TWI773379B - 專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法 - Google Patents

專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI773379B
TWI773379B TW110121504A TW110121504A TWI773379B TW I773379 B TWI773379 B TW I773379B TW 110121504 A TW110121504 A TW 110121504A TW 110121504 A TW110121504 A TW 110121504A TW I773379 B TWI773379 B TW I773379B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
group
processing
locking
rear cover
robot arm
Prior art date
Application number
TW110121504A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202248080A (zh
Inventor
謝金龍
Original Assignee
謝金龍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 謝金龍 filed Critical 謝金龍
Priority to TW110121504A priority Critical patent/TWI773379B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI773379B publication Critical patent/TWI773379B/zh
Publication of TW202248080A publication Critical patent/TW202248080A/zh

Links

Images

Landscapes

  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本發明係一種專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法，係包括一加工旋轉盤組、一後蓋插銷鎖付裝置組及一後蓋扭力設定裝置組，藉由加工旋轉盤組設置數加工治具並配合後蓋插銷鎖付裝置組及後蓋扭力設定裝置組進行各步驟組裝，減省整體組裝加工之人力，且縮短組裝所需時間，並提升組裝之穩定性，降低生產所需成本；另自動化產線採環狀型態設置，縮減產線設置所需空間，以達加工便利性佳及縮小產線設置所需空間之功效。

