TWI750101B - 自行車懸吊組件及分析裝置 - Google Patents

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TWI750101B
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崔佛 克魯格曼
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詹姆斯 梅耶
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美商速聯有限責任公司
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Abstract

本發明在此說明自行車懸吊組件及分析裝置例。一懸吊組件例包括:一第一管及一第二管,其組配成具有一內空間之一套筒伸縮配置;一彈簧系統,其包括一氣動腔室,該氣動腔室收容形成一氣動彈簧之一數量的氣體,該氣動彈簧係組配成抵抗該套筒伸縮配置之壓縮;及一懸吊組件分析(SCA)裝置。該SCA裝置可包括用於偵測該氣動腔室中之氣體的一壓力且提供可指示該偵測壓力之一信號的一壓力感測器及組配成接收該信號之電路系統。該電路系統及該壓力感測器至少部份地設置在該內空間中。

Description

自行車懸吊組件及分析裝置
這申請案主張2017年4月21日申請之美國暫時專利申請案62/488,334之優先權及/或利益,且其內容全部在此加入。
這揭示大致有關於自行車懸吊且更特別地關於用以測量及/或偵測懸吊特性之裝置。
自行車及其他車輛具有懸吊組件來改善車輛騎乘及效能是習知的。懸吊組件可用於各種應用,例如緩衝衝擊、振動及/或在使用時該自行車遭受之其他干擾。自行車上之懸吊組件的一般應用係當該自行車騎過路面凸起、凹坑、石塊、坑洞及/或其他障礙物時,緩衝一騎乘者遭受之衝擊或振動。這些懸吊組件包括後及/或前輪懸吊組件。懸吊組件亦可使用在該自行車上之其他位置,例如一座桿或把手,以隔離該騎乘者及衝擊。
在此揭露之一種用於自行車之懸吊組件包括:一第一管及一第二管,其組配成具有一內空間之一套筒伸縮配置;一彈簧系統,其包括一氣動腔室,該氣動腔室收容形成一氣動彈簧之一數量的氣體,該氣動彈簧係組配成抵抗該套筒伸縮配置之壓縮;及一懸吊組件分析(SCA)裝置。該SCA裝置包括用於偵測該氣動腔室中之該氣體的一壓力且提供可指示或表示該偵測壓力之一信號的一壓力感測器及組配成接收該信號之電路系統。該電路系統及該壓力感測器至少部份地設置在該內空間中。
在此揭露之一種自行車懸吊組件監測裝置包括:一壓力感測器,用於偵測一氣動腔室之一壓力且提供可指示該壓力之一信號;電路系統,其組配成處理該信號;及一殼體,其尺寸及形狀作成可嵌入一懸吊組件管之一內空間內。該壓力感測器及該電路系統設置在該殼體內。
在此揭露的是懸吊組件例及供懸吊組件使用之懸吊組件分析(SCA)裝置例。在此揭露之SCA裝置例係用於分析及/或測量或考核如一自行車上之一懸吊組件的一相關懸吊組件之一或多數變數及/或特性。
該等SCA裝置例係電子裝置且包括一或多數特性測量裝置,例如一感測器,以便測量或偵測該(等)懸吊組件之該(等)特性。藉由測量及/或分析該(等)特性,可對一騎乘者提供關於該(等)懸吊組件及該騎乘者之風格的資訊。這資訊亦可用於調整或調節該(等)懸吊組件以改善效能。例如,在一自行車上,騎乘者之體重、騎乘風格及地形大幅影響該懸吊系統之效能。一懸吊系統之效能可由一懸吊組件相對時間之位置及/或組態來表示。這位置及/或組態之特徵可為該組件之一線性移動或位置變數。在某些例子中,一SCA裝置係用於測量一懸吊組件之一特性(例如,一氣體壓力),且該特性可與該位置變數相關(例如,透過該理想氣體定律)。另外地或替代地,一SCA裝置可用於直接測量一懸吊組件之位置變數。測量該移動或位置變數後,可推導出其他資訊,例如,速度、加速度、位置直方圖等。再者,如速度或加速度之其他變數之直接測量可用於推導出該懸吊相對時間之位置。
測量及/或推導相對時間之位置後,可提供(例如透過該SCA裝置及/或另一裝置)可協助一使用者調整該懸吊系統之各種設定以改善該系統之效能的資訊。在許多情形中,該懸吊系統包括可調整至各騎乘者之需求及環境的設定。這些可調整設定可包括,例如,空氣壓力、壓縮比、低速壓縮阻尼、高速壓縮阻尼、低速回彈阻尼、高速回彈阻尼及/或懸吊設定。
有可用於測量一懸吊組件之一位置變數或提供其導數的多種技術。此外,亦有與一懸吊組件耦接及/或整合一SCA裝置之多數例子。可藉由使用該等SCA裝置例來提供指示該位置變數之資訊的某些測量技術係氣體壓力測量、阻尼器位移測量、線性移動測量、光學測量、磁電阻測量、渦電流位移測量、應變測量及其他測量技術及其組合。
在此揭露之一懸吊組件例包括如一第一管之一第一元件及如一第二管之可相對該第一管位移的一第二元件。該等第一與第二管可組配成,例如,一套管伸縮配置。該等第一與第二管可對應任一種懸吊組件之二部件,例如前叉或一後避震器。該第一管具有一第一端且該第二管具有一第二端。該等第一與第二端形成該套管伸縮配置之遠端。該等第一與第二管直線地相對移動以吸收振動。例如,該等第一與第二端可與該自行車之不同部件或組件耦接以影響該等二部件間之移動。該懸吊組件包括在該等第一與第二管之一第一位移狀態與一第二位移狀態間變化的一可測量條件。該等第一與第二管之壁形成一內部空間,該內部空間可包括抵抗該第一端朝向該第二端之壓縮且因此提供振動阻尼的一阻尼系統及/或一彈簧系統。
在此揭露之一SCA裝置例包括用以測量或偵測該懸吊組件之一或多數特性的一或多數特性測量裝置(例如,感測器),且該一或多數特性可接著用於決定該組件之位置及/或移動及/或關於該懸吊組件之任何其他資訊。例如,該SCA裝置可包括一壓力感測器以便測量該懸吊組件中之一彈簧系統之一氣動腔室中的一氣體壓力且提供可指示該偵測壓力之一信號。
該SCA裝置亦可包括電路系統及一電源(例如一電池)。該電路系統係組配成可接收及處理(例如,解譯來自該壓力感測器之該(等)信號)。在某些例子中,該電路系統係在一印刷電路板(PCB)上實施。在某些例子中,該PCB、該電源及該壓力感測器至少部份地設置在一殼體內。該SCA裝置(或至少該壓力感測器)與該氣動腔室中之氣體流體連通。藉由測量當該懸吊組件壓縮或伸長時之壓力變化,該(等)壓力測量值可用於依據理想氣體定律決定該懸吊組件之線性位移。在某些例子中,該SCA裝置包括一無線通信器或無線通訊介面,例如一天線,以便將該(等)測量值無線地傳送至另一電子裝置。該無線通信器可使用任何無線技術傳送。例如,可使用WiFi、BLUETOOTH®低能量(「BLE」)、Ant+™及/或SRAM AIREA™、及其他無線通信技術及/或協定。
在某些例子中,該SCA裝置之一或多數元件設置在該懸吊組件之內空間內。該SCA裝置可設置在該懸吊組件內之一氣動腔室(例如,一壓力邊界或壓力區域)內。例如,一SCA裝置可包括可螺入一前叉上之一空氣彈簧系統頂部的一頂蓋。因此,該SCA裝置可至少部份地設置在該氣動腔室內。在該例子中,該SCA裝置測量該懸吊組件之氣動腔室中的一壓力且未使用一管或軟管。
在其他例子中,一SCA裝置可設置在該懸吊組件外側。該SCA裝置(或其感測器)可透過一管或軟管及形成在該懸吊組件之殼體中的一孔而與在該懸吊組件內之氣動腔室流體地耦接。該孔可與一氣體填充孔分開,且該氣體填充孔與該懸吊組件相連。因此,使用該SCA裝置不妨礙填充該懸吊組件之氣動腔室的能力。
在其他例子中,可使用其他種類之感測器以測量其他特性。例如,一SCA裝置可包括可測量或偵測一氣體加壓室之材料應變變化的一應變計。施加在該材料中之應變可與該室中之壓力變化相關且因此,可用於類似地決定該懸吊組件之線性位移。在另一例子中,一SCA裝置可包括直接測量該懸吊組件之線性位移的一感測器。例如,一感測器可與一管耦接,且另一管可包括多數沿著該管之一長度設置之多數記號。當懸吊組件壓縮或伸長時,該感測器偵測該等記號且,因此,可偵測該等管之相對線性位置及/或移動。
這些及其他例子係參照各圖說明。應了解的是在此提出之該等圖及說明係只用以說明而非限制本發明於揭露之例子。例如,該用語「第一」與「第二」、「前」與「後」或「左」與「右」係為了清楚說明而使用在詳細說明中而非限制之用語。此外,除非另外表示,否則該等用語表示習知地安裝在一自行車上之多數自行車機構且該自行車以一標準方式定向及使用。
圖1顯示一人力車輛之一例,且該懸吊組件及其用以分析之裝置例可使用在該人力車輛上。在這例子中,該車輛係一種可能之自行車100,如一登山自行車。該自行車100具有一車架102、靠近該車架102之一前端的把手104及用以將一騎乘者支持在該車架102之一頂部上的一座位或鞍106。在所示例子中,該鞍106被支持在一座桿總成107上。該自行車100之一前及/或向前騎乘方向或方位係由圖1中之箭號A的方向表示。因此,該自行車100之一向前移動方向係由箭號A之方向表示。
在所示例子中,該自行車100具有一第一或前輪108,其被例如一前叉110之一第一或前懸吊組件支撐且支持該車架102之一前端。該自行車100亦具有支持該車架102之一後端的一第二或後輪112。該車架102之後端可被例如一後避震器114之一第二或後懸吊組件支持。
圖1之自行車100亦具有一傳動系統116,且該傳動系統116具有透過一鏈條120與一後鏈輪組122操作地耦接之一曲柄總成118。該鏈輪組122與提供該後輪112之一轉軸的一後輪轂124耦接。該曲柄總成118包括至少一,通常是二曲柄臂126及踏板128,以及至少一前鏈輪或鏈環129。例如一變速器之一後齒輪換檔裝置130係設置在該後輪112上以使該鏈條120移動通過該後鏈輪組122之不同鏈輪。在某些例子中,設置一前齒輪換檔裝置以使該鏈條120移動通過該曲柄總成118之多數鏈輪。
在所示例子中,該前叉110包括一第一懸吊組件分析(SCA)裝置134(亦可稱為一懸吊組件監測裝置、一感測裝置或一偵測裝置)。該後避震器114亦可,或替代地包括一第二SCA裝置136。一SCA裝置係用於測量或考核一懸吊組件之一或多數特性及/或變數的一電子裝置。可與該前叉110、該後避震器114及/或任何其他懸吊組件一起實施之SCA裝置的例子係在此進一步詳細揭露。在圖1所示例子中,顯示二SCA裝置。但是,在其他例子中,可在該自行車上使用更多或更少SCA裝置。例如,與一座桿或其他組件整合之多數懸吊組件可包括一SCA裝置。
在某些例子中,該自行車100亦包括一行動裝置138,該行動裝置138可與該一或多數SCA裝置134、136通信以便提供在該(等)SCA裝置134、136與使用者間之一介面。該(等)SCA裝置134、136可無線地傳送該等測量特性至該行動裝置138。該行動裝置138可包括一顯示器以便對一使用者(例如,一騎乘者)呈現該等測量特性。在某些例子中,該行動裝置138可使用該等測量特性實行進一步分析以提供關於一或多數懸吊組件之效能的其他資訊。另外地或替代地,該行動裝置138可用以控制該自行車100之一或多數組件,例如該前叉110及/或後避震器114。在一例子中,該行動裝置138係與該自行車100分開之一裝置,例如一手持式行動運算裝置、一智慧型手機或其他電腦。亦可使用多數行動裝置。
