TWI734387B - 加固鞋類部件的方法以及加固鞋類部件的系統 - Google Patents

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Abstract

一種用於加固穿著物品的部件的系統和過程。過程可以包含將熱塑性粉末施加到穿著物品的部件，以及調平熱塑性粉末的至少一部分。過程還可以包含將熱能施加到部件以及熱塑性粉末。此外，過程可以包含壓縮熱塑性粉末和部件。

Description

加固鞋類部件的方法以及加固鞋類部件的系統
本發明是有關於一種穿著物品的部件。更確切地說，本發明是有關於一種用於加固穿著物品的部件的方法和系統。
製造某些穿著物品，例如鞋類物品的傳統方法包含個別部件的切割和組合。然而，多個部件的切割和組合可能是勞動密集型的並且可能是易於出錯的過程，從而造成製造缺陷。此外，此誤差可能導致增加浪費且製造效率降低。
本發明提供一種用於加固穿著物品的部件的方法和系統。
根據本發明的實施例，加固鞋類部件的方法包括：將熱塑性粉末施加到所述鞋類部件；調平所述熱塑性粉末的至少一部分；選擇性地將熱能施加到所述鞋類部件以至少部分地將所述熱塑性粉末與所述鞋類部件黏合；以及壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件。
根據本發明的實施例，所述熱塑性粉末施加到所述鞋類部件的後側。
根據本發明的實施例，所述方法進一步包括確定所述鞋類部件，以及基於所述鞋類部件的所述確定而選擇性地施加所述熱能。
根據本發明的實施例，所述方法進一步包括確定所述鞋類部件的定向，以及基於所述鞋類部件的所述所確定定向而調整所述熱能的所述選擇性施加的定向。
根據本發明的實施例，熱能的所述選擇性施加源自雷射能量源。
根據本發明的實施例，所述方法進一步包括在施加所述熱能之後從所述鞋類部件移除所述熱塑性粉末的至少一部分。
根據本發明的實施例，所述移除所述熱塑性粉末的至少一部分由引導待移除的所述熱塑性粉末處的空氣流組成。
根據本發明的實施例，所述空氣流的溫度比攝氏21度高。
根據本發明的實施例，在施加熱能之後壓縮所述熱塑性粉末。
根據本發明的實施例，所述方法進一步包括在所述從所述鞋類部件移除所述熱塑性粉末的至少一部分之後，以及在所述壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件之前，將所述鞋類部件暴露於熱能源。
根據本發明的實施例，壓縮所述熱塑性粉末由以下組成：平面壓機將壓縮力施加到所述熱塑性粉末和所述鞋類部件；或輥壓機將壓縮力施加到所述熱塑性粉末和所述鞋類部件。
根據本發明的實施例，所述方法進一步包括在調平所述熱塑性粉末的至少一部分時在實質上水平平面上輸送所述鞋類部件；以及在將熱能施加到所述鞋類部件時在實質上水平平面上輸送所述鞋類部件。
根據本發明的實施例，所述方法進一步包括在壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件之後，形成穿過所述鞋類部件和熱塑性粉末的孔口。
根據本發明的實施例，在選自以下的至少一個處將所述熱能施加到所述鞋類部件：踝環部分；前腳開口部分；後跟穩定器部分；腳趾蓋部分；內側中足部分；或橫向中足部分。
根據本發明的實施例，加固鞋類部件的系統，包括：粉末塗抹器，其將熱塑性粉末施加到所述鞋類部件；調平器，其調平所述熱塑性粉末的至少一部分，其中所述調平器位於所述鞋類部件上方的所定義高度處；熱能源，其將熱能施加到所述鞋類部件以至少部分地將所述熱塑性粉末與所述鞋類部件黏合；以及壓機，其壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件。
根據本發明的實施例，所述系統進一步包括視覺系統，所述視覺系統包括相機，所述視覺系統確定所述鞋類部件。
根據本發明的實施例，基於所述鞋類部件的所述視覺系統確定，所述熱能源選擇性地施加所述熱能。
根據本發明的實施例，所述系統進一步包括空氣噴嘴，所述空氣噴嘴位於所述熱能源與所述壓機之間。
根據本發明的實施例，所述壓機是平面壓機或輥壓機中的一個。
根據本發明的實施例，所述系統進一步包括切割工具，所述切割工具位於所述壓機之後並且可有效地形成延伸穿過所述鞋類部件和所述熱塑性熱粉末的切口。