Description

專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法
本發明係有關於一種專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法，尤指一種應用於踏板本體與配件自動化組裝裝置及應用其之組裝方法所屬技術領域者。
按，目前習知之自行車踏板組裝，其係透過人工方式進行組裝，將踏板與心軸之以人工方式進行上油與組裝，須以人力將踏板之軸心孔中填入潤滑油，並將心軸穿入軸心孔測量滑順度，再以人力方式進行軸心螺帽及防塵蓋之鎖合，其整體耗費大量人力，且組裝所需時間長，並存在人工組裝之穩定性不足風險，提升生產所需之成本；另亦有透過產線式自動化組裝者，然該產線係以直線式設置，造成產線設置所需空間大之問題，故有改良之必要者。
本發明有鑑於習知自行車踏板組裝之加工便利性差及設置所需空間大之問題，乃完成本發明之踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法。
本發明之主要目的在於提供一種專用式踏板自動化組裝之裝置，係包括一加工旋轉盤組、一後蓋插銷鎖付裝置組及一後蓋扭力設定裝置組，所述加工旋轉盤組設有一轉動盤、一驅動裝置及數加工治具，該驅動裝置連接設有一啟動開關，而該驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達， 其驅動裝置經啟動開關控制後驅動轉動盤定點旋轉，而數加工治具分別間隔設置於轉動盤頂側周圍；所述後蓋插銷鎖付裝置組設有一水平向鎖付機器手臂，該水平向鎖付機器手臂以一驅動裝置進行驅動控制，而該驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達，且該水平向鎖付機器手臂設有一多角形扳手頭，所述後蓋扭力設定裝置組設有一垂直向鎖付機器手臂，該垂直向鎖付機器手臂以一驅動裝置進行驅動控制，而該驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達，且該垂直向鎖付機器手臂設有一多角形扳手頭，其後蓋插銷鎖付裝置組及後蓋扭力設定裝置組，依產品加工程序間隔環設於加工旋轉盤組周圍。
本發明之另一目的在於提供一種專用式踏板自動化組裝之組裝方法，係配合前述之加工旋轉盤組、後蓋插銷鎖付裝置組及後蓋扭力設定裝置組，其組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S1步驟：將後蓋、插銷鎖固螺帽與踏板本體預組完成，放入加工旋轉盤組之加工治具中；S2步驟：按壓加工旋轉盤組之啟動開關，控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋插銷鎖付裝置組相對位置，該後蓋插銷鎖付裝置組之驅動裝置控制水平向鎖付機器手臂，使水平向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭旋動鎖付樞接於踏板本體之後蓋所設插銷鎖固螺帽；S3步驟：續由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋扭力設定裝置組相對位置，該後蓋扭力設定裝置組之驅動裝置控制垂直向鎖付機器手臂，使垂直向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭轉動調整後蓋扭力設定裝置組之扭力調整螺帽；上述步驟以完成加工治具上踏板本體之組裝。
較佳的，該加工旋轉盤組之數加工治具進一步以氣動馬達進行控制，以增加本發明之多重變化性。
較佳的，該踏板後蓋及配件自動化組裝之裝置進一步設有至少一附加組件固定螺絲鎖付裝置組，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組儲設有數固定螺絲，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組設有一固定螺絲震動料桶組及一鎖付機器手臂，而該固定螺絲震動料桶組設有一固定螺絲料桶，且該固定螺絲料桶結合一震動裝置，該固定螺絲料桶連接一固定螺絲出料軌道，而該固定螺絲出料軌道連接一固定螺絲導引管，且該鎖付機器手臂以一馬達驅動，其固定螺絲導引管出口端側相對於鎖付機器手臂之作動端側，其固定螺絲鎖付裝置依產品加工程序，間隔環設於加工旋轉盤組周圍。
本發明之又一目的在於提供一種專用式踏板自動化組裝之組裝方法，係配合前述之加工旋轉盤組、附加組件固定螺絲鎖付裝置組、後蓋插銷鎖付裝置組及後蓋扭力設定裝置組，其組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S10步驟：將後蓋、插銷鎖固螺帽與踏板本體預組完成，放入加工旋轉盤組之加工治具中，並將附加組件(如：附加組件、勾片或束帶片)置於踏板本體定位預組完成；S20步驟：按壓加工旋轉盤組之啟動開關，控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至數附加組件固定螺絲鎖付裝置組相對位置，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組之震動裝置震動附加組件固定螺絲料桶，使附加組件固定螺絲料桶內存儲之附加組件固定螺絲，由附加組件固定螺絲出料軌道導引至附加組件固定螺絲導引管後導出，經鎖付機器手臂將數組附加組件固定螺絲鎖付於加工治具上之踏板本體所置放之附加組件；S30步驟：續由加工旋轉盤組之 控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋插銷鎖付裝置組相對位置，該後蓋插銷鎖付裝置組之驅動裝置控制水平向鎖付機器手臂，使水平向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭旋動鎖付樞接於踏板本體之後蓋所設插銷鎖固螺帽；S40步驟：再由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋扭力設定裝置組相對位置，該後蓋扭力設定裝置組之驅動裝置控制垂直向鎖付機器手臂，使垂直向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭轉動調整後蓋扭力設定裝置組之扭力調整螺帽；上述步驟以完成加工治具上踏板本體及附加組件之組裝。
