TWI771949B - 自動測試機治具以及自動測試機台 - Google Patents

Abstract

一種自動測試機治具包含有一治具底座、複數個緩衝彈性元件、一浮動承座以及複數個螺絲。緩衝彈性元件設置於治具底座，浮動承座則耦接於緩衝彈性元件，而螺絲穿設於浮動承座，並固定於治具底座。其中浮動承座用以固定一連接器，使連接器浮動連接於治具底座。此外，一種具有自動測試機治具的自動測試機台亦在此揭露。

Description

自動測試機治具以及自動測試機台

本發明係有關於一種測試機治具。特別是有關於一種自動測試機治具以及具有自動測試機治具的自動測試機台。

隨著科技的進步，網路日漸普及，電子產品逐漸地改變了許多人的生活或是工作的模式。一般而言，電子產品在完成後或者半成品時，常常需要進行插拔測試或電性測試，以生產高品質的電子產品。

當利用自動化的測試設備進行自動化測試時，測試機台常常需要將測試機台的連接器***電子產品或半成品的對應連接器，以進行各項測試，以瞭解電子產品或半成品的設計是否合乎要求。

然而，在自動化的測試過程中，由於測試機台上的連接器(例如USB接頭)必須多次的***電子產品或半成品的對應連接器(例如USB埠)來做測試，稍有不慎，將造成測試機台的連接器，甚至於測試機台的損毀。

因此，如何能夠有效地提升測試機台的連接器***電子產品或半成品的對應連接器的穩定度，將能有效地降低測試機台的連接損壞的機率，進而提升電子產品的品質。

發明內容旨在提供本揭示內容的簡化摘要，以使閱讀者對本揭示內容具備基本的理解。此發明內容並非本揭示內容的完整概述，且其用意並非在指出本發明實施例的重要/關鍵元件或界定本發明的範圍。

本發明內容之一目的是在提供一種自動測試機治具，可以有效地提升自動化測試機台之連接器插拔的穩定性，進而提升測試的正確性，以及自動化測試機台與連接器的使用壽命。

為達上述目的，本發明內容之一技術態樣係關於一種自動測試機治具包含有一治具底座、複數個緩衝彈性元件、一浮動承座以及複數個螺絲。緩衝彈性元件設置於治具底座，而浮動承座則耦接於緩衝彈性元件。此外，螺絲穿設於浮動承座，並固定於治具底座，其中浮動承座用以固定一連接器，使連接器浮動連接於治具底座。

根據本發明之另一技術態樣，係提供一種自動測試機台包含有一機台固定座、一機台移動部可移動地安裝於機台固定座、一治具固定板固定於機台移動部以及前述之自動測試機治具，安裝於治具固定板之上。

根據本發明之再一技術態樣，係提供一種自動測試機治具，其包含：一治具底座、複數個緩衝彈性元件以及、一浮動承座以及複數個固定元件，其中，該些緩衝彈性元件耦接於該治具底座與該浮動承座之間；每一該些固定元件具有一桿部以及一固定部，其中該固定部連接於該桿部，該桿部穿設於該浮動承座，且並該固定部固定於該治具底座，其中，該浮動承座與該桿部之間可相對位移，其中該浮動承座用以固定一連接器，使該連接器浮動連接於該治具底座。

因此，前述之自動測試機治具以及具有自動測試機治具之自動測試機台，可以有效地提升自動測試機台之連接器插拔的穩定性，進而提升測試的正確性，同時提升自動測試機台與連接器的使用壽命，降低測試所需的成本。

下文係舉實施例配合所附圖式進行詳細說明，但所提供之實施例並非用以限制本揭露所涵蓋的範圍，而結構運作之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本揭露所涵蓋的範圍。另外，圖式僅以說明為目的，並未依照原尺寸作圖。為使便於理解，下述說明中相同元件或相似元件將以相同之符號標示來說明。

另外，在全篇說明書與申請專利範圍所使用之用詞（terms），除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本揭露之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本揭露之描述上額外的引導。

