TWI709912B

TWI709912B - 智慧讀碼定位系統與方法

Info

Publication number: TWI709912B
Application number: TW108140299A
Authority: TW
Inventors: 張長青
Original assignee: 聯策科技股份有限公司
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-11-11
Also published as: TW202119262A

Abstract

本發明提供一種智慧讀碼定位系統包含：讀取頭，具有光源且讀取輸送帶所傳送之第一產品的條碼；水平移動機構，驅動該讀取頭到第一設定位置，使該讀取頭讀取該條碼；以及處理單元，連接該讀取頭以及該水平移動機構，其中該處理單元規劃該讀取頭以數個視野區域覆蓋該輸送帶的預設寬度，相鄰視野區域之間包含重疊視野區域，當該條碼位於其中一重疊視野區域時，該處理單元從數個視野區域決定出最近讀取位置與次近讀取位置，並控制該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置讀取該條碼，以決定讀取該條碼的讀碼效能較優者為該第一設定位置。

Description

智慧讀碼定位系統與方法

本發明係關於一種產線讀碼設定系統，更明確地說明，本發明是一種以最佳讀碼效能來自動定位讀碼器的智慧讀碼定位系統。

在PCB生產過程經過的製程站非常繁雜，過往每個生產物件藉由條碼來綁定產線生產資訊，做資料的追溯查詢，其目的在於品質的管控，在未來從原物料、流程良率、生產參數、治工具等都可以進行製程綁定，對於品質管理更可以連結綁定各細項數據，以進行深入分析或遠端控制或自動化診斷發展。

在一產線的調適模式下進行條碼讀取的設定，先前技術會在產線輸送帶上面架設一讀碼光學模組。經取像後解碼而得到相關的資料傳給製程資料中心，並把條碼序號與相關的生產參數綁訂在一起，但因為生產的產品多樣且種類變化很大，若產線架設單一讀碼系統，會造成時常要人工去移動設定讀碼位置，以對應各類產品的條碼位置，如第一A圖與第一B圖所示不同類產品有著不同體積與不同條碼位置。

雖然產線可採用多個讀頭來全面覆蓋輸送帶上各種條碼通過的途徑，但同時也會大幅增加產線設計的成本。此外，固定式讀碼器不論單一或多組，產線都可能面臨產品的讀碼位置受光源照射角度影響或出現在讀碼器的視野外圍而落於容易受光線反射不足的敏感區域內，導致讀碼效能不穩定。

本發明的目的之一是提供一種智慧讀碼定位系統，在產線的調適模式下進行條碼讀取的設定，可以最佳讀碼效能來自動定位讀碼器，作為量產模式下輸送帶傳送產品時讀碼器的讀碼設定位置。

本發明的目的之一是提供一種智慧讀碼定位系統，在產線的調適模式下進行各類產品之條碼讀取的設定，並以各類產品之最佳讀碼效能來自動定位讀碼器，作為量產模式下輸送帶傳送各類產品時，讀碼器因應各類產品的讀碼設定位置。

為了達到上述創作目的，本發明提供一種智慧讀碼定位系統，包含：一讀取頭，以讀取一輸送帶所傳送之一第一產品的一第一條碼；一光源，照射該第一產品的該第一條碼；一位置感測器，偵測該第一產品被該輸送帶所傳送的位置；一水平移動機構，驅動該讀取頭到一第一設定位置，致使該讀取頭得以讀取該第一條碼；以及一處理單元，連接該位置感測器、該讀取頭以及該水平移動機構，其中，在一調適模式下，該處理單元規劃該讀取頭以複數個讀取位置所對應的視野區域覆蓋該輸送帶的一預設寬度，相鄰讀取位置所對應的視野區域之間包含至少一重疊視野區域，當該第一條碼位於其中一重疊視野區域時，該處理單元從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置，並控制該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第一條碼，以決定讀取該第一條碼的讀碼效能較優者為該第一設定位置。

其中，該處理單元控制該水平移動機構驅動該讀取頭至該最近讀取位置與該次近讀取位置，且控制該讀取頭複數次讀取該第一條碼以計算在該最近讀取位置與該次近讀取位置讀取該第一條碼的讀碼效能何者較優，並將效能較優者設定為該第一設定位置。

