伸於該第二殼體的一第二通孔。

據此，本發明的減速機構，利用該輸入軸帶動該主動輪在該被動輪的內齒部中沿環狀路徑位移而不旋轉，以持續推動該被動輪旋轉，並由該被動輪連動該輸出軸減速旋轉；藉此，本案可利用簡易的結構達到減速之目的，係可以應用於各式需減速之機械領域，係具有提升組裝便利性及有效縮減整體體積的功效。此外，該主動輪可以循該數個定位柱的導引而穩定位移，進而穩定推動該被動輪旋轉，具有提升該被動輪的旋轉穩定性與順暢度的功效。

其中，該輸入軸可以具有一軸桿及一偏心輪，該偏心輪相對於該軸桿呈偏心設置，該偏心輪位於該軸孔內並可以抵推該軸孔的孔壁。如此，該結構簡易而便於製造，係具有降低製造成本的功效。

其中，該主動輪的數量可以為二個，該偏心輪的數量可以為二個，該二主動輪的外齒部分別嚙合該被動輪的內齒部，該二偏心輪可以分別抵推該二主動輪的軸孔的孔壁。如此，其中一主動輪位移所產生的振動能夠被另一個主動輪位移所產生的振動抵消，使該二主動輪的受力可以更為平均以避免磨耗，係具有使該減速機構能夠進一步降低振動的產生並提升旋轉穩定性的功效。

其中，該二主動輪分別可以具有數個貫孔環繞該軸孔設置，該二主動輪相對應的貫孔在軸向上可以局部重疊，該重疊範圍內可以貫穿有一定位柱，各該定位柱外周具有一軸承。如此，具有提升組裝便利性及作動穩定性的功效。

其中，該殼座可以具有數個穿孔環繞該第一通孔設置，該主動輪可以具有數個貫孔環繞該軸孔設置，數個第一曲柄可分別由一第一桿穿入該數個穿孔及由一第二桿穿入該數個貫孔，各該第一曲柄的第一桿與第二桿不共軸，該輸入軸可以具有一第二曲柄，該第二曲柄具有不共軸的一第三桿與一第四桿，該第三桿可以穿入該第一通孔，該第四桿可以穿入該軸孔。如此，該減速機構即便具有較小的減速比，仍可利用簡易的結構達到減速之目的。

其中，該第一桿與該穿孔之間可以具有一軸承，該第二桿與該貫孔之間可以具有一軸承。如此，該等軸承可以幫助定心並有效降低摩擦力，具有提升整體減速機構運作的順暢度、降低構件之間的磨損與運作異音等功效。

其中，該主動輪可以為一正齒輪，該被動輪可以為一內齒輪。如此，可以由易於取得的構件組成該減速機構，係具有降低成本的功效。

〔本發明〕

1:殼座

1a:第一殼體

1b:第二殼體

11:第一通孔

12:第二通孔

13:定位柱

14:第一曲柄

141:第一桿

142:第二桿

15:穿孔

2:入力模組

2a:主動輪

2b:輸入軸

21:軸孔

22:外齒部

23:貫孔

24:軸桿

25:偏心輪

26:第二曲柄

261:第三桿

262:第四桿

3:出力模組

3a:被動輪

3b:輸出軸

3c:盤體

31:內齒部

32:第一結合孔

33:第二結合孔

D1,D2:間距

D3,D4:齒冠圓直徑

E:軸承

F:固定件

P1,P2,P3,P4,P5,P6:中心

S:容置空間

〔第1圖〕本發明第一實施例的分解立體圖。

〔第2圖〕本發明第一實施例的組合剖面圖。

〔第3圖〕沿第2圖的A-A線剖面圖。

〔第4圖〕如第3圖所示B區的局部放大圖。

〔第5圖〕延續第3圖的動作情形圖。

〔第6圖〕本發明第一實施例的運作流程圖。

〔第7圖〕本發明第二實施例的分解立體圖。

〔第8圖〕本發明第二實施例的動作情形剖面圖。

〔第9圖〕本發明第三實施例的分解立體圖。

〔第10圖〕本發明第三實施例如第3圖的剖面圖。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1、2圖所示，其係本發明減速機構的第一實施例，係包含一殼座1、一入力模組2及一出力模組3，該入力模組2的局部及該出力模組3的局部位於該殼座1內。

