TWI726445B - 頭戴式顯示裝置 - Google Patents

頭戴式顯示裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI726445B
TWI726445B TW108136904A TW108136904A TWI726445B TW I726445 B TWI726445 B TW I726445B TW 108136904 A TW108136904 A TW 108136904A TW 108136904 A TW108136904 A TW 108136904A TW I726445 B TWI726445 B TW I726445B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
display
head
area
mounted display
camera
Prior art date
Application number
TW108136904A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202037971A (zh
Inventor
育根 蔡
楊博森
萬湘庭
丁領億
Original Assignee
宏達國際電子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 宏達國際電子股份有限公司 filed Critical 宏達國際電子股份有限公司
Publication of TW202037971A publication Critical patent/TW202037971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI726445B publication Critical patent/TWI726445B/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0176Head mounted characterised by mechanical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

頭戴式顯示裝置包括顯示器、至少一攝像裝置以及成像裝置。顯示器提供顯示畫面並投射顯示畫面至目標區。攝像裝置與顯示器相鄰設置,其中攝像裝置的攝像鏡頭朝向目標區。成像裝置設置在目標區與顯示器間。

Description

頭戴式顯示裝置
本發明是有關於一種頭戴式顯示裝置,且特別是有關於一種更為輕薄短小的頭戴式顯示裝置。
隨著電子科技的進步,高品質的影像顯示效果已經不再是遙不可及的夢想。在現今的技術中,提供虛擬實際、擴增實境,甚至於混合實境的影像顯示效果的頭戴式顯示裝置,已成為一種主流。
在習知的頭戴式顯示裝置中,為偵測使用者眼球的位置狀態,常透過設置攝像裝置以擷取眼球的影像,並透過所擷取的影像來進行眼球位置的偵測。然而,基於頭戴式顯示裝置的空間的限制,習知的攝像裝置常設置在無法直接擷取眼球影像的位置,而必須在頭戴式顯示裝置的管體中設置光學元件,並透過光線偏折的方式,來使攝像裝置可擷取到使用者眼球的影像。如此一來,頭戴式顯示裝置的管體必須具有一定的空間來容置上述的光學元件,而造成頭戴式顯示裝置整體尺寸無法被減小。
本發明提供一種頭戴式顯示裝置,有降降低所需的光學元件的數量,並可縮小頭戴式顯示裝置的整體尺寸。
本發明的頭戴式顯示裝置包括顯示器、至少一攝像裝置以及成像裝置。顯示器提供顯示畫面並投射顯示畫面至目標區。攝像裝置與顯示器相鄰設置,其中攝像裝置的攝像鏡頭朝向目標區。成像裝置設置在目標區與顯示器間。
基於上述,本發明透過使攝像裝置與顯示器相鄰設置,並使攝像裝置攝像鏡頭可直接朝向目標區,並進行目標取影像的擷取。如此一來,可減少在頭戴式顯示裝置中的管體(tube)中,設置用以偏折光線的光學元件,可有效減低管體的長度,並使頭戴式顯示裝置可達到輕薄短小的目的。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
請參照圖1,圖1繪示本發明一實施例的頭戴式顯示裝置的示意圖。頭戴式顯示裝置100包括顯示器110、攝像裝置120、成像裝置130、光源140以及管體150。顯示器110用以提供顯示畫面並投射顯示畫面至目標區TG。在本實施例中,目標區TG可對應為使用者的眼球的位置。攝像裝置120與顯示器110基於方向D1相鄰設置,其中,攝像裝置120的攝像鏡頭朝向目標區TG,也就是說,攝像裝置120可直接透過成像裝置130以攝取目標區TG上的影像。此外,管體150形成在顯示器110以及成像裝置130間,在本實施例中,管體150不需設置用以偏折光線的光學元件,因此管體150的長度L1可以盡可能的縮短。
為了執行使用者的眼球追蹤動作,頭戴式顯示裝置100中並可設置一個或多個的光源140。光源140可發射光束至目標區TG,並使使用者的眼球上可以形成一個或多個的反光光點。透過攝像裝置120所擷取的影像,頭戴式顯示裝置100可判斷出使用者眼球的即時位置,並完成眼球的追蹤動作。在本實施例中,光源140可發送紅外線光束,攝像裝置120則為可擷取紅外線影像的照相機。值得一提的,在本發明實施例中,光源140的數量沒有一定的限制。光源140的設置位置可依據目標區TG的位置來設定,並沒有固定的限制。
在本實施例中,成像裝置130可以透過單一個透鏡(例如凸透鏡)來設置,或者也可以透過多個透鏡所形成的透鏡組來設置。成像裝置130可依據本領域具通常知識者所熟知的一或多個透鏡的組合來實施,沒有固定的限制。
值得一提的,在本實施例中,攝像裝置120是嵌在顯示器110上。細節請參照圖2,圖2繪示的本發明圖1實施例中,基於方向D1的攝像裝置與顯示器的配置位置的上視圖。其中,成像裝置130對顯示器110的正投影面130’與部分的顯示器110相互重疊。並且,顯示器110中具有有效顯示區111,而成像裝置130的正投影面130’則完全覆蓋有效顯示區111。在此,有效顯示區111為顯示器110用以顯示影像內容的有效區域,相對的,有效顯示區111位的非有效顯示區,則不用以顯示影像內容。
