TWI752529B - 多工型之工作機械總成 - Google Patents

Abstract

本發明多工型之工作機械總成，其主要藉由該工作台上包含有對應之第一、第二夾頭，並列於該第一、第二夾頭側邊之第一、第二刀具塔之設置及控制機構，利用同時具有雙夾頭與雙刀具塔的設置，可視該加工物之形態與程序，使該加工物各自受到該第一、第二夾頭之穩定夾持或對應的夾持，並透過該第一、第二刀具塔可呈不同加工位置位移、自動換刀具與動力驅動帶動加工刀具作動之優勢，以免除車削程序中之工具更換的不便，有效大大提高車削加工成型的工作效率與品質。

Description

多工型之工作機械總成

本創作係有關於一種具車削之加工機的設計，特別是指一種多工型之工作機械總成。

查，在傳統加工物的車削製程上，往往為同時於該加工物上完成有多種型態，其需要先後經由多部不同的加工機具以分工方式才能完成，亦或在傳統車床之刀具安裝座上以人工方式針對不同的加工型態進行不同的加工刀具更換，如此才能完成一加工物的成型，因此不僅加工程序繁雜而影響作業的順暢外，同時更會造成加工成型之加工物於完成後會有精準誤差的產生。

有鑒於此，故有業者研發出可進行多種加工程序所需之加工機，即如圖1，習知台灣公告號第I671147號發明專利『加工機械』1，其創作包含有機台11、第1主軸12、第2主軸13、第1轉塔刀架14、第2轉塔刀架15及控制裝置16；其中，該第1主軸12固設於機台11上，且該第1主軸12恰可夾持一加工物2，另，該第2主軸13分別具有設於該機台11上之Z、X軸滑動機構131、132，以使該第2主軸13可於該Z、X軸滑動機構131、132上係沿Z、X方向軸移動，且該第2主軸13上同樣可夾持一加工物2，又，該第1轉塔刀架14分別具有設於該機台11上之Z、X軸轉塔刀架滑動機構141、142，使第1轉塔刀架14可係沿Z、X方向軸往復移動，同時該第1轉塔刀架14上可安裝至少1個以上的刀具，至於該第2轉塔刀架15具有一支撐台151，以使該第2轉塔刀架15透過該支撐台151固設於該機台11上，且該第2轉塔刀架15上形成有預定的切削部152，同時該第2轉塔刀架14上略過該切削部152的其他部位可安裝至少1個以上的刀具，至於，該控制裝置16內具有控制該第2轉塔刀架15轉動的順序分度手段161；因此，藉由第1、第2轉塔刀架14、15上具有複數不同車削刀具設置，以利於在車削該加工物2的作業當中，在改變車削刀具的更換時，該第2轉塔刀架15會由該控制裝置16之順序分度手段161進行轉動的分度控制，以使該切削部152呈垂直，以防止該第2主軸13與該第2轉塔刀架15的彼此干涉，即如圖2-1至2-2所示，如此得以有利快速完成需具有繁複加工之加工物成型。

然，前述習知該加工機1雖可達成不需更換工具機便可達多工車削效果，不過實際使用後發現，鑒於該加工機械1之構造設計因素，使得該機台11上僅該第1轉塔刀架14可於該機台上沿Z、X方向軸往復移動的設置而已，另一個該第2轉塔刀架15則不具任何移動功能，如此將造成刀具的配置會受到限制，相對地，加工物2之加工順序亦會有所不同，完全要端視該加工物2加工過程所需使用的刀具是否在同一該第1轉塔刀架14上，此為其一考量，另外又鑒於當加工程序過於多元時，即不是僅單一具移動之該第1轉塔刀架14集中所有必要該工具就可以解決的，必須再分散該刀具配置，以利完成該加工物2的加工作業，因此在加工過程必要性的移動轉換，不但繁瑣又費時，致使加工效率受限外，同時該加工物2在多次轉換過程，必須將該加工物2透過不同主軸予以夾持轉換，這樣亦會有加工品質穩定性不易控制等缺失，實有待改進。

