TWI735067B

TWI735067B - 新無線電車聯網叢集管理方法和裝置

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Publication number: TWI735067B
Application number: TW108139692A
Authority: TW
Inventors: 陳儒雅; 王荐一; 阿梅特烏穆尤谷魯
Original assignee: 聯發科技股份有限公司
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2021-08-01
Also published as: CN111418190A; CN111418190B; TW202025801A; WO2020088658A1

Abstract

描述了與新無線電（NR）車聯網（V2X）叢集管理有關的各種示例和方案。在NR V2X通訊環境中的V2X叢集的UE中實現的裝置從V2X叢集的成員接收排程請求。該裝置回應于排程請求的接收，向成員發送資源許可，以向該成員分配一個或多個資源中的資源。一個或多個資源是：（a）由無線網路預先配置的，或（b）回應於UE在接收到排程請求後向無線網路發送資源請求而由無線網路授與的。

Description

新無線電車聯網叢集管理方法和裝置

本公開總體上關於行動通訊，更具體地，關於新無線電（New Radio）車聯網（vehicle to everything，V2X）叢集（cluster）管理的技術。

除非在本文中另外指示，否則本部分中描述的方法不是對於下面列出申請專利範圍的現有技術，並且不因包含在該部分中而被承認是現有技術。

在第三代合作夥伴計畫（The 3rd Generation Partnership Project，3GPP）規範下，車輛排（vehicle platooning）可以支援特定用戶設備（user equipment，UE）（其支援V2X應用）與高達19個支援V2X應用的其他UE之間的可靠車到車（vehicle-to-vehicle，V2V）通訊。此外，在3GPP規範下，在NR邊鏈路（Sidelink）中，多個UE可以被分組到叢集（cluster）中，該叢集中之叢集頭（也可以稱為“排程器UE”）為叢集中其他UE排程時頻資源。由叢集頭執行的排程是一種集中式排程方案，與分散式排程相比，集中式排程更可靠、更適用於交通擁擠的情況。對於集中式排程，叢集頭可以感知其本地環境，並且相應地，比基地台（例如gNB）更快地排程可用資源。目前，仍有待定義關於V2X叢集管理的某些細節，包括：叢集架構、資源排程、排程器UE的選擇、成員（member）簽入（check-in）和簽出（check-out）的過程、叢集頭切換為成員、成員切換至另一個叢集、如何處理排程器UE的消失（disappearance）以及叢集解散（dissolution）。

以下發明內容僅是例示性的，並且不旨在以任何方式限制。即，提供以下發明內容以引入這裡所描述的新穎且非明顯技術的概念、亮點、益處以及優點。下面詳細的描述中進一步描述了選擇的實現方式。因此，以下發明內容不旨在識別所要求保護主題之必要特徵，也不旨在用於確定所要求保護主題的範圍。

本公開旨在提出與NR V2X叢集管理有關的概念、解決方案、技術、設計、方法和裝置。具體地，本公開的目的是提出與叢集架構、資源排程、排程器UE的選擇、成員檢入和檢出的過程、叢集頭切換到成員、成員切換到另一叢集、如何處理排程器UE的消失以及叢集的解散。

在一個方面中，一種方法可以包括在新無線電（New Radio，NR）車聯網（vehicle to everything，V2X）通訊環境中V2X叢集的用戶設備（UE）中實現的裝置的處理器，從所述V2X叢集的成員接收排程請求。該方法還可以包括由所述處理器回應於所述排程請求的接收，向所述成員發送資源授與為所述成員分配一個或多個資源中的資源。所述一個或多個資源是：（a）由無線網路預先配置的，或者（b）回應於所述UE接收到所述排程請求之後向所述無線網路發送資源請求而由所述無線網路所授與的。

在一個方面中，一種方法可以包括在用戶設備（UE）中實現的裝置的處理器，檢測新NR V2X通訊環境中的排程器UE。該方法還可以包括回應於所述檢測和以下至少之一，由所述處理器選擇所述排程器UE以加入與所述排程器UE相關聯的V2X叢集：（a）所述NR V2X通訊環境中的通道佔用率大於預定閾值；（b）所述UE的輸送量（throughput）大於預定輸送量；（c）所述UE的待發送的資料的資料大小大於預定大小。

值得注意的是，儘管這裡提供的描述可以在某些無線電接入技術、網路和網路拓撲的背景下，例如NR V2X和V2V，所提出的概念、方案及其任何變體/衍生物可以在、用於和通過其他類型的無線電接入技術、網路和網路拓撲實現，例如但不限於5G、長期演進（Long-Term Evolution，LTE）、LTE-A、LTE-A Pro以及任何未來發展的通訊/網絡技術。因此，本公開的範圍不限於本文描述的示例。

這裡公開了所要求保護主題內容的詳細實施例和實現方式。然而，應當理解，公開的詳細實施例和實現方式僅為了示例體現為各種形式的所要求保護的主題內容。然而本公開可以體現為多種不同形式，不應理解為僅限於示例的實施例和實現方式。提供這些示例的實施例和實現方式以使得本公開的描述全面且完整並且能夠向本領域具有通常知識者全面傳遞本公開的範圍。在下面之描述中，省略了已知特徵和技術的細節，以避免不必要地使得本發明的實施例和實現方式變得模糊。概述

本公開的實現方式涉及與NR V2X叢集管理有關的各種技術、方法、方案和/或解決方案。根據本公開，可以單獨地或聯合地實現許多可能的解決方案。也就是說，儘管可以在下面分別描述這些可能的解決方案，但是這些可能的解決方案中的兩個或更多個可以以一種組合或另一種組合的方式實現。

第1圖示出了示例網路環境100，在其中可以實現方式根據本公開的各種解決方案和方法。第2A圖、第2B圖和第3圖分別示出了根據本公開的實現方式的示例場景200A、200B和300。場景200和300中的每一個都可以在網路環境100中實現。參照第1圖〜第3圖提供了對各種提出方案的以下描述。

