TWI787216B - 控制裝置、平衡修正系統以及蓄電系統 - Google Patents

控制裝置、平衡修正系統以及蓄電系統 Download PDF

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Abstract

本發明的課題為期望即使在從蓄電單元朝平衡修正電路的一部分流通大電流之情形中亦能確保平衡修正電路的安全性。本發明的解決手段在於具備有：第一路徑，係電性地連接(i)電源部或基準電位與(ii)接收部，用以將驅動信號供給至切換元件，該(i)電源部或基準電位係提供用以生成切換元件的驅動信號之電位、電壓或者電流，該(ii)接收部係用以在切換元件中接收驅動信號；以及第二路徑，係電性地連接(i)電源部或基準電位與(ii)接收部，用以將驅動信號供給至切換元件。(i)第二路徑的配線以及配置於第二路徑之一個以上的元件的合成電阻的值係可比(ii)第一路徑的配線以及配置於第一路徑之一個以上的元件的合成電阻的值還大。

Description

控制裝置、平衡修正系統以及蓄電系統
本發明係有關於一種控制裝置、平衡修正系統以及蓄電系統。
在使用串聯連接的複數個蓄電單元時，若於蓄電單元間的電壓產生差異，會有不能有效地使用蓄電單元的容量而使可利用的電性量減少之情形。因此，提案有一種主動(active)方式的平衡修正電路(有稱為主動平衡器等之情形)，係利用電感器、轉換器(transformer)、電容器等切換元件(switching element)使複數個蓄電單元的電壓均等化(參照專利文獻1至專利文獻3)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2006-067742號公報。
專利文獻2：日本特開2008-017605號公報。
專利文獻3：日本特開2009-232660號公報。
期望即使在例如於切換元件的動作或者用以驅動切換元件之驅動信號的供給產生異常而從蓄電單元朝平衡修正電路的一部分流通大電流之情形中，亦能確保平衡修正電路的安全性。
在本發明的第一態樣中，提供一種控制裝置。前述控制裝置係例如控制用以使串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元的電壓均等化之平衡修正裝置。前述平衡修正裝置係例如具備有：輸送器件(transferring device)，係用以在第一蓄電單元以及第二蓄電單元之間輸送能量。前述平衡修正裝置係例如具備有：切換元件，係用以切換(i)第一蓄電單元以及第二蓄電單元中的至少一者與(ii)輸送器件之間的電性的連接關係。前述控制裝置係例如具備有：第一路徑，係電性地連接(i)電源部或基準電位與(ii)接收部，用以將驅動信號供給至切換元件，該(i)電源部或基準電位係提供用以生成切換元件的驅動信號之電位、電壓或者電流，該(ii)接收部係用以在切換元件中接收驅動信號。前述控制裝置係例如具備有：第二路徑，係電性地連接(i)電源部或基準電位與(ii)接收部，用以將驅動信號供給至切換元件。在前述控制裝置中，(i)第二路徑的配線以及配置於第二路徑之一個以上的元件的合成電阻的值係例如比(ii)第一路徑的配線以及配置於第一路徑之一個以上的元件的合成電阻的值還大。
前述控制裝置亦可具備有：第一切換部，係(i)配置於第一路徑，(ii)用以在第一路徑中切換電源部或基準電位與接收部之間的電性的連接關係。前述控制裝置亦可具備有：控制信號生成部，係生成用以控制第一切換部的動作之第一控制信號。在前述控制裝置中，控制信號生成部係在平衡修正裝置執行均等化動作時以藉由第一切換部的動作生成用以切換切換元件的導通(ON)狀態以及斷開(OFF)狀態的驅動信號之方式生成用以控制第一切換部之第一控制信號。
前述控制裝置亦可具備有：第二切換部，係(i)配置於第二路徑，(ii)用以在第二路徑中切換電源部或基準電位與接收部之間的電性的連接關係。亦可為在前述控制裝置中，控制信號生成部係生成用以控制第二切換部的動作之第二控制信號。亦可為在前述控制裝置中，控制信號生成部係在平衡修正裝置停止均等化動作時，以藉由第一切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之方式生成用以控制第一切換部之第一控制信號、以及以藉由第二切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之方式生成用以控制第二切換部之第二控制信號。亦可為在前述控制裝置中，控制信號生成部係在以藉由第一切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之方式生成用以控制第一切換部之第一控制信號之後，再以藉由第二切換部的動作生成用以將切換元件設定 成斷開狀態的驅動信號的狀態下切斷第一切換部所為之電源部或基準電位以及接收部之間的電性的連接之方式生成用以控制第一切換部之第一控制信號。
亦可為在前述控制裝置中，控制信號生成部係以藉由第一切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之後再藉由第二切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之方式生成用以控制第二切換部之第二控制信號。亦可為在前述控制裝置中，藉由第一切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之後直至藉由第二切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號為止之期間係依據藉由第一切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之後直至平衡修正裝置的狀態穩定化為止的期間而設定。
前述控制裝置亦可具備有：第二切換部，係(i)配置於第二路徑，(ii)用以在第二路徑中切換電源部或基準電位與接受部之間的電性的連接關係。在前述控制裝置中，控制信號生成部亦可進一步生成用以控制第二切換部的動作之第二控制信號。亦可為在前述控制裝置中，控制信號生成部係在從用以檢測平衡修正裝置產生異常之異常檢測部接收到用以表示已檢測到異常之信號的情形中，以切斷第一切換部所為之電源部或基準電位與接收部之間的電性的連 接之方式生成用以控制第一切換部之第一控制信號、以及以藉由第二切換部的動作生成用以將切換元件設定成斷開狀態的驅動信號之方式生成用以控制第二切換部之第二控制信號。
在前述控制裝置中，第一切換部以及第二切換部亦可為電晶體。在前述控制裝置中，第二切換部的導通電阻亦可比第一切換部的導通電阻還大。前述控制裝置亦可具備有並聯配置於第一路徑的複數個第一切換部。在前述控制裝置中，電源部亦可在從用以檢測平衡修正裝置產生異常之異常檢測部接收到用以表示已檢測到異常之信號的情形中，將用以生成驅動信號之電壓或者電流減小。
在本發明的第二態樣中，提供一種控制裝置。前述控制裝置係例如控制用以使串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元的電壓均等化之平衡修正裝置。前述平衡修正裝置係例如具備有：輸送器件，係用以在第一蓄電單元以及第二蓄電單元之間輸送能量。前述平衡修正裝置係例如具備有：切換元件，係用以切換(i)第一蓄電單元以及第二蓄電單元中的至少一者與(ii)輸送器件之間的電性的連接關係。前述控制裝置係例如具備有：電源部，係提供用以生成切換元件的驅動信號之電位、電壓或者電流。前述控制裝置係例如具備有：第一路徑，係電性地連接(i)電源部與(ii)用以在切換元件中接收驅動信號之接收部，用以將驅動信 號供給至切換元件。在前述控制裝置中，電源部係例如在已從用以檢測於平衡修正裝置產生異常之異常檢測部接收到用以表示已檢測到異常的信號之情形中，減小用以生成驅動信號之電壓或者電流。
在本發明的第三態樣中，提供一種平衡修正系統。前述平衡修正系統係例如具備有：平衡修正裝置，係使串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元的電壓均等化，並具備有：輸送器件，係用以在前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元之間輸送能量；以及切換元件，係用以切換(i)前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元中的至少一者與(ii)前述輸送器件之間的電性的連接關係；以及前述第一態樣或前述第二態樣中的控制裝置，係控制前述平衡修正裝置。
在本發明的第四態樣中，提供一種蓄電系統。前述蓄電系統係例如具備有：串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元；平衡修正裝置，係使前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元的電壓均等化，並具備有：輸送器件，係用以在前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元之間輸送能量；以及切換元件，係用以切換(i)前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元中的至少一者與(ii)前述輸送器件之間的電性的連接關係；以及前述第一態樣或前述第二態樣中的控制裝置，係控制前述平衡修正裝置。
在本發明的第五態樣中，提供一種蓄電系統。前述裝置係例如具備有前述第四態樣中的蓄電系統。前述裝置係例如具備有(iii)用以消耗從蓄電系統所供給的電力之電荷以及(iv)用以從蓄電系統將電力供給至其他機器之充電設備中的至少一者。
此外，前述發明的概要並非是列舉本發明的所有的必要特徵。此外，這些特徵群的副組合(subcombination)亦能成為本發明。
42、44、46、52、54、56、72、74、82、84:控制信號
100:裝置
102:馬達
110:蓄電匣
112、114、202、204:端子
116:保護電路
120:蓄電模組
210:電池組
212、214、216、218:蓄電單元
232、234、236:平衡修正部
243、245、247、345、423、443:連接點
330:動作電路
340、342、344:保險絲
350:電感器
352、354:切換元件
362、364:二極體
370、670:均等化控制部
380:電壓監視部
382、384:電壓檢測部
386:差分檢測部
390:模組控制部
402:VSS端子
404、406:驅動信號端子
408:VDD端子