當圖1所示之自行車100係一登山自行車時,該前叉110及該後避震器114包括在此揭露之特定實施例及例子以及可在其他種類之自行車上實施之其他實施例及例子。例如,該揭露之前叉110及/或後避震器114可使用在公路自行車及具有機械(例如,纜線、液壓、氣壓等)及非機械(例如,有線、無線)驅動系統之自行車中。該前叉110及/或後避震器114例亦可在其他種類之二、三及四輪人力車輛上實施。
如上所述,可測量及使用一懸吊組件之各種特性來決定一懸吊系統之效能。在某些例子中,測量氣體壓力。例如,一SCA裝置可包括一感測器,該感測器可操作而測量一懸吊系統中之一氣體壓力以便計算該懸吊位移及/或其導數。該SCA裝置可用於測量一自行車懸吊系統內之一數量的氣體的壓力(表壓力或絕對壓力)。該氣體可收容在一懸吊組件之一特定容積或腔室中。在某些例子中,該SCA裝置包括一壓力感測器,例如一機電壓力感測器,以便透過一壓敏電阻或其他效應將一測量壓力轉換成一電信號。接著可分析這信號以決定該懸吊系統及/或該測量容積或腔室內之壓力變化。這壓力變化與系統組件之位移直接相關,且該位移可透過例如理想氣體定律之流體動力計算來推導。在某些例子中,該推導值係藉由該推導之其他考慮來產生,該等其他考慮包括對可限制理想氣體定律計算所需之假設的非絕熱或其他外效應的補償。
在另一例子中,測量一懸吊組件之阻尼器位移。例如,可使用包括組配成可測量一阻尼器頭/本體之位移之一感測器的一SCA裝置以便與懸吊系統位移及/或其導數相關。該感測器測量一懸吊阻尼器之位移作為與懸吊行程量之一直接相關。經常與可調整孔口組合使用各種流體以便對懸吊移動產生一阻尼效應。在許多情形中,阻尼器經常移動通過一流體之腔室。藉由測量該阻尼器流體或該阻尼器頭之位移,可測量該懸吊系統之位移。
在另一例子中,測量線性移動。例如,使用一SCA裝置來計算懸吊位移及/或其導數,該SCA裝置包括可操作以便使用如線性(似二進制)編碼之感測器測量技術來測量線性移動的一感測器。該SCA裝置係用於測量在一自行車上之懸吊系統位移的線性移動。自行車懸吊系統可使用軸桿或管來控制該線性移動之行程。這些軸桿可利用一組似二進制記號來編碼以使一感測器(例如,一讀取器)可取得懸吊位移位置之測量值。接著使用這些測量值產生可供其他用途分析之位移對時間圖。因此,該線性移動之測量可包括在該懸吊組件上之一支柱上雷射標記、蝕刻及/或雕刻。
在某些例子中,在該懸吊組件之一支柱上使用RS凹陷雷射蝕刻。該RS凹陷雷射蝕刻可與一光學感測器組合使用以便進行線性移動測量。在某些例子中,使用光學測量來實施位移測量。例如,使用一SCA裝置,且該SCA裝置使用組配成可測量懸吊位移及/或其導數之一光學感測器。該SCA裝置藉由利用一光學感測器來測量一自行車懸吊系統之位移。該光學感測器可用於藉由尋找在懸吊組件上之指示記號或一移動組件相對另一靜態安裝組件之直接接近來決定懸吊行程。
在另一例子中,使用磁電阻感測器技術測量位移。例如,一SCA裝置可使用一感測器,該感測器可操作以測量懸吊組件之磁電阻性質來決定該等組件之相對位置。在一例子中,一磁鐵設置在一懸吊組件上,且一磁電阻材料設置在相對該第一組件移動之一第二組件上。可測量該磁電阻材料之電阻變化以決定該第一組件之位置。
在另一例子中,可使用渦電流位移感測器技術測量位移。例如,一SCA裝置可使用一感測器,該感測器可操作以測量渦電流來決定懸吊組件之相對位置以便計算懸吊位移及/或其導數。該感測器透過渦電流效應之測量來測量該等懸吊組件之相對位置。當多數金屬組件相對移動時,該等渦電流中測得之振幅及相差可決定該等組件之相對位置。這技術可用於建立在如內浮動活塞之小位移組件間的相對位置。
在另一例子中,測量材料應變。例如,一SCA裝置可包括一感測器,該感測器可操作以測量可用於計算自行車懸吊位移及/或其導數之一氣體加壓室的應變。該SCA裝置測量由於加壓氣體腔室之改變而施加在懸吊組件中之應變。透過在一加壓腔室之外壁上施加如一或多數應變計之一應變測量感測器可直接測量因內氣體壓力產生之一組件應變。這些應變計測量該腔室材料中之應變,該應變接著透過楊氏模數與該材料中之應力相關。這應力接著與一內壓力直接相關,而該內壓力可用於透過理想氣體定律或其他技術來計算該懸吊系統之位移。在某些例子中,該加壓氣體系統之非絕熱效應列入該計算之考慮中。
一SCA裝置可使用各種技術整合在懸吊組件中。例如,可使用SCA裝置之外安裝、SCA裝置之內安裝及其他技術或其組合。可使用這些整合技術來使用上述測量技術或其他技術測量一懸吊組件之一位置。
在某些例子中,一SCA裝置與例如一懸吊叉之一懸吊組件整合。例如,一SCA裝置可包括一壓力感測器且安裝在一懸吊叉頂蓋內部。該SCA裝置可包括一殼體或耦接形貌體且直接螺接在一自行車懸吊組件上之一氣體加壓腔室中。在一懸吊叉之情形中,該SCA裝置可與一懸吊頂蓋一體成形。該SCA裝置之一殼體可為圓柱形且包括例如外螺紋之一或多數耦接形貌體以便與懸吊叉頂蓋螺紋螺接。
例如,圖2顯示圖1之自行車100例的前叉110。該前叉110包括一轉向管200、一冠部202、第一與第二上腿部204、206(有時稱為內腿部或支柱)、及第一與第二下腿部208、210(有時稱為滑件)。該轉向管200與該車架102(圖1)及該把手104(圖1)耦接。該等第一與第二上腿部204、206分別滑動地收納在第一與第二下腿部208、210內。該等第一與第二下腿部208、210分別包括如孔或勾爪之前輪附接部份212、214,用以將該前叉110附接在該前輪108上(圖1)。
該等第一與第二上腿部204、206移入及移出該等第一與第二下腿部208、210以吸收振動。詳而言之,該前叉110之腿部204、206、208、210形成一懸吊系統。該懸吊系統可包括一阻尼系統或阻尼器及一彈簧系統。在這例子中,該彈簧系統設置在及/或整合在該等第一上與下腿部204、208中且該阻尼器設置在及/或整合在該等第二上與下腿部206、210中。該彈簧系統可使用一彈簧元件,例如一螺旋彈簧、彈性體彈簧、空氣彈簧及/或其他彈簧元件。當使該前叉110返回一伸長位置時,該彈簧系統及該阻尼器同時動作以吸收振動。在其他例子中,該彈簧系統可設置在及/或整合在該等第二上與下腿部206、210中且該阻尼器可設置及/或整合在該等第一上與下腿部204、208中。
在這例子中,該等第一上與下腿部204、208包括由該第一上腿部204中之一氣動腔室(進一步詳細顯示在圖4中)形成的一空氣彈簧。在某些例子中,該氣動腔室用一氣體(例如,空氣)加壓。通常,包括如一美式(Schrader)或英式(presta)氣嘴之一閥的一頂蓋與該第一上腿部204之一頂端218中的一開口216耦接。該閥密封該頂蓋以防止氣體離開該前叉110之加壓腔室。
在這例子中,一SCA裝置220例與一頂蓋(圖3所示及以下進一步詳細說明之頂蓋302)整合且設置在該第一上腿部204中之加壓腔室內。詳而言之,該SCA裝置220例係組配成設置在該第一上腿部204之頂端218中的開口216內。該SCA裝置220包括用以測量該前叉110之一特性,如該加壓腔室中之氣體壓力的一或多數感測器。圖2之SCA裝置220可對應例如圖1之SCA裝置134。
圖2顯示設置在該開口216中之該SCA裝置220例且圖3顯示該SCA裝置220由該開口216移除。如圖3所示,該SCA裝置220包括一殼體300。在某些例子中,該殼體300如在此進一步說明地收容一感測器及/或其他電子組件。該殼體300與具有一螺紋部份304之一頂蓋302耦接。該螺紋部份304與該開口216中之螺紋306結合(例如,透過螺接),使得該SCA裝置220可與該加壓腔室之開口216耦接。
圖4係該前叉110及該SCA裝置220之橫截面圖。如圖所示,該第一上腿部204滑動地收納在該第一下腿部208內,且該第二上腿部206滑動地收納在該第二下腿部210內。該等第一與第二上腿部204、206及第一與第二下腿部208、210分別形成一套筒伸縮配置。該第一上腿部204包括該頂端218及與該頂端218相對之一底端400。該第一下腿部208包括一頂端402及與該頂端402相對之一底端404。該第一上腿部204之頂端218及該第一下腿部208之底端404形成該懸吊組件之第一與第二遠端。在壓縮時,該頂端218(該第一遠端)朝向該底端404(該第二遠端)移動,且在伸長時,該頂端218移動遠離該底端404。該等第二上與下腿部206、210具有一類似配置。
在所示例子中,該等第一上與下腿部204、208包括一彈簧系統406且該第二上與下腿部206、210包括一阻尼器408。該彈簧系統406係組配成抵抗該頂端218(該第一遠端)朝向該底端404(該第二遠端)之壓縮且在壓縮發生後使該等第一上與下腿部204、208返回該伸長位置(圖4所示之位置)。該阻尼器408係組配成可限制該壓縮/伸長及/或吸收振動之速度。該彈簧系統406設置在由該等第一上與下腿部204、208界限之該等第一上與下腿部204、208的一內空腔或空間410內及/或由該內空腔或空間410界定。類似地,該阻尼器408設置在由該等第二上與下腿部206、210之壁形成的一內空間412內及/或由該內空間412界定。
該彈簧系統406可包括一或多數氣動腔室。例如,如圖4所示,一柄部414由該第一下腿部208之底端404向上延伸且穿過該第一上腿部204之底端400中之一密封416。一活塞418與該柄部414耦接且設置在該第一上腿部204內。該活塞418可在該第一上腿部204內滑動。一氣動腔室420形成在該活塞418與(被該SCA裝置220密封之)該第一上腿部204之頂端218間。在某些例子中,該氣動腔室420填充具有比周圍壓力高之壓力的一團壓縮氣體。因此,在這例子中,該氣動腔室420形成一加壓腔室420(有時稱為一高加壓區域或正壓彈簧腔室)。當該前叉110壓縮且該等第一與第二上腿部204、206之末端相向移動時,例如當騎過一路面凸起時,該活塞418朝向該第一上腿部204之頂端218移動。因此,該加壓腔室420之體積減少且因此該加壓腔室420內之氣體壓力增加。在該壓縮後,該增加之壓力作用而將該等第一與第二上腿部204、206之末端互相推開,藉此作為使該前叉110返回其初始或騎乘設置之一彈簧。該加壓腔室420中之氣體壓力可使用理想氣體定律與該等第一上與下腿部204、208之線性位移相關。因此,藉由測量該加壓腔室420中之壓力獲得的壓力值可用於決定該前叉110之位移及/或移動。
在所示例子中,該SCA裝置220設置在該第一上腿部204之頂端218中的開口216中。在這例子中,該SCA裝置220設置在該等第一上與下腿部204、208之內空間410內且封閉或密封該開口216以保持該加壓氣體在該加壓腔室420中。
圖5係該SCA裝置220之放大圖,且該SCA裝置220設置在該第一上腿部204之頂端218中的開口216中。該SCA裝置220包括該殼體300。該殼體300之尺寸及形狀係作成可嵌入該第一上腿部204內。在這例子中,該殼體300呈圓柱形。在其他例子中,該殼體300可具有不同形狀。該殼體300具有一第一端500(例如,一頂端)及與該第一端500相對之一第二端502(例如,一第二端)。
在這例子中,該SCA裝置220亦包括用以耦接該SCA裝置220及該開口216之一封蓋構件,如該頂蓋302。該殼體300與該頂蓋302耦接。該頂蓋302包括一頂側504及與該頂側504之一底側506。在所示例子中,該殼體300之第一端500設置在一內孔508(例如,一凹部、一空腔、一開口)內,且該內孔508形成在該頂蓋302之底側506中。該殼體300由該頂蓋302向下延伸。該殼體300可透過例如一干涉配合(例如,一摩擦配合)與該頂蓋302耦接。另外地或替代地,該殼體300可透過其他方式,例如使用一黏著劑或一螺紋固結件與該頂蓋302耦接。
