TWI740543B

TWI740543B - 載波相位測量值的偏差消除和獲取方法、裝置及接收器

Info

Publication number: TWI740543B
Application number: TW109120324A
Authority: TW
Inventors: 任斌; 達人; 李剛; 張振宇; 于大飛; 鄭占旗; 孫韶輝
Original assignee: 大陸商大唐移動通信設備有限公司
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-09-21
Also published as: CN112543160A; TW202112107A; CN112543160B; WO2021042852A1

Abstract

本發明實施例揭露了載波相位測量值的偏差消除和獲取方法、裝置及接收器，載波相位測量值的偏差消除方法包括：計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。本發明實施例同時考慮了載波相位測量值的頻率偏差和定時偏差，透過對攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值進行兩次作差處理，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值，能夠有效地去除各種偏差對載波相位測量值的影響，提高了載波相位測量值的精度，從而提高了定位的精度。

Description

載波相位測量值的偏差消除和獲取方法、裝置及接收器

本發明關於通訊技術領域，尤指關於載波相位測量值的偏差消除和獲取方法、裝置及接收器。

OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交頻分複用)載波相位的定位需要一個考慮傳輸時延導致的相位偏移影響的系統模型。

現有的OFDM訊號的系統模型沒有考慮傳輸時延導致的相位偏移的影響，不適用基於載波相位的定位。此外，OFDM載波相位的定位需要一個能完整綜合各種誤差和干擾因素對OFDM載波相位影響的系統模型。但現有的OFDM訊號的系統模型只根據需要來考慮某種因素，例如定時偏差或頻率偏差對所接收的OFDM訊號的影響，缺乏一個系統模型完整地考慮各種因素的影響。同時，先前技術中也沒有同時針對頻率偏差和定時偏差的處理方法。

由於現有方法存在上述問題，本發明實施例提出載波相位測量值的偏差消除和獲取方法、裝置及接收器。

第一方面，本發明實施例提出一種載波相位測量值的偏差消除方法，包括：計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

第二方面，本發明實施例提出一種載波相位測量值的獲取方法，包括：接收並測量經過通道傳輸後的定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至網路側，以使該網路側根據各接收器發送的載波相位測量值計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

第三方面，本發明實施例提出一種載波相位測量值的偏差消除裝置，包括：偏差消除模組，用於計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

第四方面，本發明實施例提出一種載波相位測量值的獲取裝置，包括：相位測量模組，用於接收並測量經過通道傳輸後的定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至網路側，以使該網路側根據各接收器發送的載波相位測量值計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

第五方面，本發明實施例提出一種接收器，包括記憶體、處理器及存儲在記憶體上並可在處理器上運行的電腦程式，其中該處理器運行該電腦程式時執行如下步驟：計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

第六方面，本發明實施例提出一種接收器，包括記憶體、處理器及存儲在記憶體上並可在處理器上運行的電腦程式，其中該處理器運行該電腦程式時執行如下步驟：接收並測量經過通道傳輸後的定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至網路側，以使該網路側根據各接收器發送的載波相位測量值計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

第七方面，本發明實施例還提出一種非暫態電腦可讀存儲介質，該非暫態電腦可讀存儲介質存儲電腦程式，該電腦程式使該電腦執行上述載波相位測量值的偏差消除方法，和/或，載波相位測量值的獲取方法。

由上述技術方案可知，本發明實施例同時考慮了載波相位測量值的頻率偏差和定時偏差，透過對攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值進行兩次作差處理，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值，能夠有效地去除各種偏差對載波相位測量值的影響，提高了載波相位測量值的精度，從而提高了定位的精度。

601:偏差消除模組

701:相位測量模組

801:處理器

802:記憶體

803:匯流排

901:處理器

902:記憶體

903:匯流排

S101、S201:步驟流程

為了更清楚地說明本發明實施例或先前技術中的技術方案，下面將對實施例或先前技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域具有通常知識者來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的圖式。

圖1為本發明一實施例提供的一種載波相位測量值的偏差消除方法的流程示意圖；圖2為本發明一實施例提供的一種載波相位測量值的獲取方法的流程示意圖；圖3為本發明一實施例提供的一種定時偏差的示意圖；圖4為本發明一實施例提供的一種載波相位的發送和接收場景示意圖；圖5為本發明一實施例提供的一種載波相位的發送和接收流程示意圖；圖6為本發明一實施例提供的一種載波相位測量值的偏差消除裝置的結構示意圖；圖7為本發明一實施例提供的一種載波相位測量值的獲取裝置的結構示意圖；圖8為本發明一實施例提供的接收器的邏輯框圖；圖9為本發明另一實施例提供的接收器的邏輯框圖。

下面結合圖式，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。

圖1示出了本實施例提供的一種載波相位測量值的偏差消除方法的流程示意圖，包括：

S101、計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值。

其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

該第一單差分載波相位測量值為第一載波相位測量值和第二載波相位測量值的差值。

該第二單差分載波相位測量值為第三載波相位測量值和第四載波相位測量值的差值。

該第一載波相位測量值、第二載波相位測量值、第三載波相位測量值和第四載波相位測量值均為攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值。