於實施方式與申請專利範圍中，除非內文中對於冠詞有所特別限定，否則『一』與『該』可泛指單一個或複數個。而步驟中所使用之編號僅係用來標示步驟以便於說明，而非用來限制前後順序及實施方式。

其次，在本文中所使用的用詞『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限於。

第1圖為本發明一實施例所繪示的一種自動測試機台之一立體示意圖，第2圖為依照本發明另一實施例所繪示的一種自動測試機治具之***示意圖，第3圖自動測試機治具之治具底座的背面示意圖，而第4圖為自動測試機治具之浮動承座的背面示意圖。

參閱第1圖，如圖所示，自動測試機台200包含有一機台固定座210、一機台移動部220、一治具固定板230以及一自動測試機治具100。機台移動部220可移動地安裝於機台固定座210，以使治具固定板230可向前向後移動，而自動測試機治具100安裝於治具固定板230之上，以隨著機台移動部220以及治具固定板230前後移動。在一些實施例中，機台移動部220亦可以旋轉及移動。在一些實施例中，機台移動部220亦可連接一旋轉部(例如旋轉氣缸，在此不設限)，治具固定板230安裝於旋轉部之上，以旋轉治具固定板230。在一些實施例中，機台移動部220是一氣壓缸、一液壓缸或其他驅動機構，其均不脫離本發明的精神與保護範圍。另外，利用本實施例的自動測試機台200進行自動化測試時，自動測試機台200可將自動測試機台200的連接器接頭300***電子產品或半成品的對應連接器(圖中未示)，以進行各項測試。在本實施例以電性測試為例，舉例來說，連接器300可以是電性I/O埠，例如USB、HDMI等但不以此為限。例如，連接器300是USB接頭時，與電子產品或半成品的對應連接器則為USB埠。

同時參閱第2圖，如圖中所示，自動測試機治具100包含有一治具底座110、複數個緩衝彈性元件140、一浮動承座120以及複數個螺絲150。其中，緩衝彈性元件可以是例如彈簧、彈性棒、彈性條等等具有彈性的構件，而可用來在後續測試時做緩衝，進而導正對位之用，在此不受限。

治具底座110可固定於治具固定板230，以使自動測試機治具100可藉由機台移動部220透過一推桿來移動及/或旋轉。

緩衝彈性元件140耦接於治具底座110與浮動承座120之間，以提供浮動承座120可以相對於治具底座110浮動地位移，例如是浮動承座120可以相對於治具底座110上下左右以及前後多軸自由度的位移(例如移動及/或轉動等)。其中這個位移可以是小幅度地，例如是5毫米（millimeter；mm）、1毫米或0.5毫米以下的移動，也可以進行小角度的旋轉，例如是10度或5度以下的旋轉。另外，在本實施例中，以浮動承座120可相對於治具底座110進行3個軸向的移動，以及3個軸向的轉動為例做說明，換言之，浮動承座120可相對於治具底座110具有6個軸向的浮動自由度，以在後續測試時可進行6軸自由度的對位工作。

接著，請同時參閱第2圖及第4圖，在一些實施例中，治具底座110包含複數個容置孔114，而浮動承座120亦包含複數個容置孔129，治具底座110的容置孔114分別與浮動承座120的容置孔129相對設置，以將緩衝彈性元件140分別設置於容置孔114以及對應的容置孔129中，以支撐及平衡浮動承座120。在一些實施例中，容置孔114以及容置孔129係盲孔，相對設置，以將緩衝彈性元件140設置於其中。接著，請同時參閱第1-4圖所示，在一些實施例中，治具底座110與浮動承座120相鄰而設，且治具底座110與浮動承座120之間具有一間隙160，其中緩衝彈性元件140的一側141可設置於容置孔114中，緩衝彈性元件140的另一側142可設置於容置孔129中，緩衝彈性元件140的至少一部分143可以位於間隙160中(如第1圖所示)，透過上述間隙160的設計，使得治具底座110與浮動承座120之間有活動空間，可作為浮動承座120可相對於治具底座110的6個軸向的浮動自由度的活動空間，以在後續測試時可進行6軸自由度的對位工作。另外，在本實施例中，當治具底座110相對浮動承座120為靜止狀態時，治具底座110與浮動承座120可以因為間隙160而實質上沒有接觸，但不以此為限。

