TWI787737B - Stator and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本揭露係有關線圈(coil)線連續纏繞在相鄰的齒(teeth)的定子(stator)及具備該定子的電動機。 This disclosure relates to a stator (stator) in which a coil (coil) wire is continuously wound on adjacent teeth (teeth), and a motor including the stator.
習知技術中,已知有種電動機,係具備線圈線連續纏繞在相鄰的齒的定子。線圈線係含有配置在相鄰的齒之間的跨線。 Conventionally, there is known a motor including a stator in which a coil wire is continuously wound on adjacent teeth. The coil wire system includes jumpers arranged between adjacent teeth.
例如,下述之專利文獻1係記載一種定子,係具備:導電性的接線端子,係將線圈線與引(lead)線連接;及絕緣件(insulator),係設有供接線端子***的凹穴(cavity);線圈線係連續纏繞在相鄰的齒。在該專利文獻1所記載的定子中,凹穴及跨線係配置在定子的沿中心軸的一端部。
For example, the following
專利文獻1:日本國特開2003-111362號公報 Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2003-111362
然而,在上述專利文獻1所記載的定子中,由於凹穴及跨線配置在定子的沿中心軸的一端部,而有凹穴與跨線相干涉的情形。要避免如上述的相干涉,必須將凹穴的位置相對於跨線沿中心軸挪移,但如此一來便有電動機的沿中心軸的尺寸增加的問題。
However, in the stator described in
本揭露乃係鑒於上述情事而研創者,目的在於獲得即使線圈線連續纏繞至相鄰的齒且在絕緣件設有凹穴時仍能夠抑制電動機的沿中心軸的尺寸增加之定子。 The present disclosure was made in view of the above circumstances, and aims to obtain a stator capable of suppressing an increase in size of a motor along a central axis even when a coil wire is continuously wound to adjacent teeth and an insulator is provided with a recess.
為了解決上述課題並達成目的,本揭露的定子乃係具有以磁性體形成的圓環狀的芯背、從芯背突出至徑方向內側的複數個齒、及形成在相鄰的齒之間的槽(slot)之定子。定子係具備:第1絕緣件,係設在定子的沿芯背的中心軸的一端部;第2絕緣件,係設在定子的沿中心軸的另一端部;線圈線,係就相鄰的每兩個齒連續進行纏繞;及導電性的接線端子,係固定至第1絕緣件,將線圈線保持。線圈線係含有從相鄰的兩個齒的其中一方往另一方延伸的跨線。在第1絕緣件係形成有供接線端子***的凹穴。在第2絕緣件係配置有跨線。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose, the stator of the present disclosure has an annular core back formed of a magnetic material, a plurality of teeth protruding radially inward from the core back, and teeth formed between adjacent teeth. The stator of the slot. The stator system has: the first insulator, which is set at one end of the stator along the central axis of the core back; the second insulator, which is set at the other end of the stator along the central axis; the coil wire, which is adjacent every two teeth are wound consecutively; and a conductive terminal is fixed to the first insulator to hold the coil wire. The coil wire system includes a jumper wire extending from one of two adjacent teeth to the other. A cavity into which the terminal is inserted is formed in the first insulator. A jumper is arranged in the second insulating material system.
依據本揭露,達到即使線圈線連續纏繞至相鄰的齒且在絕緣件設有凹穴時,仍能夠抑制電動機的沿中心軸的尺寸增加的功效。 According to the present disclosure, even when the coil wire is continuously wound to the adjacent teeth and the insulator is provided with the recess, the effect of suppressing the increase in the size of the motor along the central axis is achieved.