在所示例子中,該頂蓋302包括該螺紋部份304,且該螺紋部份304與在該第一上腿部204之一內表面510上的螺紋306結合。當該頂蓋302螺入該開口216時,該殼體300設置在該第一上腿部204之內空間410中且在該加壓腔室420內。在其他例子中,該SCA裝置220可設置在該內空間410內但與該加壓腔室420分開,其一例在此參照圖6進一步詳細地揭露。
在某些例子中,該頂蓋302包括如一密封512(例如,一O環)之一密封構件,以便氣動地密封該頂蓋302與該第一上腿部204之一界面。該密封512設置在一槽514(例如,一密封套)中,且該槽514形成在該頂蓋302之一外表面516中。當該頂蓋302螺入該開口216時,該密封512被夾在該頂蓋302之外表面516與該第一上腿部204之內表面510之間。該密封512確保沒有洩漏通過該頂蓋302發生。
在所示例子中,該SCA裝置220包括用於控制氣體流入或流出該加壓腔室420之一閥518。該閥518可為一美式或英式氣嘴。該閥518使壓縮氣體可被泵入該加壓腔室420中(例如,用以填充該加壓腔室420),同時防止該壓縮氣體離開該加壓腔室420。該閥518亦可操作以便由該加壓腔室420釋放某些氣體。
在所示例子中,該頂蓋302包括與一開口522對齊之一開口520,且該開口522延伸穿過該殼體300。該等開口520、522形成在該加壓腔室420與大氣間之一通道。該閥518部份地設置在各開口520、522中。在其他例子中,該閥518可完全設置在該等開口520、522中之一開口中。
在所示例子中,該頂蓋302包括由該頂側504向上延伸之一螺桿524。在某些例子中,該SCA裝置220包括一蓋526(例如,一第二蓋),且該蓋526可與該螺桿524耦接以覆蓋該頂蓋302之至少一部份。例如,該蓋526可螺接在該螺桿524上且用於覆蓋該閥518。若一使用者想要改變該加壓腔室420中之空氣量,該使用者可移除該蓋526且操作該閥518。例如,一使用者可開啟該閥518(例如,藉由與一空氣管接觸)且藉由透過該等開口520、522將氣體泵入該加壓腔室420來增加該加壓腔室420之壓力。因此,一使用者可與該加壓腔室420中之空氣壓力互動且不必移除該SCA裝置220。
該SCA裝置220包括組配成可接收及處理(例如,解譯)來自一或多數感測器之信號的電路系統。在這例子中,該電路系統係用一印刷電路板(PCB)528來實施。該PCB 528包括一基板或板及形成在該基板上之電路系統。該電路系統亦可分析及/或調整該等信號(例如,實施AC/AD轉換,過濾等)。該PCB 528(及其基板)設置在該殼體300中之一空腔530內。在某些例子中,該殼體300被密封以便使該空腔530與外側空氣隔離。因此,在某些例子中,該PCB 528與該加壓腔室420中之壓縮氣體隔離。在其他例子中,該空腔530可暴露於該加壓腔室420中之氣體。
如在此所述地,該SCA裝置220可包括一或多數特性測量裝置。在這例子中,該SCA裝置220包括用於偵測或測量該加壓腔室420內之氣體壓力的一壓力感測器532。該壓力感測器532提供表示該偵測壓力之一或多數信號。該壓力感測器532與該PCB 528通信地耦接。該PCB 528解譯及/或分析來自該壓力感測器532之(多數)信號。
在所示例子中,該壓力感測器532延伸穿過該殼體300之第二端502中的一開口534。因此,該壓力感測器532係與該加壓腔室420中之壓縮氣體流體連通且可測量該加壓腔室420中之壓力。在其他例子中,該壓力感測器532可由該殼體300之另一側或表面延伸。在另外之例子中,該壓力感測器532可未由該殼體300延伸。相反地,該壓力感測器532可完全地設置在該空腔530內。在該例子中,該空腔530可與該加壓腔室420流體連通使得該空腔530內之壓力與在該加壓腔室420中之壓力相同。因此,該壓力感測器532可設置在該殼體300內且仍與該加壓腔室420流體連通。
在某些例子中,該SCA裝置220包括與該PCB 528之電路系統電通信之一無線通信器或無線通信介面,例如具有相關電路系統之一無線電及/或天線。該無線通信介面發送代表該加壓腔室420之壓力的一無線信號。例如,在圖5中,該SCA裝置220包括一天線536。該天線536與該殼體300中之PCB 528耦接。
該無線通信介面可與該PCB 528或其基板整合,或可相對該PCB 528遠距地設置而可更佳地定位以便與該懸吊組件外之裝置(例如,在使得一無線信號可離開該第一上腿部204之內空間410的一位置)進行無線通信。該天線536可設置在一環境未密封位置中,例如一壓力邊界外,同時與設置在例如該空腔530或該壓力邊界內之一環境未密封位置中的PCB 528通信地連接。在所示實施例中,該天線536延伸穿過該殼體300之第一端500中的一開口538且穿過該頂蓋302。因此,該天線536至少部份地設置在該頂蓋302中。因此,設置在該天線信號之路徑中之障礙較少。但是,在其他例子中,該天線536可設置在另一位置中或完全在該殼體300內。在某些例子中,該殼體300可由一比較薄材料構成以便不干涉無線信號之傳送。
該SCA裝置之其他部件亦設置在一未密封環境中。例如,在圖5與6中揭露之實施例及如參照圖10所述之其他實施例中,可使用一第二壓力感測器。該第二壓力感測器可組配成測量加壓腔室420外之壓力,例如一環境壓力。在一實施例中,如圖5與6中揭露者,該第二壓力感測器可設置在該頂蓋302外且具有一通信電纜,該通信電纜延伸穿過該殼體300之第一端500中的一開口且穿過該頂蓋302,因此通信地連接該第二壓力感測器及該PCB 528。因此,該第二壓力感測器可至少部份地設置在該頂蓋302中。因此,該第二壓力感測器可暴露於一未密封空間及/或暴露於該SCA裝置220之一環境壓力。
該SCA裝置220亦包括一電源。該電源提供電力至該PCB 528、該壓力感測器532、該無線通信介面(例如,該天線536)等。該電源可設置或可未設置在該加壓腔室420內。在所示例子中,該電源係用一電池540來實施。該電池540設置在該殼體300內。該電池540可設置在與該PCB 528相同之空腔530或該殼體300之另一空腔內。因此,當該電池540設置在該第一上腿部204之內空間410內時,該電池540可保持與該加壓腔室420隔離。
在某些例子中,該電源可在不由該前叉110移除該頂蓋302之情形下變更。該SCA裝置220可包括使該電源可安裝及/或移除之一可移動電源蓋。例如,如圖5所示,該SCA裝置220包括設置在一開口544中之一門542(例如,一罩、一蓋等),該開口544穿過該殼體300之第一端500且穿過該頂蓋302。該門542可完全地移除或可樞轉地耦接在一邊緣。該門542可開啟以便移除/***該電池540。在其他例子中,移除該頂蓋302及/或該殼體300以變更該電池540。
在某些例子中,具有一壓力感測器之一SCA裝置可設置在如一懸吊叉之一叉腿的一懸吊組件內,但可由該叉腿移除且不需由該叉腿減壓該氣體。例如該SCA裝置可包括收容該SCA裝置之其他組件的一殼體,且該殼體之尺寸及形狀作成可被收納在該叉之頂蓋空間內。該SCA裝置之安裝及移除可透過使用至少二閥來達成。
例如,如圖6之所示例中所示,該第一上腿部204可包括具有一開口602之一障壁600(例如,一壁),該障壁分開該加壓腔室420及可稱為一頂蓋空間或一電子腔室之一上腔室604。該上腔室604形成在該障壁600與該第一上腿部204之頂端218之間。該SCA裝置220可設置在該上腔室604中。在所示例子中,一第二閥606設置在該障壁600之開口602中且控制該等二腔室420、604間之氣體流動。該第二閥606可為例如一美式或英式氣嘴。
當安裝該SCA裝置220時,該殼體300之第二端502與該第二閥606接合及/或互動以開啟該第二閥606。因此,該加壓腔室420中之壓縮氣體亦填充該上腔室604。因此,該SCA裝置220可偵測該上腔室604中之氣體壓力。因此,在這例子中,當該SCA裝置220設置在該第一上腿部204之內空間410中時,該SCA裝置220與該加壓腔室420分開。該SCA裝置220之閥518可與上述者相同地操作以填充該加壓腔室420或由該加壓腔室420釋放壓力。
若該SCA裝置220由該上腔室604移除,該第二閥606關閉,藉此密封該加壓腔室420中之壓縮氣體。依此方式,該SCA裝置220可用於設置一懸吊組件且接著由該第一懸吊組件移除並且用於設置另一、第二懸吊組件,同時使該第一懸吊組件保持密封及/或可操作。
雖然在圖2至6中之例子中,該SCA裝置220設置在該懸吊組件內及/或整合在該懸吊組件中,但在其他例子中,可提供具有一壓力感測器之一SCA裝置作為一混合內與外安裝裝置。例如,一SCA裝置之一或多數組件可與一懸吊叉頂蓋整合或作為一懸吊叉頂蓋,而該SCA裝置之另外組件可安裝在該懸吊叉外。該壓力感測器可設置在該懸吊組件之一壓力邊界內,例如在一懸吊叉之頂蓋內,而該PCB、無線通信介面及/或電池可設置在一電子模組中,該電子模組設置在該壓力邊界外且該感測器與該電子模組電氣地或遠距地連接。
例如,圖7顯示可與該前叉110一起實施之另一SCA裝置700例。該SCA裝置700可對應例如圖1之SCA裝置134。在這例子中,該SCA裝置700包括一殼體702、一頂蓋704及一電子模組706。類似於上述SCA裝置220,該殼體702與該頂蓋704耦接及/或整合。該頂蓋704包括一螺紋部份708,且該螺紋部份708與該第一上腿部204之開口216中的螺紋306接合。類似於上述SCA裝置220,該殼體702包括一感測器,例如一壓力感測器。因此,當該頂蓋704與該開口216耦接時,該殼體702及該壓力感測器設置在該加壓腔室420內(圖4)。類似於上述操作,該壓力感測器可偵測或測量該加壓腔室420中之氣體壓力。
在所示例子中,該電子模組706包括一凸緣段710及一隔室712。該隔室712收容類似於上述設置在殼體300中之電子設備的電子組件,例如一PCB、一通信介面、一電池等。為將該電子模組706耦接在該殼體702及該頂蓋704上,該凸緣段710包括一開口714,該開口714之尺寸係作成可收納該殼體702及該頂蓋704之螺紋部份708。該頂蓋704包括一唇部716(例如,一邊緣、一突耳等),該唇部716具有比該凸緣段710中之開口714大的一直徑。為組裝該SCA裝置700例,該殼體702及該頂蓋704之螺紋部份708可插穿該開口714且進入該開口216中。當該頂蓋704螺接在該開口216中時,該凸緣段710被夾在該頂蓋704上之唇部716與該第一上腿部204之頂端218間。因此,在這例子中,該感測器設置在該懸吊組件內,而該電子模組706設置在該懸吊組件外。
如上所述,該隔室712可收容該PCB、該通信介面、該電池等。該電子模組706可包括在該隔室712中之電子設備與該殼體702中之感測器間形成一電連接的一或多數線、連接器、接觸點等。例如,一或多數金屬接觸點可設置在該開口714之一內表面上,且配合之接觸點可設置在該螺紋部份708及/或該頂蓋704之唇部716上。該頂蓋704上之接觸點可與該殼體702中之感測器耦接。依此方式,當頂蓋704與該凸緣段710耦接時,在該殼體702中之感測器與該隔室712中之電子設備間形成一電連接。換言之,在該頂蓋704已安裝在該第一上腿部204上後,產生電連接。在其他例子中,該電子模組706可在該頂蓋704已與該第一上腿部204耦接後,以其他方式與該頂蓋704耦接。