參照第1圖，網路環境100可以涉及UE 110，UE 110作為排程器UE經由基地台或網路節點135（例如，eNB、gNB或發送-接收點（transmit-receive point，TRP））與無線網路130進行無線通訊。此外，UE 110還可以經由邊鏈路（sidelink）介面與NR V2X叢集中由UE 120表示的一個或多個成員（member）進行無線通訊。UE 120還可以與由UE 125表示的一個或多個其他UE進行無線通訊，這些其他UE可以是叢集的成員，也可以不是叢集的成員。值得注意的是，儘管第2圖示出了給定數目的成員UE，但是在本公開的各種所提出的方案的實際實現中，成員UE的數目可以是不同的（例如，不止一個）。在網路環境100中，如下所述， UE 110和一個或多個成員UE中的至少一個UE（例如，UE 120）可以實現根據本公開的與NR V2X叢集管理有關的各種方案。

在NR V2X中，車隊（platooning）是一個重要的用例。車隊中的領頭車輛（platoon lead）可以使用單播（unicast）和/或多播（multicast）與車隊成員通訊。作為參考，在LTE V2X中，分散式排程（distributed scheduling）用於模式4中的資源配置。在中低交通負載條件下，分散式排程具有良好的性能，並且衝突概率較低。但是，當本地的交通負載較高時，分散式排程的性能往往比集中式排程差。因此，可以在交通負載高時形成叢集，並且在叢集中，排程器UE可以幫助排程資源以避免高概率的衝突。

在根據本公開的關於NR V2X叢集架構的提出方案下，由UE 110進行的資源排程可以採取兩種形式中的任一種，這取決於網路節點135的參與程度。在第一種形式中，UE 110可以從網路節點135請求要用於排程的資源，並且作為回應，UE 110可以經由Uu介面（Uu interface）從網路節點135接收資源的授與（grant）。在第二種形式中，UE 110可以利用由網路節點135預先配置的資源來進行排程。在任一種形式中，UE 110負責經由邊鏈路（sidelink）介面將資源配置通知給需要資源進行傳輸的UE 120。在部分覆蓋（partial-coverage）的情況下，可以預期UE 110處於網路節點135的小區覆蓋範圍內，而UE 120可以不在網路節點135的小區覆蓋範圍內。在這種情況下，可以為UE 120（和UE 125）分配資源，並且UE 120（和UE 125）可以利用分配的資源通過邊鏈路介面進行控制/資料傳輸。在所提出的方案下，給定UE是否可以作為排程器UE（例如，UE 110）或者以其他方式充當排程器UE（例如，UE 110）取決於其能力。

參照第2A圖，在根據本公開的關於資源排程的提出方案下，UE 110可以向網路節點135發送資源請求，並且接著，網路節點135可以授與（grant）供UE 110使用的資源。然後，UE 120可以向UE 110發送帶有緩衝器狀態報告（buffer status report，BSR）的排程請求（scheduling request）。作為回應，UE 110可以向UE 120授與資源。因此，UE 120可以利用所授與的資源對UE 125進行控制/資料傳輸。

參照第2B圖，在根據本公開的關於資源排程的提出方案下，UE 120可以向UE 110發送具有BSR的排程請求。然後，UE 110可以向網路節點135發送資源請求，網路節點135可以授與供UE 110使用的資源。作為回應，UE 110可以向UE 120授與資源。因此，UE 120可以利用授與的資源來對UE 125進行控制/資料傳輸。

參照第3圖，在根據本公開的關於資源排程的另一提出方案下，網路節點135可以預先配置資源以供UE 110用於資源排程。UE 120可以向UE 110發送具有BSR的排程請求。作為回應，UE 110可以向UE 120授與資源。因此，UE 120可以利用所授與的資源來向UE 125進行控制/資料傳輸。

在根據本公開的關於選擇排程器UE的提出方案下，UE（例如，UE 120或UE 125）可以在選擇排程器UE的過程中執行一個或多個操作。例如，該UE可以測量在網路環境100中其周圍的通道佔用率（channel occupancy ratio），以確定通道佔用率是否大於預定閾值。備選地或附加地，該UE可以確定其是否具有高吞吐量（throughput）或是否需要發送大型（large-sized）封包。在確定是肯定結果時（例如，通道佔用率大於預定閾值，該UE具有高吞吐量和/或該UE需要發送大型封包），UE可以檢測到存在排程器UE。

在檢測到多個排程器UE的情況下，UE（例如，UE 120）可以選擇多個排程器UE中具有最大參考信號接收功率（reference signal received power，RSRP）的一個排程器UE，或者，UE可以隨機地選擇多個排程器UE之一。在選擇多個排程器UE中的一個之後，該UE可以將具有BSR的排程請求發送到所選擇的排程器UE（例如，UE 110）以請求資源。所選擇的排程器UE在接收到排程請求之後，可以向網路節點135請求資源。在從網路節點135接收到授與或者具有由網路節點135預先配置的資源之後，所選擇的排程器UE可以向請求UE（requesting UE）授與資源。因此，該UE（例如，UE 120）可以利用授與的資源來發送資料。

在僅檢測到一個排程器UE（例如，UE 110）的情況下，UE（例如，UE 120）可以將具有BSR的排程請求發送到排程器UE以請求資源。排程器UE在接收到排程請求之後可以向網路節點135請求資源。在從網路節點135接收到授與或者具有由網路節點135預先配置的資源之後，排程器UE可以向請求UE授與資源。因此，該UE（例如，UE 120）可以利用授與的資源來發送資料。

在沒有檢測到排程器UE的情況下，UE（例如，UE 110或UE 120）可以確定其自身是否具有足夠的能力以變成、用作或以其他方式充當排程器UE。在該UE有能力作為排程器UE的情況下，該UE可以隨機地選擇叢集標識（identity，ID）。在該UE處於網路節點135的小區覆蓋範圍（cellular coverage）的情況下，該UE可以向網路節點135發送資訊以請求成為排程器UE。如果網路節點135許可該請求，則該UE因此可以被提升為排程器UE的狀態。另外，當許可該請求時，網路節點135可將叢集ID分配給該新的排程器UE。否則，如果網路節點135未許可該請求或UE未從網路節點135接收到許可的情況下，該UE可以繼續以其當前傳輸模式進行操作。在UE有能力成為排程器UE但不在網路節點135的小區覆蓋範圍內時，UE可以採取排程器UE狀態並開始用作排程器UE。例如，這個新的排程器UE可以隨機地選擇叢集ID並且廣播該叢集ID（以及任何相關資訊）。此外，這個新的排程器UE可以利用任何預先配置的資源來進行資源排程。然而，在UE不具有能力成為排程器UE的情況下，UE可以繼續以其當前傳輸模式進行操作。