1:定子 1: Stator
2:定子芯 2: Stator core
3:芯背 3: core back
4,4a~4d:齒 4,4a~4d: teeth
5,5a~5c:槽 5,5a~5c: groove
5A:第1槽
5A:
5B:第2槽
5B:
6A:第1絕緣件 6A: The first insulating part
6B:第2絕緣件 6B: The second insulating part
7,7a~7d:線圈線 7,7a~7d: coil wire
8:引線 8: Lead
9:接線端子 9: terminal block
10:線圈 10: Coil
11:導引部 11: Guidance Department
12:轉子 12: rotor
13:框 13: box
41:繞捲部 41: Winding department
42,42a~42d:長邊部 42,42a~42d: Long side
43,43a~43d:短邊部 43,43a~43d: short side
61:第1外周壁 61: 1st peripheral wall
61a:第1凹穴 61a: 1st pocket
61b:第2凹穴 61b: 2nd pocket
61c:第3凹穴 61c: 3rd pocket
62:第1內周壁 62: 1st inner peripheral wall
63:第1連結部 63: The first link
64:第2外周壁 64: Second peripheral wall
65:第2內周壁 65: Second inner peripheral wall
66:第2連結部 66: The second connection part
71:芯線 71: core wire
72:絕緣覆層 72: Insulation cladding
73:捲繞開始部 73: Winding start part
74:捲繞結束部 74: end of winding
75:跨線 75: cross the line
76,76a~76c:第1升層部 76,76a~76c: the first ascending floor
77:第2升層部 77: The second ascending floor
81:導線 81: wire
82:絕緣覆層 82: Insulation coating
91:側壁 91: side wall
92:底壁 92: bottom wall
93:第1狹縫 93: 1st slit
94:第2狹縫 94: The second slit
100:電動機 100: motor
C:中心軸 C: central axis
圖1係將具備實施型態1的定子的電動機以與中心軸正交的方向剖切之剖面圖。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor including a stator according to
圖2係顯示實施型態1的定子的沿中心軸的一端部之立體圖。
FIG. 2 is a perspective view showing one end portion of the stator of
圖3係顯示實施型態1的定子的沿中心軸的另一端部之立體圖。
FIG. 3 is a perspective view showing the other end portion of the stator of
圖4係顯示第1絕緣件及接線端子之立體圖。 Fig. 4 is a perspective view showing the first insulator and the connection terminal.
圖5係顯示線圈線與引線接通至接線端子之狀態之剖面圖,係圖4所示第1絕緣件及接線端子的V-V線剖面圖。 Fig. 5 is a sectional view showing a state in which the coil wire and the lead wire are connected to the terminal, which is a sectional view of the V-V line of the first insulating member and the terminal shown in Fig. 4 .
圖6係說明線圈線纏繞至相鄰的齒的纏繞順序之用的說明圖。 Fig. 6 is an explanatory diagram for explaining the order of winding coil wires to adjacent teeth.
圖7係將實施型態2的定子所具備的芯背、齒及線圈線以與中心軸正交的方向剖切之剖面圖。
7 is a cross-sectional view of the core back, teeth, and coil wires included in the stator of
圖8係顯示實施型態3的定子所具備的齒、線圈線、第1絕緣件及第2絕緣件之立體圖。
8 is a perspective view showing teeth, coil wires, first insulators, and second insulators included in the stator of
圖9係將實施型態4的定子所具備的芯背、齒及線圈線以與中心軸正交的方向剖切之剖面圖。
9 is a cross-sectional view of the core back, teeth, and coil wires included in the stator of
圖10係將實施型態5的定子以與中心軸正交的方向剖切之剖面圖。
Fig. 10 is a cross-sectional view of the stator of
圖11係實施型態6的定子所具備的芯背、齒及線圈線沿中心軸所見得之圖。 Fig. 11 is a diagram of core backs, teeth, and coil wires included in the stator of Embodiment 6 seen along the central axis.
圖12係將實施型態7的定子所具備的芯背、齒、線圈線及導引部(guide)以與中心軸正交的方向剖切之剖面圖。
12 is a cross-sectional view of the core back, teeth, coil wires, and guides included in the stator of
圖13係說明實施型態7的線圈線的繞線步驟之用的說明圖,係示意性顯示相鄰的兩個齒從接線側所見得之狀態之圖。
Fig. 13 is an explanatory diagram for explaining the winding steps of the coil wire of
圖14係說明實施型態7的線圈線的繞線步驟之用的說明圖,係示意性顯示相鄰的兩個齒從反接線側所見得之狀態之圖。
Fig. 14 is an explanatory diagram for explaining the winding steps of the coil wire of
以下,根據圖式詳細說明實施型態的定子及電動機。 Hereinafter, the stator and the motor of the embodiment will be described in detail based on the drawings.