420、440、540:驅動信號供給部
422、424、426、442、444、446、722、724、842、844:電晶體
428、448、728、848:電阻器
460:驅動控制部
602、604:電源部
IL:電感器電流
ψ 32、ψ 34:驅動信號
ψ 36:信號
ψ 38:動作控制信號
圖1係概略性地顯示具備有蓄電匣(power storage pack)110之裝置100的一例。
圖2係概略性地顯示蓄電模組120的內部構成的一例。
圖3係概略性地顯示平衡修正部232的內部構成的一例。
圖4係概略性地顯示均等化控制部370的內部構成之一例。
圖5係概略性地顯示驅動信號供給部540的內部構成之一例。
圖6係概略性地顯示均等化控制部670的內部構成之一例。
圖7係概略性地顯示電源部602的內部構成之一例。
圖8係概略性地顯示電源部604的內部構成之一例。
以下雖然藉由本發明的實施形態來說明本發明，但是以下的實施形態並非用以限定申請專利範圍的發明。在實施形態中所說明的特徵的所有組合不一定是本發明的解決手段所必須的。此外，雖然參照圖式說明實施形態，但是會有省略在圖式的記載中對相同或類似的部分附上相同的元件符號且重複的說明之情形。
圖1係概略性地顯示具備有蓄電匣110之裝置100的一例。使用圖1說明裝置100以及蓄電匣110的構成以及動作。在本實施形態中，裝置100係具備有馬達102以及蓄電匣110。馬達102係電性地連接於蓄電匣110，並消耗從蓄電匣110所供給的電力。馬達102亦可作為再生制動器(regenerative brake)來使用。馬達102亦可為負載的一例。
在實施形態之一中，蓄電匣110係與馬達102電性地連接，用以將電力供給至馬達102(有稱為蓄電系統的放電之情形)。在其他實施形態中，蓄電匣110係與未圖示的充電裝置電性地連接，用以蓄積從該充電裝置供給的電性能量(有稱為蓄電系統的充電之情形)。
此外，裝置100並未限定於本實施形態。裝置100係例如具備有(i)用以消耗從蓄電匣110所供給的電力之負載以及(ii)用以從蓄電匣110將電力供給至其他機器之充電設備中的至少一者。裝置100亦可為電動車、混合(hybrid)車、電性雙輪車、鐵路車輛、升降機等輸送裝置，裝置100亦可為PC(Personal Computer；個人電腦)、行動電話等電性機器，裝置100亦可為充電裝置。
如圖1所示，在本實施形態中，蓄電匣110係具備有端子112、端子114、保護電路116以及蓄電模組120。蓄電模組120亦可包含有串聯連接的複數個蓄電單元。此外，蓄電匣110亦可具備有複數個蓄電模組120。複數個蓄電模組120係可串聯配置，亦可並聯配置。蓄電匣110以及蓄電模組120亦可為蓄電系統的一例。
在此，所謂「電性地連接」並未限定於某個要素與其他要素直接連接之情形。某個要素與其他要素之間亦可夾設有第三要素。此外，所謂「電性地連接」並未限定於某個要素與其他要素物理性地連接之情形。例如，雖然變壓器的輸入繞線與輸入繞線並未物理性地連接，但電性地連接。再者，所謂「電性地連接」並不僅是某個要素與其他要素現實性地電性地連接之情形，亦包含在蓄電單元與平衡修正電路電性地連接時某個要素與其他要素電性地連接 之情形。
此外，所謂「串聯連接」係表示某個要素與其他要素串聯地電性地連接。此外，只要未特別說明，蓄電單元間的「電壓差」係指比較兩個蓄電單元的電壓(有稱為端子間電壓之情形)並從電壓較高的一方的蓄電單元的電壓減去電壓較低的一方的蓄電單元的電壓後的值。
端子112以及端子114係電性地連接馬達102、充電裝置等系統的外部的機器或裝置以及蓄電匣110。保護電路116係保護蓄電模組120不受過電流、過電壓以及過放電中的至少一者的影響。作為保護電路116，能使用例如日本特開2009-183141號所揭示般的公知的過電流保護電路、過電壓保護電路。
在本實施形態中，已說明裝置100具備有馬達102且馬達102用以消耗從蓄電匣110所供給的電力之情形。然而，裝置100並未限定於本實施形態。在其他實施形態中，裝置100亦可具備有用以從蓄電匣110將電力供給至其他機器之充電設備以取代馬達102，或者除了具備有馬達102之外亦具備有充電設備。
圖2係概略性地顯示蓄電模組120的內部構成的一例。在本實施形態中，蓄電模組120係具備有端子202、端子 204以及電池組210。在本實施形態中，電池組210係由包含有蓄電單元212、蓄電單元214、蓄電單元216以及蓄電單元218之串聯連接的複數個蓄電單元所構成。在本實施形態中，蓄電模組120係具備有複數個平衡修正部，該複數個平衡修正部係包含有平衡修正部232、平衡修正部234以及平衡修正部236。平衡修正部232、平衡修正部234以及平衡修正部236各者為平衡修正裝置以及平衡修正系統的一例。
在本實施形態中，平衡修正部232係使蓄電單元212以及蓄電單元214的電壓均等化。在本實施形態中，平衡修正部232係電性地連接於蓄電單元214的端子204側的一端(有稱為正極側之情形)。平衡修正部232係電性地連接於蓄電單元214的端子202側的一端(有稱為負極側之情形)與蓄電單元212的正極側之間的連接點243。平衡修正部232係電性地連接於蓄電單元212的負極側。
在本實施形態中，說明平衡修正部232使鄰接的兩個蓄電單元的電壓均等化之情形。然而，平衡修正部232並未限定於本實施形態。在其他實施形態中，平衡修正部232亦可使串聯連接的三個以上的蓄電單元中的任意的兩個蓄電單元的電壓均等化。
在本實施形態中，平衡修正部234係使蓄電單元214 以及蓄電單元216的電壓均等化。平衡修正部234係電性地連接於連接點243、蓄電單元214的正極側以及蓄電單元216的負極側的連接點245、蓄電單元216的正極側以及蓄電單元218的負極側的連接點247。平衡修正部234亦可具有與平衡修正部232同樣的構成。
在本實施形態中，平衡修正部236係使蓄電單元216以及蓄電單元218的電壓均等化。平衡修正部236係電性地連接於連接點245、連接點247以及蓄電單元218的正極側。平衡修正部236亦可具有與平衡修正部232同樣的構成。
[平衡修正部232的概要]
圖3係概略性地顯示平衡修正部232的內部構成的一例。圖3係顯示平衡修正部232的內部構成的一例以及蓄電單元212與蓄電單元214。在本實施形態中，平衡修正部232係具備有動作電路330以及均等化控制部370。在本實施形態中，動作電路330係具備有保險絲340、保險絲342、保險絲344、電感器350、切換元件352以及切換元件354。動作電路330亦可具備有二極體362以及二極體364。平衡修正部232亦可具備有電壓監視部380。電壓監視部380係例如具備有電壓檢測部382、電壓檢測部384以及差分檢測部386。平衡修正部232亦可具備有模組控制部390。
動作電路330亦可為平衡修正裝置的一例。保險絲340、保險絲342以及保險絲344亦可為電流限制元件的一例，該電流限制元件係用以在流通於傳輸器件的電流的大小超過預先設定的值時限制流通於傳輸器件的電流。電感器350亦可為傳輸器件的一例。均等化控制部370亦可為控制裝置的一例。模組控制部390亦可為異常檢測部的一例。
均等化控制部370、切換元件354以及切換元件352係可為物理性地配置於相同的基板，亦可物理性地配置於不同的基板。均等化控制部370以及模組控制部390係可物理性地形成於相同的基板，亦可物理性地形成於不同的基板。
在本實施形態中，說明平衡修正部232具備有保險絲340、保險絲342以及保險絲344之情形。然而，平衡修正部232並未限定於本實施形態。在其他實施形態中，平衡修正部232亦可不具備有保險絲340、保險絲342以及保險絲344的一部分或全部。
在本實施形態中，說明平衡修正部232具有均等化控制部370以及模組控制部390之情形。然而，平衡修正部232並未限定於本實施形態。在其他實施形態中，均等化 控制部370係具有模組控制部390的功能的至少一部分，平衡修正部232亦可不具有模組控制部390。再者，在其他實施形態中，模組控制部390亦可具有均等化控制部370的功能的至少一部分，平衡修正部232亦可不具有均等化控制部370。
在本實施形態中，說明平衡修正部232利用電感器350、切換元件352以及切換元件354使蓄電單元212以及蓄電單元214的電壓均等化之情形。然而，平衡修正部232並未限定於本實施形態。在其他實施形態中，平衡修正部232亦可藉由公知的均等化方式或將來開發的均等化方式使蓄電單元212以及蓄電單元214的電壓均等化。例如，能利用用以使轉換器或電容器使電荷移動之平衡修正電路作為平衡修正部232。
[平衡修正部232的各部的概要]
在本實施形態中，平衡修正部232係電性地連接於(i)蓄電單元214的正極側、(ii)蓄電單元214的負極側與蓄電單元212的正極側的連接點243以及(iii)蓄電單元212的負極側。藉此，形成包含有蓄電單元214、保險絲344、切換元件354、電感器350以及保險絲340之第一開閉電路。此外，形成包含有蓄電單元212、保險絲340、電感器350、切換元件352以及保險絲342之第二開閉電路。連接點243亦可為第一蓄電單元的一端與第二蓄電單元的一端之間的 連接點的一例。
在本實施形態中，保險絲340係在第一開閉電路或第二開閉電路中串聯連接於電感器350。保險絲340的一端係電性地連接於電感器350的一端。保險絲340的另一端係電性地連接於連接點243。在本實施形態中，保險絲342係在第二開閉電路中串聯連接於電感器350。保險絲342的一端係電性地連接於電感器350的另一端。保險絲342的另一端係電性地連接於蓄電單元212的負極側。在本實施形態中，保險絲344係在第一開閉電路中串聯連接於電感器350。保險絲344的一端係電性地連接於電感器350的另一端。保險絲344的另一端係電性地連接於蓄電單元214的正極側。
在本實施形態中，保險絲340、保險絲342以及保險絲344各者係在流通於電感器350的電流的絕對值的大小超過預先設定的值(有稱為保險絲的設定值之情形)時限制流通於電感器350的電流。保險絲340的設定值亦可比保險絲342以及保險絲344中的至少一者的設定值還大。保險絲340、保險絲342以及保險絲344各者亦可為過電流阻斷型保險絲或溫度保險絲。
當切換元件352、切換元件354以及均等化控制部370中的至少一者故障時，會變成維持切換元件352以及切換 元件354中的至少一者關閉的狀態。只要持續維持切換元件352以及切換元件354中的至少一者關閉的狀態，即有過電流流通於蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者之可能性。
