TWI765970B - 電容式感測裝置、其量測環境的事件偵測方法及其校正時機的判斷方法 - Google Patents

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Abstract

一種電容式感測裝置、其量測環境的事件偵測方法及其校正時機的判斷方法適用於電容式感測裝置，其利用訊號模擬單元直接模擬一個觸碰的訊號強度或感測訊號，再以模擬的訊號強度或感測訊號與實際量測到的感測訊號判定量測條件是否適當，並適當地進行對應調整，藉以提升電容式感測裝置的準確度及/或辨認率。

Description

電容式感測裝置、其量測環境的事件偵測方法及其校正時機的判斷方法
本發明是關於一種電容式感測技術，特別是關於一種電容式感測裝置、其量測環境的事件偵測方法及其校正時機的判斷方法。
為了提升使用上的便利性，越來越多電子裝置使用觸碰螢幕(touch screen)作為操作介面，以讓使用者直接在觸碰螢幕上點選畫面來進行操作，藉此提供更為便捷且人性化的操作模式。觸控螢幕主要由提供顯示功能之顯示器以及提供觸控功能之感測裝置所組成。
一般而言，感測裝置是利用自電容(self-capacitance)感測技術及/或互電容(mutual capacitance)感測技術來得知面板是否有被使用者觸碰。在感測過程中，當感測裝置偵測到某個座標位置的電容值的變化時，感測裝置判斷此座標位置有被使用者觸碰。因此，在運作時，感測裝置會對每一個座標位置都儲存有未觸碰的電容值，並且於後續接收到最新的電容值時，透過比對最新的電容值與未觸碰的電容值來判斷此電容值所對應的位置是否有被觸碰。
感測裝置的量測條件為決定感測值的重要因素。量測環境影響量測結果之效果，包括準確度、辨認率...等。感測裝置的困難在於無 法預知量測環境，因此常需引入人工校正的程序，以求得量測一致性。
鑒於以上的問題，需要一偵測機制以了解待量測環境對於電容式感測裝置的量測數值的影響，並決定以何種訊號參數進行量測才能得到正確的量測數值。
在一實施例中，電容式感測裝置的量測環境的事件偵測方法，其包括：依序選用複數組訊號參數中之一、以選用之各組訊號參數進行量測環境的事件偵測，以及在一儲存單元中建置複數組訊號參數個別對應的標準參考集合。其中，以選用之各組訊號參數進行量測環境的事件偵測的步驟包括利用一訊號感測器以選用之一組訊號參數進行觸控偵測以生成一背景感測訊號、由一訊號模擬單元產生一觸碰模擬訊號以及根據背景感測訊號與觸碰模擬訊號以得到選用之一組訊號參數所對應的一標準參考集合。
在一實施例中，一種電容式感測裝置的校正時機的判斷方法，其包括：利用一訊號感測器以一組訊號參數進行觸控偵測以生成一背景感測訊號、由一訊號模擬單元產生一觸碰模擬訊號、整合背景感測訊號與觸碰模擬訊號以得到一量測訊號集合、根據一標準參考集合與量測訊號集合計算一變動量、當變動量超出一閾值時，進行此組訊號參數的調整、以及當變動量未超出閾值時，不進行此組訊號參數的調整。
在一實施例中，一種電容式感測裝置，包括：一訊號感測器以及一訊號處理電路。訊號感測器包括：交錯設置的複數條第一電極與複數條第二電極。訊號處理電路電性連接訊號感測器，並且訊號處理電路 執行：驅動訊號感測器以一組訊號參數進行觸控偵測以生成一背景感測訊號、產生模擬觸控事件的一觸碰模擬訊號、整合背景感測訊號與觸碰模擬訊號以得到一量測訊號集合、根據一標準參考集合與量測訊號集合計算一變動量、當變動量超出一閾值時，進行此組訊號參數的調整、以及當變動量未超出閾值時，不進行此組訊號參數的調整。
