TWI715145B

TWI715145B - 具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置

Info

Publication number: TWI715145B
Application number: TW108128495A
Authority: TW
Inventors: 塗宗偉; 邱奕榮; 黃士挺; 李彥賢
Original assignee: 宏碁股份有限公司
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2021-01-01
Also published as: TW202107158A

Abstract

本發明係提供一種具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置。虛擬實境光學裝置包括：一顯示面板、以及依序排列設置的一第一透鏡、一第二透鏡、一四分之一波片、及一偏振反射鏡。顯示面板係用以發射具有第一偏振的第一光線及具有第二偏振的第二光線。第一透鏡包括一第一表面及一第二表面，第二表面係靠近該顯示面板，第一表面係靠近該第二透鏡，且第一表面為一半穿透半反射鏡面。偏振反射鏡係用以讓具有P偏振的光線穿過。

Description

具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置

本發明係有關於光學系統，特別是有關於一種具有雙對焦平面的虛擬實境(Virtual Reality，VR)光學裝置。

立體影像顯示器，例如虛擬實境(VR)顯示裝置，一般都是分別投射具有視角差的左眼影像及右眼影像至使用者的左眼及右眼，且使用者的左眼及右眼分別聚焦在不同的平面上，即可產生立體視覺。

此種立體視覺雖然可讓使用者感受到立體場景，但是人眼仍然是分別對焦在不同平面同深度的位置，與人眼觀察實際三維空間中之物體進行比較，立體影像顯示器所產生的立體視覺與人眼實際感受到的視覺效果是不同的。舉例來說，人眼在觀看實際三維空間之物體，在左眼及右眼的對焦位置及成像位置110是相同的，且成像位置110附近的畫面是清晰的，但在人眼的左右兩側視角的畫面則是較為模糊，但是視覺距離和對焦距離是相等的，如第1A圖所示。

然而，立體影像顯示器所投射的影像是在各視角範圍均是清晰的，且使用者所感受到的影像之物體之成像位置140是在立體影像顯示器的顯示面板150後方，如第1B圖所示。但是視覺距離和對焦距離是不相同的，這種視覺差異亦可能會造成某些使用者產生暈眩，此效應稱為視覺輻輳調節衝突(vergence-accommodation conflict，VAC)。此外，人眼在觀看實際場景中之物體是可以選擇對焦範圍，但是現有的立體影像顯示器並不具備此功能，進而造成使用者體驗不佳。

本發明係提供一種具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置以解決上述問題。上述虛擬實境光學裝置包括：一顯示面板、以及依序排列設置的一第一透鏡、一第二透鏡、一四分之一波片、及一偏振反射鏡。顯示面板係用以發射具有第一偏振的第一光線及具有第二偏振的第二光線。第一透鏡包括一第一表面及一第二表面，第二表面係靠近該顯示面板，第一表面係靠近該第二透鏡，且第一表面為一半穿透半反射鏡面。偏振反射鏡係用以讓具有P偏振的光線穿過。

在上述實施例中，第一偏振為R偏振且第二偏振為L偏振。顯示面板所發射出的第一光線係依序穿過該第一透鏡、第二透鏡、四分之一波片及偏振反射鏡以在一使用者之眼睛進行形成第一影像。顯示面板所發射出的第二光線係依序穿過該第一透鏡、該第二透鏡、該四分之一波片，且具有該第二偏振的該第二光線被該四分之一波片轉換為S偏振。具有S偏振的該第二光線被該偏振反射鏡所反射，並穿過該四分之一波片被轉換為R偏振，且具有R偏振的該第二光線穿過該第二透鏡，並且被該第一透鏡之該第一表面反射。被該第一表面反射的該第二光線穿過該第二透鏡及該四分之一波片被轉換為P偏振，且具有P偏振的該第二光線係穿過該偏振反射鏡，並在該使用者之眼睛形成第二影像。