針對此點，依據本實施形態，於第一開閉電路配置有保險絲340以及保險絲344中的至少一者。此外，於第二開閉電路配置有保險絲340以及保險絲342中的至少一者。而且，當流通於第一開閉電路或第二開閉電路的電流超過預先設定的值時，切斷保險絲340、保險絲342或保險絲344中的任一者。藉此，防止過電流流通於蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者。
更具體而言，例如在使切換元件352以及切換元件354斷開動作俾使均等化控制部370使平衡修正部232停止之情形中，有可能會產生切換元件352、切換元件354以及均等化控制部370中的至少一者故障而無法使切換元件352以及切換元件354中的至少一者斷開動作。即使在此種情形中，依據本實施形態，平衡修正部232亦具備有串聯連接於電感器350之保險絲340、保險絲342以及保險絲344。藉此，能防止過電流流通於蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者。
此外，亦有切換元件352、切換元件354或者均等化 控制部370故障且切換元件352以及切換元件354中的一者的動作變成不穩定之可能性。即使在此種情形中，依據本實施形態，藉由使切換元件352以及切換元件354的任一者之能操作的切換元件導通動作，即能切斷保險絲340、保險絲342以及保險絲344中的至少一者。藉此，能使平衡修正部232強制性地停止。結果，能保護蓄電單元212以及蓄電單元214不受過電壓影響。
在本實施形態中，電感器350係在蓄電單元212與蓄電單元214之間輸送能量。在本實施形態中，電感器350係配置於蓄電單元214與切換元件354之間，並串聯連接於蓄電單元214以及切換元件354。藉此，電感器350以及切換元件354係協同動作，並調整蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓。在本實施形態中，電感器350的一端係電性地連接於連接點243。電感器350的另一端係電性地連接於切換元件352以及切換元件354的連接點345。
依據本實施形態，切換元件352以及切換元件354交互地重複導通動作以及斷開動作(有稱為導通斷開動作之情形)，藉此於電感器350產生電感器電流IL。藉此，能在蓄電單元212與蓄電單元214之間經由電感器350授受電性能量。結果，能使蓄電單元212以及蓄電單元214的電壓均等化。
在本實施形態中，切換元件352係切換蓄電單元212與電感器350之間的電性的連接關係。在本實施形態中，切換元件352係電性地連接於電感器350的另一端與蓄電單元212的負極側之間。切換元件352係從均等化控制部370接收驅動信號ψ 32，並依據驅動信號ψ 32進行導通動作或斷開動作。伴隨著切換元件352的動作，第二開閉電路係進行開閉。切換元件352亦可為FET(Field Effect Transistor；場效電晶體)等半導體電晶體。切換元件352亦可為MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor；金屬氧化物半導體場效電晶體)。在切換元件352為FET之情形中，FET的閘極亦可為用以接收驅動信號ψ 32之接收部的一例。
在本實施形態中，切換元件354係切換蓄電單元214與電感器350之間的電性的連接關係。在本實施形態中，切換元件354係電性地連接於電感器350的另一端與蓄電單元214的正極側之間。切換元件354係從均等化控制部370接收驅動信號ψ 34，並依據驅動信號ψ 34進行導通動作或斷開動作。伴隨著切換元件354的動作，第一開閉電路係進行開閉。切換元件354亦可為FET等半導體電晶體。切換元件354亦可為MOSFET。在切換元件354為FET之情形中，FET的閘極亦可為用以接收驅動信號ψ 34之接收部的一例。
在本實施形態中，二極體362係電性地連接於電感器350的另一端與蓄電單元212的負極側之間。二極體362係與切換元件352並聯配置。在切換元件352為MOSFET等半導體元件之情形中，二極體362亦可為等效地形成於切換元件352的源極與汲極之間之寄生二極體。
在本實施形態中，二極體362係於從蓄電單元212的負極側朝電感器350的另一端之方向流通電流。另一方面，二極體362係不於從電感器350的另一端朝蓄電單元212的負極側之方向流通電流。亦即，於從蓄電單元212的負極側朝蓄電單元212的正極側的方向流通之電流雖然能通過二極體362，然而於從蓄電單元212的正極側朝蓄電單元212的負極側的方向流通之電流無法通過二極體362。
在本實施形態中，二極體364係電性地連接於電感器350的另一端與蓄電單元214的正極側之間。二極體364係與切換元件354並聯地配置。在切換元件354為MOSFET等半導體元件之情形中，二極體364亦可為等效地形成於切換元件354的源極與汲極之間之寄生二極體。
在本實施形態中，二極體364係於從電感器350的另一端朝蓄電單元214的正極側之方向流通電流。另一方面，二極體364係不於從蓄電單元214的正極側朝電感器350 的另一端之方向流通電流。亦即，於從蓄電單元214的負極側朝蓄電單元214的正極側的方向流通之電流雖然能通過二極體364，然而於從蓄電單元214的正極側朝蓄電單元214的負極側的方向流通之電流無法通過二極體364。
平衡修正部232係具有二極體362以及二極體364，藉此即使在切換元件352以及切換元件354一起變成斷開狀態的期間於第一開閉電路或第二開閉電路殘留有電感器電流IL之情形中，該電感器電流IL亦能通過二極體362或二極體364於電路內持續流通。藉此，平衡修正部232能不浪費地利用於電感器350暫時產生的電感器電流IL。此外，平衡修正部232係能抑制已將電感器電流IL阻斷時所產生的突波(surge)電壓的發生。
在本實施形態中，均等化控制部370係控制動作電路330。在本實施形態中，均等化控制部370係控制切換元件352以及切換元件354中的至少一者，並控制平衡修正部232。例如，均等化控制部370係依據來自模組控制部390的動作控制信號ψ 38控制切換元件352以及切換元件354中的至少一者。
在本實施形態中，均等化控制部370係將用以控制切換元件352的導通斷開動作之驅動信號ψ 32供給至切換元件352。此外，均等化控制部370係將用以控制切換元件 354的導通斷開動作之驅動信號ψ 34供給至切換元件354。
在實施形態之一中，均等化控制部370係以切換元件352以及切換元件354交互地(或者互補性地)重複導通斷開動作之方式供給驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34並使平衡修正部232動作。藉此，在平衡修正部232動作的期間中重複切換動作，該切換動作係交互地切換電流流通於第一開閉電路的狀態以及電流流通於第二開閉電路的狀態。
在其他實施形態中，均等化控制部370係以切換元件352以及切換元件354中的一者重複導通斷開動作且切換元件352以及切換元件354中的另一者維持斷開狀態之方式，供給驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34並使平衡修正部232動作。藉此，在平衡修正部232動作的期間中重複切換動作，該切換動作係交互地切換電流流通於第一開閉電路的狀態以及電流流通於第二開閉電路的狀態。
例如在表示動作控制信號ψ 38使電荷從蓄電單元214移動至蓄電單元212之情形中，均等化控制部370係以切換元件354重複導通斷開動作且切換元件352維持斷開狀態之方式供給驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34。在此情形中，電感器電流經由二極體362流通至第二開閉電路。另一方面，在表示動作控制信號ψ 38使電荷從蓄電單元212 移動至蓄電單元214之情形中，均等化控制部370係以切換元件352重複導通斷開動作且切換元件354維持斷開狀態之方式供給驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34。在此情形中，電感器電流經由二極體364流通至第一開閉電路。
均等化控制部370亦可組合驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34，生成使用於用以控制平衡修正部232之各種控制信號。在實施形態之一中，均等化控制部370係生成用以使切換元件354導通動作且使切換元件352斷開動作之第一控制信號。在其他實施形態中，均等化控制部370係生成用以使切換元件354斷開動作且使切換元件352導通動作之第二控制信號。再者，在其他實施形態中，均等化控制部370係生成用以使切換元件354斷開動作且使切換元件352斷開動作之第三控制信號。第一控制信號、第二控制信號以及第三控制信號各者亦可藉由驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34所構成。
均等化控制部370係例如在平衡修正部232的動作狀態中以平衡修正部232重複下述切換動作之方式控制平衡修正部232。此外，均等化控制部370係例如在平衡修正部232的停止狀態中以平衡修正部232停止切換動作之方式控制平衡修正部232。
例如，均等化控制部370係在平衡修正部232的動作 期間中，以平衡修正部232以預先設定的周期重複切換動作之方式將驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34供給至切換元件352以及切換元件354。在此，所謂「預先設定的周期」不僅是預先設定有切換動作的重複的周期之情形，亦包含有藉由預先設定的任意的演算法(algorithm)變動該周期之情形或者藉由預先配置的任意的類比電路變動該周期之情形。
例如，在下一個循環(cycle)中的周期係藉由現在的循環中的某個資訊以及預先設定的特定的演算法或特定的類比電路而決定之情形中，該周期亦可為「預先設定的周期」的一例。此外，在用以將切換動作所含有的第一動作、第二動作以及第三動作中的至少一者切換成其他動作之時序(timing)係藉由特定的演算法或特定的類比電路而決定之情形中，該切換動作的周期亦可為「預先設定的周期」的一例。上述周期係例如依據(i)蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓或SOC(State Of Charge；充電狀態)、(ii)流通於電感器350之電流的電流值以及(iii)這些組合而決定。
