TWI729064B - 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法 - Google Patents

包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI729064B
TWI729064B TW106103036A TW106103036A TWI729064B TW I729064 B TWI729064 B TW I729064B TW 106103036 A TW106103036 A TW 106103036A TW 106103036 A TW106103036 A TW 106103036A TW I729064 B TWI729064 B TW I729064B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
ball
sensor
mobile terminal
aforementioned
communication unit
Prior art date
Application number
TW106103036A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201727237A (zh
Inventor
堤純也
伊藤剛志
藤崎滋夫
Original Assignee
日商日本鼎意股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商日本鼎意股份有限公司 filed Critical 日商日本鼎意股份有限公司
Publication of TW201727237A publication Critical patent/TW201727237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI729064B publication Critical patent/TWI729064B/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B1/00—Horizontal bars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0002—Training appliances or apparatus for special sports for baseball
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/42—Rotary gyroscopes for indicating rate of turn; for integrating rate of turn
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802—Details
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G09B19/0038—Sports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0034—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch during flight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A63B2024/0068—Comparison to target or threshold, previous performance or not real time comparison to other individuals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0075—Means for generating exercise programs or schemes, e.g. computerized virtual trainer, e.g. using expert databases
    • A63B2024/0081—Coaching or training aspects related to a group of users
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0002—Training appliances or apparatus for special sports for baseball
    • A63B2069/0004—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects
    • A63B2069/0006—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects for pitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/18—Baseball, rounders or similar games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32—Golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/18—Inclination, slope or curvature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A63B2220/35—Spin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/20—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/0054—Bowling, i.e. ten-pin bowling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0669—Score-keepers or score display devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

提供一種系統，該系統具有：球，係至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器發揮機能之內置有第1感應器的球，且含有將藉由第1感應器所檢測之感應器資料利用無線進行傳送的第1通信單元；行動終端，含有和第1通信單元配對之第2通信單元。行動終端包含：取得顯示既配對的球單獨移動的環境的外部資訊之單元；及將透過第1通信單元及第2通信單元所得之既配對的球之感應器資料與外部資訊賦予關連以產生既配對的球之球移動資料的單元。

Description

包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法
本發明細有關一種包括內置有感應器的球的系統。