綜上所述，根據本發明之電容式感測裝置、其量測環境的事件偵測方法及其校正時機的判斷方法適用於電容式感測裝置，其利用訊號模擬單元(軟體或硬體)直接模擬一個事件的訊號強度，再以模擬的訊號強度與實際量測到感測訊號判定訊號參數是否適當，並適時地進行對應調整，藉以提升電容式感測裝置的準確度及/或辨認率。
12:訊號處理電路
14:訊號感測器
121:驅動單元
122:偵測單元
123:控制單元
125:訊號模擬單元
127:儲存單元
X1~Xn:第一電極
Y1~Ym:第二電極
C1:電容
S1~S3:開關
R1:電阻
Yi:感應電極
P(1,1)~P(n,m):感測點
S01~S09:步驟
S11~S23:步驟
S111~S115:步驟
圖1為根據本發明一實施例之電容式感測裝置的方塊示意圖。
圖2為圖1中訊號感測器之一實施例的示意圖。
圖3為根據本發明一實施例之電容式感測裝置的量測環境的事件偵測方法的流程示意圖。
圖4為根據本發明一實施例之電容式感測裝置的校正時機的判斷方法的流程示意圖。
圖5為圖1中訊號模擬單元之一實施例的示意圖。
圖6為圖1中訊號模擬單元之另一實施例的示意圖。
圖7為圖1中訊號模擬單元之又一實施例的示意圖。
圖8為圖4中步驟S11之一實施例的流程示意圖。
首先，根據本發明任一實施例的電容式感測裝置的校正時機的判斷方法可適於電容式感測裝置，例如但不限於觸控面板、電子畫板、手寫板等。在一些實施例中，電容式感測裝置還可與顯示器整合成觸控螢幕。並且，電容式感測裝置的觸碰可以是用手、觸控筆、或觸控畫筆等觸碰元件來發生。
圖1為根據本發明一實施例之電容式感測裝置的方塊示意圖。圖2為圖1中訊號感測器之一實施例的示意圖。請參考圖1及圖2，電容式感測裝置包含一訊號處理電路12以及一訊號感測器14。訊號感測器14連接訊號處理電路12。
訊號感測器14包括交錯配置的多個電極(例如，第一電極X1~Xn以及第二電極Y1~Ym)。其中，n及m為正整數。n可等於m，亦可不等於m。從頂視視角來看，第一電極X1~Xn與第二電極Y1~Ym相互交錯，並且界定以一矩陣配置之複數感測點P(1,1)~P(n,m)。訊號處理電路12包含驅動/偵測單元及控制單元123。控制單元123耦接驅動/偵測單元。驅動/偵測單元包含驅動單元121及偵測單元122。於此，驅動單元121及偵測單元122可以整合成單一元件，也可以採用二個元件來實現，端視設計時之現況來決定。驅動單元121用以輸出驅動訊號至電極，而偵測單元122用以量測電極的電容值。於此，控制單元123能用以控制驅動單元121及偵測單元122的運作並且根據背景值(未觸控的電容值)與量測值判斷各感測點的電容值變化。
訊號處理電路12可以採用自電容(self-capacitance)偵測 技術，也可以採用互電容(mutual capacitance)偵測技術進行觸控偵測。以自電容偵測技術為例，在進行觸控偵測時，驅動單元121驅動某一電極後，偵測單元122即可進行偵測電極的自電容值，藉以偵測此電容值(相較於對應的背景值)的變化。於此，自電容值的偵測可以是量測其充電到某個電壓位準所花的時間來推估(例如，TCSV(Time to Charge to Set Voltage)法)、或在充電一特定時間之後的電壓值來推估(例如，VACST(Voltage After charging for a Set Time)方法)。以互電容偵測技術為例，在進行觸控偵測時，驅動單元121會選定某一第一電極及某一第二電極進行驅動，然後偵測單元122量測選定的第一電極與第二電極間的互電容值，藉以偵測電容值的變化。於此，在量測到電容值產生變化達一定程度時，控制單元123可判定對應的感測點被觸碰並基於判定結果決定是否回報對應的位置訊號。