切換動作亦可包含有：(i)第一動作，係切換元件354導通動作且切換元件352斷開動作；以及(ii)第二動作，係切換元件354斷開動作且切換元件352導通動作。除了第一動作以及第二動作之外，切換動作亦可包含有：第三動 作，係切換元件354以及切換元件352雙方斷開動作。第一動作、第二動作以及第三動作的順序係可任意地決定，較佳為接續於第一動作後實施第二動作。切換動作亦可包含有與第一動作、第二動作以及第三動作不同的其他動作。
在本實施形態中，電壓監視部380係監視蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓。在本實施形態中，電壓監視部380係藉由電壓檢測部382以及電壓檢測部384檢測蓄電單元212的電壓以及蓄電單元214的電壓。電壓監視部380係將蓄電單元212的電壓以及蓄電單元214的電壓輸入至差分檢測部386，並檢測蓄電單元212以及蓄電單元214的電壓差。電壓監視部380係生成用以表示所檢測的電壓差之信號ψ 36並發送至模組控制部390。信號ψ 36亦可包含有用以表示蓄電單元212的電壓以及蓄電單元214的電壓中何者較大之資訊。信號ψ 36亦可包含有用以表示蓄電單元212的電壓以及蓄電單元214的電壓之資訊。
在本實施形態中，模組控制部390係控制平衡修正部232。模組控制部390亦可控制包含有平衡修正部232之複數個平衡修正部。例如，模組控制部390係經由均等化控制部370控制平衡修正部232。更具體而言，模組控制部390係生成用以控制均等化控制部370之動作控制信號ψ 38，並將動作控制信號ψ 38發送至均等化控制部370。
在實施形態之一中，模組控制部390係決定使電荷移動之方向。例如，模組控制部390係依據蓄電單元212以及蓄電單元214的電壓或SOC，決定(i)使電荷從蓄電單元214移動至蓄電單元212或者(ii)使電荷從蓄電單元212移動至蓄電單元214。模組控制部390亦可將包含有用以表示使電荷移動之方向的資訊之動作控制信號ψ 38發送至均等化控制部370。
在其他實施形態中，模組控制部390係推定在蓄電單元212以及蓄電單元214之間移動的正確的電荷量(有稱為電荷的移動量之情形)。例如，模組控制部390係依據(i)平衡修正部232的動作時間以及(ii)於電感器350流通的電流值的實測值或者推定值來推定電荷的移動量。模組控制部390亦可依據電荷的移動量的推定值來控制平衡修正部232。模組控制部390亦可將包含有用以表示電荷的移動量的推定值之資訊的動作控制信號ψ 38發送至均等化控制部370。
模組控制部390亦可推定平衡修正部232動作後至停止為止的時間。例如，模組控制部390係依據平衡修正部232動作之前或之後的蓄電單元214與蓄電單元212的電壓差以及電荷的移動量的推定值，推定平衡修正部232動作 後至停止為止的時間。模組控制部390亦可將包含有用以表示平衡修正部232動作後至停止為止的時間的推定值之資訊的動作控制信號ψ 38發送至均等化控制部370。
在其他實施形態中，模組控制部390係決定是否使平衡修正部232動作以及是否使平衡修正部232停止中的至少一者。模組控制部390亦可將包含有用以表示是否使平衡修正部232動作以及是否使平衡修正部232停止中的至少一者之資訊的動作控制信號ψ 38發送至均等化控制部370。
在實施形態之一中，模組控制部390係在蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓或SOC滿足預先設定的條件之情形或者接收到來自使用者或蓄電模組120的外部的機器的指示之情形中，決定是否使平衡修正部232動作或者是否使平衡修正部232停止。在其他實施形態中，模組控制部390係在平衡修正部232產生異常之情形中決定使平衡修正部232停止。
在本實施形態中，模組控制部390係檢測於平衡修正部232產生異常。模組控制部390亦可檢測於蓄電模組120所含有的複數個平衡修正部的至少一者產生異常。模組控制部390亦可依據配置於平衡修正部232的各種感測器的測量值檢測於平衡修正部232所產生的異常。模組控制部 390亦可將包含有用以表示已檢測到異常之資訊的動作控制信號ψ 38發送至均等化控制部370。
在實施形態之一中，模組控制部390係從配置於平衡修正部232的內部或附近的溫度感測器取得該溫度感測器的測量資料。模組控制部390係在溫度感測器的測量值比預先設定的值還大之情形時，檢測在平衡修正部232中產生異常的發熱。在平衡修正部232中已產生短路、切換元件的故障等異常之情形中，平衡修正部232發熱的可能性很高。因此，模組控制部390係藉由監視溫度感測器的測量資料而能檢測於平衡修正部232所產生的短路、切換元件的故障等的異常。
在其他實施形態中，模組控制部390係從電壓監視部380取得與蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓或SOC相關之資訊。模組控制部390係解析蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓或SOC的時系列資料(time series data)，判斷該電壓或SOC的值是否正常地推移。當在平衡修正部232中已產生短路、切換元件的故障等異常之情形中，蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓或SOC的時系列資料表示異常的可能性很高。因此，模組控制部390係藉由監視蓄電單元212以及蓄電單元214中的至少一者的電壓或SOC而能檢測於平衡修正部232所產生的短路、切換元件的故障等異常。
在其他實施形態中，模組控制部390係從用以檢測於電感器350流通的電感器電流之電流檢測部取得與電感器電流的方向以及大小中的至少一者相關的資訊。模組控制部390係解析電感器電流的方向以及大小中的至少一者，判斷是否於平衡修正部232產生異常。在平衡修正部232中已產生短路、切換元件的故障等異常之情形中，有電感器電流的絕對值變成比預先設定的值還大或者電感器電流於一方向流通的時間變成比預先設定的值還大之可能性很高。因此，模組控制部390係藉由監視電感器電流的方向以及大小中的至少一者而能檢測於平衡修正部232所產生的短路、切換元件的故障等異常。
作為用以檢測於電感器350流通的電感器電流之電流檢測部，能利用(i)設置於包含有蓄電單元214、電感器350以及切換元件354或二極體364之第一開閉電路的適當的位置之電阻器、(ii)設置於包含有蓄電單元212、電感器350以及切換元件352或二極體362之第二開閉電路的適當的位置之電阻器等。前述電阻器亦可為分路電阻器(shunt resistor)。切換元件352的內部電阻以及切換元件354的內部電阻中的至少一者亦可作為電流檢測部來利用。
圖4係概略性地顯示蓄電單元212、蓄電單元214、動作電路330以及均等化控制部370的內部構成的一例。在 本實施形態中，均等化控制部370係具備有VSS端子402、驅動信號端子404、驅動信號端子406以及VDD端子408。在本實施形態中，均等化控制部370係具備有驅動信號供給部420、驅動信號供給部440以及驅動控制部460。在本實施形態中，驅動信號供給部420係具備有電晶體422、電晶體424、電晶體426以及電阻器428。驅動信號供給部420亦可不具有電晶體426以及電阻器428中的一者。在本實施形態中，驅動信號供給部440係具備有電晶體442、電晶體444、電晶體446以及電阻器448。驅動信號供給部440亦可不具有電晶體446以及電阻器448中的一者。
VSS端子402亦可為電源部的一例。VDD端子408亦可為電源部的一例。驅動信號供給部420亦可為控制裝置的一例。驅動信號供給部440亦可為控制裝置的一例。驅動控制部460亦可為控制信號生成部的一例。電晶體422亦可為第一切換部的一例。電晶體442亦可為第一切換部的一例。電晶體426亦可為第二切換部的一例。電晶體446亦可為第二切換部的一例。此外，作為第一切換部以及第二切換部的其他的例子，能例示具有切換功能之任意的元件。
在本實施形態中，VSS端子420係電性地連接於蓄電單元212的負極側。在本實施形態中，VSS端子402係經由保險絲342電性地連接於蓄電單元212的負極側。在本 實施形態中，VSS端子402係將蓄電單元212的負極側的電位或電壓作為基準電位或基準電壓予以輸入。VSS端子402係對驅動信號供給部420提供用以生成驅動信號ψ 32之電位、電壓或者電流。VSS端子402係對驅動信號供給部440提供用以生成驅動信號ψ 34之電位、電壓或者電流。
在本實施形態中，驅動信號端子404係電性地連接於切換元件352的閘極。在本實施形態中，驅動信號端子404係輸出驅動信號ψ 32。切換元件352的閘極亦可為用以接收驅動信號供給部420所生成的驅動信號ψ 32之接收部的一例。
在本實施形態中，驅動信號端子406係電性地連接於切換元件354的閘極。在本實施形態中，驅動信號端子406係輸出驅動信號供給部440所生成的驅動信號ψ 34。切換元件354的閘極亦可為用以接收驅動信號ψ 34之接收部的一例。
在本實施形態中，VDD端子408係電性地連接於蓄電單元214的正極側。在本實施形態中，VDD端子408係經由保險絲344電性地連接於蓄電單元214的正極側。在本實施形態中，VDD端子408係將蓄電單元214的正極側的電位或電壓作為電源電位或電源電壓予以輸入。VDD端子 408係對驅動信號供給部420提供用以生成驅動信號ψ 32之電位、電壓或者電流。VDD端子408係對驅動信號供給部440提供用以生成驅動信號ψ 34之電位、電壓或者電流。
在本實施形態中，驅動信號控制部420係生成驅動信號ψ 32並將驅動信號ψ 32供給至切換元件352。在本實施形態中，驅動信號供給部420係依據從驅動控制部460所供給的控制信號ψ 42、控制信號ψ 44以及控制信號ψ 46而動作。控制信號ψ 42以及控制信號ψ 44中的至少一者亦可為第一控制信號的一例。控制信號ψ 46亦可為第二控制信號的一例。
在本實施形態中，驅動信號供給部420係具有動作信號供給路徑，該動作信號供給路徑係包含有(i)電性地連接於VSS端子402或基準電位VSS之配線、(ii)電晶體422、(iii)電晶體422與電晶體424之間的連接點423以及(iv)電性地連接於驅動信號端子404之配線。依據本實施形態，藉由電晶體422的動作電性地連接VSS端子402或基準電位VSS以及切換元件352的閘極。藉此，驅動信號ψ 32係經由動作信號供給路徑供給至切換元件352。此外，藉由電晶體422的動作切斷VSS端子402或基準電位VSS與切換元件352的閘極之間的電性的連接。藉此，停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 32。動作信號供給路徑亦 可為第一路徑的一例。