在另一方面,在顯示器110上的非有效顯示區上,則形成一通孔TH,通孔TH被成像裝置130的正投影面130’所覆蓋。攝像裝置120則可被設置並固定在通孔TH中。
在圖2中,通孔TH的形狀為圓形。然而,在本發明其他實施例中,通孔TH的形狀並沒有固定的限制。通孔TH的形狀可以依據所要配置的攝像裝置120進行相對應的設置。
在此請注意,在本發明其他實施例中,頭戴式顯示裝置的攝像裝置的數量可以不只一個。在顯示器110上的非有效顯示區,且被成像裝置130的正投影面130’所覆蓋的區域中,可以設置多個通孔,並分別用以設置多個攝像裝置。
以下請參照圖3,圖3繪示本發明另一實施例的頭戴式顯示裝置的示意圖。頭戴式顯示裝置300包括顯示器310、攝像裝置320、成像裝置330、光源340以及管體350。在本實施例中,目標區TG可對應為使用者的眼球的位置。攝像裝置320與顯示器310相鄰設置,其中,攝像裝置320的攝像鏡頭朝向目標區TG,也就是說,攝像裝置320可直接透過成像裝置330以攝取目標區TG上的影像。此外,管體350形成在顯示器310以及成像裝置330間。
在此請注意,在本實施例中,顯示器310具有一光穿透區311,且光穿透區311被形成在顯示器310的非有效顯示區上。攝像裝置320對應光穿透區311進行設置,其中攝像裝置320被設置在顯示器310的第一側邊S1上,且攝像裝置320的鏡頭可朝向或貼合至光穿透區311,並可透過光穿透區311以使攝像裝置320對目標區TG進行影像擷取動作。附帶一提的,顯示器310的第二側邊S2朝向目標區TG,且顯示器310的第一側邊S1與第二側邊S2為相對的兩側邊。
類似於圖1的實施例,本發明圖3實施例的頭戴式顯示裝置300的管體350中,不需要設置光學元件以進行光線偏折的動作,管體350的長度L1可以有效的被減低。
在本發明其他實施例中,顯示器310上的光穿透區的數量可以不只一個,對應設置的攝像裝置也可以是多個,沒有固定的限制。
接著請參照圖4,圖4繪示本發明另一實施例的頭戴式顯示裝置的示意圖。頭戴式顯示裝置400包括顯示器410、攝像裝置420、成像裝置430、光源440、管體450以及支撐部460。在本實施例中,目標區TG可對應為使用者的眼球的位置。攝像裝置420與顯示器410相鄰設置,其中,攝像裝置420的攝像鏡頭朝向目標區TG,也就是說,攝像裝置420可直接透過成像裝置430以攝取目標區TG上的影像。此外,管體450形成在顯示器410以及成像裝置430間。
在本實施例中,支撐部460為一可透光的部件,並與顯示器410相鄰配置。細節上來說明,支撐部460鄰近於顯示器410的第一側邊S1以進行配置,其中,顯示器410的第一側邊S1與其第二側邊S2為相對的兩側邊,且顯示器410的第二側邊S2朝向目標區TG,並與管體450相鄰。
在此請注意,在本實施例中,攝像裝置420被設置並固定在支撐部460上。而顯示器410上對應攝像裝置420被設置的位置則形成一個缺角。攝像裝置420則可被容置在這個缺角所形成的空間中。關於顯示器410、攝像裝置420以及支撐部460的位置關係,可參照圖5繪示的本發明圖4實施例中,基於方向D2的顯示器、攝像裝置以及支撐部的配置位置的上視圖。
在圖5中,顯示器410上形成多個缺角結構,並在支撐部460上形成正投影面410’。正投影面410’中並包括有效顯示區411。顯示器410的正投影面410’與支撐部460部分重疊。而攝像裝置420則被設置在支撐部460中,沒有被正投影面410’所覆蓋的非重疊區域上。在本實施例中,顯示器410所形成的缺角結構位在顯示器410的邊角,因此,上述的非重疊區域可形成在支撐部460的一個或多個邊角上。
在此請注意,圖4繪示中,顯示器410上所形成缺角結構為三角形,僅只是說明用的範例。在本發明實施例中,顯示器410上所形成缺角結構的形狀,並沒有固定的限制,可以由設計者自行設定,例如可以為矩形、圓弧形、規則或不規則的多邊形。此外,顯示器410上所形成缺角結構的數量,也沒有固定的限制。
透過上述的配置方式,頭戴式顯示裝置400的攝像裝置420可以使攝像鏡頭直接朝向目標區TG,並進行目標區TG的影像擷取動作。也就是說,管體450中可以不需要設置光學元件,可有效減低管體450所需要的長度L1。
綜上所述,本發明透過使攝像裝置與顯示器相鄰設置,並使攝像裝置的攝像鏡頭朝向目標區,以針對目標區影像進行擷取動作。如此一來,設置在顯示器以及目標區間的管體中,不需要配置額外的光學元件,有效降低頭戴式顯示器的硬體成本。並且,在不需要配置額外的光學元件的條件下,管體的長度可以有效的被減小,進以使頭戴式顯裝置的尺寸可以減低,達到輕薄短下的設計需求。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明的精神和範圍內,當可作些許的更動與潤飾,故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100、300、400:頭戴式顯示裝置 110、310、410:顯示器 120、320、420:攝像裝置 130、330、430:成像裝置 130’、410’:正投影面 140、340、440:光源 150、350、450:管體 311:光穿透區 460:支撐部 D1、D2:方向 L1:長度 S1:第一側邊 S2:第二側邊 TG:目標區 TH:通孔
圖1繪示本發明一實施例的頭戴式顯示裝置的示意圖。 圖2繪示本發明圖1實施例中,基於方向D1的攝像裝置與顯示器的配置位置的上視圖。 圖3繪示本發明另一實施例的頭戴式顯示裝置的示意圖。 圖4繪示本發明另一實施例的頭戴式顯示裝置的示意圖。 圖5繪示本發明圖4實施例中,基於方向D2的顯示器、攝像裝置以及支撐部的配置位置的上視圖。
100:頭戴式顯示裝置
110:顯示器
120:攝像裝置
130:成像裝置
140:光源
150:管體
TG:目標區
D1:方向
L1:長度

