TWI776679B - 剩餘蔬果回收處理系統及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明係一種剩餘蔬果回收處理系統，其包含有一輸送裝置、一初篩裝置、一磁吸裝置、一粗切裝置及一細切裝置。輸送裝置的一端為一出料端，輸送裝置朝出料端輸送蔬果。初篩裝置設於該輸送裝置上方，且包含至少一圓梳及一初篩驅動裝置，初篩驅動裝置驅動圓梳旋轉，進而使圓梳的梳條篩除蔬果中的長條狀異物。磁吸裝置設於該輸送裝置並位於初篩裝置後方，藉此吸附蔬果中的金屬異物。粗切裝置及細切裝置依序設於磁吸裝置後方，並且最終將蔬果切成細碎狀。藉此，本創作可大幅提升剩餘蔬果回收處理的速度並且避免蔬果中殘留金屬異物。

Description

剩餘蔬果回收處理系統及其方法

本創作係涉及一種對蔬果進行篩選及切割碎解的系統，尤指一種將淘汰或無法賣出的蔬果回收處理系統。

在市場上因品相不佳等各種原因被淘汰或無法賣出的剩餘蔬果仍可被回收處理。具體來說，剩餘的大塊蔬果會經切割碎解而呈小顆粒狀，完成後再由運輸車輛運送至特定場所進行處理或運用，碎解後的蔬果物品除了可以有效的運用車輛的運輸空間，以提高整體運輸材積，再者小顆粒狀的蔬果可做為其它運用，使得大量廢棄的蔬果可有效再利用並可減少資源浪費。

此類剩餘蔬果經歷過運輸及販賣，所處環境複雜，回收的剩餘蔬果中經常夾雜包裝用的塑膠繩或其他各種非金屬或金屬異物，因此在進行切割碎解前需要先將異物篩除。然而，目前的異物篩除工作只能以人工處理，導致剩餘蔬果回收處理的速度緩慢且容易殘留金屬異物。

因此，現有技術的剩餘蔬果回收處理裝置及其方法實有待加以改良。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種剩餘蔬果回收處理系統及其方法以提升處理速度並且自動篩除金屬異物。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種剩餘蔬果回收處理系統，包含 一輸送裝置，其兩端分別為一蔬果投入端及一出料端，該輸送裝置從該蔬果投入端朝該出料端輸送待處理物；一初篩裝置，其設於該輸送裝置上方，並且包含：至少一圓梳，其具有：一圓梳轉軸；複數梳條，其設於該圓梳轉軸的外環面上且沿該圓梳轉軸的徑向延伸，並且環繞該圓梳轉軸間隔設置；一初篩驅動裝置，其驅動該至少一圓梳的該圓梳轉軸轉動；一磁吸裝置，其設於該輸送裝置，並且位於該初篩裝置朝該出料端的一側；該磁吸裝置用於吸附該輸送裝置上的待處理物中的金屬；一粗切裝置，其設於該輸送裝置上方，且位於該磁吸裝置朝該出料端的一側，該粗切裝置包含：一粗切刀具，其可相對該輸送裝置旋轉；一細切裝置，其位置對應該輸送裝置的該出料端，且具有：一外殼，其為一中空殼體，並且形成有一蔬果入口及一蔬果出口；該蔬果入口與外部相通，並且承接該輸送裝置所輸送的待處理物；該蔬果出口與外部相通，並且該蔬果出口的位置低於該蔬果入口的位置；一內刀組，其可轉動地設於該外殼內，並且位於該蔬果入口及該蔬果出口之間，該內刀組具有：複數內刀片，其環繞該內刀組的旋轉軸線間隔設置；該內刀組的轉動使各該內刀片切割待處理物；一細切驅動裝置，其驅動該內刀組轉動。

為達到上述的創作目的，本創作進一步提供一種剩餘蔬果回收處理方法，包含：準備一圓梳，該圓梳包含一圓梳轉軸及複數梳條，該等梳條 沿該圓梳轉軸的徑向延伸並且環繞該圓梳轉軸間隔設置；於待處理物上方轉動該圓梳轉軸以使該等梳條***待處理物的空隙並且透過轉動挑出夾雜在待處理物中的長條狀異物並將挑出的長條狀異物捲繞於該圓梳轉軸外；而後以一磁吸裝置透過磁性吸附移除夾雜在待處理物中的金屬異物，接著將待處理物切割成小塊，最後將小塊狀的待處理物切割成細碎狀。