日本國特許公開公報2013-221942號記載一種提供運動的個人為評價自己的運動之監控運動用球之方法的技術。在本文獻中，使用和球連接的感應器模組，於第1時點檢測球的動向，當球的動向與既定之啟動的動向對應時則進行判斷，因應所謂球的動向對應既定之啟動的動向之判斷而進入感應器模組的啟動狀態，使用啟動狀態的感應器模組，於第2時點檢測球的動向。
要求一種可簡單且更正確地檢測球的動向並記錄的系統。為了精度佳地檢測球的動向，可考慮內置包括多式各樣的感應器之硬體，但除了感應器以外，控制用的機器及使其等運轉用的電池也有必要內置於球中，因為重量、平衡、耐久性等而變得難以維持球的既定之性能或機能。
本發明的一態樣為一種系統，其具有：至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器等機能之內 置有第1感應器的球，且含有將藉由第1感應器所檢測之感應器資料利用無線進行傳送之第1通信單元的球；及含有和第1通信單元配對的第2通信單元之行動終端。行動終端包含：取得顯示既配對的球單獨移動的環境之外部資訊的單元；及將透過第1通信單元及第2通信單元所得之既配對的球之感應器資料與外部資訊賦予關連以產生既配對的球之球移動資料的單元。
含有3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器之第1感應器的一例為9軸感應器。透過使9軸感應器內置於球中，可精度佳地檢測所謂球在移動中的角速度、加速度及旋轉狀態之球本身的動向。另一方面，為了精度佳且正確地檢測球的動向，理想的是取得飛翔方向、飛翔距離、飛翔位置等之資訊，然而因為含有取得此等的資訊之感應器及機能並內置於球中，在重量、平衡及耐久性等是有困難的。本系統中，透過將球和行動終端配對，既配對的行動終端取得顯示既配對的球單獨，亦即在沒有來自人(使用者)的新施加的力之下移動的環境之外部資訊並與既配對的球之感應器資料組合，藉此能產生可重現既配對的球在外界中正移動的狀態之球移動資料。
外部資訊的一例為，球之移動距離(飛翔距離)、移動方向(飛翔方向)、移動開始位置或移動結束位置等，關於要投擲球的位置、距離及方向預先設定的運動，例如，棒球或保齡球等中係包含投球距離、投球方向、及位置資訊。行動終端係藉由被內置之感應器自動地，或藉由手動輸入，可取得既配對的球之投球距離、投球方向、投球位置(接球位置)等之既配對的球的飛翔狀態之分析所需的外部資訊，利用和既配對的球之感應器資料的組 合，於當場或在之後，能產生可分析球的飛翔狀態之球移動資料。
行動終端亦可含有將基於藉由感應器資料所得之加速度資訊與外部資訊所含的投球距離之球速輸出之單元。行動終端亦可更含有基於藉由感應器資料所得之地磁資訊輸出球之旋轉數的單元。行動終端亦可再含有：從藉由感應器資料所得之地磁資訊與外部資訊所含的位置資訊所獲得之地磁伏角來求出旋轉軸相對於水平面之角度，將基於已變換成相對於依據投球方向之球的行進方向之角度的旋轉軸的角度、球速及旋轉數所判斷的球種輸出之單元。投球距離、投球方向等之資訊亦可使用者對行動終端輸入，亦可作成使用行動終端所含之GPS機能、電子羅盤機能等自動地定位。
行動終端亦可包含基於球移動資料將球的移動中之狀態以從外面觀看的狀態作顯示之模擬器。行動終端亦可包含基於感應器資料或球移動資料所含之加速度資訊及陀螺儀資訊來分析投球動作的單元。內置於球中的9軸感應器係也可取得與持球投擲的動作(投球動作)相關的資訊作為感應器資料，可將投球動作、藉其投球動作所投擲之球的移動中之資訊一體記錄。
行動終端亦可含有將球移動資料藉由網際網路儲存於雲端伺服器的單元。行動終端亦可含有將經與蓄積於雲端伺服器的自己或其他人的球移動資料比較後的資訊輸出之單元。
本發明的其他態樣之一為，經由行動終端監控球的動向之方法。球包含：至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器發揮機能之第1感應器；及將藉由第1感應器所檢測之感應器資料利用無線進行傳送之第1通信單元，行動終端包含第2通信單元，該方法包含以下步驟。
‧將球的第1通信單元與行動終端的第2通信單元配對。
‧行動終端取得顯示既配對的球單獨移動的環境之外部資訊。
‧將透過第1通信單元及第2通信單元所得之既配對的球之感應器資料與外部資訊賦予關連以產生既配對的球之球移動資料。
本發明另一不同的其他態樣之一為一種程式(應用程式、程式製品)，係被下載到行動終端，該行動終端包含與球的第1通信單元配對之第2通信單元，該球內置有至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器發揮機能之第1感應器；及將藉由前述第1感應器所檢測之感應器資料利用無線進行傳送的第1通信單元。本程式包含使行動終端作為以下單元發揮機能之命令：取得顯示既配對的球單獨移動的環境之外部資訊的單元；將透過第1通信單元及第2通信單元所獲得之既配對的球之感應器資料與外部資訊賦予關連並產生既配對的球之球移動資料之單元；及將球移動資料透過網際網路儲存至雲端伺服器之單元。
本發明另一不同的其他態樣之一為，含有至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器發揮機能之第1感應器的球。此球具有將藉由第1感應器所檢測之感應器資料利用無線進行傳送的第1通信單元，第1通信單元係與取得包含該球單獨移動的距離、方向及位置資訊之外部資訊的行動終端所含有的第2通信單元配對，產生感應器資料和外部資訊賦予關連之既配對的球之球移動資料。
1:本系統
2:使用者
3:投手丘
4:捕手
5:投球
10:球
11:核心
12:外皮
13:硬體
15:9軸感應器
15a:3軸加速度感應器
15b:3軸陀螺儀感應器
15c:3軸地磁(磁)感應器
16:無線通信單元
17:微電腦
18:電池
19:記憶體
20:行動終端
20d:畫面
21:藍牙
22:資料通信單元
23:GPS
24:電子羅盤
25:加速度感應器
26:處理器
27:記憶體
28a:顯示器
28b:觸控感應器
29:聲音輸出/輸入單元
30:雲端
31:電腦網路
35:伺服器
36:使用者管理機能
37:資料儲存器
38:資料管理單元
39:資料分析單元
40:線上教練系統
41:模擬器
42:教練
43:建議之單元
51:感應器資料
51a:最初的部分
51b:收進捕手手套期間的部分
51c:被釋放的瞬間
51d:收進捕手手套的瞬間
52:外部資訊
55:球移動資料
57:加速度資料
58:陀螺儀資料
59:地磁資料
60:應用程式
61:配對
62:外部資訊
63:產生
64:球速
65:旋轉數
66:球種
67:模擬器
68:投球動作
69:上傳
70:內容
71:投球動作
圖1係顯示使用了內置感應器的球之系統的概要圖。
圖2係顯示內置感應器的球之概略構成圖。
圖3係顯示安裝於和內置感應器的球配對之行動終端的機能的概略圖。
圖4(a)係顯示從內置於球之9軸感應器所取得之感應器資料的一例，圖4(b)係顯示感應器資料之前半所含的投球動作。
圖5係顯示行動終端的應用處理之概要流程圖。
圖6係將行動終端和球配對時的一畫面例。
圖7係在行動終端選擇內置感應器的球並輸入外部資訊的一畫面例。
圖8係顯示地表座標系和感應器座標系之關係圖。
圖9係顯示旋轉軸的地表座標系與感應器座標系之關係圖。
圖10顯示判斷球種之基準的一例圖。
圖11係分析資料，顯示球種等之結果的一畫面例。
圖12係顯示模擬器之輸出的一例。
圖13係顯示投球動作之分析結果的一畫面例。
