TWI729485B

TWI729485B - 運動器材控制系統、移動式裝置及其運動器材控制方法

Info

Publication number: TWI729485B
Application number: TW108132070A
Authority: TW
Inventors: 楊秉哲; 蔡沛原; 蔡育承
Original assignee: 財團法人資訊工業策進會
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2021-06-01
Also published as: US20210069552A1; CN112439167B; CN112439167A; US11389698B2; TW202110510A

Abstract

一種運動器材控制系統。該系統包含接收器，有線連接至運動器材；以及移動式裝置，無線連接至該接收器，且執行以下運作：基於使用者之訓練課程，產生第一控制訊號；將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材；自該使用者之至少穿戴式裝置接收至少一生理訊號；基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生第二控制訊號；以及當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。

Description

運動器材控制系統、移動式裝置及其運動器材控制方法

本發明係關於一種運動器材控制系統、移動式裝置及其運動器材控制方法。更具體而言，本發明係關於透過移動式裝置來控制運動器材的方法。

近年來，運動的風氣愈來愈盛行，人們對於運動的各種需求更加重視，市面上各種用來輔助運動的應用程式及訓練課程相繼的被推出。具體而言，一般市面上所推出的應用程式及訓練課程，通常僅具有制式化的固定課程，例如：僅提供使用者每日或每周運動的固定訓練課程，且將各個訓練課程要求的時間及速度提供給使用者作為參考，並沒有根據使用者在運動當時的生理狀況作調整，因而無法有效地輔助使用者完成訓練。再者，由於使用者需要自行根據訓練課程的指示內容手動設定或調整運動器材的參數，無法確保使用者有正確的設定參數，也無法判斷使用者是否達到訓練目標適時自動調整運動器材的參數以輔助使用者來達到訓練目的，因而降低了使用者訓練的效率。

另外，由於在傳統式的運動器材中，通常不具有網路連線的功能且僅具有簡易的操作面板，因此使用者在訓練課程中僅能反覆地且手動調整運動器材的各項數值來執行預定的訓練課程。舉例而言，使用者使用傳統跑步機的時候，若要根據訓練課程在慢跑五分鐘之後加快速度或是提高坡度時，通常需要由使用者自行判斷，並且手動調整，相當不方便。

然而，即便是具有連網功能且能智慧控制的高階運動器材，仍無法解決上述的問題。具體而言，高階運動器材所提供的智慧操控面板通常固定於該高階運動器材本身，雖可連網並下載訓練課程，由於仍局限於直接在該高階運動器材上使用，無法擴增於其他的機台上使用，缺乏使用彈性。且由於高階運動器材通常成本昂貴，對於健身房業者或是一般使用者來說，將大幅增加建置的成本。再者，智慧操控面板能提供的訓練課程仍是採用制式化、固定式的訓練課程，並無法參考使用者目前的生理狀況來即時為使用者調整訓練課程，也無法判斷使用者是否達到訓練目標適時自動調整運動器材的參數以輔助使用者來達到訓練目的。

因此，需要一種低成本的介接方案能有效地擴充傳統式的運動器材，使得傳統運動器材能與移動式裝置(例如：智慧型手機)中的應用程式(例如：虛擬教練APP、運動訓練APP、課程APP等)互相搭配使用，將訓練課程、使用者的即時生理狀態進行整合、可自動將訓練課程轉換成控制訊號輸入運動器材並調整運動器材的參數，並可根據使用者在運動當時的生理狀況來作調整(例如：提升或降低跑步機速度)。

有鑑於此，如何能以一低成本的方案能使傳統式運動器材與移動式裝置搭配使用，且由可根據使用者的即時生理狀態，自動地調整運動器材的參數，乃業界亟需努力之目標。

本發明之一目的在於提供一種運動器材控制系統。該運動器材控制系統包含一接收器及一移動式裝置，該接收器有線連接至一運動器材，且該移動式裝置無線連接至該接收器。該移動式裝置基於一使用者之一訓練課程，產生一第一控制訊號。該移動式裝置將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。該移動式裝置自該使用者之至少一穿戴式裝置接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊。該移動式裝置基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號。該移動式裝置當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。

本發明之另一目的在於提供一種與一接收器搭配使用之移動式裝置，用以對運動器材進行控制，該接收器有線連接至一運動器材，該移動式裝置無線連接至該接收器。該移動式裝置包含一收發介面及一處理器，該處理器電性連接至該收發介面。該處理器基於一使用者之一訓練課程，產生一第一控制訊號。該處理器將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。該處理器自該使用者之至少一穿戴式裝置接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊。該處理器基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號。該處理器當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。