其中，在一量產模式下，該處理單元根據該位置感測器偵測該第一產品的位置，控制該水平移動機構驅動該讀取頭在該第一設定位置處讀取該第一條碼。

其中，該智慧讀碼定位系統進一步包含一資料庫，該資料庫儲存關於該第一產品的條碼參數。

其中，在該調適模式下，該處理單元根據該第一產品的條碼參數從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以決定出該最近讀取位置與該次近讀取位置，並將決定的該第一設定位置儲存在該資料庫。

其中，該資料庫進一步儲存關於一第二產品的條碼參數，該第二產品具有一第二條碼。

其中，在該調適模式下，當該第二條碼位於其中一重疊視野區域時，該處理單元從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置，並控制該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第二條碼，以決定讀取該第二條碼的讀碼效能較優者為一第二設定位置。

其中，在該調適模式下，該處理單元根據該第二產品的條碼參數從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以決定出該最近讀取位置與該次近讀取位置，並將決定的該第二設定位置儲存在該資料庫。

其中，該資料庫進一步儲存一產線資料，該產線資料包含在一量產模式下該輸送帶傳送第一產品與該第二產品的順序。

其中，在該量產模式下，該處理單元根據該產線資料，控制該水平移動機構驅動該讀取頭分別在該第一設定位置處讀取該第一條碼，且在該第二設定位置處讀取該第二條碼。

為了達到上述創作目的，本發明復提供一種智慧讀碼定位方法，包含：在一調適模式下，規劃一讀取頭以複數個讀取位置所對應的視野區域覆蓋一輸送帶的一預設寬度，並使相鄰讀取位置所對應的視野區域之間包含至少一重疊視野區域；當一第一產品之一第一條碼位於其中一重疊視野區域時，從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置；以及，該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第一條碼，以決定讀取該第一條碼的讀碼效能較優者為一第一設定位置。

其中本發明方法進一步包含：在一量產模式下，該讀取頭在該第一設定位置處讀取該第一條碼進行解碼。

其中本發明方法進一步包含：在該調適模式下，根據該第一產品的條碼參數從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以計算出該最近讀取位置與該次近讀取位置，並將決定的該第一設定位置儲存在一資料庫。

其中本發明方法進一步包含：在該調適模式下，當一第二產品之一第二條碼位於其中一重疊視野區域時，從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置；以及，該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第二條碼，以決定讀取該第二條碼的讀碼效能較優者為一第二設定位置。

其中本發明方法進一步包含：在一量產模式下，根據一產線資料得知該輸送帶傳送第一產品與該第二產品的順序，控制該讀取頭分別在該第一設定位置處讀取該第一條碼，且在該第二設定位置處讀取該第二條碼。

根據本發明所實施的智慧讀碼定位系統與方法，能夠獲得以下功效：(1) 在調適模式下，使讀碼區域管控在光源集中區域，減少讀頭視野外圍容易受光線反射不足而敏感的區域被使用，如此可提升讀碼的成功率與穩定性，也減少全覆蓋式的讀頭數量需求；(2) 在調適模式下，可對各類產品以最佳讀碼效能來自動定位讀碼器的讀碼設定位置，並儲存於資料庫的產線資料；(3) 在調適模式下，無論光源以正面或側面照射條碼，系統可從正拍或側拍的視野區域，來選擇較佳讀碼效能的讀碼設定位置在量產模式下進行解碼；以及(4) 在量產模式下，根據該產線資料，可正確地讀取產線上輸送的各類產品的條碼位置。

首先參考第一A圖與第一B圖，係分別顯示第一產品1與第二產品2的俯視圖。在本發明的實施例中，第一產品1與第二產品2可在一產線的輸送帶上傳送。第一產品1與第二產品2的差異可以為不同體積或不同條碼3、4位置。本發明系統會將第一產品1與第二產品2的體積與相對的條碼位置記錄於一資料庫的產品資料。在本發明的一種實施例中，條碼3、4為二維條碼，條碼3、4的位置相對於第一產品1與第二產品2的中心點的座標位置，分別被視為第一產品1與第二產品2的條碼參數。

