TWI743869B - 具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備 - Google Patents

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Abstract

一種具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備包括一鈑金料帶送料裝置組、一連續沖壓模具組與一鉚釘提供機構。鈑金料帶送料裝置組用以連續推送一料帶。連續沖壓模具組包含一沖壓上模座與一沖壓下模座。沖壓下模座包含一下模板、一料帶避位槽、一滑動塊與一引導槽。料帶避位槽位於下模板上，以供放置料帶。滑動塊可滑移地位於料帶避位槽上。引導槽形成於滑動塊之側面，且沿一沖壓行程方向接通料帶避位槽。沖壓上模座包含一上模夾板、一撥桿與一鉚合沖頭。撥桿與鉚合沖頭分別朝下模座延伸。鉚釘提供機構連接滑動塊，用以將鉚釘逐一送入引導槽內。

Description

具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備
本發明有關於一種自動化生產設備，特別有關一種具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備。
隨著勞動力成本提升，企業於生產製程內導入自動化生產設備，取代勞動密集的人工操作。自動化生產設備所帶來的經濟效益，儼然成為創造企業價值與提升產業競爭力的關鍵之一。舉例來說，自動化生產設備應用在生產線整合沖壓製程、組裝，針對繁瑣的加工處理程序，透過製程整合進行高效率的控管。
對於程序加工處理來說，由於每階段製程的操作都會直接影響到產出的成果，若全仰賴人工對每階段的製程做分別管理，更換生產線的等待期及在途存貨往往會降低營運效率與墊高成本及交貨期拉長，因此整合不同的製程加工程序可說是自動化生產順暢的成敗關鍵。
舉例來說，薄板狀之捲料從模具的進料端送入後，經由沖壓工站完成所需的形狀之半成品，之後續加工必須轉移更換至其他工站設備進行後續之加工工程，以單工站而言，僅能作一次加工工程，因隨加工工程越多所需要之 生產線亦隨之增加，頻繁更換產線造成成本高、加工過程冗長以及無法提升生產效率的問題。
本發明之一目的在於提供一種具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，用以解決以上先前技術所提到的困難。
本發明之一實施例提供一種具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備。自動化生產設備包括一鈑金料帶送料裝置組、一連續沖壓模具組與一鉚釘提供機構。鈑金料帶送料裝置組用以沿一料帶前進方向連續輸送一料帶，並使料帶每次前進一步距單位至一準確位置。連續沖壓模具組包含一沖壓上模座與一沖壓下模座。沖壓下模座包含一下模板、一料帶避位槽、一滑動塊與一引導槽。料帶避位槽位於下模板上，以供放置料帶。滑動塊可滑移地位於料帶避位槽上。引導槽形成於滑動塊之一側面，且沿一沖壓行程方向接通所述料帶避位槽。沖壓上模座包含一上模夾板、一撥桿與一鉚合沖頭。撥桿與鉚合沖頭分別位於上模夾板上。鉚釘提供機構連接滑動塊，用以將多個鉚釘逐一送入引導槽內。當沖壓上模座沿沖壓行程方向移至沖壓下模座時，鈑金料帶送料裝置組停止推送料帶，且沖壓上模座朝所述料帶前進方向推動滑動塊，使得引導槽內之其中一鉚釘同軸對準撥桿，撥桿將引導槽內之此鉚釘送至料帶，以供鉚合沖頭後續將此鉚釘沖壓至料帶上。
依據本發明一或複數個實施例，在上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備中，鉚釘提供機構包含一料斗、一鉚釘輸送軌道及一振動機模組。料斗用以存放這些鉚釘於其中。鉚釘輸送軌道分別連接料斗與滑動塊。振動機模組連接料斗與鉚釘輸送軌道，用以輸出能夠將這些鉚釘經由鉚釘輸送軌道逐一送至引導槽之振動能。
