TWI737251B - 具復健功能之輪椅 - Google Patents

Abstract

一種具復健功能之輪椅，包含一椅架單元、一車輪單元，及一腿部鍛鍊單元，該椅架單元包括兩個彼此間隔相對的側架、一設於該等側架之間的椅背，及一設於該等側架之間且位於該椅背前方的椅座。該車輪單元包括兩個分別樞設於該等側架且靠近該椅背的後輪，及兩個分別樞設於該等側架且位於該等後輪前方的轉向輪。該腿部鍛鍊單元包括兩個分別樞設於該等側架且位於該椅座前方並可彈性伸縮的伸縮桿，及兩個分別連接於該等伸縮桿末端的踏板。該等踏板可受使用者的腿部施力推抵而帶動該等伸縮桿。

Description

具復健功能之輪椅

本發明是有關於一種輪椅，特別是指一種具復健功能之輪椅。

輪椅是現代社會中常見的醫療器材，作為腿部不適的患者或年邁的長者移動時的代步工具。然而，現有的輪椅較少能針對使用者的腿部提供復健的功能，若是長久坐在輪椅上不活動，腿部肌肉仍容易萎縮壞死，不易復原，因此如何改善前述現有技術的缺點，是本發明進一步要探討的主題。

因此，本發明的目的，即在提供一種具復健功能之輪椅，以解決現有使用者長久坐在輪椅上無法活動，腿部肌肉容易萎縮壞死的問題。

於是，本發明在一些實施態樣中，是包含一椅架單元、一車輪單元，及一腿部鍛鍊單元，該椅架單元包括兩個彼此間隔相對的側架、一設於該等側架之間的椅背，及一設於該等側架之間且位於該椅背前方的椅座。該車輪單元包括兩個分別樞設於該等側架且靠近該椅背的後輪，及兩個分別連接於該等側架且位於該等後輪前方的轉向輪。該腿部鍛鍊單元包括兩個分別樞設於該等側架且位於該椅座前方並可彈性伸縮的伸縮桿，及兩個分別連接於該等伸縮桿末端的踏板。該等踏板可受使用者的腿部施力推抵而帶動該等伸縮桿。

在一些實施態樣中，該腿部鍛鍊單元還包括一設置於該等側架之間且連接該等踏板的連動支撐機構。

在一些實施態樣中，每一側架具有一後立桿及一連接於該後立桿上端的推把，該椅背設置於該等側架的後立桿之間，該腿部鍛鍊單元還包括一跨設於該等推把的橫桿，該連動支撐機構包括至少一可轉動地與該橫桿連接並向斜後方延伸的直立桿、至少一連接於該直立桿末端並延一左右方向延伸的輔助桿，及兩個可轉動地連接該輔助桿且分別與該等踏板固接的延伸桿，該等延伸桿位於該椅座下方。

在一些實施態樣中，每一延伸桿具有一與該輔助桿連接的連接段，及一可調整長度地連接該連接段與對應踏板的延伸段。

在一些實施態樣中，每一側架還具有一連接該後立桿且向前延伸的扶手桿、一連接該後立桿下端且向前延伸的底桿，及一連接該扶手桿及該底桿且供對應伸縮桿樞設的前立桿。

在一些實施態樣中，每一伸縮桿具有一樞設於對應的前立桿的套管段、一可活動地套接於該套管段內的調整段，及一可相對於該調整段彈性伸縮且連接對應踏板的伸縮段，該套管段具有多個沿軸向間隔排列的定位孔，該調整段設有一可彈性壓縮並可卡合於該等定位孔其中一者的定位凸肋，以調整該伸縮桿之長度。

在一些實施態樣中，該腿部鍛鍊單元還包括兩個分別直立設置地連接於該等側架前端的固定桿、一可轉動地連接於其中一固定桿上端的第一橫握桿，及一可轉動地連接於其中另一固定桿上端的第二橫握桿，且該第一橫握桿與該第二橫握桿可拆地連接於該等固定桿之間。

在一些實施態樣中，還包含兩個分別設置於該等側架並位於該等後輪前側的主動剎車模組，每一主動剎車模組包括一設置於該底桿的剎車座、一可轉動地設置於該剎車座並位於對應之後輪前方的拉桿、一設置於該剎車座並可轉動地碰觸到對應之後輪的剎車塊，及一連接該拉桿與該剎車塊的連動單元，當該拉桿被拉動時會帶動該連動單元移動並作用於該剎車塊使其碰觸對應的後輪。

