TWI780728B - 具有自動解鎖功能的患者固定裝置 - Google Patents
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Abstract
一種具有自動解鎖功能的患者固定裝置至少包含:一底板;一定位罩,可掀起地設置於底板上,用於罩住一患者的待治療部位而使待治療部位維持於底板與定位罩之間;以及一栓鎖模組,可自動解鎖地將定位罩固定於底板上,並依據患者的異常生理反應進行自動解鎖,使定位罩獲得可以脫離底板的自由度。
Description
本發明是有關於一種患者固定裝置,且特別是有關於一種具有自動解鎖功能的患者固定裝置,用來固定人體的待治療部位以讓待治療部位接受醫療處置時,可以依據人體的生理反應數據來達成自動解鎖的功能,避免對人體造成傷害。
頭頸部癌症(簡稱頭頸癌)是頭頸部的構造出現癌病變的一種癌症。頭頸癌依據原發部位不同,可分為口腔癌、鼻咽癌、口咽癌、下咽癌、喉癌等。目前頭頸部癌症的治療,除過去常見的手術治療及放射治療以外,也可以使用化學治療、同步化學治療合併放射治療,甚至標靶治療等。
在做放射治療時,由於患病部位的特性不同,所以需要作放射治療規劃,以使患病部位接收到一定的放射劑量。由於要獲得精確的放射劑量,所以不容許患者在治療過程中有所移動,因此需要患者固定裝置來固定患者的待治療部位,譬如使用熱塑型塑膠材料配合著底板及固定元件將患者的待治療部位固定。目前的固定方式,是由醫療人員手動進行固定。由於放射治療期間,醫療人員無法在患者身旁,且放射治療控制室與治療室有一段距離,當患者在治療期間出現任何的不適,譬如因腫瘤壓迫或卡痰等造成呼吸不順時,醫療人員發現後,必須停止放射治療,開啟鉛屏蔽門,再進到治療室以手動的方式拆除固定元件。這段人為排除固定元件的過程耗時,將可能延誤患者的急救。
因此,目前的放射治療患者固定裝置,著實有相當大的改良空間。
因此,本發明的一個目的是提供一種具有自動解鎖功能的患者固定裝置來固定患者以接受醫療處置,並且依據患者的異常生理反應進行自動解鎖,讓患者可以脫離固定,而排除對患者可能造成的危害。此外,也可以在自動解鎖時,發出警示通知醫療人員,以作適當的處置。
為達上述目的,本發明提供一種具有自動解鎖功能的患者固定裝置,至少包含:一底板;一定位罩,可掀起地設置於底板上,用於罩住一患者的待治療部位而使待治療部位維持於底板與定位罩之間;以及一栓鎖模組,可自動解鎖地將定位罩固定於底板上,並依據患者的異常生理反應進行自動解鎖,使定位罩獲得可以脫離底板的自由度。
上述栓鎖模組可以包含:一個或多個感測器,感測患者的生理反應以獲得一個或多個感測信號;一控制器,接收並依據一個或多個感測信號判斷是否有所述異常生理反應,若是,則產生一解鎖信號;以及一上鎖及解鎖機構,接收解鎖信號,並依據解鎖信號從一上鎖狀態切換到一解鎖狀態。
藉由上述的實施例,可以在固定患者進行醫療處置且發生危害患者的意外事件時,讓患者固定裝置可以依據患者的異常生理反應而進行自動解鎖,排除對患者可能造成的危害,使患者可以迅速脫離險境。
為讓本發明的上述內容能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
本發明主要是利用具有自動解鎖功能的患者固定裝置來固定患者以接受醫療處置,並且依據患者的異常生理反應進行自動解鎖,讓患者可以脫離固定,而排除對患者可能造成的危害。
圖1與圖2顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的兩個狀態的前視示意圖。如圖1與圖2所示,具有自動解鎖功能的患者固定裝置100,至少包含一底板10、一定位罩20及一栓鎖模組30。定位罩20可掀起地設置於底板10上,用於罩住一患者的待治療部位H而使待治療部位H維持於底板10與定位罩20之間。栓鎖模組30可自動解鎖地將定位罩20固定於底板10上(如圖1所示),並依據患者的異常生理反應進行自動解鎖,使定位罩20獲得可以脫離底板10的自由度(如圖2所示)。栓鎖模組30的實施方式有很多種,譬如可以採用電力驅動的電磁鎖、電力驅動的電子鎖等;在鎖固及解鎖方面,可以採用單點鎖固及解鎖或多點鎖固及解鎖。以下將利用數個非限制例子來作說明。