於此，電容式感測裝置能透過主動執行根據本發明任一實施例的電容式感測裝置的校正時機的判斷方法，以使電容式感測裝置的量測結果適應於量測環境，以避免量測環境的變化造成準確度降低、辨識率下降、誤判等問題發生。
請再參考圖1，訊號處理電路12可更包括一訊號模擬單元125以及儲存單元127。控制單元123耦接儲存單元127。訊號模擬單元125電性連接在偵測單元122並受控於控制單元123。在一實施例中，可透過在訊號處理電路12中建制量規式軟/硬體設施來實現訊號模擬單元125的運作。
在控制單元123的控制下，電容式感測裝置選擇性進行正常 程序與校正程序。
於正常程序下，偵測單元122斷開(訊號不連接)訊號模擬單元125，以由控制單元123直接對偵測單元122的量測值進行訊號處理，以判斷各感測點的電容值變化。而在校正程序下，偵測單元122導通訊號模擬單元125。訊號模擬單元125訊號耦接偵測單元122的輸入。於此，訊號模擬單元125用以產生判斷是否進行校正所需的觸碰模擬訊號，並將觸碰模擬訊號與偵測單元122利用訊號感測器14所得到的電容值整合。
儲存單元127儲存有校正所需的閾值及複數組訊號參數個別對應之標準參考集合。換言之，每一組訊號參數代表使用各種頻率、增益、波形及電壓等組合成的一種驅動方式。於此，閾值及標準參考集合能在乾淨的環境(如，出廠前的測試室)下透過反覆實驗來決定並預先儲存於儲存單元127中。
其中，各標準參考集合對應於一組訊號參數，且各標準參考集合包括一觸碰感測訊號的容許(接受)範圍，以及一背景感測訊號(base signal)的容許(接受)範圍。
在一些實施例中，標準參考集合是在乾淨的環境(如出廠前的測試室)下透過反覆實驗並依據有使用觸碰模擬訊號和無使用觸碰模擬訊號分別記錄而生成。換言之，電容式感測裝置能在乾淨的環境(即，量測環境中的事件是受到控制的)下進行量測環境的事件偵測，以建置複數組訊號參數個別對應的標準參考集合。其中，此些組訊號參數中任一組訊號參數至少存在一個訊號參數的值不同於其他組訊號參數。本文所指之「事件」是指觸碰、壓力、溫度等環境因素對在各偵測點的量測值的影響 且以量測值變化呈現之。
在一實施例中，標準參考集合是於工廠環境下，訊號感測器14在無任何觸碰元件的狀態下以對應之一組訊號參數進行觸控偵測所生成的背景感測訊號並搭配訊號模擬單元125所產生的觸碰模擬訊號而生成。
在另一實施例中，標準參考集合是於工廠環境下，訊號感測器14在無任何觸碰元件的狀態下以對應之一組訊號參數進行觸控偵測所生成的背景感測訊號並搭配在一觸碰元件於其上的狀態下以對應之一組訊號參數進行觸控偵測而生成。
以下進一步詳細說明電容式感測裝置中的標準參考集合的建置程序。
請同時參照圖1至圖3。在一些實施例中，電容式感測裝置在乾淨的環境下利用一訊號感測器14以一組訊號參數進行觸控偵測以生成一背景感測訊號(步驟S01)。於此，在控制單元123的驅動控制下，驅動單元121生成具有一組訊號參數的驅動訊號給訊號感測器14，並且偵測單元122對訊號感測器14進行未觸碰的電容值的量測，藉以接收訊號感測器14生成之一背景感測訊號。換言之，在進行未觸碰的電容值的量測時，訊號感測器14上無存在任何觸碰元件(例如，手、觸控筆或觸控畫筆等)。