在上述實施例中，第一光線在使用者之眼睛所形成的第一影像係具有第一像距，且第二光線在該使用者之眼睛所形成的第二影像係具有第二像距，其中第二像距係大於第一像距。

在一些實施例中，第一偏振為P偏振且第二偏振為S偏振，且虛擬實境光學裝置更包括一半波片，設置於在該第一透鏡及該顯示面板之間。顯示面板所發射出的第一光線係依序穿過該半波片、第一透鏡、第二透鏡、四分之一波片及偏振反射鏡以在使用者之眼睛進行形成第一影像。

在上述實施例中，具有S偏振的第二光線穿過半波片後被轉換為L偏振，且具有L偏振的第二光線係依序穿過第一透鏡、第二透鏡、四分之一波片，且具有L偏振的該第二光線被該四分之一波片轉換為S偏振。具有S偏振的第二光線被偏振反射鏡所反射，並穿過四分之一波片被轉換為R偏振，且具有R偏振的第二光線穿過第二透鏡，並且被第一透鏡之第一表面反射。被第一表面反射的該第二光線穿過第二透鏡及四分之一波片被轉換為P偏振，且具有P偏振的第二光線係穿過偏振反射鏡，並在使用者之眼睛形成第二影像。

在上述實施例中，第一光線在使用者之眼睛所形成的第一影像係具有第一像距，且第二光線在使用者之眼睛所形成的第二影像係具有第二像距，其中第二像距係大於第一像距。

在一些實施例中，顯示面板係同時發射出第一光線及第二光線。在另一些實施例中，顯示面板係使用分時多工以輪流發射出第一光線及第二光線。

在一些實施例中，第一透鏡可以為多片光學透鏡所構成的一鏡組。

在一些實施例中，第一透鏡之第一表面可以獨立於第一透鏡，且可用單獨的半穿透半反射透鏡所實現。

在一些實施例中，第二透鏡可以為多片光學透鏡所構成的一鏡組。

以下說明係為完成發明的較佳實現方式，其目的在於描述本發明的基本精神，但並不用以限定本發明。實際的發明內容必須參考之後的權利要求範圍。

必須了解的是，使用於本說明書中的"包含"、"包括"等詞，係用以表示存在特定的技術特徵、數值、方法步驟、作業處理、元件以及/或組件，但並不排除可加上更多的技術特徵、數值、方法步驟、作業處理、元件、組件，或以上的任意組合。

於權利要求中使用如"第一"、"第二"、"第三"等詞係用來修飾權利要求中的元件，並非用來表示之間具有優先權順序，先行關係，或者是一個元件先於另一個元件，或者是執行方法步驟時的時間先後順序，僅用來區別具有相同名字的元件。

第2A圖係顯示依據本發明一實施例中之虛擬實境光學裝置的示意圖。在一實施例中，虛擬實境光學裝置200包括顯示面板210、透鏡212、透鏡214、四分之一波片(quarter-wave plate)216及偏振反射鏡218，其中虛擬實境光學裝置200中的元件212～218可視為依序排列設置的一堆疊光學鏡片結構(stacked optical lens structure)，且可設置於一光學組件中。

顯示面板210例如可為一液晶(liquid crystal)面板、一發光二極體(light-emitting diode)面板、一有機發光二極體(organic light-emitting diode)面板、液晶覆矽(liquid crystal on silicon，LCoS)面板、或微型發光二極體(Micro LED)面板，但本發明並不限於此。

顯示面板210例如可發射具有R偏振的光線及具有L偏振的光線，分別代表距離不同的畫面，例如遠處畫面及近處畫面。其中，顯示面板210可同時輸出具有R偏振的光線及具有L偏振的光線，或是利用分時多工(time multiplexing)的方式在具有R偏振的光線及具有L偏振的光線中進行切換。