在這例子中,該凸緣段710及該隔室712以一90度(º)角度耦接。因此,當該凸緣段710與該第一上腿部204之頂端218耦接時,該隔室712沿著該第一上腿部204之一外表面向下延伸。因此,該電子模組706之形狀防止該電子模組706及頂蓋704同時旋轉。換言之,該頂蓋704可旋轉,但該電子模組706無法在不干涉該冠部202之情形下旋轉。在其他例子中,該電子模組706可具有不同形狀以容許與該頂蓋704一起旋轉。
在某些例子中,一SCA裝置可安裝在一懸吊叉之一下腿部或下腿鑄件上。該SCA裝置可組配成與該前叉中之一孔互動以便進入該下腿部內之一氣動腔室。這氣動腔室(例如,一加壓腔室)可為一主正壓空氣彈簧或一殘留空氣腔室。若該氣動腔室係一殘留空氣腔室,該腔室只收容在組裝該等上腿部及該等下腿部時陷滯之氣體。這表示在完全伸長時該氣體壓力非常低或接近周圍空氣壓力值。在壓縮該前叉時,該空氣壓力增加,但即使在完全壓縮時該最大空氣壓力比在完全壓縮時之一正壓空氣彈簧的最大空氣壓力低很多。藉由包括一壓力感測器之一SCA裝置測量該下腿中之殘留空氣壓力使該SCA裝置可與具有作為該主彈簧之一金屬螺旋壓縮彈簧的一前叉一起操作。
例如,圖8顯示可與該前叉110一起實施之另一SCA裝置800例。圖8之SCA裝置800可對應例如圖1之SCA裝置134。該SCA裝置800可用於偵測或測量在該前叉110之第一下腿部208中產生之一或多數特性。在所示例子中,該SCA裝置800包括一殼體802,且該殼體802係透過一軟管804與該第一下腿部208中之一孔806(例如,一開口)流體地耦接。如在此進一步詳細揭露地,該殼體802可包括一或多數感測器,例如一壓力感測器,以便測量該第一下腿部208中之一氣體壓力。在這例子中,該殼體802與接近該孔806的該第一下腿部208之一外表面808耦接。該殼體802可透過任何機械及/或化學固結件(例如,如一螺栓之螺紋固結件、鉤與環固結件、塑膠電纜繫帶、一黏著墊、焊接等)與該外表面808耦接。在其他例子中,該殼體802可設置在另一位置(例如,安裝在該自行車100之車架102的一部份上(圖1))。
亦在圖8中所示的是參照圖10進一步詳細揭露之該殼體802上之一天線1008及一門1014。在某些例子中,該SCA裝置800包括在殼體802上之一使用者介面,例如一發光二極體(LED)810。該LED 810可指示該SCA裝置800之一狀態(例如,電力開啟)或其他資訊及/或使一使用者可與該SCA裝置800互動(例如,藉由壓下該LED 810以開啟及關閉該SCA裝置800)。
圖9係圖8之前叉110及該SCA裝置800的橫截面圖。如圖9所示,一氣動腔室900(在此稱為一第二加壓腔室900)形成在該第一下腿部208之內空間410中且在該第一上腿部204之底端400與該第一下腿部208之底端404間。在這例子中,該第二加壓腔室900係收容在開始組裝該等上腿部204、206及該等下腿部208、210時陷滯之氣體的一殘留空氣腔室。該第二加壓腔室900中之氣體壓力小於形成在該第一上腿部204之頂端218與該活塞418間之該加壓腔室420的壓力。在伸長時,該第二加壓腔室900中之氣體壓力比較低或接近周圍空氣壓力。在壓縮時,該第二加壓腔室900中之壓力增加,但仍小於該加壓腔室420中之壓力。該第二加壓腔室900提供用以使該前叉110在壓縮後伸長之增大返回力。
類似於上述例子,可測量該第二加壓腔室900中之氣體壓力以決定該前叉110之一或多數特性。測量該第二加壓腔室900中之氣體壓力可例如使用一金屬螺旋壓縮彈簧而非該加壓腔室420。
圖10係與該第一下腿部208耦接之SCA裝置800的放大圖。該殼體802包括一第一端1000(例如,一頂端)及與該第一端1000相對之一第二端1002(例如,一底端)。類似於上述SCA裝置220,該SCA裝置800包括一PCB 1004、一電池1006、一天線1008及一壓力感測器1010。該PCB 1004、該電池1006、該天線1008及該壓力感測器1010分別與以上參照圖5中之SCA裝置220所述之該PCB 528、該電池540、該天線536及該壓力感測器532實質相同地操作。因此,為避免贅言,這些元件及其操作之說明未參照圖10再詳細地揭露。
在圖10之所示例子中,該PCB 1004及該電池1006設置在由該殼體802形成之一空腔1012(或多數分開空腔)內。該空腔1012可與外側空氣隔離。在其他例子中,該空腔1012可與外側空氣流體連通。類似於上述SCA裝置220,該SCA裝置800包括可開啟或移除以使該電池1006可安裝/移除之一門1014。
在所示例子中,該天線1008與該PCB 1004耦接且由該殼體802之第一端1000延伸(穿過一開口)。如上所述,在某些情形中,將該天線1008設置在該殼體802外有助於減少與無線信號之干擾。在其他例子中,該天線1008可由該殼體802之另一側或表面延伸。在另外之例子中,整個天線1008可完全地設置在該殼體802內。
在所示例子中,該壓力感測器1010與該PCB 1004耦接且由該殼體802之第二端1002延伸(穿過一開口)。為流體地耦接該壓力感測器1010及該第二加壓腔室900中之氣體,該軟管804之一第一端1016與該殼體802之第二端1002耦接且環繞該壓力感測器1010,且該軟管804之一第二端1018與該第一下腿部208中之孔806耦接。該軟管804將該第二加壓腔室900中之加壓氣體傳送至該壓力感測器1010。當該前叉110壓縮及延伸時,該壓力感測器1010測量該第二加壓腔室900中之氣體壓力。在某些例子中,該孔806可包括關閉該孔806之一閥或其他裝置(例如,一螺蓋)。因此,當該SCA裝置800由該前叉110分離及/或未使用時,可***該孔806以防止氣體由該第二加壓腔室900釋出。
在其他例子中,該壓力感測器1010可未由該殼體802之一側延伸。相反地,該壓力感測器1010可完全地設置在該殼體802之空腔1012內,且該軟管804可將該加壓氣體傳送至該空腔1012內使得該壓力感測器1010可測量該壓縮氣體之壓力。在另一例子中,該殼體802可與該第一下腿部208耦接在該孔806上,且該壓力感測器1010在未使用該軟管804之情形下由該殼體802直接延伸進入該孔806及/或與該加壓腔室900流體連通。
在某些例子中,該SCA裝置800包括一第二壓力感測器1020以偵測該前叉110四週之一周圍氣動壓力。該第二壓力感測器1020提供可指示該周圍壓力之信號至該PCB 1004,且該PCB 1004可處理(例如,解譯)該等信號以決定該周圍壓力。該等周圍壓力值可透過該天線1008發送至用以收集、進一步分析及/或顯示之另一裝置,例如行動裝置138。
雖然所示之SCA裝置800例係設置在該第一下腿部208外,但在其他例子中,該SCA裝置800之一或多數組件可在該第一下腿部208內。例如,該壓力感測器1010可設置在該第一下腿部208內且可與在該第一下腿部208外之該殼體802電耦接。在該例子中,該壓力感測器1010設置在第二加壓腔室900內。在其他例子中,該SCA裝置800可完全地設置在該第一下腿部208內。
在某些例子中,包括一壓力感測器之一SCA裝置可組配成用於測量一懸吊組件之一負壓空氣(或低壓)體積或腔室。例如,可使用一負壓空氣腔室而非一正壓空氣腔室來決定該懸吊組件之位移。與該正壓空氣腔室相反,當該懸吊組件完全伸長時,該負壓空氣腔室中之壓力最大,且當該懸吊組件完全壓縮時,該負壓空氣腔室中之壓力最小。若該懸吊組件係一懸吊叉,例如可使用一通風井由該負壓空氣腔室外側進入該負壓空氣腔室。達成這之一方式係容許該通風井內之空氣體積可為該負壓空氣腔室之一部分。這組合負壓空氣腔室係透過設置在該通風井之下端的一閥或孔進入。
例如,圖11與12顯示可與該前叉110一起實施之另一SCA裝置1100例。圖11與12之SCA裝置1100可對應例如圖1之SCA裝置134。藉由測量一負壓空氣腔室1102中之一氣體壓力,可使用該SCA裝置1100來決定該前叉110之一或多數特性(例如,線性位移),且該負壓空氣腔室1102係該前叉110之一氣動腔室。該負壓空氣腔室1102形成在該活塞418與該第一上腿部204之底端400之間。該負壓空氣腔室1102之操作與該加壓腔室420之操作相反。詳而言之,當該前叉110完全伸長時(圖11所示之位置),該負壓空氣腔室1102之體積最小且,因此,該負壓空氣腔室1102中之氣體壓力最大。但是,當該前叉110完全壓縮時(當該第一上腿部204之底端400朝向該第一下腿部208之底端404移動時),該負壓空氣腔室1102之體積最大且,因此,該負壓空氣腔室1102中之氣體壓力最小。該SCA裝置1100測量該負壓空氣腔室1102中之壓力變化,且該等壓力變化可用於決定該前叉110之一或多數特性。
如圖12更清楚地所示,該SCA裝置1100包括一殼體1200,該殼體1200具有一第一端1202及與該第一端1202相對之一第二端1204、一PCB 1206、一電池1208、一天線1210及一壓力感測器1212。該SCA裝置1100與圖8至10之SCA裝置800實質相同。因此,為避免贅言,在此不重複該SCA裝置1100及其組件與操作之說明。但是,有興趣的讀者可參考該SCA裝置800之說明。
在所示例子中,該SCA裝置1100透過該柄部414與該負壓空氣腔室1102流體地耦接。詳而言之,該柄部414可為具有一中空中心1214之一通風井。一或多數孔1216形成在設置於該負壓空氣腔室1102中的該柄部414之部份中。因此,該柄部414之中空中心1214用來自該負壓空氣腔室1102之氣體填充且,因此,具有與該負壓空氣腔室1102相同之壓力。在所示例子中,一軟管1218連接該SCA裝置1100及一孔1220,且該孔1220形成在該第一下腿部208之底端404的一螺栓1222中。詳而言之,該軟管1218之一第一端1224與該第二端1204耦接且環繞該壓力感測器1212,且該軟管1218之一第二端1226與延伸進入該柄部414之中空中心1214的孔1220耦接。因此,該壓力感測器1212與該中空中心1214中之氣體流體連通且,因此,與該負壓空氣腔室1102中之氣體流體連通。在其他例子中,該SCA裝置1100可以其他方式與該負壓空氣腔室1102流體地耦接。
在所示例子中,該殼體1200與靠近該底端404的該第一下腿部208之外表面808耦接。該殼體1200可透過任何機械及/或化學固結件(例如,如一螺栓之螺紋固結件、鉤與環固結件、塑膠電纜繫帶、一黏著墊、焊接等)與該外表面808耦接。在其他例子中,該殼體1200可設置在另一位置中(例如,安裝在該自行車100之車架102的一部份上(圖1))。
雖然在圖2至12之所示例子中,該SCA裝置220與該前叉110一起實施,例如SCA裝置可與如一空氣避震罐之其他懸吊組件(例如,一後懸吊元件)一起類似地實施。例如,一SCA裝置或其感測器可直接地附接及/或連接在一空氣避震器上。該連接可與該避震器之一氣體填充閥無關。該組態可在不由該空氣避震器移除該SCA裝置或其感測器之情形下改變該壓力。該組態亦可使該氣體填充孔及感測器氣體孔最佳化以達成二不同目的。該氣體填充閥可用於加壓該等正與負壓腔室且,因此,可放在靠近二腔室之一位置。