訊號模擬單元125產生模擬觸控事件的一觸碰模擬訊號(步驟S03)。控制單元123根據背景感測訊號與觸碰模擬訊號得到一標準參考集合(步驟S05)。在步驟S05中，訊號模擬單元125可將觸碰模擬訊號 疊加於背景感測訊號上，以形成表現有一觸碰元件造成一觸碰點發生的觸碰感測訊號。在一些實施例中，控制單元123可透過進行所有的感測點P(1,1)~P(n,m)的背景量測值(其構成背景感測訊號)的統計運算以界定出背景感測訊號的容許(接受)範圍，並且透過進行中所有的感測點P(1,1)~P(n,m)的觸碰量測值(其構成觸碰感測訊號)的統計運算以界定出觸碰感測訊號的容許(接受)範圍，因而據以得到此組訊號參數的標準參考集合。在另一些實施例中，同一組訊號參數可反覆執行S01複數次，以致得到複數個背景感測訊號及由此些背景感測訊號個別疊加觸碰模擬訊號後所形成之複數個觸碰感測訊號。控制單元123可透過進行複數個背景感測訊號的統計運算以界定出背景感測訊號的容許(接受)範圍，並且透過進行複數個觸碰感測訊號的統計運算以界定出觸碰感測訊號的容許(接受)範圍，因而據以得到此組訊號參數的標準參考集合。
然後，控制單元123再選用下一組訊號參數(步驟S07)，並重新執行步驟S01~S05以得到新的一組訊號參數所對應的標準參考集合。依此類推，直至得到所有組別的訊號參數所個別對應的標準參考集合。控制單元123則以所有組別的訊號參數所個別對應的標準參考集合在儲存單元127中建置一事件參考資訊(步驟S09)，即，儲存所有組別的訊號參數所個別對應的標準參考集合。
以下進一步詳細說明電容式感測裝置的校正程序。
圖4為根據本發明一實施例之電容式感測裝置的校正時機的判斷方法的流程示意圖。
請同時參照圖1、圖2及圖4。電容式感測裝置利用一訊號感 測器14以一組訊號參數進行觸控偵測以生成一背景感測訊號(步驟S11)。於此，在控制單元123的驅動控制下，驅動單元121生成具有一組訊號參數的驅動訊號給訊號感測器14，並且偵測單元122對訊號感測器14進行未觸碰的電容值的量測，藉以接收訊號感測器14生成之一背景感測訊號。換言之，在進行未觸碰的電容值的量測時，訊號感測器14上無存在任何觸碰元件(例如，手、觸控筆或觸控畫筆等)。
訊號模擬單元125產生模擬觸控事件的一觸碰模擬訊號(步驟S13)。控制單元123根據背景感測訊號與觸碰模擬訊號得到一量測訊號集合(步驟S15)並據以進行訊號比對。其中，量測訊號集合包括有觸碰點發生的訊號以及無觸碰點發生的訊號。在此實施例中，觸碰模擬訊號相當於一個觸碰事件的發生。舉例來說，觸碰模擬訊號是模擬一手指訊號的訊號強度。訊號模擬單元125將此手指訊號(觸碰模擬訊號)疊加於背景感測訊號上，以形成表現有一觸碰元件造成一觸碰點發生的觸碰感測訊號。並且，以背景感測訊號(無觸碰點發生的訊號)與觸碰感測訊號(有觸碰點發生的訊號)構成量測訊號集合。此外，在另一示範例中，觸碰模擬訊號亦可是模擬一導電異物(如，水)的訊號強度。
控制單元123根據標準參考集合與量測訊號集合計算一變動量(以下稱當前變動量)(步驟S17)，並確認變動量是否超出閾值(步驟S19)。在一些實施例中，標準參考集合可為數位訊號，即包括電容、電壓或電流等類比之量測訊號經由類比數位轉換器轉化得之訊號。此時，控制單元123可先將接收到的類比之量測訊號轉為數位之量測訊號，再與標準參考集合中對應的標準訊號進行比較。
