TWI744708B - 具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法，包括有：複數個倉儲儲存架，存放有至少一個物件；複數發光單元，分別設置於該等倉儲儲存架的至少一側，且發光單元為燈條；一讀取模組，讀取物件一側的感應標籤；一輸入模組，輸入並傳輸對應於感應標籤的物件資料；及一中央控制處理模組，其與讀取模組、輸入模組及發光單元訊號連接，並接收該讀取模組與該輸入模組傳輸的物件資料，並控制發光單元；運作時，發光單元的一發光長度與置放該物件所需的一置放長度一致；藉此，本發明能夠有效地降低錯誤率，及簡單且快速地根據發光單元與指示單元的發光指示存放或拿取物件。

Description

具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法

本發明涉及一種自動倉儲系統及其控制方法，特別是一種具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法。

倉儲儲存架係為一種儲存裝置，主要用來方便使用者儲存不同的物件並分門別類。並且，尤其在商業上，由於需要儲存數量多且種類繁雜的物件，對於倉儲儲存架的管理系統特別重要。

現有的倉儲系統大多采用紙質料單和人工辨認查找的方法，將物件分門別類儲存於倉儲儲存架中，並且以人工的方式，登記紀錄與物件進出、物件種類、物件編號等有關的資料，在存取的時候，藉由所記錄的料單，根據貨櫃與物件的編號，尋找對應的編號來進行存取。

然而，這種倉儲系統工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很多，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。且如此一來，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

另外，在現有的倉儲系統中，由於各種類型的物件尺寸不同，且為了降低錯誤率並有效、準確地對物件進行分類存放，通常各種類型的物件存放位置多為固定設置。也就是說，在一區域中只存放固定類型的物件。如此一來，使用者可以輕易地在同一區域找到同一類型的物件。

然而，在實際作業上，每一種類物件的數量並非固定的。在同一時間中，可能存放其中一個類型的物件的倉儲儲存架的空位太多，而存放另一個類型的物件的倉儲儲存架的儲存空間不夠，這樣的情況極不利於空間的使用。因此，雖然將不同類型的物件存放位置設定為固定的可以減低對物件的存取的錯誤率，但卻會造成缺乏機動性的問題。

是以，本發明創作人在觀察到上述缺失後，而遂有本發明之產生。

本發明的一個目的在於提供一種具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法，能夠有效地降低錯誤率，並讓使用者不需要人工一一對照該物件的資料，即可以很簡單且快速地根據發光單元與指示單元的發光指示存放物件。

本發明的另一個目的在於提供一種具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法，能夠提升物件的存放數量與尺寸上的機動性，並且可以有效地利用該等倉儲儲存架的空間。

為了達到上述目的，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統，可以包括：複數個倉儲儲存架，具有一限位單元，該限位單元包含複數個隔板以及至少二個定位板，該等隔板平行地設置而將該等倉儲儲存架分隔成複數排，並且該等隔板表面具有限位結構，該等定位板可拆卸地插設於至少二個隔板的限位結構之間，該等定位板之間形成一置放空間，該置放空間存放有至少一個物件，且該物件外側設置有至少一個感應標籤；複數個發光單元，設置在位於該倉儲儲存架外緣的該等隔板上； 一讀取模組，該讀取模組讀取該感應標籤，並傳輸對應於該感應標籤的一物件資料；一輸入模組，從該輸入模組輸入並傳輸對應於該感應標籤的該物件資料；以及一中央控制處理模組，其與該讀取模組、該輸入模組及該等發光單元訊號連接，並且其接收該讀取模組與該輸入模組所傳輸的該物件資料，進行運算處理並傳輸一控制命令至該等發光單元；其中，該中央控制處理模組包含一存料模式及一取料模式，該存料模式用於存放該物件，在該存料模式中，該中央控制處理模組接收該讀取模組所傳輸的該物件資料，並傳輸該控制命令控制能夠存放該物件的對應位置處的該發光單元發光，並且該取料模式用於拿取該物件，在該取料模式中，該中央控制處理模組接收該輸入模組所傳輸的該物件資料，並傳輸該控制命令控制在該物件的位置處的該發光單元發光；以及其中，該發光單元係為燈條，該發光單元被控制而發光的長度係為一發光長度，且在平行於該發光單元的方向上，置放該物件所需的長度係為一置放長度，並且該發光長度與該置放長度一致。