例如,圖13顯示可與該後避震器114一起實施之一SCA裝置1300例。圖13之SCA裝置1300可對應例如圖1之SCA裝置136。類似於以上參照該前叉110揭露之SCA裝置,該SCA裝置1300可用於測量該後避震器114之一或多數變數或特性以決定該後避震器114之移動及/或位置。
在所示例子中,該後避震器114包括組配成一套筒伸縮配置的如一空氣罐1302之一第一管及如一阻尼器本體1304之一第二管。該空氣罐1302及該阻尼器本體1304分別包括用以連接在一自行車之二組件之間,例如該車架102及與該自行車100之後輪112連接之一擺臂(圖1)間的在遠端之第一與第二附接部份1306、1308。該阻尼器本體1304移入及移出該空氣罐1302以吸收振動。在這例子中,該後避震器114亦包括一容器1310(有時稱為一避震罐或背負式避震罐),該容器1310可用於當該後避震器114壓縮及/或伸長時收容過多之阻尼器流體。但是,在其他例子中,該後避震器114可未包括一分開容器。
在所示例子中,該SCA裝置1300包括一殼體1312,且該殼體1312透過一軟管1314與該空氣罐1302中之一孔1316流體地耦接。如以下更詳細地所述,該殼體1312可包括如一壓力感測器之一或多數感測器以測量該空氣罐1302中之一氣體壓力。該孔1316與該後避震器114之一氣體填充孔1318分開。因此,使用該SCA裝置1300未妨礙填充該後避震器114或由該後避震器114釋放氣體之能力。
在這例子中,該殼體1312與接近該孔1316的該空氣罐1302之一外表面1320耦接。該殼體1312可透過任何機械及/或化學固結件(例如,如一螺栓之螺紋固結件、鉤與環固結件、塑膠電纜繫帶、一黏著墊、焊接等)與該外表面1320耦接。在其他例子中,該殼體1312可設置在其他位置。
圖14係該後避震器114及該SCA裝置1300之橫截面圖。在所示例子中,該殼體1302包括一第一端1400(例如,一頂端)及與該第一端1400相對之一第二端1402(例如,一底端)。類似地,該阻尼器本體1304包括一第一端1404及與該1404相對之一第二端1406。在所示例子中,一氣動腔室1408形成在該空氣罐1302中且在該空氣罐1302之第一端1400與該阻尼器本體1304之第一端1404間。該氣動腔室1408被壓縮氣體,例如空氣填充。因此,該氣動腔室1408係一加壓腔室1408(有時稱為一高加壓區域或正壓彈簧腔室)。當該後避震器114壓縮時(當該阻尼器本體1304之第二端1406朝向該空氣罐1302之第一端1400移動時),該加壓腔室1408之體積減少且因此該加壓腔室1408中之氣體壓力增加。當該後避震器114伸長時(當該阻尼器本體1304之第二端1406移動遠離該空氣罐1302之第一端1400時),該加壓腔室1408之體積增加且因此該加壓腔室1408中之氣體壓力減少。該壓縮氣體作為用於吸收振動之一彈簧且使該後避震器114返回該伸長狀態(圖14所示之狀態)。
在某些例子中,該阻尼器本體1304之一內空腔1410包括一阻尼器流體,例如油。在所示例子中,該後避震器114包括一柄部1412,且該柄部1412由該空氣罐1302之第一端1400延伸穿過該阻尼器本體1304之第一端1404且進入該阻尼器本體1304之內空腔1410。一活塞1414與該柄部1412耦接且當該後避震器114壓縮及伸長時在該阻尼器本體1304之內空腔1410中滑動。例如,當該後避震器114壓縮時,在該阻尼器本體1304之第一端1404的一活塞移入該加壓腔室1408,因此使該阻尼器本體1304之第二端1406朝向該活塞1414移動,使該內空腔1410中之體積減少。因此,該內空腔1410中之油被向上推而通過該柄部1412中之一通道1416並進入該容器1310。
該容器1310包括將該容器1310分成一第一部份1420(例如,一頂部)及一第二部份1422(例如,一底部)之一浮動活塞1418。該浮動活塞1418依據在該活塞1418上之壓力差而在該容器1310中上下移動。該油傳送至該容器1310之第一部份1420中。該第二部份1422(即,另一氣動腔室)可被一壓縮氣體填充。依據該後避震器114之設計,該第二部份1422中之壓縮氣體可具有比該加壓腔室1408中之壓縮氣體高或低的壓力。當該油被推入該第一部份1420中時,該活塞1418被向下推,藉此減少該第二部份1422之體積且壓縮該第二部份1422中之氣體。當該後避震器114伸長時,該阻尼器本體1304中之內空腔1410的體積增加且該油流回該內空腔1410中。該容器1310之第二部份1422中的壓縮氣體抵推該活塞1418,藉此將該油由該第一部份1420推回該內空腔1410中且協助該後避震器114伸長。
圖15係與該空氣罐1302耦接之SCA裝置1300的放大圖。在所示例子中,該SCA裝置1300包括具有一第一端1500及與該第一端1500相對之一第二端1502之一殼體1312、一PCB 1504、一電池1506、一天線1508及一壓力感測器1510。該SCA裝置1300與上述圖8至12之SCA裝置800、1100實質相同。因此,為避免贅言,在此不重複該SCA裝置1300及其組件與操作之說明。但是,有興趣的讀者可參考該等SCA裝置800、1100之說明。
在所示例子中,該軟管1314之一第一端1512與該殼體1312之第二端1502耦接且環繞該壓力感測器1510,且該軟管1314之一第二端1514與該空氣罐1302中之孔1316耦接。該軟管1314將該加壓腔室1408中之壓縮氣體傳送至該壓力感測器1510。當該後避震器114壓縮及延伸時,該壓力感測器1510測量該第二加壓腔室1408中之氣體壓力。在某些例子中,該孔1316可包括關閉該孔1316之一閥或其他裝置(例如,一螺蓋)。因此,當該SCA裝置1300由該後避震器114分離及/或未使用時,可***該孔1316以防止氣體由該加壓腔室1408釋出。
在其他例子中,該壓力感測器1510可未由該殼體1312之一側延伸。相反地,該壓力感測器1510可完全地設置在該殼體1312之一空腔內,且該軟管1314可將該加壓氣體傳送至該空腔中使得該壓力感測器1510可測量該壓縮氣體之壓力。在另一例子中,該殼體1312可與該空氣罐1302耦接在該孔1316上,且該壓力感測器1510在沒有該軟管1314之情形下由該殼體1312延伸且進入該孔1316及/或與該加壓腔室1408流體連通。
在其他例子中,該SCA裝置1300之一或多數組件可在該懸吊組件內。例如,該壓力感測器1510可設置在該空氣罐1302內側,而該殼體1312及其他電子設備則留在該空氣罐1302外。該壓力感測器1510可透過延伸穿過該空氣罐1302之本體的一或多數線與該PCB 1504通信地耦接。在另一例子中,整個殼體1312可設置在該空氣罐1302內側(且類似於上述該SCA裝置220,在該加壓腔室1408中)。
在某些例子中,具有一閥之一指定孔可設置在該懸吊組件上用以連接該SCA裝置。例如,如圖16所示,該後避震器114可包括在該空氣罐1302上之一孔1600(可對應該孔1316)。該孔1600可包括可開啟或關閉之一閥。當一SCA裝置與該孔1600連接時,該閥可開啟以便流體地耦接該SCA裝置及該加壓腔室1408之內側(圖14)。但是,當未使用一SCA裝置時,可關閉該閥,防止該壓縮氣體逸出該加壓腔室1408。
雖然在圖13之所示例子中,該SCA裝置1300測量該後避震器114之加壓腔室1408中的壓力,但在其他例子中,一SCA裝置及/或其感測器可組配成可測量該後避震器114之另一腔室中之另一氣體或流體。例如,一SCA裝置可安裝在一背負式避震罐或容器上。如後避震器之某些自行車懸吊組件具有稱為背負式容器者以便管理該組件之阻尼流體。當該避震器已致動時,該背負器提供讓該阻尼流體流入之一地方。使用一內浮動活塞(「IFP」)來保持該空氣及油在該背負器中分開。使用一閥來加壓該IFP之氣體側。該背負器中之這加壓IFP腔室可分別地通至該SCA裝置以便讀取IFP壓力。
例如,圖17顯示可與該後避震器114一起實施之另一SCA裝置1700例。圖17之SCA裝置1700可對應例如圖1之SCA裝置136。類似於上述SCA裝置,該SCA裝置1700可用於測量該後避震器114之一或多數變數或特性以決定該後避震器114之移動及/或位置。
該SCA裝置1700包括一殼體1702。該殼體1702透過一軟管1704與該容器1310中之一孔1706流體地耦接。在這例子中,該殼體1702與靠近該孔1706的該容器1310之一外表面1708耦接。該殼體1702可透過任何機械及/或化學固結件(例如,如一螺栓之螺紋固結件、鉤與環固結件、塑膠電纜繫帶、一黏著墊、焊接等)與該外表面1708耦接。在其他例子中,該殼體1702可設置在其他位置。
圖18係該後避震器114及該SCA裝置1700之橫截面圖。如上所述,該容器1310包括將該容器1310分成該第一部份1420及該第二部份1422之該浮動活塞1418。該第一部份1420收容油且該第二部份1422收容一壓縮氣體。該壓縮氣體可透過一閥1800填充在該容器1310中。該浮動活塞1418依據在該活塞1418上之壓力差而在該容器1310中上下移動。在這例子中,該SCA裝置1700與該第二部份1422中之壓縮氣體流體連通。當該後避震器114壓縮時,該第二部份1422中之壓力最大,且當該後避震器114完全伸長時,該第二部份1422中之壓力最小。
圖19係與該容器1310耦接之該SCA裝置1700之放大圖。在所示例子中,該SCA裝置1700包括具有一第一端1900及與該第一端1900相對之一第二端1902的該殼體1702、一PCB 1904、一電池1906、一電池1906、一天線1908及一壓力感測器1910。該SCA裝置1700與上述圖8至15之SCA裝置800、1100、1300實質相同。因此,為避免贅言,該SCA裝置1700及其組件與操作不在此重複。但是,有興趣的讀者可參考該等SCA裝置800、1100、1300之說明。
在所示例子中,該軟管1704之一第一端1912與該殼體1702之第二端1902耦接且環繞該壓力感測器1910,且該軟管1704之一第二端1914與該容器1310中之孔1706耦接。該軟管1704將該第二部份1422中之壓縮氣體傳送至該壓力感測器1910。當該後避震器114壓縮及延伸時,該壓力感測器1910測量該第二部份1422中之氣體壓力。
在其他例子中,該壓力感測器1910可未由該殼體1702之一側延伸。相反地,該壓力感測器1910可完全地設置在該殼體1702之一空腔內,且該軟管1704可將該加壓氣體傳送至該空腔中使得該壓力感測器1910可測量該壓縮氣體之壓力。在另一例子中,該殼體1702可與該容器1310耦接在該孔1706上,且該壓力感測器1910在未使用該軟管1704之情形下由該殼體1702直接延伸進入該孔1706及/或與該第二部份1422流體連通。
雖然在所示例子中,該SCA裝置1700透過一側壁與該容器1310之第二部份1422流體連通,但在其他例子中,該SCA裝置1700可與該容器1310在一直線上/同軸。例如,該SCA裝置1700可與該容器1310之底端1916耦接,使得該SCA裝置1700與該容器1310之一中心軸實質地對齊。在某些例子中,該SCA裝置1700係透過該閥1800與該第二部份1422流體地耦接。