透過上述專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法，減省整體組裝加工之人力，且縮短組裝所需時間，並提升組裝之穩定性，降低生產所需成本；另自動化產線採環狀型態設置，縮減產線設置所需空間，以達加工便利性佳及縮小產線設置所需空間之功效。
10:加工旋轉盤組
11:轉動盤
12:驅動裝置
120:啟動開關
13:加工治具
20:後蓋插銷鎖付裝置組
21:水平向鎖付機器手臂
210:多角形扳手頭
22:驅動裝置
30:後蓋扭力設定裝置組
31:垂直向鎖付機器手臂
310:多角形扳手頭
32:驅動裝置
40:附加組件固定螺絲鎖付裝置組
400:踏板本體
402:後蓋
402A:扭力調整螺帽
403:插銷鎖固螺帽
404:附加組件
405:附加組件固定螺絲
41:固定螺絲震動料桶組
410:固定螺絲料桶
411:震動裝置
412:固定螺絲出料軌道
412A:固定螺絲導引管
42:鎖付機器手臂
第一圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之整體組成狀態參考圖。
第二圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之加工旋轉盤組之組成狀態參考圖。
第三圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之後蓋插銷鎖付裝置組之組成狀態參考圖。
第四圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之後蓋扭力設定裝置組之組成狀態參考圖。
第五圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之後蓋、插銷鎖固螺帽與踏板本體立體分解狀態參考圖。
第六圖係本發明專用式踏板自動化組裝之組裝方法組裝步驟流程狀態參考圖。
第七圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之第一實施例增設附加組件固定螺絲鎖付裝置組整體組成狀態參考圖。
第八圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之第一實施例增設附加組件固定螺絲鎖付裝置組之組成狀態參考圖。
第九圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置第一實施例後蓋、插銷鎖固螺帽、踏板本體與附加組件立體分解狀態參考圖。
第十圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置組裝方法第一實施例組裝步驟流程狀態參考圖。
第十一圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之第二實施例附加組件係為勾片之使用狀態參考圖。
第十二圖係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之第三實施例附加組件係為束帶片之使用狀態參考圖。
為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構，特徵及其他目的，玆以如后之較佳實施例附以圖式詳細說明如后，惟本圖例所說明之實施例係供說明之用，並非為專利申請上之唯一限制者。
請配合參閱第一圖至第五圖所示，係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置之整體組成狀態、裝置之加工旋轉盤組之組成狀態、後蓋插 銷鎖付裝置組之組成狀態、後蓋扭力設定裝置組之組成狀態及後蓋、插銷鎖固螺帽與踏板本體立體分解狀態參考圖，其係包括：
一加工旋轉盤組10，所述加工旋轉盤組10設有一轉動盤11、一驅動裝置12及數加工治具13，該驅動裝置12連接設有一啟動開關120，而該驅動裝置12係為電動馬達或氣動馬達，其驅動裝置12經啟動開關120控制後驅動轉動盤11定點旋轉，而數加工治具13分別間隔設置於轉動盤11頂側周圍；
一後蓋插銷鎖付裝置組20，所述後蓋插銷鎖付裝置組20設有一水平向鎖付機器手臂21，該水平向鎖付機器手臂21以一驅動裝置22進行驅動控制，而該驅動裝置22係為電動馬達或氣動馬達，且該水平向鎖付機器手臂21設有一多角形扳手頭210；以及
一後蓋扭力設定裝置組30，所述後蓋扭力設定裝置組30設有一垂直向鎖付機器手臂31，該垂直向鎖付機器手臂31以一驅動裝置32進行驅動控制，而該驅動裝置32係為電動馬達或氣動馬達，且該垂直向鎖付機器手臂31設有一多角形扳手頭310，其後蓋扭力設定裝置組30及後蓋插銷鎖付裝置組20，依產品加工程序間隔環設於加工旋轉盤組10周圍。
藉由上述結構之配合，以完成本發明專用式踏板自動化組裝之裝置。