在本發明的一個較佳實施例中，該中央控制處理模組可以更進一步包含一第一儲存控制模式，其設定為在該等倉儲儲存架中置放該物件之每一個置放長度固定。或者，該中央控制處理模組可以更進一步包含一第二儲存控制模式，其設定為在該等倉儲儲存架中具有複數種置放該物件之置放長度。

在本發明的一個較佳實施例中，該等發光單元發出的光可以具有複數種顏色，該控制命令控制該發光單元的發光，設定為每一種顏色分別對應於每一排，以區別每一排的置放位置。或者，該等隔板上可以設置有複數個指示元件，該等指示元件與該中央控制處理模組訊號連接，並根據該中央控制處理模組的控制發光，以區別每一排的置放位置。

在本發明的一個較佳實施例中，在該等隔板的相對於該等發光單元的內側設置有複數個感測元件，該等感測元件與該中央控制處理模組訊號連接，該等感測元件可以感測到該物件的存放，並將訊號傳送至該中央控制處理模組。

在本發明的一個較佳實施例中，該自動倉儲系統可以更進一步包含一傳動機構，該傳動機構與該中央控制處理模組訊號連接，並具有用於旋轉地輸送該等倉儲儲存架的一旋轉裝置及用於驅動該旋轉裝置的一驅動裝置。

在本發明的一個較佳實施例中，該自動倉儲系統可以更進一步包含一自動輸送單元，用以輸送該等物料箱，並且在該自動輸送單元上設置有該讀取模組及一自動定位模組，該自動定位模組用以在輸送該等物料箱的過程中將該等物料箱定位以利該讀取模組對該感應標籤進行讀取。

本發明以上述具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統為基礎，進一步提出一種具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統的控制方法，該控制方法係包含有：一讀取步驟，該讀取模組讀取該感應標籤，並傳輸對應於該感應標籤的該物件資料；一輸入步驟，從該輸入模組輸入並傳輸對應於該感應標籤的該物件資料；一運算處理步驟，該中央控制處理模組接收該讀取模組與該輸入模組所傳輸的該物件資料，進行運算處理並傳輸該控制命令至該等發光單元；一發光步驟，該發光單元接收該控制命令，在該存料模式中，該控制命令控制能夠存放該物件的對應位置處的該發光單元發光，並在該取料模式中，該控制命令控制在該物件的位置處的該發光單元發光，另外，該發光單元被控制而發光的長度係為該發光長度，且在平行於該發光單元的方向上，置放該物件所需的長度係為該置放長度，並且該發光長度與該置放長度一致；一存料步驟，在該存料模式中，使用者根據發光的該發光單元的位置，將該物件放置到對應位置；以及一取料步驟，在該取料模式中，使用者根據發光的該發光單元的位置，拿取對應位置的該物件。

在本發明的一個較佳實施例中，該運算處理步驟的運算處理模式可以包含該第一儲存控制模式，該中央控制處理模組設定為在該等倉儲儲存架中置放該物件之每一個置放長度固定。或者，該運算處理步驟的處理模式可以包含該第二儲存控制模式，該中央控制處理模組設定為在該等倉儲儲存架中具有複數種置放該物件之置放長度。

本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法藉由該中央控制處理模組接收該物件資料並進行處理運算後傳輸該控制命令，使得對應於該物件的位置處的該發光單元發光。藉此，使用者可以不需要人工一一對照該等物件的資料，即可以很簡單且快速地根據該發光單元的發光指示存放該物件，如此能夠有效地降低錯誤率，並且能夠降低對使用者的技能要求。

另外，本發明利用該中央控制處理模組的該第一儲存控制模式與該第二儲存控制模式的運算處理模式，可以有效的利用該等倉儲儲存架的空間。一方面，可以讓使用者能夠輕易地於特定區域拿取相同類型的該等物件，另一方面，同時也可以避免該等倉儲儲存架的存放空間受限，而可以增加使用上的機動性，可以讓使用者根據實際需求，調整各種類型尺寸的該等物件的存放位置，以達到最有效地利用該等倉儲儲存架的存放空間的效用。