依據本發明一或複數個實施例，在上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備中，振動機模組包含一圓振式振動模組與一直振式振動模組。圓振式振動模組實體接觸料斗之一底部，用以對料斗輸出一垂直振動能。直振式振動模組實體接觸鉚釘輸送軌道，用以對鉚釘輸送軌道輸出一水平振動能。
依據本發明一或複數個實施例，在上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備中，鈑金料帶送料裝置組包含一鈑金料帶捲支架與二鈑金送料滾輪。鈑金料帶捲支架捆繞料帶之一部分。此二鈑金送料滾輪位於鈑金料帶捲支架與連續沖壓模具組之間，用以將料帶夾合於這些鈑金送料滾輪之間。這些鈑金送料滾輪彼此反向轉動以連續地推動料帶，且這些鈑金送料滾輪每次於一時間間隔等距地推動料帶前進所述步距單位。
依據本發明一或複數個實施例，在上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備中，沖壓下模座包含一止擋塊、一滑塊側擋板、一彈性元件與一橫軸柱。滑塊側擋板位於下模板上，且介於止擋塊與滑動塊之間。滑塊側 擋板與滑動塊之間具有一空隙，且滑動塊具有一面向空隙之引導斜面。彈性元件抵接止擋塊與滑塊側擋板。橫軸柱貫穿滑塊側擋板。橫軸柱之二相對端分別固接滑動塊與止擋塊。沖壓上模座更包含一推塊。推塊位於上模夾板上，撥桿位於推塊與鉚合沖頭之間。當推塊伸入空隙時，推塊沿著引導斜面推動滑動塊朝料帶前進方向滑動，使得止擋塊與滑塊側擋板壓縮彈性元件，且滑動塊之此側面抵靠鉚釘提供機構上之其中一鉚釘。
依據本發明一或複數個實施例，在上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備中，沖壓上模座更包含一壓板本體、一曲柄轉軸、一曲柄元件、一曲柄導塊與一彈簧元件。壓板本體固接上模夾板。曲柄元件透過曲柄轉軸樞設於壓板本體上。曲柄元件之一部分抵接撥桿，且曲柄元件之長軸方向相交沖壓行程方向。曲柄導塊可移動地位於上模夾板上，且抵接曲柄元件之另一部分。彈簧元件連接曲柄導塊與壓板本體。當沖壓機帶動壓板本體下移，使得壓板本體透過彈簧元件推動曲柄導塊時，曲柄導塊與壓板本體壓縮彈簧元件而儲存一回復彈力。當引導槽同軸對準撥桿時，彈簧元件之回復彈力帶動曲柄導塊上升，使得曲柄導塊轉動曲柄元件一擺動角度，並使曲柄元件之此部分下壓撥桿，以致此鉚釘被送至料帶上。
依據本發明一或複數個實施例，在上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備中，沖壓上模座更包含多個沖刀。這些沖刀位於該下模板上，且沿料帶前進方向 依序排列，用以對料帶之不同位置進行沖切，以依序完成多個工件。
依據本發明一或複數個實施例，在上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備中，每個工件被設計是由多種沖壓工序於料帶上所依序成形，且這些沖刀分別用以於料帶上同時執行這些沖壓工序。
依據本發明一或複數個實施例，上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備進一步包括一貼片裝置。貼片裝置連接連續沖壓模具組，用以對工件貼附一絕緣片。
依據本發明一或複數個實施例，上述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備進一步包括一搬移裝置。搬移裝置用以將貼附有絕緣片之工件裝入一箱體中。
如此，透過以上各實施例之所述架構，本發明不僅能夠降低生產線配置成本，同時也能夠提升加工過程及提升生產效率。
以上所述僅係用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。
10:自動化生產設備
100:鈑金料帶送料裝置組
110:鈑金料帶捲支架
120:整平機
130:鈑金送料滾輪
200:連續沖壓模具組
210:沖壓上模座
211:上模夾板
212:撥桿
212a:撥桿通道
213:鉚合沖頭
214:推塊
220:沖壓下模座
221:下模板
222:料帶避位槽
223:凸模板
224:貫孔
225:凹槽
230:滑動塊
231:引導槽