圖1係作為包括內置有感應器的球的系統的一例，顯示將使用者投球資料化並經由雲端管理的系統之概要。本系統1為，將使用者2從投手丘3朝向捕手4投擲球的狀態(投球)5，藉由內置於球10中的感應器予以資料化，透過使用者的行動終端20從雲端30進行管理之系統。雲端30包含網際網路等之電腦網路31、連接於電腦網路31之伺服器35、及連接於電腦網路31之 線上教練系統40。
伺服器(雲端伺服器)35包含：使用者管理機能36；蓄積每個使用者的資料之儲存器37；資料管理單元38；及進行排行總計等之資料分析單元39。線上教練系統40包含：使用被蓄積於伺服器35的每個使用者的資料來重現使用者的投球之模擬器41；及教練42針對重現之使用者的投球透過電腦網路31送上建議之單元43。
圖2顯示內置有感應器的球10的一例。球10的一例為棒球。球10包含：內部收納有硬體13之中心的橡膠製或軟木製的核心11；將核心11的周圍與一般的棒球同樣地卷繞並包覆之皮革製的外皮12。藉由將硬體13收納於核心11中，可提供即便含有硬體13也不會引起偏心或不會產生大的偏心的球10。內置該感應器的球10構成為雖硬體13被收納於核心11的內部，但整體的重量及平衡與一般的棒球幾乎沒變。
硬體13包含：9軸感應器15；短距離無線通信單元(第1通信單元，一例為BLE[藍牙Bluetooth(註冊商標)Low Energy(低能量)]16；控制用微電腦17；電池18；及記憶體19。本例中，為了將感應器內置的球10之重量及平衡保持和以往的球大致相同，硬體13的構成盡可能簡化，電池18係內置型且為拋棄型。若藉由無線等間接地對電池充電之機能是被緊湊且輕量化成可收納於核心11的內部之程度，則亦可提供非拋棄型的內置感應器的球。
9軸感應器15包含3軸加速度感應器15a、3軸陀螺儀感應器15b及3軸地磁(磁)感應器15c。雖亦可將加速度感 應器、陀螺儀感應器及地磁感應器分別收納，但為了將硬體13緊湊且使之輕量化，理想的是採用將其等的感應器機能彙整成單晶片化的9軸感應器15。微電腦17係當測定開始時，將藉由9軸感應器15檢測之資料(感應器資料)51，亦即，3軸方向的加速度、3軸方向的角速度、及3軸方向的地磁以既定的取樣投球(pitch)儲存於記憶體19。微電腦17係當測定結束時，將所儲存之感應器資料51透過無線通信單元16輸出。
圖3顯示行動終端20的構成。行動終端20的一例為智慧手機，包含：短距離無線通信單元(第2通信單元，一例為BLE[藍牙Bluetooth(註冊商標)Low Energy(低能量)]21；透過無線LAN及/或行動電話通信網收發資料之資料通信單元22；定位經緯度之GPS23；可判別方位之電子羅盤24；加速度感應器25；實現各種機能之處理器26；記憶體27；及係輸入/輸出單元的顯示器28a、觸控感應器28b及聲音輸出/輸入單元29。
處理器26係依下載於記憶體27的應用程式(app、程式、程式製品)60所含的命令而提供作為球移動資料產生用的終端及/或分析球的舉動(飛翔狀態)的終端發揮機能。處理器26係依應用程式60而作為將內置於球10的通信單元(第1通信單元)16與行動終端20的通信單元(第2通信單元)21配對的單元61、作為取得顯示既配對的球10單獨移動的環境之外部資訊52的單元62、及作為將透過通信單元16及21所得之既配對的球10之感應器資料51與外部資訊52賦予關連地產生既配對的球10之球移動資料55的單元63發揮機能。
再者，處理器26係依應用程式60所含之命令而作 為輸出球10的球速之單元64、作為輸出球10的旋轉數之單元65、作為基於球10之旋轉軸的角度、球速及旋轉數而輸出球種之單元66、作為將球10的移動中之狀態以從外面所見之狀態顯示之模擬器67、作為分析投球動作的單元68、作為將感應器資料51及外部資訊52設為一體的球移動資料55透過網際網路31儲存於(上傳)雲端伺服器35的單元69、及作為顯示從雲端伺服器35供給的內容之單元70發揮機能。
圖4(a)顯示感應器資料51的一例。縱軸為強度，橫軸為相當於經過時間，顯示資料取樣的時間。二點鏈線顯示3軸加速度感應器15a的某軸之資料(加速度資料)57，一點鏈線顯示3軸陀螺儀感應器15b的某軸之資料(陀螺儀資料)58，實線顯示3軸地磁(磁)感應器15c的某軸之資料(地磁資料)59。
感應器資料51係含有：在使用者(投手)2開始投球動作後，球10離開投手2的手，迄至球10收進捕手4的手套為止的期間，藉由9軸感應器15檢測的所有資料。感應器資料51亦可含有：在從捕手4朝投手2擲回球10的期間藉由9軸感應器15檢測的所有資料。
感應器資料51最初的部分51a係和投球動作71有關的部分。感應器資料51最初的部分51a顯現依據圖4(b)所示的揮臂(wind up)、手腕後拉(cocking)、加速、直到釋放為止的投球動作71的球10對9軸感應器15之影響。因此，藉由分析感應器資料51最初的部分51a，可分析使用者2的投球動作71。於投球動作71的期間，加速度資料57及陀螺儀資料58有大的變動，且球10在被釋放的瞬間51c因沒有朝向行進方向之加速度而可瞭 解已被釋放。
球10被釋放之後到收進捕手手套期間的部分51b是球10正單獨飛行(移動)的部分。球10收進捕手手套的瞬間51d係可從加速度資料57急劇變動且依地磁資料59之球10的旋轉停止來判斷。球10的旋轉係可藉由地磁資料59的振幅而檢測。
圖5中啟動應用程式60，從既藉由行動終端20配對的球10取得感應器資料51以產生既配對的球10之球移動資料55，並利用流程圖顯示分析既配對之球10的動向的過程(方法)之概要。於步驟81，將內置感應器的球10與行動終端20配對。具體言之，將球10的第1通信單元16與行動終端20的第2通信單元21配對，該球10內置有行動終端20要進行配對的單元61。藉此，特定的球10與特定的行動終端20之對應係唯一，被輸入既配對的行動終端20之外部資訊52係與既配對的球10之感應器資料51一對一賦予關連。可於1個行動終端20上配對複數個球10，在該情況，於步驟82，從配對的球10中選擇要投擲的球10。
圖6顯示在行動終端20中將球10配對之畫面20d的一例。將畫面20d的「通信設定」(本例為Bluetooth(註冊商標))開啟，藉由點擊「追加感應器」而在和感應器內置的球10之間交換ID與密碼，開始配對。內置於球10中的微電腦17亦可設為始終或定期地進行內置的第1通信單元16之配對的狀態，亦可藉由9軸感應器15檢測既定的活動已加入球10中並移至將第1通信單元16配對的狀態。
轉移至通信模式的動作(活動)，係以可藉由9軸 感應器15檢測且與進行球10之投球動作無關的活動者較理想。轉移通信模式的動作，例如，可以是使球在既定的時間內彈跳既定的次數程度、持續彈跳到配對完成、在既定的時間內揮舞球10既定的次數程度、使球10在既定的時間內旋轉既定的次數程度，亦可為其等動作之組合。微電腦17亦可藉由檢測此等活動而將第1通信單元16開啟或關閉，亦可在變更9軸感應器15的動作頻率以將內置於球10中的電池18的消耗設為最小限度之模式切換使用。
圖7(a)及(b)顯示選擇正被配對之球10的畫面20d的一例。在1個行動終端20被配對有複數個球10之情況，如圖6所示，在從顯示於選擇欄的複數個球選出畫面20d的球(感應器)10後，選擇圖7(a)的畫面20d的「連接」。當如圖7(b)所示出現指示球(感應器)10之側的操作之畫面時，藉由使球10進行既定的活動，例如彈跳，球(感應器)10的按鈕成為被按壓的狀態，選擇配對的球(感應器)10而與行動終端20實質配對俾產生球移動資料55。