在根據本公開的關於成員UE簽入的提出方案下，叢集頭（例如，UE 110）可以週期性地廣播具有叢集資訊的發現信號（discovery signal），以通知其他UE存在與叢集頭相關聯的叢集。為了加入叢集，UE（例如，UE 120或UE 125）可以將其當前佔用的通訊資源的百分比（例如，X％）報告給叢集頭（該叢集的叢集頭）。叢集頭作為排程器UE，可以完全控制叢集中其成員所報告的通訊資源。簽入後，成員UE（例如，UE 120）不能對與叢集共用的通訊資源執行資源選擇，因為共用的通訊資源的使用由叢集頭控制和分配。

在根據本公開的關於成員UE簽出的提出方案下，UE（例如，UE 120）可以發送簽出信號以通知叢集頭（例如，UE 110）它將離開叢集。該UE可以在離開叢集之前取用（take）（例如，被分配然後使用）一些通訊資源。在提出的方案下，如果UE沒有發送排程請求或者在預定時間段之後不能被聯繫到，則該UE可以視為已經被動地簽出。在這種情況下，叢集頭（例如，UE 110）可以假定或以其他方式確定UE已經簽出。

在根據本公開的關於叢集頭切換至成員UE的提出方案下，在當前排程器UE檢測到叢集的一定比例（例如，X％）的叢集成員的RSRP低於預定閾值時，當前排程器UE（例如，UE 110）可以選擇叢集成員（例如，UE 120）來充當下一排程器UE。在所提出的方案下，可以基於以下參數中的一個或多個參數來選擇下一個排程器UE：接收RSRP、位置、移動速度和處理能力。

在根據本公開的關於成員UE切換到另一個叢集的提出方案下，當成員UE（例如，UE 120）檢測到與該UE當前所屬叢集不同的另一叢集時，該UE可以決定是否加入並切換到該另一叢集。UE可以基於諸如但不限於RSRP、另一叢集的叢集頭的位置和速度等資訊來決定是否加入該另一叢集。在UE決定加入該另一叢集的情況下，UE可以執行如下所述的多個操作以切換到該另一叢集。首先，UE可以啟動計時器。其次，UE可以向其當前排程器UE發送離開命令，並遵循上述簽出過程以離開當前叢集。第三，UE可以將加入命令發送到另一叢集的排程器UE，並且按照上述的簽入過程來加入該另一叢集。如果UE接收到對離開命令的許可或者滿足一個或多個離開條件，則UE可以回應於UE已經接收到對加入命令的許可而加入新叢集。否則，在計時器到期的情況下，UE可以返回其初始傳輸模式。在UE決定不加入另一叢集的情況下，或者在UE沒有接收到對離開命令的許可的情況下，UE可以保持其與當前叢集的當前排程器UE的連接。

在根據本公開的關於如何處理排程器UE消失的提出方案下，回應于成員UE（例如，UE 120）尚未從排程器UE接收到任何信號，該成員UE可以設置計時器，然後監聽排程器UE。在UE從排程器UE接收到信號的情況下，UE可以認為其自身仍然是與排程器UE相關聯的叢集的成員。否則，在UE從排程器UE沒有接收到任何信號並且計時器已經到期的情況下，UE可以離開叢集。在UE從排程器UE沒有接收到任何信號並且計時器沒有到期的情況下，UE可以認為其自身仍然是與排程器UE相關聯的叢集的成員。

在根據本公開的關於叢集解散（dissolution）的提出方案下，在排程器UE確定了要解散叢集後，排程器UE（例如，UE 110）可以發送解散信號，以通知叢集的成員UE該叢集要被解散。在所提出的方案下，由於排程器UE檢測到其通道繁忙率低於預定閾值，或者由於排程器UE無法找到合適的成員來充當排程器UE，排程器UE可以確定解散叢集。在提出的方案下，排程器UE可以在解散之前執行最終的資源配置。示例性實現方式

第4圖示出了根據本公開實現方式的包括示例裝置410和示例裝置420的示例通訊系統400。裝置410和裝置420均可以執行各種功能以實現本文描述的關於NR V2X叢集管理的方案、技術、過程和方法，包括上述各種方案以及如下描述的過程。

裝置410和裝置420均可以是電子裝置的一部分，該電子裝置可以是諸如車輛的UE、可擕式或行動裝置、可穿戴裝置、無線通訊裝置或計算裝置。例如，裝置410和裝置420均可以在車輛的電子控制單元（electronic control unit，ECU）、智慧手機、智慧手錶、個人數位助理、數位相機或諸如平板電腦、膝上型電腦或筆記型電腦的計算設備中實現。裝置410和裝置420均還可以是機器型裝置的一部分，機器型裝置可以是諸如不可行動或固定裝置的IoT或NB-IoT裝置、家庭裝置、有線通訊裝置或計算裝置。例如，裝置410和裝置420均可以在智慧恒溫器、智慧冰箱、智慧門鎖、無線揚聲器或家庭控制中心中實現。或者，裝置410和裝置420均可以以一個或多個積體電路（integrated-circuit，IC）晶片的形式實現，例如但不限於，一個或多個單核處理器、一個或多個多核處理器、一個或多個精簡指令集計算（reduced-instruction-set-computing，RISC）處理器或一個或多個複雜指令集計算（complex-instruction-set-computing，CISC）處理器。裝置410和裝置420均可以包括第4圖中所示的那些元件中的至少一些，例如，處理器412和處理器422等。裝置410和裝置420均可以包括與本公開的提出的方案無關的一個或多個其他元件（例如，內部電源、顯示裝置和/或用戶介面設備），並且因此，為了簡單和簡潔起見，下面第4圖中並未描述裝置410和裝置420的這些元件。