該第一載波相位測量值為第一接收器透過測量第一發送器發送的第一參考訊號獲得。

該第二載波相位測量值為該第一接收器透過測量第二發送器發送的第二參考訊號獲得。

該第三載波相位測量值為第二接收器透過測量該第一發送器發送的第三參考訊號獲得。

該第四載波相位測量值為該第二接收器透過測量該第二發送器發送的第四參考訊號獲得。

具體地，接收器在接收到發送器發送的且經過通道的定位參考訊號後，對該定位參考訊號進行測量，得到攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值，並將該載波相位測量值上報至網路側，網路側透過對接收的兩個載波相位測量值進行作差運算，得到單差分載波相位測量值；進一步地，透過對兩個單差分載波相位測量值進行作差運算，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值。

本實施例同時考慮了載波相位測量值的頻率偏差和定時偏差，透過對攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值進行兩次作差處理，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值，能夠有效地去除各種偏差對載波相位測量值的影響，提高了載波相位測量值的精度，從而提高了定位的精度。

圖2示出了本實施例提供的一種載波相位測量值的獲取方法的流程示意圖，包括：

S201、接收並測量經過通道傳輸後的定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至網路側，以使該網路側根據各接收器發送的載波相位測量值計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

其中，該定位參考訊號為發送器向接收器發送的且經過通道傳輸後的訊號。

該定位參考訊號採用OFDM符號的波形經過通道傳輸後，被發送至接收器。

該載波相位測量值為接收器接收到發送器發送的且經過通道的定位參考訊號後，對該定位參考訊號進行測量，得到的攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位的測量值。

具體地，發送器發送定位參考訊號後，由於經過了通道，因此當該定位參考訊號到達接收器時，攜帶了頻率偏差和定時偏差，即接收器測量得到的載波相位測量值攜帶了頻率偏差和定時偏差。為了消除偏差，本實施例對攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值進行兩次作差處理，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值，能夠有效地去除各種偏差對載波相位測量值的影響，提高了載波相位測量值的精度，從而提高了定位的精度。

進一步地，在上述方法實施例的基礎上，該載波相位測量值根據各子載波的頻域等效接收訊號模型計算得到。

該頻域等效接收訊號模型為頻域等效接收訊號理想模型添加頻率偏差和定時偏差後得到。

具體來說，對於不考慮傳輸時延的理想OFDM系統模型，包括了發送訊號模型和通道模型，下面介紹各模型中使用到的基本參數和符號定義：

1、發送訊號模型：

考慮具有N個子載波的OFDM傳輸，子載波間隔△f_SCS，以及採樣時間間隔T_s=1/(N△f_SCS)。OFDM傳輸是基於塊OFDM模型的，即每個OFDM符號內的通道保持不變。假設N個正交幅度調變(QAM)符號X_k,k

{0,1,...,N-1}被分組為向量X=[X₀,...,X_N-1]^T，並在時隙中的第m個OFDM符號中發送。X做歸一化逆離散時間傅立葉轉換(IDFT)，可得持續時間為T=NT_s=1/△f_SCS的OFDM符號的複包絡的連續時間表示。

透過採樣時間間隔T_s採樣獲得的數位基帶中的離散時間訊號在時刻

,n

{0,1,...,N-1}可以表示為

時域訊號x^m(t)被上變頻到載波的中心頻率f_c得到的射頻訊號如下式(3)所示：

2、通道模型：

假設在時刻t發送器和接收器之間的多徑通道的脈衝回應透過如下公式(4)建模：

其中，h_l(t)和τ_l分別對應於第l路徑的相對衰減和傳播延遲。多徑分量的數量為L，δ(．)表示單位狄拉克δ(Dirac delta)函數。

假設通道是準靜態通道，即在一個OFDM符號傳輸期間內通道保持不變，則準靜態通道可以用時間離散通道脈衝回應(CIR)h=[h₀,h₁,...,h_L-1]^T來描述，

其中，h_l和τ_l分別是第l個路徑的衰減和延遲分量。延遲分量τ_l的單位是秒。用採樣間隔採樣時，延遲分量以採樣數為單位，取值為

。

3、不考慮傳輸時延的理想OFDM系統模型：

在理想的OFDM接收條件下，假設發送器和接收器之間具有理想的時間同步和頻率同步，沒有相位雜訊。接收端去除屬於迴圈首碼(CP)的接收訊號樣本之後，接收到的第m個OFDM符號的第n個資料樣本可以透過下式表示：

其中，H_k是第k個子載波上的等效頻域通道回應，計算公式如下：

針對公式(7)的等式兩端做歸一化DFT操作，可得第m個OFDM符號、第k個子載波上的頻域等效接收訊號理想模型為：

其中，W_k至CN(0,σ²)服從均值為0，方差為σ²的複高斯分佈，H_k參見公式(7)。

進一步地，對於考慮傳輸時延的理想OFDM系統模型，也包括了發送訊號模型和通道模型，下面介紹各模型中使用到的基本參數和符號定義：

1、發送訊號模型：

考慮傳輸時延的理想OFDM系統模型的發送訊號模型與不考慮傳輸時延的理想OFDM系統模型的發送訊號模型完全相同，不再贅述。

2、通道模型：

假設在時刻t發送器和接收器之間的多徑通道的脈衝回應透過如下公式建模：

其中，h_l(t),Φ_l(t)和τ_l分別對應於第l路徑的相對衰減，相位偏移和傳播延遲。多徑分量的數量為L，δ(．)表示單位狄拉克δ(Dirac delta)函數。相位偏移Φ_l(t)包括由於自由空間傳播引起的分量加上由於在通道中經歷的其它相位雜訊引起的分量