回到圖5，當行動終端20與球10之關係藉由配對被設成一對一時，於步驟83，取得顯示球10單獨移動的環境之外部資訊52。本例中，取得外部資訊的單元62，如圖7(a)所示，將使用者2用以手動輸入作為外部資訊52的「投球距離」和「投球方向」的區域顯示在行動終端20的畫面20d。取得外部資訊的單元62再從行動終端20的GPS23，取得「經緯度」作為外部資訊52的位置資訊。與投球有關的位置資訊亦可為投球位置(投手丘)，亦可為接球位置(本壘)，其中途亦可，而且，只要是從球 10的飛翔路徑偏離不大的位置即可。「投球方向」亦可作成透過使用行動終端20的電子羅盤24顯示行動終端20所面向的方位，使行動終端20的方向和投球方向一致，讓單元62自動地取得。
當外部資訊52設定於行動終端20時，於步驟84，點擊圖7(a)所示畫面20d的「投球開始」按鈕。藉由此操作，對由行動終端20所配對之球10，透過第2通信單元21及第1通信單元16取得感應器資料51並對記憶體19傳送開始儲存之指令。又，圖7(a)所示的行動終端20的畫面20d之「投球開始」的顯示變為「投球結束」。
使用者2係當投球結束時，於步驟85，點擊行動終端20的畫面20d的「投球結束」(未圖示)。傳送此操作，對由行動終端20所配對之球10，透過第2通信單元21及第1通信單元16，傳送結束感應器資料51之取得的指令。同時，傳送將既儲存於記憶體19的感應器資料51向行動終端20傳送的指令，係利用應用程式60安裝於行動終端20的機能，產生單元63從球10取得感應器資料51。此外，以下，藉由應用程式(程式製品)60所安裝之機能係以行動終端20的機能作說明。
於步驟86，行動終端20的產生單元63係將從球10所取得之感應器資料51與被輸入至行動終端20的外部資訊52賦予關連，產生既配對的球10之球移動資料(移動資料)55。感應器資料51含有3軸方向的加速度資料57、3軸方向的陀螺儀(角速度)資料58、及3軸方向的地磁資料59。外部資訊52亦可含有：球10移動的投球距離，亦即從投手丘3到捕手4為止的距離；投球方向；及經緯度資訊。球移動資料55亦可含有作為原始 資料的感應器資料51，亦可含有藉外部資訊52而企劃化或標準化之資料。
感應器資料51為藉由9軸感應器15可在球10的內部取得之資訊(內部資訊)，係用以重現球10本身的動向所需的資訊。然而，僅係球10本身的資訊，無法重現球10對外界，例如對地表如何地運動。為重現球10相對於外界的動向，需要所謂投球距離、投球方向、經緯度資訊的資訊，該等並無法利用9軸感應器15獲得。雖將GPS內置於球10中有可能獲得幾個外部資訊52，但是球10，特別是在未改變棒球的尺寸及重量下要內置GPS是很勉強的。且，因GPS所消耗的電力也成為問題。
本系統1中，將球10和行動終端20配對，使用行動終端20取得外部資訊52，產生將所獲得之外部資訊52與既配對的球10之感應器資料51一體化而成的移動資料55，藉以回避上述問題。又，藉由行動終端20的性能提升，可使所獲得之外部資訊52的精度提升、使所獲得之感應器資料51或所產生之移動資料55的分析精度或速度提升、及使其等資料的利用範圍擴大。因此，透過更新應用程式60，可對使用內置有感應器的球10之服務附加機能，提升服務品質。
行動終端20的上傳單元69，係於步驟87將移動資料55透過資料通信單元22上傳至雲端伺服器35。於本例的移動資料55中將分析投球的外部資訊52及作為感應器資料51之從9軸感應器15取得之原始資料(RawData)照原樣地包含。因此，透過事先將移動資料55上傳於雲端伺服器35，可利用各種方法分析移動資料55，能將移動資料55使用在多種多用的用途上。又， 在分析方法進步的情況，亦能以進步的方法再行分析移動資料55。
本行動終端20為，將移動資料55上傳，並於步驟88，基於藉由感應器資料51所得之資訊和外部資訊52，可當場進行投球的評價。包含感應器資料51及外部資訊52而基於被蓄積在記憶體27的移動資料55進行分析、評價投球亦可，亦可基於當時獲得之感應器資料51及外部資訊52來分析、評價投球。評價內容的一例為，圖7(a)的畫面20d所顯示之「球速」、「旋轉數」及「結果」亦即球種。因此，評價的步驟88包含：求出球速的步驟88a；求出旋轉數的步驟88b；及求出球種的步驟88c。
於求出球速的步驟88a中，求出球速的單元64是將球速(速度)Pv依以下式(1)且利用距離Pd和移動時間Pt求出。在職棒的情況，投球距離Pd係從投手丘3到捕手4為止的距離，輸入18.44m作為外部資訊52。
Pv=Pd/Pt‧‧‧(1)
移動時間Pt係從球10被釋放後到達捕手手套為止的時間(取樣數)，如圖4(a)所示，藉由從感應器資料51主要掌握加速度變化可算出。
於求出旋轉數的步驟88b中，求出旋轉數的單元65求出球10在移動期間是否已有何程度(幾次)旋轉。具體言之，藉由感應器資料51的地磁資料59的振幅數算出旋轉數Pr。在球10相對於地磁垂直旋轉時雖無法取得旋轉數Pr，但在以投手的投 球為對象時幾乎是不可能發生的情況。
於求出球種的步驟88c中，求出球種的單元66是求出球10對於水平面、球10的行進方向正以哪個角度旋轉。亦即，有必要獲得是否對投擲球10的方向Pdir正繞著哪個方向(角度)的軸(旋轉軸)旋轉。投擲的方向(投球方向)Pdir係以外部資訊52預先輸入。要求出球10的旋轉軸與水平面的角度成為需要地磁伏角。本例中，從與重力向量之相對關係算出伏角，然後從位置資訊(緯度、經度)求出伏角。位置資訊(經緯度資訊)係以外部資訊52取得。此外，地磁的大小係假定大致一定。
相對於xyz座標中屬於旋轉面的3點X1、X2、X3，旋轉軸向量R123係成為以下那樣。首先，3點X1、X2及X3的座標定義如下。
X1=(x1，y1，z1) X2=(x2，y2，z2) X3=(x3，y3，z3)‧‧‧(2)
當2個向量(X1→X2)、(X1→X3)設為X12、X13時，分別定義如下。
X12=(x2-x1，y2-y1，z2-z1)=(x12，y12，z12) X13=(x3-x1，y3-y1，z3-z1)=(x13，y13，z13)‧‧‧(3)
和此等的向量X12及X13垂直之向量(旋轉軸向量)R123定義如下。
R123=(y12×z13-z12×y13，z12×x13-x12×z13，x12×y13-y12×x13)‧‧‧(4)
將旋轉軸的角度從感應器座標系變換成地球座標系(地表座標系)。如圖8所示，考量使XYZ座標系(地表座標系)旋轉α、β、γ使朝向X”Y”Z”座標系(感應器座標系)一致。地磁向量係在兩座標系相等，故以下的關係式(5)成立。
Figure 106103036-A0305-02-0017-1
地磁M係在當設定地磁的大小為m，伏角為θ時成為以下那樣。這與感應器值(x，y，z)相等。
M=(m×cosθ，0，-m×sinθ)‧‧‧(6)因此，當於(5)式中代入以下條件(7)時，針對旋轉角α、β、γ可獲得式(8)。
X=m×cosθ，Y=0，Z=-m×sinθ‧‧‧(7)
Figure 106103036-A0305-02-0017-3
 此處
因此，使α、β、γ旋轉時，地表座標系XYZ與感應器座標系X”Y”Z”(座標系xyz)係在下式(9)變換。
Figure 106103036-A0305-02-0018-4