請參考第二圖，顯示本發明智慧讀碼定位系統的方塊圖。在本發明的實施例中，智慧讀碼定位系統包含：至少一位置感應器12、一二維碼讀取頭13、一水平移動機構14以及一處理單元11。該水平移動機構14被架設於一產線的一輸送帶上方，該二維碼讀取頭13被安裝於該水平移動機構14上，且被驅動在水平方向上移動使該二維碼讀取頭13的視野區域能覆蓋該輸送帶上。位置感應器12被安裝在該輸送帶附近的適當位置，以偵測一產品被該輸送帶所傳送的位置，並觸發本發明系統控制二維碼讀取頭13在一讀碼設定位置上拍攝在視野區域內出現的二維條碼。處理單元11連接位置感應器12、二維碼讀取頭13與水平移動機構14，並控制前述本發明系統的運作。

本發明系統進一步包含一資料庫15與一機械手臂(圖未示)，該機械手臂是用以搬運第一產品1或第二產品2以預設方向放置於輸送帶的中心位置；該資料庫15記錄一產品資料與一產線資料，其中該產品資料包含一第一產品1或至少一第二產品2的條碼參數，如二維碼資訊特徵，如座標、Pitch、Patten、Process、Gerber等；產線資料包含：在一量產模式下該輸送帶傳送第一產品1與該第二產品2的順序。

在本發明的一種實施例中，二維碼讀取頭13含有一中孔背光源，該中孔背光源照射該輸送帶上該二維碼讀取頭13的視野區域。機械手臂放置產品的位置不限定，原則上是放於輸送帶5的中心位置。但輸送過程難免會有小幅誤差，因此存在著放置位置一定誤差範圍的變異。此外，產品擺放方向亦不限定，原則上同一產品是固定的。

請配合參考第三A圖與第三B圖，分別顯示本發明智慧讀碼定位系統分別以俯視與測試的視角示意的架構圖。在本發明的實施例中，智慧讀碼定位系統包含：具有一預設寬度P的一輸送帶5，該輸送帶5用以傳送第一產品1與第二產品2從前一製程站到下一製程站。該水平移動機構14包含一框架、一馬達以及一滑台組，該框架將馬達與滑台組安裝於該輸送帶5的上方，並使滑台組橫跨該輸送帶5。二維碼讀取頭13安裝於該滑台組，藉由處理單元11控制水平移動機構14的馬達，進而驅動該二維碼讀取頭13的水平移動範圍涵蓋該輸送帶5的預設寬度P。該二維碼讀取頭13具有一視野區域，該視野區域具有一視野寬度W，該視野寬度W小於該輸送帶5的預設寬度P，該預設寬度P係指輸送裝置寬度上之硬極限，包括軌道寬度或軌道上導板所形成之寬度或走道收板機或機械手臂所形成之寬度等。

當輸送帶5傳送第一產品1往該二維碼讀取頭13的方向時，位置感應器12偵測到第一產品1所傳送的位置，將通知處理單元11控制該二維碼讀取頭13拍攝落於視野區域A、B、C至少其中之一內的第一條碼3，以進行解碼。

在本發明的一種實施例中，二維碼讀取頭13使用一中孔背光源或一同軸光源或架設以拍攝產品的二維碼之光源。因應系統使用不同的投射光源或產品表面材質、特性等不同，使得正面拍照解碼可能遇到反光(太強)或不反光無法拍攝等問題，進而影響解碼的效能，此時進行側面拍攝可有效提升解碼時間及成功解碼比例。因此，本發明智慧讀碼定位系統的處理單元11可操作於一調適模式與一量產模式，其中該調適模式下，處理單元11操作以較佳讀碼效能之讀取位置，作為設定在量產模式下二維碼讀取頭13之一讀碼設定位置；該量產模式下，處理單元11操作以控制水平移動機構14驅動二維碼讀取頭13到該讀碼設定位置以拍攝二維碼進行解碼。在本發明的一種實施例中，讀碼效能可視解碼時間與所取得的ppm 數值及取像次數與成功解碼比例來決定。

該調適模式下，該處理單元11規劃該二維碼讀取頭13以複數個讀取位置所對應的視野區域A、B、C覆蓋該輸送帶5的一預設寬度P，其中每一視野區域A、B、C具有一視野寬度W，且對應的讀取位置較佳為該視野區域的中心點。該處理單元11規劃相鄰讀取位置所對應的視野區域之間包含至少一重疊視野區域，該重疊視野區域可以視野區域的百分比X%來設定，X%可介於5~50%，而優選為30%上。該處理單元11根據以下公式規劃讀取位置所對應的視野區域的數量N：