因此，本發明之目的是在提供一種多工型之工作機械總成，其可針對需同時因應加工性質相同，亦或不同的成型等車削加工時，皆可同步快速、確實穩定快速完成。

於是，本發明一種多工型之工作機械總成包含有工作台、第一夾頭、第二夾頭、第一刀具塔、第二刀具塔及控制機構；其中，該控制機構分別與該第一、第二夾頭及第一、第二刀具塔連接，使該控制機構得以依輸入的控制指令驅動前述該等構件分別進行作動；另，該第一刀具塔設於該第一作動區之第三滑軌上，並與該第一夾頭呈並列，且該第一刀具塔不但可於該第三滑軌上係沿該工作台所定義為之Z軸線、Y軸線及X軸線的該X軸線方向往復移動，更可通過該第三滑軌設於該工作台之二滑軌上係沿該Z軸線方向往復移動，同時該第一刀具塔可供至少二個以上之可插置不同加工刀具設置的工具夾座設置，且該每一工具夾座係受動力驅動而帶動其加工刀具作動；至於該第二刀具塔設於該第二作動區之縱向滑軌上，並與該第二夾頭呈並列，且該第二刀具塔於該縱向滑軌上係沿該X軸線往復移動，同時該第二刀具塔可供至少二個以上之可插置不同加工刀具的工具夾座設置，且該每一工具夾座係受動力驅動而帶動其加工刀具作動；是以，藉由該工作台上同時具有雙夾頭及雙刀具塔的設置，有利於各自夾持加工物並同步進行雙車削加工之程序的進行，亦或透過該工作台之第一滑軌的設置，以使該第二夾頭得以在 該控制機構的控制下於該第一滑軌上係沿該Z軸線往復移動，以縮短或放寬其與該第一夾頭兩者間的對應間距，有利於該加工物一併受到該第一、第二刀具塔同時、或分別進行不同之車削程序的加工成型，當然該第一、第二刀具塔更可在該控制機構的控制下，係沿該Z軸線及X軸線之不同加工位置移動，使該第一、第二刀具塔自動轉換加工刀具進行加工作業之優勢，以免除車削程序中之工具更換的不便，同時該工具夾座係受動力驅動而帶動其加工刀具進行不同型態的加工，以提高不同加工成型的效率，藉此不但能有效增加車削加工之速率外，更可大大提升加工程序之順暢性與良率品質。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。

參閱圖3，本發明之多工型之工作機械總成3第一較佳實施例包含有一工作台31(圖中以簡圖表示)、一第一夾頭32、一第二夾頭33、一第一刀具塔34、一第二刀具塔35及控制機構36(圖中以簡圖表示)；其中，該控制機構36分別與該第一、第二夾頭32、33，及第一、第二刀具塔34、35連接，且該控制機構36得以供不同加工作業指令的輸入，以使該控制機構36依據不同的控制指令來同時、或個別控制前述該等構件進行確實的作動；另，該工作台31具有二對應且位於該工作台31一側之第一加工區A1與第二加工區A2，二對應且與該第一加工區A1、第二加工區A2並列位於工作台31另一側之第一作動區A3與第二作動區A4，一設於該第二加工區A2上之第一滑軌311，一設於該第一作動區A3上之第二滑軌312，一設置於該第二滑軌312上之第三滑軌312’，以及一設於該第二作動區A4上與第一滑軌311呈垂直對應之縱向滑軌313，而前述該工作台31之左右、上下及前後方向分別定義為一Z軸線、一Y軸線及一X軸線；又，該第一夾頭32固設於該第一加工區A1處，且可將一加工物4夾持於上，而該第一夾頭32可依據該加工物4尺寸的不同進行夾緊、鬆放的程度調整，以使該加工物4得受到穩定的夾持。