一般來說，本文中的各方面涉及用於加固穿著物品，例如鞋類物品的部件的系統和方法。傳統地，當製造穿著物品，例如鞋類物品時，可以將多個層和/或部件切割和組合在一起以向鞋類物品提供不同功能特徵，例如，抗撕裂性或彈性的約束。然而，多個層和/或部件的切割和組合會在每個步驟引入製造誤差，這可能導致產品缺陷。另外，個別層和/或部件的切割可能產生大量浪費。
本文所公開的過程和系統可以緩解上述一個或多個問題。在各方面中，在高水準下，與傳統的製造過程相比，本文所公開的過程利用沉積製造技術來通過較低誤差、更高效率以及減少的浪費將加固部件黏合到穿著物品。
在某些方面中，本文所描述的過程可以將加固部件材料，例如熱塑性粉末施加到鞋類物品的鞋面。在各方面中，熱塑性粉末可以無差別地施加，例如，施加在實質上鞋面的整個表面上方。此外，在此類方面中，可以通過將例如源自雷射能源的熱能施加到鞋面的所需區域，和/或鞋面上的熱塑性粉末的所需區域而選擇性地將加固部件材料黏合到鞋面。在此類方面中，此過程可以導致效率增加，因為相較於將熱塑性粉末具體放置於固化區域的大小和形狀中並且隨後將所述熱塑性粉末固定到其上，單獨施加熱能可以限定加固區域的大小和形狀。
在各方面中，在無差別地施加熱塑性粉末之後，選擇性地施加熱能導致減小的製造誤差，因為與常規的製造過程相比，精確的步驟的數目減小。例如，在常規的製造過程中，加固部件可以精確地進行切割且隨後精確地放置和附接到特定位置中的鞋面，然而本文所描述的過程可以包含將熱塑性粉末不精確地或無差別地施加到鞋面，隨後選擇性地施加熱能以形成加固部件、使加固部件成形以及至少部分地將加固部件黏合到鞋面。
在各方面中，如下文進一步論述，可以在將熱能施加到鞋面之前以視覺或以熱方式確定鞋面的定向、位置、大小和/或形狀。由於可以通過定向無關的方式將鞋面呈現給系統，因此這可以導致鞋面的誤差和處理減少。此外，此特徵可以提供增加的製造效率，因為系統可以檢測不同的鞋面大小或形狀並且因此修改熱能的施加，而不必改變特定於一種類型的鞋面大小和/或形狀的製造設備。
在各方面中，將熱能選擇性地施加到熱塑性粉末和/或鞋面可以導致熱塑性粉末部分地燒結在一起和/或部分地黏合到鞋面，而熱能未對準的熱塑性粉末的其餘部分保持非黏合的（和/或不燒結的）。鞋面上的非黏合熱塑性粉末隨後可以進行回收並再循環用於潛在的再利用，從而導致減少浪費。
在各方面中，在熱塑性粉末燒結在一起和/或部分地黏合到鞋面並且移除非黏合的粉末之後，可以壓縮和熔化加固部件以獲得鞋面上的加固部件的所需密度和黏附力水準。在某些方面中，由於熱塑性粉末可以在不施加黏合劑的情況下黏合或固定到鞋類部件本身，因此本文所描述的過程還可以導致減少使用或不使用傳統上用於加固鞋面的部分的熱黏合劑。
因此，在一個方面中，提供一種加固鞋類部件的方法。所述方法包含將熱塑性粉末施加到鞋類部件以及調平熱塑性粉末的至少一部分。所述方法還包含將熱能選擇性地施加到鞋類部件以至少部分地將熱塑性粉末與鞋類部件黏合。此外，所述方法包含壓縮熱塑性粉末和鞋類部件。
在另一方面中，提供一種加固鞋類部件的系統。所述系統包含粉末塗抹器，其將熱塑性粉末施加到鞋類部件；以及調平器，其調平熱塑性粉末的至少一部分。調平器可以位於鞋類部件上方的所定義高度處。所述系統還包含熱能源，其將熱能施加到鞋類部件以至少部分地將熱塑性粉末與鞋類部件黏合。此外，系統包含壓機，其壓縮熱塑性粉末和鞋類部件。
現在轉向圖式以及具體而言圖1A，描述用於加固鞋類部件的系統100。應理解，儘管鞋類部件用於系統100的描述中，但是此系統還適用於其它穿著物品，例如，用於加固襯衫、褲子、襪子或體育保護用品。在一個或多個方面中，如下文進一步論述，鞋類部件或穿著物品的另一部件的加固可以：充當防刮布；充當結構加固，限制鞋類部件材料的拉伸；或充當空氣流的維度偏移。
如圖1A中可以看到，系統100可以包含粉末塗抹器104、調平器106、熱能源108、非黏合的粉末移除台110和壓機112。在各個方面中，輸送系統102可以將鞋類部件101傳遞到系統100的各個部件。輸送系統102可以包含任何常規的輸送系統，例如，線性傳送帶輸送系統。應理解，鞋類部件101示意性地進行描繪並且不表示特定鞋類部件的大小和/或形狀。在某些方面中，鞋類部件101被定位成實質上平坦地位於輸送系統102的表面上。
在某些方面中，可以通過輸送系統102將鞋類部件101傳遞到粉末塗抹器104。在某些方面中，系統100的一個或多個部件可以包含感測器，使得觸發此部件以作用於傳遞到其的鞋類部件101，同時輸送系統102可以不斷地運行。