本發明之另一目的在於提供一種運動器材控制方法，該運動器材控制方法用於一移動式裝置、一接收器與一運動器材之間。該接收器有線連接至該運動器材，該移動式裝置無線連接至該接收器。該運動器材控制方法藉由該移動式裝置來執行，且包含以下步驟：基於一使用者之一訓練課程，產生一第一控制訊號；將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材；自該使用者之至少一穿戴式裝置接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊；基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號；以及當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。

由上述說明可知，本發明所提供的運動器材控制技術(至少包含運動器材控制系統、移動式裝置及其運動器材控制方法)，透過移動式裝置、接收器與運動裝置的互相搭配使用，使得移動式裝置可以依據適合使用者的訓練課程，自動產生運動器材可讀取的控制訊號，進而控制運動裝置。此外，移動式裝置更基於使用者的訓練課程及自至少一穿戴式裝置收集的至少一生理資訊，在使用者進行運練課程的過程中，判斷且決定是否要產生控制訊號以調整運動器材，例如當使用者未達訓練課程的預定目標可自動調整運動器材的速度等。本發明所提供的運動器材控制技術，解決習知技術中面對的多個問題(高階運動器材成本昂貴、訓練課程制式化、無法即時的為使用者調整訓練內容等等)。

以下結合圖式闡述本發明之詳細技術及實施方式，俾使本發明所屬技術領域中具有通常知識者能理解所請求保護之發明之技術特徵。

1‧‧‧運動器材控制系統

3‧‧‧移動式裝置

4‧‧‧移動式裝置

5‧‧‧雲端伺服器

7‧‧‧接收器

9‧‧‧運動器材

41‧‧‧收發介面

43‧‧‧處理器

A1‧‧‧穿戴式裝置

An‧‧‧穿戴式裝置

101‧‧‧訓練課程

103‧‧‧第一控制訊號

105‧‧‧生理訊號

105_1、......、105_n‧‧‧生理訊號

107‧‧‧第二控制訊號

109‧‧‧運動歷程

S1、S2、S3‧‧‧訓練階段

T1、T2、T3‧‧‧起訖時間

P1、P2、P3‧‧‧設定參數

G1、G2、G3、D‧‧‧設定條件

S501-S509‧‧‧步驟

第1圖係描繪第一實施方式之運動器材控制系統1之架構示意圖；第2圖係描繪第二實施方式之運動器材控制系統1之架構示意圖；第3圖係描繪一訓練課程之一具體範例；第4圖係描繪第三實施方式之移動式裝置之架構示意圖；以及第5圖係描繪第四實施方式運動器材控制方法之部分流程圖。

以下將透過實施方式來解釋本發明所提供之一種運動器材控制系統、移動式裝置及其運動器材控制方法。然而，該等實施方式並非用以限制本發明需在如該等實施方式所述之任何環境、應用或方式方能實施。因此，關於實施方式之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以限制本發明之範圍。應理解，在以下實施方式及圖式中，與本發明非直接相關之元件已省略而未繪示，且各元件之尺寸以及元件間之尺寸比例僅為例示而已，而非用以限制本發明之範圍。

本發明之第一實施方式為一種運動器材控制系統1，其示意圖係描繪於第1圖。先說明本實施方式的應用場景，使用者攜帶一移動式裝置3並穿戴了一穿戴式裝置A1，且即將開始使用運動器材9。須說明者，移動式裝置3可為具有連網功能及基本計算能力之一裝置，例如：智慧型手機、平板電腦、智慧手錶、或其他等等。

移動式裝置3與接收器7係基於無線技術連接，例如：近場通訊(Near Field Communication；NFC)，藍芽(Bluetooth)，無線射頻辨識(Radio Frequency Identification；RFID)或其他任何能與移動式裝置通訊連線之方式。接收器7能透過前述無線技術接收來自移動式裝置3的訊號，並以有線的方式連接至運動器材9，例如：透過一通用串列匯流排(Universal Serial Bus；USB)介面與運動器材9連接，但不限於此。

使用者之穿戴式裝置A1包含用以偵測至少一生理訊號之感測器。舉例而言，穿戴式裝置A1可為智慧手錶、智慧手環、智慧護膝、智慧鞋墊、或其他具備感測器之穿戴式電子裝置，用以偵測諸如使用者的心率、體溫、呼吸頻率、步頻率、膝部壓力、足部壓力等等各類生理訊號。於某些實施方式中，移動式裝置3與穿戴式裝置A1亦可為同一裝置(例如：智慧手錶)。