(t)，其中，

(t)可能是由於初始相位雜訊導致的。Φ_l(t)可以由下式表示：

假設通道是準靜態通道，即在一個OFDM符號傳輸期間內通道保持不變，則準靜態通道可以用時間離散通道脈衝回應(CIR)h=[h₀,h₁,...,h_L-1]^T來描述：

其中，h_l,Φ_l和τ_l分別是第l個路徑的幅度衰減、相移和延遲分量。延遲分量τ_l的單位是秒。用採樣間隔採樣時，延遲分量以採樣樣值點數為單位，取值為

。

需要說明的是，與不考慮傳輸時延的理想OFDM系統模型對比，公式(4)不包含相位偏移Φ_l(t)，公式(9)包含相位偏移Φ_l(t)；針對載波相位技術方案，期望獲取的關鍵度量值是相位偏移Φ_l(t)包括的自由空間傳播引起的分量，即2πf_cτ_l。

3、理想條件下的OFDM系統模型：

針對公式(12)的等式兩端做歸一化離散時間傅裡葉變換(DFT)操作，可得第m個OFDM符號、第k個子載波上的頻域等效接收訊號模型為：

其中，W_k至CN(0,σ²)服從均值為0，方差為σ²的複高斯分佈，H_k參見公式(13)。

需要說明的是，與不考慮傳輸時延的理想OFDM系統模型對比，公式(14)和公式(8)的主要區別在於第m個OFDM符號的第k個子載波上的頻域等效接收訊號

的相位值不相同，公式(14)中的相位值是-2π(f_c+k△f_SCS)τ_l-

，與載波頻率相關，能夠真實反應傳輸距離；而公式(8)中的相位值是-j2π(k△f_SCS)τ_l，與載波頻率無關，不能真實反應傳輸距離。

更進一步地，對於定時偏差、頻率偏差和相位雜訊條件下的完整OFDM系統模型，介紹如下：首先給出定時偏差△t，頻率偏差△f和相位雜訊的定義。

如圖3所示，定義△t^Rx

t^Rx-t^true表示接收端實際定時與理想定時之間的定時偏差，△t^Tx

t^Tx-t^true表示發送端實際定時與理想定時之間的定時偏差，

表示發射端和接收端之間的定時偏差，則在接收端時刻t^Rx收到的接收訊號對應於發送端時刻t^Tx=t^Rx-△t。

假設在接收端和發射端之間進行初始時間同步和頻率同步之後的載波頻率偏差(CFO)是△f，並且採用δf=△f/△f_SCS是歸一化的頻率偏差，其中，△f_SCS是子載波間隔。

假設Φ_TX(t)和Φ_RX(t)分別是發送器和接收器的振盪器的相位雜訊。Φ_TX(t)對發射訊號x^m(t)的上變頻轉換的影響以及Φ_RX(t)對接收訊號y^m(t)的下變頻轉換的影響可以表示為x^m(t)

和y^m(t)

。在OFDM系統模型中，每個子載波對應的頻域通道頻寬內通常可認為是頻率平坦衰落通道。在頻率平坦衰落通道條件下，發送器和接收器的相位雜訊對OFDM系統模型有相同的影響。於是，在OFDM系統模型中，可使用接收器振盪器的相位雜訊來代表發送器和接收器的相位雜訊對OFDM系統模型的共同影響。

基於上述定義，透過數學推導可以得到OFDM系統在同時存在定時偏差△t，頻率偏差△f和相位雜訊的影響下，各子載波的頻域等效接收訊號根據頻率偏差、定時偏差和等效頻域通道回應計算得到；其中，該定時偏差和等效頻域通道回應均根據載波的中心頻率計算得到。

具體地，第m個OFDM符號的第k個子載波上的頻域接收符號

的運算式，即頻域等效接收訊號模型如下：

其中，

其中，m為正交頻分複用OFDM符號的總數目，k為子載波的序號，1i為虛數單位，θ^m,1為頻率偏差引起的相位偏差，f_c為載波的中心頻率，△f_SCS為子載波間隔，δf為頻率偏差，△t為定時偏差，

J₀為頻率偏差、定時偏差和相位雜訊對第k個子載波引入的公共相位偏差，J₀為相位雜訊對第k個子載波引入的公共相位加權因數，H_k為第m個OFDM符號的第k個子載波上的等效頻域通道回應，X_k為第m個OFDM符號的第k個子載波上發送的調變符號，W_k為第m個OFDM符號的第k個子載波上的複高斯雜訊，l為通道多徑分量的序號，L為通道多徑分量的數量，J_k-r為第(k-r)個樣值點的相位雜訊加權因數，N為OFDM符號對應的樣值點數，h_l為第l條通道多徑分量的相對幅度衰減，τ_l為第l條通道多徑分量的相位偏移，