在一些實現方式中，裝置410和裝置420中至少一者可以是電子裝置的一部分，電子裝置可以是諸如車輛、路側單元（roadside unit）、網路節點、基地台（例如，eNB、gNB或TRP）、小型小區（cell）、路由器或閘道。例如，裝置410和裝置420中至少一者可以在V2V或者V2X網路的車輛中、或者在LTE、LTE-A或LTE-A Pro網路中的eNodeB中、或者在5G、NR、IoT或NB-IoT網路中的gNB中實現。或者，裝置410和裝置420中至少一者可以以一個或多個IC晶片的形式實現，例如但不限於，一個或多個單核處理器、一個或多個多核處理器、一個或多個RISC處理器、或者一個或更多CISC處理器。

在一個方面，處理器412和處理器422中的每一個可以以一個或多個單核處理器、一個或多個多核處理器、一個或多個RISC處理器、或者一個或更多CISC處理器的形式實現。也就是說，即使這裡使用單數術語“處理器”來指代處理器412和處理器422，但是根據本公開處理器412和處理器422中的每一個在一些實現方式中可以包括多個處理器並且在其他實現方式中可以包括單個處理器。在另一方面，處理器412和處理器422中的每一個均可以以硬體（以及可選地，韌體）的形式實現，硬體具有的電子元件包括例如但不限於一個或多個電晶體、一個或多個二極體、一個或多個電容器、一個或多個電阻器、一個或多個電感器、被配置和佈置成實現特定目的的一個或多個憶阻器（memristors）和/或一個或多個變容二極體。換句話說，在至少一些實施方式中，處理器412和處理器422中的每一個可以是專用器件，其被專門設計、佈置和配置成根據本公開的各種實施方式執行執行特定任務（包括NR V2X叢集管理）。

在一些實現方式中，裝置410還可以包括耦接到處理器412並且能夠無線地發送和接收資料的收發器416。在一些實現方式中，裝置410還可以包括記憶體414，記憶體414耦接到處理器412並且能夠由處理器412存取其中資料。在一些實現方式中，裝置420還可以包括耦接到處理器422並且能夠無線地發送和接收資料的收發器426。在一些實現方式中，裝置420還可以包括記憶體424，記憶體424耦接到處理器422並且能夠由處理器422存取其中資料。因此，裝置410和裝置420可以分別經由收發器416和收發器426彼此無線通訊。

為了幫助更好地理解，以下對裝置410和裝置420中的每一個的操作、功能和性能的下述描述是基於NR V2X通訊環境，其中裝置410在無線通訊設備、通訊裝置或排程器UE（例如，UE 110）中實現或者被實現為無線通訊設備、通訊裝置或排程器UE，裝置420在成員UE（例如，UE 120）中實現或者被實現為成員UE。

在根據本公開的NR V2X叢集管理的一方面，裝置410的處理器412在NR V2X通訊環境（例如，通訊環境100）中的V2X叢集的UE（例如，UE 110）中實現，可以經由收發器416從V2X叢集的成員接收排程請求（例如，具有或不具有BSR）。另外，處理器412可以回應于排程請求的接收，經由收發器416向成員發送資源授與（grant），以向該成員分配一個或多個資源中的資源。在一些實現方式中，一個或多個資源可以是：（a）由無線網路預先配置，或者（b）回應於裝置410在接收到排程請求之後向無線網路發送資源請求而由無線網路授與。

在一些實施方式中，處理器412可以執行附加操作。例如，處理器412可以經由收發器416廣播具有叢集資訊的發現信號，作為V2X叢集存在的通知。此外，回應於發現信號的廣播，處理器412可以經由收發器416從另一個UE接收用於通訊的資源佔用百分比的報告。此外，回應於報告的接收，處理器412可以將該另一個UE確定為V2X叢集的新成員。

在一些實現方式中，處理器412可以執行附加操作。例如，處理器412可以經由收發器416從成員接收簽出信號。此外，處理器412可以回應於接收到簽出信號，確定成員從V2X叢集中簽出。

在一些實現方式中，處理器412可以執行附加操作。例如，處理器412可以回應於以下至少一項來確定成員從V2X叢集中簽出：（1）已經過去了第一預定時長，而從成員那裡沒有收到任何進一步的排程請求；（2）在第二預定時長內無法連接該成員。

在一些實現方式中，處理器412可以執行附加操作。例如，處理器412可以經由收發器416檢測V2X叢集的多個成員的預定百分比成員的RSRP低於預定閾值。此外，回應於該檢測，處理器412可以選擇多個成員之一來充當排程器UE。在一些實現方式中，在選擇多個成員之一時，處理器412可以基於關于多個成員中每個成員的多個參數中的一個或多個參數來選擇多個成員之一，其中多個參數包括：（a）接收RSRP的位准；（b）位置；（c）速度；（d）處理能力。在一些實現方式中，處理器412可以執行進一步的操作。例如，回應於已經過預定時長但沒有找到合適的V2X叢集成員來充當排程器UE，處理器412可以經由收發器416發送解散信號，以通知V2X叢集中每個成員該V2X叢集要被解散。而且，處理器412可以在解散之前可選地對多個成員中的一個或多個成員執行另一資源配置。

在一些實現方式中，處理器412可以執行附加操作。例如，處理器412可以經由收發器416檢測到存在預定條件。而且，處理器412可以回應於檢測，經由收發器416發送解散信號，以通知V2X叢集中每個成員該V2X叢集要被解散。此外，處理器412可以可選地在解散之前對V2X叢集的多個成員中的一個或多個成員執行另一資源配置。在一些實現方式中，預定條件可以包括以下至少之一：（1）裝置410的通道繁忙率低於預定閾值；以及（2）在沒有找到合適的V2X叢集成員充當排程器UE的情況下經過了預定時長。

在一些實現方式中，在接收排程請求和發送資源授與之前，處理器412可以確定裝置410具有充當排程器UE的能力。在一些實現方式中，回應於確定裝置410具有充當排程器UE的能力，處理器412可以執行附加操作。例如，處理器412可以經由收發器416向無線網路的網路節點發送請求以請求用作排程器UE。此外，處理器412可通過以下任一方式獲得與排程器UE相關聯的V2X叢集的叢集ID：（a）選擇要用作V2X叢集的叢集ID的第一ID；（b）經由收發器416從網路節點接收許可該請求的消息，該消息指示出被用作V2X叢集的叢集ID的第二ID。