視野寬度W×規劃視野區域數量N＞預設寬度P之(1+X%)倍；N取最小整數值。

在本發明的一實施例中，視野寬度W選用150mm，產品輸送的寬度空間(P)為300mm，視野重疊區域(X%)優選為30%，則根據公式150×N ＞ 300×(1+30%)，可得N＞2.6，N取最小整數值為3，因此處理單元11決定欲劃分視野區域數量為3。

當該第一條碼3位於其中一重疊視野區域時如第四圖所示，該處理單元11根據資料庫15的產品資料所載第一條碼3相對於第一產品1的中心點的座標位置，而從包含該重疊視野區域的視野區域B、C分別對應的中心讀取位置計算出一最近讀取位置與一次近讀取位置。以第四圖所示為例，視野區域C對應的中心讀取位置為最近讀取位置，而視野區域B對應的中心讀取位置為次近讀取位置。在本發明的不同實施例中，包含該重疊視野區域的視野區域的數量可大於2，而該處理單元11根據第一條碼3相對於第一產品1的中心點的座標位置，而從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置。

在該調適模式下，該處理單元11控制該二維碼讀取頭13從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域B、C分別讀取複數次該重疊視野區域內的該第一條碼3，以決定讀取該第一條碼3的讀碼效能較優者為該二維碼讀取頭13在量產模式下的讀碼設定位置，即所謂第一產品1的第一設定位置，而讀碼效能的優劣可視解碼時間與所取得的ppm 數值及取像次數與成功解碼比例來決定。該處理單元11將第一設定位置儲存於資料庫15的產品資料。在該調適模式下，若第一條碼3僅出現在單一視野區域時，以第三A圖所示為例在視野區域A的左側或視野區域C的右側，該處理單元11將決定該單一視野區域對應的中心讀取位置為該二維碼讀取頭13在量產模式下的讀碼設定位置。當處理單元11完成設定在量產模式下二維碼讀取頭13之一讀碼設定位置後，處理單元11在量產模式將控制水平移動機構14驅動二維碼讀取頭13到該讀碼設定位置以拍攝第一條碼3進行解碼。

如在量產模式下出現位置偏差使第一條碼3僅部分出現於重疊視野區域內，導致無法順利讀碼，則本系統會改變設定的視野區域，以解決這個問題。舉例而言，第一產品1原本是從視野區域B、C決定視野區域C作為在量產模式下的讀碼視野區域，因突然的擺放改變導致視野區域C無法讀碼，則會改以臨近視野區域B作為新的讀碼視野區域，以解決這個問題。如上述問題未獲改善，則重做調適模式重新決定讀碼位置。

在本發明進一步的實施例中，在該調適模式下，該處理單元11規劃該二維碼讀取頭13以複數個讀取位置所對應的視野區域A、B、C覆蓋該輸送帶5的一預設寬度P，可對至少一第二產品2進行在量產模式下設定該二維碼讀取頭13的第二設定位置。同樣地，當該第二條碼4位於其中一重疊視野區域時，該處理單元11根據資料庫15的產品資料所載第二條碼4相對於第二產品2的中心點的座標位置，而從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的中心讀取位置計算出一最近讀取位置與一次近讀取位置。該處理單元11控制該二維碼讀取頭13從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域分別讀取複數次該重疊視野區域內的該第二條碼4，以決定讀取該第二條碼4的讀碼效能較優者為該二維碼讀取頭13在量產模式下的讀碼設定位置，即對應第二產品2的第二設定位置，而讀碼效能的優劣可視解碼時間與所取得的ppm 數值及取像次數與成功解碼比例來決定。該處理單元11將第二設定位置儲存於資料庫15的產品資料。

因此，在該量產模式下，該處理單元11根據該資料庫15的產線資料得知第一產品1、第二產品2在輸送帶5傳送的順序，而控制該水平移動機構14驅動該二維碼讀取頭13分別在該第一設定位置處讀取該第一條碼3，且在該第二設定位置處讀取該第二條碼4。