本創作之剩餘蔬果回收處理系統於使用時，將待處理的剩餘蔬果從輸送裝置的蔬果投入端送入輸送裝置。蔬果通過初篩裝置下方時，夾雜在蔬果中的長條狀異物，例如塑膠繩，會被梳條挑起並纏繞於圓梳轉軸外。接著，蔬果在經過磁吸裝置時，夾雜在蔬果中的金屬異物會被磁吸裝置吸附固定在輸送裝置上，藉此自動篩除金屬異物。篩除金屬異物的蔬果接著被粗切裝置切割成小塊，而後被輸送裝置投入細切裝置內。小塊的蔬果在細切裝置內被切割成細碎狀後從蔬果出口離開處理系統。

本創作的優點在於：

第一，初篩裝置的圓梳轉軸上具有放射狀延伸的梳條，並且初篩驅動裝置驅動圓梳轉軸轉動而使梳條不斷掃過輸送裝置上的蔬果。藉此，梳條可自動將夾雜在蔬果內的長條狀異物篩出，大幅提升剩餘蔬果回收處理的速度。

第二，磁吸裝置可自動將夾雜在蔬果內的金屬異物篩除，避免回收蔬果內殘留金屬異物。將磁吸裝置設置於初篩裝置後方則可進一步確保當蔬果通過磁吸裝置時，長條狀異物已經先被初篩裝置篩除，藉此確保金屬異物不會被長條狀的異物糾纏而影響磁吸裝置篩除金屬異物的效果。

進一步而言，所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該輸送裝置包含依序連接的一第一輸送帶、一磁吸平台及一第二輸送帶；其中：該蔬果投入端為該第一輸送帶的一端；該磁吸平台形成有一上下傾斜的磁吸通道，該磁 吸通道的頂端連接該第一輸送帶的另一端；該磁吸通道的底端連接該第二輸送帶的一端；該磁吸裝置設於該磁吸通道的底面；該第二輸送帶的另一端為該出料端。

進一步而言，所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該初篩裝置的該等梳條的寬度朝遠離該圓梳轉軸的方向漸縮。

進一步而言，所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該初篩裝置的該至少一圓梳具有複數梳板，其沿該圓梳轉軸的軸向間隔設置於該圓梳轉軸上；各該梳板形成有複數該梳條。

進一步而言，所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該初篩驅動裝置使位於該圓梳轉軸下方的該等梳條朝該出料端轉動。

進一步而言，所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該細切裝置進一步具有一撥動組，該撥動組位在該細切裝置的該外殼內，並且位於該蔬果入口及該內刀組之間；該撥動組具有一撥動軸桿，其可轉動地設於該外殼內；複數撥板，其沿該撥動軸桿的軸向延伸，並且環繞該撥動軸桿等角度間隔設置；相鄰的二該撥板之間設有複數隔片，該等隔片沿該撥動軸桿的軸向間隔設置。

進一步而言，所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該細切裝置進一步具有一撥動驅動裝置，其驅動該撥動組的該撥動軸桿轉動。

進一步而言，所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該輸送裝置的該出料端位在該細切裝置的該蔬果入口上方且對應於該蔬果入口。

10:輸送裝置

101:蔬果投入端

102:出料端

11:第一輸送帶

12:磁吸平台

121:磁吸通道

13:第二輸送帶

20:初篩裝置

21:圓梳

211:圓梳轉軸

212:梳條

213:梳板

22:初篩驅動裝置

30:磁吸裝置

40:粗切裝置

41:粗切刀具

50:細切裝置

51:外殼

511:蔬果入口

512:蔬果出口

52:內刀組

521:內刀片

53:外刀組

54:細切驅動裝置

55:撥動組

551:撥動軸桿

552:撥板

553:隔片

56:撥動驅動裝置

91:長條狀異物

92:金屬異物

圖1為本創作的側視示意圖。

圖2為本創作的局部剖視示意圖。

圖3為本創作於初篩裝置的圓梳處的局部立體外觀示意圖。

圖4為本創作於輸送裝置的磁吸通道處的局部體外觀示意圖。

圖5為本創作的細切裝置的立體元件分解圖。

圖6為本創作的細切裝置的局部側視示意圖。

圖7為本創作的細切裝置於另一角度的局部側視示意圖。

請參閱圖1及圖2所示，本創作之剩餘蔬果回收處理系統包含一輸送裝置10、一初篩裝置20、一磁吸裝置30、一粗切裝置40及一細切裝置50。

前述之輸送裝置10的兩端分別為一蔬果投入端101及一出料端102，輸送裝置10從該蔬果投入端101朝出料端102輸送待處理物，待處理物即待處理的剩餘蔬果，剩餘蔬果中夾雜有長條狀異物91(如圖2所示)及金屬異物92(如圖2所示)。