。在一些實施例中，緩衝彈性元件140的一側141與容置孔114的內壁1141、容置孔129的內壁1291間有一空隙(例如約0.1mm~0.5mm)，可作為緩衝彈性元件壓縮、拉伸及/或變形時的緩衝空間，以避免彈簧彈性疲乏，延長彈簧壽命。

螺絲150則穿設於浮動承座120，並固定於治具底座110，其中浮動承座120更可以用來固定一連接器300，使連接器300浮動連接於治具底座110，進而在進行測試時，因為浮動承座120可相對於治具底座110具有多個軸向(例如6個軸向)的浮動自由度，使得連接器300也可相對於治具底座110浮動地位移，來進行6軸自由度的對位工作，進而可以使得連接器300精準對位地被***待測試裝置的對應連接器中。

舉例來說，在測試時，若連接器300對位不正時，連接器300可能會碰撞到待測試裝置的錯誤位置，而使得連接器300與浮動承座120受到一個反向衝擊力，此時浮動承座120藉由緩衝彈性元件140可以吸收反向衝擊力造成的偏移量，致使浮動承座120進行6軸自由度的移動，以導正連接器300對位，進而正確地***對應的連接器中，提升測試的效率與品質，且緩衝彈性元件140更可以吸收衝擊力，以避免連接器300的損壞，進而提升測試設備的使用壽命，降低測試所需的成本。

在一些實施例中，治具底座110設置有固定孔116，而浮動承座120設置有穿設孔126。螺絲150包含一頭部152、一螺桿部154連接於頭部152以及一螺紋部156連接於螺桿部154。其中，螺桿部154穿設於浮動承座120之穿設孔126之中，且穿設孔126的內徑大於螺桿部154的外徑，而螺紋部156則固定於治具底座110的固定孔116。在一些實施例中，穿設孔126的內徑1261大於螺桿部154的外徑1541穿設孔約0.5毫米至2毫米，以提供浮動承座120可相對於螺絲150位移的間隙，換言之，在本實施例中，浮動承座120與螺絲150間可以相對位移或不固定，例如螺桿部154可由穿設孔126的中心1262往穿設孔126的內壁1263方向而在間隙中相對位移。在上述實施例，螺絲150可以有頭部的螺絲為例(例如半牙螺絲)，當然，螺絲150也可以是無頭的螺絲(例如螺栓)，上述僅為例舉，不以此為限。

在一些實施例中，浮動承座120包含有一支撐板122以及一承載台124。浮動承座120的承載台124更包含有一連接器夾持槽123，以容置連接器300。此外，連接器夾持槽123的後方更設置有一線材承置槽127，以容置連接器300的訊號線。在一些實施例中，由於線材承置槽127的深度小於連接器夾持槽123的深度，於線材承置槽127相鄰連接器夾持槽123的側面形成一抵頂部，故當進行測試時，藉由抵頂部抵頂連接器300可以有效地避免向後位移，進而提升測試的正確性與穩定性。

在一些實施例中，自動測試機治具100更包含有一固定器130，可固定於浮動承座120的承載台124，以夾持連接器300。固定器130包含有一固定塊132以及複數個開口134，對準相應的承載台124上的鎖附孔125，以利用螺絲等固定裝置，將固定器130鎖附於承載台124，以夾緊或固定連接器300。

在一些實施例中，浮動承座120的支撐板122上更形成有一穿線孔128，而治具底座110更形成有一穿線孔118，以使連接器300的訊號線可以方便地穿過浮動承座120以及治具底座110。在一些實施例中，固定板230上亦有一穿線孔(未圖示)，當連接器300設置於自動測試機台200上時(參閱第1圖)，連接器300的訊號線可透過穿線孔穿過浮動承座120、治具底座110與固定板230，以配置連接器300的訊號線走線。

