TWI784667B - 在極端風力狀態下之風力渦輪機操作 - Google Patents

在極端風力狀態下之風力渦輪機操作 Download PDF

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Abstract

說明一種風力渦輪機(100)，其包括：i)一塔架(101)；ii)一機艙(102)，耦接至該塔架；iii)一橫搖系統(121)，配置於該塔架(101)與該機艙(102)之間，且構造成使該機艙(102)相對於該塔架(101)移動；iv)一方位判定裝置(160)，構造成偵測該機艙(102)與風向之間的一當前相對方位，以取得一對準參數(260)；v)一風力參數判定裝置(180)，構造成偵測一當前風力參數以取得一風力參數(280)；及vi)一控制系統(153)，構造成：a)接收該對準參數(260)及該風力參數(280)，以取得一負載基準(290)；b)基於一最大基準(220)提供一最大負載基準(250)，該最大錯位基準對於至少二個不同風力參數(240)係呈不同；c)判定該負載基準(290)是否滿足該最大負載基準(250)；及d)基於該判定結果控制該橫搖系統(121)。

Description

在極端風力狀態下之風力渦輪機操作
本發明關於一種具有橫搖系統之風力渦輪機，其中該橫搖系統係基於一已判定負載基準而受控制。本發明又關於一種特別是在極端風力狀態下操作該風力渦輪機之方法。
在諸如離岸等尤其多風環境內設立風力渦輪機以產生高效率電力生產者可被視為慣常做法。然而，強風(特別地，在極端風力狀態下，諸如風速高於35公尺/秒)可對風力渦輪機之葉片及/或塔架造成劇烈且極端之負載。因此，可補償極端風力狀態及/或負載之一風力渦輪機中的功能是被視為必要的。
習知中，相對於風向之機艙位置係被調整，以保持渦輪機負載在風力渦輪機(設計)限制內(且不對風力渦輪機造成損害)。調整相對於風向之機艙方位者藉此需求起動渦輪機橫搖系統，該渦輪機橫搖系統係使風力渦輪機之機艙相對於塔架移動。
然而，橫搖系統之起動及應用恆造成(重機器部件之)磨耗及高動力消耗。特別地，當在風力渦輪機未連接至電網(離網)之情境下，橫搖系統所必要之電力必須由一電力備用系統(諸如一電池、一發電機等)提供。這在極端風力狀態之情況下、當風力渦輪機一般離網及不生產電力時尤其重要。
到目前為止，此問題係藉監督風向與機艙方位之間的錯位來解決。在風向與機艙方位之間的當前對準大於最大可容許錯位之情況下，該橫搖系統被起動且使機艙移動至一位置，其中該對準係低於最大可容許錯位。
圖3顯示來自先前技藝之一範例(請參見線350)，其中最大可容許錯位係設定至8°(請參見IEC 61400-1標準)。風向與機艙方位之間大體上0°的一對準角，對降低作用於風力渦輪機上之負載而言將最理想。然而，在當前對準角大於最大可容許錯位(即，8°)的情況下，即橫搖系統被起動且機艙朝一位置移動，其中風向與機艙方位之間的對準角低於8°。
然而，該對策之一缺點在於，該橫搖系統必須頻繁地被起動，而造成重機器部件之持續不斷磨耗及高動力消耗(在極端風力狀態下，風力渦輪機可離網，且必須運用電力備用系統)。
有需要提供一種以一安全可靠且一高能效之方式操作(特別是在極端風力狀態下)的風力渦輪機。
此需要可藉依據申請專利範圍獨立項之標的滿足。本發明之有利具體實施例係藉申請專利範圍附屬項描述。
依據本發明之一構想，描述一種風力渦輪機。該風力渦輪機包括： i)一塔架， ii)一機艙，耦接至該塔架，及 iii)一橫搖系統，配置於該塔架與該機艙之間，且構造成使該機艙相對於該塔架移動。該風力渦輪機尚包括： iv)一方位判定裝置，構造成判定(量測或估計)該機艙與風向之間的一當前相對方位(諸如一對準資訊，例如風向與該機艙方位之間的一角度)，以取得一對準參數(諸如一角度)， (v)一風力參數判定裝置，構造成判定(量測或估計)一當前風力參數(諸如風速)，以取得一風力參數(譬如以公尺/秒或公里/小時計之風速)，及 vi)一控制系統(耦接至該橫搖系統)，構造成： a)接收該對準參數及該風力參數，以取得一負載基準， b)基於一最大錯位基準提供一(既定)最大負載基準，該最大錯位基準對於至少二個不同風力參數係呈不同， c)判定該負載基準是否滿足該最大負載基準(即，若滿足一臨界值)，及 d)基於該判定結果控制該橫搖系統(即，該既定最大負載基準與該當前/量測負載基準之間的比較)。