請配合參閱第一圖至第六圖所示，係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置整體組成狀態、加工旋轉盤組之組成狀態、後蓋插銷鎖付裝置組之組成狀態、後蓋扭力設定裝置組之組成狀態、後蓋、插銷鎖固螺帽與踏板本體立體分解狀態及組裝方法組裝步驟流程狀態參考圖，係配合前 述之加工旋轉盤組、後蓋插銷鎖付裝置組及後蓋扭力設定裝置組，其組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S1步驟：將後蓋402、插銷鎖固螺帽403與踏板本體400預組完成，放入加工旋轉盤組10之加工治具13中；S2步驟：按壓加工旋轉盤組10之啟動開關120，控制驅動裝置12作動帶動轉動盤11，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至後蓋插銷鎖付裝置組20相對位置，該後蓋插銷鎖付裝置組20之驅動裝置22控制水平向鎖付機器手臂21，使水平向鎖付機器手臂21前端所設多角形扳手頭210旋動鎖付樞接於踏板本體400之後蓋402所設插銷鎖固螺帽403；S3步驟：續由加工旋轉盤組10之控制驅動裝置12作動帶動轉動盤11，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至後蓋扭力設定裝置組30相對位置，該後蓋扭力設定裝置組30之驅動裝置32控制垂直向鎖付機器手臂31，使垂直向鎖付機器手臂31前端所設多角形扳手頭310轉動調整後蓋扭力設定裝置組30之扭力調整螺帽402A；上述步驟以完成加工治具13上踏板本體400之組裝。
請配合參閱第一、二圖所示，係本發明專用式踏板自動化組裝之整體組成狀態參考圖，該加工旋轉盤組10之數加工治具13進一步以氣動馬達進行控制(圖中未示)，以增加本發明之多重變化性。
請配合參閱第七圖至第八圖所示，係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置第一實施例增設附加組件固定螺絲鎖付裝置組整體組成狀態及第一實施例增設附加組件固定螺絲鎖付裝置組之組成狀態參考圖，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組40儲設有數固定螺絲，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組40設有一固定螺絲震動料桶組41及一鎖付機器手臂42，而該固定螺絲震動料桶組41設有一固定螺絲料桶410，且該固定螺絲料桶410結合一 震動裝置411，該固定螺絲料桶410連接一固定螺絲出料軌道412，而該固定螺絲出料軌道412連接一固定螺絲導引管412A，且該鎖付機器手臂42以一馬達驅動(圖中未示)，其固定螺絲導引管412A出口端側相對於鎖付機器手臂42之作動端側，其附加組件固定螺絲鎖付裝置組40依產品加工程序，間隔環設於加工旋轉盤組10周圍。
請配合參閱第九圖至第十圖所示，係本發明專用式踏板自動化組裝之裝置組裝方法第一實施例後蓋、插銷鎖固螺帽、踏板本體與附加組件立體分解狀態及第一實施例組裝步驟流程狀態參考圖，係配合前述之加工旋轉盤組10、附加組件固定螺絲鎖付裝置組40、後蓋插銷鎖付裝置組20及後蓋扭力設定裝置組30，其組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S10步驟：將後蓋402、插銷鎖固螺帽403與踏板本體400預組完成，放入加工旋轉盤組10之加工治具13中，並將附加組件404(如：止滑片、勾片或束帶片；參閱第十一、十二圖所示)置於踏板本體400定位預組完成；S20步驟：按壓加工旋轉盤組10之啟動開關120，控制驅動裝置12作動帶動轉動盤11，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至數附加組件固定螺絲鎖付裝置40組相對位置，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組40之震動裝置411震動附加組件固定螺絲料桶410，使附加組件固定螺絲料桶410內存儲之附加組件固定螺絲，由附加組件固定螺絲出料軌道412導引至附加組件固定螺絲導引管412A後導出，經鎖付機器手臂42將數組附加組件固定螺絲405鎖付於加工治具13上之踏板本體400所置放之附加組件404；S30步驟：續由加工旋轉盤組10之控制驅動裝置12作動帶動轉動盤22，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至後蓋插銷鎖付裝置組20相對位置，該後蓋插銷鎖付裝置組20之驅動裝 置22控制水平向鎖付機器手臂21，使水平向鎖付機器手臂21前端所設多角形扳手頭210旋動鎖付樞接於踏板本體400之後蓋402所設插銷鎖固螺帽403；S40步驟：再由加工旋轉盤組10之控制驅動裝置12作動帶動轉動盤11，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至後蓋扭力設定裝置組30相對位置，該後蓋扭力設定裝置組30之驅動裝置32控制垂直向鎖付機器手臂31，使垂直向鎖付機器手臂31前端所設多角形扳手頭310轉動調整後蓋扭力設定裝置組30之扭力調整螺帽402A；上述步驟以完成加工治具13上踏板本體400及附加組件404之組裝。透過上述踏板本體400之後蓋402及配件自動化組裝之裝置及其組裝方法，減省整體組裝加工之人力，且縮短組裝所需時間，並提升組裝之穩定性，降低生產所需成本；另自動化產線採環狀型態設置，縮減產線設置所需空間，以達加工便利性佳及縮小產線設置所需空間之功效。
綜上所述，本發明確實可達到上述諸項功能及目的，故本發明應符合專利申請要件，爰依法提出申請。
10:加工旋轉盤組
20:後蓋插銷鎖付裝置組
30:後蓋扭力設定裝置組