在本實施形態中，驅動信號供給部420係具有保護信號供給路徑，該保護信號供給路徑係包含有(i)電性地連接於VSS端子402或基準電位VSS之配線、(ii)電晶體426、(iii)電阻器428以及(iv)電性地連接於驅動信號端子404之配線。依據本實施形態，藉由電晶體426的動作電性地連接VSS端子402或基準電位VSS以及切換元件352的閘極。藉此，驅動信號ψ 32係經由保護信號供給路徑被供給至切換元件352。此外，藉由電晶體426的動作切斷VSS端子402或基準電位VSS與切換元件352的閘極之間的電性的連接。藉此，停止經由保護信號供給路徑供給驅動信號ψ 32。保護信號供給路徑亦可為第二路徑的一例。
在本實施形態中，「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」係以變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式設定。「配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」亦可以變成比「配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式設定。前述元件亦可為切換元件。前述切換元件亦可為電晶體。
在本實施形態中，電晶體422係配置於動作信號供給 路徑。在本實施形態中，電晶體422係在動作信號供給路徑中切換VSS端子402或基準電位VSS以及驅動信號端子404或切換元件352的閘極之間的電性的連接關係。例如當電晶體422導通動作時，電性地連接VSS端子402或基準電位VSS以及驅動信號端子404或切換元件352的閘極。當電晶體422斷開動作時，切斷電晶體422所為之VSS端子402或基準電位VSS以及驅動信號端子404或切換元件352的閘極之間的電性的連接。
電晶體422亦可為FET等半導體電晶體。電晶體422亦可為MOSFET。電晶體422亦可以「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式所選定。
為了使切換元件352高速地切換，使用導通電阻較小的電晶體作為電晶體422。電晶體422的導通電阻亦可為未滿1Ω，亦可為800mΩ以下，亦可為500mΩ以下，亦可為300mΩ以下，亦可為200mΩ以下，亦可為100mΩ以下。電晶體422的導通電阻亦可為80mΩ以下，亦可為50mΩ以下，亦可為30mΩ以下，亦可為20mΩ以下，亦可為10mΩ以下。
在本實施形態中，電晶體424的一端係與電晶體422電性地連接，電晶體424的另一端係與VDD端子408或電源電壓VDD電性地連接。電晶體424以及電晶體422係互補性地動作，藉此生成驅動信號ψ 32。電晶體424的特性較佳為與電晶體422的特性相同或類似。前述特性亦可為種類、型號、導通電阻、響應速度以及寄生電容量中的至少一者。
在本實施形態中，電晶體426係配置於保護信號供給路徑。此外，在本實施形態中，於電晶體426與驅動信號端子404之間配置有電阻器428。電阻器428的配置並無特別限定。在其他的實施形態中，電阻器428亦可配置於電晶體426與VSS端子402或基準電位VSS之間。此外，亦可不於保護信號供給路徑配置電阻器428。在本實施形態中，電晶體426以及電阻器428係例如以在電晶體426導通的狀態下能將切換元件352恆常地設定成斷開狀態之方式所選定。
在本實施形態中，電晶體426係切換VSS端子402或基準電位VSS以及驅動信號端子404或切換元件352的閘極之間的電性的連接關係。例如，當電晶體426導通動作時，電性地連接VSS端子402或基準電位VSS以及驅動信號端子404或切換元件352的閘極。當電晶體426斷開動作時，切斷電晶體422所為之VSS端子402或基準電位VSS 以及驅動信號端子404或切換元件352的閘極之間的電性的連接。
電晶體426亦可為FET等半導體電晶體。電晶體426亦可為MOSFET。電晶體426亦可以「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式所選定。
使用導通電阻較大的電晶體作為電晶體426，俾使即使在例如驅動信號端子404與例如VDD端子408或電源電壓VDD短路而於電晶體426流通大的電流之情形中亦不會使電晶體426損壞。電晶體426的導通電阻亦可為1Ω以上，亦可為超過1Ω，亦可為5Ω以上，亦可為10Ω以上，亦可為20Ω以上，亦可為30Ω以上，亦可為50Ω以上，亦可為80Ω以上，亦可為100Ω以上。電晶體426的導通電阻亦可為1kΩ以上，亦可為2kΩ以上，亦可為3kΩ以上，亦可為5kΩ以上。
在實施形態之一中，電晶體426係具有與電晶體422不同的特性。例如，電晶體426的導通電阻係比電晶體422的導通電阻還大。電晶體426的導通電阻值與電阻器428的電阻值的合計亦可以變成比電晶體422的導通電阻值還 大之方式設定。
在其他實施形態中，電晶體426的特性亦可與電晶體422的特性相同或類似。即使在此情形中，由於在保護信號供給路徑配置有電阻器428，因此亦能以「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式設定。
在本實施形態中，驅動信號供給部440係生成驅動信號ψ 34並將驅動信號ψ 34供給至切換元件354。在本實施形態中，驅動信號供給部440係依據從驅動控制部460所供給的控制信號ψ 52、控制信號ψ 54以及控制信號ψ 56而動作。控制信號ψ 52以及控制信號ψ 54中的至少一者亦可為第一控制信號的一例。控制信號ψ 56亦可為第二控制信號的一例。
在本實施形態中，驅動信號供給部440係具有動作信號供給路徑，該動作信號供給路徑係包含有(i)電性地連接於VDD端子408或電源電壓VDD之配線、(ii)電晶體442、(iii)電晶體442與電晶體444之間的連接點443以及(iv)電性地連接於驅動信號端子406之配線。依據本實施形態，藉由電晶體442的動作電性地連接VDD端子408或電源電 壓VDD以及切換元件354的閘極。藉此，驅動信號ψ 34係經由動作信號供給路徑被供給至切換元件354。此外，藉由電晶體442的動作切斷VDD端子408或電源電壓VDD以及切換元件354的閘極之間的電性的連接。藉此，停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 34。動作信號供給路徑亦可為第一路徑的一例。
在本實施形態中，驅動信號供給部440係具有保護信號供給路徑，該保護信號供給路徑係包含有(i)電性地連接於VDD端子408或電源電壓VDD之配線、(ii)電晶體446、(iii)電阻器448以及(iv)電性地連接於驅動信號端子406之配線。依據本實施形態，藉由電晶體446的動作電性地連接VDD端子408或電源電壓VDD以及切換元件354的閘極。藉此，驅動信號ψ 34係經由保護信號供給路徑被供給至切換元件354。此外，藉由電晶體446的動作切斷VDD端子408或電源電壓VDD以及切換元件354的閘極之間的電性的連接。藉此，停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 34。保護信號供給路徑亦可為第二路徑的一例。
在本實施形態中，「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」係以變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式設定。「配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合 成電阻的值」亦可以變成比「配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式設定。前述元件亦可為切換元件。前述切換元件亦可為電晶體。
在本實施形態中，電晶體442係配置於動作信號供給路徑。在本實施形態中，電晶體442係在動作信號供給路徑中切換VDD端子408或電源電壓VDD以及驅動信號端子406或切換元件354的閘極之間的電性的連接關係。例如當電晶體442導通動作時，電性地連接VDD端子408或電源電壓VDD以及驅動信號端子406或切換元件354的閘極。當電晶體442斷開動作時，切斷電晶體442所為之VDD端子408或電源電壓VDD以及驅動信號端子406或切換元件354的閘極之間的電性的連接。
電晶體442亦可為FET等半導體電晶體。電晶體442亦可為MOSFET。電晶體442亦可以「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式所選定。
為了使切換元件354高速地切換，使用導通電阻較小的電晶體作為電晶體442。電晶體442的導通電阻亦可為未滿1Ω，亦可為800mΩ以下，亦可為500mΩ以下，亦可 為300mΩ以下，亦可為200mΩ以下，亦可為100mΩ以下。電晶體442的導通電阻亦可為80mΩ以下，亦可為50mΩ以下，亦可為30mΩ以下，亦可為20mΩ以下，亦可為10mΩ以下。
在本實施形態中，電晶體444的一端係與電晶體442電性地連接，電晶體444的另一端係與VSS端子402或基準電位VSS電性地連接。電晶體444以及電晶體442係互補性地動作，藉此生成驅動信號ψ 34。電晶體444的特性較佳為與電晶體442的特性相同或類似。前述特性亦可為種類、型號、導通電阻、響應速度以及寄生電容量中的至少一者。
在本實施形態中，電晶體446係配置於保護信號供給路徑。此外，在本實施形態中，於電晶體446與驅動信號端子406之間配置有電阻器448。電阻器448的配置並無特別限定。在其他的實施形態中，電阻器448亦可配置於電晶體446與VDD端子408或電源電壓VDD之間。此外，亦可不於保護信號供給路徑配置電阻器448。在本實施形態中，電晶體446以及電阻器448係例如以在電晶體446導通的狀態下能將切換元件354恆常地設定成斷開狀態之方式所選定。