再者，該第二夾頭33設於該第一滑軌311上，並與該第一夾頭32相對應，而該第二夾頭33同樣恰可供一加工物4夾持於上，並可透過調整夾緊、鬆放的程度來使該加工物4被穩固的夾持，同時在該控制機構36的控制下，該第二夾頭33可於該第一滑軌311上係沿該Z軸線往復移動，以調整與該第一夾頭32間的對應距離，藉此可進一步配合該第一夾頭32夾持尺寸較長之加工物4之另一端的輔助夾持，以使尺寸較長的該加工物4被該第一、第二夾頭32、33穩定夾持於其中；至於，該第一刀具塔34設於該第三滑軌312’上，並與該第一夾頭32呈並列，同時該第一刀具塔34可供至少二個以上之可插置不同加工刀具的工具夾座341設置，且該第一刀具塔34可在該控制機構36的控制下，可於該第三滑軌上312’係沿該X軸線往復移動，即如圖4-1至圖4-2所示，且更可通過該第三滑軌312’於該第二滑軌312上係沿該Z軸線方向往復移動，即如圖4-3及4-4所示，當然前述該等工具夾座341中可為僅穩固夾持加工刀具B1的設置，或為受個別動力驅動控制可穩固夾持一鑽孔工具B2進行驅動加工作業的設置；最後，該第二刀具塔35設於該縱向滑軌313上，並與該第二夾頭33呈並列，且該第二刀具塔35可供至少二個以上之可插置不同加工刀具的工具夾座351設置，同時該第二刀具塔35得以在該控制機構36的控制下，於該縱向滑軌313上係沿該X軸線往復移動，藉以縮短、放寬與該第二夾頭33之間的並列距離，當然該第二刀具塔35可受到該控制機構36的控制，使該等工具夾座351中為僅穩固夾持加工刀具B1的設置，或為受個別動力驅動控制為可穩固夾持一鑽孔工具B2進行驅動加工作業的設置。

接續前述，特別是，為能針對該第一、第二夾頭32、33所夾持的該加工物4上可個別或同時於表面、端面上進行非同圓心上的加工作業，在本實施例中該第一、第二刀具塔34、35同時各具有一升降座342、352，以使該第一、第二刀具塔34、35在該升降座342、352帶動動下的係沿該Y軸線方向往復移動。

參閱圖5，作業時，可先針對車削加工程序的不同，來分別針對該第二夾頭33與該第一、第二刀具塔34、35進行對應位置間的移動調整，而加工車削程序可分為有多種，即如為一物多工時，可先視欲進行之加工物4之尺寸或車削加工形態來選擇夾持態樣：如該加工物4之尺寸較長亦或較大者為避免加工過程中產生偏移，造成尺寸誤差，這時可藉由對應之該第二夾頭33之設置來輔助該第一夾頭32夾持該加工物4，即在該控制機構36的控制下，使該第二夾頭33於該第一滑軌311上往該第一夾頭32方向之Z軸線移動，以適當調整與該第一夾頭32間的間距，確實使該加工物4二端受到穩固夾持，同時在該控制機構36的連動，以使該第一、第二刀具塔34、35分別移動至適當車削加工位置定位，並透過該控制機構36的控制以調整要進行加工之加工刀具B1隨該工具夾座341、351來與該加工物4呈對應，而後該加工物4在轉動過程中，同時受到該等工具夾座341、351上之該加工刀具B1的車削加工。

仍續前述，當然更可如圖6-1所示，該第一、第二夾頭32、33各自夾持一該加工物4，以同時於該加工物4的表面與端側面進行車削與鑽孔的加工程序作業，這時該第一、第二刀具塔34、35便會在該控制機構36的控制下沿該X軸線移動至適當位置定位，且使該工具夾座341、351所穩固夾持之該加工刀具B1來對該加工物4的側邊進行加工，以將該加工物4側邊表面加工成型，而接續進行端面加工時，該第一、第二刀具塔34、35便會在該控制機構36的控制下，沿相反該第一、第二夾頭32、33的X軸線方向移動，先使該等加工刀具B1遠離該加工物4，這時該第一、第二刀具塔34、35便會接收到該控制機構36的連動，以更換該工具夾座341、351夾持該鑽孔工具B2來與該加工物4對應，並控制該第二夾頭33沿Z方向軸並相反該第一夾頭32移動，以放寬第一、第二夾頭32、33間的間距，而該第一刀具塔34便會在控制下沿Z軸線方向向該第二刀具塔35處稍微移動，藉此朝該加工物4移動，使該等鑽孔工具B2分別對應在該加工物4的端面前方，即如圖6-2所示，這時該工具夾座341、351便會在動力驅動的帶動下夾持該鑽孔工具B2進行轉動，並同步使該第一刀具塔34與第二夾頭33分別沿X軸線方向進行漸進式的移動，以逐漸對該加工物4的端面加工出一孔洞(圖中未示)，如此直至同步完成該雙加工物4之雙工的車削加工。