在一些實施態樣中，每一側架具有一後立桿及一連接於該後立桿上端的推把，該椅背設置於該等側架的後立桿之間，該具復健功能之輪椅還包含兩個設置於該推把並分別連接至該等主動剎車模組的推把剎車模組，每一推把剎車模組具有一設置於該推把的剎車拉桿及連接該剎車拉桿與對應的主動剎車模組之剎車塊的剎車線，當該剎車拉桿被按壓並拉扯該剎車線時會拉動該剎車塊至該後輪。

在一些實施態樣中，還包含一桌板模組，定義該等扶手桿分別為一第一扶手桿及一第二扶手桿，該桌板模組可在一跨置於該等扶手桿的使用狀態和一直立於該第一扶手桿外側的收合狀態之間轉換，並包括一桌板本體，及一線軌機構，該線軌機構包括一可轉動地設於該第一扶手桿並用以支撐該桌板本體且具有一穿設孔的第一底座、一固設於該桌板本體底側且可移離地卡合於該第二扶手桿的第二底座，及一可移動地穿設於該穿設孔並固接於該第二底座的線軸，當該桌板模組在該使用狀態和該收合狀態轉換時，該線軸相對於該第一底座移動。

本發明至少具有以下功效：藉由該腿部鍛鍊單元的該等伸縮桿可彈性伸縮地連接該等踏板，使用者的腿部可施力推抵該等踏板，而該等伸縮桿會受撐張而產生彈性復位力，對使用者的腿部產生一定的阻抗效果，藉此能鍛鍊使用者的腿部肌肉，協助使用者在乘坐輪椅時也能自行復健的功效。

參閱圖1，本發明具復健功能之輪椅的一實施例，包含一椅架單元1、一車輪單元2、一腿部鍛鍊單元3、兩個主動剎車模組4、兩個推把剎車模組5，及一桌板模組6。

參閱圖1及圖2，該椅架單元1包括兩個彼此間隔相對且結構互相對稱的側架11、一設於該等側架11之間的椅背12，及一設於該等側架11之間且位於該椅背12前方的椅座13。每一側架11具有一後立桿111、一連接於該後立桿111上端的推把112、一連接該後立桿111且向前延伸以供使用者手部倚靠的扶手桿113、一連接該後立桿111下端且向前延伸的底桿114、一連接該扶手桿113及該底桿114的前立桿115，及一連接該扶手桿113及該底桿114且設置於該後立桿111及該前立桿115間的加強桿116，該等加強桿116用以供該椅座13設置。詳細而言，該椅背12設置於該等後立桿111之間。每一扶手桿113可設置軟墊讓使用者的手部更舒服的倚靠。

參閱圖1，該車輪單元2包括兩個分別樞設於該等後立桿111下端的後輪21，及兩個分別連接於該等側架11且位於該等後輪21前方的轉向輪22 ，在變化的實施態樣中，該等後輪21可分別樞設於該底桿114靠近該後立桿111的位置，不以本實施例為限。

參閱圖1至圖3，該腿部鍛鍊單元3包括一跨設於該等推把112的橫桿31、兩個分別樞設於該等前立桿115並可彈性伸縮的伸縮桿32、兩個分別連接於該等伸縮桿32末端的踏板33、一設置於該等側架11之間且連接該等踏板33的連動支撐機構34、兩個分別直立設置地連接於該等側架11前端的固定桿35、一可轉動地連接於其中一固定桿35上端的第一橫握桿36，及一可轉動地連接於其中另一固定桿35上端的第二橫握桿37。在本實施例中，該等固定桿35分別連接於該等側架11的扶手桿113和底桿114前端亦可構成該等側架11的一部分。該等踏板33可受使用者的腿部施力推抵而帶動該等伸縮桿32伸縮，該第一橫握桿36與該第二橫握桿37可拆地連接於該等固定桿35之間。

參閱圖1、圖2及圖4，每一伸縮桿32具有一樞設於對應的前立桿115的套管段321、一可活動地套接於該套管段321內的調整段322，及一可相對於該調整段322彈性伸縮且連接對應踏板33的伸縮段325，該套管段321具有多個沿軸向間隔排列的定位孔323，該調整段322設有一可彈性壓縮並可卡合於該等定位孔323其中一者的定位凸肋324，讓使用者可以根據腿長調整該伸縮桿32藉以調整該等踏板33的位置，符合不同使用者的踩踏位置。該等伸縮段325內部具有拉伸彈簧以供使用者在踏壓該等踏板33時，該等伸縮段325會被帶動在軸向方向延伸並受彈簧彈性恢復力作用對使用者產生一抵抗的力量，讓使用者在坐輪椅時亦可藉由對該等踏板33施力達到復健的效果。