Claims (10)

  1. 一種頭戴式顯示裝置,包括:一顯示器,提供一顯示畫面並投射該顯示畫面至一目標區;至少一攝像裝置,與該顯示器相鄰設置,其中該攝像裝置的一攝像鏡頭朝向該目標區;以及一成像裝置,設置在該目標區與該顯示器間,其中該成像裝置對該顯示器具有一正投影面,該正投影面完全覆蓋該顯示器的一有效顯示區,該至少一攝像裝置設置在該顯示器的該有效顯示區外,並被該正投影面所覆蓋。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的頭戴式顯示裝置,其中該顯示器的一非有效顯示區上具有至少一通孔,該至少一通孔被該正投影面所覆蓋,該至少一攝像裝置設置在該至少一通孔中。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的頭戴式顯示裝置,其中該顯示器的一非有效顯示區上具有至少一光穿透區,該至少一攝像裝置設置在該至少一光穿透區上。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的頭戴式顯示裝置,其中該至少一光穿透區介於該至少一攝像裝置與該目標區間。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的頭戴式顯示裝置,更包括:一支撐部,設置在該顯示器的第一側邊,並與該顯示器重疊配置,其中該顯示器的第二側邊朝向該目標區。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的頭戴式顯示裝置,其中該顯示器對該支撐部的一正投影面,與該支撐部間具有至少一非重疊區,該至少一攝像裝置設置在該支撐部上的該非重疊區上。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的頭戴式顯示裝置,其中該至少一非重疊區位在該支撐部的至少一邊角上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的頭戴式顯示裝置,更包括:至少一光源,用以投射至少一光束至該目標區。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的頭戴式顯示裝置,其中該成像裝置包括至少一透鏡。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的頭戴式顯示裝置,更包括一管體,設置在該成像裝置以及該顯示器中。
TW108136904A 2019-04-08 2019-10-14 頭戴式顯示裝置 TWI726445B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962830572P 2019-04-08 2019-04-08
US62/830,572 2019-04-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202037971A TW202037971A (zh) 2020-10-16
TWI726445B true TWI726445B (zh) 2021-05-01