232:引導斜面
233:側面
240:料帶浮昇導料梢
241:導料梢
250:沖刀
260:滑塊側擋板
270:彈性元件
280:橫軸柱
281:止擋塊
290:空隙
300:鉚釘提供機構
310:料斗
311:頂部
312:底部
313:螺旋軌道
320:鉚釘輸送軌道
330:振動機模組
331:圓振式振動模組
332:直振式振動模組
400:預鉚送釘裝置
410:壓板本體
420:曲柄轉軸
430:曲柄元件
431:第一部分
432:第二部分
430L:長軸方向
440:曲柄導塊
450:彈簧元件
500:貼片裝置
510:滾輪
600:搬移裝置
610:載盤周轉機
611:長臂
612:吸盤
620:機械手臂
621:抓取件
700:控制單元
810:鉚釘
811:首位鉚釘
820:料帶
830:工件
840:絕緣片
850:載盤
860:空載盤
870:箱體
A1:良品收集區
A2:空盤區
A3:載盤收集區
A4:箱體收集區
C:檢驗區
D1:料帶前進方向
D2:沖壓行程方向
D3:觀察方向
R1:第一方向
R2:第二方向
P:樞軸
θ:擺動角度
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖繪示依照本發明一實施例之具有鈑金沖切與模內鉚 合之自動化生產設備的示意圖；第2圖繪示依照本發明一實施例之自動化生產設備之連續沖壓模具組與鉚釘提供機構的立體圖；第3圖繪示第2圖之連續沖壓模具組的分解圖；第4圖繪示第2圖之鉚釘提供機構於另一視角的立體圖；第5A圖與第5B圖繪示第2圖之沖壓上模座之推塊推動沖壓下模座之滑動塊的操作示意圖；第6A圖繪示第5A圖之正視圖；第6B圖繪示第5B圖之正視圖；第7A圖繪示第2圖之預鉚送釘裝置的立體圖；第7B圖繪示沿第7A圖之線段AA所製成之局部剖面圖；第8圖繪示第7A圖之預鉚送釘裝置的操作剖視圖；以及第9圖繪示依照本發明一實施例之自動化生產設備之搬移裝置之示意圖。
以下將以圖式揭露本發明之複數個實施例，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。
第1圖繪示依照本發明一實施例之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備10的示意圖。第2圖繪示依 照本發明一實施例之自動化生產設備10之連續沖壓模具組200與鉚釘提供機構300的立體圖。第3圖繪示第2圖之連續沖壓模具組200的分解圖。如第1圖至第3圖所示，此自動化生產設備10包括一鈑金料帶送料裝置組100、一連續沖壓模具組200與二鉚釘提供機構300。鈑金料帶送料裝置組100沿一料帶前進方向D1連續地推送一料帶820(例如鈑金料帶等)，並帶動料帶820每次前進一步距單位。連續沖壓模具組200包含能夠彼此閉合之一沖壓上模座210與一沖壓下模座220，意即，沖壓機帶動沖壓上模座210與沖壓下模座220能夠重覆地進行閉模與開模動作。沖壓下模座220包含一下模板221、一凸模板223固定二滑動塊230(如第5A圖)。料帶避位槽222位於凸模板223上，以供通過料帶820。每個滑動塊230之一側面皆形成至少一引導槽231，此引導槽231沿一沖壓行程方向D2接通下方之料帶避位槽222。沖壓上模座210包含一上模夾板211、二鉚合沖頭213與二推塊214。鉚合沖頭213及推塊214分別位於上模夾板211上，鉚釘提供機構300分別連接滑動塊230，用以將多個鉚釘810逐一送入每個引導槽231內。如此，每當沖壓上模座210向下朝沖壓行程方向D2移至與沖壓下模座220彼此閉模時，鈑金料帶送料裝置組100停止推送料帶820，且固定於沖壓上模座210的推塊214推動滑動塊230，使得引導槽231內之其中一鉚釘810正好同軸對準撥桿212，撥桿212將引導槽231內之此鉚釘810送至料帶820，以供 鉚合沖頭213後續將此鉚釘810沖壓至料帶820上。反之，每當沖壓機行程向上開模沖壓上模座210上升至上位，推塊214跟隨上模回到上位，滑動塊230回位，撥桿212上升復位離開引導槽231、鉚合沖頭213被帶離料帶820，且鈑金料帶送料裝置組100繼續推送料帶820。