因此，如圖9所示，旋轉軸向量R123在地表座標系的座標(RX,RY,RZ)，係可從在感應器座標系的旋轉軸向量R123之座標(x,y,z)利用式(9)來求出。亦即，只要將式(9)的座標(X,Y,Z)置換成座標(RX,RY,RZ)即可。
旋轉軸與X軸(朝北)之方位角δ、與Z軸(天頂方向)之斜率ε能以下式求得。
cosδ=RX/(RX2+RY2)1/2 cosε=RZ/(RX2+RY2+RZ2)1/2‧‧‧(10)
接著，計算將旋轉軸的角度從面向球10正移動的方向(投球方向)Pdir的位置所見之角度δ3。當投球方向(角度)Pdir設成以北為基準的角度時，旋轉軸的角度δ3能以下式求得。
δ3=δ+Pdir‧‧‧(11)
球種判定單元66係特定依球速Pv、旋轉數Pr及旋轉軸的角度(δ3，ε)所投擲之球10的球種。判斷基準彙整並顯示於圖10。球種係可藉由定義球速(速度)Pv、旋轉數Pr及旋轉軸的角度(δ3，ε)是否處在哪個範圍內來特定。而且，由於會依右投、左投而改變，故以其資訊亦被外部資訊52所包含者較理想。
於評價投球的步驟88，不僅是之前的投球的評價，還可進行被蓄積於行動終端20的投球之評價、或從雲端伺服器35下載過去投球的資料，利用和上述同樣的處理進行投球之評價。如圖11所示，從顯示於行動終端20的「投球履歷」進行「選擇資料」，基於其資料，可輸出球速、旋轉數、球種。關於被安裝於行動終端20的應用程式60，係將從既配對的球10取得之感應器資料51與當時的投球資訊(外部資訊)52一體化，產生作為既配對的球10之球移動資料55，儲存於行動終端20或上傳至雲端伺服器35。因此，可將投球場所不同、投球方向不同的感應器資料51進行同等地評價。
再者，當在圖11所示的畫面20d選擇「球的動向」時，行動終端20中的模擬器67啟動。於步驟89，模擬器67基於球移動資料55，以圖12所示那樣的畫像，模擬從外面觀看球10的動向並顯示。移動資料55係含有球10的內部資訊即感應器資料51、及球10的外側資訊即外部資訊52，可重現球10的飛翔狀態、飛翔路徑等。因此，透過模擬器67，能將球10的動向以從外部觀看的狀態重現。而且，感應器資料51係和球10的動向有關，因為含有3軸方向的資料，所以不限於如影帶從特定方向所見的動向，不管是從地表座標系的哪個方向所見的動向都能重現。模擬器67不限於被儲存在行動終端20的移動資料55，也能利用從雲端伺服器35所下載的移動資料55。
當在圖11所示的畫面20d選擇「投球動作」時，分析投球動作的單元68運轉，於步驟90，利用圖4所示的感應器資料51內最初的部分51a的資訊，評價投球動作。圖13顯示針對 腕之擺動的強度和速度，分析使用者2所投擲的球10之感應器資料51最初的部分51a之結果(實線)與分析要比較的對象，例如，職棒選手投球動作之擺動的強度和速度之結果(虛線)。
在投球動作方面，掌握擺好姿勢時的停止期間或掌握對於剛投擲(釋放時)的球10之朝行進方向施加加速度的方式、或者藉由3軸陀螺儀資料58，可將最初的部分51a中的姿勢資訊想定成動作中的動向進行分析。
再者，應用程式60(行動終端20)係包含供給內容的單元70。本單元70係將經分析彙集在雲端伺服器35的每個使用者的移動資料55之結果、或以所有使用者作為對象的排行總計結果、或與職棒選手投球之比較結果等，經由行動終端20提供予使用者2。
本系統1中，使用配對之內置感應器的球10和行動終端20，經由雲端30將球10的移動資料55蓄積於伺服器35。因此，經由雲端30可對每個使用者提供含有使用者的資料蓄積狀況、參考機能[登錄最佳投球(pitch)]、投球分析、優缺點(癖好)的分析、及與職業選手投球之比較等的內容。具體言之，例如，可按各使用者，將目標是哪種投球(投球種型)，以數值目標作設定、或設定目標的投球種型，顯示和目標的球速或旋轉數之差分、或因應各個投球，將和投球種型的範例，例如作為目標的投球種型的職棒投手之投球及/或投球形式之差以百分比作比較顯示、或將使用者本身的履歷或成長的記錄(1個月、1年)以圖表作顯示。
排行總計的對象方面，有旋轉數、球速、變化球之敏銳度等，在使用者2許可的情況，既被上傳之移動資料55自動 地被蓄積用作排行，可確認自己的投球在所有使用者當中是在哪個位置。可將其結果，例如，以每日、每週、每月的與在過去的最佳投球(pitch)的排行總計結果顯示在各使用者的行動終端20。亦能以在計測出旋轉數、球速最高值後，自動地被登錄最佳投球(pitch)，再成為和其他使用者投球作比較的對象之方式設定。又，亦可不同於一般的排行，透過本應用程式60提供在活動等設置期間進行競爭排行，募集贊助者並贈送獲獎者贈品(例：簽名球)的企劃。
又，各種類型的職棒投手藉由使用本系統1投擲各種球種，可建構與業餘投手或培訓中的投手之投球作比較之資料庫。因此，藉由本系統1可提供各種級別的使用者為了能力之提升或消遣而將自己投球和職棒選手的投球作比較之服務。本系統1不限於投手，也對野手的投球提供同樣的服務。
又，成為亦能以收費方式提供基於被蓄積於雲端伺服器35的移動資料55對各個使用者進行來自於職業選手之建議、指導投球、施展使用者2的優點，矯正缺點(癖好)的服務(線上教練)。直接獲得來自職棒的OB選手之建議，也可接受練習選單的考案之建議。又，因為移動資料55亦含有和投球動作相關的資料，故亦可基於移動資料55以專業的眼光分析投球動作，進而加上投球動畫，依據移動資料55和動畫而獲得專業的建議。建議的內容係可考慮釋放球的時間、投擲方法(施加旋轉方式、施力方式)、指導實際的練習方法(肌肉訓練、伸展體操)等。
此外，以上說明內置有感應器的棒球之例子，但棒球可為硬式或軟式，且亦可為軟球。再者，亦可於保齡球用的球、 高爾夫球等之其他運動的球中內置9軸感應器。關於高爾夫球，例如，可使用在對球施加的衝擊低的輕擊球(putting)之練習。
1:本系統
2:使用者
3:投手丘
4:捕手
5:投球
10:球
20:行動終端
31:電腦網路
35:伺服器
36:使用者管理機能
37:資料儲存器
38:資料管理單元
39:資料分析單元
40:線上教練系統
41:模擬器
42:教練
43:建議之單元

Claims (10)

  1. 一種包括內置有感應器的球的系統，具有：至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器的機能之內置有第1感應器的球，且含有將藉由前述第1感應器所檢測之感應器資料利用無線進行傳送之第1通信單元的球；及含有和前述第1通信單元配對的第2通信單元之行動終端，其中前述行動終端包含：取得顯示既配對的球單獨移動的環境之外部資訊的單元；及將透過前述第1通信單元及前述第2通信單元所得之前述既配對的球之前述感應器資料與前述外部資訊賦予關連以產生前述既配對的球之球移動資料的單元，其中前述外部資訊係包含投球距離、投球方向及位置資訊；前述行動終端包含：基於藉由前述感應器資料所得之加速度資訊、前述投球距離而輸出球速之單元；輸出基於藉由前述感應器資料所得之地磁資訊的前述球的旋轉數之單元；及從前述地磁資訊與前述位置資訊所獲得之地磁伏角來求出旋轉軸相對於水平面之角度，將基於已變換成相對於依據前述投球方向之前述球的行進方向之角度的旋轉軸的角度、前述球速及前述旋轉數所判斷的球種輸出之單元。
  2. 如請求項1之系統，其中前述第1感應器係9軸 感應器。
  3. 如請求項1或2之系統，其中前述行動終端包含：基於前述球移動資料，將前述球之移動中的狀態以從外面所見的狀態顯示之模擬器。
