TWI726472B - 一種訊號處理方法、裝置和系統 - Google Patents
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Abstract
本發明公開了一種訊號處理辦法、裝置及系統，通過預設的擬合模型擬合計算出輸入訊號的擬合幅度，對擬合幅度進行判斷並根據判斷結果進行處理得到對應的增益訊號，基於增益訊號對延時處理輸入訊號得到的延時訊號進行處理得到的輸出訊號。通過上述結構簡單的訊號處理裝置及系統進行訊號處理，不僅計算量小，而且還能提高處理訊號的效率和處理效果。
Description
本發明涉及訊息技術領域，更具體地說，涉及一種訊號處理方法、裝置和系統。
在訊號處理過程中，基本架構由驅動器及被驅動元件組成。受被驅動元件的頻率響應特性影響，被驅動元件能接受的訊號幅度會隨著訊號頻率不一樣而變化，所以需要增加訊號處理系統來處理訊號。
現有技術的訊號處理系統中，根據不同的訊號頻率設置相應的控制閾值，即根據輸入訊號的頻率動態來設置閾值。目前通常採用分頻帶處理的方法，將輸入訊號通過分頻器，分頻器根據不同的訊號頻率設置相應的控制閾值把訊號劃分為若干個片段，各個訊號片段都有一一對應的獨立的增益控制模組，分頻後的訊號經過各自增益控制模組處理出來的訊號相加得到最終的訊號。
但是通過分頻器將訊號劃分太多片段時，分頻器相應的會變得複雜，處理訊號的效率也會變低。且分頻器劃分訊號的間距太小會相互影響，處理效果也會變得很差。
由此可知，現有的訊號處理系統採用分頻器結構進行訊號處理不僅結構複雜，而且處理訊號的效率低且效果差。
有鑑於此，本發明實施例提供一種訊號處理方法、裝置和系統，以實現提高處理訊號的效率和處理效果，且簡化了現有訊號處理系統結構的目的。
為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術內容：
本發明第一方面公開了一種訊號處理方法，適用於訊號處理裝置，所述訊號處理裝置與驅動器、被驅動元件構成訊號處理系統，所述方法包括：
獲取根據預設的擬合模型對輸入訊號進行擬合計算得到的擬合幅度；
依據所述擬合幅度判斷所述輸入訊號是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的增益訊號；
獲取根據預設時間延時所述輸入訊號，得到的延時訊號，所述預設時間與得到所述增益訊號的時間相同；
基於所述增益訊號對所述延時訊號進行處理，得到增益輸出訊號。
可選地，所述預設所述擬合模型的過程包括：
測量所述被驅動元件的頻率響應曲線；
擬合所述頻率響應曲線，建立擬合模型，所述擬合模型包括對應擬合所述頻率響應曲線的傳遞函數。
可選地，所述獲取根據預設的擬合模型對輸入訊號進行擬合計算得到的擬合幅度，包括：
基於預設的所述擬合模型中的傳遞函數，將所述輸入訊號作為所述傳遞函數的輸入，進行擬合計算，得到擬合幅度；
其中，所述傳遞函數包括線性近似函數，或者最小二乘函數。
可選地，所述依據所述擬合幅度判斷所述輸入訊號是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的增益訊號，包括：
判斷所述擬合幅度是否大於設定閾值；
當所述擬合幅度大於所述設定閾值，確定判斷結果為所述輸入訊號需要減少增益；
依據所述判斷結果減小所述輸入訊號的擬合幅度，直至所述擬合幅度小於所述設定閾值，得到對應的增益訊號。
本發明第二方面公開了一種訊號處理裝置，所述訊號處理裝置包括：乘法器，由延時器構成的第一支路，由擬合模型和增益計算模組串聯構成的第二支路；
輸入訊號輸入所述擬合模型，所述擬合模型用於對所述輸入訊號進行擬合計算得到的擬合幅度，並將所述擬合幅度輸入至串聯的所述增益計算模組；
所述增益計算模組，用於依據所述擬合幅度判斷所述輸入訊號是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的增益訊號，並將所述增益訊號作為所述乘法器的一輸入；
所述輸入訊號輸入所述延時器，所述延時器用於根據預設時間延時所述輸入訊號，得到的延時訊號，並將所述延時訊號作為所述乘法器的另一輸入，所述預設時間與得到所述增益訊號的時間相同；