更具體地，鈑金料帶送料裝置組100包含一鈑金料帶捲支架110、一整平機120與二鈑金送料滾輪130。整平機120位於鈑金料帶捲支架110與鈑金送料滾輪130之間。鈑金料帶捲支架110上，將料帶820送入連續沖壓模具組200內。此二鈑金送料滾輪130位於鈑金料帶捲支架110與連續沖壓模具組200之間，用以將料帶820夾合於這些鈑金送料滾輪130之間，並使料帶820連續地朝料帶前進方向D1前進。
在本實施例中，此二鈑金送料滾輪130受到一動力裝置(圖中未示)之驅動，使得這些鈑金送料滾輪130彼此反向轉動，以便連續地朝料帶前進方向D1推動料帶820，而且這些鈑金送料滾輪130於每一時間間隔(例如0.5-0.7秒)等距地推動料帶820前進一個步距單位，然而，本發明不限於此。
此外，沖壓下模座220更包含多個料帶浮昇導料梢240與一凸模板223。料帶浮昇導料梢240依序配置於下模板221上。每個料帶浮昇導料梢240具有二導料梢241，每個料帶浮昇導料梢240之二導料梢241分別接觸料帶820之二相對側，使得料帶820能夠於導料梢241 之間穩定地朝料帶前進方向D1前進。凸模板223位於下模板221上，以供推塊214與鉚合沖頭213分別透過對應之貫孔224進入凸模板223內，以推動滑動塊230可滑動地位於凸模板223內。
再者，沖壓上模座210更包含多個沖刀250。這些沖刀250位於下模板221上，且沿料帶前進方向D1依序排列，用以對料帶820之不同位置進行沖切，以依序完成多個工件830。在本實施例中，每個工件830被設計是由多種沖壓工序於料帶820上所依序成形。舉例來說，上述工件830為一處理器支架(CPU bracket)，並且處理器支架是由包含沖孔、輪廓沖切及支架分離之多個沖壓工序所依序完成。
由於連續沖壓模具組200使用乾式潤滑防護劑與免清洗潤滑劑以進行模具潤滑功用，如此，沖壓件在沖壓過程中不致受到模具機械設備潤滑油汙染，進而不須將沖壓件移出產線、使用專屬設備清洗工件830脫脂及烘乾。
更具體地，請一併參考第3圖及第4圖，鉚釘提供機構300包含一料斗310、一鉚釘輸送軌道320及一振動機模組330。料斗310用以存放這些鉚釘810於其中。鉚釘輸送軌道320之一端連接料斗310，另端伸入凸模板223之凹槽225內，且透過凸模板223連接滑動塊230。振動機模組330連接料斗310與鉚釘輸送軌道320，用以輸出振動能，以將這些鉚釘810經由鉚釘輸送軌道320逐一送至引導槽231內。須了解到，由於這些鉚釘810依據 單列方式並連續無間隔排列於鉚釘輸送軌道320內，這些鉚釘810將可以逐一地輪流被推入引導槽231內。
舉例來說，料斗310內具有一螺旋軌道313。螺旋軌道313呈螺旋狀地配置於料斗310內部，且螺旋軌道313之一端位於料斗310之底部312，螺旋軌道313之另端上升至料斗310之頂部311，且連接鉚釘輸送軌道320。振動機模組330包含一圓盤振式振動裝置331與一直振式振動模組332。圓盤振式振動模組331實體接觸料斗310之底部312，用以對料斗310輸出一垂直振動能，通過垂直振動能之作用，能夠將這些鉚釘810導正和輸送至鉚釘輸送軌道320。由於料斗310內之這些鉚釘810受到這種振動而沿螺旋軌道313上升，且在上升的過程中，經過一系列軌道的校正排列，鉚釘810能夠按照組裝鉚合加工的方向要求呈統一狀態自動進入直列軌道位置。直振式振動模組332實體接觸鉚釘輸送軌道320，用以對鉚釘輸送軌道320輸出一振動能，通過振動之作用，能夠將鉚釘810自動有序定向排列整齊，且經由鉚釘輸送軌道320準確地逐一輸送到引導槽231內。舉例來說，圓盤振式振動裝置331與直振式振動模組332分別為脈沖電磁鐵，然而，本發明不限於此。