為第l條通道多徑分量的傳播延遲，J_p為第p個樣值點的相位雜訊加權因數，

為m個OFDM符號的第n個樣值點上的相位雜訊，

為第m個OFDM符號上頻率偏差引入的公共相位偏差，

為第m個OFDM符號的第n個樣值點上頻率偏差引入的獨立相位偏差，n為樣值點序號，

為第q個OFDM符號的迴圈首碼對應的樣值點數。

公式(15定義了第m個OFDM符號的第k個子載波上的頻域接收符號，下面分析各個參數的影響。

第一，由頻率偏差δf引起的相移θ^m,1對於OFDM符號的所有子載波都是相同的。如果忽略由δf引起的相移帶來的子載波間干擾

，則θ^m,1由頻率偏移δf和從時隙開始到第m個OFDM符號的時間間隔確定。

第二，由

上的定時偏差△t引起的載波相位偏差取決於子載波k的絕對載波頻率f_c+k△f_SCS，例如，

。在絕大多數研究OFDM技術的現有論文中，只提到了

，而忽略了

。對於基於OFDM訊號的載波相位的定位技術方案，

對載波相位測量值的影響不可忽略。

第三，多徑通道的傳播時延(τ_l)對載波相位測量值的影響體現在公式(13)所示的通道頻率回應H_k中。載波相位定位的精確度取決於能否正確地獲得由傳播時延引起的載波相位測量值。

第四，由頻率偏差δf、定時偏差△t、相位雜訊

和傳播延遲(τ_l)引起的載波相位偏差在載波相位測量值中混合在一起，因此需要在載波相位測量公式中綜合考慮。對於基於載波相位的定位技術，需要消除頻率偏差δf、時間偏差△t對載波相位測量值的影響。

需要說明的是，針對載波相位技術方案，關鍵是如何得到只包含自由空間傳播引起的分量(即2πf_cτ_l)，而消除包含頻率偏差δf、定時偏差△t、相位雜訊

的影響。

更進一步地，採用雙差分消除頻率偏差δf和定時偏差△t對載波相位測量值的影響，雙差分方案的目的是消除頻率偏差δf和定時偏差△t的影響，得到只包含自由空間傳播引起的載波相位值(即2πf_cτ_l)。

根據公式(15)可知，在不考慮由於相位雜訊和頻率偏差引入的子載波間干擾(ICI)條件下，第k個子載波上的目標接收訊號

H_kX_k的相位值是：

在基於OFDM訊號的接收器鎖相環(PLL)輸出的載波相位測量值不應該包含子載波k的影響，而是一個OFDM符號只會輸出同一個載波相位測量值，因此，公式(19)中的不同子載波k對應的分量將不會體現在最終的載波相位測量值中。並且採用PLL初始鎖定狀態時，輸出的載波相位值是介於0到2π之間。

下面分析PLL初始鎖定狀態時的載波相位測量值，以及雙差分消除頻率偏差δf和定時偏差△t的運算式。

如圖4所示，設目標UE接收器a和參考UE接收器b從m(m>2)個基地台獲得TOA(Time of Arrival，到達時間)和相位測量值，目標UE a和參考UE b透過基地台i(i=1,...,m)發送的參考訊號獲取載波相位測量值為

和

；目標UE a和參考UE b透過基地台j發送的參考訊號獲取載波相位測量值為

和

。如圖4所示，右上角的即是參考UE接收器b，右下角的是目標UE接收器a。

各載波相位測量值根據頻率偏差相位測量值、定時偏差相位測量值、傳播時延相位測量值和相位雜訊相位測量值計算得到。

其中，該定時偏差相位測量值和該傳播時延相位測量值均根據載波的中心頻率計算得到。

根據公式(19)可知，該第一載波相位測量值

、該第二載波相位測量值

、該第三載波相位測量值

、該第四載波相位測量值

分別如下式所示：

其中，a為該第一接收器，b為該第二接收器，i為該第一發送器，j為該第二發送器，m為正交頻分複用OFDM符號的總數目，q為OFDM符號的序號，0

q

m-1，N為OFDM符號對應的樣值點數，

為第q個OFDM符號的迴圈首碼對應的樣值點數，f_c為載波的中心頻率，

為該第一載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第二載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第三載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第四載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第一載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第二載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第三載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第四載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第一載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第二載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第三載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第四載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第一載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第二載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第三載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第四載波相位測量值攜帶的相位雜訊。

公式(20)減去公式(21)，可得目標UE a測量的來自基地台i和基地台j的單差分載波相位測量值

為：

其中，上標「ij」表示單差分運算是相對兩個基地台(發送端)i和j測量值之間進行的，即

同理，公式(22)減去公式(23)，可得針對參考UE b測量的來自基地台i和基地台j的單差分載波相位測量值

為：

採用公式(24)減去公式(26)，可得基於基地台i和基地台j、目標UE a和參考UE b的雙差分載波相位測量值

為：

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

。

以下對公式(27)的雙差分載波相位測量值

包含的每一項進行分析：

其中，δf表示由於基地台和UE的晶振的頻率偏差，不是UE的多普勒頻移。

因此可得，

是與UE定位相關的雙差分傳播時延值；

，

和

與目標UE a和參考UE b無關。

綜上所述，在不考慮由於相位雜訊和頻率偏差引入的ICI條件下，UE定時偏差引入的相位偏差和UE晶振的頻率誤差可以透過雙差分消除，得到期望獲取的雙差分傳播時延值

。

其中，N_m表示待求解的雙差分整周模糊度。

本實施例提供了一個完整的、綜合各種誤差和干擾因素對OFDM載波相位影響的系統模型，該系統模型包含了無線衰落通道傳輸時延、定時偏差、頻率偏差和相位雜訊等誤差對OFDM載波相位的影響，能夠適用於基於OFDM系統載波相位定位方案，基於雙差分消除頻率偏差δf和時間偏差△t對載波相位測量值的影響。