以下將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，並且顯然地，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。為了參照附圖簡要描述，可以為相同或均等的組件提供相同的元件編號。並且，附圖用於幫助容易地理解各種技術特徵，並且應當理解的是，本發明呈現的實施例不限於附圖，因此，除了附圖中具體描述的實施例之外，本發明應該被解釋為擴展到任何改變、均等物和替代物。

本發明的範疇應當透過對所附申請專利範圍的合理解釋來判定，並且在本發明的均等物的範疇內的所有改變都包含在本發明的範疇內。基於本發明中的實施例，所屬領域中具有通常知識者在沒有做出進步性改良前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範疇。

應該注意的是，雖然描述本發明的元件時，使用到第一、第二之術語。此術語不是用於限定對應元件的本質、次序或順序，而僅僅是用於區分一個元件與其他元件。

此外，在本發明的以下描述中，可能省略對已知相關技術的詳細說明，以避免不必要地模糊本發明的主題。

參照圖1至圖16，為說明具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統100的示意圖，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統100，包括：

複數個倉儲儲存架10，具有一限位單元12，該限位單元12包含複數個隔板121以及至少二個定位板122，該等隔板121具有一插孔1212，一固定桿124可以穿過該插孔1212並將該等隔板121固定於側板125，該等隔板121平行地設置而將該等倉儲儲存架10分隔成複數排，並且該等隔板121表面具有限位結構1211，該等定位板122可拆卸地插設於至少二個隔板121的限位結構1211之間，該等定位板122之間形成一置放空間123，該置放空間123存放有至少一個物件11，且該物件11外側設置有至少一個感應標籤113。

於本實施例中，該物件11可以包含一物料箱111與一物料盤112。參照圖8，該等物料箱111可以形成為長方體，在上方具有開放的開口以供放置與拿取放置於該等物料箱111中的物品；並且物料盤112係具有二片體，該等片體中央位置處透過一管體連接，且該物料盤112可以插設於該置放空間123。

於本實施例中，該感應標籤113係選自為RFID射頻標籤、二維條碼及三維條碼其中之一，而本發明之感應標籤113以RFID射頻標籤為例，但不限制本發明之實施。

複數個發光單元20，設置在位於該倉儲儲存架10外緣的該等隔板121上。並且，當該等倉儲儲存架10兩側皆有走道可供使用者行走並拿取該等物件11時，可以在該等倉儲儲存架10外緣的兩側皆設置有該等發光單元20，並且該中央控制處理模組40控制兩側的該等發光單元20同時發光，藉此，使用者可以從兩側中的任一側根據該等發光單元20存取該等物件11。另外，該等發光單元20較佳地為LED燈條，但不限制於此。

至少一讀取模組30，該讀取模組30讀取該感應標籤113，並傳輸對應於該感應標籤113的一物件資料；於本實施例中，該讀取模組30係選自為手動資料讀取器及自動化式讀取器其中之一或其組合。

一輸入模組60，從該輸入模組60輸入並傳輸對應於該感應標籤113的該物件資料；於本實施例中，該輸入模組60可以為電腦計算機或操作面板等。

一中央控制處理模組40，其與該讀取模組30、該輸入模組60及該等發光單元20電性連接，並且其接收該讀取模組30與該輸入模組60所傳輸的該物件資料，進行運算處理並傳輸一控制命令至該等發光單元20。較佳地，該中央控制處理模組40包含一存料模式及一取料模式，該存料模式用於存放該物件11，在該存料模式中，該中央控制處理模組40接收該讀取模組30所傳輸的該物件資料，並傳輸該控制命令控制能夠存放該物件11的對應位置處的該發光單元20發光，並且該取料模式用於拿取該物件11，在該取料模式中，該中央控制處理模組40接收該輸入模組60所傳輸的該物件資料，並傳輸該控制命令控制在該物件11的位置處的該發光單元20發光。並且，較佳地，該發光單元20被控制而發光的長度係為一發光長度，且在平行於該發光單元20的方向上，置放該物件11所需的長度係為一置放長度，並且該發光長度與該置放長度一致。