再者，當該第一、第二夾頭32、33所夾持的該加工物4上需個別或同時於表面或端面，進行非同圓心上的加工程序時，這時便可利用該等升降座342、352的設計，以使該升降座342、352得以在該控制機構36的控制下帶動第一、第二刀具塔34、35沿該工作台31的Y軸線方向移動，並進一步在該控制機構36的同步控制下沿該X軸線移動前進，以於該加工物4上進行非同心圓的加工；是以對於大量的車削程序上可同步進行生產加工，或分別透過該第一刀具塔34具有沿該X、Y、Z軸線的往復移動，與該第二刀具塔35具有沿該工作台31之X、Y軸線的往復移動，以及該第二夾頭33可沿該Z軸線的往復移動設置，不但得以提高加工效率與順暢性，更可在簡單控制的移動過程中同時進行不同車削型態的加工組合，當然再利用該第二刀具塔35可具有沿該X軸線的簡單往復移動，可使該第二刀具塔35在進行加工刀具換置作業時，係有別習知需將該第2轉塔刀架的一側形成有切削部的設計，以及在精密計算該第2轉塔刀架轉動與該第2主軸兩者間該第2主軸可移動間距控制，以防止該第2主軸與第2轉塔刀架的彼此干涉，而後才能進行換置作業的複 雜性，如此透過本創作所進行之加工作業皆可同步快速、確實穩定快速完成，不但刀具充足外，更具有簡化加工程序，大大提升加工程序之順暢性與良率品質。

參閱圖7，本發明之第二較佳實施例，其仍包含有工作台31、第一夾頭32、第二夾頭33、第一刀具塔34、第二刀具塔35及控制機構36等構件；特別是，在本實施例該第一、第二夾頭32、33與第一刀具塔34設置於該工作台31上的方式與前一實施例不同，即該工作台31上具有一橫亙設於該第一、第二加工區A1、A2上之橫向滑軌314，及分設於該第一、第二作動區A3、A4上且與該橫向滑軌314呈垂直對應之縱向滑軌313，同時該工作台上之左右、上下及前後方向分別定義為一Z軸線、一Y軸線及一X軸線；另，該第一夾頭32設於位在該第一加工區A1之橫向滑軌314的其一端上，使該第一夾頭32於該橫向滑軌314上係沿該工作台31的Z方向軸往復移動，又，該第二夾頭33與該第一夾頭32相對應，並設於位在該第二加工區A2之該橫向滑軌314的另一端上，且同時於該橫向滑軌314上係沿該Z軸線往復移動，至於，該第一刀具塔34設於該第一作動區A3之縱向滑軌313上，並與該第一夾頭32呈並列，且該第一刀具塔34於該縱向滑軌313上係沿該X軸線往復移動，最後，該第二刀具塔35設於該第二作動區A4之縱向滑軌313上，並與該第二夾頭33呈並列，且該第二刀具塔35於該縱向滑軌313上係沿該X軸線往復移動，同時前述該第一、第二刀具塔34、35上可供至少二個以上之可插置不同加工刀具的工具夾座341、351設置，當然該等工具夾座341、351所夾持的加工刀具或工具可為不重覆的設置，且該每一工具夾座341、 351係受動力驅動而帶動其加工刀具作動；特別是，為能針對該第一、第二夾頭32、33所夾持的該加工物4上可個別或同時於表面或端面，進行非同圓心上的加工作業，在本實施例中該第一、第二刀具塔34、35同時各具有一升降座342、352，以使該第一、第二刀具塔34、35在該升降座帶動下係沿該Y軸線往復移動。

是以，利用該第一、第二加工區A1、A2具有該橫向滑軌314橫亙設置於上的設計，以使該第一、第二夾頭32、33得以同時於該橫向滑軌314上沿該Z軸線往復移動，不但可以適當調整該第一、第二夾頭32、33間的對應距離外，同時當該第一夾頭32夾持該加工物4經由該第一刀具塔34車削加工後，亦需再經由該第二刀具塔35之其他該工具夾座351所夾持加工刀具進行另一種加工作業時，此時便可在無須更換夾持方式的情況下，即利用該橫向滑軌314延伸至該第二加工區A2的設置，使該第一夾頭32在該控制機構36的控制下沿該Z軸線移動進入該第二加工區A2內，來到與該第二刀具塔35相對應處，以透過該第二刀具塔35直接進行另一車削型態加工，當然若是由該第二夾頭33所進行的車削程序同樣可以此方式進行作動，再者若是需透過該第一、第二夾頭32、33同時夾持較大加工物4的二端進行加工時，此時便可透過該在該橫向滑軌314的設置，以使該加工物4在第一加工區A1(或在該第二加工區A2)作業完後，該第一、第二夾頭32、33可於該橫向滑軌314上同步沿該Z軸線移動至該第二加工區A2(或該第一加工區A1)進行加工，即如圖7至圖8所示，同時，更可進一步透過第一、第二刀具塔34、35上另具有該升降座342、352的設置，沿該Y軸線往復移動，以針對該第一、第 二夾頭32、33所夾持的該加工物4上需個別或同時於表面或端面，進行非同圓心上的加工，藉此不但可同時進行不同車削加工型態之組合，有效提高加工效率與順暢性，同時利用該等刀具塔34、35恰可供不同加工性質的加工刀具的設置，不但刀具充足外，更具有簡化加工程序，大大提升加工程序之順暢性與良率品質。