當變動量超出閾值時，控制單元123根進行電容式感測裝置所使用的一組訊號參數的調整(步驟S21)。於步驟S21之後，返回以調整後的訊號參數重新執行步驟S11並接續執行後續步驟，直至變動量未超出閾值。當變動量未超出閾值時，控制單元123不進行訊號參數的調整(步驟S22)，即完成校正。在一實施例中，閾值可為由上限和下限所構成的一容許範圍。此時，變動量落入上限和下限之間表示變動量未超出閾值；反之，變動量未落入上限和下限之間表示變動量超出閾值。在另一實施例中，閾值可為一既定數值。此時，變動量小於或等於此既定數值表示變動量未超出閾值；反之，變動量大於此既定數值表示變動量超出閾值。
在一些實施例中，控制單元123可依序選用不同組訊號參數進行判斷，直至選用之一組訊號參數所得到的變動量未超出閾值。
在後續的正常程序中，訊號感測器14以當前使用之一組訊號參數(即，校正程序完成後的訊號參數)進行觸碰偵測(步驟S23)。
在一些實施例中，訊號模擬單元125可以電路或軟體實現。
在一示範例中，訊號模擬單元125可以是仿訊號感測器14的阻抗開關電路，並且可透過導通或斷開(跨過)其中的串聯電阻來模仿有觸控發生或無觸控發生。
舉例來說，以驅動電極Xj與感應電極Yi所界定的一個感測點P(j,i)為例，參照圖5，訊號模擬單元125可包括一組或多組開關S1與電阻R1的組合。於此，驅動/偵測單元以電容開關電路為例，偵測單元122的輸入經由電阻R1耦接感應電極Yi，而開關S1耦接對應之電阻R1的二端。其中，驅動電極Xj可為第一電極X1~Xn其中任一者，即j可為1~n其 中任一者。感應電極Yi可為第二電極Y1~Ym其中任一者，即i可為1~m其中任一者。
在正常程序下，開關S1導通電阻R1的兩端，偵測單元122直接量測感應電極Yi對驅動電極Xj的感應電容並且將量測值輸出給控制單元123。在校正程序下，開關S1斷開，以致電阻R1與偵測單元122訊號連接；此時，偵測單元122對感應電極Yi對驅動電極Xj的感應電容的量測值會經由電阻R1產生對應的壓降(觸碰模擬訊號)而形成觸碰感測訊號，再輸出給控制單元123。在一些實施例中，當訊號模擬單元125具有多組開關S1與電阻R1的組合時，由開關S1控制耦接電阻R1的數量來提供相當不同電容值的觸碰模擬訊號，即不同阻值代表不同觸控元件(如，手指、水等)所造成觸碰的訊號反應。在一些實施例中，當訊號模擬單元125具有單一組開關S1與電阻R1的組合時，電阻R1可為可變電阻，並且控制單元123可透過調控可變電阻的阻值，以使電阻R1提供代表不同觸控元件(如，手指、水或異物等)所造成觸碰的訊號反應。
在另一示範例中，訊號模擬單元125可以是仿訊號感測器14的電容開關電路，並且可透過導通或斷開其中的並聯電容來模仿有觸控發生或無觸控發生。
舉例來說，以驅動電極Xj與感應電極Yi所界定的一個感測點P(j,i)為例，參照圖6，訊號模擬單元125可包括一組或多組開關S2與電容C1的組合。於此，驅動/偵測單元以電容開關電路為例，偵測單元122的輸入耦接感應電極Yi，而電容C1經由對應的開關S2耦接在偵測單元122的輸入。換言之，當開關S2導通時，電容C1與感應電極Yi對驅動電極Xj 的感應電容並聯。其中，驅動電極Xj可為第一電極X1~Xn其中任一者，即j可為1~n其中任一者。感應電極Yi可為第二電極Y1~Ym其中任一者，即i可為1~m其中任一者。