透鏡214例如可為一般的光學透鏡。透鏡212例如為一特殊透鏡，其中透鏡212靠近透鏡213的表面2121(例如第一表面)例如為一半穿透半反射鏡面(例如可用特殊鍍膜實現)，且透鏡213靠近顯示面板210的表面2122(例如第二表面)例如為正常的透鏡表面。表面2121之反射率/穿透率例如可表示為50R/50T，意即來自表面2121左側的光線會有50％會被表面2121反射，且有50%的光線會穿過表面2121。此外，透鏡212之表面2121及2122可用不同類型的表面進行搭配，例如表面2121及2122可分別為平－凸、凹－凸、凸－平、或凸－凹表面等組合，但本發明並不限於此。

在一些實施例中，透鏡212可以為多片光學透鏡所構成的一鏡組，且鏡組內的所有透鏡表面皆可以為凹、凸、非球面鏡、自由曲面鏡及菲涅耳透鏡(Fersnel lens)。

此外，透鏡212之表面2121的半穿透半反射鏡面可以獨立出於第一透鏡，且可用單獨的半穿透半反射透鏡所實現。

在一些實施例中，透鏡214可以為多片光學透鏡所構成的一鏡組，且鏡組內的所有透鏡表面皆可以為凹、凸、非球面鏡、自由曲面鏡及菲涅耳透鏡。

四分之一波片216亦可稱位相位延遲片，其係用以將入射光的相位延遲90度。無論是從四分之一波片216的右側表面或左側表面來的入射光，穿過四分之一波片216後，其相位均會被延遲90度。

偏振反射鏡218係用以讓一具有特定偏振的光線穿過，例如具有P偏振的光線。

第2B圖為依據本發明一實施例中之R偏振光的行進路徑的示意圖。第2C圖為依據本發明一實施例中之L偏振光的行進路徑的示意圖。

在一實施例中，顯示面板210所射出的R偏振光表示近處畫面，L偏振光表示遠處畫面。從顯示面板210所輸出的R偏振光可直接穿過透鏡212及214，並經過四分之一波片216後轉換為P偏振光。若偏振反射鏡218是設計為讓P偏振光通過，則經過四分之一波片216後轉換後產生的P偏振光可穿過偏振反射鏡218並進入使用者眼睛220，並在使用者眼睛220產生較短像距的虛像。其中上述虛像之像距例如為295毫米(mm)，其中使用者眼睛220觀察到上述虛像成像的位置是在顯示面板210後方，如第3A圖所示。

顯示面板210所射出的R偏振光在使用者眼睛220進行成像的路徑例如可參考第2B圖，其中光線路徑305、306、307係表示在顯示面板210中之不同位置301、302、303所發射出的R偏振光之行進路徑。顯示面板210之不同位置301、302、303所發射出的R偏振光均可直接穿過透鏡212及214、四分之一波片216(轉換為P偏振光)、及偏振反射鏡218(容許P偏振光通過)，並在使用者眼睛220產生較短像距的虛像。

此外，從顯示面板210所輸出的L偏振光可直接穿過透鏡212及214，並經過四分之一波片216後轉換為S偏振光。因為偏振反射鏡218是設計為讓P偏振光通過，故經過四分之一波片216轉換後產生的S偏振光會被偏振反射鏡218所反射，反射後的S偏振光再經過四分之一波片216後會被轉換為R偏振光並穿過透鏡214。然而，上述R偏振光有部分(約50%)會被透鏡212的側表面2121所反射。反射後的R偏振光會再度穿過透鏡214及四分之一波片216後被轉換為P偏振光。此時，轉換後產生的P偏振光即可通過偏振反射鏡218而進入使用者眼睛220，並在使用者眼睛220產生較長像距的虛像，如第2C圖所示。其中上述虛像之像距因為經過多次折射，故第2C圖中換算而得的像距例如為1726毫米(mm)會比第2B圖中之像距還長，其中使用者眼睛220觀察到上述虛像成像的位置是在顯示面板210後方，如第3B圖所示。