該殼座1內具有一容置空間S，該殼座1的材質、外觀形狀及結構組成等，本發明均不加以限制。在本實施例中，該殼座1可以具有一第一殼體1a及一第二殼體1b，該第一殼體1a及該第二殼體1b可以相互結合以共同形成該容置空間S；其中，該第一殼體1a及該第二殼體1b可例如以嵌合、黏合、銲接或螺接等方式結合，本發明均不加以限制，亦不以本實施例所揭露之圖式為限。

該第一殼體1a可以具有一第一通孔11，該第一通孔11可以連通該容置空間S，該第二殼體1b可以具有一第二通孔12，該第二通孔12可以連通該容置空間S，且該第一通孔11及該第二通孔12較佳可以共軸設置。又，該第一殼體1a的內表面可以具有數個定位柱13，該數個定位柱13可以朝該第二殼體1b的方向延伸，該數個定位柱13可以環繞該第一通孔11 設置，且該數個定位柱13較佳以該第一通孔11為中心呈等角設置；在本實施例中，該定位柱13的數量可以為三個以上，例如六個，但不以此為限。此外，各該定位柱13的環周面還可以套有一軸承E。

該入力模組2具有一主動輪2a，該主動輪2a位於該容置空間S，該主動輪2a具有一軸孔21及一外齒部22，該軸孔21可概與該第一通孔11相對位，該外齒部22則環繞該軸孔21設置；該主動輪2a可例如為一正齒輪(Spur Gear)。該主動輪2a另具有數個貫孔23環繞該軸孔21設置，在該軸孔21的徑向上，該數個貫孔23可以位於該軸孔21與該外齒部22之間，該數個貫孔23可以分別供該數個定位柱13(或套有該軸承E的定位柱13)穿伸，且呈等角設置的該數個定位柱13可以使該主動輪2a的受力較為平均，以提升該主動輪2a的位移穩定性及降低二者之間的磨耗。

該入力模組2另具有一輸入軸2b，該輸入軸2b穿設於該主動輪2a的軸孔21，該輸入軸2b旋轉時，可用以帶動該主動輪2a在該容置空間S中沿一環狀路徑位移而非旋轉；亦即，該主動輪2a將於該容置空間S中進行平行於該軸孔21環周之位移運動。在本實施例中，該輸入軸2b可以具有一軸桿24及一偏心輪25，該偏心輪25可以組裝結合或一體成形連接於該軸桿24的一端。其中，請參照第3圖所示，該偏心輪25的中心P2並未與該軸桿24的中心P1同心；亦即，二者的間距D1大於零，使該偏心輪25相對於該軸桿24呈偏心設置。值得注意的是，各該定位柱13的中心P3亦相對於其外圍的貫孔23的中心P4呈偏心設置，且該定位柱13的中心P3與該貫孔23的中心P4的間距D2可概與前述的間距D1相同，完全相同更佳。又，本實施例的偏心輪25外型可概與該軸孔21相符，使該偏心輪25可以呈適配或鬆配地穿設於該軸孔21中，以帶動該主動輪2a隨該偏心輪25的路徑，在該容置空間S中產生沿一環狀路徑位移而不360度旋轉的運動。

請再參照第1、2圖所示，該出力模組3具有一被動輪3a位於該容置空間S，該被動輪3a具有一內齒部31環繞該主動輪2a設置，且該主動輪2a相對於該被動輪3a呈偏心設置，該被動輪3a的內齒部31與該主動輪2a的外齒部22的模數相同以便嚙合及傳遞動力；該被動輪3a可例如為一內齒輪(Internal Gear)。其中，請配合參照第3、4圖所示，該主動輪2a的齒冠圓(Addendum Circle)直徑D3小於該被動輪3a的齒冠圓直徑D4，該主動輪2a的齒數與該被動輪3a的齒數的比值可以為0.3以上(含0.3)並小於1，以確保該入力模組2能順暢地將動力傳遞至該出力模組3。

該出力模組3另具有一輸出軸3b，該輸出軸3b與該被動輪3a的中心呈共軸設置，且該輸出軸3b可以穿伸出該第二殼體1b的第二通孔12。該輸出軸3b係能夠被該被動輪3a連動而旋轉者。例如但不限制地，在本實施例中，該出力模組3可以具有一盤體3c，該輸出軸3b可以連接該盤體3c並朝遠離該被動輪3a的方向延伸，該輸出軸3b可以選擇設於該盤體3c的中心處，該輸出軸3b與該盤體3c可以為一體成形，且該盤體3c可供該被動輪3a結合。