依據本發明之又一構想，描述一種用於控制一風力渦輪機(特別是如以上討論者)之方法。該風力渦輪機包括一塔架、一耦接至該塔架之機艙、及一配置於該塔架與該機艙之間且構造成使該機艙相對於該塔架移動之橫搖系統。該方法包括： i)判定該機艙與風向之間的一當前相對方位(對準)，以取得一對準參數， ii)判定一當前風力參數，以取得一風力參數， iii)基於該對準參數及該風力參數取得一負載基準， (iv)基於一最大錯位基準提供一最大負載基準，該最大錯位基準對於至少二個不同風力參數係呈不同， (v)判定該負載基準是否滿足該最大負載基準，及 (vi)基於該判定結果控制該橫搖系統。
在本文件之背景下，術語「負載基準」可指當前作用於該機艙及/或風力渦輪機上之負載。藉此，該負載基準可實驗判定(量測)或估計。作用於該風力渦輪機上之負載可基於風向與該機艙方位之間的相對方位(對準)。又，該負載可取決於當前之風力狀態，即風力參數，例如風速。
在本文件之背景下，術語「最大負載基準」可指該機艙及/或風力渦輪機上之一既定(理論)最大可容許負載。儘管習知中僅已考慮該對準(且該機艙必須持續地調適於風向)，然所述之最大負載基準亦取決於該等風力參數，且對於不同風力參數係呈不同。由此，該最大負載基準不僅取決於該對準，且亦取決於該等風力參數。
依據一示範具體實施例，本發明可基於之構想在於，當一風力渦輪機之該橫搖系統係僅在一最大負載基準被滿足之情況下起動時、即當一橫搖反應必然時，該風力渦輪機可依一安全可靠且高能效方式操作(特別是在極端風力狀態下)。該最大負載基準藉此基於一最大錯位基準，該最大錯位基準對於至少二個不同風速係呈不同。
習知中，僅已將風向與該機艙方位之間的對準納入控制該橫搖系統之考慮(在極端風力狀態下)。然而，藉該橫搖系統之該機艙持續不斷重定向，造成大量磨耗及高能量消耗。
發明人已發現，在提供一最大負載基準下當考慮例如當前風速等進一步參數時，該風力渦輪機可更高能效地操作且同時仍安全可靠。這係因在風力渦輪機上之負載取決於該方位對準及該等風力參數二者，因此所述之最大負載基準使風力渦輪機能夠甚至在極端風力狀態下作特別動態操作。
藉應用該發明概念，將有藉該橫搖系統造成之顯著地較少磨耗及動力消耗，甚至在極端風力狀態下操作省去時亦然。作為又一優點者，需要一較小之電力備用系統，其仍能夠在極端風力狀態期間保持渦輪機負載於風力渦輪機(設計)限制內。
甚至在非常高(極端)風速(其高於風速限制，在此因負載而使生產停止)下，用於一第一風速(非生產，即該第一風速高於一生產風速)之一風力渦輪機不需要以相同於用於一第二(高/極端，非生產)風速者之方式對準風向，該第二風速顯著地高於該第一風速(來自風之壓力係與風速平方成比例)以保持負載於設計限制內(且不造成損害)。是以，依據所述之橫搖對策，不相對於風向調整機艙位置，除非必然保持風力渦輪機負載於最佳限制內。
依據一具體實施例，該最大錯位基準對於複數個、特別是至少三個不同風力參數係呈不同。這可提供利益，即亦可實現該對準與該等風力參數之間的複雜關係(諸如固定平線區及動態改變)。結果，所述之風力渦輪機可尤其高效率地操作。
依據又一具體實施例，該控制系統又構造成：i)在該負載基準滿足該最大負載基準的情況下，啟動一橫搖系統反應，及/或ii)在該負載基準未滿足該最大負載基準的情況下，不啟動該橫搖系統反應。如此，耗能量且造成磨耗之橫搖系統僅當絕對必要(必然)保證安全可靠操作時被起動。
依據又一具體實施例，該橫搖系統係構造成使該機艙相對於該塔架移動，作為一橫搖反應。藉此，可使用已建立之手段來補償一危險錯位。
依據又一具體實施例，該橫搖系統係構造成，使該機艙移動，使得該負載基準不再滿足該最大負載基準。亦，藉該措施，可使用已建立之手段來補償一危險錯位。