實施型態1.
圖1係將具備實施型態1的定子1的電動機100以與中心軸C正交的方向剖切之剖面圖。電動機100係具備定子1、轉子(rotor)12、及框13。定子1係形成為具有中心軸C的圓筒形狀。轉子12係配置在定子1的內側。在轉子12與定子1之間係設有間隙。轉子12係連結於未圖示的軸(shaft),能夠以中心軸C為旋轉軸進行旋轉。框(frame)13係收容定子1及轉子12。框13係形成為圓筒形狀。以下,在針對電動機100的各構成要素說明方向時係以後述的圓筒形狀的芯背3的中心軸C、徑方向、周方向作為基準。
1 is a cross-sectional view of a
定子1係具備定子芯2及線圈線7。定子芯2係具有:以磁性體形成的圓筒形狀的芯背3、及從芯背3的內周面朝徑方向內側突出的複數個齒4。在相鄰的齒4之間係形成有槽5。一個槽5係配置有一條往後述的接線端子9的線圈線7。針對齒4係於後文詳細說明。
The
圖2係顯示實施型態1的定子1的沿中心軸C的一端部之立體圖。在定子1的沿中心軸C的一端部係設有複數個第1絕緣件6A。在圖2中係圖示兩個第1絕緣件6A,但實際上係設有與齒4相同數目的第1絕緣件6A。複數個第1絕緣件6A的各者係具有:第1外周壁61、配置
在比第1外周壁61更靠徑方向內側的第1內周壁62、及位在第1外周壁61與第1內周壁62之間的第1連結部63。
FIG. 2 is a perspective view showing one end portion of the
第1外周壁61係沿周方向延伸。在第1外周壁61係形成有:供後述的接線端子9***的第1凹穴61a、線圈線7通過的第2凹穴61b、及後述的引線8通過的第3凹穴61c。第1凹穴61a係大致沿周方向延伸。第2凹穴61b及第3凹穴61c係沿徑方向延伸,與第1凹穴61a的一部分相交。第2凹穴61b及第3凹穴61c係在周方向彼此隔著間隔配置。第1內周壁62係沿周方向延伸。第1連結部63係沿周方向延伸,連結第1外周壁61與第1內周壁62。
The first outer
圖3係顯示實施型態1的定子1的沿中心軸C的另一端部之立體圖。在定子1的沿中心軸C的另一端部係設有複數個第2絕緣件6B。在圖3中係圖示兩個第2絕緣件6B,但實際上係設有與齒4相同數目的第2絕緣件6B。複數個第2絕緣件6B的各者係具有:第2外周壁64、配置在比第2外周壁64更靠徑方向內側配置的第2內周壁65、及位在第2外周壁64與第2內周壁65之間的第2連結部66。
FIG. 3 is a perspective view showing the other end portion of the
第2外周壁64係沿周方向延伸。在第2外周壁64係配置有後述的跨線75。第2內周壁65係沿周方向延伸。第2連結部66係沿周方向延伸,連結第2外周壁64與第2內周壁65。在圖1中雖省略圖示,但實際上係設有罩覆齒4的絕緣件,該絕緣件與第1絕緣件6A與第2絕緣件6B係一體化成形。
The second outer
圖4係顯示第1絕緣件6A及接線端子9之立體圖。在第1凹穴61a係***接線端子9。接線端子9乃係使線圈線7與引線8接通的
導電性的金屬製構件。接線端子9係藉由在一片金屬板施作開孔加工及彎折加工而形成。接線端子9係彎折成U字狀,具有將兩個相對向的側壁91、與將側壁91彼此相連的底壁92。藉由將接線端子9***第1凹穴61a內,接線端子9係固定至第1絕緣件6A。各凹穴61a至61c及接線端子9係配置在定子1的沿中心軸C的一端部。以下,以定子1的配置接線端子9的一端部為接線側、以定子1的另一端部即接線端子9的相反側為反接線側。