顯示面板210所射出的L偏振光在使用者眼睛220進行成像的路徑例如可參考第2C圖，其中光線路徑315、316、317係表示在顯示面板210中之不同位置311、312、313所發射出的L偏振光之行進路徑。L偏振光直接穿過透鏡212及214、及四分之一波片216後，會被轉換為S偏振光並且被偏振反射鏡218(容許P偏振光通過)所反射，反射後的S偏振光再經過四分之一波片216後會被轉換為R偏振光並穿過透鏡214，並且被透鏡212的側表面2121所反射。反射後的R偏振光會再度穿過透鏡214及四分之一波片216後被轉換為P偏振光，並在使用者眼睛220產生較短像距的虛像。

簡單來說，第3A及3B圖可依照其像距的實際比例而一起繪製為第3C圖，意即使用者眼睛220可同時從顯示面板210接收到不同像距的影像，且使用者眼睛220可自行調節其對焦點以對準較長像距(例如1726mm)的影像或是較短像距(例如295mm)的影像，但本發明並不限於此。

需注意的是，本案第2～3圖中所使用的之不同像距僅為說明之用，且本發明領域中具有通常知識者可依實際情況調整在虛擬實境光學裝置200中之透鏡的配置及焦距以得到具有較長像距的影像及具有較短像距的影像。

第4A圖為依據本發明另一實施例中虛擬實境光學裝置的示意圖。

如第4A圖所示，虛擬實境光學裝置400係類似於第2A圖中之虛擬實境光學裝置200，其差別在於虛擬實境光學裝置400中之顯示面板410係可同時發射出P偏振光及S偏振光，且虛擬實境光學裝置400在顯示面板410及透鏡412之間更配置了半波片(half-wave plate)411。

詳細而言，虛擬實境光學裝置400中之顯示面板410及半波片411係與虛擬實境光學裝置200不同。因為偏振折射鏡418同樣是讓P偏振光穿過，若在顯示面板410及透鏡412之間未設置半波片411時，顯示面板410所發射出的P偏振光及S偏振光經過四分之一波片416的一次轉換及三次轉換所產生的偏振光均不是P偏振光，所以並無法穿過偏振反射鏡418而在使用者眼睛420中呈現不同像距的影像。當在顯示面板410及透鏡412之間配置了半波片411後，顯示面板410所發射出的P偏振光及S偏振光在進入透鏡412前即已被半波片411分別轉換為R偏振光及L偏振光，因此，R偏振光及L偏振光在進入透鏡412後的光線路徑則分別與第2B圖及第2C圖類似，故其細節於此不再贅述。

第4B圖為依據本發明又一實施例中虛擬實境光學裝置的示意圖。

在一些實施例中，虛擬實境光學裝置400可包括顯示面板410A及410B、及偏振分光鏡424。其中，顯示面板410A及410B分別用於發射P偏振及S偏振的光線，且P偏振光及S偏振光例如可經過偏振分光鏡(polarizing beam splitter，PBS)424進行合成後再進入半波片411及透鏡412，如第4B圖所示。當在顯示面板410及透鏡412之間配置了半波片411後，顯示面板410所發射出的P偏振光及S偏振光在進入透鏡412前即已被半波片411分別轉換為R偏振光及L偏振光，因此，R偏振光及L偏振光在進入透鏡412後的光線路徑則分別與第2B圖及第2C圖類似，故其細節於此不再贅述。

第5A圖為依據本發明一實施例中之虛擬實境裝置的示意圖。

在第2A圖或第4A-4B圖所示的虛擬實境光學裝置200及400例如可設置於一頭戴式顯示器(head-mounted display，HMD)500中，藉以讓配戴頭戴式顯示器之使用者可觀看虛擬實境(Virtual Reality，VR)。

如第5A圖所示，頭戴式顯示器500包括兩套虛擬實境虛擬實境光學裝置500-1及500-2、一傳輸介面540、及一顯示控制器550。在一些實施例中，虛擬實境光學裝置510-1及510-2係可由第2A圖中之虛擬實境光學裝置200所實現。在一些實施例中，虛擬實境光學裝置510-1及510-2係可由第4圖中之虛擬實境光學裝置400所實現。