依據又一具體實施例，該對準參數包括風向與該機艙方位之間的一對準，特別是角度。這能夠使用已建立之技術來取得一可靠方位。
依據又一具體實施例，該風力參數包括一量測風速及/或一估計風速。一風速可譬如使用一風速偵測器/感測器高效率地量測，且可因此為一合適風力參數。
依據又一具體實施例，該控制系統又構造成：i)提供用於一第一風速之一第一最大錯位基準，及ii)提供用於一第二風速之一第二最大錯位基準。藉此，該第二風速高於該第一風速，及該第一最大錯位基準係與該第二最大錯位基準不同。
依據又一具體實施例，該第一最大錯位基準係較該第二最大錯位基準寬(譬如，該容許角較大)。
依據又一具體實施例，該第一風速及該第二風速係一非生產風速，特別是一極端風速。
此等措施可提供利益，即該橫搖系統大體上不在一較低非生產風速下起動，且同時在極端非生產風力狀態下有較多之該橫搖系統起動。是以，磨耗係在高(非生產)風速下「省去」，且可用在生產風速下。此外或選擇性地，可應用更經濟之組件。
依據又一具體實施例，該第一風速(大體上)在25到35公尺/秒之範圍中(特別是25到30公尺/秒)；及/或該第二風速(大體上)高於30公尺/秒(特別是高於35公尺/秒、更特別是高於40公尺/秒)。該第二風速可在35到50公尺/秒之範圍中。
依據又一具體實施例，該第一最大錯位基準包括一至少15°(特別是至少20°)之角度；及/或該第二最大錯位基準包括一低於20°，特別是低於15°，更特別是低於10°之角度。
依據又一具體實施例，該風力渦輪機包括一離網型電力備用系統(諸如一電池、一發電機等)。特別地，該離網型電力備用系統較用於一尺寸與所述風力渦輪機大體上相同之習知風力渦輪機的一習知離網型電力備用系統小及/或成本較低。換言之，所述風力渦輪機之離網型電力備用系統係一尺寸縮小(及/或成本減少)之離網型電力備用系統。
在高/極端風速之情況下，該風力渦輪機不再生產電力。由此，為了控制諸如該橫搖系統，一電力備用系統係必要者。依據所述之新橫搖對策，僅當關於作用在該風力渦輪機上之負載為不可避免時，該橫搖系統被起動。結果，一更具成本效益且高能效(即，較小)之離網型備用系統可應用於所述之風力渦輪機。
必須注意到，已參考不同標的來說明本發明之具體實施例。特別地，已參考方法型請求項來說明某些具體實施例，而已參考設備型請求項來說明其他具體實施例。然而，熟於此技藝者將由以上及以下說明推測，除非另有告知外，否則除了屬於某一型標的之特點的任何組合外，關於不同標的之特點之間、特別是方法型請求項之特點與設備型請求項之特點之間的任何組合，亦被視為藉本文件揭露。
以上界定之構想、及本發明之進一步構想係由此後描述之具體實施例的範例顯現，且參考具體實施例之範例解說。此後將參考具體實施例之範例更詳細地說明本發明，但本發明並不以此等具體實施例之範例為限。
依據一示範具體實施例，所述之橫搖控制對策係取決於量測或估計風速(風力參數)來指定/判定最大可接受橫搖錯位(最大負載基準)。風向將在極端風力狀態期間，因風中之自然變化及天氣系統全面移動而變化。這將造成橫搖誤差(對準參數)超過容許之橫搖誤差(最大錯位基準)，在這之後，橫搖系統將起動且調整相對於風向之機艙位置。習知中，橫搖系統之起動造成磨耗，且消耗來自電網或一電力備用系統之電力。依據所述方法之橫搖系統的較少起動，造成需要一較小之電力備用系統。在低風速下之增加容許橫搖誤差，將造成橫搖系統之較少起動，且由此而較少之磨耗及動力消耗，而使渦輪負載不致超過設計限制。
依據一示範具體實施例，所述之橫搖控制對策正常將應用於25到50公尺/秒之間的風速，及0 o到30 o之間的橫搖誤差(錯位)。然而，可考慮較高風速及橫搖誤差。高風速下之固定平線區係譬如藉設計標準IEC 61400-1中之設計需求界定，而低風速下之平線區係諸如藉渦流引起振動等界定。
圖式中之圖示係概略者。請注意，在不同圖式中，相似或完全相同之元件或特點設有相同參考符號、或設有僅第一數碼內不同於對應參考符號之參考符號。為了避免不必要之重複，已關於先前所述具體實施例闡明之元件或特點，不在說明之稍後位置處再次闡明。