於本例子中,栓鎖模組30包含一個或多個感測器31、一控制器32以及一上鎖及解鎖機構33。所述感測器31感測患者的生理反應以獲得一個或多個感測信號S1。控制器32接收感測信號S1並依據感測信號S1判斷是否有所述異常生理反應,若是,則產生一解鎖信號S2,若無,則維持監控狀態。上鎖及解鎖機構33接收解鎖信號S2,並依據解鎖信號S2從一上鎖狀態(圖1)切換到一解鎖狀態(圖2)。如此一來,當患者有身體不適的狀況,譬如卡痰、被口水嗆到或吸入異物造成呼吸不順時,患者的待治療部位H可以脫離定位罩20而抬起來以排除可能的危害。
栓鎖模組30可以更包含一開關34及一警示器35。開關34可以受患者按壓而輸出一開關信號S3給控制器32,使控制器32產生解鎖信號S2。控制器32可以依據感測信號S1判斷患者有所述異常生理反應時,更輸出一警示信號S4給警示器35,使警示器35提供警示給醫療人員,可以即時中止醫療處置過程。
於一例子中,栓鎖模組30更能與一醫療裝置200(包含但不限於放射線醫療裝置、電腦斷層掃描儀、X光機、醫學影像造影儀器、光療裝置等)達成通訊連接(包含有線連接及無線連接),醫療裝置200用於對患者進行醫療處置,譬如是放射治療、拍攝醫療影像等等。如此一來,控制器32可以依據感測信號S1判斷有所述異常生理反應時,更輸出一停止醫療處置信號S5給醫療裝置200,然後才輸出解鎖信號S2。另外,醫療裝置200可以收到停止醫療處置信號S5後,中止醫療處置(譬如是放射治療或拍攝醫療影像),同時輸出一確認信號S6給控制器32。當醫療裝置200輸出確認信號S6給控制器32時,控制器32才輸出解鎖信號S2,以避免患者抬起頭後撞到醫療裝置200。
患者固定裝置100可以更包含一鉸鏈(hinge)21,將定位罩20的一側22樞接至底板10。由於鉸鏈21已經固定定位罩20的一側22,所以上鎖及解鎖機構33只要對定位罩20的另一側23進行上鎖及解鎖即可。當另一側23被解鎖時,患者即可脫離定位罩20的束縛。
值得注意的是,栓鎖模組30可以包含一開關36,而上鎖及解鎖機構33通訊連接至開關36。開關36可以受患者按壓而發出解鎖信號S2使上鎖及解鎖機構33從上鎖狀態切換到解鎖狀態,亦即,上述的異常生理反應代表患者依據自我意識按壓開關36的動作。如此一來,當患者有不舒服的狀況時,即可自行排除束縛。值得注意的是,開關36可以直接通訊連接(譬如是有線或無線連接)至上鎖及解鎖機構33,患者可以按下開關使上鎖及解鎖機構33進行解鎖動作,故不一定要配合控制器32使用。當然,開關36也可通訊連接至醫療裝置200以中止醫療裝置200的運作,或者開關36也可以配合栓鎖模組30的其他元件的各種組合來使用。
因此,異常生理反應包含但不限於患者的自主生理反應以及患者的呼吸、心跳、血氧濃度及掙扎的力道,譬如,感測器31也可以包含裝設於上鎖及解鎖機構33旁或內的應力(stress)或應變(strain)感測器,偵測患者掙扎的異常生理反應所造成意欲分離底板10與定位罩20的力量來輸出感測信號S1而使控制器32輸出解鎖信號S2。於另一例子中,感測器31也可以是外接的生理監測設施。
圖3顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的俯視示意圖。如圖3所示,頭頸癌的患者躺在底板10上,待治療部位H被定位罩20罩住,底板10上可以定義出一醫療處置區11及一非醫療處置區12。醫療處置區11就是施以醫療裝置的區域,譬如是施以放射治療的區域。