運動器材9具有連接介面(未繪示)，且運動器材9可透過連接介面與接收器7以有線的方式連接。連接介面可為週邊組件互連(Peripheral Component Interconnect；PCI)介面、快速週邊組件互連(Peripheral Component Interconnect Express；PCI Express)介面、通用串列匯流排(Universal Serial Bus；USB)介面或其他任何能自一裝置接收資料之介面。

於本實施方式中，運動器材控制系統1包含一移動式裝置3及一接收器7，接收器7有線連接至運動器材9，移動式裝置3則無線連接至接收器7。需說明者，本發明並未限制一在運動器材控制系統中所包含之移動式裝置及穿戴式裝置之數目。換言之，於本發明之其他實施方式中，一運動器材控制系統可包含一個移動式裝置以及一或多個穿戴式裝置，視該運動器材控制系統之規模而定。然而，為便於說明，於本實施方式中將先以單一使用者使用一個移動式裝置3及一個穿戴式裝置A1為例說明，在其他實施例中，當有多個使用者時亦可分別各自使用不同的移動式裝置3來控制各自的運動器材。關於多個穿戴式裝置的示例，容後於第二實施方式再說明。

首先，在使用者準備於運動器材9進行訓練前，使用者先操作移動式裝置3的應用程式以從雲端伺服器5取得訓練課程101。舉例而言，使用者可透過應用程式(例如：虛擬教練APP)登入使用者個人帳戶，以從雲端伺服器5取得該使用者的訓練課程101。於某些實施方式中，訓練課程101亦可預先儲存於移動式裝置3中。

於本實施方式中，移動式裝置3皆是經由所安裝的應用程式來進行各項操作或執行步驟。移動式裝置3透過解析訓練課程101的內容先產生第一控制訊號103，經由接收器7傳送給運動器材9，以設定運動器材9的初始參數(例如：跑步機的初始跑步速度)。接著，在使用者開始使用運動器材9之後，接收由穿戴式裝置A1收集的使用者生理訊號105。隨後，由移動式裝置3根據訓練課程101的內容及生理訊號105，決定是否要調整運動器材9的參數(例如：速度)。若移動式裝置3決定需要調整運動器材9的參數，則將第二控制訊號107傳輸送給與運動器材9連接的接收器7，由接收器7傳送給運動器材9，運動器材9即可對應的進行調整。藉由上述運作，由移動式裝置3自動地控制運動器材9的參數，以達到正確的訓練。

具體而言，運動器材控制系統1的運作流程包含以下運作。首先，移動式裝置3基於使用者的訓練課程101，產生一第一控制訊號103。接著，移動式裝置3將該第一控制訊號103傳送至該接收器7，以使該接收器7根據該第一控制訊號103產生該運動器材可讀取之訊號(未繪示)並傳送至運動器材9。隨後，移動式裝置3自該使用者之穿戴式裝置A1接收生理訊號105，生理訊號105至少包含一心率資訊。移動式裝置3基於訓練課程101及生理訊號105，決定是否產生一第二控制訊號107。當產生該第二控制訊號107時，將第二控制訊號107傳送至接收器7，以使接收器7根據第二控制訊號107產生運動器材9可讀取之訊號並傳送至該運動器材9。須說明者，訊號間如何轉換屬於習知技術，例如藍芽封包拆解與存取技術、藍芽傳輸封包資料擷取(captures)、藍芽封包資料解碼(Decodes)、封包資料過濾(Filters)、封包資料顯示(Displays data)等，因其非本發明之重點，本發明所屬技術領域中具有通常知識者應可理解其內容，故不贅言。

於某些實施方式中，其中訓練課程101更包含有對應該心率資訊之一設定條件，且該移動式裝置3根據接收之該心率資訊是否符合該心率資訊之該設定條件，以決定是否產生第二控制訊號107。

舉例而言，訓練課程101可為一跑步練習課程，訓練課程101包含了一設定條件為希望使用者在開始運動後二十分鐘內目標心率應達到150(次/分鐘)。當移動式裝置3判斷使用者在開始運動後十五分鐘後心率尚未到達設定條件時(例如：使用者心率最高僅為120(次/分鐘))，移動式裝置3將產生第二控制訊號107自動調升運動器材9的速度，以進一步調升練習強度，達到訓練的目標。另外，訓練課程101的設定條件亦可包含另一危險數值(例如：當心率超過為190(次/分鐘))，其代表若超過此數值使用者可能發生危險狀態。當使用者在進行運動訓練時目前心率到達危險數值時，移動式裝置3將產生第二控制訊號107，快速調降運動器材9的速度或是暫停運動器材9，以保護使用者的安全。

