TWI748831B

TWI748831B - 行車視野輔助系統

Info

Publication number: TWI748831B
Application number: TW109147151A
Authority: TW
Inventors: 賴逸仁
Original assignee: 逸威汽車科技有限公司
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-12-01
Also published as: TW202227295A

Abstract

一種行車視野輔助系統，其包含一中控單元、三攝影鏡頭、一影像處理單元與一顯示螢幕，其中該三攝影鏡頭分別取得一朝前拍攝的車前影像、一朝下拍攝的車左側影像與一朝下拍攝的車右側影像，且該車前影像、該車左側影像與該車右側影像分別具有一長邊視野邊與一短邊視野邊，並該車前影像、該車左側影像與該車右側影像的影像具有重疊的區域，而該影像處理單元為取得該車左側影像與該車右側影像並將該車左側影像與該車右側影像翻轉90度，並藉由該顯示螢幕同時呈現該車前影像、該車左側影像與該車右側影像。據此，該車前影像、該車左側影像與該車右側影像可以涵蓋大型車輛的車頭前側、A柱前方、左(右)後照鏡下方與車側的區域而沒有死角的問題。

Description

行車視野輔助系統

本創作係有關一種行車視野輔助系統，尤其關於一種用於大型車輛的行車視野輔助系統。

大型車輛在行車時，駕駛視野的死角相當的多，如A柱前方、左(右)後照鏡下方、左(右)車側與車後方等等的區域，因此除了後照鏡之外，目前會加裝行車視野輔助系統，以確保行車安全。

請參閱圖1與圖2所示，行車視野輔助系統包含一中控單元1、複數攝影鏡頭2與一顯示螢幕3，該複數個攝影鏡頭2分別裝設於一大型車輛4的車前側5、車後側6、左後照鏡7與右後照鏡8上，一般來說，該複數攝影鏡頭2為設置四個，並分別拍攝車前、車後與左右兩側的影像，藉以取得一車前影像2A、一車後影像2B、一車左側影像2C與一車右側影像2D，而該顯示螢幕3會同時顯示該車前影像2A、該車後影像2B、該車左側影像2C與該車右側影像2D，以讓駕駛者可以藉由顯示螢幕3觀看該車前影像2A、該車後影像2B、該車左側影像2C與該車右側影像2D，而減少視野的死角。

然而，請再參閱圖3所示，由於大型車輛4的高度較高，裝設於左後照鏡7(右後照鏡8)的攝影鏡頭2，為了取得車側後方的影像，攝影鏡頭2的拍攝方向必須朝向車側後方，因而該車左側影像2C(該車右側影像2D)無法涵蓋該左後照鏡7(右後照鏡8)下方處的一死角區域9。

因此，有人會在左後照鏡7(右後照鏡8)加裝朝下拍攝的鏡頭，以消除左後照鏡7(右後照鏡8)下方處的該死角區域9，但這樣會產生六個監視影像，如要將六個監視影像同時顯示於該顯示螢幕3，每一個監視影像的畫面會被縮小，其造成駕駛者在觀看上的困擾。

本發明之主要目的，在於揭露一種行車視野輔助系統，透過鏡頭位置的安排與簡單的影像處理，可確實消除大型車輛的行車死角。

為達上述目的，本發明提供一種行車視野輔助系統，其安裝於一大型車輛上，該大型車輛具有一車頭前側、一左車側與一右車側，其包括有一中控單元、三連接該中控單元的攝影鏡頭、一連接該中控單元的影像處理單元以及一連接該中控單元的顯示螢幕。

其中該三攝影鏡頭分別裝設於該車頭前側、該左車側與該右車側而分別取得一車前影像、一車左側影像與一車右側影像，該車前影像、該車左側影像與該車右側影像分別具有一長邊視野邊與一短邊視野邊，並該車前影像為朝向該大型車輛的一車行方向且讓該長邊視野邊貼近該車頭前側，該車左側影像為朝向該大型車輛的下方且讓該長邊視野邊貼近該左車側，該車右側影像為朝向該大型車輛的下方且讓該長邊視野邊貼近該右車側，並該車前影像、該車左側影像與該車右側影像的影像具有重疊的區域。