在正常程序下，開關S2斷開，偵測單元122直接量測的感應電極Yi的感應電容的電容值，並輸出給控制單元123。在校正程序下，開關S2導通，以致電容C1與感應電極Yi的感應電容並聯。偵測單元122量測感應電極Yi對驅動電極Xj的感應電容的電容值與電容C1的電容值(觸碰模擬訊號)的總和(觸碰感測訊號)後，再輸出給控制單元123。在一些實施例中，當訊號模擬單元125具有多組開關S2與電容C1的組合時，由開關S2控制並聯電容C1的數量來提供相當不同電容值的觸碰模擬訊號，即不同電容值代表不同觸控元件(如，手指、水等)所造成觸碰的觸碰感測訊號。在一些實施例中，當訊號模擬單元125具有單一組開關S2與電容C1的組合時，電容C1可為可變電容，並且控制單元123可透過調控可變電容的電容值，以使電容C1提供代表不同觸控元件(如，手指、水或異物等)所造成觸碰的訊號反應。
在又一示範例中，參照圖7，訊號模擬單元125可為一訊號產生器，並且訊號產生器經由開關S3耦接在偵測單元122的輸入。在正常程序下，開關S3斷開。在校正程序下，開關S3導通，訊號產生器可以軟體形式產生觸碰模擬訊號，並且偵測單元122量測感應電極Yi對驅動電極Xj的感應電容的電容值與觸碰模擬訊號的總和(觸碰感測訊號)後，再輸出給控制單元123。
在步驟S11的一些實施例中，參照圖8，在校正程序下，控 制單元123會先從儲存單元127讀出一組出廠參數設定(步驟S111)、以讀出的此組出廠參數設定重置當前所使用的一組訊號參數(步驟S113)，然後利用訊號感測器14以重置後的訊號參數進行觸碰偵測以生成背景感測訊號(步驟S115)。
應當可理解的是，各步驟的執行順序並不限於前述描述順序，可依據步驟的執行內容適當地調配執行順序。
在一些實施例中，此組訊號參數為可驅動訊號的頻率、驅動訊號的振幅、驅動訊號的波形、驅動訊號的增益、驅動訊號的電壓或其任意組合。
在一些實施例中，訊號模擬單元125內建於電容式感測裝置的晶片內並且於電容式感測裝置的外界環境隔離；換言之，相對於訊號感測器14而言，訊號模擬單元125封裝在內部且手指無法接觸或靠近(足以影響其電性)，因此不易受到外界雜訊的干擾。其中，建置訊號模擬單元125的晶片可為無實現其他元件(控制單元、驅動/偵測單元及路徑選擇單元)的獨立晶片，或是同時實現訊號模擬單元125與其他元件(控制單元、驅動/偵測單元、路徑選擇單元或其任意組合)的多功能晶片。換言之，訊號處理電路12可由一個或多個晶片實現。在另一些實施例中，訊號模擬單元125可內建於電容式感測裝置的電路板上，但與電容式感測裝置的外界環境隔離。
在一些實施例中，儲存單元127用以儲存相關之軟體/韌體程式、資料、數據及其組合等。於此，儲存單元127可由一個或多個記憶體實現。
綜上所述，根據本發明之電容式感測裝置、其量測環境的事件偵測方法及其校正時機的判斷方法適用於電容式感測裝置，其利用訊號模擬單元125(軟體或硬體)直接模擬一個觸碰的訊號強度或感測訊號，再以模擬的訊號強度或感測訊號與實際量測到感測訊號判定訊號參數是否適當，並適當地進行對應調整，藉以提升電容式感測裝置的準確度及/或辨認率。
S11~S23‧‧‧步驟

Claims (9)

  1. 一種電容式感測裝置的量測環境的事件偵測方法，包括：依序選用複數組訊號參數中之一組訊號參數，其中該複數組訊號參數中之任一組訊號參數至少有一個訊號參數與其他組訊號參數不同；以選用之各該組訊號參數進行量測環境的事件偵測，包括：提供具有選用之該組訊號參數的一驅動訊號給一訊號感測器並量測該訊號感測器以生成一背景感測訊號；由一訊號模擬單元產生一觸碰模擬訊號；以該觸碰模擬訊號與該背景感測訊號形成表現有一觸碰元件造成觸碰的一觸碰感測訊號；以及根據該背景感測訊號界定該背景感測訊號的容許範圍並根據該觸碰感測訊號界定出該觸碰感測訊號的容許範圍以得到選用之該組訊號參數所對應的一標準參考集合；以及在一儲存單元中建置該複數組訊號參數個別對應的該標準參考集合。