在本實施例中，輸送裝置10包含依序連接的一第一輸送帶11、一磁吸平台12及一第二輸送帶13。蔬果投入端101為第一輸送帶11的一端；磁吸平台12形成有一上下傾斜的磁吸通道121，磁吸通道121的頂端連接第一輸送帶11的另一端，磁吸通道121的底端連接第二輸送帶13的一端；第二輸送帶13的另一端為出料端102。

前述之初篩裝置20設於輸送裝置10上方，且具體來說是位於第一輸送帶11上方，並且相鄰第一輸送帶11。初篩裝置20包含二圓梳21及一初篩驅動裝置22，但不以此為限，圓梳21的數量也可以只有一個。

請配合參閱圖3所示，各圓梳21具有一圓梳轉軸211及複數梳條212，梳條212設於圓梳轉軸211的外環面上且沿圓梳轉軸211的徑向延伸，並且環繞圓梳轉軸211間隔設置，也就是說，梳條212呈放射狀延伸。在本實施例 中，各圓梳21包含複數梳板213，複數梳板213沿圓梳轉軸211的軸向間隔設置於圓梳轉軸211上，並且各梳板213上均形成有多個呈放射狀延伸的梳條212，藉此第一輸送帶11寬度方向上的各處都能對應具有梳條212。梳條212的寬度較佳地朝遠離相對應的圓梳轉軸211的方向漸縮，也就是梳條212的外端較尖。

初篩驅動裝置22驅動二圓梳21的二圓梳轉軸211轉動，而梳條212在轉動的過程中會挑起夾雜在剩餘蔬果中的長條狀異物91並將該異物捲繞於圓梳轉軸211外，藉此篩除剩餘蔬果中的部分異物。初篩驅動裝置22的轉動方向較佳地使使位於圓梳轉軸211下方的梳條212朝輸送裝置10的出料端102轉動，也就是說，初篩驅動裝置22使圓梳21朝有助於輸送剩餘蔬果的方向轉動。初篩驅動裝置22較佳地為一馬達。

請配合參閱圖2及圖4所示，前述之磁吸裝置30設於輸送裝置10，並且位於初篩裝置20朝出料端102的一側。磁吸裝置30可吸附輸送裝置10上的待處理物中的金屬，也就是說，當輸送裝置10上的剩餘蔬果中的夾雜有金屬異物92時，磁吸裝置30可吸附並篩除金屬異物92。具體來說，磁吸裝置30為一平板狀的磁鐵，其設置於磁吸平台12的磁吸通道121的底面上。

請配合參閱圖1所示，前述之粗切裝置40設於輸送裝置10上方，且相鄰輸送裝置10，並且位於磁吸裝置30朝出料端102的一側；具體來說，粗切裝置40設第二輸送帶13上方。粗切裝置40包含一粗切刀具41，其可相對輸送裝置10旋轉，並且可將第二輸送帶13上的待處理物切成小塊狀。

請配合參閱圖1及圖5至圖7所示，前述之細切裝置50位置對應輸送裝置10的出料端102，所謂位置對應即細切裝置50的位置可承接來自出料端102的待處理物。細切裝置50且具有一外殼51、一內刀組52，並且在本實施例中，進一步具有一外刀組53、一細切驅動裝置54(如圖1所示)、一撥動組55及一撥動驅動裝置56(如圖1所示)。

外殼51為一中空殼體，並且形成有一蔬果入口511及一蔬果出口512(如圖7所示)，蔬果入口511與外部相通，並且承接輸送裝置10所輸送的待處理物(即蔬果)。具體來說，輸送裝置10的出料端102位在蔬果入口511上方且對應於蔬果入口511，藉此使輸送裝置10上的蔬果自動從出料端102處落入蔬果入口511內。