Family

ID=72662357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108136904A TWI726445B (zh) 2019-04-08 2019-10-14 頭戴式顯示裝置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10816810B1 (zh)
CN (1) CN111796420A (zh)
TW (1) TWI726445B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220105194A (ko) * 2021-01-18 2022-07-27 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 표시 장치 제어 방법
TW202235956A (zh) 2021-03-05 2022-09-16 大立光電股份有限公司 頭戴裝置
TWM621801U (zh) 2021-08-16 2022-01-01 大立光電股份有限公司 頭戴裝置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105717640A (zh) * 2014-12-05 2016-06-29 北京蚁视科技有限公司 基于微透镜阵列的近眼显示器
CN106019588A (zh) * 2016-06-23 2016-10-12 深圳市虚拟现实科技有限公司 一种可以自动测量瞳距的近眼显示装置及方法
US20180067306A1 (en) * 2015-04-01 2018-03-08 Fove, Inc. Head mounted display
US9983709B2 (en) * 2015-11-02 2018-05-29 Oculus Vr, Llc Eye tracking using structured light

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104732191B (zh) * 2013-12-23 2018-08-17 北京七鑫易维信息技术有限公司 利用交比不变性实现虚拟显示屏视线追踪的装置及其方法
US9791924B2 (en) * 2014-12-23 2017-10-17 Mediatek Inc. Eye tracking with mobile device in a head-mounted display
KR102091055B1 (ko) * 2015-08-11 2020-03-20 주식회사 소니 인터랙티브 엔터테인먼트 헤드 마운트 디스플레이
US9904051B2 (en) * 2015-10-23 2018-02-27 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for laser eye tracking
US9703374B1 (en) * 2015-12-16 2017-07-11 Google, Inc. In-cell gaze tracking for near-eye display
CN109478097B (zh) * 2016-06-16 2022-02-22 苹果公司 用于提供信息的方法和***及计算机程序产品
CN106874895B (zh) * 2017-03-31 2019-02-05 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种视线追踪装置及头戴式显示设备
CN108415157B (zh) * 2018-03-07 2020-10-30 京东方科技集团股份有限公司 一种虚拟显示装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105717640A (zh) * 2014-12-05 2016-06-29 北京蚁视科技有限公司 基于微透镜阵列的近眼显示器
US20180067306A1 (en) * 2015-04-01 2018-03-08 Fove, Inc. Head mounted display
US9983709B2 (en) * 2015-11-02 2018-05-29 Oculus Vr, Llc Eye tracking using structured light
CN106019588A (zh) * 2016-06-23 2016-10-12 深圳市虚拟现实科技有限公司 一种可以自动测量瞳距的近眼显示装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200319460A1 (en) 2020-10-08
CN111796420A (zh) 2020-10-20
TW202037971A (zh) 2020-10-16
US10816810B1 (en) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI726445B (zh) 頭戴式顯示裝置
CN102449523B (zh) 透镜镜筒、摄像装置及携带式终端装置
JP5654066B2 (ja) 画像化システム
WO2020045262A1 (ja) アンダーディスプレイ型指紋認証用センサモジュールおよびアンダーディスプレイ型指紋認証装置
JP6940617B2 (ja) バーチャルリアリティーヘッドマウント装置
TW201339923A (zh) 光學觸控系統
US20190293930A1 (en) Eye tracking device and virtual reality imaging apparatus
WO2021147963A1 (zh) 显示组件、显示装置及vr/ar显示设备
TWI618041B (zh) 顯示裝置及顯示設備
JP6669068B2 (ja) 投射型表示装置
KR20200110489A (ko) 플렉시블 표시 장치와 그를 포함한 증강 현실 제공 장치
WO2007013272A1 (ja) 表示装置及びバックライト装置
JP6690551B2 (ja) 投射型表示装置
TWI677707B (zh) 頭戴式顯示裝置及影像投射方法
WO2018042817A1 (ja) 撮像装置
TWI721762B (zh) 全屏幕式影像顯示器及其光學組件
TWI661231B (zh) 頭戴式顯示裝置
JP2008191262A (ja) 液晶表示装置
JP2018085553A (ja) プロジェクターシステム
JP4961193B2 (ja) 投射型表示装置およびそれを用いたマルチ画面表示装置
US9864259B2 (en) Beam projector having a mechanism for compensating movement thereof
TW201944135A (zh) 拼接式顯示器
US11532603B2 (en) Display panel and head mounted device
TW201307982A (zh) 相機模組
TWI745924B (zh) 虛擬實境定位裝置、虛擬實境定位系統以及虛擬實境定位裝置的製作方法