舉例來說，基於雙差分消除OFDM訊號的頻偏和時偏誤差的載波相位定位的總體流程圖如圖5所示。其中，Step1至Step4、Step6至Step9、Step11是先前技術，Step5和Step10是本發明特有的創新點。發送端可以是基地台也可以是終端，接收端可以是終端，也可以是基地台。

一、基地台為發送端：

Step1、針對下行參考訊號(Reference Signal，RS)發送訊號做串並變換；Step2、進行逆快速傅裡葉變換(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)操作，如公式(2)所示；Step3、進行並串變換；Step4、***迴圈首碼(CP)； Step5、經過等效基帶通道，並添加訊號傳輸時延、定時偏差、頻率偏差和相位雜訊。

二、終端為接收端：

Step6、去CP；Step7、針對下行RS接收訊號做串並變換；Step8、進行快速傅裡葉變換(Fast Fourier Transform，FFT)操作；Step9、做並串變換，得到公式(15)所示的頻域接收符號

；Step10、基於公式(15)所示的頻域接收符號

計算載波相位測量值，並採用本實施例該的雙差分方法，計算得到公式(28)所示的雙差分載波相位測量值

；Step11、雙差分載波相位測量值

上報給網路側，用於網路側結合已知的基地台位置和參考UE位置等資訊聯合計算雙差分整周模糊度N_m，然後計算得到目標UE位置，或者目標UE自身計算。

本實施例提供了包含傳輸時延，以及定時偏差、頻率偏差和相位雜訊等誤差影響的載波相位測量值，能夠較好地模擬誤差針對載波相位測量值精度的影響；同時採用雙差分消除頻率偏差δf和定時偏差△t對載波相位測量值的影響，能夠有效地去除上述誤差針對載波相位測量值的影響，提高載波相位測量值的精度，從而提高定位的精度。

圖6示出了本實施例提供的一種載波相位測量值的偏差消除裝置的結構示意圖，該裝置包括：偏差消除模組601，其中：該偏差消除模組601用於計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

本實施例該的載波相位測量值的偏差消除裝置可以用於執行上述對應的方法實施例，其原理和技術效果類似，此處不再贅述。

圖7示出了本實施例提供的一種載波相位測量值的獲取裝置的結構示意圖，該裝置包括：相位測量模組701，其中：該相位測量模組701用於接收並測量經過通道傳輸後的定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至網路側，以使該網路側根據各接收器發送的載波相位測量值計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

本實施例該的載波相位測量值的獲取裝置可以用於執行上述對應的方法實施例，其原理和技術效果類似，此處不再贅述。

參照圖8，該接收器，包括：處理器(processor)801、記憶體(memory)802和匯流排803；其中，該處理器801和記憶體802透過該匯流排803完成相互間的通訊；該處理器801用於調用該記憶體802中的程式指令，以執行下述步驟：計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

進一步地，該第一單差分載波相位測量值為第一載波相位測量值和第二載波相位測量值的差值；該第二單差分載波相位測量值為第三載波相位測量值和第四載波相位測量值的差值；其中，該第一載波相位測量值、第二載波相位測量值、第三載波相位測量值和第四載波相位測量值均為攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值。

進一步地，該第一載波相位測量值為第一接收器透過測量第一發送器發送的第一參考訊號獲得；該第二載波相位測量值為該第一接收器透過測量第二發送器發送的第二參考訊號獲得；該第三載波相位測量值為第二接收器透過測量該第一發送器發送的第三參考訊號獲得；該第四載波相位測量值為該第二接收器透過測量該第二發送器發送的第四參考訊號獲得。

進一步地，該第一載波相位測量值、該第二載波相位測量值、該第三載波相位測量值和該第四載波相位測量值根據頻率偏差相位測量值、定時偏差相位測量值、傳播時延相位測量值和相位雜訊相位測量值計算得到；其中，該定時偏差相位測量值和該傳播時延相位測量值均根據載波的中心頻率計算得到。

進一步地，該第一載波相位測量值

、該第二載波相位測量值

、該第三載波相位測量值

、該第四載波相位測量值

分別通過以下公式獲取：

q

m-1，N為OFDM符號對應的樣值點數，

為該第一載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第二載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第三載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第四載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第一載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第二載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第三載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第四載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第一載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第二載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第三載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第四載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第一載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第二載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第三載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第四載波相位測量值攜帶的相位雜訊。

進一步地，該計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值，具體包括：計算第一單差分載波相位測量值

和第二單差分載波相位測量值

的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值

其中，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該第二單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