Claims (8)

  1. 一種專用式踏板自動化組裝之組裝方法，係包括：一加工旋轉盤組，所述加工旋轉盤組設有一轉動盤、一驅動裝置及數加工治具，該驅動裝置連接設有一啟動開關，其驅動裝置經啟動開關控制後驅動轉動盤定點旋轉，而數加工治具分別間隔設置於轉動盤頂側周圍；一後蓋插銷鎖付裝置組，所述後蓋插銷鎖付裝置組設有一水平向鎖付機器手臂，該水平向鎖付機器手臂以一驅動裝置進行驅動控制，而該驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達，且該水平向鎖付機器手臂設有一多角形扳手頭；以及一後蓋扭力設定裝置組，所述後蓋扭力設定裝置組設有一垂直向鎖付機器手臂，該垂直向鎖付機器手臂以一驅動裝置進行驅動控制，且該垂直向鎖付機器手臂設有一多角形扳手頭，其後蓋扭力設定裝置組及後蓋插銷鎖付裝置組，依產品加工程序間隔環設於加工旋轉盤組周圍；其特徵在於組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S1步驟：將後蓋、插銷、鎖固螺帽與踏板本體預組完成，放入加工旋轉盤組之加工治具中；S2步驟：按壓加工旋轉盤組之啟動開關，控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋插銷鎖付裝置組相對位置，該後蓋插銷鎖付裝置組之驅動裝置控制水平向鎖付機器手臂，使水平向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭旋動鎖付樞接於踏板本體之後蓋所設插銷之鎖固螺帽；S3步驟：續由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋扭力設定裝置組相對位置，該後蓋扭力設定裝置組之驅動裝置控制垂直向鎖付機器手臂，使垂直向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭轉動調整後蓋扭力設定裝置組之扭力調整 螺帽；上述步驟以完成加工治具上踏板本體之組裝。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之專用式踏板自動化組裝之組裝方法，其中，該加工旋轉盤組之驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之專用式踏板自動化組裝之組裝方法，其中，該加工旋轉盤組之數加工治具進一步以氣動馬達進行控制。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之專用式踏板自動化組裝之組裝方法，其中，該水平向及垂直向鎖付機器手臂之馬達係為電動馬達或氣動馬達。
  5. 一種專用式踏板自動化組裝之組裝方法，其係包括：一加工旋轉盤組，所述加工旋轉盤組設有一轉動盤、一驅動裝置及數加工治具，該驅動裝置連接設有一啟動開關，其驅動裝置經啟動開關控制後驅動轉動盤定點旋轉，而數加工治具分別間隔設置於轉動盤頂側周圍；數附加組件固定螺絲鎖付裝置組，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組儲設有數固定螺絲，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組設有一固定螺絲震動料桶組及一鎖付機器手臂，而該固定螺絲震動料桶組設有一固定螺絲料桶，且該固定螺絲料桶結合一震動裝置，該固定螺絲料桶連接一固定螺絲出料軌道，而該固定螺絲出料軌道連接一固定螺絲導引管，且該鎖付機器手臂以一馬達驅動，其固定螺絲導引管出口端側相對於鎖付機器手臂之作動端側，其固定螺絲鎖付裝置依產品加工程序，間隔環設於加工旋轉盤組周圍；一後蓋插銷鎖付裝置組，所述後蓋插銷鎖付裝置組設有一水平向鎖付機器手臂，該水平向鎖付機器手臂以一驅動裝置進行驅動控制，而該驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達，且該水平向鎖付機器手臂設有一多角形扳手頭；以及一後蓋扭力設定裝置組，所述後蓋扭力設定裝置組設有一垂直 向鎖付機器手臂，該垂直向鎖付機器手臂以一驅動裝置進行驅動控制，且該垂直向鎖付機器手臂設有一多角形扳手頭，其後蓋扭力設定裝置組及後蓋插銷鎖付裝置組，依產品加工程序間隔環設於加工旋轉盤組周圍；其特徵在於組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S10步驟：將後蓋、插銷、鎖固螺帽與踏板本體預組完成，放入加工旋轉盤組之加工治具中，並將附加組件置於踏板本體定位預組完成，該附加組件係為止滑片、勾片或束帶片；S20步驟：按壓加工旋轉盤組之啟動開關，控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至數附加組件固定螺絲鎖付裝置組相對位置，該附加組件固定螺絲鎖付裝置組之震動裝置震動附加組件固定螺絲料桶，使附加組件固定螺絲料桶內存儲之附加組件固定螺絲，由附加組件固定螺絲出料軌道導引至附加組件固定螺絲導引管後導出，經鎖付機器手臂將數組附加組件固定螺絲鎖付於加工治具上之踏板本體所置放之附加組件；S30步驟：續由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋插銷鎖付裝置組相對位置，該後蓋插銷鎖付裝置組之驅動裝置控制水平向鎖付機器手臂，使水平向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭旋動鎖付樞接於踏板本體之後蓋所設插銷之鎖固螺帽；S40步驟：再由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至後蓋扭力設定裝置組相對位置，該後蓋扭力設定裝置組之驅動裝置控制垂直向鎖付機器手臂，使垂直向鎖付機器手臂前端所設多角形扳手頭轉動調整後蓋扭力設定裝置組之扭力調整螺帽；上述步驟以完成加工治具上踏板本體及附加組件之組裝。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之專用式踏板自動化組裝之組裝方法，其中，該加工旋轉盤組之驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之專用式踏板自動化組裝之組裝方法，其中，該加工旋轉盤組之數加工治具進一步以氣動馬達進行控制。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之專用式踏板自動化組裝之組裝方法，其中，該水平向及垂直向鎖付機器手臂之馬達係為電動馬達或氣動馬達。
TW110121504A 2021-06-11 2021-06-11 專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法 TWI773379B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110121504A TWI773379B (zh) 2021-06-11 2021-06-11 專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110121504A TWI773379B (zh) 2021-06-11 2021-06-11 專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI773379B true TWI773379B (zh) 2022-08-01
TW202248080A TW202248080A (zh) 2022-12-16