在根據本公開的NR V2X叢集管理的一方面，在UE（例如，UE 120）中實現的裝置420的處理器422可以經由收發器426測量NR V2X通訊環境中的通道佔用率。此外，處理器422可以基於測量結果或一個或多個其他因素來選擇排程器UE以加入與該排程器UE相關聯的V2X叢集。在一些實施方式中，在基於測量結果或一個或多個其他因素來選擇排程器UE以加入與該排程器UE相關聯的V2X叢集時，處理器422可以回應於以下至少一項來選擇排程器UE：（1）測得的通道佔用率大於預定閾值；（2）裝置420的吞吐量（throughput）具有大於預定吞吐量；（3）裝置420的待發送的資料（例如，一個或多個封包）的資料大小大於預定大小。備選地，在UE（例如，UE 120）中實現的裝置420的處理器422可以在NR V2X通訊環境中經由收發器426檢測排程器UE（例如，裝置410）。此外，處理器422可以回應於檢測和以下至少一項：（1）NR V2X通訊環境中的通道佔用率大於預定閾值；（2）裝置420的吞吐量（throughput）具有大於預定吞吐量；以及（3）裝置420的待發送的資料的資料大小大於預定大小，來選擇排程器UE以加入與該排程器UE相關聯的V2X叢集。

在一些實現方式中，在選擇排程器UE時，處理器422可以執行某些操作。例如，處理器422可以測量多個排程器UE中每個排程器UE的各自的RSRP。此外，處理器422可以通過執行以下任一操作來選擇排程器UE：（a）選擇多個排程器UE中與多個排程器UE中的其他排程器UE相比具有最大RSRP的一個排程器UE作為排程器UE；或者（b）隨機選擇多個排程器UE中的一個排程器UE作為排程器UE。

在一些實現方式中，處理器422可執行附加操作。例如，處理器422可以經由收發器426將具有BSR的排程請求發送到排程器UE。此外，處理器422可以經由收發器426接收來自排程器UE的資源授與，該排程器UE回應于發送的排程請求而將一個或多個資源中的資源配置給裝置420。此外，處理器422可以使用所分配的資源經由收發器426發送資料。

在一些實現方式中，處理器422可執行附加操作。例如，處理器422可以確定裝置420具有充當新的排程器UE的能力。在一些實現方式中，在裝置420處於無線網路的網路節點的蜂窩覆蓋範圍的情況下，處理器422可以執行某些操作。例如，處理器422可以經由收發器426向網路節點發送請求以請求作為新的排程器UE。在網路節點許可請求的情況下，處理器422可以通過收發器426從網路節點接收消息，該消息指示出許可該請求並通過以下任一方式獲取與排程器UE關聯的V2X叢集的叢集標識（ID）：（a）選擇第一ID作為V2X叢集的叢集ID；或（b）從網路節點接收許可該請求的消息，該消息指示出被用作V2X叢集的叢集ID的第二ID。在網路節點不許可該請求或沒有從網路節點接收到許可的情況下，處理器422可以維持在當前傳輸模式。

在一些實現方式中，在裝置420不在無線網路的網路節點的蜂窩覆蓋範圍內的情況下，處理器422可以執行附加操作。例如，處理器422可以經由收發器426廣播具有叢集資訊的發現信號，作為新V2X叢集存在的通知。此外，處理器422可以為新的V2X叢集的成員配置資源。

在一些實現方式中，處理器422可執行附加操作。例如，處理器422可以經由收發器426檢測另一個V2X叢集的另一個排程器UE。此外，處理器422可以回應於該檢測來確定是否加入該另一個V2X叢集。此外，處理器422可以回應於確定加入另一個V2X叢集，經由收發器426執行切換過程以加入該另一個V2X叢集。在一些實現方式中，切換過程可以涉及處理器422執行某些操作，操作包括：（a）啟動計時器；（b）向排程器UE發送離開信號，以通知排程器UE關於從V2X叢集的離開；（c）向另一個排程器UE發送加入信號以加入該另一個V2X叢集；（d）回應于從排程器UE接收到的關於該離開的許可，執行以下任一操作：（i）在計時器到期之前從另一個排程器UE接收到加入另一個V2X叢集的許可的情況下，加入另一個V2X叢集，或者（ii）如果在計時器到期之前沒有從另一個排程器UE接收到加入另一個V2X叢集的許可，則返回到初始傳輸模式；或者（e）回應於未從排程器UE接收到關於離開的許可，維持與排程器UE的連接。

在一些實現方式中，處理器422可執行附加操作。例如，處理器422可以啟動計時器。另外，處理器422可以確定在計時器到期之前是否從排程器UE接收到任何信號。此外，處理器422可執行以下操作之一：（a）在計時器到期之前從排程器UE接收到至少一個信號的情況下，確定裝置420仍是V2X叢集的成員；以及（b）在計時器到期之前沒有從排程器UE接收到信號的情況下，確定裝置420不再是V2X叢集的成員；（c）在計時器到期之前沒有從排程器UE接收到信號的情況下，確定裝置420仍然是V2X叢集的成員。示例性過程

第5圖示出了根據本公開的實現方式的示例過程500。過程500可以是關於根據本公開的NR V2X叢集管理的上述提出方案的示例實現方式。過程500可以表示裝置410和裝置420的多個特徵的實現方式。過程500可以包括如框510和520中的一個或多個所示的一個或多個操作、動作或功能。儘管被示出為離散的框，根據所需的實現方式，過程500的各個框可以被劃分為附加的框、組合成更少的框或者被取消。此外，過程500的框可以按照第5圖中所示的順序執行，或者，可以按照不同的順序執行。過程500可以由裝置410、裝置420或任何合適的無線通訊設備、UE、路側單元、基地台或機器類型的設備實現。僅出於說明性目的而非限制，下麵以網路環境100中裝置410作為排程器UE（例如，UE 110）和裝置420作為成員UE（例如，UE 120）為背景描述過程500。過程500在框510處開始。