在各方面中，在將鞋類部件101傳遞到粉末塗抹器104下方的位置之後，粉末塗抹器104可以將熱塑性粉末105施加到鞋類部件101。圖1B和圖1C描繪在施加熱塑性粉末之前（圖1B）以及在施加熱塑性粉末之後（圖1C）沿著相應切線1B和1C的鞋類部件的截面圖。
粉末塗抹器104可以是能夠將熱塑性粉末施加到鞋類部件101的任何可商購的粉末塗抹器。在某些方面中，熱塑性粉末105可以是可以用於加固鞋類部件的呈粉末形式的任何可商購的熱塑性材料。熱塑性粉末的非限制性列表包含聚氨酯材料、聚酯材料、聚醯胺材料、聚烯烴材料、乙烯乙酸乙烯酯材料，或其組合。
在一個或多個方面中，在已將熱塑性粉末105施加到鞋類部件101之後，輸送系統102可以將鞋類部件101傳遞到調平器106。在各方面中，調平器106可以調平已施加到鞋類物品101的熱塑性粉末105。在此類方面中，調平器106可以確保實質上均勻量或厚度的熱塑性粉末105存在於鞋類部件101上。圖1D是在暴露於調平器106之後沿著切線1D的鞋類部件101的截面圖，其示出鞋類部件上的實質上均勻量的熱塑性粉末。
在一個或多個方面中，調平器106可以包含用於在沿著輸送系統102輸送鞋類部件101時刮除鞋類部件101上的熱塑性粉末105的實質上平坦的棒。在某些方面中，調平器106可以是垂直可調整的，以控制鞋類部件101上的熱塑性粉末105的厚度。應理解，其它粉末整平機構可以用於此系統100中，並且調平器106僅是描繪用於調平所施加的熱塑性粉末105的一個實例。
在各種方面中，具有調平後熱塑性粉末105的鞋類部件101可以傳遞到熱能源，例如熱能源108。在各方面中，熱能源108可以包含能夠至少部分地將熱塑性粉末105與鞋類部件101黏合的任何熱能源。在一個方面中，熱能源108可以包含雷射能量源。在某些方面中，雷射能量源可以包含具有電腦控制的電流計定位頭的300瓦特CO2 雷射器。
在一個或多個方面中，熱能源108可以導致熱塑性粉末105的至少一部分熔化或變形，使得熔化或變形的熱塑性粉末105至少部分地黏合到鞋類部件101和/或相鄰熱塑性粉末顆粒。在某些方面中，熱塑性粉末105可能已熔化或變形，使得所述熱塑性粉末可以至少部分地滲透到鞋類部件材料中或圍繞鞋類部件材料形成，以便變成至少部分地物理黏合到其上。
在一個或多個方面中，熱能源108，例如雷射能量源，能夠將雷射能量引導至鞋類部件101的全部或一部分以至少部分地將熱塑性粉末105黏合到其上。例如，在一個方面中，雷射能量源可以在路徑中移動，以便覆蓋鞋類部件101的面向表面的全部或一部分。在某些方面中，熱能源108可以在用於形成和黏合特定加固部件所需的位置和形狀中選擇性地施加熱能。應理解，具有通常知識者可以調整熱能源108的類型和強度，以基於存在於其上的熱塑性粉末105的類型和厚度施加到熱塑性粉末105和鞋類部件101。
在某些方面中，在已暴露於熱能源108之後，鞋類部件101可以傳遞到非黏合的粉末移除台110。在此類方面中，非黏合的粉末移除台110可以包含空氣噴嘴，以供應足以清除非黏合的熱塑性粉末的氣流，而不會實質上改變部分地黏合到鞋類部件101的熱塑性粉末。圖1E描繪沿著鞋類部件101的切線1E的截面，其示出在已移除非黏合的部分時存在於鞋類部件101上的至少部分黏合的熱塑性粉末105（與圖1D比較）。
在某些方面中，可以加熱空氣流，使得可以調節至少部分黏合的熱塑性粉末105用於進一步黏合以及由壓機112提供的壓縮。在某些方面中，空氣流可以向熱塑性粉末105提供至少約攝氏21度（°C）、至少約23 °C或至少約25 °C的升高的溫度。在一個方面中，升高的溫度可以高於熱塑性粉末105的玻璃轉變溫度和/或低於熱塑性粉末105的熔化溫度。
在各種方面中，鞋類部件101可以傳遞到壓機112。在某些方面中，壓機112可以將實質上均勻的力提供到鞋類部件101，使得部分黏合的熱塑性粉末105變得更永久地附接或固定到鞋類部件101。如可以在圖1A中看到，在某些方面中，壓機112可以垂直地移位，例如，以便施加力或從與鞋類部件101的接合釋放。在各方面中，壓機112可以包含平面壓機，所述平面壓機將壓縮力施加到鞋類部件101和熱塑性粉末105，以便將熱塑性粉末105更永久地黏合到鞋類部件101。在替代方面中，鞋類部件101和熱塑性粉末105可以通過輥壓機暴露於壓縮力。圖1F描繪沿著切線1F的鞋類部件101的截面圖。如可以在圖1F中看到，已壓縮熱塑性粉末105（與圖1E比較），這會將熱塑性粉末105更永久地固定到鞋類部件101並且還壓縮熱塑性粉末105（增加密度），以與未壓縮的熱塑性粉末105相比提供增加的加固功能性。