所述乘法器，用於基於所述增益訊號對所述延時訊號進行處理，得到增益輸出訊號。
可選地，還包括：處理器；
所述處理器，用於測量所述被驅動元件的頻率響應曲線，以及擬合所述頻率響應曲線，建立擬合模型，所述擬合模型包括對應擬合所述頻率響應曲線的傳遞函數。
可選地，所述擬合模型包括傳遞函數，將所述輸入訊號作為所述傳遞函數的輸入，所述傳遞函數，用於基於所述輸入訊號進行擬合計算，得到擬合幅度；
其中，所述傳遞函數包括線性近似函數，或者最小二乘函數。
可選地，所述增益計算模組包括：
比較器，用於判斷所述擬合幅度是否大於設定閾值，當所述擬合幅度超過所述設定閾值，確定判斷結果為所述輸入訊號需要減少增益，當所述擬合幅度小於所述設定閾值，確定判斷結果為所述輸入訊號無需增益；
增益調整模組，用於依據所述判斷結果減小所述輸入訊號的擬合幅度，直至所述擬合幅度小於所述設定閾值，得到對應的增益訊號；
本發明第三方面公開了一種訊號處理系統，所述訊號處理系統包括本發明第二方面公開的任一項所述訊號處理裝置，以及所述驅動器和所述被驅動元件，所述訊號處理裝置與所述驅動器、所述被驅動元件相連。
基於上述本發明實施例提供的訊號處理方法、裝置和系統，增益計算模組判斷由擬合頻率響應曲線擬合而成的擬合模型計算得到的擬合幅度是否需要增益，並根據判斷結果進行處理得到增益訊號，基於增益訊號對延時訊號進行處理得到最後的輸出訊號，使輸出訊號更加貼近被驅動元件的特性，且精確度高。上述本發明實施例公開的訊號處理方法、裝置和系統，不僅結構簡單，計算量小，而且還能提高處理訊號的效率和處理效果。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術內容，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的實施例，對於所屬技術領域具通常知識者來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的圖式獲得其他的圖式。
下面將結合本發明實施例中的圖式，對本發明實施例中的技術內容進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，所屬技術領域具通常知識者在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬本發明保護的範圍。
在本發明中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個…」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
實施例一
如圖1所示，為本發明實施例提供的一種訊號處理裝置的結構示意圖。該訊號處理裝置包括：延時器101、擬合模型102、增益計算模組103和乘法器104。
由延時器101構成第一支路，由擬合模型102和增益計算模組103串聯構成第二支路。第一支路的輸出作為乘法器104的一輸入，第二支路的輸出作為乘法器104的另一輸入。
輸入訊號Vin輸入第一支路後：
該延時器101用於根據預設時間對輸入訊號Vin進行延時處理得到延時訊號，並將該延時訊號D輸入乘法器104的一輸入端。
上述預設時間與第二支路得到增益訊號G的時間相同。
輸入訊號Vin輸入第二支路後：
所述擬合模型102，用於對所述輸入訊號Vin進行擬合計算得到的擬合幅度M，並將所述擬合幅度M輸入至串聯的所述增益計算模組103。
所述增益計算模組103，用於依據所述擬合幅度M判斷所述輸入訊號Vin是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的增益訊號G，並將所述增益訊號G作為所述乘法器104的一輸入。
該乘法器104，基於第二支路輸出的增益訊號G對第一支路輸出的延時訊號D進行處理，得到輸出訊號Vout。
基於上述本發明實施例公開的訊號處理裝置，上述涉及的該擬合模型102為預先根據被驅動元件的頻率響應曲線生成的。如圖2所示，為一被驅動元件的頻率響應曲線圖。其中，橫坐標為頻率，單位Hz。縱坐標為被驅動元件的輸出訊號幅度，具體幅度定義會依據被驅動元件的類型，以及技術人員需要關注的特性有所不一樣，可能是某個電壓，電路或者位移等。