又該影像處理單元取得該車前影像、該車左側影像與該車右側影像並將該車左側影像與該車右側影像翻轉90度，這是因為該車左側影像與該車右側影像為朝向該大型車輛的下方，因此翻轉90度之後，其視角即可與該車前影像相同，可方便駕駛者判讀。該顯示螢幕取得該車前影像、該車左側影像與該車右側影像，並該顯示螢幕同時呈現該車前影像、該車左側影像與該車右側影像，以方便駕駛者快速觀看。

據此，由於該車前影像、該車左側影像與該車右側影像的影像具有重疊的區域，且該車左側影像與該車右側影像為朝向該大型車輛的下方，該車前影像、該車左側影像與該車右側影像可以涵蓋大型車輛的大型車輛的車頭前側、A柱前方、左(右)後照鏡下方與車側的區域。且該車左側影像與該車右側影像在轉動90度後才於該顯示螢幕上呈現，因此該車前影像、該車左側影像與該車右側影像的視角是一致的，駕駛者可以快速觀看且沒有行車死角的問題。

有關本發明之詳細說明及技術內容，現就配合圖說明如下：

請參閱「圖4」、「圖5」與「圖6」所示，本發明提供一種行車視野輔助系統，其供安裝於一大型車輛10上，於圖式中，該大型車輛10為未裝載貨櫃的貨櫃車(聯結車)，該大型車輛10具有一車頭前側11、一車頭後側12、一左車側13與一右車側14，其包括有一中控單元20、四連接該中控單元20的攝影鏡頭30、一連接該中控單元20的影像處理單元40以及一連接該中控單元20的顯示螢幕50。

其中三個該攝影鏡頭30分別裝設於該車頭前側11、該左車側13與該右車側14而分別取得一車前影像31、一車左側影像32與一車右側影像33。較佳的，裝設於該左車側13的該攝影鏡頭30為裝設於一左後照鏡60上。而裝設於該右車側14的該攝影鏡頭30為裝設於一右後照鏡70上。

該車前影像31、該車左側影像32與該車右側影像33分別具有一長邊視野邊與一短邊視野邊。於該長邊視野邊可以具有較大可視角，該長邊視野邊的可視角為120度以上，相對於該短邊視野邊，則可視角會較小。該車前影像31為朝向該大型車輛10的一車行方向且讓該長邊視野邊貼近該車頭前側11。該車左側影像32為朝向該大型車輛10的下方且讓該長邊視野邊貼近該左車側13。該車右側影像33為朝向該大型車輛10的下方且讓該長邊視野邊貼近該右車側14，並該車前影像31、該車左側影像32與該車右側影像33的影像具有重疊的區域。

該影像處理單元40取得該車左側影像32與該車右側影像33並將該車左側影像32與該車右側影像33翻轉90度。這是因為該車左側影像32與該車右側影像33為朝向該大型車輛10的下方，該車左側影像32與該車右側影像33的視角不是正常的視角，而是翻轉90度的視角，因此為了與該車前影像31的視角一致，該影像處理單元40會將該車左側影像32與該車右側影像33翻轉90度。

請再一併參閱圖7所示，而在該顯示螢幕50取得該車前影像31、該車左側影像32與該車右側影像33，並該顯示螢幕50會同時呈現該車前影像31、該車左側影像32與該車右側影像33。而在另一實施例，本發明更可以使用四個該攝影鏡頭30，該四攝影鏡頭30分別設置於該車頭前側11、該車頭後側12、該左車側13與該右車側14上，裝設於該車頭後側12的該攝影鏡頭30為取得一車後影像34，該顯示螢幕50同時取得該車前影像31、該車左側影像32、該車右側影像33與該車後影像34，並該顯示螢幕50同時呈現該車前影像31、該車左側影像32、該車右側影像33與該車後影像34。且該顯示螢幕50可以切割成四個顯示區域51，且該四個顯示區域51分別顯示該車前影像31、該車左側影像32、該車右側影像33與該車後影像34。又當大型車輛4有裝載貨櫃或加掛子車時，原本裝設於該車頭後側12的該攝影鏡頭30可以改裝設於貨櫃或子車的後方處，或者可以增加該攝影鏡頭30的數量，以同時裝設於該車頭後側12、貨櫃或子車的後方處，讓駕駛者依據需求自由切換之。