本發明的第二實施方式為關於多個穿戴式裝置時運動器材控制系統1的態樣，其示意圖係描繪於第2圖。具體而言，使用者攜帶一移動式裝置3並穿戴了至少一穿戴式裝置A1、......、穿戴式裝置An，且即將開始使用運動器材9。運動器材控制系統1包含一移動式裝置3及一接收器7，接收器7有線連接至運動器材9，移動式裝置3則無線連接至接收器7。須說明者，於某些實施方式中，該使用者之該至少一穿戴式裝置為智慧手錶、智慧手環、智慧護膝、智慧鞋墊及具備感測器之穿戴式電子裝置至少其中之一或其組合，且該至少一穿戴式裝置包含用以偵測該至少一生理訊號之感測器。

須說明者，第二實施方式能執行第一實施方式所描述之所有運作及步驟，具有同樣之功能，且達到同樣之技術效果。因此，本段落僅針對不同之處進一步說明。

第二實施方式與第一實施方式的差異在於，移動式裝置3收集了至少一穿戴式裝置A1、……、穿戴式裝置An的生理訊號。於本實施方式中，移動式裝置3透過解析訓練課程101的內容先產生第一控制訊號103給運動器材9，以設定運動器材9的初始參數(例如：跑步機的初始跑步速度)。接著，移動式裝置3自至少一穿戴式裝置A1、……、穿戴式裝置An接收至少一生理訊號105_1、……、生理訊號105_n。隨後，移動式裝置3根據訓練課程101的內容及至少一生理訊號105_1、……、生理訊號105_n，決定運動器材9的參數(例如：速度)是否需要被調整。若移動式裝置3決定需要調整運動器材9，則將第二控制訊號107傳輸送給與運動器材9連接的接收器7，由接收器7通知運動器材9，運動器材9即可對應的進行調整。藉由上述運作，移動式裝置3可同時參考多個生理訊號，根據多個生理訊號相應的調整運動器材9，以達到有效率的訓練。

具體而言，於本實施方式中運動器材控制系統1的運作流程包含以下運作。首先，移動式裝置3基於使用者的訓練課程101，產生一第一控制訊號103。接著，移動式裝置3將該第一控制訊號103傳送至該接收器7，以使該接收器7根據該第一控制訊號103產生該運動器材可讀取之訊號(未繪示)並傳送至運動器材9。隨後，移動式裝置3自該使用者之至少一穿戴式裝置A1、……、穿戴式裝置An接收至少一生理訊號105_1、……、生理訊號105_n，該至少一生理訊號105_1、……、生理訊號105_n至少包含一心率資訊。接著，移動式裝置3基於訓練課程101及該至少一生理訊號105_1、……、生理訊號105_n，決定是否產生一第二控制訊號107。當產生該第二控制訊號107時，將第二控制訊號107傳送至接收器7，以使接收器7根據第二控制訊號107產生運動器材9可讀取之訊號並傳送至該運動器材9。

於某些實施方式中，其中該訓練課程更包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置係根據接收之該至少一生理訊號是否符合該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

舉例而言，訓練課程101可同時訓練心率及步頻率，訓練課程101包含了設定條件為希望使用者在開始運動後二十分鐘內目標心率應達到150(次/分鐘)及步頻率160(步/分鐘)。當移動式裝置3判斷目前使用者之心率或步頻率至少其中之一未到達設定條件時(例如：使用者在開始運動後十五分鐘後，心率最高為120(次/分鐘)或步頻率僅為140(步/分鐘)時)，移動式裝置3將產生第二控制訊號107，自動調升運動器材9的速度，以進一步調升練習強度，以達到訓練目標。上述心率可經智慧手環或智慧手錶的心率感測器來偵測出心率數值，而步頻可經由鞋底的壓力感測器來偵測壓力變化數據，經由時間和壓力點來分析獲得。應理解，本發明未限制訓練課程、生理訊號及設定條件的內容，任何包含有對應至少一生理訊號的設定條件的訓練課程均屬於本發明所要保護的範圍，本發明所屬技術領域中具有通常知識者應可理解其內容，故不贅言。

於某些實施方式中，其中該訓練課程更包含至少一訓練階段，每一訓練階段分別具有對應該運動器材的一設定參數和一起訖時間，而該至少一訓練階段中至少有一訓練階段包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下運作：根據每一訓練階段的該設定參數和該起訖時間，產生對應每一訓練階段的該第一控制訊號；以及當該運動器材根據每一訓練階段的該第一控制訊號執行且該執行之訓練階段具有對應該至少一生理訊號之該設定條件時，根據接收之該至少一生理訊號是否符合該執行之訓練階段所對應之該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