在510，過程500可以涉及在NR V2X通訊環境（例如，通訊環境100）中V2X叢集的UE（例如，UE 110）中實現的裝置410的處理器412，經由收發器416接收來自V2X叢集成員的排程請求（例如，具有或不具有BSR）。處理500可以從510進行到520。

在520，過程500可以涉及處理器412回應于排程請求的接收，經由收發器416向成員發送資源授與以向成員分配一個或多個資源中的資源。在一些實現方式中，一個或多個資源可以是：（a）由無線網路預先配置，或者（b）回應於裝置410在接收到排程請求之後向無線網路發送資源請求而由無線網路所授與。

在一些實現方式中，過程500可以涉及處理器412執行附加操作。例如，過程500可以涉及處理器412經由收發器416廣播具有叢集資訊的發現信號，作為V2X叢集存在的通知。此外，過程500可以涉及處理器412回應於發現信號的廣播，經由收發器416從另一個UE接收當前通訊所佔用的資源百分比的報告。此外，過程500可以涉及處理器412回應於報告的接收來確定另一個UE為V2X叢集的新成員。

在一些實現方式中，過程500可以涉及處理器412執行附加操作。例如，過程500可以涉及處理器412經由收發器416從成員接收簽出信號。此外，過程500可以涉及處理器412回應於接收到簽出信號，確定該成員要從V2X叢集中簽出。

在一些實現方式中，過程500可以涉及處理器412執行附加操作。例如，過程500可以涉及處理器412回應於以下至少一項來確定成員從V2X叢集中簽出：（1）已經過去了第一預定時長，而從成員那裡沒有收到任何進一步的排程請求；（2）在第二預定時長內無法聯繫到該成員。

在一些實現方式中，過程500可以涉及處理器412執行附加操作。例如，過程500可以涉及處理器412經由收發器416檢測V2X叢集的多個成員的預定百分比成員的RSRP低於預定閾值。此外，過程500可以涉及回應於該檢測，處理器412選擇多個成員之一來充當排程器UE。在一些實現方式中，在選擇多個成員之一時，過程500可以涉及處理器412基於關于多個成員中每個成員的多個參數中的一個或多個參數來選擇多個成員之一，其中多個參數包括：（a）接收RSRP的位准；（b）位置；（c）速度；（d）處理能力。在一些實現方式中，過程500可以涉及處理器412執行進一步的操作。例如，過程500可以涉及回應於已經過預定時長但沒有找到合適的V2X叢集成員來充當排程器UE，處理器412經由收發器416發送解散信號，以通知V2X叢集中每個成員該V2X叢集要被解散。而且，過程500可以涉及處理器412在解散之前可選地對多個成員中的一個或多個成員執行另一資源配置。

在一些實現方式中，過程500可以涉及處理器412執行附加操作。例如，過程500可以涉及處理器412經由收發器416檢測到存在預定條件。而且，過程500可以涉及處理器412回應於檢測，經由收發器416發送解散信號，以通知V2X叢集中每個成員該V2X叢集要被解散。此外，過程500可以涉及處理器412可選地在解散之前對V2X叢集的多個成員中的一個或多個成員執行另一資源配置。在一些實現方式中，預定條件可以包括以下至少之一：（1）裝置410的通道繁忙率低於預定閾值；以及（2）在沒有找到合適的V2X叢集成員充當排程器UE的情況下經過了預定時長。

在一些實現方式中，在接收排程請求和發送資源授與之前，過程500可以涉及處理器412確定裝置410具有充當排程器UE的能力。在一些實現方式中，回應於確定裝置410具有充當排程器UE的能力，過程500可以涉及處理器412執行附加操作。例如，過程500可以涉及處理器412經由收發器416向無線網路的網路節點發送請求以請求用作排程器UE。此外，過程500可以涉及處理器412通過以下任一方式獲得與排程器UE相關聯的V2X叢集的叢集ID：（a）選擇要用作V2X叢集的叢集ID的第一ID；（b）經由收發器416從網路節點接收許可該請求的消息，該消息指示出被用作V2X叢集的叢集ID的第二ID。

第6圖示出了根據本公開的實現方式的示例過程600。過程600可以是關於根據本公開的NR V2X叢集管理的上述提出方案的示例實現方式。過程600可以表示裝置410和裝置420的多個特徵的實現方式。過程600可以包括如框610和620中的一個或多個所示的一個或多個操作、動作或功能。儘管被示出為離散的框，根據所需的實現方式，過程600的各個框可以被劃分為附加的框、組合成更少的框或者被取消。此外，過程600的框可以按照第5圖中所示的順序執行，或者，可以按照不同的順序執行。過程600可以由裝置410、裝置420或任何合適的無線通訊設備、UE、路側單元、基地台或機器類型的設備實現。僅出於說明性目的而非限制，下面以網路環境100中裝置410作為排程器UE（例如，UE 110）和裝置420作為成員UE（例如，UE 120）為背景描述過程600。過程600在框610處開始。

在610，過程600可以涉及在UE（例如，UE 120）中實現的裝置420的處理器422，通過收發器426在NR V2X通訊環境中檢測排程器UE（例如，裝置410）。處理600可以從610進行到620。

在620，過程600可以涉及處理器422選擇排程器UE以加入與該排程器UE相關聯的V2X叢集。在一些實現方式中，在選擇排程器UE以加入與該排程器UE相關聯的V2X叢集時，過程600可以涉及處理器422回應於檢測和以下至少之一來選擇排程器UE：（1）NR V2X通訊環境中的通道佔用率大於預定閾值；（2）裝置420的吞吐量（throughput）大於預定吞吐量；（3）裝置420的待發送的資料的資料大小大於預定大小。

在一些實現方式中，在選擇排程器UE時，過程600可以涉及處理器422執行某些操作。例如，過程600可以涉及處理器422測量多個排程器UE中每個排程器UE的各自的RSRP。此外，過程600可以涉及處理器422通過執行以下任一操作來選擇排程器UE：（a）選擇多個排程器UE中與多個排程器UE中的其他排程器UE相比具有最大RSRP的一個排程器UE作為排程器UE；或者（b）隨機選擇多個排程器UE中的一個排程器UE作為排程器UE。