在本發明的較佳實施例中，該中央控制處理模組40可以更進一步包含一第一儲存控制模式，其設定為在該等倉儲儲存架10中置放該物件11之每一個置放長度固定，從而該等發光單元20的該發光長度為一致的；該中央控制處理模組40也可以更進一步包含一第二儲存控制模式，其設定為在該等倉儲儲存架10中具有複數種置放該物件11之置放長度，從而該等發光單元20的該發光長度為不一致的；或者，較佳地，該中央控制處理模組40可以同時包含該第一儲存控制模式與該第二儲存控制模式。也就是說，可以設定為，在該等倉儲儲存架10中，一部分的區域執行該第一儲存控制模式，而另一部分的區域執行該第二儲存控制模式。如此一來，在執行該第一儲存控制模式的區域中存放固定類型尺寸的該等物件11，因此使用者可以輕易地從該區域中拿取特定類型尺寸的該等物件11，同時，在執行該第二儲存控制模式的區域中能夠存放複數種類型尺寸的該等物件11，因此在該區域中可以根據實際需求改變存放的該等物件11的類型尺寸，而可以有效地利用空間。

舉例來說，參照圖4，將該等倉儲儲存架10分成為一第一尺寸存放區A、一第二尺寸存放區B、一第三尺寸存放區C、一第四尺寸存放區D以及一任意尺寸存放區E，並且將該第一尺寸存放區A、該第二尺寸存放區B、該第三尺寸存放區C及該第四尺寸存放區D設定為執行該第一儲存控制模式的區域，並將該任意尺寸存放區E設定為執行該第二儲存控制模式的區域。因此，在該第一尺寸存放區A中只存放第一尺寸的該等物件11；在該第二尺寸存放區B中只存放第二尺寸的該等物件11；在該第三尺寸存放區C中只存放第三尺寸的該等物件11；在第四尺寸存放區D中只存放第四尺寸的該等物件11；並且在該任意尺寸存放區E中可以存放任意尺寸的該等物件11。藉此，在可以方便使用者於特定區域拿取特定類型尺寸的該等物件11的同時，也可以避免該等倉儲儲存架10的存放空間受限，而可以增加使用上的機動性，根據實際需求，調整各種尺寸的該等物件11的存放位置，從而達到最有效地利用該等倉儲儲存架10的存放空間的目的。

在本發明的一個較佳實施例中，該等發光單元20可以發出的光具有複數種顏色，該控制命令控制該發光單元20的發光，設定為每一種顏色分別對應於每一排，以區別每一排的存放位置。例如，當該發光單元20發出藍色光時，代表從靠近使用者數起的第一排的存放位置；當該發光單元20發出紅色光時，代表從靠近使用者數起的第二排的存放位置；並且當該發光單元20發出黃色光時，代表從靠近使用者數起的第三排的存放位置。或者，較佳地，該等隔板121上還可以設置有複數個指示元件21，該等指示元件21與該中央控制處理模組40電性連接，並根據該中央控制處理模組40的控制發光，以區別每一排的存放位置。

在本發明的一個較佳實施例中，參照圖7，在該等隔板121的相對於該等發光單元20的內側設置有複數個感測元件1213，該等感測元件1213與該中央控制處理模組40訊號連接，該等感測元件1213可以感測到該物件11的放置，並將訊號傳送至該中央控制處理模組40。如此一來，藉由該等感測元件1213，可以更進一步地確認該等物件11的存放。

參照圖9，在本發明的一個較佳實施例中，本發明還可以進一步包含一傳動機構13，另一併參照圖15，該傳動機構13與該中央控制處理模組40訊號連接，並具有一旋轉裝置131、一驅動裝置132、一開口133及一控制單元134，該驅動裝置132用以驅動該旋轉裝置131，並且，參照圖9中的箭頭，該旋轉裝置131旋轉地傳動該等倉儲儲存架10，藉由該控制單元134操作並以該中央控制處理模組40控制，旋轉地將指定的該倉儲儲存架10移動到開口133處。