為便於理解，請參考第3圖所示的一具體範例，但其非用以限制本發明之範圍。於該具體範例中，訓練課程101為跑步的訓練課程，應搭配運動器材(例如：跑步機)使用，以下分別詳述各個數值的意義。訓練課程101具有第一訓練階段S1、第二訓練階段S2及第三訓練階段S3。起訖時間T1、T2、T3分別代表時間區間為第0至10(分鐘)、第10至20(分鐘)、第20至30(分鐘)。設定參數P1、P2、P3分別代表運動器材設定的數值區間分別為為速度4(公里/小時)、6(公里/小時)、8(公里/小時)。設定條件G1、G2、G3分別為目標心率120(次/分鐘)、130(次/分鐘)、150(次/分鐘)以及危險數值D於三階段皆可為心率到達190(次/分鐘)。

首先，移動式裝置3根據訓練課程101，在第一訓練階段S1時，產生控制訊號使得運動器材9以設定參數P1(即，速度4(公里/小時))開始運作。接著，使用者開始運動之後，移動式裝置3根據接收到的生理訊號，比較生理訊號與設定條件的數值，以決定是否產生第二控制訊號。當判斷生理訊號低於第一訓練階段S1對應之設定條件G1時(即，目標心率120(次/分鐘))，例如當開始運動五分鐘之後，使用者的心率皆未到達目標心率120(次/分鐘)，移動式裝置3將產生第二控制訊號，使得運動器材9逐步的加速，亦即已加速一分鐘之後，心率仍未到達目標心率120(次/分鐘)，可再次加速(例如：每次增加速度0.5(公里/小時))。當判斷生理訊號已滿足第一訓練階段S1對應之設定條件G1時，則代表使用者已符合第一訓練階段S1的目標，將以目前速度持續到本階段時間結束。另外，當判斷生理訊號已到達危險數值時(即190(次/分鐘))，移動式裝置3將產生第二控制訊號，快速調降運動器材9的速度或是暫停運動器材9，以保護使用者的安全。接著，移動式裝置3將持續(例如：以每1分鐘為一頻率)的根據前述規則判斷，直到第一訓練階段S1結束，而後進入第二訓練階段S2，同第一訓練階段S1的運作，本發明所屬技術領域中具有通常知識者應可理解其內容，故不贅言。

須說明者，於各該階段最高僅能將速度加速至該階段的設定參數的上限值(例如：P1上限值為5(公里/小時))，若於該階段結束仍未符合目標，則移動式裝置3亦可以一數值(例如：訓練完成度75%)評價使用者的訓練成果，作為日後為該使用者安排訓練課程的參考。於某些實施方式中，移動式裝置3亦可根據生理訊號與設定條件的差距，計算運動器材的一調整參數，再根據該調整參數，產生第二控制訊號，以使得控制訊號的調整更有效率。例如，當運動器材9每次調整參數以增加速度0.5(公里/小時)，未能將使用者的心率提高到各階段的目標時，可將每次調整參數修改為每次增加0.6或是更多(公里/小時)。

於某些實施方式中，其中該移動式裝置3更執行以下運作：根據該至少一生理訊號，提供該使用者一訓練提示。舉例而言，移動式裝置3亦可提供語音指導，移動式裝置3可根據生理訊號建議使用者加快呼吸頻率、加速步頻率等等訓練提示。此外，使用者亦可透過語音與移動式裝置3互動，獲得例如目前排名、已完成進度等等資訊。例如，移動式裝置3可連線至雲端伺服器5取得對應於生理訊號和設定條件之間差異的建議內容，或是事先建立儲存在移動式裝置3之中，當使用者開始運動五分鐘之後，生理訊號未達設定條件時，移動式裝置3可依據建議內容，經由語音合成器轉換成語音，再由移動式裝置3的喇叭進行播放。

於某些實施方式中，其中該移動式裝置3更執行以下運作：進行該使用者之一姿勢分析，並提供該使用者一姿勢改善提示。舉例而言，更可透過壓力感測器、動作感測器、慣性測量單元(Inertial measurement unit；IMU)、智慧護膝、智慧鞋墊等具備感測器之穿戴式電子裝置，由移動式裝置3針對諸如膝部壓力、足部壓力等等各類生理訊號進行分析，分析使用者的姿勢(例如：姿勢分析模型)，提供該使用者一姿勢改善提示。於某些實施方式中，前述資訊更可以一視覺影像呈現給使用者。上述的姿勢分析模型、進行分析功能，亦可設置在雲端伺服器5。由移動式裝置3連線至雲端伺服器5，將各類生理訊號傳送到雲端伺服器5，進行分析後並提供姿勢改善提示或是視覺影像(例如：適合的跑步姿勢影片或圖片檔案)，傳送回移動式裝置3，由移動式裝置3依據建議內容，經語音合成器轉換成語音由喇叭進行播放，或是將視覺影像經由移動式裝置3的螢幕進行顯示。