為該雙差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，

。

本實施例該的接收器可以用於執行上述對應的方法實施例，其原理和技術效果類似，此處不再贅述。

參照圖9，該接收器，包括：處理器(processor)901、記憶體(memory)902和匯流排903；其中，該處理器901和記憶體902透過該匯流排903完成相互間的通訊；該處理器901用於調用該記憶體902中的程式指令，以執行下述步驟：接收並測量經過通道傳輸後的定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至網路側，以使該網路側根據各接收器發送的載波相位測量值計算第一單差分載波相位測量值和第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。

發送器發送定位參考訊號後，由於經過了通道，因此當該定位參考訊號到達接收器時，攜帶了頻率偏差和定時偏差，即接收器測量得到的載波相位測量值攜帶了頻率偏差和定時偏差。為了消除偏差，本實施例對攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值進行兩次作差處理，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值，能夠有效地去除各種偏差對載波相位測量值的影響，提高了載波相位測量值的精度，從而提高了定位的精度。

進一步地，該載波相位測量值根據一個或多個子載波的頻域等效接收訊號計算得到。

進一步地，一個或多個子載波的頻域等效接收訊號根據頻率偏差、定時偏差和等效頻域通道回應計算得到；其中，該定時偏差和等效頻域通道回應均根據載波的中心頻率計算得到。

進一步地，第m個正交頻分複用OFDM符號的第k個子載波上的頻域等效接收訊號

為

其中，

(k=0,1,...,N-1)

(k=0,1,...,N-1)

J₀為頻率偏差、定時偏差和相位雜訊對第k個子載波引入的公共相位偏差，J₀為相位雜訊對第k個子載波引入的公共相位加權因數，H_k第m個OFDM符號的為第k個子載波上的等效頻域通道回應，X_k第m個OFDM符號的為第k個子載波上發送的調變符號，W_k為第k個子載波上的複高斯雜訊，l為通道多徑分量的序號，L為通道多徑分量的數量，J_k-r為第(k-r)個樣值點的相位雜訊加權因數，N為OFDM符號對應的樣值點數，h_l為第l條通道多徑分量的相對幅度衰減，τ_l為第l條通道多徑分量的相位偏移，

為m個OFDM符號的第n個樣值點上的相位雜訊，

為第m個OFDM符號上頻率偏差引入的公共相位偏差，

為第q個OFDM符號的迴圈首碼對應的樣值點數。

進一步地，第m個OFDM符號的第k個子載波上的頻域等效接收訊號

為

；k

{0,…,N-1}

其中，H_k為第m個OFDM符號的第k個子載波上的等效頻域通道回應，

(k=0,1,...,N-1)，X_k為第m個OFDM符號的第k個子載波上發送的調變符號，W_k為第m個OFDM符號的第k個子載波上的複高斯雜訊。

進一步地，該定位參考訊號採用OFDM符號的波形經過通道傳輸後，被發送至接收器。

本實施例揭露一種電腦程式產品，該電腦程式產品包括存儲在非暫態電腦可讀存儲介質上的電腦程式，該電腦程式包括程式指令，當該程式指令被電腦執行時，電腦能夠執行上述各方法實施例所提供的方法。

本實施例提供一種非暫態電腦可讀存儲介質，該非暫態電腦可讀存儲介質存儲電腦指令，該電腦指令使該電腦執行上述各方法實施例所提供的方法。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中該作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。本領域具有通常知識者在不付出進步性的勞動的情況下，即可以理解並實施。

透過以上的實施方式的描述，本領域的具有通常知識者可以清楚地瞭解到各實施方式可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以透過硬體。基於這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對先前技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品可以存儲在電腦可讀存儲介質中，如ROM/RAM、磁碟、光碟等，包括多個指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等)執行各個實施例或者實施例的某些部分該的方法。

應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的具有通常知識者應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。

S101:步驟流程

Claims

一種載波相位測量值的偏差消除方法，其包括：計算一第一單差分載波相位測量值和一第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的一雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。
如請求項1所述的載波相位測量值的偏差消除方法，其中該第一單差分載波相位測量值為一第一載波相位測量值和一第二載波相位測量值的差值；該第二單差分載波相位測量值為一第三載波相位測量值和一第四載波相位測量值的差值；其中，該第一載波相位測量值、該第二載波相位測量值、該第三載波相位測量值和該第四載波相位測量值均為攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值。
如請求項2所述的載波相位測量值的偏差消除方法，其中該第一載波相位測量值為一第一接收器透過測量一第一發送器發送的一第一參考訊號獲得；該第二載波相位測量值為該第一接收器透過測量一第二發送器發送的一第二參考訊號獲得；該第三載波相位測量值為一第二接收器透過測量該第一發送器發送的一第三參考訊號獲得；該第四載波相位測量值為該第二接收器透過測量該第二發送器發送的一第四參考訊號獲得。
如請求項3所述的載波相位測量值的偏差消除方法，其中該第一載波相位測量值、該第二載波相位測量值、該第三載波相位測量值和該第四載波相位測量值根據一頻率偏差相位測量值、一定時偏差相位測量值、一傳播時延相位測量值和一相位雜訊相位測量值計算得到；其中，該定時偏差相位測量值和該傳播時延相位測量值均根據載波的中心頻率計算得到。
如請求項4所述的載波相位測量值的偏差消除方法，其中該第一載波相位測量值
、該第二載波相位測量值
、該第三載波相位測量值
、該第四載波相位測量值
分別通過以下公式獲取：