在本實施形態中，電晶體446係切換VDD端子408或 電源電壓VDD以及驅動信號端子406或切換元件354的閘極之間的電性的連接關係。例如，當電晶體446導通動作時，電性地連接VDD端子408或電源電壓VDD以及驅動信號端子406或切換元件354的閘極。當電晶體446斷開動作時，切斷電晶體446所為之VDD端子408或電源電壓VDD以及驅動信號端子406或切換元件354的閘極之間的電性的連接。
電晶體446亦可為FET等半導體電晶體。電晶體446亦可為MOSFET。電晶體446亦可以「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式所選定。
使用導通電阻較大的電晶體作為電晶體446，俾使即使在例如驅動信號端子406與VSS端子402或基準電位VSS短路而於電晶體446流通大的電流之情形中亦不會使電晶體446損壞。電晶體446的導通電阻亦可為1Ω以上，亦可為超過1Ω，亦可為5Ω以上，亦可為10Ω以上，亦可為20Ω以上，亦可為30Ω以上，亦可為50Ω以上，亦可為80Ω以上，亦可為100Ω以上。電晶體446的導通電阻亦可為1kΩ以上，亦可為2kΩ以上，亦可為3kΩ以上，亦可為5kΩ以上。
在實施形態之一中，電晶體446係具有與電晶體442不同的特性。例如，電晶體446的導通電阻係比電晶體442的導通電阻還大。電晶體446的導通電阻值與電阻器448的電阻值的合計亦可以變成比電晶體442的導通電阻值還大之方式設定。
在其他實施形態中，電晶體446的特性亦可與電晶體442的特性相同或類似。即使在此情形中，由於在保護信號供給路徑配置有電阻器448，因此亦能以「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之方式設定。
在本實施形態中，驅動控制部460係控制驅動信號供給部420的動作將驅動信號ψ 32供給至切換元件352。驅動控制部460亦可生成用以控制電晶體422的動作之控制信號ψ 42。驅動控制部460亦可生成用以控制電晶體424的動作之控制信號ψ 44。驅動控制部460亦可生成用以控制電晶體426的動作之控制信號ψ 46。
在本實施形態中，驅動控制部460係控制驅動信號供給部440的動作將驅動信號ψ 34供給至切換元件354。驅 動控制部460亦可生成用以控制電晶體442的動作之控制信號ψ 52。驅動控制部460亦可生成用以控制電晶體444的動作之控制信號ψ 54。驅動控制部460亦可生成用以控制電晶體446的動作之控制信號ψ 56。
[驅動控制部460的第一動作例]
在實施形態之一中，驅動控制部460係在平衡修正部232執行均等化動作之情形中以藉由電晶體422的動作生成驅動信號ψ 32之方式生成控制信號ψ 42。驅動信號ψ 32亦可為用以切換切換元件352的導通狀態以及斷開狀態之信號。更具體而言，在本實施形態中，驅動控制部460係以藉由電晶體422以及電晶體424的動作生成用以使切換元件352交互地重複導通動作以及斷開動作之驅動信號ψ 32之方式生成控制信號ψ 42以及控制信號ψ 44。
如上所述，驅動控制部460亦可以切換元件352以及切換元件354交互地重複導通動作之方式生成控制信號ψ 42以及控制信號ψ 44。驅動控制部460亦可以切換元件352以及切換元件354的一者重複導通斷開動作且切換元件352以及切換元件354的另一者維持斷開狀態之方式生成控制信號ψ 42以及控制信號ψ 44。
在本實施形態中，驅動控制部460係在平衡修正部232執行均等化動作之情形中，在未檢測到平衡修正部232的 異常時如上所述般生成控制信號ψ 42以及控制信號ψ 44。在此情形中，驅動控制部460亦可以電晶體426維持斷開狀態之方式生成控制信號ψ 46。藉此，在平衡修正部232正常地執行均等化動作之情形中，驅動信號供給部420係經由動作信號供給路徑將驅動信號ψ 32供給至切換元件352。
同樣地，驅動控制部460係在平衡修正部232執行均等化動作之情形中，以藉由電晶體442的動作生成驅動信號ψ 34之方式生成控制信號ψ 52。控制信號ψ 52亦可為用以切換切換元件354的導通狀態以及斷開狀態之信號。更具體而言，在本實施形態中，驅動控制部460係以藉由電晶體442以及電晶體444的動作生成用以使切換元件354交互地重複導通動作以及斷開動作之驅動信號ψ 34之方式生成控制信號ψ 52以及控制信號ψ 54。
如上所述，驅動控制部460亦可以切換元件352以及切換元件354交互地重複導通動作之方式生成控制信號ψ 52以及控制信號ψ 54。驅動控制部460亦可以切換元件352以及切換元件354的一者重複導通斷開動作且切換元件352以及切換元件354的另一者維持斷開狀態之方式生成控制信號ψ 52以及控制信號ψ 54。
在本實施形態中，驅動控制部460係在平衡修正部232 執行均等化動作之情形中，在未檢測到平衡修正部232的異常時如上所述般生成控制信號ψ 52以及控制信號ψ 54。在此情形中，驅動控制部460亦可以電晶體446維持斷開狀態之方式生成控制信號ψ 56。藉此，在平衡修正部232正常地執行均等化動作之情形中，驅動信號供給部440係經由動作信號供給路徑將驅動信號ψ 34供給至切換元件354。
[驅動控制部460的第二動作例]
在其他實施形態中，驅動控制部460係在平衡修正部232停止均等化動作之情形中，首先，經由動作信號供給路徑以及保護信號供給路徑雙方將用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32供給至切換元件352。驅動控制部460係以(i)藉由電晶體422的動作將用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由動作信號供給路徑供給至切換元件352後(ii)再藉由電晶體426的動作將用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由保護信號供給路徑供給至切換元件352之方式控制電晶體422以及電晶體426。
具體而言，驅動控制部460係以藉由電晶體422的動作生成用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32之方式生成控制信號ψ 42以及控制信號ψ 44。例如，驅動控制部460係生成用以使電晶體422導通動作之控制信 號ψ 42，並生成用以使電晶體424斷開動作之控制信號ψ 44。此外，驅動控制部460係以藉由電晶體426的動作生成用以使切換元件352斷開動作之驅動信號ψ 32之方式生成控制信號ψ 46。例如，驅動控制部460係生成用以使電晶體426導通動作之控制信號ψ 46。
會有在用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32被供給至切換元件352後，由於漣波(ringing)等而暫時使平衡修正部232的狀態變成不穩定之情形。因此，在用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由動作信號供給路徑被供給至切換元件352後直至前述驅動信號ψ 32經由保護信號供給路徑被供給至切換元件352為止之期間較佳為係依據直至平衡修正部232的狀態穩定化為止之期間來設定。直至平衡修正部232的狀態穩定化為止之期間係能依據事前的試驗結果、模擬結果以及實績值等來決定。藉此，能抑制切換元件352以及切換元件354中的至少一者因為切換元件352以及切換元件354中的至少一者停止時所產生的漣波的影響而誤動作。
接著，驅動控制部460係停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 32。具體而言，驅動控制部460係生成用以使電晶體422斷開動作之控制信號ψ 42。此時，驅動控制部460係將電晶體426維持於導通狀態。藉此，在用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由保護 信號供給路徑被供給至切換元件352的狀態下，切斷電晶體422所為之VSS端子402或基準電位VSS以及驅動信號端子404或切換元件352的閘極之間的電性的連接。
此外，在其他的例子中，驅動控制部460亦可以(i)藉由電晶體426的動作將用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由保護信號供給路徑供給至切換元件352後(ii)再使電晶體422斷開動作之方式生成控制信號ψ 42、控制信號ψ 44以及控制信號ψ 46中的至少一者。此外，在此期間中，驅動控制部460亦可將用以使電晶體424維持於斷開狀態之控制信號ψ 44供給至電晶體424。此外，用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由保護信號供給路徑被供給至切換元件352後直至用以使電晶體422斷開動作之控制信號ψ 42被供給至電晶體422為止之期間亦可依據直至平衡修正部232的狀態穩定化為止之期間來設定。
例如，當在平衡修正部232停止均等化動作的狀態中因為某種原因驅動信號端子404與例如VDD端子408或電源電壓VDD短路時，切換元件352導通動作，電流流通於第二開閉電路。依據本實施形態，即使較大的電流流通於第二開閉電路，亦能藉由切斷保險絲340或保險絲342防止蓄電單元212以及蓄電單元214損壞。然而，依據本實施形態，電性地連接蓄電單元212的負極側與VSS端子402， 且電性地連接蓄電單元214的正極側與VDD端子408。因此，有較大的電流流通於電晶體422的可能性。
依據本實施形態，由於在平衡修正部232停止均等化動作時電晶體422變成斷開狀態，因此能防止電晶體422損壞。此外，在「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之情形中，亦能防止配置於保護信號供給路徑的電晶體426損壞。
同樣地，驅動控制部460係在平衡修正部232停止均等化動作之情形中，首先，經由動作信號供給路徑以及保護信號供給路徑雙方將用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34供給至切換元件354。驅動控制部460係以(i)藉由電晶體442的動作將用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由動作信號供給路徑供給至切換元件354後(ii)再藉由電晶體446的動作將用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34經由保護信號供給路徑供給至切換元件354之方式控制電晶體442以及電晶體446。