於某些實施方式中，其中該移動式裝置3更儲存該使用者之一歷史生理資訊，且更執行以下運作：根據該使用者之該歷史生理資訊，調整該訓練課程中對應該至少一生理訊號之該設定條件。於某些實施方式中，其中該移動式裝置3更執行以下運作：儲存該使用者之一運動歷程109，將該運動歷程109傳送至雲端伺服器5或其他雲端設備。舉例而言，移動式裝置3具有儲存器(未繪示)，並可進一步儲存使用者的運動歷程109(例如：各訓練階段的完成度、相關紀錄如平均速度和步頻、生理訊號如平均心率和最高心率等等)，將運動歷程109傳送回雲端伺服器5或其他雲端設備，以作為後續訓練課程的參考。

由上述說明可知，本發明所提供的運動器材控制技術，透過移動式裝置3、接收器7與運動裝置9的互相搭配使用，使得移動式裝置3可以依據適合使用者的訓練課程，自動產生運動器材可讀取的控制訊號，進而控制運動裝置9。此外，移動式裝置3更基於使用者的訓練課程及自至少一穿戴式裝置收集的至少一生理資訊，在使用者進行運練課程的過程中，判斷且決定是否要產生控制訊號以調整運動器材9，例如當使用者未達訓練課程的預定目標可自動調整運動器材的速度等。本發明所提供的運動器材控制技術，解決習知技術中面對的多個問題(高階運動器材成本昂貴、訓練課程制式化、無法為即時的為使用者調整訓練內容等等)。

本發明的第三實施方式為一種與接收器搭配使用之移動式裝置，其示意圖係描繪於第4圖。移動式裝置4包含一收發介面41及一處理器43，且二者彼此電性連接。收發介面41可為近場通訊(Near Field Communication；NFC)介面，藍芽介面(Bluetooth)，無線射頻辨識(Radio Frequency Identification；RFID)或其他任何能與裝置通訊連線之介面。處理器43可為各種處理器、中央處理單元、微處理器、數位訊號處理器或本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知之其他計算裝置。移動式裝置4適用於第1圖或第2圖的環境，並可執行第一實施方式及第二實施方式所述之移動式裝置3的所有運作。

於本實施方式中，移動式裝置4與接收器(例如：第一實施方式及第二實施方式所述之接收器7)搭配使用，該接收器有線連接至一運動器材例如：第一實施方式及第二實施方式所述之運動器材9)，移動式裝置4無線連接至該接收器。移動式裝置4包含一收發介面41及一處理器43，處理器43電性連接至收發介面41。處理器43基於一使用者之一訓練課程(例如：第一實施方式及第二實施方式所述之訓練課程101)，產生一第一控制訊號(例如：第一實施方式及第二實施方式所述之第一控制訊號103)。處理器43將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。處理器43自該使用者之至少一穿戴式裝置(例如：第一實施方式及第二實施方式所述之穿戴式裝置)接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊。處理器43基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號(例如：第一實施方式及第二實施方式所述之第二控制訊號107)。當處理器43產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。

於某些實施方式中，其中該訓練課程更包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且處理器43係根據接收之該至少一生理訊號是否符合該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

於某些實施方式中，其中該訓練課程更包含有對應該心率資訊之一設定條件，且處理器43係根據接收之該心率資訊是否符合該心率資訊之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

於某些實施方式中，其中該訓練課程包含至少一訓練階段，每一訓練階段分別具有對應該運動器材的一設定參數和一起訖時間，而該至少一訓練階段中至少有一訓練階段包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且處理器43更執行以下運作：根據每一訓練階段的該設定參數和該起訖時間，產生對應每一訓練階段的該第一控制訊號；以及當該運動器材根據每一訓練階段的該第一控制訊號執行且該執行之訓練階段具有對應該至少一生理訊號之該設定條件時，根據接收之該至少一生理訊號是否符合該執行之訓練階段所對應之該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

於某些實施方式中，其中處理器43更執行以下運作：進行該使用者之一姿勢分析，並提供該使用者一姿勢改善提示。

除了上述步驟，第三實施方式亦能執行第一實施方式及第二實施方式所描述之移動式裝置3之所有運作及步驟，具有同樣之功能，且達到同樣之技術效果。本發明所屬技術領域中具有通常知識者可直接瞭解第三實施方式如何基於上述第一實施方式及第二實施方式以執行此等運作及步驟，具有同樣之功能，並達到同樣之技術效果，故不贅述。