第5A圖與第5B圖繪示第2圖之推塊214推動沖壓下模座220之滑動塊230的操作示意圖。第6A圖繪示第5A圖之正視圖。第6B圖繪示第5B圖之正視圖。如第3圖與第5A圖所示，沖壓上模座210更包含一推塊214。 推塊214位於上模夾板211上。撥桿212位於推塊214與鉚合沖頭213之間。沖壓下模座220包含一止擋塊281、一滑塊側擋板260、一彈性元件270(例如伸縮彈簧)與一橫軸柱280。滑塊側擋板260位於下模板221上，且介於止擋塊281與滑動塊230之間。滑塊側擋板260與滑動塊230之間具有一空隙290，且滑動塊230具有一面向空隙290之引導斜面232。例如引導斜面232之斜度與沖壓行程方向D2相隔出45度之夾角。彈性元件270套接於橫軸柱280上，且彈性元件270之二端分別抵接止擋塊281與滑塊側擋板260。橫軸柱280貫穿滑塊側擋板260，且橫軸柱280之二相對端分別固接滑動塊230與止擋塊281。
如第5A圖與第6A圖所示，當推塊214沿著引導斜面232向下伸入空隙290時，推塊214能夠透過引導斜面232朝向料帶前進方向D1推動滑動塊230，進而讓引導槽231內之鉚釘810能夠橫向滑動(第5B圖與第6B圖)。此時，不僅讓引導槽231內之其中一鉚釘810正好同軸對準撥桿212，更讓滑動塊230之引導槽231內之鉚釘810與鉚釘輸送軌道320內之首位鉚釘811分離，改由滑動塊230之側面233抵靠鉚釘輸送軌道320內之首位鉚釘811，進而避免鉚釘輸送軌道320內之首位鉚釘811掉入沖壓下模座220內(第5B圖)。同一時間下，止擋塊281與滑塊側擋板260開始壓縮所述彈性元件270，而儲存一回復彈力。
反之，當沖壓模具組200行程向上，使得沖壓上模座210行程向上離開沖壓下模座220，使得推塊214被沖壓上模座210帶離空隙290時，彈性元件270之回復彈力開始拉回滑動塊230且讓空隙290縮小時，滑動塊230之引導槽231能夠橫向貼齊鉚釘輸送軌道320滑動對位，與鉚釘輸送軌道320內之首位鉚釘811對齊，以接收鉚釘輸送軌道320內之首位鉚釘811。(第5A圖與第6A圖)
第7A圖繪示第2圖之預鉚送釘裝置400的立體圖。第7B圖繪示沿第7A圖之線段AA所製成之局部剖面圖。第8圖繪示朝一觀察方向D3觀察第7A圖之預鉚送釘裝置400的操作剖視圖。如第2圖與第7A圖所示，沖壓上模座210更包含二預鉚送釘裝置400。每個預鉚送釘裝置400包含一壓板本體410、一曲柄轉軸420、一曲柄元件430、一曲柄導塊440與一彈簧元件450。壓板本體410固接沖壓上模座210。曲柄元件430透過曲柄轉軸420樞設於壓板本體410上，其中曲柄元件430包含一第一部分431與一第二部分432，曲柄轉軸420位於曲柄元件430之第一部分431與第二部分432之間。曲柄元件430之第一部分431抵接撥桿212，且曲柄元件430之長軸方向430L相交沖壓行程方向D2。曲柄導塊440可移動地位於沖壓上模座210之上模夾板211上，且抵接曲柄元件430之第二部分432。彈簧元件450連接曲柄導塊440與壓板本體410。
如第7A圖與第8圖所示，同時曲柄壓板本體410在沖壓模具組200的作用下帶動曲柄導塊做往復運動，推動曲柄元件430以曲柄轉軸420為圓心擺動，曲柄元件430在擺動時推動撥桿212，藉以推送鉚釘進入料帶820之鉚釘孔並進行預鉚，壓板本體410透過彈簧元件450向下推動曲柄導塊440時，曲柄導塊440與壓板本體410壓縮彈簧元件450而儲存一回復彈力。同時，滑動塊230之引導槽231相對位置橫向滑動至對齊撥桿212下方，讓引導槽231內之鉚釘810正好同軸對準撥桿212，且沖壓上模座210尚未回復原位時，彈簧元件450之回復彈力開始帶動曲柄導塊440上升，使得曲柄導塊440朝第一方向R1轉動曲柄元件430一擺動角度θ，導致曲柄元件430之第一部分431下壓撥桿212，讓撥桿212通過撥桿通道212a將引導槽231內之鉚釘810送至料帶820上，並且進入料帶820之鉚釘孔。反之，當沖壓上模座210行程向上，使得壓板本體410與撥桿212被慣性送回原位時，撥桿212使曲柄元件430朝第二方向R2轉動同一擺動角度θ。