詳言之，該被動輪3a可以具有數個第一結合孔32，該數個第一結合孔32可以環繞該內齒部31設置，並以平行於該被動輪3a軸向的方向延伸。該盤體3c則可以具有數個第二結合孔33，該數個第二結合孔33環繞該輸出軸3b設置，且各該第二結合孔33分別與各該第一結合孔32相對位並以一固定件F相結合，使該被動輪3a轉動時，可以藉由該盤體3c連動該輸出軸3b旋轉。

請參照第2、5圖所示，本發明減速機構運作時，該輸入軸2b的軸桿24可被驅動旋轉，以由該輸入軸2b的偏心輪25抵推該主動輪2a的軸孔21的孔壁，並可藉由該數個定位柱13外周的軸承E抵接各自對應的貫 孔23的孔壁，以限制該主動輪2a的運動幅度，使該主動輪2a能夠相對該被動輪3a的中心(即該輸出軸3b的中心)往復地沿一環狀路徑位移而未旋轉，即該主動輪2a將進行公轉但不自轉的運動；另一方面，該主動輪2a的外齒部22可以持續推動該被動輪3a的內齒部31，產生致使該被動輪3a旋轉的效果，且該被動輪3a的旋轉方向可與該主動輪2a沿環狀路徑位移的方向相同，進而連動該輸出軸3b亦同向旋轉。其中，該軸承E可以幫助定心並有效降低該定位柱13與其對應貫孔23孔壁之間的摩擦力，從而有助提升整體減速機構運作的順暢度，並降低構件之間的磨損與運作異音。同理，該第一通孔11及該第二通孔12的內壁較佳亦分別設有一軸承E，以幫助定心並降低與該軸桿24及該輸出軸3b之間的摩擦力。

承上，在前述的運作過程中，該輸入軸2b的偏心輪25與該主動輪2a的軸孔21之間，可藉由旋轉的偏心輪25持續抵推該軸孔21的孔壁，使該主動輪2a在該被動輪3a的內齒部31中沿環狀路徑位移，但並未產生360度的旋轉。此外，各該定位柱13外周的軸承E係可以維持抵接各自對應的貫孔23的孔壁，並產生看似該定位柱13與該軸承E一同繞著該貫孔23的孔壁滾動的相對運動，且該數個定位柱13與軸承E可以避免該主動輪2a沿環狀路徑位移時的位移量太大，使該主動輪2a可以循該數個定位柱13與軸承E的導引而穩定位移，進而使得沿環狀路徑位移的該主動輪2a可以穩定推動該被動輪3a旋轉，係可以提升該被動輪3a的旋轉穩定性與順暢度。

藉此，本案可利用簡易的結構達到減速之目的，係可以應用於各式需減速之機械領域，係具有提升組裝便利性及有效縮減整體體積的作用。又，例如但不限制地，本實施例可以選擇使該主動輪2a的齒數為55齒，而該被動輪3a的齒數為60齒。如此，該減速機構的減速比為1：12(60/60-55)，使該輸出軸3b的轉速僅為該輸入軸2b的軸桿24轉速的十二分之一 (請配合參照第2圖所示)，故該主動輪2a與該被動輪3a的齒數差越少，或是該被動輪3a的齒數越多，該減速機構的減速比則越大；是以，本發明的減速機構能輕易實現高減速比，實用性極佳。