本發明之第四實施方式為一運動器材控制方法，其流程圖係描繪於第5圖。運動器材控制方法用於一移動式裝置、一接收器與一運動器材之間，其中該接收器有線連接至該運動器材，該移動式裝置無線連接至該接收器，且該方法由該移動式裝置執行，例如：第一實施方式及第二實施方式所述之移動式裝置3。運動器材控制方法透過步驟步驟S501至步驟S509達到運動器材控制。

於步驟S501，由該移動式裝置基於一使用者之一訓練課程，產生一第一控制訊號。於步驟S503，由該移動式裝置將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。

接著，於步驟S505，由該移動式裝置自該使用者之至少一穿戴式裝置接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊。

隨後，於步驟S507，由該移動式裝置基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號。於步驟S509，由該移動式裝置當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。

於某些實施方式中，其中該訓練課程更包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下步驟：根據接收之該至少一生理訊號是否符合該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

於某些實施方式中，其中該訓練課程更包含有對應該心率資訊之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下步驟：根據接收之該心率資訊是否符合該心率資訊之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

於某些實施方式中，其中該訓練課程包含至少一訓練階段，每一訓練階段分別具有對應該運動器材的一設定參數和一起訖時間，而該至少一訓練階段中至少有一訓練階段包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下步驟：根據每一訓練階段的該設定參數和該起訖時間，產生對應每一訓練階段的該第一控制訊號；以及當該運動器材根據每一訓練階段的該第一控制訊號執行且該執行之訓練階段具有對應該至少一生理訊號之該設定條件時，根據接收之該至少一生理訊號是否符合該執行之訓練階段所對應之該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。

於某些實施方式中，其中該移動式裝置更執行以下步驟：進行該使用者之一姿勢分析，並提供該使用者一姿勢改善提示。

除了上述步驟，第四實施方式亦能執行第一實施方式及第二實施方式所描述之移動式裝置3之所有運作及步驟，具有同樣之功能，且達到同樣之技術效果。本發明所屬技術領域中具有通常知識者可直接瞭解第四實施方式如何基於上述實施方式以執行此等運作及步驟，具有同樣之功能，並達到同樣之技術效果，故不贅述。

需說明者，於本發明專利說明書及申請專利範圍中，某些用語(包含：控制訊號)前被冠以「第一」或「第二」，該等「第一」及「第二」僅用來區分不同之用語。例如：第一控制訊號及第二控制訊號中之「第一」及「第二」僅用來表示不同階段的控制訊號。

綜上所述，本發明所提供的運動器材控制技術(至少包含運動器材控制系統、移動式裝置及其運動器材控制方法)，透過移動式裝置、接收器與運動裝置的互相搭配使用，使得移動式裝置可以依據適合使用者的訓練課程，自動產生運動器材可讀取的控制訊號，進而控制運動裝置。此外，移動式裝置更基於使用者的訓練課程及自至少一穿戴式裝置收集的至少一生理資訊，在使用者進行運練課程的過程中，判斷且決定是否要產生控制訊號以調整運動器材，例如當使用者未達訓練課程的預定目標可自動調整運動器材的速度等。本發明所提供的運動器材控制技術，解決習知技術中面對的多個問題(高階運動器材成本昂貴、訓練課程制式化、無法即時的為使用者調整訓練內容等等)。

上述實施方式僅用來例舉本發明之部分實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，而非用來限制本發明之保護範疇及範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，而本發明之權利保護範圍以申請專利範圍為準。