在一些實施例中，連接器300包含有一連接器導引斜角310，例如是10度至45度的導引斜面，以導引連接器300進入對應的連接器中。

同時參閱第3圖，在一些實施例中，治具底座110的背面更包含有複數個固定孔112，以利用固定裝置將治具底座110固定於治具固定板230之上，例如是利用螺絲等固定裝置。

在一些實施例中，複數個螺絲150可分別以浮動承座120的一重心G1為基準而對稱設置，，在本實施例中，螺絲以兩個為例，例如第2圖所示，這兩個螺絲150分別設置於浮動承座120的重心G1的上下對稱處。此外，緩衝彈性元件140可分別以浮動承座120的重心G1為基準而對稱設置。在本實施例中，緩衝彈性元件140以四個為例，例如第2圖所示，這四個緩衝彈性元件140沿著浮動承座120的重心G1於浮動承座120的四周左上、左下、右上、右下處相互對稱，用以平衡地支撐浮動承座120、固定器130以及連接器300。

同理，由於複數個穿設孔126與複數個螺絲150是對應設置，且複數個容置孔129與複數個緩衝彈性元件140是對應設置，換句話說，複數個穿設孔126可分別以浮動承座120的重心G1為基準而對稱設置，在本實施例中，兩個穿設孔126分別設置於浮動承座120的重心G1的上下對稱處，且複數個容置孔129可分別以浮動承座120的重心G1為基準而對稱設置。在本實施例中，四個複數個沿著浮動承座120的重心G1於浮動承座120的四周左上、左下、右上、右下處相互對稱。

另外，在本實施例中，容置孔129與穿設孔126是分離設置的，因此使得緩衝彈性元件140與螺絲150可以是獨立設置的。

最後，再請參照本發明的一實施例之一種自動測試機治具，其包含：一治具底座、複數個緩衝彈性元件以及、一浮動承座以及複數個固定元件，其中，該些緩衝彈性元件耦接於該治具底座與該浮動承座之間；每一該些固定元件具有一桿部以及一固定部，其中該固定部連接於該桿部，該桿部穿設於該浮動承座，且並該固定部固定於該治具底座，其中，該浮動承座與該桿部之間可相對位移，其中該浮動承座用以固定一連接器，使該連接器浮動連接於該治具底座。

其中，這個實施例的自動測試機治具的元件說明連接關係已與前述實施例與圖中說明，在此不贅述，唯一不同的是，固定元件除了可以是前述螺絲的例子，例如，固定部等同於螺紋部，且桿部等同於桿部外，固定元件亦可是其他的實施態樣，例如固定部可以是以卡合、黏合、鎖合等固定方式來與治具底座固定。

綜上所述，本發明所揭露之自動測試機治具，可以有效地提升自動化測試機台之連接器插拔的穩定性，進而提升測試的正確性，同時提升自動測試機台與連接器的使用壽命，降低測試所需的成本。

雖然本揭露已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何本領域具通常知識者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭露之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:自動測試機治具 110:治具底座 112:固定孔 114:容置孔 1141:容置孔的內壁 116:固定孔 118:穿線孔 120:浮動承座 122:支撐板 123:連接器夾持槽 124:承載台 125:鎖附孔 126:穿設孔 1261:內徑 1262:中心 1263:內壁 127:線材承置槽 128:穿線孔 129:容置孔 1291:容置孔的內壁 130:固定器 132:固定塊 134:開口 140:緩衝彈性元件 141:緩衝彈性元件的一側 142:緩衝彈性元件的另一側 143:緩衝彈性元件的至少一部分 150:螺絲 152:頭部 154:螺桿部 1541:外徑 156:螺紋部 160:間隙 200:自動測試機台 210:機台固定座 220:機台移動部 230:治具固定板 300:連接器 310:連接器導引斜角 G1:重心