  4. 如請求項1或2之系統，其中前述行動終端包含：基於前述感應器資料所含之加速度資訊及陀螺儀資訊來分析投球動作的單元。
  5. 如請求項1或2之系統，其中前述行動終端包含：將前述球移動資料透過網際網路儲存至雲端伺服器之單元。
  6. 如請求項5之系統，其中前述行動終端包含：輸出與被蓄積於前述雲端伺服器的自己或其他人的前述球移動資料比較後的資訊之單元。
  7. 一種經由行動終端監控球的動向之方法，前述球含有：至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地磁感應器發揮機能之第1感應器；及將藉由前述第1感應器所檢測之感應器資料藉由無線進行傳送之第1通信單元，前述行動終端包含第2通信單元，該方法包含： 將前述球的前述第1通信單元和前述行動終端的前述第2通信單元配對；前述行動終端取得顯示既配對的球單獨移動的環境之外部資訊；及將透過前述第1通信單元及前述第2通信單元所得之前述既配對的球之前述感應器資料與前述外部資訊賦予關連，產生前述既配對的球之球移動資料，其中前述外部資訊包含投球距離、投球方向及位置資訊，再者，該方法包含：前述行動終端基於藉由前述感應器資料所得之加速度資訊、前述投球距離而求出球速；基於藉由前述感應器資料所得之地磁資訊而求出前述球的旋轉數；及從前述地磁資訊及從前述位置資訊所得之地磁伏角求出旋轉軸相對於水平面之角度，求出基於已變換成相對於依據前述投球方向之前述球的行進方向之角度的旋轉軸的角度、前述球速及前述旋轉數所判斷之球種。
  8. 如請求項7之方法，其中，前述行動終端更具有基於前述球移動資料，將前述球之移動中的狀態以從外面所見之狀態顯示。
  9. 一種行動終端的程式，係被下載到以下的行動終端，該行動終端包含與球的第1通信單元配對之第2通信單元，該球內置有至少作為3軸加速度感應器、3軸陀螺儀感應器及3軸地 磁感應器發揮機能之第1感應器；及將藉由前述第1感應器所檢測之感應器資料利用無線進行傳送的第1通信單元，其中該行動終端的程式包含作為以下各單元發揮機能的命令：取得顯示既配對的球單獨移動的環境之外部資訊的單元；將透過前述第1通信單元及前述第2通信單元所獲得之前述既配對的球之前述感應器資料與前述外部資訊賦予關連並產生前述既配對的球之球移動資料之單元；及將前述球移動資料透過網際網路儲存至雲端伺服器之單元，其中前述外部資訊包含投球距離、投球方向及位置資訊，且包含使前述行動終端作為以下單元發揮機能之命令：基於藉由前述感應器資料所得之加速度資訊和前述投球距離而輸出球速之單元；基於藉由前述感應器資料所得之地磁資訊而輸出前述球的旋轉數之單元；及從前述地磁資訊與前述位置資訊所獲得之地磁伏角來求出旋轉軸相對於水平面之角度，將基於已變換成相對於依據前述投球方向之前述球的行進方向之角度的旋轉軸的角度、前述球速及前述旋轉數所判斷的球種輸出之單元。
  10. 如請求項9之程式，其中，前述行動終端更包含：基於前述球移動資料，將前述球之移動中的狀態以從外面所見的狀態作顯示的模擬器發揮機能之命令。
TW106103036A 2016-01-28 2017-01-25 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法 TWI729064B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016014607 2016-01-28
JP2016-014607 2016-07-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201727237A TW201727237A (zh) 2017-08-01
TWI729064B true TWI729064B (zh) 2021-06-01

Family

ID=59398828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106103036A TWI729064B (zh) 2016-01-28 2017-01-25 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10828536B2 (zh)
JP (3) JP6186544B1 (zh)
TW (1) TWI729064B (zh)
WO (1) WO2017131133A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI729064B (zh) * 2016-01-28 2021-06-01 日商日本鼎意股份有限公司 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法
AU2017309823A1 (en) * 2016-08-11 2019-04-04 Jetson I.P. Pty Ltd Smart ball, locator system and method therefor
JP6603844B2 (ja) * 2017-07-04 2019-11-13 ドリームフォレスト株式会社 センサ装置
JP6499738B2 (ja) * 2017-09-13 2019-04-10 勁格貝爾運動科技股▲分▼有限公司 球体運動状態測定システムとその測定方法
JP7113471B2 (ja) * 2017-11-06 2022-08-05 Ｔｈｅ Ｗｈｙ Ｈｏｗ Ｄｏ Ｃｏｍｐａｎｙ株式会社 センサーを内蔵したボール、およびシステム
JP2019084009A (ja) * 2017-11-06 2019-06-06 株式会社アクロディア センサーを内蔵したボール、およびシステム
JP2019083968A (ja) * 2017-11-06 2019-06-06 株式会社ザクティ プレイヤ分析支援システム
US11344769B2 (en) 2018-02-19 2022-05-31 F5 Sports, Inc. Method, apparatus, and computer program product for measuring and interpreting metrics of an athletic action and an object associated therewith
JP7123750B2 (ja) * 2018-05-07 2022-08-23 美津濃株式会社 解析装置、および解析システム
US11083951B2 (en) * 2018-06-11 2021-08-10 Diamond Kinetics, Inc. Ball spin rate measurement system and method
US10695637B2 (en) 2018-08-30 2020-06-30 Bowie Hennessy Sports Performance, LLC Sports throwing motion training device
KR102291756B1 (ko) * 2018-12-13 2021-08-24 한국전자기술연구원 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법
JP7284905B2 (ja) * 2018-12-25 2023-06-01 Ｔｈｅ Ｗｈｙ Ｈｏｗ Ｄｏ Ｃｏｍｐａｎｙ株式会社 端末装置、撮像システムおよびコンピュータプログラム