更詳言之，請配合參照第2、6圖所示，在第I狀態時，該被動輪3a係相對於該殼座1位於一原點位置(0度位置)，且該被動輪3a與該殼座1上的兩個實心三角標記相對；此時，該主動輪2a可以位於該被動輪3a內部偏上方的位置，當該輸入軸2b的軸桿24開始逆時針旋轉時，該主動輪2a即開始順著環狀路徑逆時針位移，而與該主動輪2a相嚙合的該被動輪3a，則開始產生逆時針旋轉的運動。到第Ⅱ狀態時，該主動輪2a沿著環狀路徑來到該被動輪3a內部偏左的位置(90度位置)；此時，從該兩個實心三角標記可以看出，該被動輪3a已相對於該殼座1逆時針旋轉了7.5度。同理，到第Ⅲ狀態時，該主動輪2a沿著環狀路徑來到該被動輪3a內部偏下的位置(180度位置)；此時，從該兩個實心三角標記可以看出，該被動輪3a已相對於該殼座1逆時針旋轉了15度。到第Ⅳ狀態時，該主動輪2a沿著環狀路徑來到該被動輪3a內部偏右的位置(270度位置)；此時，從該兩個實心三角標記可以看出，該被動輪3a已相對於該殼座1逆時針旋轉了22.5度。亦即，當該主動輪2a沿著環狀路徑回到該被動輪3a內部偏上的位置(0度位置)時，該主動輪2a已沿著環狀路徑完成一圈的位移，但該被動輪3a僅相對於該殼座1逆時針旋轉了30度，故該主動輪2a要沿著環狀路徑位移十二圈，該被動輪3a才會旋轉一圈。

請參照第7、8圖所示，其係本發明減速機構的第二實施例，在本實施例中，該主動輪2a與該偏心輪25的數量可以分別為二個(下稱雙主動輪2a及雙偏心輪25)。該雙主動輪2a可以呈軸向相鄰，且均可以對位在該被動輪3a的內齒部31中；該雙偏心輪25的中心P5、P6均未與該軸桿 24的中心P1同心，在本實施例中，該雙偏心輪25的中心P5、P6可以呈直線相對，使該雙偏心輪25的中心P5、P6可以呈180度地相對設置。其中，該雙主動輪2a的貫孔23在軸向上可以局部重疊，且該定位柱13及軸承E係位於該重疊範圍內，以形成類似於眼睛的形狀。

如此，該輸入軸2b的軸桿24旋轉時，該雙偏心輪25可以分別抵推該雙傳動輪2a的軸孔21孔壁，使該雙主動輪2a可以相互錯開地相對該被動輪3a的中心(即該輸出軸3b的中心)往復地沿環狀路徑位移而不產生旋轉，使其中一主動輪2a位移所產生的振動能夠被另一個主動輪2a位移所產生的振動抵消，使該雙主動輪2a的受力可以更為平均並避免磨耗，進而使本發明的減速機構能夠進一步降低振動的產生並提升旋轉穩定性，係可以適用於較高速運轉的情況，例如馬達或車輛變速器等；而前述第一實施例單個主動輪2a則較適用於較低速運轉的情況，例如鐘錶裡。

請參照第9、10圖所示，其係本發明減速機構的第三實施例，該第三實施例的原理與前述第一、第二實施例相同。在本實施例中，該減速機構的減速比較小，例如選擇使該主動輪2a的齒數為40齒，而該被動輪3a的齒數為60齒，使該減速機構的減速比為1：3(60/60-40)。在減速比較小的實施例中，可選擇以數個第一曲柄14取代前述實施例的數個定位柱13(標示於第1圖)，使該被動輪3a仍可順暢地在該被動輪3a內沿環狀路徑位移。

詳言之，該第一殼體1a可以具有數個穿孔15環繞該第一通孔11設置。各該第一曲柄14具有不共軸而呈偏心設置的一第一桿141與一第二桿142，各該第一曲柄14可以由該第一桿141穿入對應的穿孔15中，且該第一桿141與該穿孔15之間較佳具有一軸承E，使各該第一桿141能夠相對於其對應的穿孔15旋轉，並連動該第二桿142在該殼座1中繞著該穿孔15 外周旋轉。各該第一曲柄14另可以由該第二桿142穿入該主動輪2a的貫孔23，且該第二桿142與該貫孔23之間仍較佳具有一軸承E。

相類似地，本實施例的輸入軸2b可以具有一第二曲柄26，該第二曲柄26具有不共軸而呈偏心設置的一第三桿261與一第四桿262，該第三桿261可以穿入該第一通孔11中的軸承E，使該第三桿261可以順暢地相對於該第一通孔11旋轉；該第四桿262則可以穿入該主動輪2a的軸孔21，且該第四桿262與該軸孔21之間較佳亦具有一軸承E。