蔬果出口512與外部相通，並且蔬果出口512的位置低於蔬果入口511的位置。內刀組52可轉動地設於外殼51內，並且位於蔬果入口511及蔬果出口512之間。內刀組52具有複數內刀片521，其環繞內刀組52的旋轉軸線間隔設置，內刀組52的轉動使各內刀片521切割待處理物。具體來說，內刀組52轉動時，內刀片521會與固設於外殼51內的外刀組53的外刀片之間產生剪切動作。藉由在內刀組52上設置眾多個內刀片521，細切裝置50可將待處理物(即蔬果)切割成細碎狀。細切驅動裝置54驅動內刀組52轉動，細切驅動裝置54較佳地為一馬達。

撥動組55位在外殼51內，並且位於蔬果入口511及內刀組52之間。撥動組55具有一撥動軸桿551及複數撥板552，撥動軸桿551可轉動地設於外殼51內，撥板552沿撥動軸桿551的軸向延伸，並且環繞撥動軸桿551等角度間隔設置。相鄰的二撥板552之間設有複數隔片553，隔片553沿撥動軸桿551的軸向間隔設置。具體來說，兩相鄰的撥板552之間設有三片隔片553，當撥動組55被驅動旋轉時，可將從蔬果入口511進入外殼51內的蔬果予以撥動並可快速將蔬果分割為四等分並較均等的進入內刀組52與外刀組53之間，以提高粉碎效果。撥動驅動裝置56驅動撥動組55的撥動軸桿551轉動，撥動驅動裝置56較佳地為一馬達。

本創作之剩餘蔬果回收處理系統於使用時，將夾雜有長條狀異物91及金屬異物92的待處理物(即剩餘蔬果)從輸送裝置10的蔬果投入端101投入 第一輸送帶11。第一輸送帶11上方的初篩裝置20中的圓梳21將夾雜於第一輸送帶11上的蔬果中的長條狀異物91篩出。接著，第一輸送帶11的蔬果經由磁吸平台12的磁吸通道121滑落至第二輸送帶13的一端，滑落過程中磁吸裝置30將夾雜在蔬果中的金屬異物92吸附篩除，而後第二輸送帶13上方的粗切裝置40將蔬果切成小塊狀。最後，第二輸送帶13將小塊狀的蔬果投入細切裝置50，被撥動組55分割為四等分後較均等的進入內刀組52與外刀組53之間，並被內刀組52及外刀組53切割成細碎狀，有利於後續回收處理。

本創作之剩餘蔬果回收處理方法係採用前述之剩餘蔬果回收處理系統進行，但不以此為限。

首先，準備至少一圓梳21，圓梳21如前述包含一圓梳轉軸211及複數梳條212，梳條212沿圓梳轉軸211的徑向延伸並且環繞圓梳轉軸211間隔設置。於待處理物(即剩餘蔬果)上方轉動圓梳轉軸211以使梳條212***待處理物的空隙並且透過轉動挑出夾雜在待處理物中的長條狀異物91並將挑出的長條狀異物92捲繞於圓梳轉軸211外，而後以磁吸裝置30透過磁性吸附移除夾雜在待處理物中的金屬異物92，接著將待處理物切割成小塊，最後將小塊狀的待處理物切割成細碎狀。

綜上所述，本發明藉由在初篩裝置20的圓梳轉軸211設置放射狀延伸的梳條212，並且初篩驅動裝置22驅動圓梳轉軸211轉動而使梳條212不斷掃過輸送裝置10上的蔬果。藉此，梳條212可自動將夾雜在蔬果內的長條狀異物91篩出，大幅提升剩餘蔬果回收處理的速度。再者，磁吸裝置30可自動將夾雜在蔬果內的金屬異物92篩除，避免回收蔬果內殘留金屬異物92。將磁吸裝置30設置於初篩裝置20後方則可進一步確保當蔬果通過磁吸裝置30時，長條狀異物91已經先被初篩裝置20篩除，藉此確保金屬異物92不會被長條狀的異物糾纏而影響磁吸裝置30篩除金屬異物92的效果。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10:輸送裝置