又，空間上之相對術語，例如「前」與「後」、「上」與「下」、「左」與「右」等等，係用於描述如圖式中所圖示之一元件對其他(複數個)元件之關係。是以，此等空間上之相對術語可應用至不同於圖式中所描繪方位之使用中方位。明顯地，儘管所有此類空間上之相對術語係參考圖式中所顯示之方位以容易說明且並非必然限制，然依據本發明之一具體實施例的一設備可在使用時採取不同於圖式中所圖示者之方位。
圖1顯示依據本發明之一具體實施例的一風力渦輪機100。風力渦輪機100包括一塔架101，該塔架安裝於一未描繪出之基礎上。塔架101上配置有一機艙102。塔架101與機艙102之間設有一橫搖系統121。該橫搖系統包括一橫搖角度調整裝置，其能夠繞一未描繪出之垂直軸旋轉機艙102，該垂直軸係與塔架101之縱向延伸對準。藉依一適當方式控制該橫搖角度調整裝置，可確保在風力渦輪機100之正常操作期間，機艙102係與當前風向恰當地對準。
風力渦輪機100尚包括一風力轉子110，該風力轉子具有三個葉片114。在圖1之透視圖中，僅二個葉片114可見。轉子110可繞一旋轉軸110a旋轉。安裝於一轂112處之葉片114係關於旋轉軸110a沿徑向延伸。
轂112與一葉片114之間各別設有一葉片角度調整裝置116，以藉繞一未描繪出之軸旋轉各別葉片114來調整每一葉片114之葉片俯仰角，該軸係與各別葉片114之縱向延伸大致平行地對準。藉控制葉片角度調整裝置116，各別葉片114之葉片俯仰角可調整，使得至少當風力並非過分強勁(生產狀態)時，可從驅動風力轉子110之風力的有效機械動力提取一最大風電。
如可由圖1看出者，機艙102內設有一齒輪箱124。齒輪箱124係用於將轉子110之轉數轉換成一轉軸125之一較高轉數，該轉軸係依一已知方式耦接至一機電換能器140。該機電換能器係一發電機140。
此時，提出齒輪箱124係選用者，且發電機140亦可藉轉軸125直接耦接至轉子110，而不改變轉數。在此情況下，該風力渦輪機係一所謂直接驅動(Direct Drive;DD)風力渦輪機。
依據電機工程之基本原理，發電機140包括一定子配置145及一轉子配置150。
又，設置一制動器126，以例如在緊急情況下停止風力渦輪機100之操作、或降低轉子110之轉速。
風力渦輪機100尚包括一控制系統153，以依一高效率之方式操作風力渦輪機100(請參見以下圖2)。除控制例如橫搖系統121以外，描繪出之控制系統153亦可用於依一最佳化方式調整轉子葉片114之葉片俯仰角。
在機艙102處概略地顯示一方位判定裝置160及一風力參數判定裝置180。然而，此等裝置160、180可依一撓性方式應用在譬如風力渦輪機100之其他位置處。相同者對於控制系統153亦適用。裝置160、180及控制系統153可各別實現為單組件、或為數個組件。
圖2顯示出依據本發明之一具體實施例的控制一風力渦輪機100之一方法。判定(量測)該機艙與風向之間的一當前相對方位，以取得一對準參數260。又，判定(量測)及/或估計一當前風力參數280。由於該機艙(及風力渦輪機)上之負載取決於相對於風向之對準、及風力特性(特別是風速)，因此參數260、280二者可被視為一負載基準290。
藉控制系統153本身、或藉與控制系統153通訊之另一控制系統，以進一步判定一最大負載基準250。最大負載基準250係基於一最大錯位基準220。對比於先前技藝方法，最大錯位基準220對於不同風力參數240並不相同，而對於至少不同風力參數240、例如不同風速係呈不同。儘管負載基準290係一當前(實驗判定)參數，然最大負載基準250係一既定(理論)參數。負載基準290係與最大負載基準250比較，且判定負載基準290是否滿足最大負載基準250(顯示為「1」)、或負載基準290是否不滿足最大負載基準250(顯示為「0」)。