其中，a為該第一接收器，b為該第二接收器，i為該第一發送器，j為該第二發送器，m為正交頻分複用OFDM符號的總數目，q為OFDM符號的序號，0
q
m-1，N為該OFDM符號對應的樣值點數，
為第q個OFDM符號的迴圈首碼對應的樣值點數，f_c為載波的中心頻率，
為該第一載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第二載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第三載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第四載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第一載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第二載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第三載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第四載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第一載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第二載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第三載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第四載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第一載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第二載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第三載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第四載波相位測量值攜帶的相位雜訊。
如請求項5所述的載波相位測量值的偏差消除方法，其中計算該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值時，係包括：計算該第一單差分載波相位測量值
和該第二單差分載波相位測量值
的差值，得到消除偏差的雙差分載波相位測量值

其中，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第一單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第一單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第一單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
。
一種載波相位測量值的獲取方法，其包括：接收並測量經過通道傳輸後的一定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的一載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至一網路側，以使該網路側根據該第一接收器和該第二接收器發送的一載波相位測量值計算一第一單差分載波相位測量值和一第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的一雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。
如請求項7所述的載波相位測量值的獲取方法，其中該載波相位測量值根據一個或多個子載波的頻域等效接收訊號計算得到。
如請求項8所述的載波相位測量值的獲取方法，其中該一個或多個子載波的頻域等效接收訊號根據頻率偏差、定時偏差和等效頻域通道回應計算得到；其中，該定時偏差和該等效頻域通道回應均根據載波的中心頻率計算得到。
如請求項9所述的載波相位測量值的獲取方法，其中第m個正交頻分複用OFDM符號的第k個該子載波上的頻域等效接收訊號
為
其中，
(k=0,1,...,N-1)
(k=0,1,...,N-1)
(p=0,1,...,N-1)
其中，m為正交頻分複用OFDM符號的總數目，k為該子載波的序號，1i為虛數單位，θ^m,1為頻率偏差引起的相位偏差，f_c為載波的中心頻率，△f_SCS為該子載波間隔，δf為頻率偏差，△t為定時偏差，
J₀為頻率偏差、定時偏差和相位雜訊對第k個該子載波引入的公共相位偏差，J₀為相位雜訊對第k個該子載波引入的公共相位加權因數，H_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上的等效頻域通道回應，X_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上發送的調變符號，W_k為第k個該子載波上的複高斯雜訊，l為通道多徑分量的序號，L為通道多徑分量的數量，J_k-r為第(k-r)個樣值點的相位雜訊加權因數，N為OFDM符號對應的樣值點數，h_l為第l條通道多徑分量的相對幅度衰減，τ_l為第l條通道多徑分量的相位偏移，
為第l條通道多徑分量的傳播延遲，J_p為第p個樣值點的相位雜訊加權因數，
為m個OFDM符號的第n個樣值點上的相位雜訊，
為第m個OFDM符號上頻率偏差引入的公共相位偏差，
為第m個OFDM符號的第n個樣值點上頻率偏差引入的獨立相位偏差，n為樣值點序號，
為第q個OFDM符號的迴圈首碼對應的樣值點數。
如請求項9或10所述的載波相位測量值的獲取方法，其中第m個OFDM符號的第k個該子載波上的頻域等效接收訊號
為
；k
{0,…,N-1}其中，H_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上的等效頻域通道回應，
(k=0,1,...,N-1)，X_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上發送的調變符號，W_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上的複高斯雜訊。
如請求項9或10所述的載波相位測量值的獲取方法，其中該定位參考訊號採用OFDM符號的波形經過通道傳輸後，被發送至一接收器。
一種載波相位測量值的偏差消除裝置，其包括：一偏差消除模組，用於計算一第一單差分載波相位測量值和一第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的一雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。
一種載波相位測量值的獲取裝置，其包括：一相位測量模組，用於接收並測量經過通道傳輸後的一定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的一載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至一網路側，以使該網路側根據該第一接收器和該第二接收器發送的該載波相位測量值計算一第一單差分載波相位測量值和一第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的一雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。
一種接收器，包括一記憶體、一處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的一電腦程式，其中該處理器運行該電腦程式時執行如下步驟：計算一第一單差分載波相位測量值和一第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的一雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。
如請求項15所述的接收器，其中該第一單差分載波相位測量值為一第一載波相位測量值和一第二載波相位測量值的差值；該第二單差分載波相位測量值為一第三載波相位測量值和一第四載波相位測量值的差值；其中，該第一載波相位測量值、該第二載波相位測量值、該第三載波相位測量值和該第四載波相位測量值均為攜帶頻率偏差和定時偏差的載波相位測量值。
如請求項16所述的接收器，其中該第一載波相位測量值為一第一接收器透過測量一第一發送器發送的一第一參考訊號獲得；該第二載波相位測量值為該第一接收器透過測量一第二發送器發送的一第二參考訊號獲得；該第三載波相位測量值為一第二接收器透過測量該第一發送器發送的一第三參考訊號獲得；該第四載波相位測量值為該第二接收器透過測量該第二發送器發送的一第四參考訊號獲得。
如請求項17所述的接收器，其中該第一載波相位測量值、該第二載波相位測量值、該第三載波相位測量值和該第四載波相位測量值根據一頻率偏差相位測量值、一定時偏差相位測量值、一傳播時延相位測量值和一相位雜訊相位測量值計算得到；其中，該定時偏差相位測量值和該傳播時延相位測量值均根據載波的中心頻率計算得到。
如請求項18所述的接收器，其中該第一載波相位測量值
、該第二載波相位測量值
、該第三載波相位測量值
、該第四載波相位測量值
分別通過以下公式獲取：