舉例來說，為了呈現虛擬實境中之3D視覺，在頭戴式顯示器400中所配置的兩套虛擬實境光學裝置500-1及500-2，例如可以預定方式安置於頭戴式顯示器500的外殼530中，且分別用於左眼及右眼之成像。外殼530可包括一束帶或其他輔助裝置(未繪示)以供使用者戴於頭上以透過頭戴式顯示器500觀賞畫面。在第5A圖之實施例中，虛擬實境光學裝置500-1及500-2中之顯示面板510-1及510-2例如為獨立的顯示面板，且兩者之間係具有角度差。

第5B圖為依據本發明另一實施例中之虛擬實境裝置的示意圖。在另一實施例中，虛擬實境光學裝置500-1及500-2中之顯示面板510-1及510-2為併排且平行的，兩者之間並無角度差，如第5B圖所示。在另一些實施例中，虛擬實境光學裝置500-1及500-2中之顯示面板510-1及510-2例如可由同一顯示面板所實現。

無論頭戴式顯示器500是由第5A圖或第5B圖中之配置所實現，虛擬實境光學裝置500-1及500-2所顯示之R偏振光及L偏振光之路徑均分別類似於第2B～2C圖，故其細節於此不再贅述。

顯示控制器550係用以控制在顯示面板510-1及顯示面板510-2之顯示畫面。舉例來說，顯示控制器550可為一通用處理器(general-purpose processor)、數位信號處理器(DSP)、影像信號處理器(ISP)或具有同等功能之電路，其可經由傳輸介面540從一主控端接收影像資料，例如包括左眼影像及右眼影像，且顯示控制器550係將所接收的左眼影像及右眼影像分別在虛擬實境光學裝置500-1及500-2上顯示，使得使用者可觀看到立體的虛擬實境場景。此外，因為本發明之虛擬實境光學裝置500-1及500-2的特殊設計，使用者的眼睛可同時接收到兩種不同像距的虛擬實境場景，且使用者的眼睛可自行對焦以選擇要觀看在不同像距之影像平面的立體影像。

傳輸介面540係用以從一主控端(host)接收影像資料(例如包括左眼影像及右眼影像，例如為RGB影像)，並將影像資料透過顯示控制器550於顯示面板510-1及顯示面板510-2進行播放。舉例來說，傳輸介面540可為高解析度多媒體介面(High Definition Multimedia Interface，HDMI)、或顯示埠(DisplayPort，DP)介面，但本發明並不限於此。

本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110、140:成像位置 150:顯示面板 200、400、500-1、500-2:虛擬實境光學裝置 210、410、510-1、510-2:顯示面板 212、412、512-1、512-2:透鏡 214、414、514-1、514-2:透鏡 216、416、516-1、516-2:四分之一波片 218、418、518-1、518-2:偏振反射鏡 220、420:使用者眼睛 2121、2122:表面 301－303、311－313:位置 305－307、315－317:光線路徑 410A、410B:顯示面板 411:半波片 500:頭戴式顯示器 530:外殼 540:傳輸介面 550:顯示控制器

第1A圖為三維空間中之物體在人眼進行成像的示意圖。第1B圖為立體影像顯示器所顯示的物體在人眼進行成像的示意圖。第2A圖係顯示依據本發明一實施例中之虛擬實境光學裝置的示意圖。第2B圖為依據本發明一實施例中之R偏振光的行進路徑的示意圖。第2C圖為依據本發明一實施例中之L偏振光的行進路徑的示意圖。第3A圖為依據本發明第2A圖之實施例中R偏振光之影像像距的示意圖。第3B圖為依據本發明第2A圖之實施例中L偏振光之影像像距的示意圖。第3C圖為依據第3A－3B圖之實施例中之實際影像像距的示意圖。第4A圖係顯示依據本發明另一實施例中之虛擬實境光學裝置的示意圖。第4B圖為依據本發明又一實施例中虛擬實境光學裝置的示意圖。第5A圖為依據本發明一實施例中之虛擬實境裝置的示意圖。第5B圖為依據本發明另一實施例中之虛擬實境裝置的示意圖。