參照圖10，在本發明的一個較佳實施例中，本發明還可以進一步包含一自動輸送單元50，用以輸送該等物件11，並且在該自動輸送單元50上設置有該讀取模組30及一自動定位模組51，該自動定位模組51用以在輸送該等物件11的過程中將該等物件11定位以利該讀取模組30對該感應標籤113進行讀取；於本實施例中，該自動輸送單元50為一輸送帶裝置。藉此，尤其在該等物件11的數量較多時，可以藉由該自動輸送單元50輸送大量的該等物件11，並且藉由該自動定位模組51定位以利該讀取模組30對該等物件11的感應標籤113進行讀取，而不需要人工搬運再對每一個物件11一一進行讀取，如此可以減少人工成本並加快該等物件11的存放速度。並且較佳地，在該自動輸送單元50上還可以設置有該發光單元20，該自動輸送單元50的該發光單元20發出的光對應於該倉儲儲存架10的該發光單元20發出的光，以方便使用者更快速地尋找對應的該倉儲儲存架10的該發光單元20的位置，尤其在設置有不只一個自動輸送單元50時，由於同時有複數個物件11進行讀取而會造成不只一個該倉儲儲存架10的該發光單元20發光，此時可以藉由該自動輸送單元50上的該發光單元20所發出的光來分辨。

值得一提的是，請參照圖11，本發明可以應用於如圖11的倉儲櫃。

值得再提的是，請參照圖12，本發明可以應用於如圖12的推車70。該推車70可以包含一把手71、一車架72及一車輪73，其中，該車架72的上部較佳地可以形成為兩個倒L形，該兩個倒L形的彎曲部分相對地朝內，且該兩個倒L形之間形成有容置空間，以供至少一個物料箱111放置於該推車70上，並且，在該車架72的兩個倒L形頂部可以設置有該發光單元20，並且該發光單元20可以對應於放置在其中的物料箱111的長度發光。

參照圖17至圖19，為說明控制本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統100的方法流程示意圖，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統的控制方法，包括：

一讀取步驟S1，該讀取模組30讀取該感應標籤113，並傳輸對應於該感應標籤113的該物件資料。

一輸入步驟S2，從該輸入模組60輸入並傳輸對應於該感應標籤113的該物件資料。

一運算處理步驟S3，該中央控制處理模組40接收該讀取模組30與該輸入模組60所傳輸的該物件資料，進行運算處理並傳輸該控制命令至該等發光單元20。

一發光步驟S4，該發光單元20接收該控制命令，在該存料模式中，該控制命令控制能夠存放該物件11的對應位置處的該發光單元20發光，並在該取料模式中，該控制命令控制在該物件11的位置處的該發光單元20發光，另外，該發光單元20被控制而發光的長度係為該發光長度，且該物件11在平行於該發光單元20的方向上的長度係為該類型尺寸，並且該發光長度與該類型尺寸一致。

一存料步驟S5，在該存料模式中，使用者根據發光的該發光單元20的位置，將該物件11放置到對應位置。

一取料步驟S6，在該取料模式中，使用者根據發光的該發光單元20的位置，拿取對應位置的該物件11。

在本發明的一個較佳實施例中，該運算處理步驟S3的運算處理模式可以包含該第一儲存控制模式，該中央控制處理模組40設定為在該等倉儲儲存架10中置放該物件11之每一個置放長度固定，從而該等發光單元20的該發光長度為一致的；該運算處理步驟S3的處理模式也可以包含該第二儲存控制模式，該中央控制處理模組40設定為在該等倉儲儲存架10中具有複數種置放該物件11之置放長度，從而該等發光單元20的該發光長度為不一致的；或者，較佳地，該運算處理步驟S3的運算處理模式同時包含該第一儲存控制模式與該第二儲存控制模式，因此，可以根據具體需求，最有效率地使用該等倉儲儲存架10的空間。

在本發明的一個較佳實施例中，本發明可以更進一步包含一自動輸送步驟S7，該自動輸送單元50輸送該等物件11，並且在輸送該等物件11的過程中該自動定位模組51將該等物件11定位以利該讀取模組30對該感應標籤113進行讀取。