參閱圖1至圖4，在本實施例中，該連動支撐機構34包括兩個可轉動地與該橫桿31連接並向斜後方延伸的直立桿341、一連接於該等直立桿341末端而沿一左右方向延伸的輔助桿342，及兩個可轉動地連接該輔助桿342且分別與該等踏板33固接的延伸桿343。該等延伸桿343位於該椅座13下方，當肌力較弱的使用者欲施力於該等踏板33並連動該連動支撐機構34相對於該椅架單元1前後移動以復健時，推輪椅的照護者可藉由腳踩移動該輔助桿342協助肌力較弱的使用者復健，直到使用者腿部肌力漸漸增強後，使用者便可藉由腳踩移動該等踏板33自行復健。在復健時該等伸縮桿32會受撐張而產生彈性復位力，對使用者的腿部產生一定的阻抗效果，藉此能鍛鍊使用者的腿部肌肉，協助使用者在乘坐輪椅時也能復健。在變化的實施態樣中，該輔助桿342可分離成兩段並分別與該等直立桿341連接，且在使用者對該等踏板33其中一者施力時，會帶動對應的延伸桿343單獨地相對該椅座13轉動，達到訓練單一腿部的功效。在另一個變化的實施態樣中，該直立桿341數量可只為一個並連接該橫桿31及該輔助桿342。

參閱圖1至圖3及圖8B，每一延伸桿343具有一與該輔助桿342連接的連接段344，及一可調整長度地連接該連接段344與對應踏板33的延伸段345。在本實施例中，該延伸段345具有一活動套件346及一可活動地套接於該連接段344內的活動管部347，以供調整該延伸段345的長度，進而調整該等踏板33相對於該椅座13的前後距離，以符合不同腿長的使用者放置雙腳的位置。照護者可藉由旋開該等活動套件346後調整該等活動管部347穿設於該等連接段344內的長度以調整該等踏板33相對於該椅座13的前後距離，以使該等踏板33的位置符合使用者雙腳擺放的位置。

參閱圖1及圖5，在本實施例中，該第一橫握桿36包括一第一握桿本體361，及一自該第一握桿本體361突伸的凸肋362，該第二橫握桿37包括一第二握桿本體371，及一設置於該第二握桿本體371並具有多個沿軸向間隔排列之孔洞372的套管373。該凸肋362可彈性壓縮並卡合於該等孔洞372其中一者，該第一橫握桿36及該第二橫握桿37能以固定桿35為軸心橫向旋轉。使用者可將該第一橫握桿36及該第二橫握桿37相向對齊並利用該套管373與該凸肋362連接在一起，再將該等踏板33向上翻轉，即能起身扶著該第一橫握桿36及該第二橫握桿37緩緩前行，協助訓練腿部肌肉。

參閱圖1、圖6A及圖6B，每一主動剎車模組4包括一設置於該底桿114的剎車座41、一可轉動地設置於該剎車座41並位於對應之後輪21前方的拉桿42、一設置於該剎車座41並可轉動地碰觸到對應之後輪21的剎車塊43，及一連接該拉桿42與該剎車塊43的連動單元44。當該拉桿42被拉動時會帶動該連動單元44移動並作用於該剎車塊43使其碰觸對應的後輪21。詳細而言，該等拉桿42呈弧度地向上延伸，並位於使用者手肘彎曲約呈30度夾角時可觸及的位置，較符合人體工學理論。當使用者遇到緊急情況，可直覺地向後扳動該等拉桿42，該等拉桿42即可連動該等剎車塊43壓抵於該等後輪21，達到剎車的功效。

參閱圖1、圖7A及圖7B，該等推把剎車模組5設置於該等推把112並分別連接至該等主動剎車模組4，每一推把剎車模組5具有一設置於該推把112的剎車拉桿51及連接該剎車拉桿51與對應的主動剎車模組4之剎車塊43的剎車線52，當該剎車拉桿51被按壓拉扯該剎車線52時會拉動該剎車塊43至該後輪21，因此，照護者可藉由拉動該等剎車拉桿51以帶動該等剎車線52後使該等剎車塊43被拉動抵靠於該等後輪21以達到剎車效果，藉此避免發生危險。