具體而言，驅動控制部460係以藉由電晶體442的動作生成用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34之方式生成控制信號ψ 52以及控制信號ψ 54。例如，驅動控制部460係生成用以使電晶體442導通動作之控制信號ψ 52，並生成用以使電晶體444斷開動作之控制信號ψ 54。此外，驅動控制部460係以藉由電晶體446的動作生成用以使切換元件354斷開動作之驅動信號ψ 34之方式生成控制信號ψ 56。例如，驅動控制部460係生成用以使電晶體446導通動作之控制信號ψ 56。
會有在用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34被供給至切換元件354後，由於漣波等而暫時使平衡修正部232的狀態變成不穩定之情形。因此，在用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34經由動作信號供給路徑被供給至切換元件354後直至前述驅動信號ψ 34經由保護信號供給路徑被供給至切換元件354為止之期間較佳為係依據直至平衡修正部232的狀態穩定化為止之期間來設定。直至平衡修正部232的狀態穩定化為止之期間係能依據事前的試驗結果、模擬結果以及實績值等來決定。藉此，能抑制切換元件352以及切換元件354中的至少一者因為切換元件352以及切換元件354中的至少一者停止時所產生的漣波的影響而誤動作。
接著，驅動控制部460係停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 34。具體而言，驅動控制部460係生成用以使電晶體442斷開動作之控制信號ψ 52。此時，驅動控 制部460係將電晶體446維持於導通狀態。藉此，在用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34經由保護信號供給路徑被供給至切換元件354的狀態下，切斷電晶體442所為之VDD端子408或電源電壓VDD以及驅動信號端子406或切換元件354的閘極之間的電性的連接。
此外，在其他的例子中，驅動控制部460亦可以(i)藉由電晶體446的動作將用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34經由保護信號供給路徑供給至切換元件354後(ii)再使電晶體442斷開動作之方式生成控制信號ψ 52、控制信號ψ 54以及控制信號ψ 56中的至少一者。此外，在此期間中，驅動控制部460亦可將用以使電晶體444維持於斷開狀態之控制信號ψ 54供給至電晶體444。此外，用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34經由保護信號供給路徑被供給至切換元件354後直至用以使電晶體442斷開動作之控制信號ψ 52被供給至電晶體442為止之期間亦可依據直至平衡修正部232的狀態穩定化為止之期間來設定。
例如，當在平衡修正部232停止均等化動作的狀態中因為某種原因驅動信號端子406與例如VSS端子402或基準電位VSS短路時，切換元件354導通動作，電流流通於第一開閉電路。依據本實施形態，即使較大的電流流通於第一開閉電路，亦能藉由切斷保險絲340或保險絲344防 止蓄電單元212以及蓄電單元214損壞。然而，依據本實施形態，電性地連接蓄電單元212的負極側與VSS端子402，且電性地連接蓄電單元214的正極側與VDD端子408。因此，有較大的電流流通於電晶體442的可能性。
依據本實施形態，由於在平衡修正部232停止均等化動作時電晶體442變成斷開狀態，因此能防止電晶體442損壞。此外，在「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」變成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大之情形中，亦能防止配置於保護信號供給路徑的電晶體446損壞。
[驅動控制部460的第三動作例]
在其他實施形態中，驅動控制部460係從模組控制部390接收動作控制信號ψ 38，該動作控制信號ψ 38係包含有用以表示已檢測到與平衡修正部232關聯的某種異常之資訊。在本實施形態中，驅動控制部460係在接收到動作控制信號ψ 38之情形中，將用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由保護信號供給路徑供給至切換元件352。此外，驅動控制部460係停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 32。驅動控制部460亦可(i)將用以將切換元件352設定成斷開狀態之驅動信號ψ 32經由保護信號供給路徑供給至切換元件352後，(ii)停止經由動作 信號供給路徑供給驅動信號ψ 32。
具體而言，驅動控制部460係生成用以使電晶體422斷開動作之控制信號ψ 42。驅動控制部460亦可生成用以使電晶體424斷開動作之控制信號ψ 44。此外，驅動控制部460係以藉由電晶體426的動作生成用以使切換元件352斷開動作的驅動信號ψ 32之方式生成控制信號ψ 46。藉此，能獲得與第二動作例同樣的功效。除此之外，在平衡修正部232產生某種異常時，能迅速地保護電晶體422。
同樣地，驅動控制部460係在接收到動作控制信號ψ 38之情形中，將用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34經由保護信號供給路徑供給至切換元件354。此外，驅動控制部460係停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 34。驅動控制部460亦可(i)將用以將切換元件354設定成斷開狀態之驅動信號ψ 34經由保護信號供給路徑供給至切換元件354後，(ii)停止經由動作信號供給路徑供給驅動信號ψ 34。
具體而言，驅動控制部460係生成用以使電晶體442斷開動作之控制信號ψ 52。驅動控制部460亦可生成用以使電晶體444斷開動作之控制信號ψ 54。此外，驅動控制部460係以藉由電晶體446的動作生成用以使切換元件354斷開動作的驅動信號ψ 34之方式生成控制信號ψ 56。藉此， 能獲得與第二動作例同樣的功效。除此之外，在平衡修正部232產生某種異常時，能迅速地保護電晶體442。
此外，依據其他例子，驅動控制部460係在已接收到動作控制信號ψ 38之情形中，決定停止平衡修正部232的均等化動作。之後，驅動控制部460係遵循前述第二動作例，控制驅動信號供給部420以及驅動信號供給部440。
圖5係概略性地顯示驅動信號供給部540的內部構成的一例。依據本實施形態，與驅動信號供給部440的差異點在於，驅動信號供給部540係具有並聯地配置於動作信號供給路徑的複數個電晶體442。其他部分亦可具有與驅動信號供給部440同樣的構成。藉此，即使在電晶體442的導通電阻與電晶體446的導通電阻相等之情形中，亦能將「保護信號供給路徑的配線與配置於保護信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」設定成比「動作信號供給路徑的配線與配置於動作信號供給路徑之一個以上的元件的合成電阻的值」還大。此外，與本實施形態同樣地，驅動信號供給部420亦可具有並聯地配置於動作信號供給路徑的複數個電晶體422。
使用圖6、圖7以及圖8說明均等化控制部的其他例子。圖6係概略性地顯示均等化控制部670的內部構成的一例。圖7係概略性地顯示電源部602的內部構成的一例。 圖8係概略性地顯示電源部604的內部構成的一例。
依據本實施形態，與均等化控制部370的差異點在於具有電源部602以及電源部604。其他部分亦可具有與均等化控制部370同樣的構成。此外，電源部的構成並未限定於電源部602以及電源部604。在其他實施形態中電源部亦可為可變電源。
在本實施形態中，電源部602係經由並聯配置有已輸入至VSS端子402的電壓或電位之電晶體722以及電晶體724提供基準電位VSS。於從VSS端子402經由電晶體724達至基準電位VSS之路徑配置有電阻器728，該電阻器728係將該路徑的電阻值設定成比從VSS端子402經由電晶體722達至基準電位VSS之路徑的電阻值還大。電晶體722亦可依據來自驅動控制部460的控制信號ψ 72而動作。電晶體724亦可依據來自驅動控制部460的控制信號ψ 74而動作。
在本實施形態中，驅動控制部460係在平衡修正部232執行均等化動作之情形中，以在未檢測到平衡修正部232的異常之情形中將電晶體722設定成導通狀態且將電晶體724設定成斷開狀態之方式生成控制信號ψ 72以及控制信號ψ 74。另一方面，以(i)平衡修正部232停止均等化動作之情形中或者(ii)驅動控制部460已從模組控制部390接收 到包含有用以表示已檢測到與平衡修正部232關聯的某種異常的資訊之動作控制信號ψ 38之情形中將電晶體722設定成斷開狀態且將電晶體724設定成導通狀態之方式，生成控制信號ψ 72以及控制信號ψ 74。藉此，減小用以生成驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34之電位、電壓或者電流。
在本實施形態中，電源部604係經由並聯配置有已輸入至VDD端子408的電壓或電位之電晶體842以及電晶體844提供電源電壓VDD。於從VDD端子408經由電晶體844達至電源電壓VDD之路徑配置有電阻器848，該電阻器848係將該路徑的電阻值設定成比從VDD端子408經由電晶體842達至電源電壓VDD之路徑的電阻值還大。電晶體842亦可依據來自驅動控制部460的控制信號ψ 82而動作。電晶體844亦可依據來自驅動控制部460的控制信號ψ 84而動作。
在本實施形態中，驅動控制部460係在平衡修正部232執行均等化動作之情形中，以在未檢測到平衡修正部232的異常之情形中將電晶體842設定成導通狀態且將電晶體844設定成斷開狀態之方式生成控制信號ψ 82以及控制信號ψ 84。另一方面，以(i)平衡修正部232停止均等化動作之情形中或者(ii)驅動控制部460已從模組控制部390接收到包含有用以表示已檢測到與平衡修正部232關聯的某種異常的資訊之動作控制信號ψ 38之情形中將電晶體842設 定成斷開狀態且將電晶體844設定成導通狀態之方式，生成控制信號ψ 82以及控制信號ψ 84。藉此，減小用以生成驅動信號ψ 32以及驅動信號ψ 34之電位、電壓或者電流。