歸納前述，本發明多工型之工作機械總成，藉由該加工機之工作台上分別包含有對應的第一、第二夾頭，與對應且並列於該第一、第二夾頭側邊的第一、第二刀具塔及控制機構之設置，藉由在該控制機構的控制下，可使該第二夾頭及第一、第二刀具塔沿該工作台所定義的Z、X軸線方向往復移動，不但有利增進車削加工速率與成型品質外，當然更可控制該第一、第二刀具塔呈不同加工位置位移與自動換刀之優勢，並再透過該等刀具塔另具有升降座的設置，使該等刀具塔可沿Y軸線往復移動，藉此不但可同時進行不同車削加工型態之組合，大大有效提高加工效率與順暢性，同時利用該等刀具塔恰可供不同加工性質的加工刀具的設置，不但刀具充足外，更具有簡化加工程序，大大提升加工程序之順暢性與良率品質，故確實能達到本發明之目的。

惟以上所述者，僅為說明本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

(習知)

1:加工機械

11:機台

12:第1主軸

13:第2主軸

14:第1轉塔刀架

15:第2轉塔刀架

16:控制裝置

131:Z軸滑動機構

132:X軸滑動機構

141:Z軸轉塔刀架滑動機構

142:X軸轉塔刀架滑動機構

151:支撐台

152:切削部

161:順序分度手段

2:加工物

(本發明)

3:多工型之工作機械總成

31:工作台

32:第一夾頭

33:第二夾頭

34:第一刀具塔

35:第二刀具塔

36:控制機構

311:第一滑軌

312:第二滑軌

312’:第三滑軌

313:縱向滑軌

314:橫向滑軌

341:工具夾座

342:升降座

351:工具夾座

352:升降座

4:加工物

A1:第一加工區

A2:第二加工區

A3:第一作動區

A4:第二作動區

B1:加工刀具

B2:鑽孔工具

圖1是習知加工機之端面示意圖。

圖2-1至圖2-2是該習知局部構件作動形成第2主軸移動路徑示意圖。

圖3是本發明之第一較佳實施例之示意圖。

圖4-1至圖4-4是該第一較佳實施例之局部構件動作示意圖。

圖5是該第一較佳實施例之其一實施態樣作動示意圖。

圖6-1至圖6-2是該第一較佳實施例之另一實施態樣作動示意圖。

圖7至圖8是該第二較佳實施例之作動示意圖。

3：多工型之工作機械總成 31：工作台 32：第一夾頭 33：第二夾頭 34：第一刀具塔 35：第二刀具塔 36：控制機構 311：第一滑軌 312：第二滑軌 312’： 第三滑軌 313：縱向滑軌 341、351：工具夾座 342、352：升降座 A1：第一加工區 A2：第二加工區 A3：第一作動區 A4：第二作動區 B1：加工刀具 B2：鑽孔工具

Claims (4)