可選的，在該訊號處理裝置中還包括處理器。
該處理器，用於測量被驅動元件的頻率響應曲線，以及擬合頻率響應曲線，建立擬合模型。
可選的，該擬合模型102包括對應擬合頻率響應曲線的傳遞函數。
可選的，該傳遞函數包括不限於線性近似函數或者最小二乘函數，
在該擬合模型102具體實現對輸入訊號的處理過程中，該擬合模型102將所述輸入訊號作為所述傳遞函數的輸入，所述傳遞函數，用於基於所述輸入訊號進行擬合計算，得到擬合幅度。
本發明實施例通過預先設定的擬合模型，對輸入訊號進行擬合計算得到擬合幅度，增益計算模組根據該擬合幅度進行判斷是否需要增益，並根據判斷結果進行處理得到對應的增益訊號，基於增益訊號對根據預設時間延時得到的延時訊號進行處理得到輸出訊號，使輸出訊號更加貼近被驅動元件的特性，精度高。基於此，上述本發明實施例所公開的訊號處理裝置不僅結構簡單，而且計算量小，同時，還能夠提高處理訊號的效率和處理效果。
實施例二
結合圖1，如圖3所示，圖1中公開的增益計算模組包括比較器3031和增益調整模組3032。
該比較器3031用於判斷擬合幅度M是否大於設定閾值。
當擬合幅度M大於設定閾值，確定判斷結果為輸入訊號需要減少增益。
當擬合幅度M小於設定閾值，確定判斷結果為輸入訊號無需增益。
該增益調整模組3032用於依據該比較器3031的輸入訊號需要減少增益的判斷結果減小輸入訊號的擬合幅度M，直至擬合幅度M小於設定閾值，得到對應的增益訊號G。
結合圖1和圖3所公開的訊號處理裝置，以設定閾值為5，對該增益計算模組303的具體計算增益過程進行詳細說明：
當擬合模型302計算出來的擬合幅度M為4，比較器3031比較擬合幅度M與設定閾值的大小關係，擬合幅度M為4小於設定閾值為5，確定判斷結果為輸入訊號無需增益。
當擬合模型302計算出來的擬合幅度M為7，比較器3031比較擬合幅度M與設定閾值的大小關係，擬合幅度為7大於設定閾值為5，確定判斷結果為輸入訊號需要減少增益。增益調整模組3032根據該比較器3031判斷結果減小輸入訊號的擬合幅度M，直至擬合幅度M小於設定閾值，得到對應的增益訊號G。
上述本發明實施例通過預先設定的擬合模型對輸入訊號進行擬合計算得到擬合幅度，增益計算模組根據該擬合幅度進行判斷是否需要增益，並根據判斷結果進行處理得到增益訊號，基於增益訊號對根據預設時間延時得到的延時訊號進行處理得到輸出訊號，使輸出訊號更加貼近被驅動元件的特性，精度高。基於此，上述本發明實施例所公開的訊號處理裝置不僅結構簡單，而且計算量小，同時，還能夠提高處理訊號的效率高和處理效果。
實施例三
基於上述本發明實施例一和實施例二公開的一種訊號處理裝置，對應的本發明實施例還提供一種訊號處理方法，適用於該訊號處理裝置。如圖4所示，為本發明實施例公開的訊號處理方法的流程示意圖。包括如下步驟：
步驟S401：獲取根據預設的擬合模型對輸入訊號Vin進行擬合計算得到的擬合幅度M。
在執行步驟S401的過程中，涉及的擬合模型為預先設置的。預設所述擬合模型的過程，包括如下步驟：
首先，測量所述被驅動元件的頻率響應曲線。
其次，擬合所述頻率響應曲線，建立擬合模型。
其中，所述擬合模型包括對應擬合所述頻率響應曲線的傳遞函數。
步驟S402：依據所述擬合幅度M判斷所述輸入訊號Vin是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的增益訊號G。
在執行步驟S402的過程中，依據所述擬合幅度判斷所述輸入訊號是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的增益訊號，具體包括如下步驟：
首先，判斷所述擬合幅度是否大於設定閾值。
其次，當所述擬合幅度大於所述設定閾值，確定判斷結果為所述輸入訊號需要減少增益。
其次，依據所述判斷結果減小所述輸入訊號的擬合幅度，直至所述擬合幅度小於所述設定閾值，得到對應的增益訊號。
其次，當所述擬合幅度小於所述設定閾值，確定判斷結果為所述輸入訊號不需要減少增益。
步驟S403：獲取根據預設時間延時所述輸入訊號Vin，得到的延時訊號D。
在執行步驟S403的過程中，所述預設時間與得到所述增益訊號G的時間相同，以便於後續得到的延時訊號D和增益訊號G能夠同步。