在某些方面中，在熱塑性粉末105已更永久地黏合或固定到鞋類部件101之後，加固的鞋類部件可以被傳遞或輸送以用於進一步處理，如下文進一步論述。
圖2描繪用於加固穿著物品，例如鞋類物品的替代的系統200。在此類方面中，系統200可以用於加固鞋類部件201，例如，鞋類物品的鞋面。在圖2中所描繪的方面中，系統200可以包含視覺系統202、粉末塗抹器204、熱能源206、非黏合的粉末移除台208、加熱室210和壓機212。
在某些方面中，視覺系統202可以用於識別鞋類部件201的類型、鞋類部件201的大小和鞋類部件201的定向中的一個或多個。在某些方面中，視覺系統202可以是能夠識別鞋類部件201的類型、大小和定向的任何類型的視覺系統或掃描器。在各方面中，視覺系統202可以感測二維或三維的物品。特定視覺系統部件的非限制性清單包含閉合電路電視攝像機（closed circuit television camera，CCTV）系統、基於可見光的感測系統以及基於紅外線的感測系統。
在一個或多個方面中，視覺系統202可以包含用於接收成像資訊，例如鞋類定向、大小和類型，以及用於提供或確定熱塑性粉末應該至少部分地黏合到鞋類部件201的模式的電腦。在此類方面中，此模式和/或定向資訊可以傳送到系統200的部件中的一個或多個，例如熱能源206。在某些方面中，使用者可以指定特定模式或電腦可以基於所識別的鞋類部件的大小和類型的識別而施加預定模式。
在各方面中，通過利用與系統200的其它部件，例如熱能源206通信的視覺系統202，本文所公開的系統和過程可以提供更簡化過程，因為由於系統200將不需要鞋類部件201處於任何特定定向，因此需要減小的勞動力和較少設備。此外，勞動力和其它設備可以最少化，因為視覺系統202可以識別定向和模式資訊以及將定向和模式資訊傳送到熱能源206，由此避免或最小化對系統修改，例如，不同類型的鞋類部件（例如，不同大小的鞋類部件）的修改的需求。
在某些方面中，系統200可以包含輸送系統203，所述輸送系統被配置成在系統200的各個部件之間輸送鞋類部件201。在各方面中，輸送系統203可以包含能夠將鞋類部件201從一個系統部件傳遞到另一系統部件的任何輸送系統。例如，如圖2中可以看到，輸送系統203可以包含使鞋類部件201從視覺系統202移位元或旋轉到粉末塗抹器204、到熱能源206上，隨後到非黏合的粉末移除台208、到加熱室210，接著到壓機212上的表面。在某些方面中，輸送系統203以及其它系統部件（視覺系統202、粉末塗抹器204、熱能源206、非黏合的粉末移除台208、加熱室210和壓機212）的位置可以允許連續操作，使得用於將鞋類部件從一個系統部件移位到另一系統部件的輸送系統203的單個運動還在其它系統部件之間移位其它鞋類部件。
在某些方面中，在已通過視覺系統202分析之後，鞋類部件201可以傳遞到粉末塗抹器204。在某些方面中，類似於圖1A的粉末塗抹器104，粉末塗抹器204可以無差別地將熱塑性粉末施加到鞋類部件201，例如，施加在鞋類部件201的整個面朝上的表面上。熱塑性粉末可以具有上述特性中的任一個或全部。
在一個或多個方面中，如圖2中可以看到，在將熱塑性粉末施加到鞋類部件201時，粉末塗抹器204可以沿著線性路徑移位元。在此類方面中，粉末塗抹器204可以包含一個邊緣上的調平器205，使得在粉末塗抹器朝向加熱室210在鞋類部件201上擴展之後，當粉末塗抹器在遠離加熱室210的方向上在鞋類部件201上方縮回時，調平器205可以調平施加在鞋類部件201上的熱塑性粉末。在此類方面中，使調平器205集成在粉末塗抹器204上可以提供增加的效率以及減小的製造佔用面積，因為鞋類部件201可以保持在施加和調平熱塑性粉末的單個位置。
在各個方面中，在已在鞋類部件201上施加和調平熱塑性粉末之後，鞋類部件201可以將位置移位成暴露於熱能源206。在一個方面中，熱能源206可以包含上文參考圖1A所論述的熱能源108的特性中的任一個或全部。例如，在一個或多個方面中，熱能源206可以包含雷射能量源。
如上文所論述，視覺系統202可以將與鞋類部件201的定向、大小和類型相關聯和/或與用於黏合或熔化鞋類部件201上的熱塑性粉末的模式相關聯的資訊傳送到熱能源206。在各方面中，熱能源206可以在需要用於特定鞋類部件201的模式下將熱能施加到熱塑性粉末和/或鞋類部件201。如上文所論述，在各方面中，所施加的熱能可以足以至少部分地將熱塑性粉末黏合到鞋類部件201和/或部分地將熱塑性粉末的個別顆粒黏合或熔化在一起。