JP7294894B2 (ja) 2019-06-04 2023-06-20 ブリヂストンスポーツ株式会社 電子回路及び電源を備えたモジュールを内蔵するゴルフボール
JP7339053B2 (ja) 2019-07-30 2023-09-05 美津濃株式会社 評価方法、評価システム、および評価プログラム
TWI742425B (zh) * 2019-09-09 2021-10-11 仁寶電腦工業股份有限公司 球場資訊建立方法、電子裝置與非暫態電腦可讀取記錄媒體
JP7489877B2 (ja) 2020-09-10 2024-05-24 美津濃株式会社 解析装置、システム、方法およびプログラム
US20230048851A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-16 Jocelyn Bruno Golf Ball Tracking System and Method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200826004A (en) * 2006-12-01 2008-06-16 Taiwan Advanced Materials Technologies Corp Measuring apparatus for swing movement
JP2013221942A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Adidas Ag スポーツボールの運動をモニタする方法およびシステム
TWI453054B (zh) * 2011-04-18 2014-09-21 Golfzon Co Ltd 用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法及利用該方法的高爾夫球分數記錄裝置
JP2014180576A (ja) * 2013-03-15 2014-09-29 Wilson Sporting Goods Co ボール感知
JP2015516852A (ja) * 2012-04-18 2015-06-18 ヴィクター ジョリフ，デビッド ボールゲーム装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7102615B2 (en) * 2002-07-27 2006-09-05 Sony Computer Entertainment Inc. Man-machine interface using a deformable device
JP3837533B2 (ja) 2003-01-15 2006-10-25 独立行政法人産業技術総合研究所 姿勢角処理装置および姿勢角処理方法
US8323106B2 (en) * 2008-05-30 2012-12-04 Sony Computer Entertainment America Llc Determination of controller three-dimensional location using image analysis and ultrasonic communication
JP4252555B2 (ja) 2005-04-25 2009-04-08 アルプス電気株式会社 傾斜センサおよびこれを用いた方位計測装置
JP2009125509A (ja) * 2007-11-27 2009-06-11 Panasonic Electric Works Co Ltd 球技改善支援システム
US8620213B2 (en) 2009-12-24 2013-12-31 Sony Computer Entertainment Inc. Wireless device pairing methods
JP5272583B2 (ja) * 2008-08-26 2013-08-28 日本電気株式会社 加速度センサ利用ペアリング方法、システム、及び装置、並びに加速度センサ利用ペアリング用プログラム
KR20090029702A (ko) * 2008-11-07 2009-03-23 마이크로소프트 코포레이션 스마트 통신 스포츠 장치
JP5427484B2 (ja) * 2009-06-01 2014-02-26 一家 明成 カメラ付き練習用ゴルフパター
EP2516027B1 (en) 2009-12-24 2018-04-04 Sony Interactive Entertainment Inc. Wireless device pairing and grouping methods
US8256276B2 (en) * 2010-05-18 2012-09-04 Francis Chung Hwa Pan Ball movement path measuring method
CN201760047U (zh) * 2010-08-09 2011-03-16 童文炫 具有测速功能的球体
JP5615646B2 (ja) * 2010-09-22 2014-10-29 京セラ株式会社 通信システム及び通信機器
WO2012044395A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Apple Inc. Wireless accessory device pairing transfer between multiple host devices
US9264897B2 (en) * 2011-03-30 2016-02-16 Qualcomm Incorporated Pairing and authentication process between a host device and a limited input wireless device
CN102184549B (zh) * 2011-04-29 2012-10-10 闫文闻 一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备
US20130073248A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-21 Noel Perkins Apparatus and method for employing miniature inertial measurement units for deducing forces and moments on bodies
WO2014000124A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-03 Intel Corporation Device, method, and system for securely pairing mobile communication devices using movement
US9032794B2 (en) * 2012-08-09 2015-05-19 The Regents Of The University Of Michigan Pitcher training apparatus and method using a ball with an embedded inertial measurement unit