S501~S509‧‧‧步驟

Claims

一種運動器材控制系統，包含：一接收器，有線連接至一運動器材；以及一移動式裝置，無線連接至該接收器，且執行以下運作：基於一使用者之一訓練課程，產生一第一控制訊號；將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材；自該使用者之至少一穿戴式裝置接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊；基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號；以及當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。
如請求項1所述之運動器材控制系統，其中該訓練課程更包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置係根據接收之該至少一生理訊號是否符合該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項1所述之運動器材控制系統，其中該訓練課程更包含有對應該心率資訊之一設定條件，且該移動式裝置係根據接收之該心率資訊是否符合該心率資訊之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項1所述之運動器材控制系統，其中該使用者之該至少一穿戴式裝置為智慧手錶、智慧手環、智慧護膝、智慧鞋墊及具備感測器之穿戴式電子裝置至少其中之一或其組合，且該至少一穿戴式裝置包含用以偵測該至少一生理訊號之感測器。
如請求項1所述之運動器材控制系統，其中該訓練課程包含至少一訓練階段，每一訓練階段分別具有對應該運動器材的一設定參數和一起訖時間，而該至少一訓練階段中至少有一訓練階段包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下運作：根據每一訓練階段的該設定參數和該起訖時間，產生對應每一訓練階段的該第一控制訊號；以及當該運動器材根據每一訓練階段的該第一控制訊號執行且該執行之訓練階段具有對應該至少一生理訊號之該設定條件時，根據接收之該至少一生理訊號是否符合該執行之訓練階段所對應之該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項1所述之運動器材控制系統，其中該移動式裝置更執行以下運作：根據該至少一生理訊號，提供該使用者一訓練提示。
如請求項1所述之運動器材控制系統，其中該移動式裝置更執行以下運作：進行該使用者之一姿勢分析，並提供該使用者一姿勢改善提示。
如請求項2所述之運動器材控制系統，其中該移動式裝置更儲存該使用者之一歷史生理資訊，且更執行以下運作：根據該使用者之該歷史生理資訊，調整該訓練課程中對應該至少一生理訊號之該設定條件。
如請求項1所述之運動器材控制系統，其中該移動式裝置更執行以下運作：儲存該使用者之一運動歷程，將該運動歷程傳送至一雲端設備。
一種與一接收器搭配使用之移動式裝置，該接收器有線連接至一運動器材，該移動式裝置無線連接至該接收器，且包含：一收發介面；一處理器，電性連接至該收發介面，且該處理器執行以下運作：基於一使用者之一訓練課程，產生一第一控制訊號；將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材；自該使用者之至少一穿戴式裝置接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊；基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號；以及當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。
如請求項10所述之移動式裝置，其中該訓練課程更包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該處理器係根據接收之該至少一生理訊號是否符合該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項10所述之移動式裝置，其中該訓練課程更包含有對應該心率資訊之一設定條件，且該處理器係根據接收之該心率資訊是否符合該心率資訊之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項10所述之移動式裝置，其中該訓練課程包含至少一訓練階段，每一訓練階段分別具有對應該運動器材的一設定參數和一起訖時間，而該至少一訓練階段中至少有一訓練階段包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該處理器更執行以下運作：根據每一訓練階段的該設定參數和該起訖時間，產生對應每一訓練階段的該第一控制訊號；以及當該運動器材根據每一訓練階段的該第一控制訊號執行且該執行之訓練階段具有對應該至少一生理訊號之該設定條件時，根據接收之該至少一生理訊號是否符合該執行之訓練階段所對應之該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項10所述之移動式裝置，其中該處理器更執行以下運作：進行該使用者之一姿勢分析，並提供該使用者一姿勢改善提示。
一種運動器材控制方法，用於一移動式裝置、一接收器與一運動器材之間，其中該接收器有線連接至該運動器材，該移動式裝置無線連接至該接收器，且該運動器材控制方法由該移動式裝置執行以下步驟：基於一使用者之一訓練課程，產生一第一控制訊號；將該第一控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第一控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材；自該使用者之至少一穿戴式裝置接收至少一生理訊號，該至少一生理訊號至少包含一心率資訊；基於該訓練課程及該至少一生理訊號，決定是否產生一第二控制訊號；以及當產生該第二控制訊號時，將該第二控制訊號傳送至該接收器，以使該接收器根據該第二控制訊號產生該運動器材可讀取之訊號並傳送至該運動器材。
如請求項15所述之運動器材控制方法，其中該訓練課程更包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下步驟：根據接收之該至少一生理訊號是否符合該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項15所述之運動器材控制方法，其中該訓練課程更包含有對應該心率資訊之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下步驟：根據接收之該心率資訊是否符合該心率資訊之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項15所述之運動器材控制方法，其中該訓練課程包含至少一訓練階段，每一訓練階段分別具有對應該運動器材的一設定參數和一起訖時間，而該至少一訓練階段中至少有一訓練階段包含有對應該至少一生理訊號之一設定條件，且該移動式裝置更執行以下步驟：根據每一訓練階段的該設定參數和該起訖時間，產生對應每一訓練階段的該第一控制訊號；以及當該運動器材根據每一訓練階段的該第一控制訊號執行且該執行之訓練階段具有對應該至少一生理訊號之該設定條件時，根據接收之該至少一生理訊號是否符合該執行之訓練階段所對應之該至少一生理訊號之該設定條件，以決定是否產生該第二控制訊號。
如請求項15所述之運動器材控制方法，其中該移動式裝置更執行以下步驟：進行該使用者之一姿勢分析，並提供該使用者一姿勢改善提示。