風力渦輪機100之橫搖系統121接著基於該判定結果而受控制(即，若必要時，啟動一橫搖反應)。在未滿足最大負載基準250的情況下，可不需起始一橫搖反應。然而，在負載基準290滿足最大負載基準250的情況下，必然啟動一橫搖系統121反應。橫搖系統121構造成使機艙102相對於塔架101移動如一橫搖反應。特別地，橫搖系統121使機艙102移動，使得負載基準290不再滿足最大負載基準250。這係藉朝風向改變機艙102之對準而達成，使得在出現風速280下，不再滿足最大錯位基準220。
圖3顯示出依據本發明之一具體實施例的一最大負載基準250與一先前技藝範例比較。縱坐標(y軸)顯示機艙102與方向之間的相對方位(對準)為一角度，而橫坐標(x軸)顯示風速(以每秒之公尺數計)為一風力參數240。儘管習知中僅已考慮一最大錯位350(在圖式所示範例中，該最大錯位係一8°角)，然所述之方法係聚焦於作用在風力渦輪機100上之實際負載，其中該負載係基於該對準及該等風力參數。
一第一最大錯位基準251(在圖式所示範例中為30°)係用於一第一風速201，且一第二最大錯位基準252(在圖式所示範例中為8°)係用於一第二風速202(即，第一最大錯位基準251遠較第二最大錯位基準252寬)。第一風速201係一非生產風速(生產可諸如直到25或28公尺/秒)，且遠較第二風速202低，該第二風速係一非生產(極端)風速。針對第一風速201及針對第二風速202，各別之最大錯位基準251、252可仍保持相同(固定平線區)。
第一風速201與第二風速202之間有一中間區域205，其代表低非生產風速201與高非生產202風速之間的一過渡。在該中間區域205中，最大錯位基準220(調適成)隨風速改變而連續地改變。
應注意到，術語「包括」並不排除其他元件或步驟，且冠詞「一」或「一個」之使用並不排除複數個。亦，與不同具體實施例關聯描述之元件可相結合。亦應注意到，申請專利範圍中之參考符號不應被理解為限制申請專利範圍之範疇。
請注意到，亦可能在本發明之進一步細緻化中結合來自此中所述不同例證具體實施例之特點。亦應注意到，申請專利範圍中之參考符號不應被理解為限制申請專利範圍之範疇。
100:風力渦輪機 101:塔架 102:機艙 110:風力轉子 110a:旋轉軸 112:轂 114:葉片 116:葉片角度調整裝置 121:橫搖系統 124:齒輪箱 125:轉軸 126:制動器 140:機電換能器 145:定子配置 150:轉子配置 153:控制系統 160:方位判定裝置 180:風力參數判定裝置 201:第一風速 202:第二風速 205:中間區域 220:最大錯位基準 240:風力參數 250:最大負載基準 251:第一最大錯位基準 252:第二最大錯位基準 260:對準參數 280:當前風力參數 290:負載基準 350:最大錯位
圖1顯示依據本發明之一示範具體實施例的一風力渦輪機。 圖2顯示依據本發明之一示範具體實施例的控制一風力渦輪機之方法。 圖3係依據本發明之一示範具體實施例的一最大負載基準與一先前技藝範例之比較。
201:第一風速
202:第二風速
205:中間區域
220:最大錯位基準
240:風力參數
250:最大負載基準
251:第一最大錯位基準
252:第二最大錯位基準
260:對準參數
280:當前風力參數
350:最大錯位

Claims (19)

  1. 一種風力渦輪機(100)，其包括：一塔架(101)；一機艙(102)，耦接至該塔架(101)；一橫搖系統(121)，配置於該塔架(101)與該機艙(102)之間，且構造成使該機艙(102)相對於該塔架(101)移動；一方位判定裝置(160)，構造成判定該機艙與風向之間的一當前相對方位，以取得一對準參數(260)；一風力參數判定裝置(180)，構造成判定一當前風力參數(280)；及一控制系統(153)，構造成：接收該對準參數(260)及該風力參數(280)，以取得一負載基準(290)；基於一最大錯位基準(220)提供一最大負載基準(250)，該最大錯位基準對於至少二個不同風力參數(240)係呈不同，其中該風力參數(240)係風速；判定該負載基準(290)是否滿足該最大負載基準(250)；及基於該判定結果控制該橫搖系統(121)。