圖4顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的仰視示意圖。圖5與圖6顯示圖4的患者固定裝置的兩個狀態的局部放大仰視示意圖。如圖3至圖6所示,上鎖及解鎖機構33包含一鎖固元件41及一驅動器42。鎖固元件41可運動地裝設於底板10。驅動器42裝設於底板10,並通過一連桿43連接至鎖固元件41。運作時,驅動器42通過連桿43驅動鎖固元件41運動,以使鎖固元件41鎖定或解鎖定位罩20。於此例子中,鎖固元件41可轉動地裝設於底板10的底面,鎖固元件41具有一個圓盤及四個延伸臂,延伸臂的末端形成有勾部44,勾部44可以與定位罩20的定位銷24固定(圖5)及脫離(圖6)。驅動器42包含但不限於電磁閥、線性馬達、馬達與螺桿的組合等等。注意的是,四個定位銷24及四個勾部44的配合僅當作例子,並非將本發明限制於此,因為其數量都可以適當地調整。
以放射治療而言,由於放射治療的劑量需要受到規劃,所以實際實施時,可以讓待治療部位H及鎖固元件41位於醫療處置區11內部以及非醫療處置區12外部,讓驅動器42位於非醫療處置區12內部以及醫療處置區11外部,且鎖固元件41及連桿43是由非金屬材料(譬如是碳纖材料、塑膠材料等不會影響到放射線的材料,其中連桿是愈細愈好)製成。藉由上述設計,可以讓有金屬材料的驅動器42不會影響到放射治療的劑量。
圖7與圖8顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的變化例的兩個狀態的局部放大前視示意圖。如圖7所示,也可利用夾固式的鎖固元件41夾固底板10與定位罩20,並以驅動器42通過連桿43來驅動鎖固元件41,使鎖固元件41移動而脫離底板10與定位罩20,如圖8所示,達成自動解鎖的功能。
於上述實施例中,待治療部位H是頭頸部,所以定位罩20是面罩(mask),但是並非將本發明限制於此。於其他實施例中,也可使用其他定位罩來定位患者的其他待治療部位,譬如胸部、腹部、臀部及腿部等。
值得注意的是,上述所有元件或模組,都可以適當的交互組合、替換或修改,以提供多樣化的模式。譬如,患者不論是手動按壓開關或是控制器達成自動解鎖時,都可以通知醫療裝置中止醫療處置,也可以通知醫療人員進行意外排除。此外,醫療人員也可以藉由監視器監控患者的反應而主動按壓開關34與36的並聯開關來達成自動解鎖。
藉由上述實施例的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,可以在固定患者進行醫療處置且發生危害患者的意外事件時,讓患者固定裝置可以依據患者的異常生理反應而進行自動解鎖,排除對患者可能造成的危害,使患者可以迅速脫離險境。
在較佳實施例的詳細說明中所提出的具體實施例僅用以方便說明本發明的技術內容,而非將本發明狹義地限制於上述實施例,在不超出本發明的精神及申請專利範圍的情況下,所做的種種變化實施,皆屬於本發明的範圍。
H:待治療部位
S1:感測信號
S2:解鎖信號
S3:開關信號
S4:警示信號
S5:停止醫療處置信號
S6:確認信號
10:底板
11:醫療處置區
12:非醫療處置區
20:定位罩
21:鉸鏈
22:一側
23:另一側
24:定位銷
30:栓鎖模組
31:感測器
32:控制器
33:上鎖及解鎖機構
34:開關
35:警示器
36:開關
41:鎖固元件
42:驅動器
43:連桿
44:勾部
100:患者固定裝置
200:醫療裝置
[圖1]與[圖2]顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的兩個狀態的前視示意圖。
[圖3]顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的俯視示意圖。
[圖4]顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的仰視示意圖。
[圖5]與[圖6]顯示[圖4]的患者固定裝置的兩個狀態的局部放大仰視示意圖。
[圖7]與[圖8]顯示依據本發明較佳實施例的患者固定裝置的變化例的兩個狀態的局部放大前視示意圖。
H:待治療部位
S1:感測信號
S2:解鎖信號
S3:開關信號
S4:警示信號