EP2891354B1 (en) 2012-08-29 2018-10-10 Silverlake Mobility Ecosystem Sdn Bhd Method of pairing mobile devices
CN105229664B (zh) * 2012-10-25 2020-05-15 耐克创新有限合伙公司 团队体育环境中的运动表现监测***和方法
US9030446B2 (en) 2012-11-20 2015-05-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Placement of optical sensor on wearable electronic device
US9529439B2 (en) * 2012-11-27 2016-12-27 Qualcomm Incorporated Multi device pairing and sharing via gestures
WO2015024252A1 (zh) * 2013-08-23 2015-02-26 华为技术有限公司 一种遥控器、信息处理方法及***
US20150149104A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 John Baker Motion Tracking Solutions Using a Self Correcting Three Sensor Architecture
JP5754500B2 (ja) * 2013-12-24 2015-07-29 株式会社ニコン 電子機器および電子機器用プログラム
JP6248687B2 (ja) 2014-02-20 2017-12-20 富士通株式会社 情報処理装置、メニュー選択プログラム及びメニュー選択方法
JP2017525278A (ja) 2014-07-07 2017-08-31 アセンシア・ディアベティス・ケア・ホールディングス・アーゲー 改善されたデバイスペアリングのための方法および装置
US9982637B2 (en) * 2015-11-17 2018-05-29 General Electric Company Method and system for engine control
TWI729064B (zh) * 2016-01-28 2021-06-01 日商日本鼎意股份有限公司 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200826004A (en) * 2006-12-01 2008-06-16 Taiwan Advanced Materials Technologies Corp Measuring apparatus for swing movement
TWI453054B (zh) * 2011-04-18 2014-09-21 Golfzon Co Ltd 用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法及利用該方法的高爾夫球分數記錄裝置
JP2013221942A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Adidas Ag スポーツボールの運動をモニタする方法およびシステム
JP2015516852A (ja) * 2012-04-18 2015-06-18 ヴィクター ジョリフ，デビッド ボールゲーム装置
JP2014180576A (ja) * 2013-03-15 2014-09-29 Wilson Sporting Goods Co ボール感知

Also Published As

Publication number Publication date
JP6901736B2 (ja) 2021-07-14
JP6464294B2 (ja) 2019-02-06
US10828536B2 (en) 2020-11-10
JP2018086288A (ja) 2018-06-07
WO2017131133A1 (ja) 2017-08-03
KR20180104119A (ko) 2018-09-19
TW201727237A (zh) 2017-08-01
US20190099643A1 (en) 2019-04-04
JP6186544B1 (ja) 2017-08-23
JP2017221690A (ja) 2017-12-21
JPWO2017131133A1 (ja) 2018-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI729064B (zh) 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法
US11150071B2 (en) Methods of determining performance information for individuals and sports objects
US9186568B2 (en) Basketball shot-tracking system
CN103764234B (zh) 高尔夫球杆
US20130018494A1 (en) System and method for motion analysis and feedback with ongoing dynamic training orientation determination
JP7381497B2 (ja) 運動動作およびそれと関連付けられた物体のメトリクスを測定および解釈するための方法、装置、およびコンピュータプログラム製品
US20110054782A1 (en) Method and apparatus of measuring and analyzing user movement
TW201415272A (zh) 擊球結果推論與姿勢修正之方法與裝置
WO2019088282A1 (ja) センサーを内蔵したボール、およびシステム
KR101764262B1 (ko) 스마트공의 속도 및 구질 측정 장치
JP2018134153A (ja) 投球解析システム
KR102684256B1 (ko) 센서를 내장한 볼을 포함하는 시스템
JP7284905B2 (ja) 端末装置、撮像システムおよびコンピュータプログラム
JP2021145692A (ja) スイングコンディション計測及び伝達システム
JP7113471B2 (ja) センサーを内蔵したボール、およびシステム
CN111437586A (zh) 一种运动姿态诊断指导***及方法
US20220305335A1 (en) Golf Swing Analysis System
Kryeziu Application of basketball game models through sports technology
JP2022034864A (ja) リモートレッスンシステム
TW201524561A (zh) 高爾夫球之擊球系統及其方法