  2. 如請求項1之風力渦輪機(100)，其中該最大錯位基準(220)對於至少三個不同風力參數(240)係呈不同。
  3. 如請求項1或2之風力渦輪機(100)，其中該控制系統(153)又構造成： 在該負載基準(290)滿足該最大負載基準(250)的情況下，啟動一橫搖系統(121)反應；及/或在該負載基準(290)未滿足該最大負載基準(250)的情況下，不啟動該橫搖系統(121)反應。
  4. 如請求項3之風力渦輪機(100)，其中該橫搖系統(121)係構造成使該機艙(102)相對於該塔架(101)移動，作為一橫搖反應。
  5. 如請求項4之風力渦輪機(100)，其中該橫搖系統(121)係構造成，使該機艙(102)移動，使得該負載基準(290)不再滿足該最大負載基準(250)。
  6. 如請求項1或2之風力渦輪機(100)，其中該對準參數(220，260)包括風向與該機艙(102)方位之間的一對準。
  7. 如請求項1或2之風力渦輪機(100)，其中該對準參數(220，260)包括風向與該機艙(102)方位之間的一對準角度。
  8. 如請求項1之風力渦輪機(100)，其中該風力參數(240，280)包括一量測風速及/或一估計風速。
  9. 如請求項8之風力渦輪機(100)，其中該控制系統(153)又構造成：提供用於一第一風速(201)之一第一最大錯位基準(251)， 提供用於一第二風速(202)之一第二最大錯位基準(252)，其中該第二風速(202)高於該第一風速(201)，其中該第一最大錯位基準(251)係與該第二最大錯位基準(252)不同，及其中該第一最大錯位基準(251)被定義成該機艙(102)與該第一風速(201)的風向之間的容許角，而該第二最大錯位基準(252)被定義成該機艙(102)與該第二風速(202)的風向之間的容許角。
  10. 如請求項9之風力渦輪機(100)，其中該第一最大錯位基準(251)係較該第二最大錯位基準(252)大。
  11. 如請求項9或10之風力渦輪機(100)，其中該第一風速(201)及該第二風速(202)係一非生產風速。
  12. 如請求項9或10之風力渦輪機(100)，其中該第一風速(201)及該第二風速(202)係一極端風速。
  13. 如請求項9或10之風力渦輪機(100)，其中該第一風速(201)在25到35公尺/秒之範圍中；及/或其中該第二風速(202)高於35公尺/秒。
  14. 如請求項10之風力渦輪機(100)，其中該第一最大錯位基準(251)包括一至少20°之角度；及/或 其中該第二最大錯位基準(252)包括一低於20°之角度。
  15. 如請求項1或2之風力渦輪機(100)，其中該風力渦輪機(100)包括一離網型電力備用系統。
  16. 如請求項1或2之風力渦輪機(100)，其中該風力渦輪機(100)包括一尺寸縮小及/或成本減少之離網型電力備用系統。
  17. 一種用於控制一風力渦輪機(100)之方法，其中該風力渦輪機(100)包括一塔架(101)；一機艙(102)，該機艙係耦接至該塔架；及一橫搖系統(121)，該橫搖系統係配置於該塔架(101)與該機艙(102)之間且構造成使該機艙(102)相對於該塔架(101)移動，該方法包括：判定該機艙(102)與風向之間的一當前相對方位，以取得一對準參數(260)；判定一當前風力參數(280)；從該對準參數(260)及該風力參數(280)取得一負載基準(290)；基於一最大錯位基準(220)提供一最大負載基準(250)，該最大錯位基準對於至少二個不同風力參數(240)係呈不同，其中該風力參數(240)係風速；判定該負載基準(290)是否滿足該最大負載基準(250)；及基於該判定結果控制該橫搖系統(121)。
  18. 如請求項17之方法，其中該方法係在非生產風速下實施。
  19. 如請求項17之方法，其中該方法係在極端風速下實施。
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