當一產品被放置於輸送帶非中心位置，只要處理單元11從資料庫取得二維碼之座標資訊即可(例如藉由距輸送寬度中線與距產品中心點之相對距離進行計算等)，則無論放置位置如何都可進行本專利之拍照讀碼。

請參考第五圖，顯示本發明智慧讀碼定位方法的流程圖。在本發明的實施例中，一種智慧讀碼定位方法，實施於一智慧讀碼定位系統，該系統包含：一二維碼讀取頭13、一位置感測器12、一水平移動機構14以及一處理單元11。該二維碼讀取頭13讀取一輸送帶5所傳送之一第一產品1的一第一條碼3與一第二產品2的一第二條碼4。該水平移動機構14驅動該二維碼讀取頭13到一第一設定位置讀取該第一條碼3，且驅動該二維碼讀取頭13到一第二設定位置讀取該第二條碼4。該處理單元11連接該位置感測器12、該二維碼讀取頭13以及該水平移動機構14，且於一調適模式與一量產模式控制該位置感測器12、該二維碼讀取頭13以及該水平移動機構14執行上述運作。該處理單元11在該調適模式下設定該二維碼讀取頭13在該量產模式下的該第一設定位置與該第二設定位置。

智慧讀碼定位系統的該處理單元11執行一種智慧讀碼定位方法，包含以下步驟：

步驟101，在一調適模式下，該處理單元11規劃一二維碼讀取頭13以複數個讀取位置所對應的視野區域覆蓋一輸送帶5的一預設寬度，其中相鄰讀取位置所對應的視野區域之間包含至少一重疊視野區域。

步驟102，在該調適模式下，當一第一產品1之一第一條碼3位於其中一重疊視野區域時，該處理單元11從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出距離第一條碼3之一最近讀取位置與一次近讀取位置。該步驟102進一步包含：在該調適模式下，當一第二產品2之一第二條碼4位於其中一重疊視野區域時，該處理單元11從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出距離第一條碼4之一最近讀取位置與一次近讀取位置。

步驟103，在該調適模式下，該處理單元11控制該二維碼讀取頭13從距離第一條碼3之該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域複數次讀取該重疊視野區域內的該第一條碼3，以決定讀取該第一條碼3的讀碼效能較優者為一第一設定位置。該步驟103進一步包含：在該調適模式下，該處理單元11控制該二維碼讀取頭13從距離第二條碼4之該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域複數次讀取該重疊視野區域內的該第二條碼4，以決定讀取該第二條碼4的讀碼效能較優者為一第二設定位置。

步驟104，在一量產模式下，該處理單元11控制該二維碼讀取頭13在該第一設定位置處讀取該第一條碼3且在第二設定位置處讀取該第二條碼4分別進行解碼。

1:第一產品 2:第一條碼 3:第二產品 4:第二條碼 5:輸送帶 11:處理單元 12:位置感測器 13:二維碼讀取頭 14:水平移動機構 15:資料庫 101-104:步驟 A,B,C:視野區域 P:預設寬度