參閱圖1、圖8A至圖8C，定義該等扶手桿111分別為一第一扶手桿113a及一第二扶手桿113b，該桌板模組6可在一跨置於該等扶手桿113的使用狀態(如圖1所示)和一直立於該第一扶手桿113a外側的收合狀態(如圖8C所示)之間轉換。該桌板模組6包括一桌板本體61及一線軌機構62，該線軌機構62包括兩個可轉動地設於該第一扶手桿113a並用以支撐該桌板本體61且分別具有一穿設孔622的第一底座621 、兩個固設於該桌板本體61底側且可移離地卡合於該第二扶手桿113b的第二底座623，及一可移動地穿設於該穿設孔622並固接於該第二底座623的線軸624，當該桌板模組6在該使用狀態和該收合狀態轉換時，該線軸624相對於該第一底座621移動。在變化的實施態樣中，該第一底座621、該第二底座623及該線軸624的數量可根據成本或調整結構強度的因素只設置一個或超過兩個。

當使用者欲將該桌板模組6自該使用狀態(如圖1)收合成該收合狀態(如圖8C)時，使用者可藉由提起該桌板本體61靠近該第二底座623的一側(如圖8B)，並向該第一扶手桿113a的方向推動該桌板本體61直到第一底座621與第二底座623重合時放開桌板本體61，此時桌板本體61會受重力作用向下貼合側架11，呈現收合狀態，反之亦然，使用者僅需要簡易地向上拉取該桌板本體61並跨向另一側，就能使用。詳細而言，該桌板本體61採用質地平順的實木板，讓使用者在吃飯及使用時也能吸收自然原木的香氣，且將桌板模組6收納於側邊的方式也能將佔用的空間減至最少。

綜上所述，本發明具復健功能之輪椅藉由該腿部鍛鍊單元3的該等伸縮桿32可彈性伸縮地連接該等踏板33，使用者的腿部可施力推抵該等踏板33，而該等伸縮桿32會受撐張而產生彈性復位力，對使用者的腿部產生一定的阻抗效果，藉此能鍛鍊使用者的腿部肌肉，協助使用者在乘坐輪椅時也能自行復健的功效，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:椅架單元 11:側架 111:後立桿 112:推把 113:扶手桿 113a:第一扶手桿 113b:第二扶手桿 114:底桿 115:前立桿 12:椅背 13:椅座 2:車輪單元 21:後輪 22:轉向輪 3:腿部鍛鍊單元 31:橫桿 32:伸縮桿 321:套管段 322:調整段 323:定位孔 324:定位凸肋 325:伸縮段 33:踏板 34:連動支撐機構 341:直立桿 342:輔助桿 343:延伸桿 344:連接段 345:延伸段 346:活動套件 347:活動管部 35:固定桿 36:第一橫握桿 361:第一握桿本體 362:孔洞 363:套管 37:第二橫握桿 371:第二握桿本體 372:凸肋 4:主動剎車模組 41:剎車座 42:拉桿 43:剎車塊 44:連動單元 5:推把剎車模組 51:剎車拉桿 52:剎車線 6:桌板模組 61:桌板本體 62:線軌機構 621:第一底座 622:穿設孔 623:第二底座 624:線軸

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明具復健功能之輪椅的一實施例的一立體圖； 圖2是說明該實施例的一椅架單元及一腿部鍛鍊單元的一立體示意圖； 圖3是說明該實施例的一連動支撐機構的一立體示意圖； 圖4是說明該實施例的兩個伸縮桿的一立體示意圖； 圖5是說明該實施例的一第一橫握桿及一第二橫握桿的一立體示意圖； 圖6A及圖6B分別是說明該實施例的一主動剎車模組的一立體示意圖； 圖7A及圖7B分別是說明該實施例的一推把剎車模組的一立體示意圖；及 圖8A至圖8C分別是說明該實施例的一桌板模組的一立體示意圖。

1:椅架單元

11:側架

111:後立桿

112:推把

113:扶手桿

114:底桿

115:前立桿

12:椅背

13:椅座

2:車輪單元

21:後輪

22:轉向輪

3:腿部鍛鍊單元

31:橫桿

32:伸縮桿

33:踏板

34:連動支撐機構

341:直立桿

343:延伸桿

35:固定桿

36:第一橫握桿

37:第二橫握桿

4:主動剎車模組

5:推把剎車模組

51:剎車拉桿

52:剎車線

6:桌板模組

Claims (8)