FIG. 4 is a perspective view showing the first insulating
圖5係顯示線圈線7與引線8接通至接線端子9之狀態之剖面圖,係圖4所示第1絕緣件6A及接線端子9的V-V線剖面圖。如圖4及圖5所示,在接線端子9係形成有保持線圈線7的第1狹縫(slit)93、及保持引線8的第2狹縫94。第1狹縫93及第2狹縫94係從一方側壁91穿過底壁92延伸到另一方側壁91。在接線端子9***在第1凹穴61a內的狀態中,第1狹縫93與第2凹穴61b係連通,第2狹縫94與第3凹穴61c係連通。
Fig. 5 is a sectional view showing the state where the
如圖5所示,線圈線7乃係導電性的芯線71以絕緣覆層72包覆而成的絕緣導體。另外,在圖5中係為了說明上的方便而以虛線來圖示絕緣覆層72。芯線71係例如為銅線等。在線圈線7係從未圖示的變頻器(inverter)經由引線8獲得電力供給。針對線圈線7係於後文詳細說明。
As shown in FIG. 5 , the
引線8乃係具有複數條導線81的導電性的絞線以絕緣覆層82總括包覆而成的絕緣導體。另外,在圖5中係為了說明上的方便而以虛線來圖示絕緣覆層82。導線81係例如為銅線等。引線8係將未圖示的變頻器與電動機100連接。引線8乃係供從未圖示的變頻器供給電力至各線圈之用的導體。
The
第1狹縫93的寬度係形成為比線圈線7中以絕緣覆層72包覆的部位的外徑還小。因此,在將接線端子9***至第1凹穴61a內時,以第1狹縫93的內壁削掉線圈線7的絕緣覆層72,從而芯線71露出。藉此,線圈線7的芯線71與接線端子9接觸,從而線圈線7與接線端子9接通。線圈線7中只有保持在第1狹縫93內的部位被剝除絕緣覆層72,從而芯線71接通至接線端子9。線圈線7中只有保持在第1狹縫93內的部位係以被剝除掉絕緣覆層72的狀態使芯線71壓接於第1狹縫93的內壁。線圈線7中保持在第1狹縫93內的部位以外的部位係保留有絕緣覆層72。
The width of the
第2狹縫94的寬度係形成為比引線8中以絕緣覆層82包覆的部位的外徑還小。因此,在將接線端子9***至第1凹穴61a內時,以第2狹縫94的內壁削掉引線8的絕緣覆層82,從而導線81露出。藉此,引線8的導線81與接線端子9接觸,從而引線8與接線端子9接通。引線8中只有保持在第2狹縫94內的部位被剝除絕緣覆層82,從而導線81接通至接線端子9。引線8中只有保持在第2狹縫94內的部位係以被剝除掉絕緣覆層82的狀態使具有複數條導線81的絞線壓接於第2狹縫94的內壁。引線8中保持在第2狹縫94內的部位以外的部位係保留有絕緣覆層82。
The width of the
此處,參照圖6,針對齒4及線圈線7進一步詳細說明。圖6係說明線圈線7纏繞至相鄰的齒4的纏繞順序之用的說明圖。齒4係具有供線圈線7纏繞的繞捲部41。繞捲部41係形成為沿中心軸C方向的長度比沿周方向的長度長的長方體狀。繞捲部41係具有沿中心軸C延伸的兩個長邊部42、及沿周方向延伸且比長邊部42短的兩個短邊部43。兩個
長邊部42係沿周方向互相分離。短邊部43係沿中心軸C互相分離。一方的短邊部43係將兩個長邊部42的沿中心軸C的一端部彼此相連。另一方的短邊部43係將兩個長邊部42的沿中心軸C的另一端部彼此相連。
Here, referring to FIG. 6 , the
線圈線7係連續纏繞至相鄰的齒4。在齒4的繞捲部41係纏繞線圈線7而形成線圈10。以下,當區別相鄰的兩個齒4時係將一方的齒4稱為齒4a,將另一方的齒4稱為齒4b。