在其他例子中,該SCA裝置1700之一或多數組件可在該懸吊組件內及/或與該懸吊組件一體成形。例如,該壓力感測器1910可設置在該容器1310之第二部份1422內側,而該殼體1702及其他電子設備留在該容器1310外。該壓力感測器1910可透過一或多數線與該PCB 1904通信地耦接,且該一或多數線延伸穿過該容器1310之本體。在另一例子中,整個殼體1702可設置在該容器1310內(且類似於上述SCA裝置220,設置在第二部份1422中之該壓縮氣體中)。
雖然在某些上述例子中,壓力係藉由一壓力感測器直接測量,但在其他例子中,可使用一SCA裝置來測量一懸吊組件之不同特性,例如一懸吊組件之機械應變。例如,測量應變之一SCA裝置可附接在一壓力容器之外側以便依據該壓力容器由於內氣體壓力之延伸或收縮來決定該內氣體壓力。
例如,圖20係可與一懸吊組件一起實施之另一SCA裝置2000的橫截面圖。在這例子中,該SCA裝置2000與該後避震器114一起實施。該SCA裝置2000可對應例如圖1之SCA裝置136。該SCA裝置2000可用於測量在該容器1310之外表面1708上的應力及/或應變。
該SCA裝置2000類似於在此揭露之其他SCA裝置且包括一殼體2002、一PCB 2004、一電池2006及一天線2008。在所示例子中,該殼體2002與靠近該第二部份1422的該容器1310之外表面1708耦接。在這例子中,該SCA裝置2000包括設置在該容器1310之外表面1708上的一或多數感測器,例如(多數)量規2010。該(等)量規2010可包括一或多數應變計,且該一或多數應變計可測量在該容器1310之外表面上產生之環及/或縱向應變。該(等)量規2010與該PCB 2004通信地耦接,且該PCB 2004可包括用以解譯及/或傳送由該等量規測量所提供之信號。另外地或替代地,該(等)量規2010可包括測量在該容器1310之直線及/或環方向上之應變的一或多數線性量規。該(等)量規2010與可測量該(等)量規2010中之(多數)電阻變化的該PCB 2004之電路系統電耦接。該(等)電阻變化與該容器1310之材料的一應變值成正比。這應變可與該容器1310內之壓力相關且,因此,可與該後避震器114之線性移動(壓縮/延伸)相關。該PCB 2004之電路系統可組配成計算這些應變值且透過一無線通信介面(例如,透過天線2008)發送所有資料。
在另一例子中,測量該懸吊組件之部件的位移。例如,一SCA裝置可用於透過接觸或藉由使用非接觸測量技術直接測量多數部件之相對位移。例如,一機械接觸設備可藉由一SCA裝置作為一感測器使用以判定懸吊組件間之相對移動。該機構可在一壓力邊界內或外。在其他例子中,可使用一非接觸感測器。例如,可藉由一SCA裝置使用一霍爾效應或其他類似感測器來判定懸吊系統部件或組件間之相對移動。
例如,圖21顯示該前叉110例。在這例子中,一磁鐵2100與該第一上腿部204耦接且靠近該第一上腿部204之底端400。在其他例子中,該磁鐵2100可設置在該第一上腿部204上的另一位置。一SCA裝置之一或多數感測器2102與該第一下腿部208之長度耦接且沿著第一下腿部208之長度設置。該(等)感測器2102可設置在該壓力邊界內或外。該磁鐵2100及該(等)感測器2102形成一SCA裝置2104,該SCA裝置2104亦包括一PCB、一電源(例如,一電池)、一無線通信介面等。該(等)感測器2102沿著該第一下腿部208之長度測量該磁鐵2100位置。因此,該(等)感測器2102可用於決定該等上腿部204、206相對於該等下腿部208、210之位移。在其他例子中,該磁鐵2100及該(等)感測器2102之位置可對調。在另一例子中,可在一腿部上使用一感測器,且可沿著另一腿部之一長度設置多數磁鐵。該感測器可感測該等磁鐵之移動及/或位置以決定另一腿部之位移。
在其他例子中,可藉由一SCA裝置使用光學技術來測量該相對位移。雷射反射、光學尺或其他記號可使用各種技術應用於一懸吊組件或部件以判定該等部件間之相對移動。一SCA裝置之光學感測器可組配成及/或設置在該懸吊組件內或該懸吊組件外以讀取其記號及/或移動。該等光學感測器可在壓力邊界內或外。
例如,圖22係如一阻尼器或一彈簧系統之懸吊組件2200例的分解圖,該懸吊組件2200包括一第一管2202及一第二管2204。該等第一與第二管2202、2204可對應在此揭露之任一懸吊組件例的任二部件。該第二管2204可在該第一管2202內滑動而呈一套筒伸縮配置。在所示例子中,一SCA裝置之一光學感測器2206與該第一管2202耦接且靠近一底端。該光學感測器2206可設置在該第一管2202外或內(例如,一壓力邊界內或外)。該第二管2204包括沿著該第二管2204之一長度的多數雷射蝕刻2208。雷射蝕刻2208係可藉由該光學感測器2206測量之代碼。該光學感測器2206測量該等蝕刻2208以決定該等第一與第二管2202、2204之相對位置。該光學感測器2206及該等蝕刻2208形成一SCA裝置2210,且該SCA裝置2210亦可包括一PCB、一電源(例如,一電池)、一無線通信介面等。
當與用以提出及預測懸吊建議之許多其他感測器組合時,使用如一SCA裝置之一懸吊測量裝置更有價值。以下是來自一或多數SCA裝置之資訊可與其他種類之感測器以改善一自行車之效能的多數例子。
例如,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一滑行感測器一起使用。一滑行感測器著眼於後輪旋轉速度對鏈輪組旋轉速度的關係。當這兩種速度不同時,產生滑行(coasting)。當一SCA裝置與一滑行感測器配對時,可使該SCA裝置在藉由該SCA裝置決定特性之事件時更準確地界定如踩踏之騎乘者互動。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一踏板/步調感測器一起使用。一踏板感測器不僅可決定一騎乘者是否正在踩踏,而且可決定該騎乘者踩踏之速度。與一SCA組合之這資訊使該SCA可準確地界定如踩踏上下運動及甚至連結懸吊上下運動之頻率與踩踏速度的某些事件。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一座桿位置感測器一起使用。可調整高度座桿比較新且變得更普及。一電子可調整座桿或其感測器可表示該騎乘者選擇之座位的位置。這座桿位置與一SCA組合之知識可有助於精選及分類事件檢測。在下位置之一座桿可表示該騎乘者正在站立,這可有助於使該懸吊效能成為特徵。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一功率計一起使用。一功率計測量一騎乘者施加多少功率或轉矩在該自行車上。當一功率計與一SCA一起使用時,因為該功率計準確地決定該騎乘者何時踩踏及該騎乘者踩踏得多努力,所以多數事件可以更大準確性特徵化。高功率事件可具有與具有類似踩踏頻率但功率較低之事件不同的特徵。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一全球定位系統(GPS)裝置一起使用。當與一GPS裝置一起使用時,一SCA可具有追蹤及儲存調整直接用於多數段小徑或地理地形種類之設定值或事件的能力。該等SCA之位置可用於建立一可預測調整邏輯,且一騎乘者可透過該預測調整邏輯輸入他們計畫騎乘之位置並且,若該騎乘位置係一新位置,可依據其他使用者之用以調整至與該新位置相關之地理區域之資訊及趨勢的資料庫,對該騎乘者提供如何更改他們的懸吊的一建議。調整細節亦可精選,因此調整變成特定於該小徑或區域之一部份而非輸入在一類別中之整個騎乘期。該裝置可知道當該騎乘者騎上山時要朝效率調整;或當該騎乘者下坡時,該裝置可尋求更大懸吊行程及調整用以保持該自行車之速度而非踩踏效率。線上小徑資料庫整合可使用關於懸吊調整之區段分析及與社群網路整合來達成。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一速度感測器一起使用。一速度感測器係用於決定該自行車/騎乘者移動之速度。當一速度感測器與一SCA一起使用時,這資訊可有助於藉由該SCA使事件偵測特徵化。由該SCA測量之懸吊事件可藉由該事件發生之該自行車速度來精選。經歷一高速度壓縮事件之低自行車速度事件可表示如一下降的某件事情,其中具有高速度壓縮事件之一高速事件可能只是高速通過一大石塊。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一胎壓感測器一起使用。一胎壓感測器係用於監測一輪胎之即時壓力。當這資訊與一SCA一起使用時,該SCA可依據該胎壓感測器報告之資訊作出建議。當藉由該SCA測量事件時,因為輪胎會改變對該懸吊系統之地形輸入,所以亦可記錄該等胎壓以便更佳地了解整個系統。充氣過度/不足之輪胎會對一懸吊系統之效能具有大影響。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一齒輪顯示裝置一起使用。當一齒輪顯示裝置與一SCA一起使用時,可獲得另外之資訊而有助於決定調整如上下運動之事件。亦可依據選擇之齒輪來判斷關於該自行車/騎乘者速度。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一車架應變感測器一起使用。換言之,由該自行車收集應變或彎曲資料之一裝置可與一SCA一起使用以便藉由檢查一懸吊系統影響該自行車架或幾何形狀之方式來提供關於自行車行為的另外資訊。該資訊可供設計發展或騎乘加強作使用。
在另一例子中,一SCA裝置(在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置)可與一懸吊控制器一起使用。一電子懸吊控制器利用其本身之邏輯來控制一自行車懸吊之不同調整特性。當與一SCA一起使用時,二裝置都可大幅獲益。該懸吊控制器具有關於該懸吊如何在某地形上實行之更詳細資料且有助於進行更詳細之調諧調整。類似地,該SCA具有關於如阻尼器設定值之該懸吊系統狀態的詳細資料以便更佳地區別調諧需求及事件。若該SCA知道該懸吊系統阻尼器關閉更多來抵消如踏板上下運動或快速壓縮事件,該SCA可調整該(等)組件用於高效率模式;且另一方面若全部阻尼器開啟更多以增加更多懸吊行程,則調整用於一主動/玩樂模式。
圖23係一SCA裝置2300例的方塊圖。該SCA裝置2300例可用在此揭露之SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210中的任一SCA裝置例來實施。該SCA裝置2300包括一通信介面2302、處理器2304、記憶體2306及多數可能其他組件,該等可能其他組件可使用電路系統實施且與可用於實施在此揭露之例子的一或多數PCB 2308一起實施。該PCB 2308可對應參照該等SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210在此揭露之任一PCB例。該電路系統可包括處理器2304、該記憶體2306及/或通信介面2302,如可操作而發送及/或接收無線電信號之無線電電子設備。此外,可包括不同或較少組件。例如該PCB 2308可包括一特性測量裝置介面2310。