第9圖繪示依照本發明一實施例之自動化生產設備10之搬移裝置600之示意圖。如第1圖與第9圖所示，自動化生產設備10包括一貼片裝置500與一搬移裝置600。貼片裝置500連接連續沖壓模具組200，且位於搬移裝置600與連續沖壓模具組200之間，用以對上述每一工件830貼附一絕緣片840。在本實施例中，貼片裝置 500包含一送料機械手，透過滾輪510將絕緣片840貼附至工件830上，且絕緣片840例如為聚酯薄膜(Mylar)等類似元件。搬移裝置600用以將貼附有絕緣片840之工件830依序裝入一載盤850內。直到多數個工件830裝滿載盤850後，搬移裝置600再將此載盤850移至一箱體870中。直到多數個載盤850裝滿箱體870後，搬移裝置600再將此箱體870移至配送區。
在本實施例中，搬移裝置600包含一載盤周轉機610與一機械手臂620。載盤周轉機610透過一樞軸P1可樞轉地設置於現場，載盤周轉機610之其中一長臂611之吸盤612能夠抓取並移動工件830。機械手臂620透過另一樞軸P2可樞轉地設置於現場，機械手臂620之一抓取件621能夠將一空載盤860從一空盤區A2移至載盤收集區A3，以及將裝滿工件830之載盤850從載盤收集區A3移至箱體收集區A4之箱體870內。
如此，待貼附有絕緣片之工件830(後稱完成工件830)在檢驗區C經檢測無誤後，完成工件830將可被送至良品收集區A1內。接著，載盤周轉機610之吸盤612能提起完成工件830，且能夠繞著樞軸P1旋轉，使得完成工件830從良品收集區A1移至載盤收集區A3之一載盤850內。直到載盤850內裝滿特定數量之完成工件830後，機械手臂620能夠繞著樞軸P2旋轉，使得機械手臂620之抓取件621將裝滿工件830之載盤850從載盤收集區A3移至箱體收集區A4之箱體870內，同時，機械 手臂620之另一抓取件621將一空載盤860從一空盤區A2移至載盤收集區A3。
此外，自動化生產設備10更包括一控制單元700，控制單元700連接鉚釘提供機構300之振動機模組330、鈑金料帶送料裝置組100之動力裝置、連續沖壓模具組200、搬移裝置600之載盤周轉機610與機械手臂620。控制單元700能夠控制振動機模組330、鈑金料帶送料裝置組100之動力裝置、連續沖壓模具組200、搬移裝置600之載盤周轉機610與機械手臂620分別在合適之時間點下匹配地作動。控制單元700例如為一可程式化邏輯(programmable logic controller，PLC)控制器。
如此，透過以上各實施例之所述架構，本發明不僅能夠降低生產線配置成本，同時也能夠提升加工過程及提升生產效率。
最後，上述所揭露之各實施例中，並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，皆可被保護於本發明中。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:自動化生產設備
100:鈑金料帶送料裝置組
110:鈑金料帶捲支架
120:整平機
130:鈑金送料滾輪
200:連續沖壓模具組
500:貼片裝置
510:滾輪
600:搬移裝置
700:控制單元
820:料帶
830:工件
840:絕緣片
D1:料帶前進方向
D2:沖壓行程方向

Claims (10)

  1. 一種具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，包括： 一鈑金料帶送料裝置組，用以沿一料帶前進方向連續推送一料帶，並使該料帶每次前進一步距單位至一準確位置； 一連續沖壓模具組，包含： 一沖壓下模座，包含一下模板、一料帶避位槽、一滑動塊與一引導槽，該料帶避位槽位於該下模板上，以供放置該料帶，該滑動塊可滑移地位於該料帶避位槽上，該引導槽形成於該滑動塊之一側面，且沿一沖壓行程方向接通該料帶避位槽；以及 一沖壓上模座，包含一上模夾板、一撥桿與一鉚合沖頭，該撥桿與該鉚合沖頭分別位於該上模夾板上，且朝該沖壓行程方向延伸，其中該料帶前進方向與該沖壓行程方向正交；以及 一鉚釘提供機構，連接該滑動塊，用以將多個鉚釘逐一送入該引導槽內， 其中當該沖壓上模座沿該沖壓行程方向移至該沖壓下模座時，該鈑金料帶送料裝置組停止推送該料帶，且該沖壓上模座朝該料帶前進方向推動該滑動塊，使得該引導槽內之該些鉚釘其中之一同軸對準該撥桿，該撥桿將該引導槽內之該其中一鉚釘送至該料帶，以供該鉚合沖頭後續將該其中一鉚釘沖壓至該料帶上。