101:蔬果投入端

102:出料端

11:第一輸送帶

12:磁吸平台

121:磁吸通道

13:第二輸送帶

20:初篩裝置

21:圓梳

212:梳條

22:初篩驅動裝置

30:磁吸裝置

40:粗切裝置

41:粗切刀具

50:細切裝置

51:外殼

511:蔬果入口

54:細切驅動裝置

551:撥動軸桿

56:撥動驅動裝置

Claims (9)

1. 一種剩餘蔬果回收處理系統，包含一輸送裝置，其兩端分別為一蔬果投入端及一出料端，該輸送裝置從該蔬果投入端朝該出料端輸送待處理物；一初篩裝置，其設於該輸送裝置上方，並且包含：至少一圓梳，其具有：一圓梳轉軸；複數梳條，其設於該圓梳轉軸的外環面上且沿該圓梳轉軸的徑向延伸，並且環繞該圓梳轉軸間隔設置；一初篩驅動裝置，其驅動該至少一圓梳的該圓梳轉軸轉動；一磁吸裝置，其設於該輸送裝置，並且位於該初篩裝置朝該出料端的一側；該磁吸裝置用於吸附該輸送裝置上的待處理物中的金屬；一粗切裝置，其設於該輸送裝置上方，且位於該磁吸裝置朝該出料端的一側，該粗切裝置包含：一粗切刀具，其可相對該輸送裝置旋轉；一細切裝置，其位置對應該輸送裝置的該出料端，且具有：一外殼，其為一中空殼體，並且形成有一蔬果入口及一蔬果出口；該蔬果入口與外部相通，並且承接該輸送裝置所輸送的待處理物；該蔬果出口與外部相通，並且該蔬果出口的位置低於該蔬果入口的位置；一內刀組，其可轉動地設於該外殼內，並且位於該蔬果入口及該蔬果出口之間，該內刀組具有：複數內刀片，其環繞該內刀組的旋轉軸線間隔設置；該內刀組的轉動使各該內刀片切割待處理物；一細切驅動裝置，其驅動該內刀組轉動。
2. 如請求項1所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該輸送裝置包含依序連接的一第一輸送帶、一磁吸平台及一第二輸送帶；其中：該蔬果投入端為該第一輸送帶的一端；該磁吸平台形成有一上下傾斜的磁吸通道，該磁吸通道的頂端連接該第一輸送帶的另一端；該磁吸通道的底端連接該第二輸送帶的一端；該磁吸裝置設於該磁吸通道的底面；該第二輸送帶的另一端為該出料端。
3. 如請求項1或2所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該初篩裝置的該等梳條的寬度朝遠離該圓梳轉軸的方向漸縮。
4. 如請求項1或2所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該初篩裝置的該至少一圓梳具有複數梳板，其沿該圓梳轉軸的軸向間隔設置於該圓梳轉軸上；各該梳板形成有複數該梳條。
5. 如請求項1或2所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該初篩驅動裝置使位於該圓梳轉軸下方的該等梳條朝該出料端轉動。
6. 如請求項1或2所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該細切裝置進一步具有一撥動組，該撥動組位在該細切裝置的該外殼內，並且位於該蔬果入口及該內刀組之間；該撥動組具有一撥動軸桿，其可轉動地設於該外殼內；複數撥板，其沿該撥動軸桿的軸向延伸，並且環繞該撥動軸桿等角度間隔設置；相鄰的二該撥板之間設有複數隔片，該等隔片沿該撥動軸桿的軸向間隔設置。
7. 如請求項6所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該細切裝置進一步具有一撥動驅動裝置，其驅動該撥動組的該撥動軸桿轉動。
8. 如請求項1或2所述之剩餘蔬果回收處理系統，其中該輸送裝置的該出料端位在該細切裝置的該蔬果入口上方且對應於該蔬果入口。
9. 一種剩餘蔬果回收處理方法，包含：準備一圓梳，該圓梳包含一圓梳轉軸及複數梳條，該等梳條沿該圓梳轉軸的徑向延伸並且環繞該圓梳轉軸間隔設置；於待處理物上方轉動該圓梳轉軸以使該等梳條***待處理物的空隙並且透過轉動挑出夾雜在待處理物中的長條狀異物並將挑出的長條狀異物捲繞於該圓梳轉軸外；而後以一磁吸裝置透過磁性吸附移除夾雜在待處理物中的金屬異物，接著將待處理物切割成小塊，最後將小塊狀的待處理物切割成細碎狀。

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