在此情形中，驅動信號供給部420亦可不具備有電晶體426以及電阻器428的一者或雙方。此外，驅動信號供給部440亦可不具備有電晶體446以及電阻器448的一者或雙方。亦即，本說明書中係揭示有下述項目A。
[項目A]
一種控制裝置，係控制用以使串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元的電壓均等化之平衡修正裝置，前述平衡修正裝置係具備有：輸送器件，係用以在前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元之間輸送能量；以及切換元件，係用以切換(i)前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元中的至少一者與(ii)前述輸送器件之間的電性的連接關係；前述控制裝置係具備有：電源部，係提供用以生成前述切換元件的驅動信號之電位、電壓或者電流；以及第一路徑，係電性地連接(i)前述電源部與(ii)用以在前述切換元件中接收前述驅動信號之接收部，用以將前述驅動信號供給至前述切換元件；前述電源部係在已從用以檢測於前述平衡修正裝置產生異常之異常檢測部接收到用以表示已檢測到異常的信號之情形中，減小用以生成前述驅動信號之電壓或者電流。
以上雖然使用實施形態說明本發明，但本發明的技術 性範圍並未限定於前述實施形態所記載的範圍。所屬技術領域中具有通常知識者可明瞭可對前述實施形態施加各種變化或改良。此外，在技術性未矛盾之範圍中可將針對特定的實施形態所說明的事項應用於其他實施形態。施加了此種變化或改良的形態亦包含於本發明的技術性範圍中，此可由申請專利範圍的記載中明瞭。
需特別注意的事項為，申請專利範圍、說明書以及圖式中所表示的裝置、系統、程式以及方法中的動作、順序、步驟以及階段等各種處理的執行順序只要未特別明確記載為「比…還之前」、「在…之前」等且在後面的處理未使用前面的處理的輸出，即能以任意的順序實現。即使在申請專利範圍、說明書以及圖式中的動作流程中考量說明的方便而使用「首先」、「接著」等進行說明，亦不表示需要以此順序實施。
100:裝置
102:馬達
110:蓄電匣
112、114:端子
116:保護電路
120:蓄電模組

Claims (16)

  1. 一種控制裝置，係控制用以使串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元的電壓均等化之平衡修正裝置；前述平衡修正裝置係具備有：輸送器件，係用以在前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元之間輸送能量；以及切換元件，係用以切換(i)前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元中的至少一者與(ii)前述輸送器件之間的電性的連接關係；前述控制裝置係具備有：第一路徑，係電性地連接(i)電源部或基準電位與(ii)接收部，用以將驅動信號供給至前述切換元件，(i)前述電源部或前述基準電位係提供用以生成前述切換元件的前述驅動信號之電位、電壓或者電流，(ii)前述接收部係用以在前述切換元件中接收前述驅動信號；以及第二路徑，係電性地連接(i)前述電源部或前述基準電位與(ii)前述接收部，用以將前述驅動信號供給至前述切換元件；(i)前述第二路徑的配線以及配置於前述第二路徑之一個以上的元件的合成電阻的值係比(ii)前述第一路徑的配線以及配置於前述第一路徑之一個以上的元件的合成電阻的值還大。
  2. 如請求項1所記載之控制裝置，其中進一步具備有：第一切換部，係(i)配置於前述第一路徑，(ii)用以在 前述第一路徑中切換前述電源部或前述基準電位與前述接收部之間的電性的連接關係。
  3. 如請求項2所記載之控制裝置，其中進一步具備有：控制信號生成部，係生成用以控制前述第一切換部的動作之第一控制信號；前述控制信號生成部係在前述平衡修正裝置執行均等化動作時以藉由前述第一切換部的動作生成用以切換前述切換元件的導通狀態以及斷開狀態的前述驅動信號之方式生成用以控制前述第一切換部之前述第一控制信號。
  4. 如請求項3所記載之控制裝置，其中進一步具備有：第二切換部，係(i)配置於前述第二路徑，(ii)用以在前述第二路徑中切換前述電源部或前述基準電位與前述接收部之間的電性的連接關係；前述控制信號生成部係進一步生成用以控制前述第二切換部的動作之第二控制信號；前述控制信號生成部係在前述平衡修正裝置停止均等化動作時，以藉由前述第一切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之方式生成用以控制前述第一切換部之前述第一控制信號、以及以藉由前述第二切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之方式生成用以控制前述第二切換部之前述第二控制信號。
  5. 如請求項4所記載之控制裝置，其中前述控制信號生成部係在以藉由前述第一切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之方式生成用以控制前述第一切換部之前述第一控制信號之後，再以藉由前述第二切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號的狀態下切斷前述第一切換部所為之前述電源部或前述基準電位以及前述接收部之間的電性的連接之方式生成用以控制前述第一切換部之前述第一控制信號。
  6. 如請求項4所記載之控制裝置，其中前述控制信號生成部係以藉由前述第一切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之後再藉由前述第二切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之方式生成用以控制前述第二切換部之前述第二控制信號。
  7. 如請求項6所記載之控制裝置，其中藉由前述第一切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之後直至藉由前述第二切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號為止之期間係依據藉由前述第一切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之後直至前述平衡修正裝置的狀態穩定化為止的期間而設定。
  8. 如請求項3所記載之控制裝置，其中進一步具備有：第二切換部，係(i)配置於前述第二路徑，(ii)用以在前述第二路徑中切換前述電源部或前述基準電位與前述接收部之間的電性的連接關係；前述控制信號生成部係進一步生成用以控制前述第二切換部的動作之第二控制信號；前述控制信號生成部係在從用以檢測前述平衡修正裝置產生異常之異常檢測部接收到用以表示已檢測到前述異常之信號的情形中，以切斷前述第一切換部所為之前述電源部或前述基準電位與前述接收部之間的電性的連接之方式生成用以控制前述第一切換部之前述第一控制信號、以及以藉由前述第二切換部的動作生成用以將前述切換元件設定成斷開狀態的前述驅動信號之方式生成用以控制前述第二切換部之前述第二控制信號。
  9. 如請求項4所記載之控制裝置，其中前述第一切換部以及前述第二切換部為電晶體；前述第二切換部的導通電阻係比前述第一切換部的導通電阻還大。
  10. 如請求項8所記載之控制裝置，其中前述第一切換部以及前述第二切換部為電晶體；前述第二切換部的導通電阻係比前述第一切換部的導通電阻還大。
  11. 如請求項2所記載之控制裝置，其中具備有並聯配置於前述第一路徑的複數個前述第一切換部。
  12. 如請求項1所記載之控制裝置，其中前述電源部係在從用以檢測前述平衡修正裝置產生異常之異常檢測部接收到用以表示已檢測到前述異常之信號的情形中，將用以生成前述驅動信號之電壓或者電流減小。
  13. 一種控制裝置，係控制用以使串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元的電壓均等化之平衡修正裝置；前述平衡修正裝置係具備有：輸送器件，係用以在前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元之間輸送能量；以及切換元件，係用以切換(i)前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元中的至少一者與(ii)前述輸送器件之間的電性的連接關係；前述控制裝置係具備有：電源部，係提供用以生成前述切換元件的驅動信號之電位、電壓或者電流；以及第一路徑，係電性地連接(i)前述電源部與(ii)用以在前述切換元件中接收前述驅動信號之接收部，用以將前述驅動信號供給至前述切換元件；前述電源部係在已從用以檢測於前述平衡修正裝置產生異常之異常檢測部接收到用以表示已檢測到異常的信號之情形中，減小用以生成前述驅動信號之電壓或者電流。
  14. 一種平衡修正系統，係具備有：平衡修正裝置，係使串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元的電壓均等化，並具備有：輸送器件，係用以在前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元之間輸送能量；以及切換元件，係用以切換(i)前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元中的至少一者與(ii)前述輸送器件之間的電性的連接關係；以及如請求項1至13中任一項所記載之控制裝置，係控制前述平衡修正裝置。
  15. 一種蓄電系統，係具備有：串聯連接的第一蓄電單元以及第二蓄電單元；平衡修正裝置，係使前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元的電壓均等化，並具備有：輸送器件，係用以在前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元之間輸送能量；以及切換元件，係用以切換(i)前述第一蓄電單元以及前述第二蓄電單元中的至少一者與(ii)前述輸送器件之間的電性的連接關係；以及如請求項1至13項中任一項所記載之控制裝置，係控制前述平衡修正裝置。
  16. 一種蓄電系統，係具備有：如請求項15所記載之蓄電系統；以及(iii)用以消耗從前述蓄電系統所供給的電力之電荷以及(iv)用以從前述蓄電系統將電力供給至其他機器之充電設備中的至少一者。
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