綜上所述，相較於習知技術，本發明至少具有下列特點：

1.由於該車前影像、該車左側影像與該車右側影像的影像具有重疊的區域，且該車左側影像與該車右側影像為朝向該大型車輛的下方，該車前影像、該車左側影像與該車右側影像可以涵蓋大型車輛的車頭前側、A柱前方、左(右)後照鏡下方與車側的區域，可以消除車頭前側死角、A柱死角、左右車側死角、內輪差死角與並道死角。

2.該車左側影像與該車右側影像在轉動90度後才於該顯示螢幕上呈現，而與該車前影像具有相同視角，因此駕駛者可以直覺快速觀看且沒有行車死角的問題，可以用於變換車道的盲點輔助，增加行車安全。

3.透過本發明可以掌握行車四周的影像，相較車用環景系統而言，安裝時無須校正影像而可以快速維修，同時可實現全景系統車輛周圍完全無死角，另在高速行駛時，由於可以查看後方較遠距離來車，而無車用環景系統因查看距離較短，高速行駛時有反應不及的疑慮。

習知 1:中控單元 2:攝影鏡頭 2A:車前影像 2B:車後影像 2C:車左側影像 2D:車右側影像 3:顯示螢幕 4:大型車輛 5:車前側 6:車後側 7:左後照鏡 8:右後照鏡 9:死角區域本發明 10:大型車輛 11:車頭前側 12:車頭後側 13:左車側 14:右車側 20:中控單元 30:攝影鏡頭 31:車前影像 32:車左側影像 33:車右側影像 34:車後影像 40:影像處理單元 50:顯示螢幕 51:顯示區域 60:左後照鏡 70:右後照鏡

圖1，習知行車視野輔助系統架構圖。圖2，習知行車視野輔助使用示意圖一。圖3，習知行車視野輔助使用示意圖二。圖4，為本發明行車視野輔助系統架構圖。圖5，為本發明行車視野輔助系統使用示意圖一。圖6，為本發明行車視野輔助系統使用示意圖二。圖7，為本發明行車視野輔助實際影像圖。

10:大型車輛

11:車頭前側

12:車頭後側

13:左車側

14:右車側

30:攝影鏡頭

31:車前影像

32:車左側影像

33:車右側影像

34:車後影像

60:左後照鏡

70:右後照鏡

Claims

一種行車視野輔助系統，安裝於一大型車輛上，該大型車輛具有一車頭前側、一車頭後側、一左車側與一右車側，其包括有：一中控單元；三連接該中控單元的攝影鏡頭，該三攝影鏡頭分別裝設於該車頭前側、該左車側與該右車側而分別取得一車前影像、一車左側影像與一車右側影像，該車前影像、該車左側影像與該車右側影像分別具有一長邊視野邊與一短邊視野邊，並該車前影像為朝向該大型車輛的一車行方向且讓該長邊視野邊貼近該車頭前側，該車左側影像為朝向該大型車輛的下方且讓該長邊視野邊貼近該左車側，該車右側影像為朝向該大型車輛的下方且讓該長邊視野邊貼近該右車側，並該車前影像、該車左側影像與該車右側影像的影像具有重疊的區域；一連接該中控單元的影像處理單元，該影像處理單元取得該車左側影像與該車右側影像並將該車左側影像與該車右側影像翻轉90度；以及一連接該中控單元的顯示螢幕，該顯示螢幕取得該車前影像、該車左側影像與該車右側影像，並該顯示螢幕同時呈現該車前影像、該車左側影像與該車右側影像。
如請求項1所述的行車視野輔助系統，其中裝設於該左車側的該攝影鏡頭為裝設於該大型車輛的一左後照鏡上。
如請求項1所述的行車視野輔助系統，其中裝設於該右車側的該攝影鏡頭為裝設於該大型車輛的一右後照鏡上。
如請求項1所述的行車視野輔助系統，其中更包含另一攝影鏡頭，該四攝影鏡頭分別設置於該車頭前側、該車頭後側、該左車側與該右車側上，裝設於該車頭後側的該攝影鏡頭為取得一車後影像，該顯示螢幕同時取得該車前影像、該車左側影像、該車右側影像與該車後影像，並該顯示螢幕同時呈現該車前影像、該車左側影像、該車右側影像與該車後影像。
如請求項4所述的行車視野輔助系統，其中該顯示螢幕切割成四個顯示區域，且該四個顯示區域分別顯示該車前影像、該車左側影像、該車右側影像與該車後影像。