該SCA裝置2300亦包括組配成用以測量一懸吊組件之一特性的一或多數懸吊特性測量裝置2312,例如一感測器。該(等)懸吊特性測量裝置2312可對應參照該等SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210揭露之任一感測器例。
在所示例子中,該SCA裝置2300亦包括一電源2314,且該電源2314組配成可對該SCA裝置2300之PCB 2308及/或其他組件的電路系統,如該(等)懸吊特性測量裝置2312提供電力。該電源2314可對應參照該等SCA裝置134、136、220、700、800、1100、1300、1700、2000、2104、2210揭露之任一電池。該SCA裝置2300或其PCB 2308可包括一使用者介面2316,例如一發光二極體(「LED」)、一機械按鈕、或用以指示關於該SCA裝置2300或與該SCA裝置2300互動之一狀態或其他資訊的其他裝置。
該處理器2304可包括一般處理器、數位信號處理器、一特殊應用積體電路(「ASCI」)、現場可規劃閘陣列單元(「FPGA」)、類比電路、數位電路、其組合或目前習知或以後發展之處理器。該處理器2304可為一單一裝置或例如透過共享或平行處理的多數裝置之組合。在一實施例中,例如,所使用之處理器2304可為具有一內eeprom記憶體之一Atmel®Atmega324PA微處理器。
該通信介面2302可為可操作而與如該行動裝置138(圖1)之一行動裝置傳送資料的任何通信介面。該通信介面2302可為一無線通信介面。例如無線電電路系統可組配成在一或多數自行車組件及/或行動裝置之間無線地傳送例如值或控制信號的資料。該資料可使用任何技術、協定或標準無線地傳送。例如,可使用美國電機電子工程師學會(IEEE)802.11標準、IEEE802.15.1或BLUETOOTH®標準、ANT™或ANT+™標準及/或SRAM AIREA™標準。在一實施例中,該無線電電路系統可包括一發送器及接收器,例如使用支持16通道及IEEE802.15.4通信協定之先進加密標準(「AES」)加密及直接序列展開(「DSS」)頻譜技術的一Atmel® AT86RF231 2.4GHz收發器。
該記憶體2306可為一依電性記憶體或一非依電性記憶體。該記憶體2306可包括一唯讀記憶體(「ROM」)、隨機存取記憶體(「RAM」)、一快閃記憶體、一電子可抹除程式化唯讀記憶體(「EEPROM」)或其他種類之記憶體中之一或多數記憶體。該記憶體2306可由該SCA裝置2300移除,例如一安全數位(「SD」)記憶卡。在某些例子中,一電腦可讀取媒體可包括固態記憶體,例如收容一或多數非依電性唯讀記憶體之一記憶卡或其他封裝體。此外,該電腦可讀取媒體可為一隨機存取記憶體或其他依電性可重寫記憶體。此外,該電腦可讀取媒體可包括光磁或光學媒體,例如磁碟或磁帶或其他儲存裝置。因此,本揭示考慮包括一電腦可讀取媒體及可儲存資料或指令之其他等效物及後繼媒體中之任一或多數媒體。
該記憶體2306係一非暫時電腦可讀取媒體且欲說明的是一單一媒體。但是,該用語「電腦可讀取媒體」包括一單一媒體或多數媒體,例如一集中式或分散式記憶體結構,及/或可操作而儲存一或多數組指令及其他資料的相關快取。該用語「電腦可讀取媒體」亦包括可儲存、編碼或具有由一處理器(例如,該處理器2304)執行之一組指令或使一電腦系統實行在此揭露之任一或多數方法或操作的任何媒體。
在另一實施例中,如特殊應用積體電路、規劃邏輯陣列及其他硬體裝置之專用硬體實施例可組構成實施在此所述之一或多數方法。可包括各種實施例之設備及系統的應用可廣義地包括各種電子及電腦系統。在此所述之一或多數實施例可使用二或二以上特定互連硬體模組或裝置且藉由可在該等模組間傳送或傳送通過該等模組之相關控制及資料信號,或作為一特殊應用積體電路之多數部份來實現功能。因此,本系統包含軟體、韌體及硬體實施例。
該電源2314係可儲存在該SCA裝置2300內(例如,在一SCA裝置之一殼體內)之一可攜式電源。該電源2314可包含例如使用一機械發電機、一燃料電池裝置、光伏電池或其他發電裝置來產生電力。該電源可包括一電池,例如由將儲存之化學能轉換成電能的二或二以上電化學電池構成的一裝置。該電源可包括多數電池或其他電力提供裝置之一組合。可使用特別配合或組配之電池種類,或標準電池種類,如CR2012、CR2016及/或CR2032。
在此說明的是在組件及/或行動裝置間之無線通信。雖然本說明書說明可參照特定標準及協定特別地實施無線通信實施例之組件及功能,但本發明不限於該等標準及協定。例如用於網際網路及其他分封交換網路傳輸之標準(例如,TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)代表最新技術之例子。該等標準被具有大致相同功能之更快且更有效的等效物定期地取代。因此,具有與在此揭露者相同或類似功能之取代標準及協定被視為其等效物。
依據本揭示之各種實施例,在此所述之方法可藉由用如該PCB 2308之一電腦系統執行的軟體程式來實施。此外,實施例可包括分散式處理、組件/目標分散式處理及平行處理。或者,虛擬電腦系統處理可組構成可實施在此所述之一或多數方法或功能。
在此所述之該等方法及技術可使用在此所述之硬體組態及為該硬體提供指令之一或多數電腦程式來實施。一電腦程式(亦稱為一程式、軟體、軟體應用程式、程式碼或編碼)可以包括編譯或解譯語言之任何形式的程式語言寫成,且它可以包括作為一獨立程式或作為一模組、組件、次常式、或適用於一運算環境中之其他單元的任何形式來部署。一電腦程式不一定對應在一檔案系統中之一檔案。一程式可儲存在保有其他程式或資料(例如儲存在一標記語言文件中之一或多數程式碼)之一檔案的一部份中、在所考慮之程式專用的一單一檔案中、或在多數協調檔案(例如,儲存一或多數模組、子程式或編碼之多數部份的檔案)中。一電腦程式可布署成可在一電腦上或在設置在一地點或分散在多數地點且藉由一通信網路互連之多數電腦上。
在這說明書中所述之程序及邏輯流程可藉由執行一或多數電腦程式之一或多數可程式處理器實行以便藉由操作輸入資料及產生輸出來實行功能。該等程序及邏輯流程亦可藉由且設備亦可用特定目的邏輯電路系統,例如一FPGA(現場可規劃閘陣列)或一ASIC(特殊應用積體電路)來實施。
在這申請案中使用之用語「電路系統」或「電路」表示全部以下者:(a)單獨硬體電路實施例(例如只在類比及/或數位電路中實施);(b)電路及軟體(及/或韌體)之組合,例如(可應用於):(i)(多數)處理器之組合或(ii)多數處理器/軟體(包括(多數)數位信號處理器))之多數部份、軟體及可一起工作以使如一行動電話或伺服器之一設備實行各種功能的(多數)記憶體;及(c)多數電路,如即使軟體或韌體未實體地存在,亦需要該軟體或韌體來操作的一(多數)微處理器或一(多數)微處理器之一部份。
這「電路系統」之定義適用於這用語在這申請案中,包括在任何請求項中之全部使用。在另一例子中,在這申請案中使用之用語「電路系統」亦包含只有一處理器(或多數處理器)或一處理器之一部份及其附隨軟體及/或韌體的一實施例。該用語「電路系統」亦包含例如且若可應用於該特定請求元件,一基帶積體電路或用於一行動運算裝置之應用程式處理器積體電路或者在伺服器、一胞狀網路裝置或其他網路裝置中之一類似積體電路。
適合執行一電腦程式之處理器包括,舉例來說,一般及特定用途之微處理器,及任一種數位電腦之任一或多數處理器。通常,一處理器由一唯讀記憶體或一隨機存取記憶體或兩者接收指令及資料。一電腦之主要元件係用以實行指令之一處理器及用以儲存指令及資料之一或多數記憶體裝置。通常,一電腦亦包括例如磁、光磁碟或光碟之用以儲存資料的一或多數大量儲存裝置,或操作地耦接以便由該一或多數大量儲存裝置接收資料或由傳送資料至該一或多數大量儲存裝置或兩者。但是,一電腦不一定具有該等裝置。此外,一電腦可嵌入另一裝置,例如,一行動電話、一個人數位助理(「PDA」)、一行動音訊播放機、一全球定位系統(「GPS」)接收器、或一SCA裝置等。適合儲存電腦程式指令及資料之電腦可讀取媒體包括所有形式之非依電性記憶體、媒體及記憶體裝置,舉例而言,其包括:半導體記憶體裝置,例如,EPROM、EEPROM及快閃記憶體裝置;磁碟,例如,內硬碟或可分離式磁碟;光磁碟;及CD ROM與DVD-ROM光碟。該處理器及該記憶體可補充或加入特定用途邏輯電路系統。
在此所述之實施例的說明係意圖提供各種實施例之結構的一大致了解。該等說明並非意圖作為使用在此所述結構或方法之裝置及系統的所有元件及特徵的一完整說明。所屬技術領域中具有通常知識者在檢視此揭示後可了解許多其他實施例。可由該揭示使用及衍生多個其他實施例,因此可在不偏離該揭示之範疇的情形下進行結構及邏輯替換及變化。此外,該等圖示只是代表且可能未依比例繪製。在圖示中之某些比例可能被放大,而其他比例則可能被縮小。因此,該揭示及圖應被視為用以說明而非限制。
雖然這說明書包含許多細節,這些細節不應被解讀為對本發明或可請求之範疇的限制,而是對於本發明特定實施例之特徵的具體說明。在這說明書中不同實施例之上下文中所述之某些特徵亦可組合在一單一實施例中實施。相反地,在一單一實施例之上下文中所述之各種特徵亦可在多個實施例中分別地或在一任何適當次組合中實施。此外,雖然多個特徵可如上所述地在某些組合中作用或甚至一開始就如此請求,來自一請求之組合的一或多個特徵在某些情形中可由該組合刪除,且該請求之組合可有關於一次組合或一次組合之變化。
類似地,雖然多個操作及/或動作以一特定順序在圖中顯示及在此說明,但這不應被理解為該等操作必須以所示之特定順序或以連續之順序實施,或必須實施所有所示操作來達成所需結果。在某些情形中,多工或平行處理是有利的。此外,分開在上述實施例中之各種系統組件不應被理解為在所有實施例中都需要該分開,且應了解的是任何所述程式組件及系統可一起整合在一單一軟體產品中或包裝成多數軟體產品。
該揭示之一或多個實施例可在只是為了方便且非意圖自願地限制這申請案之範疇於任何特定發明或發明觀念的情形下,藉由該用語「發明」來在此個別地及/或共同地表示。此外,雖然已在此顯示及說明了特定實施例,但應了解的是設計用來達成相同或類似目的之任何後來的配置可取代所示之特定實施例。這揭示意圖涵蓋各種實施例之任一或所有後來的修改或變化。在檢視該說明後,所屬技術領域中具有通常知識者可了解上述實施例之組合及未特別在此說明之其他實施例。
該摘要係為符合37 C.F.R. §1.72(b)而提供且係在了解它不會被用來判讀或限制該申請專利範圍之範疇或意義之情形下提出。此外,在前述詳細說明中,各種特徵可組合在一起或在一單一實施例中說明以簡化該揭示。這揭示不應被解讀為表達所請求之實施例需要比在各請求項中特別說明更多之特徵的一發明。相反地,以下申請專利範圍表達的是本發明標的物可有關於比任一揭露實施例之全部特徵少。因此,以下申請專利範圍加入該詳細說明中,且各請求項獨立地界定分別請求之標的物。
以下項目提供依據本揭示之用於自行車之懸吊組件的示範例。
項目1:一種用於自行車之懸吊組件,其包含: 一第一管及一第二管,其組配成具有一內空間之一套筒伸縮配置; 一彈簧系統,其包括一氣動腔室,該氣動腔室收容形成一氣動彈簧之一數量的氣體,該氣動彈簧係組配成抵抗該套筒伸縮配置之壓縮;及 一懸吊組件分析(SCA)裝置,其包括: 一壓力感測器,用於偵測該氣動腔室中之該氣體的一壓力且提供可指示該偵測壓力之一信號, 電路系統,其組配成接收該信號,該電路系統及該壓力感測器至少部份地設置在該內空間中,及 與該電路系統通信之一無線通信器,該無線通信器發送可表示該偵測壓力之一無線信號, 其中該SCA裝置包括一閥以便控制該氣體流入及/或流出該氣動腔室。