為讓本揭露之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖為依照本發明一實施例所繪示的一種自動測試機台之一立體示意圖。 第2圖為依照本發明另一實施例所繪示的一種自動測試機治具之一***示意圖。 第3圖為第2圖之自動測試機治具之治具底座的背面示意圖。 第4圖為第2圖之自動測試機治具之浮動承座的背面示意圖。

100:自動測試機治具

110:治具底座

112:固定孔

114:容置孔

1141:容置孔的內壁

116:固定孔

118:穿線孔

120:浮動承座

122:支撐板

123:連接器夾持槽

124:承載台

125:鎖附孔

126:穿設孔

127:線材承置槽

128:穿線孔

129:容置孔

130:固定器

132:固定塊

134:開口

140:緩衝彈性元件

141:緩衝彈性元件的一側

142:緩衝彈性元件的另一側

143:緩衝彈性元件的至少一部分

150:螺絲

152:頭部

154:螺桿部

1541:外徑

156:螺紋部

300:連接器

310:連接器導引斜角

Claims (10)

1. 一種自動測試機治具，包含：一治具底座；複數個緩衝彈性元件；一浮動承座，其中，該些緩衝彈性元件耦接於該治具底座與該浮動承座之間；以及複數個螺絲，穿設於該浮動承座，並固定於該治具底座，其中該浮動承座用以固定一連接器，使該連接器浮動連接於該治具底座，其中該些螺絲分別以該浮動承座的一重心為基準上下對稱設置，且該些緩衝彈性元件分別以該浮動承座的該重心為基準四周相互對稱設置，且該些緩衝彈性元件與該些螺絲相互獨立設置。
2. 如請求項1所述之自動測試機治具，其中每一該些螺絲包含一螺桿部以及一螺紋部，其中該螺紋部連接於該螺桿部。
3. 如請求項2所述之自動測試機治具，其中該螺桿部穿設於該浮動承座之一穿設孔之中，且該穿設孔的內徑大於該螺桿部的外徑，而該螺紋部固定於該治具底座，使得該浮動承座與該螺絲之間可相對位移。
4. 如請求項1所述之自動測試機治具，其中該治具底座包含複數個第一容置孔，而該浮動承座亦包含複數個第二容置孔，該治具底座的該些第一容置孔與分別與該浮動承座的該些第二容置孔相對設置，以將該些緩衝彈性元件分別設置於該些第一容置孔以及對應的該些 第二容置孔中。
5. 如請求項4所述之自動測試機治具，其中每一該些緩衝彈性元件的一側設置於對應的該第一容置孔中，且每一該些緩衝彈性元件的另一側設置於對應的該第二容置孔中。
6. 如請求項1所述之自動測試機治具，其中該些緩衝彈性元件用以平衡及支撐該浮動承座。
7. 如請求項1所述之自動測試機治具，其中該浮動承座，更包含一連接器夾持槽，以容置該連接器於其中，該浮動承座與該治具底座分別包含一穿線孔，以使該連接器的訊號線穿過該浮動承座以及該治具底座。
8. 如請求項1所述之自動測試機治具，其中該連接器，包含一連接器導引斜角。
9. 一種自動測試機台，包含：一機台固定座；一機台移動部，可移動地安裝於該機台固定座；一治具固定板，固定於該機台移動部；以及如請求項1至8任一項所述之自動測試機治具，安裝於該治具固定板之上。
10. 一種自動測試機治具，包含：一治具底座；複數個緩衝彈性元件；一浮動承座，其中，該些緩衝彈性元件耦接於該治具底座與該浮動承座之間；以及 複數個固定元件，其中每一該些固定元件具有一桿部以及一固定部，其中該固定部連接於該桿部，該桿部穿設於該浮動承座，且該固定部固定於該治具底座，其中，該浮動承座與該桿部之間可相對位移，其中該浮動承座用以固定一連接器，使該連接器浮動連接於該治具底座，其中該些固定元件分別以該浮動承座的一重心為基準上下對稱設置，且該些緩衝彈性元件分別以該浮動承座的該重心為基準四周相互對稱設置，且該些緩衝彈性元件與該些固定元件相互獨立設置。

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