其中，a為該第一接收器，b為該第二接收器，i為該第一發送器，j為該第二發送器，m為正交頻分複用OFDM符號的總數目，q為OFDM符號的序號，0
q
m-1，N為OFDM符號對應的樣值點數，
為第q個OFDM符號的迴圈首碼對應的樣值點數，f_c為載波的中心頻率，
為該第一載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第二載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第三載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第四載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第一載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第二載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第三載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第四載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第一載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第二載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第三載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第四載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第一載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第二載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第三載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第四載波相位測量值攜帶的相位雜訊。
如請求項19所述的接收器，其中計算該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的該雙差分載波相位測量值，具體包括：計算該第一單差分載波相位測量值
和該第二單差分載波相位測量值
的差值，得到消除偏差的該雙差分載波相位測量值

其中，

為該第一單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的頻率偏差，
為該第一單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的定時偏差，
為該第一單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的傳播延遲，
為該第一單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該第二單差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
為該雙差分載波相位測量值攜帶的相位雜訊，
。
一種接收器，包括一記憶體、一處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的一電腦程式，其中該處理器運行該電腦程式時執行如下步驟：接收並測量經過通道傳輸後的一定位參考訊號，獲得攜帶頻率偏差和定時偏差的一載波相位測量值，並將該載波相位測量值發送至一網路側，以使該網路側根據該第一接收器和該第二接收器發送的該載波相位測量值計算一第一單差分載波相位測量值和一第二單差分載波相位測量值的差值，得到消除偏差的一雙差分載波相位測量值；其中，該第一單差分載波相位測量值和該第二單差分載波相位測量值分別為兩個載波相位測量值的差值，該兩個載波相位測量值均攜帶頻率偏差和定時偏差。
如請求項21所述的接收器，其中該載波相位測量值根據一個或多個子載波的頻域等效接收訊號計算得到。
如請求項22所述的接收器，其中該一個或多個子載波的頻域等效接收訊號根據頻率偏差、定時偏差和等效頻域通道回應計算得到；其中，該定時偏差和等效頻域通道回應均根據載波的中心頻率計算得到。
如請求項23所述的接收器，其中第m個正交頻分複用OFDM符號的第k個該子載波上的頻域等效接收訊號
為
其中，
(k=0,1,...,N-1)
(k=0,1,...,N-1)
(p=0,1,...,N-1)
其中，m為正交頻分複用OFDM符號的總數目，k為該子載波的序號，1i為虛數單位，θ^m,1為頻率偏差引起的相位偏差，f_c為載波的中心頻率，△f_SCS為該子載波間隔，δf為頻率偏差，△t為定時偏差，
J₀為頻率偏差、定時偏差和相位雜訊對第k個該子載波引入的公共相位偏差，J₀為相位雜訊對第k個該該子載波引入的公共相位加權因數，H_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上的等效頻域通道回應，X_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上發送的調變符號，W_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上的複高斯雜訊，l為通道多徑分量的序號，L為通道多徑分量的數量，J_k-r為第(k-r)個樣值點的相位雜訊加權因數，N為OFDM符號對應的樣值點數，h_l為第l條通道多徑分量的相對幅度衰減，τ_l為第l條通道多徑分量的相位偏移，
為第l條通道多徑分量的傳播延遲，J_p為第p個樣值點的相位雜訊加權因數，
為m個OFDM符號的第n個樣值點上的相位雜訊，
為第m個OFDM符號上頻率偏差引入的公共相位偏差，
為第m個OFDM符號的第n個樣值點上頻率偏差引入的獨立相位偏差，n為樣值點序號，
為第q個OFDM符號的迴圈首碼對應的樣值點數。
如請求項23或24所述的接收器，其中第m個正交頻分複用OFDM符號的第k個該子載波上的頻域等效接收訊號
為
；k
{0,…,N-1}其中，H_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上的等效頻域通道回應，
(k=0,1,...,N-1)，X_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上發送的調變符號，W_k為第m個OFDM符號的第k個該子載波上的複高斯雜訊。
如請求項23或24所述的接收器，其中該定位參考訊號採用OFDM符號的波形經過通道傳輸後，被發送至一接收器。
一種非暫態電腦可讀存儲介質，其上存儲有一電腦程式，其中該電腦程式被一處理器執行時實現如請求項1至6中任一項所述的載波相位測量值的偏差消除方法；和/或如請求項7至12中任一項所述的載波相位測量值的獲取方法。