項目2:如項目1之懸吊組件,其中該電路系統及該壓力感測器係至少部份地設置在該氣動腔室中。
項目3:如項目1之懸吊組件,其中該SCA裝置包括一殼體,且包括該電路系統之一印刷電路板(PCB)設置在該殼體內。
項目4:如項目3之懸吊組件,其中該殼體被密封以使該PCB與該氣動腔室之該壓力隔離。
項目5:如項目4之懸吊組件,其中該壓力感測器延伸穿過該殼體中之一開口以偵測該氣動腔室中之該氣體的該壓力。
項目6:如項目1之懸吊組件,其中該SCA裝置包括一頂蓋,且其中該閥至少部份地設置在該頂蓋中。
項目7:如項目1之懸吊組件,其中該無線通信器包括一天線,該天線可操作而發送可表示該偵測壓力之多數信號。
項目8:如項目7之懸吊組件,其中該SCA裝置包括一頂蓋,且該天線至少部份地設置在該頂蓋中。
項目9:如項目1之懸吊組件,其中該SCA裝置包括一頂蓋以便密封該等第一或第二管中之一管的一端。
項目10:如項目9之懸吊組件,其中該SCA裝置包括收容該電路系統之一殼體,且其中該殼體與該頂蓋耦接。
項目11:如項目9之懸吊組件,其中該頂蓋包括一螺紋部份,該螺紋部份係組配成用以與該等第一或第二管中之一管螺接。
項目12:一種用於自行車之懸吊組件,其包含: 一第一管及一第二管,其組配成具有一內空間之一套筒伸縮配置; 一彈簧系統,其包括一氣動腔室,該氣動腔室收容形成一氣動彈簧之一數量的氣體,該氣動彈簧係組配成抵抗該套筒伸縮配置之壓縮;及 一懸吊組件分析(SCA)裝置,其包括: 一壓力感測器,用於偵測該氣動腔室中之該氣體的一壓力且提供可指示該偵測壓力之一信號;及 電路系統,其組配成接收該信號,該電路系統及該壓力感測器至少部份地設置在該內空間中, 其中該SCA裝置包括一閥以便控制該氣體流入及/或流出該氣動腔室,及 其中該SCA裝置包括一電源,且其中該電源至少部份地設置在該內空間中。
項目13:如項目12之懸吊組件,其中該SCA裝置包括使該電源可安裝及/或移除之一可移動電源蓋。
項目14:如項目1之懸吊組件,其中該SCA裝置包括一第二壓力感測器以便偵測環繞該懸吊組件之一周圍氣動壓力。
前述詳細說明意圖被視為用以說明而非限制且應了解的是包括所有等效物之以下申請專利範圍意圖界定本發明之範疇。除非聲明有此意,否則該申請專利範圍不應被解讀為受限於所述順序或元件。因此,請求在以下申請專利範圍及其等效物之範疇與精神內的全部實施例作為本發明。
100…自行車 102...車架 104...把手 106...座位或鞍 107...座桿總成 108...第一或前輪 110...前叉 112...第二或後輪 114...後避震器 116...傳動系統 118...曲柄總成 120...鏈條 122...後鏈輪組 124...後輪轂 126...曲柄臂 128...踏板 129...前鏈輪或鏈環 130...後齒輪換檔裝置 134...第一懸吊組件分析(SCA)裝置 136...第二SCA裝置 138...行動裝置 200...轉向管 202...冠部 204...第一上腿部 206...第二上腿部 208...第一下腿部 210...第二下腿部 212, 214...前輪附接部份 216, 520, 522, 534, 538, 544, 602, 714...開口 218, 402...頂端 220, 700, 800, 1100, 1300, 1700, 2000, 2104, 2210, 2300...SCA裝置 300, 702, 802, 1200, 1312, 1702, 2002...殼體 302, 704...頂蓋 304, 708...螺紋部份 306...螺紋 400,404...底端 406...彈簧系統 408...阻尼器 410...內空腔或空間 412...內空間 414, 1412...柄部 416, 512...密封 418, 1414, 1418...活塞 420...氣動腔室(加壓腔室) 500, 1000, 1016, 1202, 1224, 1400, 1404, 1500, 1512, 1900, 1912...第一端 502, 1002, 1018, 1204, 1226, 1402, 1406, 1502, 1514, 1902, 1914...第二端 504...頂側 506...底側 510...內表面 514...槽 516, 808, 1320, 1708...外表面 518...閥 524...螺桿 526...蓋 528, 1004, 1206, 1504, 1904, 2204, 2308...PCB 530, 1012...空腔 532, 1010, 1212, 1510, 1910...壓力感測器 536, 1008, 1508, 2008, 1210, 1908...天線 540, 1006, 1208, 1506, 1906, 2006...電池 542, 1014...門 600...障壁 604...上腔室 606...第二閥 706...電子模組 710...凸緣段 712...隔室 716...唇部 804, 1218, 1314, 1704...軟管 806, 1216, 1220, 1316, 1600, 1706...孔 810...發光二極體(LED) 900...氣動腔室(第二加壓腔室) 1020...第二壓力感測器 1102...負壓空氣腔室 1214...中空中心 1222...螺栓 1302...空氣罐 1304...阻尼器本體 1306...第一附接部份 1308...第二附接部份 1310...容器 1318...氣體填充孔 1408...氣動腔室(加壓腔室) 1410...內空腔 1416...通道 1420...第一部份 1422...第二部份 1800...閥 1916...底端 2010...量規 2100...磁鐵 2102...感測器 2200...懸吊組件 2202...第一管 2204...第二管 2206...光學感測器 2208...(雷射)蝕刻 2302...通信介面 2304...處理器 2306...記憶體 2310...特性測量裝置介面 2312...懸吊特性測量裝置 2314...電源 2316...使用者介面 A...箭號
圖1係一自行車例的側視圖,該自行車可使用依據這揭示之教示構成的一或多數懸吊組件及一或多數懸吊組件分析(SCA)裝置。
圖2係圖1之自行車的一前叉(一懸吊組件)例及可與該前叉一起實施之一SCA裝置例的立體圖。
圖3顯示圖2之前叉例且該SCA裝置例已移除。
圖4係圖2之前叉及SCA裝置例的橫截面圖。
圖5係圖4之SCA裝置例的放大圖。
圖6係圖4之SCA裝置例的另一放大圖,其中該前叉具有在該SCA裝置與一氣動腔室間之一障壁。
圖7係圖1之自行車前叉例及可與該前叉一起實施之另一SCA裝置例的立體圖。
圖8係圖1之自行車前叉例及可與該前叉一起實施之另一SCA裝置例的立體圖。
圖9係圖8之前叉及SCA裝置例的橫截面圖。
圖10係圖8之SCA裝置例的放大圖。
圖11係圖1之自行車前叉例及可與該前叉一起實施之另一SCA裝置例的橫截面圖。
圖12係圖11之SCA裝置例的放大圖。
圖13係圖1之自行車之一後避震器(一懸吊組件)例及可與該後避震器一起實施之一SCA裝置例的立體圖。
圖14係圖13之後避震器及SCA裝置例的橫截面圖。
圖15係圖14之SCA裝置例的放大圖。
圖16係圖13之後避震器的立體圖,顯示可用以連接該SCA裝置例及該後避震器之在該後避震器上的一孔例。
圖17係圖1之後避震器例及可與該後避震器一起實施之另一SCA裝置例的立體圖。
圖18係圖17之後避震器及SCA裝置例的橫截面圖。
圖19係圖14之SCA裝置例的放大圖。
圖20係圖1之自行車後避震器例及可與該後避震器一起實施之另一SCA裝置例的橫截面圖。
圖21係圖1之自行車前叉例及可與該前叉一起實施之另一SCA裝置例的部份分解圖。
圖22係可形成圖1之自行車上之一懸吊組件一部份的二管及可與該等管一起實施之另一SCA裝置例的分解圖。
圖23係可用在此揭露之任一SCA裝置例實施的一SCA裝置例的方塊圖。
該等圖未依比例繪製。因此,該等層或區域之厚度會在該等圖中放大。大體上,在該(等)圖及附帶書面說明中使用相同符號來表示相同或類似部件。在這專利中聲稱任何部件(例如,一層、薄膜、區、區域或板)以任何方式在(例如,定位在、設置在、放置在或形成在等)另一部件上表示該參照部件與另一部件接觸,或該參照部件在另一部件上且一或多數中間部件設置在其間。聲稱任一部份與另一部件接觸表示在二部件間沒有中間部件。
110...前叉 200...轉向管 202...冠部 204...第一上腿部 206...第二上腿部 208...第一下腿部 210...第二下腿部 212, 214...前輪附接部份 216...開口 218...頂端 220...SCA裝置

Claims (15)

  1. 一種用於自行車之懸吊組件,該組件包含: 一第一管及一第二管,其組配成具有一內空間之一套筒伸縮配置; 一氣動腔室,其收容經組配來抵抗該套筒伸縮配置之壓縮的一數量的氣體;及 一分析裝置,其包括: 一殼體,其至少部份地設置在該內空間中; 一壓力感測器,其設置在該內空間中以偵測該氣動腔室中之該氣體的一壓力且提供可指示經偵測之該壓力之一信號, 電路系統,其組配成接收該信號,及 一無線通信器,其與該電路系統通信且設置在該殼體中,該無線通信器發送可表示經偵測之該壓力之一無線信號。
  2. 如請求項1之懸吊組件,其中該電路系統係至少部份地設置在該氣動腔室中。
  3. 如請求項1之懸吊組件,其中該分析裝置包括一印刷電路板(PCB),該印刷電路板包括設置在該殼體內之該電路系統。
  4. 如請求項3之懸吊組件,其中該殼體被密封以使該PCB與該氣動腔室之該壓力隔離。
  5. 如請求項4之懸吊組件,其中該壓力感測器延伸穿過該殼體中之一開口以偵測該氣動腔室中之該氣體的該壓力。
  6. 如請求項1之懸吊組件,其中該分析裝置包括一閥以便控制該氣體流入及/或流出該氣動腔室。
  7. 如請求項6之懸吊組件,其中該分析裝置包括包括一頂蓋,且其中該閥係至少部份地設置在該頂蓋中。
  8. 如請求項1之懸吊組件,其中該無線通信器包括一天線,該天線可操作而發送可表示經偵測之該壓力之多數信號。
  9. 如請求項8之懸吊組件,其中該分析裝置包括一頂蓋,且該天線係至少部份地設置在該頂蓋中。
  10. 如請求項1之懸吊組件,其中該分析裝置包括一頂蓋以便密封該等第一或第二管中之一管的一端。
  11. 如請求項10之懸吊組件,其中該殼體與該頂蓋耦接。
  12. 如請求項10之懸吊組件,其中該頂蓋包括一螺紋部份,該螺紋部份係組配成用以與該等第一或第二管中之一管螺接。
  13. 如請求項1之懸吊組件,其中該分析裝置包括一電源,且其中該電源係至少部份地設置在該內空間中。
  14. 如請求項13之懸吊組件,其中該分析裝置包括使該電源可安裝及/或移除之一可移動電源蓋。
  15. 如請求項1之懸吊組件,其中該分析裝置包括一第二壓力感測器以便偵測環繞該懸吊組件之一周圍氣動壓力。
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