第一A圖與第一B圖是第一產品與第二產品的俯視圖。

第二圖是本發明智慧讀碼定位系統的方塊圖。

第三A圖與第三B圖是本發明智慧讀碼定位系統的架構圖。

第四圖是最近讀取位置與次近讀取位置所對應的視野區域包含重疊視野區域之示意圖。

第五圖是本發明智慧讀碼定位方法的流程圖。

1:第一產品

3:第一條碼

5:輸送帶

12:位置感測器

13:二維碼讀取頭

14:水平移動機構

A,B,C:視野區域

P:預設寬度

Claims

一種智慧讀碼定位系統，包含：一讀取頭，以讀取一輸送帶所傳送之一第一產品的一第一條碼；一光源，照射該第一產品的該第一條碼；一位置感測器，偵測該第一產品被該輸送帶所傳送的位置；一水平移動機構，驅動該讀取頭到一第一設定位置，致使該讀取頭得以讀取該第一條碼；以及一處理單元，連接該位置感測器、該讀取頭以及該水平移動機構，其中，在一調適模式下，該處理單元規劃該讀取頭以複數個讀取位置所對應的視野區域覆蓋該輸送帶的一預設寬度，相鄰讀取位置所對應的視野區域之間包含至少一重疊視野區域，當該第一條碼位於其中一重疊視野區域時，該處理單元從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置，並控制該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第一條碼，以決定讀取該第一條碼的讀碼效能較優者為該第一設定位置。
如申請專利範圍第1項所述之智慧讀碼定位系統，其中該處理單元控制該水平移動機構驅動該讀取頭至該最近讀取位置與該次近讀取位置，且控制該讀取頭複數次讀取該第一條碼以計算在該最近讀取位置與該次近讀取位置讀取該第一條碼的讀碼效能何者較優，並將具有較優讀碼效能者設定為該第一設定位置。
如申請專利範圍第1項所述之智慧讀碼定位系統，其中在一量產模式下，該處理單元根據該位置感測器偵測該第一產品的位置，控制該水平移動機構驅動該讀取頭在該第一設定位置處讀取該第一條碼。
如申請專利範圍第1項所述之智慧讀碼定位系統，進一步包含一資料庫，該資料庫儲存關於該第一產品的條碼參數。
如申請專利範圍第4項所述之智慧讀碼定位系統，其中在該調適模式下，該處理單元根據該第一產品的條碼參數從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以決定出該最近讀取位置與該次近讀取位置，並將決定的該第一設定位置儲存在該資料庫。
如申請專利範圍第4項所述之智慧讀碼定位系統，其中該資料庫進一步儲存關於一第二產品的條碼參數，該第二產品具有一第二條碼。
如申請專利範圍第6項所述之智慧讀碼定位系統，其中在該調適模式下，當該第二條碼位於其中一重疊視野區域時，該處理單元從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置，並控制該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第二條碼，以決定讀取該第二條碼的讀碼效能較優者為一第二設定位置。
如申請專利範圍第7項所述之智慧讀碼定位系統，其中在該調適模式下，該處理單元根據該第二產品的條碼參數從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以決定出該最近讀取位置與該次近讀取位置，並將決定的該第二設定位置儲存在該資料庫。
如申請專利範圍第8項所述之智慧讀碼定位系統，其中該資料庫進一步儲存一產線資料，該產線資料包含在一量產模式下該輸送帶傳送第一產品與該第二產品的順序。
如申請專利範圍第9項所述之智慧讀碼定位系統，其中在該量產模式下，該處理單元根據該產線資料，控制該水平移動機構驅動該讀取頭分別在該第一設定位置處讀取該第一條碼，且在該第二設定位置處讀取該第二條碼。
一種智慧讀碼定位方法，包含：在一調適模式下，規劃一讀取頭以複數個讀取位置所對應的視野區域覆蓋一輸送帶的一預設寬度，並使相鄰讀取位置所對應的視野區域之間包含至少一重疊視野區域；在該調適模式下，當一第一產品之一第一條碼位於其中一重疊視野區域時，從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置；以及在該調適模式下，該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第一條碼，以決定讀取該第一條碼的讀碼效能較優者為一第一設定位置。
如申請專利範圍第11項所述之智慧讀碼定位方法，進一步包含：在一量產模式下，該讀取頭在該第一設定位置處讀取該第一條碼進行解碼。
如申請專利範圍第11項所述之智慧讀碼定位方法，進一步包含：在該調適模式下，根據該第一產品的條碼參數從包含該重疊視野區域的數個視野區域分別對應的讀取位置，以計算出該最近讀取位置與該次近讀取位置，並將決定的該第一設定位置儲存在一資料庫。
如申請專利範圍第11項所述之智慧讀碼定位方法，進一步包含：在該調適模式下，當一第二產品之一第二條碼位於其中一重疊視野區域時，從包含該重疊視野區域的數個視野區域決定出一最近讀取位置與一次近讀取位置；以及，該讀取頭從該最近讀取位置與該次近讀取位置所對應的視野區域讀取該重疊視野區域內的該第二條碼，以決定讀取該第二條碼的讀碼效能較優者為一第二設定位置。
如申請專利範圍第14項所述之智慧讀碼定位方法，進一步包含：在一量產模式下，根據一產線資料得知該輸送帶傳送第一產品與該第二產品的順序，控制該讀取頭分別在該第一設定位置處讀取該第一條碼，且在該第二設定位置處讀取該第二條碼。