  2. 如請求項1所述之電容式感測裝置的量測環境的事件偵測方法，其中該標準參考集合包括該背景感測訊號的該容許範圍以及該觸碰感測訊號的該容許範圍。
  3. 如請求項1所述的電容式感測裝置的量測環境的事件偵測方法，其中各該組訊號參數為該驅動訊號的頻率、該驅動訊號的振幅、該驅動訊號的波形、該驅動訊號的增益、該驅動訊號的電壓或其任意組合。
  4. 一種電容式感測裝置的校正時機的判斷方法，包括： 利用一訊號感測器以該複數組訊號參數中之一組訊號參數進行觸控偵測以生成一背景感測訊號，包括：提供具有該組訊號參數的一驅動訊號給一訊號感測器並量測該訊號感測器以生成一背景感測訊號，其中該複數組訊號參數中之任一組訊號參數至少有一個訊號參數與其他組訊號參數不同；由一訊號模擬單元產生一觸碰模擬訊號；根據該背景感測訊號與該觸碰模擬訊號得到一量測訊號集合，其中該量測訊號集合包括該背景感測訊號以及由該背景感測訊號與該觸碰模擬訊號構成的一觸碰感測訊號；根據該組訊號參數所對應的一標準參考集合與該量測訊號集合計算一變動量，其中該標準參考集合包括該背景感測訊號的容許範圍以及該觸碰感測訊號的容許範圍；當該變動量超出一閾值時，進行該組訊號參數的調整；以及當該變動量未超出該閾值時，不進行該組訊號參數的調整並進入一正常程序，其中在該正常程序中，該訊號處理電路以當前的該組訊號參數驅動該訊號感測器進行觸碰偵測。
  5. 如請求項4所述的電容式感測裝置的校正時機的判斷方法，其中由該訊號感測器以該組訊號參數進行觸控偵測以生成該背景感測訊號的步驟更包括：於該驅動訊號的該提供步驟之前，讀出一組出廠參數設定；以及以該組出廠參數設定重置該組訊號參數。
  6. 如請求項4所述的電容式感測裝置的校正時機的判斷方法，其中進行該組訊號參數的調整是改為選用該複數組訊號參數中之下一組訊號參數。
  7. 如請求項4所述的電容式感測裝置的校正時機的判斷方法，其中該組訊號參數為該驅動訊號的頻率、該驅動訊號的振幅、該驅動訊號的波形、該驅動訊號的增益、該驅動訊號的電壓或其任意組合。
  8. 如請求項4所述的電容式感測裝置的校正時機的判斷方法，其中該觸碰模擬訊號相當於一個觸碰事件的發生。
  9. 一種電容式感測裝置，包括：一訊號感測器，包括：交錯設置的複數條第一電極與複數條第二電極；以及一訊號處理電路，電性連接該訊號感測器，該訊號處理電路執行：提供具有該複數組訊號參數中之一組訊號參數的一驅動訊號給該訊號感測器並量測該訊號感測器以生成一背景感測訊號，其中該訊號處理電路具有一儲存單元，該儲存單元儲存有該複數組訊號參數及其個別對應的標準參考集合，且該複數組訊號參數中之任一組訊號參數至少有一個訊號參數與其他組訊號參數不同；產生模擬觸控事件的一觸碰模擬訊號；根據該背景感測訊號與該觸碰模擬訊號得到一量測訊號集合，其中該量測訊號集合包括該背景感測訊號以及由該背景感測訊號與該觸碰模擬訊號構成的一觸碰感測訊號； 根據該組訊號參數所對應的該標準參考集合與該量測訊號集合計算一變動量，其中該標準參考集合包括該背景感測訊號的容許範圍以及該觸碰感測訊號的容許範圍；當該變動量超出一閾值時，進行該組訊號參數的調整；以及當該變動量未超出該閾值時，不進行該組訊號參數的調整並進入一正常程序，其中在該正常程序中，該訊號處理電路以當前的該組訊號參數驅動該訊號感測器進行觸碰偵測。
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