在各方面中，在暴露於熱能源206之後，鞋類部件201可以傳遞到非黏合的粉末移除台208。在某些方面中，非黏合的粉末移除台208可以包含空氣噴嘴以將鞋類部件201暴露於正（例如，壓縮）或負（例如，真空）壓力，以清除或回收非黏合的熱塑性粉末。在一個方面中，非黏合的粉末移除台208供應足夠移除非黏合的熱塑性粉末的量的正壓或負壓，同時實質上不改變部分黏合的熱塑性粉末與鞋類部件201之間的部分黏合。因此，預期部分黏合足以在粉末移除台208處的回收過程期間將熱塑性粉末保持在預期位置。在某些方面中，如上文所論述，回收的非黏合的熱塑性粉末可以再循環，以再次用於本文所公開的系統中或用於其它目的。在一個方面中，當非黏合的粉末移除台208提供正壓空氣以移除非黏合的熱塑性粉末時，可以將此空氣加熱到上文所論述的升高的溫度。
在各方面中，在已從鞋類部件201移除非黏合的熱塑性粉末之後，鞋類部件201可以暴露於加熱室210中。在此類方面中，加熱室210可以將鞋類部件201和/或部分黏合的熱塑性粉末暴露於升高的溫度。例如，在某些方面中，鞋類部件201和/或部分黏合的熱塑性粉末可以暴露於至少約21 °C、至少約23 °C，或至少約25 °C的溫度。在各方面中，升高的溫度可以高於熱塑性粉末的玻璃轉變溫度和/或低於熱塑性粉末的熔化溫度。在各方面中，加熱室210可以包含任何加熱源，例如，紅外線加熱源、輻射加熱源或其它常規的加熱源。
在暴露於升高的溫度之後，可以壓縮鞋類部件201以將熱塑性粉末更完全地黏合到鞋類部件201。例如，在此類方面中，鞋類部件可以暴露於從壓機212產生的壓縮力。在圖2中所描繪的方面中，壓機212可以通過輥施加壓縮力。在替代方面中，壓機212可以通過平面壓機施加壓縮力。
在各個方面中，如上文所論述，由壓機212施加的壓縮力可以更永久地將熱塑性粉末附接或固定到鞋類部件201，這還可以導致形成鞋類部件201上的加固部件的熱塑性粉末或材料的密度增加。
在各個方面中，在已壓縮鞋類部件201之後，所述鞋類部件可以離開輸送系統203傳遞到另一輸送系統214上以用於進一步處理。
如上文所論述，黏合和固定到鞋類部件的熱塑性粉末可以充當鞋類部件的加固。例如，加固部件可以：充當防刮布材料；充當結構加固，限制熱塑性粉末所黏合到的材料的拉伸，或充當鞋類部件的表面的維度偏移。應理解，本發明預期熱塑性粉末加固的鞋類部件的其它功能並且上述列表是非限制性的。
在某些方面中，熱塑性粉末可以黏合到後側，即，鞋類部件的面向內部側。如本文所使用，“後側”和“面向內部側”都指在使用時將面對穿戴者的腳的鞋類部件的側面，而“面向外部側” 位於面向內部側的對面。
在各方面中，取決於所需加固需求，熱塑性粉末可以在任何特定位置黏合和固定到鞋類部件。在一個方面中，鞋類部件可以是鞋類物品，例如圖3中所描繪的鞋類物品300的鞋面。在某些方面中，利用本文所描述的系統和過程，鞋面314可以在踝環部分310、前腳開口部分312、後跟穩定器部分304、腳趾蓋部分302、內側中足部分308、橫向中足部分306或其組合中進行加固。例如，熱能源，例如雷射能量源可以將熱能施加到鞋面314的上述部分的任何組合，以便將熱塑性粉末黏合和固定到其上。在各個方面中，如上文所論述，熱塑性粉末可以用於加固面向內部側301上的鞋面314的這些部分中的一個或多個。儘管圖3描繪完整的鞋類物品300，但是在某些方面中，在併入到完整的鞋類物品中之前，鞋面314可以在扁平狀態中時進行加固。
如上文所論述，在進行額外處理以形成完整的鞋類物品時，固定到鞋類部件的熱塑性粉末可以向鞋面部件提供加固功能性，例如結構完整性。例如，在某些方面中，如上文所論述，在形成為完整的鞋類物品之前，鞋面可以暴露於加固區域的切口中，其中黏合的熱塑性粉末可以提供防刮布功能性以允許徹底地切割，而不會另外撕裂或擦傷鞋面材料。
在各方面中，在將熱塑性粉末壓縮到鞋面中以形成加固鞋面之後，本文所描述的加固系統和方法可以將鞋類部件，例如鞋面傳遞到切割工具。在此類方面中，切割工具可以是用於形成鞋類物品的任何共同切割工具，只要此切割工具可有效地形成延伸穿過鞋類部件和熱塑性粉末的切口。此切割工具的非限制性列表包含用於形成例如孔眼的孔口的沖孔器、沖切、雷射器、水切割工具、介質噴射器（例如，砂石或金屬介質），或其組合。