1. 一種多工型之工作機械總成，其包含有：一工作台，其具有相互對應且位於該工作台一側之第一加工區與第二加工區，以及相互對應且位於工作台另一側之第一作動區與第二作動區，該第一加工區與該第一作動區並列，該第二加工區與該第二作動區並列，該工作台還具有一設於該第二加工區上之第一滑軌，一設於該第一作動區上之第二滑軌，一設置於該第二滑軌上之第三滑軌，以及一設於該第二作動區上且與第一滑軌呈垂直之縱向滑軌，其中，該工作台之左右、上下及前後方向分別定義為一水平Z軸線、一Y軸線及一與該Z軸線垂直之X軸線，該第一滑軌與第二滑軌之設置方向係朝該Z軸線方向設置，該第三滑軌與該縱向滑軌之設置方向係朝該X軸線方向設置；一夾頭裝置，其分設於該第一、第二加工區上並供夾持固定至少一加工物，該夾頭裝置包括一設於該第一加工區上之第一夾頭，以及一設於該第一滑軌上並與該第一夾頭相對應之第二夾頭，該第二夾頭於該第一滑軌上係沿該Z軸線方向往復移動；一第一刀具塔，其設於該第一作動區之第三滑軌上，並與該第一夾頭呈並列，該第一刀具塔不但可於該第三滑軌上係沿該X軸線方向往復移動，更可通過該第三滑軌於該第二滑軌上係沿該Z軸線方向往復移動，同時該第一刀具塔可供至少二個以上之可插置不同加工刀具的工具夾座設置，且該第一刀具塔之每一工具夾座係受動力驅動而帶動其加工刀具作動； 一第二刀具塔，其設於該第二作動區之縱向滑軌上，並與該第二夾頭呈並列，該第二刀具塔於該縱向滑軌上係沿該X軸線往復移動，同時該第二刀具塔可供至少二個以上之可插置不同加工刀具設置的工具夾座設置，且該第二刀具塔之每一工具夾座係受動力驅動而帶動其加工刀具作動；及一控制機構，該控制機構分別與該夾頭裝置及第一、第二刀具塔連接，以便該控制機構依輸入的控制指令以驅動該第二夾頭及第一、第二刀具塔分別進行位移作動。
2. 一種多工型之工作機械總成，其包含有：一工作台，其具有相互對應且位於該工作台一側之第一加工區與第二加工區，以及相互對應位於工作台另一側之第一作動區與第二作動區，該第一加工區與該第一作動區並列，該第二加工區與該第二作動區並列，該工作台還具有一橫亙設於該第一、第二加工區上之橫向滑軌，以及二分別設於該第一、第二作動區上且與該橫向滑軌呈垂直之縱向滑軌，其中，該工作台上之左右、上下及前後方向分別定義為一水平Z軸線、一Y軸線及一與該Z軸線垂直之X軸線，該橫向滑軌之設置方向係朝該Z軸線方向設置，該二縱向滑軌之設置方向係朝該X軸線方向設置；一夾頭裝置，其分設於該第一、第二加工區處並供夾持固定至少一加工物，該夾頭裝置包括一位在該第一加工區並設於該橫向滑軌的其一端上之第一夾頭，以及一位在該第二加工區並設於該橫向滑軌的另一端上之第二夾頭，該第二夾頭與該第一夾頭相對應，其中，該第一夾頭於 該橫向滑軌上係沿該Z軸線並向該第二加工區方向往復移動，該第二夾頭於該橫向滑軌上係沿該Z軸線並向該第一加工區方向往復移動；一第一刀具塔，其設於該第一作動區之縱向滑軌上，並與該第一夾頭呈並列，且該第一刀具塔於該第一作動區之縱向滑軌上係沿該X軸線往復移動，同時該第一刀具塔可供至少二個以上之可插置不同加工刀具設置的工具夾座設置，且該第一刀具塔之每一工具夾座係受動力驅動而帶動其加工刀具作動；一第二刀具塔，其設於該第二作動區之縱向滑軌上，並與該第二夾頭呈並列，且該第二刀具塔於該第二作動區之縱向滑軌上係沿該X軸線往復移動，同時該第二刀具塔可供至少二個以上之可插置不同加工刀具設置的工具夾座設置，且該第二刀具塔之每一工具夾座係受動力驅動而帶動其加工刀具作動；及一控制機構，該控制機構分別與該夾頭裝置及第一、第二刀具塔連接，以便該控制機構依輸入的控制指令以驅動該第一、第二夾頭及第一、第二刀具塔分別進行位移作動。
3. 根據申請專利範圍第1項或第2項之多工型之工作機械總成，其中，該第一刀具塔具有一升降座，使該第一刀具塔在該升降座的帶動下係沿該Y軸線往復移動。
4. 根據申請專利範圍第1項或第2項之多工型之工作機械總成，其中，該第二刀具塔具有一升降座，使該第二刀具塔在該升降座的帶動下係沿該Y軸線往復移動。

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