The
線圈線7係從齒4a的接線側開始捲繞,在繞捲部41纏繞複數次。然後,線圈線7係在反接線側從齒4a跨至齒4b。亦即,從對齒4a的繞線轉為對齒4b的繞線。線圈線7係在齒4b的繞捲部41纏繞複數次且在齒4b的接線側結束捲繞。線圈線7係含有捲繞開始部73、捲繞結束部74、及跨線75。
The
跨線75係在反接線側從相鄰的兩個齒4a、4b的其中一方的齒4a朝另一方的齒4b延伸。如圖2所示,線圈線7的捲繞開始部73係保持在相鄰的兩個第1絕緣件6A的其中一方的第1絕緣件6A的第2凹穴61b。線圈線7的捲繞結束部74係保持在相鄰的兩個第1絕緣件6A的其中另一方的第1絕緣件6A的第2凹穴61b。圖2及圖4中所示的各凹穴61a至61c及接線端子9係配置在定子1的沿中心軸C的一端部。圖3中所示的跨線75係配置在定子1的沿中心軸C的另一端部。跨線75係配置在第2絕緣件6B中比徑方向上的中心更靠徑方向外側。在本實施型態中,跨線75係配置在第2絕緣件6B的第2外周壁64。
The
接著,針對本實施型態的定子1的功效進行說明。
Next, the functions of the
在本實施型態中,如圖2所示,在定子1的沿中心軸C的
一端部係設有第1絕緣件6A,在第1絕緣件6A係形成有第1凹穴61a、第2凹穴61b及第3凹穴61c。如圖3所示,在定子1的沿中心軸C的另一端部係設有第2絕緣件6B,在第2絕緣件6B係配置有跨線75。藉此,各凹穴61a至61c的位置不因跨線75而受到限制,能夠避免各凹穴61a至61c與跨線75的相干涉。此外,能夠將各凹穴61a至61c靠近繞捲部41配置,故能夠抑制電動機100的沿中心軸C的尺寸增加。
In this embodiment, as shown in FIG. 2 , along the central axis C of the stator 1
A
在本實施型態中,如圖3所示,跨線75係配置在第2絕緣件6B中比徑方向上的中心更靠徑方向外側,藉此,能夠防止線圈線7的捲繞鬆弛,故能夠使繞線性提升。
In this embodiment, as shown in FIG. 3 , the
實施型態2.
圖7係將實施型態2的定子1所具備的芯背3、齒4及線圈線7以與中心軸C正交的方向剖切之剖面圖。圖7係齒4等從接線側所見得之剖面圖。在圖7中係為了說明上的方便而圖示一個齒4。另外,在實施型態2中,針對與前述的實施型態1重複的部分係賦予相同的元件符號並省略說明。
7 is a cross-sectional view of the core back 3, the
線圈線7的捲繞開始部73係配置在齒4的繞捲部41中比徑方向上的中心更靠徑方向外側。在本實施型態中,線圈線7的捲繞開始部73係配置在繞捲部41中位在最靠徑方向外側的部分、亦即配置在繞捲部41中與芯背3的交界部分。
The winding
在本實施型態中,線圈線7的捲繞開始部73係配置在齒4的繞捲部41中比徑方向上的中心更靠徑方向外側。亦即,線圈線7纏繞至齒4的纏繞係從齒4中比徑方向上的中心更靠徑方向外側處開始。藉此,
能夠避免線圈線7中捲繞開始部73與捲繞開始部73以外的部分的相干涉,從而線圈線7纏繞至齒4的纏繞變得容易。因此,能夠簡化將線圈線7纏繞至齒4的製造裝置。此外,線圈線7纏繞至齒4的纏繞係從齒4中比徑方向上的中心更靠徑方向外側處開始,藉此,能夠確保相鄰的未圖示的線圈10間的空隙(gap),故能夠使介電強度提升。
In the present embodiment, the winding
實施型態3.