在鞋面必要時進行切割，或經受額外處理之後，鞋面可以形成為完整的鞋類物品。例如，如圖3中所描繪，鞋底316可以與鞋面314組合以形成完整的鞋類物品300。應理解，如上文所論述，除了切割保護或擦傷保護之外，通過黏合的熱塑性粉末提供的加固可以提供其它加固功能，例如，耐磨性、結構支撐和抗拉伸。
圖4描繪加固鞋類部件的示例性的方法400。方法400可以包含將熱塑性粉末施加到鞋類部件的步驟402。熱塑性粉末可以分別相對於圖1A和圖2的系統100和系統200施加到如上所述的鞋類部件。例如，可以分別使用圖1A和圖2的粉末塗抹器104或粉末塗抹器204施加熱塑性粉末。熱塑性粉末可以包含上述特性中的任一個或全部。
在步驟404處，方法400包含調平熱塑性粉末。在各方面中，熱塑性粉末可以例如，通過分別使用上文參考圖1A和圖2描述的調平器106或調平器205如上文所論述進行調平。
方法400還包含將熱能施加到鞋類部件的步驟406。在各個方面中，上文分別參考圖1A和圖2描述的熱能源108或熱能源206。例如，在某些方面中，熱能源可以包含雷射能量源。在各方面中，如上文所論述，熱能源可以在所需加固輪廓的特定位置和形狀中選擇性地將熱能施加到熱塑性粉末。在各個方面中，如上文所論述，將熱能施加到熱塑性粉末可以至少部分地將熱塑性粉末黏合到鞋類部件。
在步驟408處，可以壓縮部分黏合的熱塑性粉末。在某些方面中，此壓縮可以導致部分黏合的熱塑性粉末變得更完全地黏合或固定到鞋類部件。在各方面中，可以分別使用上文參考圖1A和圖2描述的壓機112或壓機212壓縮熱塑性粉末。
在各個方面中，如上所述，在壓縮熱塑性粉末之前以及如步驟406中在將熱能施加到熱塑性粉末之後，可以例如通過分別將鞋類部件暴露於上文參考圖1A和圖2描述的非黏合的粉末移除台110或非黏合的粉末移除台208來移除非黏合的熱塑性粉末。例如，鞋類部件可以暴露於足以從鞋類物品移除非黏合的熱塑性粉末的正壓或負壓環境。在各個方面中，可以再使用此回收的非黏合的熱塑性粉末。
此外，如上文所論述，在某些方面中，在步驟406中，在將熱能施加到熱塑性粉末之後（或在移除非黏合的熱塑性粉末之後），鞋類部件可以在壓縮之前暴露於另一熱能源以加熱或重新加熱熱塑性粉末。在此類方面中，如上文參考圖2的加熱室210所論述，鞋類部件可以暴露於熱能。在相同或替代方面中，熱氣流可以用於移除非黏合的熱塑性粉末，這還可以用於在步驟408的壓縮之前加熱或重新加熱部分黏合的熱塑性粉末。
可以根據以下編號例式描述本發明。如本文所使用以及結合下文列出的例式所使用，術語“例式中任一項”或所述術語的類似變化預期解釋為例式的特徵可以任何組合進行組合。例如，示例性例式4可能指示例式1到3中任一項所述的方法/設備，其希望解釋為可以組合例式1和例式4所述的特徵，可以組合例式2和例式4所述的元件，可以組合例式3和例式4所述的元件，可以組合例式1、2和4所述的元件，可以組合例式2、3和4所述的元件，可以組合例式1、2、3和4所述的元件，和/或其它變化。此外，術語“例式中任一項”或所述術語的類似變化預期包含“例式中任一項”或此術語的其它變化，如由上文提供的一些實例所指示。
例式1. 一種加固鞋類部件的方法，所述方法包括：將熱塑性粉末施加到所述鞋類部件；調平所述熱塑性粉末的至少一部分；選擇性地將熱能施加到所述鞋類部件以至少部分地將所述熱塑性粉末與所述鞋類部件黏合；以及壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件。
例式2. 如例式1所述的方法，其中所述熱塑性粉末施加到所述鞋類部件的後側。
例式3. 如例式1到2中任一項所述的方法，其進一步包括確定所述鞋類部件以及基於所述鞋類部件的所述確定選擇性地施加所述熱能。
例式4. 如例式3所述的方法，其進一步包括確定所述鞋類部件的定向，以及基於所述鞋類部件的所述所確定定向而調整所述熱能的所述選擇性施加的定向。
例式5. 如例式3所述的方法，其中熱能的所述選擇性施加源自雷射能量源。
例式6. 如例式1到5中任一項所述的方法，其進一步包括在施加所述熱能之後，從所述鞋類部件移除所述熱塑性粉末的至少一部分。
例式7. 如例式6所述的方法，其中所述移除所述熱塑性粉末的至少一部分由引導待移除的所述熱塑性粉末處的空氣流組成。
例式8. 如例式7所述的方法，其中所述空氣流的溫度比攝氏21度高。
例式9. 如例式1到8中任一項所述的方法，其中在施加熱能之後壓縮所述熱塑性粉末。