200:虛擬實境光學裝置

210:顯示面板

212:透鏡

214:透鏡

216:四分之一波片

218:偏振反射鏡

220:使用者眼睛

2121、2122:表面

Claims

一種具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，包括：一顯示面板、以及依序排列設置的一第一透鏡、一第二透鏡、一四分之一波片、及一偏振反射鏡，其中，該顯示面板係用以發射具有第一偏振的第一光線及具有第二偏振的第二光線，其中該第一偏振為R偏振且該第二偏振為L偏振，其中該第一透鏡包括一第一表面及一第二表面，該第二表面係靠近該顯示面板，該第一表面係靠近該第二透鏡，且該第一表面為一半穿透半反射鏡面，其中該偏振反射鏡係用以讓具有P偏振的光線穿過。
如申請專利範圍第1項所述之具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，其中，該顯示面板所發射出的該第一光線係依序穿過該第一透鏡、該第二透鏡、該四分之一波片及該偏振反射鏡以在一使用者之眼睛進行形成第一影像。
如申請專利範圍第2項所述之具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，其中該第二光線係依序穿過該第一透鏡、該第二透鏡、該四分之一波片，且具有該第二偏振的該第二光線被該四分之一波片轉換為S偏振，其中，具有S偏振的該第二光線被該偏振反射鏡所反射，並穿過該四分之一波片被轉換為R偏振，且具有R偏振的該第二光線穿過該第二透鏡，並且被該第一透鏡之該第一表面反射，其中，被該第一表面反射的該第二光線穿過該第二透鏡及該四分之一波片被轉換為P偏振，且具有P偏振的該第二光線係穿過該偏振反射鏡，並在該使用者之眼睛形成第二影像。
如申請專利範圍第3項所述之具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，其中該第一光線在該使用者之眼睛所形成的第一影像係具有第一像距，且該第二光線在該使用者之眼睛所形成的第二影像係具有第二像距，其中該第二像距係大於第一像距。
一種具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，包括：一顯示面板、以及依序排列設置的一半波、一第一透鏡、一第二透鏡、一四分之一波片及一偏振反射鏡，其中，該顯示面板係用以發射具有第一偏振的第一光線及具有第二偏振的第二光線，其中該第一偏振為P偏振且該第二偏振為S偏振，其中該第一透鏡包括一第一表面及一第二表面，該第二表面係靠近該顯示面板，該第一表面係靠近該第二透鏡，且該第一表面為一半穿透半反射鏡面，其中該偏振反射鏡係用以讓具有P偏振的光線穿過。
如申請專利範圍第5項所述之具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，其中，該顯示面板所發射出的該第一光線係依序穿過該半波片、該第一透鏡、該第二透鏡、該四分之一波片及該偏振反射鏡以在一使用者之眼睛進行形成一第一影像。
如申請專利範圍第6項所述之具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，其中具有S偏振的該第二光線穿過該半波片後被轉換為L偏振，且具有L偏振的該第二光線係依序穿過該第一透鏡、該第二透鏡、該四分之一波片，且具有L偏振的該第二光線被該四分之一波片轉換為S偏振，其中，具有S偏振的該第二光線被該偏振反射鏡所反射，並穿過該四分之一波片被轉換為R偏振，且具有R偏振的該第二光線穿過該第二透鏡，並且被該第一透鏡之該第一表面反射，其中，被該第一表面反射的該第二光線穿過該第二透鏡及該四分之一波片被轉換為P偏振，且具有P偏振的該第二光線係穿過該偏振反射鏡，並在該使用者之眼睛形成一第二影像。
如申請專利範圍第7項所述之具有雙對焦平面的虛擬實境光學裝置，其中該第一光線在該使用者之眼睛所形成的該第一影像係具有第一像距，且該第二光線在該使用者之眼睛所形成的該第二影像係具有第二像距，其中該第二像距係大於該第一像距。