在一些實現方式中，過程600可以涉及處理器422執行附加操作。例如，過程600可以涉及處理器422經由收發器426將具有BSR的排程請求發送到排程器UE。此外，過程600可以涉及處理器422經由收發器426接收來自排程器UE的資源授與，該排程器UE回應于發送的排程請求而將一個或多個資源中的資源配置給裝置420。此外，過程600可以涉及處理器422使用所分配的資源經由收發器426發送資料。

在一些實現方式中，過程600可以涉及處理器422執行附加操作。例如，過程600可以涉及處理器422確定裝置420具有充當新的排程器UE的能力。在一些實現方式中，在裝置420處於無線網路的網路節點的蜂窩覆蓋範圍的情況下，過程600可以涉及處理器422執行某些操作。例如，過程600可以涉及處理器422經由收發器426向網路節點發送請求以請求作為新的排程器UE。在網路節點許可請求的情況下，過程600可以涉及處理器422通過收發器426從網路節點接收消息，該消息指示出許可該請求並通過以下任一方式獲取與排程器UE關聯的V2X叢集的叢集標識（ID）：（a）選擇第一ID作為V2X叢集的叢集ID；或（b）從網路節點接收許可該請求的消息，該消息指示出被用作V2X叢集的叢集ID的第二ID。在網路節點不許可該請求或沒有從網路節點接收到許可的情況下，過程600可以涉及處理器422維持在當前傳輸模式。

在一些實現方式中，在裝置420不在無線網路的網路節點的蜂窩覆蓋範圍內的情況下，過程600可以涉及處理器422執行附加操作。例如，過程600可以涉及處理器422經由收發器426廣播具有叢集資訊的發現信號，作為新V2X叢集存在的通知。此外，過程600可以涉及處理器422為新V2X叢集的成員配置資源。

在一些實現方式中，過程600可以涉及處理器422執行附加操作。例如，過程600可以涉及處理器422經由收發器426檢測另一個V2X叢集的另一個排程器UE。此外，過程600可以涉及處理器422回應於該檢測來確定是否加入該另一個V2X叢集。此外，過程600可以涉及處理器422回應於確定加入另一個V2X叢集，經由收發器426執行切換過程以加入該另一個V2X叢集。在一些實現方式中，切換過程可以涉及處理器422執行某些操作，操作包括：（a）啟動計時器；（b）向排程器UE發送離開信號，以通知排程器UE關於從V2X叢集的離開；（c）向另一個排程器UE發送加入信號以加入該另一個V2X叢集；（d）回應于從排程器UE接收到的關於該離開的許可，執行以下任一操作：（i）在計時器到期之前從另一個排程器UE接收到加入另一個V2X叢集的許可的情況下，加入另一個V2X叢集，或者（ii）如果在計時器到期之前沒有從另一個排程器UE接收到加入另一個V2X叢集的許可，則返回到初始傳輸模式；或者（e）回應於未從排程器UE接收到關於離開的許可，維持與排程器UE的連接。

在一些實現方式中，過程600可以涉及處理器422執行附加操作。例如，過程600可以涉及處理器422啟動計時器。另外，過程600可以涉及處理器422確定在計時器到期之前是否從排程器UE接收到任何信號。此外，過程600可以涉及處理器422執行以下操作之一：（a）在計時器到期之前從排程器UE接收到至少一個信號的情況下，確定裝置420仍是V2X叢集的成員；以及（b）在計時器到期之前沒有從排程器UE接收到信號的情況下，確定裝置420不再是V2X叢集的成員；（c）在計時器到期之前沒有從排程器UE接收到信號的情況下，確定裝置420仍然是V2X叢集的成員。補充說明

本文中所描述之主題有時例示了包含在不同的其它部件之內或與其連接的不同部件。要理解的是，這些所描繪架構僅是示例，並且實際上能夠實施實現相同功能的許多其它架構。在概念意義上，實現相同功能的部件的任意佈置被有效地“關聯”成使得期望之功能得以實現。因此，獨立於架構或中間部件，本文中被組合為實現特定功能之任何兩個部件能夠被看作彼此“關聯”成使得期望之功能得以實現。同樣，如此關聯之任何兩個部件也能夠被視為彼此“在操作上連接”或“在操作上耦接”，以實現期望功能，並且能夠如此關聯的任意兩個部件還能夠被視為彼此“在操作上可耦接”，以實現期望的功能。在操作在可耦接之特定示例包括但不限於實體上能配套和/或實體上交互的部件和/或可無線地交互和/或無線地交互的部件和/或邏輯上交互和/或邏輯上可交互的部件。

此外，關於本文中任何複數和/或單數術語的大量使用，本領域具備通常知識者可針對上下文和/或應用按需從複數轉化為單數和/或從單數轉化為複數。為了清楚起見，本文中可以明確地闡述各種單數/複數互易。

另外，本領域具備通常知識者將理解，通常，本文中所用術語且尤其是在所附申請專利範圍（例如，所附申請專利範圍之主體）中所使用的術語通常意為“開放”術語，例如，術語“包含”應被解釋為“包含但不限於”，術語“具有”應被解釋為“至少具有”，術語“包括”應解釋為“包括但不限於”，等等。本領域具備通常知識者還將理解，如果引入之申請專利範圍列舉之特定數目是有意的，則這種意圖將在申請專利範圍中明確地列舉，並且在這種列舉不存在時不存在這種意圖。例如，作為理解之幫助，所附申請專利範圍可以包含引入申請專利範圍列舉之引入性短語“至少一個”和“一個或更多個”之使用。然而，這種短語的使用不應該被解釋為暗示申請專利範圍列舉透過不定冠詞“一”或“一個” 的引入將包含這種所引入之申請專利範圍列舉之任何特定申請專利範圍限制於只包含一個這種列舉的實現方式，即使當同一申請專利範圍包括引入性短語“一個或更多”或“至少一個”以及諸如“一”或“一個”這樣的不定冠詞（例如，“一和/或一個”應被解釋為意指“至少一個”或“一個或更多個”）時，這同樣適用於用來引入申請專利範圍列舉之定冠詞的使用。另外，即使明確地列舉了特定數量之所引入之申請專利範圍列舉，本領域技術人員也將認識到，這種列舉應被解釋為意指至少所列舉之數量（例如，在沒有其它之修飾語之情況下，“兩個列舉”之無遮蔽列舉意指至少兩個列舉或者兩個或更多個列舉）。此外，在使用類似於“A、B和C中之至少一個等”之慣例之那些情況下，在本領域技術人員將理解這個慣例之意義上，通常意指這種解釋（例如，“具有A、B和C中之至少一個之系統”將包括但不限於單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、一同具有A和B、一同具有A和C、一同具有B和C和/或一同具有A、B和C等之系統）。在使用類似於“A、B或C等中之至少一個”之慣例之那些情況下，在本領域技術人員將理解這個慣例之意義上，通常意指這樣之解釋（例如，“具有A、B或C中至少一個之系統”將包括但不限於單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、一同具有A和B、一同具有A和C、一同具有B和C、和/或一同具有A、B和C等之系統）。本領域技術人員還將理解，無論在說明書、申請專利範圍還是附圖中，實際上呈現兩個或更多個另選之項之任何轉折詞語和/或短語應當被理解為構想包括這些項中之一個、這些項中之任一個或者這兩項之可能性。例如，短語“A或B”將被理解為包括“A”或“B”或“A和B”之可能性。