S5:停止醫療處置信號
S6:確認信號
10:底板
20:定位罩
21:鉸鏈
22:一側
23:另一側
30:栓鎖模組
31:感測器
32:控制器
33:上鎖及解鎖機構
34:開關
35:警示器
36:開關
100:患者固定裝置
200:醫療裝置
Claims (9)
- 一種具有自動解鎖功能的患者固定裝置,至少包含:一底板;一定位罩,可掀起地設置於該底板上,用於罩住一患者的待治療部位而使該待治療部位維持於該底板與該定位罩之間;以及一栓鎖模組,可自動解鎖地將該定位罩固定於該底板上,並依據該患者的異常生理反應進行自動解鎖,使該定位罩獲得可以脫離該底板的自由度,其中該栓鎖模組包含:一個或多個感測器,感測該患者的生理反應以獲得一個或多個感測信號;一控制器,接收並依據該一個或多個感測信號判斷是否有所述異常生理反應,若是,則產生一解鎖信號;以及一上鎖及解鎖機構,接收該解鎖信號,並依據該解鎖信號從一上鎖狀態切換到一解鎖狀態。
- 如請求項1所述的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,其中該栓鎖模組更包含:一開關,受該患者按壓而輸出一開關信號給該控制器,使該控制器產生該解鎖信號。
- 如請求項1所述的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,其中該栓鎖模組更包含:一警示器,其中該控制器依據該一個或多個感測信號判斷有所述異常生理反應時,更輸出一警示信號給該警示器,使該警示器提供警示。
- 如請求項1所述的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,其中該栓鎖模組更通訊連接至一醫療裝置,該醫療裝置用於對該患者施以醫療處置,其中該控制器依據該一個或多個感測信號判斷有所述異常生理反應時,更輸出一停止醫療處置信號給該醫療裝置,然後才輸出該解鎖信號。
- 如請求項1所述的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,其中該栓鎖模組更通訊連接至一醫療裝置,該醫療裝置用於對該患者施以醫療處置,其中該控制器依據該一個或多個感測信號判斷有所述異常生理反應時,更輸出一停止醫療處置信號給該醫療裝置,當該醫療裝置輸出一確認信號給該控制器時,該控制器才輸出該解鎖信號。
- 如請求項1所述的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,更包含一鉸鏈,將該定位罩的一側樞接至該底板,其中該上鎖及解鎖機構對該定位罩的另一側進行上鎖及解鎖。
- 如請求項1所述的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,其中該上鎖及解鎖機構包含:一鎖固元件,可運動地裝設於該底板;一驅動器,裝設於該底板,並通過一連桿連接至該鎖固元件,其中該驅動器通過該連桿驅動該鎖固元件運動,以使該鎖固元件鎖定或解鎖該定位罩。
- 如請求項7所述的具有自動解鎖功能的患者固定裝置,其中該底板具有一醫療處置區及一非醫療處置區,該待治療部位及該鎖固元件位於該醫療處置區內部以及該非醫療處置區外部,該驅動器位於該非醫療處置區內部以及該醫療處置區外部,且該鎖固元件及該連桿是由非金屬材料製成。
- 一種具有自動解鎖功能的患者固定裝置,至少包含:一底板;一定位罩,可掀起地設置於該底板上,用於罩住一患者的待治療部位而使該待治療部位維持於該底板與該定位罩之間;以及一栓鎖模組,可自動解鎖地將該定位罩固定於該底板上,並依據該患者的異常生理反應進行自動解鎖,使該定位罩獲得可以脫離該底板的自由度,其中該栓鎖模組包含:一開關;以及一上鎖及解鎖機構,通訊連接至該開關,其中該開關受該患者按壓而使該上鎖及解鎖機構從一上鎖狀態切換到一解鎖狀態,其中所述異常生理反應代表該患者按壓該開關。
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