參照圖13及圖18，為顯示本發明之取料模式之較佳實施例之方法流程示意圖及使用狀態示意圖。在取料模式中，使用者將對應於該感應標籤113的該物件資料輸入該輸入模組60中，並將該物件資料傳輸到該中央控制處理模組40，該中央控制處理模組40接收該物件資料，輸出控制命令至該發光單元20，在對應於該物件11處的該發光單元20發光，藉此，使用者不需要人工一一對照該物件11的資料，即可以很簡單且快速地根據該發光單元20的發光指示拿取該物件11，並且在速度快的同時也能有效降低錯誤率。

參照圖14及圖17，為顯示本發明之存料模式之較佳實施例之方法流程示意圖及使用狀態示意圖。在存料模式中，使用者利用該讀取模組30讀取該感應標籤113並將對應於該感應標籤113的該物件資料傳輸到該中央控制處理模組40，該中央控制處理模組40接收該物件資料，輸出控制命令至該發光單元20與該指示單元21，在能夠存放該物件11的位置處的該發光單元20與該指示單元21發光，藉此，使用者不需要人工一一對照該物件11的資料，即可以很簡單且快速地根據該發光單元20與該指示單元21的發光指示存放該物件11，並且在速度快的同時也能有效降低錯誤率。

參照圖16及圖19，為顯示本發明之自動輸送及存料之較佳實施例之方法流程示意圖及使用狀態示意圖。在利用該自動輸送單元50輸送該等物件11時，藉由該自動定位模組51對該等物件11進行定位，以利該讀取模組30讀取該感應標籤113並將對應於該感應標籤113的該物件資料傳輸到該中央控制處理模組40，該中央控制處理模組40接收該物件資料，輸出控制命令至該發光單元20與該指示單元21，在能夠存放該物件11的位置處的該發光單元20與該指示單元21發光，藉此，可以有效地快速存取大量該物件11，且使用者不需要人工一一對照該物件11的資料，即可以很簡單且快速地根據該發光單元20與該指示單元21的發光指示存放該物件11，並且在速度快的同時也能有效降低錯誤率。

參照圖9及圖15，為顯示本發明之旋轉傳動機構之較佳實施例之示意圖。使用者透過該控制單元134進行操作，在取料模式中，該中央控制處理模組40控制旋轉裝置131使得存放有該物件11的該倉儲儲存架10旋轉地傳送到開口133處，並且在該倉儲儲存架10存放該物件11的位置處的該發光單元20發光；並且，在存料模式中，該中央控制處理模組40控制旋轉裝置131使得能夠存放該物件11的該倉儲儲存架10旋轉地傳送到開口133處，並且在該倉儲儲存架10能夠存放該物件11的位置處的該發光單元20發光。此外，藉由限位單元12，可將物料盤112插設固定於於限位單元12，並且可以由上往下拿取物料盤112。藉此，使用者僅需要輸入資料，甚至不需要走動，即可很簡單且快速地在該開口133處根據該發光單元20與該指示單元21的發光指示存放拿取該物件11，並且在速度快的同時也能有效降低錯誤率。

從以上說明顯而易見的是，根據本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法具有以下優點。

其一，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法可以讓使用者不需要人工一一對照該物件11的資料，即可以很簡單且快速地根據該發光單元20與該指示單元21的發光指示存放該物件11。

本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法藉由該發光單元20與該指示單元21的發光指示，可以有效地降低該物件11的存取的錯誤率。

其二，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法藉由該中央控制處理模組40的控制，在該等倉儲儲存架10中所存放的各種尺寸的該等物件11的數量可以根據需求改變，而不會造成在同一時間中，存放其中一個尺寸的該等物件11的空位太多，而存放另一個尺寸的該等物件11的儲存空間不夠。藉此，提升了該等物件11的存放數量的機動性，並且可以有效地利用該等倉儲儲存架10的空間。

其三，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法藉由該中央控制處理模組40的控制與該發光單元20的發光指示，該等物件11 的類型尺寸不會受限於固定的長度，並且當需要存放原先沒有的其他尺寸的該等物件11時，也能夠輕易地為該等物件11安排存放位置。藉此，提升了該等物件11的存放尺寸的機動性，並且可以有效地利用該等倉儲儲存架10的空間。