1. 一種具復健功能之輪椅，包含：一椅架單元，包括兩個彼此間隔相對的側架、一設於該等側架之間的椅背，及一設於該等側架之間且位於該椅背前方的椅座，其中，每一側架具有一後立桿及一連接於該後立桿上端的推把，該椅背設置於該等側架的後立桿之間；一車輪單元，包括兩個分別樞設於該等側架且靠近該椅背的後輪，及兩個分別連接於該等側架且位於該等後輪前方的轉向輪；及一腿部鍛鍊單元，包括兩個分別樞設於該等側架且位於該椅座前方並可彈性伸縮的伸縮桿、兩個分別連接於該等伸縮桿末端的踏板、一跨設於該等推把的橫桿，及一設置於該等側架之間且連接該等踏板的連動支撐機構，該連動支撐機構包括至少一可轉動地與該橫桿連接並向斜後方延伸的直立桿、至少一連接於該直立桿末端並延一左右方向延伸的輔助桿，及兩個可轉動地連接該輔助桿且分別與該等踏板固接的延伸桿，該等延伸桿位於該椅座下方；該等踏板可受使用者的腿部施力推抵而帶動該等伸縮桿。
2. 如請求項1所述的具復健功能之輪椅，其中，每一延伸桿具有一與該輔助桿連接的連接段，及一可調整長度地連接該連接段與對應踏板的延伸段。
3. 如請求項1所述的具復健功能之輪椅，其中，每一側架還 具有一連接該後立桿且向前延伸的扶手桿、一連接該後立桿下端且向前延伸的底桿，及一連接該扶手桿及該底桿且供對應伸縮桿樞設的前立桿。
4. 如請求項3所述的具復健功能之輪椅，其中，每一伸縮桿具有一樞設於對應的前立桿的套管段、一可活動地套接於該套管段內的調整段，及一可相對於該調整段彈性伸縮且連接對應踏板的伸縮段，該套管段具有多個沿軸向間隔排列的定位孔，該調整段設有一可彈性壓縮並可卡合於該等定位孔其中一者的定位凸肋，以調整該伸縮桿之長度。
5. 如請求項1所述的具復健功能之輪椅，其中，該腿部鍛鍊單元還包括兩個分別直立設置地連接於該等側架前端的固定桿、一可轉動地連接於其中一固定桿上端的第一橫握桿，及一可轉動地連接於其中另一固定桿上端的第二橫握桿，且該第一橫握桿與該第二橫握桿可拆地連接於該等固定桿之間。
6. 如請求項1所述的具復健功能之輪椅，還包含兩個分別設置於該等側架並位於該等後輪前側的主動剎車模組，每一主動剎車模組包括一設置於該底桿的剎車座、一可轉動地設置於該剎車座並位於對應之後輪前方的拉桿、一設置於該剎車座並可轉動地碰觸到對應之後輪的剎車塊，及一連接該拉桿與該剎車塊的連動單元，當該拉桿被拉動時會帶動該連動單元移動並作用於該剎車塊使其碰觸對應的後輪。
7. 如請求項6所述的具復健功能之輪椅，其中，每一側架具 有一後立桿及一連接於該後立桿上端的推把，該椅背設置於該等側架的後立桿之間，該具復健功能之輪椅還包含兩個設置於該推把並分別連接至該等主動剎車模組的推把剎車模組，每一推把剎車模組具有一設置於該推把的剎車拉桿及連接該剎車拉桿與對應的主動剎車模組之剎車塊的剎車線，當該剎車拉桿被按壓並拉扯該剎車線時會拉動該剎車塊至該後輪。
8. 如請求項3所述的具復健功能之輪椅，還包含一桌板模組，定義該等扶手桿分別為一第一扶手桿及一第二扶手桿，該桌板模組可在一跨置於該等扶手桿的使用狀態和一直立於該第一扶手桿外側的收合狀態之間轉換，並包括一桌板本體，及一線軌機構，該線軌機構包括一可轉動地設於該第一扶手桿並用以支撐該桌板本體且具有一穿設孔的第一底座、一固設於該桌板本體底側且可移離地卡合於該第二扶手桿的第二底座，及一可移動地穿設於該穿設孔並固接於該第二底座的線軸，當該桌板模組在該使用狀態和該收合狀態轉換時，該線軸相對於該第一底座移動。

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