  2. 如請求項1所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，其中該鉚釘提供機構包含： 一料斗，用以存放該些鉚釘於其中； 一鉚釘輸送軌道，分別連接該料斗與該滑動塊；以及 一振動機模組，連接該料斗與該鉚釘輸送軌道，用以輸出能夠將該些鉚釘經由該鉚釘輸送軌道逐一送至該引導槽之振動能。
  3. 如請求項2所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，其中該振動機模組包含： 一圓振式振動模組，實體接觸該料斗之一底部，用以對該料斗輸出一垂直振動能；以及 一直振式振動模組，實體接觸該鉚釘輸送軌道，用以對該鉚釘輸送軌道輸出一水平振動能。
  4. 如請求項1所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，其中該鈑金料帶送料裝置組包含： 一鈑金料帶捲支架，捆繞該料帶之一部分；以及 二鈑金送料滾輪，位於該鈑金料帶捲支架與該連續沖壓模具組之間，用以將該料帶夾合於該些鈑金送料滾輪之間， 其中該些鈑金送料滾輪彼此反向轉動以連續地推動該料帶，且該些鈑金送料滾輪每次於一時間間隔等距地推動該料帶前進該步距單位。
  5. 如請求項1所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，其中該沖壓下模座包含： 一止擋塊； 一滑塊側擋板，位於該下模板上，且介於該止擋塊與該滑動塊之間，其中該滑塊側擋板與該滑動塊之間具有一空隙，且該滑動塊具有一面向該空隙之引導斜面； 一彈性元件，抵接該止擋塊與該滑塊側擋板；以及 一橫軸柱，貫穿該滑塊側擋板，該橫軸柱之二相對端分別固接該滑動塊與該止擋塊；以及 該沖壓上模座更包含一推塊，該推塊位於該上模夾板上，其中該撥桿位於該推塊與該鉚合沖頭之間， 其中當該推塊伸入該空隙時，該推塊沿著該引導斜面推動該滑動塊朝該料帶前進方向滑動，使得該止擋塊與該滑塊側擋板壓縮該彈性元件，且該滑動塊之該側面抵靠該鉚釘提供機構上之該些鉚釘其中之一。
  6. 如請求項1所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，其中該沖壓上模座更包含： 一壓板本體，固接該上模夾板； 一曲柄轉軸； 一曲柄元件，透過該曲柄轉軸樞設於該壓板本體上，其中該曲柄元件之一部分抵接該撥桿，且該曲柄元件之長軸方向相交該沖壓行程方向； 一曲柄導塊，可移動地位於該上模夾板上，且抵接該曲柄元件之另一部分；以及 一彈簧元件，連接該曲柄導塊與該壓板本體， 其中，當該沖壓上模座帶動該壓板本體下移，使得該壓板本體透過該彈簧元件推動該曲柄導塊時，該曲柄導塊與該壓板本體壓縮該彈簧元件而儲存一回復彈力， 當該引導槽同軸對準該撥桿時，該彈簧元件之該回復彈力帶動該曲柄導塊上升，使得該曲柄導塊轉動該曲柄元件一擺動角度，並使該曲柄元件之該部分下壓該撥桿，以致該其中一鉚釘被送至該料帶上。
  7. 如請求項1所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，其中該沖壓上模座更包含： 多個沖刀，位於該下模板上，且沿該料帶前進方向依序排列，用以對該料帶之不同位置進行沖切，以依序完成多個工件。
  8. 如請求項7所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，其中每一該些工件被設計是由多種沖壓工序於該料帶上所依序成形，且該些沖刀分別用以於該料帶上同時執行該些沖壓工序。
  9. 如請求項7所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，進一步包括： 一貼片裝置，連接該連續沖壓模具組，用以對該工件貼附一絕緣片。
  10. 如請求項9所述之具有鈑金沖切與模內鉚合之自動化生產設備，進一步包括： 一搬移裝置，用以將貼附有該絕緣片之該工件裝入一箱體中。
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