其四，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法藉由該傳動機構13，讓使用者僅需要輸入資料，甚至不需要走動，即可很簡單且快速地在該開口133處根據該發光單元20與該指示單元21的發光指示存放拿取該物件11，並且在速度快的同時也能有效降低錯誤率。

其五，本發明之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統及其控制方法可以進行自動輸送，尤其在該等物件11的數量較多時，可以藉由該自動輸送單元50輸送大量的該等物件11，並且藉由該自動定位模組51定位以利該讀取模組30對該等物件11的感應標籤113進行讀取，而不需要人工搬運再對每一個物件11一一進行讀取，如此可以減少人工成本並加快該等物件11的存放速度。

對於所屬領域中具有通常知識者而言，顯然本發明不限於上述示例性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，以上詳細描述應該被視為說明性質，而不應該被解釋為限於以上詳細描述的所有態樣。無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示例性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由申請專利範圍而不是上述說明限定，因此旨在將落在申請專利範圍的均等要件的含義和範疇內的所有變化囊括在本發明內，而不應將本說明書中的任何元件符號視為限制所涉及的申請專利範圍。

100:具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統 10:倉儲儲存架 11:物件 111:物料箱 112:物料盤 113:感應標籤 12:限位單元 121:隔板 1211:限位結構 1212:插孔 1213:感測元件 122:定位板 123:置放空間 124:固定桿 125:側板 13:傳動機構 131:旋轉裝置 132:驅動裝置 133:開口 134:控制單元 20:發光單元 21:指示元件 30:讀取模組 40:中央控制處理模組 50:自動輸送單元 51:自動定位模組 60:輸入模組 70:推車 71:把手 72:車架 73:車輪 A:第一尺寸存放區 B:第二尺寸存放區 C:第三尺寸存放區 D:第四尺寸存放區 E:任意尺寸存放區 S1:讀取步驟 S2:輸入步驟 S3:運算處理步驟 S4:發光步驟 S5:存料步驟 S6:取料步驟 S7:自動運輸步驟

圖1為本發明之一個較佳實施例之立體示意圖。 圖2為本發明之一個較佳實施例之發光單元之示意圖。 圖3為本發明之一個較佳實施例之指示元件之示意圖。 圖4為本發明之一個較佳實施例之發光單元的控制之方塊示意圖。 圖5為本發明之一個較佳實施例之中央控制處理模組的存放控制設定之示意圖。 圖6為本發明之一個較佳實施例中顯示限位單元之分解立體圖。 圖7為本發明之一個較佳實施例中感測元件之放大示意圖。 圖8為本發明之一個較佳實施例中顯示物件之立體圖。 圖9為本發明之一個較佳實施例之旋轉裝置之側剖面圖。 圖10為本發明之一個較佳實施例之立體示意圖。 圖11為本發明之一個較佳實施例之立體示意圖。 圖12為本發明之一個較佳實施例之立體示意圖。 圖13為本發明之一個較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖14為本發明之一個較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖15為本發明之一個較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖16為本發明之一個較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖17為本發明之一個較佳實施例之存料方法流程示意圖。 圖18為本發明之一個較佳實施例之取料方法流程示意圖。 圖19為本發明之一個較佳實施例之自動輸送存料方法流程示意圖。

100:具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統

10:倉儲儲存架

11:物件

111:物料箱

112:物料盤

121:隔板

122:定位板

125:側板

20:發光單元

Claims (8)