圖8係顯示實施型態3的定子1所具備的齒4、線圈線7、第1絕緣件6A及第2絕緣件6B之立體圖。在圖8中係為了說明上的方便而將齒4、第1絕緣件6A及第2絕緣件6B各圖示兩個。另外,在實施型態3中,針對與前述的實施型態1重複的部分係賦予相同的元件符號並省略說明。
8 is a perspective view showing the
線圈線7係具有在長邊部42進行升層的第1升層部76、及在短邊部43進行升層的第2升層部77。第1升層部76係位於纏繞在齒4的繞捲部41的線圈線7其中的最上層。亦即,在從接線側往反接線側、或從反接線側往接線側的最終匝(turn)中係在長邊部42進行線圈線7的升層,若為最終匝以外的匝係在短邊部43進行線圈線7的升層。在本說明書中,所謂的最終匝,係指就每一齒4的線圈線7的最終的捲繞。另外,在本說明書中,所謂的升層,係包括下層的線圈線7的纏繞結束而開始往上一層的線圈線7的纏繞、及在最終匝使線圈線7位於最上層之意。
The
在本實施型態中,線圈線7係具有在長邊部42進行升層的第1升層部76、及在短邊部43進行升層的第2升層部77。亦即,在將線圈線7纏繞至齒4時,線圈線7在長邊部42進行升層的部分與線圈線7在短邊部43進行升層的部分係混合在一起。藉此,能夠抑制線圈端部(coil
end)的尺寸,故能夠抑制電動機100的沿中心軸C的尺寸增加。另外,亦可於最終匝以外的匝在長邊部42進行線圈線7的升層。
In the present embodiment, the
實施型態4.
圖9係將實施型態4的定子1所具備的芯背(core back)3、齒4及線圈線7以與中心軸C正交的方向剖切之剖面圖。圖9係齒4等從接線側所見得之剖面圖。在圖9中係為了說明上的方便而圖示四個齒4,並且圖示三個第1升層部76且有一個第1升層部76未以剖面形式表示。另外,在實施型態4中,針對與前述的實施型態1重複的部分係賦予相同的元件符號並省略說明。以下,當區別複數個齒4時係稱呼為齒4a至4d。當區別複數個槽5時係稱呼為槽5a至5c。當區別纏繞至複數個齒4各者的線圈線7時係稱呼為線圈線7a至7d。當區別複數條線圈線7各者所具有的第1升層部76時係稱呼為第1升層部76a至76c。
9 is a sectional view of a core back 3 ,
纏繞在齒4a的線圈線7a係具有在齒4a的長邊部42進行升層的第1升層部76a。纏繞在齒4b的線圈線7b係具有在齒4b的長邊部42進行升層的第1升層部76b。纏繞在齒4c的線圈線7c係具有在齒4c的長邊部42進行升層的第1升層部76c。第1升層部76a係配置在形成在相鄰的齒4a與齒4d之間的槽5a。第1升層部76b係配置在形成在相鄰的齒4a與齒4b之間的槽5b。第1升層部76c係配置在形成在相鄰的齒4b與齒4c之間的槽5c。在本實施型態中,一個槽5係配置有一個第1升層部76。
The
在本實施型態中,一個槽5係配置有一個第1升層部76。亦即,在長邊部42進行升層的線圈線7係一個槽5一條。因此,能夠抑制
纏繞至相鄰的齒4的線圈線7的接觸,能夠使線圈佔積率及介電強度提升。另外,在本實施型態中雖然係於最終匝在長邊部42進行線圈線7a至7c的升層,但亦可於最終匝以外的匝在長邊部42進行線圈線7a至7c的升層。
In this embodiment, one
實施型態5.