例式10. 如例式6所述的方法，其進一步包括在所述從所述鞋類部件移除所述熱塑性粉末的至少一部分之後，以及在所述壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件之前，將所述鞋類部件暴露於熱能源。
例式11. 如例式9所述的方法，其中壓縮所述熱塑性粉末由以下組成：平面壓機將壓縮力施加到所述熱塑性粉末和所述鞋類部件；或輥壓機將壓縮力施加到所述熱塑性粉末和所述鞋類部件。
例式12. 如例式1到11中任一項所述的方法，其進一步包括在調平所述熱塑性粉末的至少一部分時在實質上水平平面上輸送所述鞋類部件；以及在將熱能施加到所述鞋類部件時在實質上水平平面上輸送所述鞋類部件。
例式13. 如例式1到12中任一項所述的方法，其進一步包括在壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件之後，形成穿過所述鞋類部件和熱塑性粉末的孔口。
例式14. 如例式1到13中任一項所述的方法，其中在選自以下的至少一個處將所述熱能施加到所述鞋類部件：踝環部分；前腳開口部分；後跟穩定器部分；腳趾蓋部分；內側中足部分；或橫向中足部分。
例式15. 一種加固鞋類部件的系統，所述系統包括：粉末塗抹器，其將熱塑性粉末施加到所述鞋類部件；調平器，其調平所述熱塑性粉末的至少一部分，其中所述調平器位於所述鞋類部件上方的所定義高度處；熱能源，其將熱能施加到所述鞋類部件以至少部分地將所述熱塑性粉末與所述鞋類部件黏合；以及壓機，其壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件。
例式16. 如例式15所述的系統，其進一步包括視覺系統，所述視覺系統包括相機，所述視覺系統確定所述鞋類部件。
例式17. 如例式16所述的系統，其中基於所述鞋類部件的所述視覺系統確定，所述熱能源選擇性地施加所述熱能。
例式18. 如例式15到17中任一項所述的系統，其進一步包括空氣噴嘴，所述空氣噴嘴位於所述熱能源與所述壓機之間。
例式19. 如例式15到18中任一項所述的系統，其中所述壓機是平面壓機或輥壓機中的一個。
例式20. 如例式15到19中任一項所述的系統，其進一步包括切割工具，所述切割工具位於所述壓機之後並且可有效地形成延伸穿過所述鞋類部件和所述熱塑性粉末的切口。
根據前述內容，可看出本發明極其適用於實現上文闡述的所有目的和目標以及明顯且結構固有的其它優點。
應理解，某些特徵和子組合具有效用，並且可以在不參考其它特徵和子組合的情況下採用。申請專利範圍設想了這一情況且將其包含在申請專利範圍內。
雖然結合彼此論述了具體的元件和步驟，但是應理解，設想本文提供的任何元件和/或步驟為可與任何其它元件和/或步驟組合，無論是否明確提供所述任何其它元件和/或步驟，且仍屬於本文所提供的範圍。由於本發明的許多可能的實施例可以在不脫離本發明的範圍的情況下進行，所以應理解，本文中闡述的或附圖中所示的所有主題可以理解為說明性的而不是限制性的。
100、200:系統 101、201:鞋類部件 102、203、214:輸送系統 104、204:粉末塗抹器 105:熱塑性粉末 106、205:調平器 108、206:熱能源 110、208:非黏合的粉末移除台 112、212:壓機 202:視覺系統 210:加熱室 300:鞋類物品 301:面向內部側 302:腳趾蓋部分 304:後跟穩定器部分 306:橫向中足部分 308:內側中足部分 310:踝環部分 312:前腳開口部分 314:鞋面 316:鞋底 400:方法 402、404、406、408:步驟 1B、1C、1D、1E、1F:切線
下文參考附圖詳細描述本發明的說明性方面，附圖以引用的方式併入本文中，並且其中： 圖1A是根據本發明的方面的用於加固鞋類部件的示例性系統的俯視和側視透視圖，所述示例性系統包含粉末塗抹器、調平器、熱能源、非黏合的粉末移除台以及壓機。 圖1B是在從圖1A中的系統的粉末塗抹器接收熱塑性粉末之前沿著切線1B的鞋類部件的截面圖。 圖1C是在從圖1A中的系統的粉末塗抹器接收熱塑性粉末之後沿著切線1C的鞋類部件的截面圖。 圖1D是在從圖1A的系統暴露於調平器之後以及在從圖1A的系統暴露於熱能源時沿著切線1D的鞋類部件的截面圖。 圖1E是在從圖1A中的系統暴露於非黏合的粉末移除台之後沿著切線1E的鞋類部件的截面圖。 圖1F是在從圖1A的系統暴露於輥之後沿著切線1F的鞋類部件的截面圖。 圖2是根據本發明的方面的用於加固鞋類部件的另一示例性系統的俯視和側視透視圖，所述另一示例性系統包含視覺系統、粉末塗抹器、熱能源、非黏合的粉末移除台、加熱室和壓機。 圖3是根據本發明的方面的示例性鞋類物品的俯視和側視透視圖。 圖4是根據本發明的方面的用於加固鞋類部件的方法的流程圖。