根據上述內容，將領會的是，本文中已經為了例示之目的而描述了本公開之各種實現方式，並且可以在不脫離本公開之範圍和精神之情況下進行各種修改。因此，本文中所公開之各種實現方式不旨在是限制性的，真正之範圍和精神由所附之申請專利範圍指示。

100:網路環境 110、120、125:UE 130:無線網路 135:網路節點 200A、200B、300:場景 400:通訊系統 410:裝置 420:裝置 412、422:處理器 416、426:收發器 414、424:記憶體 500、600:過程 510、520、610、620:框

附圖被包括進來以提供對本公開之進一步理解，併入本發明並構成本發明之一部分。附圖例示了本公開之實現方式，並且與說明書一起用於說明本公開之原理。能理解的是，附圖不一定是按比例的，因為為了清楚地例示本發明之構思，一些元件可以被顯示為與實際實現方式中之尺寸不成比例。第1圖是示例網路環境的示意圖，在其中可以實現根據本公開的各種解決方案和方法。第2A圖示出了根據本公開的實現方式的示例場景的示意圖。第2B圖示出了根據本公開的實現方式的示例場景的示意圖。第3圖示出了根據本公開的實現方式的示例場景的示意圖。第4圖是根據本公開實現方式的示例通訊系統的框圖。第5圖是根據本公開的實現方式的示例過程的流程圖。第6圖是根據本公開的實現方式的示例過程的流程圖。

110、120、125:UE

135:網路節點

200A:場景

Claims

一種新無線電車聯網叢集管理方法，包括：在新無線電(New Radio，NR)車聯網(vehicle to everything，V2X)通訊環境中V2X叢集的用戶設備(UE)中實現的裝置的處理器，由所述處理器廣播具有叢集資訊的發現信號，作為所述V2X叢集存在的通知；回應於所述發現信號的廣播，由所述處理器從另一個UE接收通訊當前佔用的資源百分比的報告；以及回應於所述報告的接收，由所述處理器確定所述另一個UE為所述V2X叢集的新成員。
如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括：從所述V2X叢集的成員接收排程請求；由所述處理器回應於所述排程請求的所述接收，向所述成員發送資源授與為所述成員分配一個或多個資源中的資源，其中所述一個或多個資源是：由無線網路預先配置的，或者回應於所述UE接收到所述排程請求之後向所述無線網路發送資源請求而由所述無線網路所授與的。
如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括：由所述處理器從所述成員接收簽出信號；以及回應於接收到所述簽出信號，由所述處理器確定所述成員從所述V2X叢集中簽出。
如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括：回應於以下至少一項，由所述處理器確定所述成員從所述V2X叢集中簽出：已經過了第一預定時長，而從所述成員那裡沒有收到任何進一步的排程請求；以及在第二預定時長內無法連接到所述成員。
如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括：由所述處理器檢測所述V2X叢集的多個成員的預定百分比成員的參考信號接收功率(reference signal received power，RSRP)低於預定閾值；以及回應於所述檢測，由所述處理器選擇所述多個成員之一來用作排程器UE。
如申請專利範圍第5項所述的方法，其中選擇所述多個成員之一包括基於關於所述多個成員中每個成員的多個參數中的一個或多個參數來選擇所述多個成員之一，其中所述多個參數包括：接收RSRP的位准；位置；速度；處理能力。
如申請專利範圍第5項所述的方法，還包括：回應於已經過預定時長但沒有找到所述V2X叢集中合適的成員來用作所述排程器UE，由所述處理器發送解散信號，以通知所述V2X叢集中每個成員所述V2X叢集要被解散，以及在解散之前由所述處理器可選地對所述多個成員中的一個或多個成員執行另一資源配置。
如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括：由所述處理器檢測存在預定條件；回應於所述檢測，由所述處理器發送解散信號，以通知所述V2X叢集中每個成員所述V2X叢集要被解散；以及在解散之前，由所述處理器對所述V2X叢集的多個成員中的一個或多個成員執行另一資源配置。
如申請專利範圍第8項所述的方法，其中所述預定條件可以包括以下至少之一：所述UE的通道繁忙率低於預定閾值；以及在沒有找到所述V2X叢集中的合適成員用作排程器UE的情況下經過了預定時長。
如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括：在接收所述排程請求和發送所述資源授與之前，由所述處理器確定所述UE具有用作排程器UE的能力。
如申請專利範圍第10項所述的方法，還包括：回應於確定所述UE具有用作所述排程器UE的能力：由所述處理器向無線網路的網路節點發送請求以請求用作所述排程器UE；以及由所述處理器通過以下任一方式獲得與所述排程器UE相關聯的V2X叢集的叢集標識(ID)：選擇要用作所述V2X叢集的所述叢集ID的第一ID；或者從所述網路節點接收許可所述請求的消息，所述消息指示出被用作所述V2X叢集的所述叢集ID的第二ID。