圖10係將實施型態5的定子1以與中心軸C正交的方向剖切之剖面圖。圖10係定子1從接線側所見得之剖面圖。在圖10中係為了說明上的方便而未以剖面形式表示第1升層部76b。另外,在實施型態5中,針對與前述的實施型態1重複的部分係賦予相同的元件符號並省略說明。
FIG. 10 is a sectional view of the
在定子1係沿周方向交替形成有第1槽5A與第2槽5B。在第1槽5A內係配置有線圈線7a的第1升層部76a。第1升層部76a係設在線圈線7a中從反接線側延伸至接線側的部分。在第2槽5B內係配置線圈線7b的第1升層部76b。第1升層部76b係設在線圈線7b中從接線側延伸至反接線側的部分。
在本實施型態中,設在線圈線7a中從反接線側延伸至接線側的部分的第1升層部76a配置所在的第1槽5A、與設在線圈線7b中從接線側延伸至反接線側的部分的第1升層部76b配置所在的第2槽5B係沿周方向交替配置。藉此,每一個槽5的線圈10的捲繞數成為均等,故能夠減輕因線圈10的捲繞數的不均等所造成的轉矩漣波(torque ripple)及電磁激振力。另外,在本實施型態中雖然係於最終匝在第1槽5A內的長邊部42進行線圈線7a的升層並且於最終匝在第2槽5B內的長邊部42進行線圈線7b的升層,但亦可於最終匝以外的匝在長邊部42進行線圈線7a、7b的升層。
In the present embodiment, the
實施型態6. Implementation type 6.
圖11係實施型態6的定子1所具備的芯背3、齒4及線圈線7沿中心軸C所見得之圖。圖11係齒4等從接線側所見之圖。在圖11中係為了說明上的方便而圖示兩個齒4。另外,在實施型態6中,針對與前述的實施型態1重複的部分係賦予相同的元件符號並省略說明。
FIG. 11 is a diagram of the core back 3, the
全部的第2升層部77係配置在定子1的沿中心軸C的單側。在本實施型態中,全部的第2升層部77係配置在定子1的沿中心軸C的一端部,但亦可配置在定子1的沿中心軸C的另一端部。
All the
在本實施型態中,全部的第2升層部77係配置在定子1的沿中心軸C的單側。藉此,相較於在定子1的沿中心軸C的兩側分別配置第2升層部77的情形,能夠抑制沿中心軸C之與第2升層部77為相反側的線圈端部的尺寸。因此,能夠抑制電動機100的沿中心軸C的尺寸增加。
In this embodiment, all of the second step-up
實施型態7.
圖12係將實施型態7的定子1所具備的芯背3、齒4、線圈線7及導引部11以與中心軸C正交的方向剖切之剖面圖。圖12係齒4等從接線側所見得之剖面圖。在圖12中係為了說明上的方便而圖示三個齒4。另外,在實施型態7中,針對與前述的實施型態1重複的部分係賦予相同的元件符號並省略說明。
12 is a cross-sectional view of the core back 3, the
在線圈線7連續纏繞的兩個齒4a、4b的其中一方的齒4a係設有導引部11。導引部11係配置在齒4a中面向另一方的齒4b的長邊部42。導引部11係發揮將纏繞至繞捲部41的線圈線7往徑方向內側挪移一列的作用。導引部11係既可與罩覆齒4a表面的未圖示的絕緣件一體形成,
亦可為與絕緣件為分開的構件。線圈線7的捲繞開始部73係配置在齒4a中與導引部11為相反側的長邊部42。導引部11與捲繞開始部73係配置在隔著繞捲部41成對稱的位置。
A
在另一方的齒4b並未設有導引部11。另一方的齒4b中的線圈線7的捲繞結束部74係配置在面向一方的齒4a的長邊部42。設有導引部11的齒4a與並未設有導引部11的齒4b係沿定子1的周方向交替配置。
The
接著,參照圖13及圖14,針對線圈線7的繞線步驟進行說明。圖13係說明實施型態7的線圈線7的繞線步驟之用的說明圖,係示意性顯示相鄰的兩個齒4a、4b從接線側所見得之狀態之圖。圖14係說明實施型態7的線圈線7的繞線步驟之用的說明圖,係示意性顯示相鄰的兩個齒4a、4b從反接線側所見得之狀態之圖。以下,在一方的齒4a中,將供配置線圈線7的捲繞開始部73的長邊部42稱為長邊部42a,將供設置導引部11的長邊部42稱為長邊部42b。此外,在一方的齒4a中,將接線側的短邊部43稱為短邊部43a,將反接線側的短邊部43稱為短邊部43b。此外,另一方的齒4b中,將供配置線圈線7的捲繞結束部74的長邊部42稱為長邊部42c,將與長邊部42c為相反側的長邊部42稱為長邊部42d。此外,在另一方的齒4b中,將接線側的短邊部43稱為短邊部43c,將反接線側的短邊部43稱為短邊部43d。