1. 一種具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統，其係包含有：複數個倉儲儲存架，具有一限位單元，該限位單元包含複數個隔板以及至少二個定位板，該等隔板平行地設置而將該等倉儲儲存架分隔成複數排，並且該等隔板表面具有限位結構，該等定位板可拆卸地插設於至少二個隔板的限位結構之間，該等定位板之間形成一置放空間，該置放空間存放有至少一個物件，且該物件外側設置有至少一個感應標籤；複數個發光單元，設置在位於該倉儲儲存架外緣的該等隔板上；一讀取模組，該讀取模組讀取該感應標籤，並傳輸對應於該感應標籤的一物件資料；一輸入模組，從該輸入模組輸入並傳輸對應於該感應標籤的該物件資料；以及一中央控制處理模組，其與該讀取模組、該輸入模組及該等發光單元訊號連接，並且其接收該讀取模組與該輸入模組所傳輸的該物件資料，進行運算處理並傳輸一控制命令至該等發光單元；其中，該中央控制處理模組包含一存料模式及一取料模式，該存料模式用於存放該物件，在該存料模式中，該中央控制處理模組接收該讀取模組所傳輸的該物件資料，並傳輸該控制命令控制能夠存放該物件的對應位置處的該發光單元發光，並且該取料模式用於拿取該物件，在該取料模式中，該中央控制處理模組接收該輸入模組所傳輸的該物件資料，並傳輸該控制命令控制在該物件的位置處的該發光單元發光；以及其中，該發光單元係為燈條，該發光單元被控制而發光的長度係為一發光長度，且在平行於該發光單元的方向上，置放該物件所需的長度係為一置放長度，並且該發光長度與該置放長度一致；其中，該中央控制處理模組包含第一儲存控制模式與第二儲存控制模式；其中在該等倉儲儲存架中，一部分的區域執行該第一儲存控制模式，而另一部分的區域執行該第二儲存控制模式； 其中在執行該第一儲存控制模式的該一部分區域中存放固定類型尺寸的該物件，且同時在執行該第二儲存控制模式的該另一部分的區域中能夠存放複數種類型尺寸的該物件。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統，其中，該等發光單元發出的光具有複數種顏色，該控制命令控制該發光單元的發光，設定為每一種顏色分別對應於每一排，以區別每一排的置放位置。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統，其中，該等隔板上設置有複數個指示元件，該等指示元件與該中央控制處理模組訊號連接，並根據該中央控制處理模組的控制發光，以區別每一排的置放位置，並且，在該等隔板的相對於該等發光單元的內側設置有複數個感測元件，該等感測元件與該中央控制處理模組訊號連接。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統，其中，該自動倉儲系統更進一步包含一傳動機構，該傳動機構與該中央控制處理模組訊號連接，並具有旋轉地輸送該等倉儲儲存架的一旋轉裝置及驅動該旋轉裝置的一驅動裝置。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統，其中，該自動倉儲系統更進一步包含一自動輸送單元，用以輸送該等物料箱，並且在該自動輸送單元上設置有該讀取模組及一自動定位模組，該自動定位模組用以在輸送該等物料箱的過程中將該等物料箱定位以利該讀取模組對該感應標籤進行讀取。
6. 一種具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統的控制方法，該控制方法係應用於申請專利範圍第1至7項中任一項之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統，而該控制方法係包含有：一讀取步驟，該讀取模組讀取該感應標籤，並傳輸對應於該感應標籤的該物件資料；一輸入步驟，從該輸入模組輸入並傳輸對應於該感應標籤的該物件資料；一運算處理步驟，該中央控制處理模組接收該讀取模組與該輸入模組所傳輸的該物件資料，進行運算處理並傳輸該控制命令至該等發光單元；一發光步驟，該發光單元接收該控制命令，在該存料模式中，該控制命令控制能夠存放該物件的對應位置處的該發光單元發光，並在該取料模式中，該控 制命令控制在該物件的位置處的該發光單元發光，另外，該發光單元被控制而發光的長度係為該發光長度，且在平行於該發光單元的方向上，置放該物件所需的長度係為該置放長度，並且該發光長度與該置放長度一致；一存料步驟，在該存料模式中，使用者根據發光的該發光單元的位置，將該物件放置到對應位置；以及一取料步驟，在該取料模式中，使用者根據發光的該發光單元的位置，拿取對應位置的該物件。
7. 依據申請專利範圍第8項所述之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統的控制方法，其中，該運算處理步驟的運算處理模式包含該第一儲存控制模式，該中央控制處理模組設定為在該等倉儲儲存架中置放該物件之每一個置放長度固定。
8. 依據申請專利範圍第8項所述之具有燈光控制揀存料的自動倉儲系統的控制方法，其中，該運算處理步驟的處理模式包含該第二儲存控制模式，該中央控制處理模組設定為在該等倉儲儲存架中具有複數種置放該物件之置放長度。

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