200:系統
201:鞋類部件
202:視覺系統
203、214:輸送系統
204:粉末塗抹器
205:調平器
206:熱能源
208:非黏合的粉末移除台
210:加熱室
212:壓機

Claims (20)

  1. 一種加固鞋類部件的方法，所述方法包括：將熱塑性粉末施加到所述鞋類部件；通過刮除所述鞋類部件上的一些所述熱塑性粉末，來調平所述熱塑性粉末的至少一部分；以及選擇性地將熱能施加到所述鞋類部件以至少部分地將所述熱塑性粉末與所述鞋類部件黏合。
  2. 如請求項1所述的加固鞋類部件的方法，其中所述熱塑性粉末施加到所述鞋類部件的後側。
  3. 如請求項1所述的加固鞋類部件的方法，進一步包括確定所述鞋類部件，以及基於所述鞋類部件的所述確定而選擇性地施加所述熱能。
  4. 如請求項3所述的加固鞋類部件的方法，進一步包括確定所述鞋類部件的定向，以及基於所述鞋類部件的所述所確定定向而調整所述熱能的所述選擇性施加的定向。
  5. 如請求項3所述的加固鞋類部件的方法，熱能的所述選擇性施加源自雷射能量源。
  6. 如請求項1所述的加固鞋類部件的方法，進一步包括在施加所述熱能之後從所述鞋類部件移除所述熱塑性粉末的至少一部分。
  7. 如請求項6所述的加固鞋類部件的方法，其中所述移除所述熱塑性粉末的至少一部分由引導待移除的所述熱塑性粉末處的空氣流組成。
  8. 如請求項7所述的加固鞋類部件的方法，其中所述空氣流的溫度比攝氏21度高。
  9. 如請求項1所述的加固鞋類部件的方法，其中在施加熱能之後壓縮所述熱塑性粉末。
  10. 如請求項6所述的加固鞋類部件的方法，進一步包括在所述從所述鞋類部件移除所述熱塑性粉末的至少一部分之後，將所述鞋類部件暴露於熱能源。
  11. 如請求項9所述的加固鞋類部件的方法，其中壓縮所述熱塑性粉末由以下組成：平面壓機將壓縮力施加到所述熱塑性粉末和所述鞋類部件；或輥壓機將壓縮力施加到所述熱塑性粉末和所述鞋類部件。
  12. 如請求項1所述的加固鞋類部件的方法，進一步包括在調平所述熱塑性粉末的至少一部分時在水平平面上輸送所述鞋類部件；以及在將熱能施加到所述鞋類部件時在水平平面上輸送所述鞋類部件。
  13. 如請求項1所述的加固鞋類部件的方法，進一步包括：壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件；以及在壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件之後，形成穿過所述 鞋類部件和熱塑性粉末的孔口。
  14. 如請求項1所述的加固鞋類部件的方法，其中在選自以下的至少一個處將所述熱能施加到所述鞋類部件：踝環部分；前腳開口部分；後跟穩定器部分；腳趾蓋部分；內側中足部分；或橫向中足部分。
  15. 一種加固鞋類部件的系統，所述系統包括：粉末塗抹器，其將熱塑性粉末施加到所述鞋類部件；調平器，其通過刮除所述鞋類部件上的一些所述熱塑性粉末，來調平所述熱塑性粉末的至少一部分，其中所述調平器位於所述鞋類部件上方的所定義高度處；以及熱能源，其將熱能施加到所述鞋類部件以至少部分地將所述熱塑性粉末與所述鞋類部件黏合。
  16. 如請求項15所述的加固鞋類部件的系統，進一步包括視覺系統，所述視覺系統包括相機，所述視覺系統確定所述鞋類部件。
  17. 如請求項16所述的加固鞋類部件的系統，其中基於所述鞋類部件的所述視覺系統確定，所述熱能源選擇性地施加所述熱能。
  18. 如請求項15所述的加固鞋類部件的系統，進一步包括：壓機，其壓縮所述熱塑性粉末和所述鞋類部件；以及空氣噴嘴，所述空氣噴嘴位於所述熱能源與所述壓機之間。
  19. 如請求項18所述的加固鞋類部件的系統，其中所述壓機是平面壓機或輥壓機中的一個。
  20. 如請求項18所述的加固鞋類部件的系統，進一步包括切割工具，所述切割工具位於所述壓機之後並且可有效地形成延伸穿過所述鞋類部件和所述熱塑性熱粉末的切口。
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