步驟S404：基於增益訊號G對該延時訊號D進行處理，得到增益輸出訊號Vout。
在執行步驟S404的過程中，基於該增益訊號G對該延時訊號D進行處理的過程依據公式（1）完成。
Vout=G*D (1)
其中， Vout為增益輸出訊號，G為增益訊號，D為延時訊號。
在具體實現過程中，可以依據乘法器實現，但是本發明實施例並不僅限於乘法器，只要是能夠實現乘法器功能的其他設備也可以完成該處理。
上述本發明實施例通過預先設定的擬合模型對輸入訊號進行擬合計算得到擬合幅度，增益計算模組根據該擬合幅度進行判斷是否需要增益，並根據判斷結果進行處理得到增益訊號，基於增益訊號對根據預設時間延時得到的延時訊號進行處理得到輸出訊號，使輸出訊號更加貼近被驅動元件的特性，精度高。基於此，上述本發明實施例所公開的訊號處理方法不僅結構簡單，而且計算量小，同時，還能夠提高處理訊號的效率高和處理效果。
實施例四
本發明實施例還提供相應的訊號處理系統。如圖5所示，為本發明實施例公開的訊號處理系統，該訊號處理系統包括：
訊號處理裝置501、驅動器502和被驅動元件503，該訊號處理裝置501 可以為上述本發明實施例一和實施例二中公開的任一訊號處理裝置。具體的執行原理也相同，這裡不再進行贅述。
結合上述本發明實施例一和實施例二公開的訊號處理裝置，以及實施例三公開的訊號處理方法。結合圖1和圖3，該圖5公開的訊號處理系統具體對訊號進行處理的過程如下：
首先，預先測量被驅動元件503的頻率響應曲線，將被驅動元件503的頻率響應曲線進行擬合，建立擬合模型102。
輸入訊號Vin輸入到延時器101構成的第一支路中，延時器101根據預設時間對輸入訊號Vin進行延時處理，得到延時訊號D，將延時訊號D輸入乘法器104的一輸入端。
輸入訊號Vin輸入到由擬合模型102和增益計算模組103構成的第二支路中，該擬合模型102獲取輸入訊號Vin，基於預設的擬合模型102中的傳遞函數，將輸入訊號Vin進行擬合計算得到擬合幅度M，並將所述擬合幅度M發送給該增益計算模組103。
該增益計算模組103根據所述的擬合幅度M判斷該輸入訊號Vin是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的增益訊號G，將該增益訊號G輸入乘法器104的另一輸入端。
該乘法器104，基於所述增益訊號G對所述延時訊號D進行處理，得到增益輸出訊號Vout，將該輸出訊號Vout發送給驅動器502。
該驅動器502，獲取輸出訊號Vout，進行相應的驅動操作。
該被驅動元件503，響應所述驅動器502的驅動操作。
本發明實施例通過預先設定的擬合模型，對輸入訊號進行擬合計算得到擬合幅度，增益計算模組根據該擬合幅度進行判斷是否需要增益，並根據判斷結果進行處理得到增益訊號，基於增益訊號對根據預設時間延時得到的延時訊號進行處理得到輸出訊號，使輸出訊號更加貼近被驅動元件的特性，精度高。基於此，上述本發明實施例所公開的訊號處理系統不僅結構簡單，而且計算量小，同時，還能夠提高處理訊號的效率高和處理效果。
本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統或系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的系統及系統實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。所屬技術領域具通常知識者在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬體、計算機軟體或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬體和軟體的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術內容的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
101:延時器
102:擬合模型
103:增益計算模組
104:乘法器
301:延時器
302:擬合模型
303:增益計算模組
3031:比較器
3032:增益調整模組
501:訊號處理裝置