本實施例的減速機構運作時，該第二曲柄26的第三桿261可被驅動旋轉，以由該第二曲柄26的第四桿262帶動該主動輪2a沿環狀路徑位移。該主動輪2a沿環狀路徑位移的過程中，該主動輪2a還可由其數個貫孔23連動該數個第一曲柄14的第二桿142繞著各自對應的穿孔15外周旋轉，使得各該第一曲柄14的第一桿141在該穿孔15中自轉。因此，該被動輪3a可以持續地在該被動輪3a內沿環狀路徑位移，並持續由該主動輪2a的外齒部22推動該被動輪3a的內齒部31，使該被動輪3a旋轉以連動該輸出軸3b亦同向旋轉，故本實施例的減速機構同樣可以如前述實施例達到減速效果。

綜上所述，本發明的減速機構，利用該輸入軸帶動該主動輪在該被動輪的內齒部中沿環狀路徑位移而不旋轉，以持續推動該被動輪旋轉，並由該被動輪連動該輸出軸旋轉；藉此，本案可利用簡易的結構達到減速之目的，係可以應用於各式需減速之機械領域，係具有提升組裝便利性及有效縮減整體體積的功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範 圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1:殼座

1a:第一殼體

1b:第二殼體

11:第一通孔

12:第二通孔

13:定位柱

2:入力模組

2a:主動輪

2b:輸入軸

21:軸孔

22:外齒部

23:貫孔

24:軸桿

25:偏心輪

3:出力模組

3a:被動輪

3b:輸出軸

3c:盤體

31:內齒部

32:第一結合孔

33:第二結合孔

E:軸承

F:固定件

Claims (7)

1. 一種減速機構，包含：一殼座，具有相互結合的一第一殼體及一第二殼體，該殼座具有一容置空間，該殼座的內表面具有數個定位柱；一入力模組，具有至少一主動輪位於該容置空間，該主動輪具有一外齒部環繞一軸孔設置，該主動輪具有數個貫孔環繞該軸孔設置，該數個定位柱分別穿伸該數個貫孔，各該定位柱與對應的貫孔之間具有一軸承，各該定位柱的中心相對於其外圍的貫孔的中心呈偏心設置，一輸入軸穿設於該軸孔，該輸入軸穿伸於該第一殼體的一第一通孔，該輸入軸具有一軸桿及一偏心輪，該偏心輪相對於該軸桿呈偏心設置，該定位柱的中心至該貫孔的中心的間距，與該偏心輪的中心至該軸桿的中心的間距相同；及一出力模組，具有一被動輪位於該容置空間，該被動輪具有一內齒部環繞該主動輪設置，該主動輪相對於該被動輪呈偏心設置，該輸入軸帶動該主動輪沿環狀路徑位移而不旋轉，且該主動輪的外齒部嚙合該被動輪的內齒部，以持續推動該被動輪旋轉，並由該被動輪連動一輸出軸旋轉，該輸出軸穿伸於該第二殼體的一第二通孔。
2. 如請求項1之減速機構，其中，該輸入軸具有一軸桿及一偏心輪，該偏心輪相對於該軸桿呈偏心設置，該偏心輪位於該軸孔內並抵推該軸孔的孔壁。
3. 如請求項2之減速機構，其中，該主動輪的數量為二個，該偏心輪的數量為二個，該二主動輪的外齒部分別嚙合該被動輪的內齒部，該二偏心輪分別抵推該二主動輪的軸孔的孔壁。
4. 如請求項3之減速機構，其中，該二主動輪分別具有數個貫孔環繞該軸孔設置，該二主動輪相對應的貫孔在軸向上局部重疊，該重疊範 圍內貫穿有一定位柱，各該定位柱外周具有一軸承。
5. 如請求項1之減速機構，其中，該殼座具有數個穿孔環繞該第一通孔設置，該主動輪具有數個貫孔環繞該軸孔設置，數個第一曲柄分別由一第一桿穿入該數個穿孔及由一第二桿穿入該數個貫孔，各該第一曲柄的第一桿與第二桿不共軸，該輸入軸具有一第二曲柄，該第二曲柄具有不共軸的一第三桿與一第四桿，該第三桿穿入該第一通孔，該第四桿穿入該軸孔。
6. 如請求項5之減速機構，其中，該第一桿與該穿孔之間具有一軸承，該第二桿與該貫孔之間具有一軸承。
7. 如請求項1至6中任一項之減速機構，其中，該主動輪為一正齒輪，該被動輪為一內齒輪。

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