Next, the winding steps of the
在繞線步驟中,首先,於齒4a纏繞第一層的線圈線7。將第一層的線圈線7於齒4a的長邊部42a從接線側朝反接線側纏繞。在於第一層的第一列纏繞線圈線7時,線圈線7係因導引部11而往徑方向內側偏
移。藉由線圈線7往徑方向內側偏移,線圈線7在短邊部43b係傾斜纏繞,而在長邊部42a、長邊部42b及短邊部43a係形成對齊纏繞。自第二列起的線圈線7係以已經纏繞好的線圈線7作為導引部而依序纏繞。此外,雖省略圖示,但自第二層起的線圈線7也依序纏繞至已經纏繞好的線圈線7之上。在最終匝係如圖13及圖14中所示的元件符號a所示,令線圈線7於齒4a的長邊部42a從接線側前往反接線側,並且如圖14中所示的元件符號a、b所示,一邊使線圈線7沿徑方向移動一邊進行升層。
In the winding step, first, the
接著,如圖14所示,在反接線側將線圈線7從齒4a的長邊部42a跨往齒4b的長邊部42c。亦即,從長邊部42a往長邊部42c拉出跨線75。接著,如圖13及圖14所示,於齒4b纏繞第一層的線圈線7。將第一層的線圈線7於齒4b的長邊部42c從反接線側朝接線側纏繞。於第一層的第一列纏繞線圈線7時,纏繞至短邊部43d的線圈線7係因已經纏繞在長邊部42c的線圈線7而往徑方向內側偏移,而纏繞至長邊部42c、長邊部42d及短邊部43c的線圈線7係形成對齊纏繞。自第二列起的線圈線7係以已經纏繞好的線圈線7作為導引部而依序纏繞。此外,雖省略圖示,但自第二層起的線圈線7也依序纏繞至已經纏繞好的線圈線7之上。在最終匝係如圖13及圖14中所示的元件符號d所示,令線圈線7於齒4b的長邊部42c從反接線側前往接線側,並且如圖14中所示的元件符號c、d所示,一邊使線圈線7沿徑方向移動一邊進行升層。藉由上述,使線圈線7連續纏繞至相鄰的兩個齒4a、4b。
Next, as shown in FIG. 14 , the
在本實施型態中,在短邊部43a、43c中線圈線7係形成對齊纏繞,故當將全部的第2升層部77配置在定子1的沿中心軸C的單側
時、亦即將全部的第2升層部77配置在短邊部43a、43c時,線圈線7纏繞至齒4的纏繞變得容易。因此,能夠簡化將線圈線7纏繞至齒4的製造裝置。
In this embodiment, the
以上的實施型態所示的構成僅是例示,既能夠與別的習知技術組合,亦能夠將實施型態彼此組合,在不脫離本發明主旨的範圍內,亦能夠省略、變更構成的一部分。 The configurations shown in the above embodiments are only examples, and can be combined with other known technologies, or can be combined with each other, and part of the configuration can also be omitted or changed without departing from the gist of the present invention. .
1:定子 1: Stator
5:槽 5: Slot
6A:第1絕緣件 6A: The first insulating part
7:線圈線 7: Coil wire
61:第1外周壁 61: 1st peripheral wall
61a:第1凹穴 61a: 1st pocket
61b:第2凹穴 61b: 2nd pocket
61c:第3凹穴 61c: 3rd pocket
62:第1內周壁 62: 1st inner peripheral wall
63:第1連結部 63: The first link
73:捲繞開始部 73: Winding start part
74:捲繞結束部 74: end of winding
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