Family

ID=83807003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110121504A TWI773379B (zh) 2021-06-11 2021-06-11 專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI773379B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050188567A1 (en) * 2004-02-27 2005-09-01 Look Cycle International Rapid connection plate for a cyclist's shoe on an automatic cycle pedal
US20100005924A1 (en) * 2007-02-13 2010-01-14 Time Sport International Bycycle pedal with automatic attachment and detachment
CN106181373A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 天津仁义合自动化技术股份有限公司 一种自行车车座的自动化组装装置
CN205852221U (zh) * 2016-06-12 2017-01-04 金德橡胶（福建）有限公司 一种气嘴外筒底部螺母组装装置
CN106425440A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 合肥智博生物科技有限公司 一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机
CN109552537A (zh) * 2017-09-23 2019-04-02 天津市聚友自行车有限公司 一种便于拆卸和安装的智能自行车脚踏板
US10464631B2 (en) * 2014-05-19 2019-11-05 Selle Royal S.P.A. Automatic bicycle pedal
CN210232951U (zh) * 2019-07-12 2020-04-03 苏州硕力重工有限公司 机械加工用多工位工装
US20200377171A1 (en) * 2019-06-03 2020-12-03 Look Cycle International Automatic Cycle Pedal

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050188567A1 (en) * 2004-02-27 2005-09-01 Look Cycle International Rapid connection plate for a cyclist's shoe on an automatic cycle pedal
US20100005924A1 (en) * 2007-02-13 2010-01-14 Time Sport International Bycycle pedal with automatic attachment and detachment
US10464631B2 (en) * 2014-05-19 2019-11-05 Selle Royal S.P.A. Automatic bicycle pedal
CN205852221U (zh) * 2016-06-12 2017-01-04 金德橡胶（福建）有限公司 一种气嘴外筒底部螺母组装装置
CN106181373A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 天津仁义合自动化技术股份有限公司 一种自行车车座的自动化组装装置
CN106425440A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 合肥智博生物科技有限公司 一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机
CN109552537A (zh) * 2017-09-23 2019-04-02 天津市聚友自行车有限公司 一种便于拆卸和安装的智能自行车脚踏板
US20200377171A1 (en) * 2019-06-03 2020-12-03 Look Cycle International Automatic Cycle Pedal
CN210232951U (zh) * 2019-07-12 2020-04-03 苏州硕力重工有限公司 机械加工用多工位工装

Also Published As

Publication number Publication date
TW202248080A (zh) 2022-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108386592B (zh) 操作器
JP2007216366A (ja) ボルト締付けツール
CN107824737B (zh) 一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备
TWI773379B (zh) 專用式踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法
CN106426177B (zh) 精密装配机器人
CN109048807A (zh) 一种用于汽车飞轮的工装夹具
JP7059074B2 (ja) 回転体の取り外し工具およびその回転体の取り外し方法
CN106312531B (zh) 可按顺序快速拆装螺栓用工具
CN106969109A (zh) 一种拆装方便的致动器
WO2019109655A1 (zh) 锁模机构及具有其的注塑机
TWM622770U (zh) 專用式踏板自動化組裝之裝置
CN215699576U (zh) 专用式踏板自动化组装的装置
CN115703184A (zh) 专用式踏板自动化组装的装置及其组装方法
CN110788591B (zh) 一种吊车玩具车轮自动装配设备
CN220740104U (zh) 一种转轴锁紧摇摆机
CN103769837A (zh) 一种流水线传动板固定装置
CN218914490U (zh) 一种监控摄像头安装平台
CN216442589U (zh) 一种具有自动取件功能机械手的连接组件
JPH0744466Y2 (ja) 産業用ロボット
CN117102854A (zh) 一种笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置
CN216151632U (zh) 一种机器人自动装五金件装置
CN111993347B (zh) 一种适用于多紧固件同步操作的拆装治具
CN211589913U (zh) 紧固装置
CN108568665B (zh) 用来组装外部机具的直立式组装***
CN219837811U (zh) 一种方便安装的智能机器人手臂安装结构