502:驅動器
503:被驅動元件
D:延時訊號
G:增益訊號
M:擬合幅度
Vin:輸入訊號
Vout:輸出訊號
S401-S404:步驟
[圖1]為本發明實施例公開的一種訊號處理裝置實現框圖；
[圖2]為本發明實施例公開的一被驅動元件的頻率響應曲線圖；
[圖3]為本發明實施例公開的一種增益計算模組結構示意圖；
[圖4]為本發明實施例公開的一種訊號處理流程示意圖；
[圖5]為本發明實施例公開的一種訊號處理系統示意圖。
101:延時器
102:擬合模型
103:增益計算模組
104:乘法器
D:延時訊號
G:增益訊號
M:擬合幅度
Vin:輸入訊號
Vout:輸出訊號
Claims (7)
- 一種訊號處理方法，其特徵在於，適用於一訊號處理裝置，該訊號處理裝置與一驅動器、一被驅動元件構成一訊號處理系統，該方法包括：獲取根據預設的一擬合模型對一輸入訊號進行擬合計算得到的一擬合幅度；依據該擬合幅度判斷該輸入訊號是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的一增益訊號；獲取根據一預設時間延時該輸入訊號，得到的一延時訊號，該預設時間與得到該增益訊號的時間相同；基於該增益訊號對該延時訊號進行處理，得到一增益輸出訊號；其中，該預設該擬合模型的過程包括：測量該被驅動元件的一頻率回應曲線；擬合該頻率回應曲線，建立一擬合模型，該擬合模型包括對應擬合該頻率回應曲線的傳遞函數。
- 如請求項1所述的訊號處理方法，其中，該獲取根據預設的該擬合模型對該輸入訊號進行擬合計算得到的該擬合幅度，包括：基於預設的該擬合模型中的一傳遞函數，將該輸入訊號作為該傳遞函數的輸入，進行擬合計算，得到該擬合幅度；其中，該傳遞函數包括一線性近似函數，或者一最小二乘函數。
- 如請求項1-3中任一項所述的訊號處理方法，其中，該依據該擬合幅度判斷該輸入訊號是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的該增益訊號，包括： 判斷該擬合幅度是否大於一設定閾值；當該擬合幅度大於該設定閾值，確定判斷結果為該輸入訊號需要減少增益；依據該判斷結果減小該輸入訊號的該擬合幅度，直至該擬合幅度小於該設定閾值，得到對應的增益訊號。
- 一種訊號處理裝置，其特徵在於，該訊號處理裝置包括：一乘法器，由一延時器構成的第一支路，由一擬合模型和一增益計算模組串聯構成的第二支路；一輸入訊號輸入該擬合模型，該擬合模型用於對該輸入訊號進行擬合計算得到的一擬合幅度，並將該擬合幅度輸入至串聯的該增益計算模組；該增益計算模組，用於依據該擬合幅度判斷該輸入訊號是否需要增益，並根據判斷結果得到對應的一增益訊號，並將該增益訊號作為該乘法器的一輸入；該輸入訊號輸入該延時器，該延時器用於根據一預設時間延時該輸入訊號，得到的一延時訊號，並將該延時訊號作為該乘法器的另一輸入，該預設時間與得到該增益訊號的時間相同；該乘法器，用於基於該增益訊號對該延時訊號進行處理，得到一增益輸出訊號；其中，該訊號處理裝置還包括：一處理器；該處理器，用於測量該被驅動元件的一頻率回應曲線，以及擬合該頻率回應曲線，建立一擬合模型，該擬合模型包括對應擬合該頻率回應曲線的一傳遞函數。
- 如請求項4所述的訊號處理裝置，其中，該擬合模型包括一傳遞函數，將該輸入訊號作為該傳遞函數的輸入，該傳遞函數，用於基於該輸入訊號進行擬合計算，得到該擬合幅度；其中，該傳遞函數包括一線性近似函數，或者一最小二乘函數。
- 如請求項4-5中任一項所述的訊號處理裝置，其中，該增益計算模組包括：一比較器，用於判斷該擬合幅度是否大於一設定閾值，當該擬合幅度超過該設定閾值，確定判斷結果為該輸入訊號需要減少增益，當該擬合幅度小於該設定閾值，確定判斷結果為該輸入訊號無需增益；一增益調整模組，用於依據該輸入訊號需要減少增益的該判斷結果減小該輸入訊號的該擬合幅度，直至該擬合幅度小於該設定閾值，得到對應的增益訊號。
- 一種訊號處理系統，其特徵在於，該訊號處理系統包括請求項4-6中任一項所述的該訊號處理裝置，以及該驅動器和該被驅動元件，該訊號處理裝置與該驅動器、該被驅動元件相連。
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