TWI708986B - 電子裝置 - Google Patents

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TWI708986B
TWI708986B TW108136446A TW108136446A TWI708986B TW I708986 B TWI708986 B TW I708986B TW 108136446 A TW108136446 A TW 108136446A TW 108136446 A TW108136446 A TW 108136446A TW I708986 B TWI708986 B TW I708986B
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吳易錫
徐仁邦
張凱舜
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Abstract

本案揭示一種電子裝置,其包含機身、影像擷取器、顯示器、馬達組件、至少二感測器及處理器。影像擷取器可轉動地設置於機身上,影像擷取器配置以轉動於第一位置及第二位置之間。顯示器設置於機身之第一側。馬達組件電性連接影像擷取器,用以驅動影像擷取器轉動一翻轉角度。至少二感測器分別設置於影像擷取器及機身,用以感測影像擷取器的翻轉角度。處理器電性連接影像擷取器、顯示器、馬達組件以及至少二感測器,並用以控制馬達組件。

Description

電子裝置
本揭示文件係關於一種具有影像擷取器的電子裝置。
電子裝置的發展日新月異,例如智慧型手機中各個元件的發展及應用,因應使用者的需求及便利性,已具備多種不同設計方式。
電子裝置也必須要對應各個元件不同的設計方式而有不同的使用方式,例如當電子裝置中的影像擷取器不再是固定於機身背板時,對於不同的操作情境而需要設計新的使用方法,讓使用者能夠更加方便的使用各個新穎的元件。
本揭示文件提供一種電子裝置,其包含機身、影像擷取器、顯示器、馬達組件、至少二感測器及處理器。影像擷取器可轉動地設置於機身上,影像擷取器配置以轉動於第一位置及第二位置之間。顯示器設置於機身之第一側。馬達組件電性連接影像擷取器,用以驅動影像擷取器 轉動一翻轉角度。至少二感測器分別設置於影像擷取器及機身,用以感測影像擷取器的翻轉角度。處理器電性連接影像擷取器、顯示器、馬達組件以及至少二感測器,並用以控制馬達組件。
綜上所述,處理器傳送馬達控制訊號以控制馬達組件,馬達組件根據馬達控制訊號驅動影像擷取器轉動翻轉角度使影像擷取器位於前鏡頭位置或後鏡頭位置。
100‧‧‧電子裝置
110‧‧‧機身
112‧‧‧第一側
114‧‧‧第二側
120‧‧‧影像擷取器
130‧‧‧顯示器
140‧‧‧馬達組件
150‧‧‧處理器
160‧‧‧感測器
170‧‧‧實體按鍵
200‧‧‧全景影像
200a、200b、200c、200n‧‧‧全景分段影像
θ‧‧‧翻轉角度
第1圖繪示根據本揭示文件之一實施例的電子裝置示意圖。
第2圖繪示根據本揭示文件之一實施例的電子裝置示意圖。
第3圖繪示根據本揭示文件之一實施例的電子裝置功能方塊圖。
第4圖繪示根據本揭示文件之一實施例的全景影像模式示意圖。
第5圖繪示根據本揭示文件之一實施例的全景影像示意圖。
於本文中,當一元件被稱為「連結」或「耦接」時,可指「電性連接」或「電性耦接」。「連結」或「耦 接」亦可用以表示二或多個元件間相互搭配操作或互動。此外,雖然本文中使用「第一」、「第二」、...等用語描述不同元件,該用語僅是用以區別以相同技術用語描述的元件或操作。除非上下文清楚指明,否則該用語並非特別指稱或暗示次序或順位,亦非用以限定本揭示文件。
請同時參考第1圖、第2圖及第3圖。電子裝置100包含機身110、影像擷取器120、顯示器130、馬達組件140、處理器150及感測器160。處理器150電性連接影像擷取器120、顯示器130、馬達組件140及至少兩個感測器160。機身110包含第一側112及與第一側112相對的第二側114。影像擷取器120可轉動地設置於機身110上,用以擷取影像。顯示器130設置於機身110之第一側112,顯示器130用以顯示影像擷取器120之影像。馬達組件140電性連接影像擷取器120,用以驅動影像擷取器120旋轉一翻轉角度θ。處理器150用以控制馬達組件140。在一實施例中,兩個感測器160分別設置於機身110及影像擷取器120上,以取得感測影像擷取器120的翻轉角度θ。
於一實施例中,電子裝置100可以是智慧型手機。影像擷取器120可以是智慧型手機上的相機鏡頭,顯示器130可以是位於機身110正面的手機螢幕,螢幕可以是LCD、LED、OLED、AMOLED或是IPS等等。馬達組件140可以是U型馬達,感測器160可以是霍爾感測器(Hall sensor)、距離感測器(P sensor)、重力感測器(G sensor)或是陀螺儀感測器(Gyro Sensor)。影像擷取器120可為單 鏡頭或雙鏡頭或多鏡頭的相機模組。
於一實施例中,馬達組件140驅動影像擷取器120轉動一翻轉角度θ時,可以使影像擷取器120位於第一位置(例如:前鏡頭位置)、第二位置(例如:後鏡頭位置)或第一位置與第二位置之間。在一實施例中,當影像擷取器120位於第二位置(後鏡頭位置)時,此時影像擷取器120位於機身110的第二側114。當影像擷取器120相對於機身110轉動180°時,影像擷取器120位於第一位置(前鏡頭位置),此時影像擷取器120與顯示器130面向同一方向。
於一實施例中,當影像擷取器120位於前鏡頭位置(第一位置)且處理器150接收到關閉影像擷取功能指令時,處理器150傳送一第一馬達控制訊號至馬達組件140,以控制馬達組件140將影像擷取器120維持在前鏡頭位置持續一段預設時間。
於一實施例中,當影像擷取器120維持在前鏡頭位置時,處理器150判斷是否需要使用影像擷取器120,當處理器150判斷需要使用影像擷取器120時,處理器150傳送第一馬達控制訊號以控制馬達組件140將影像擷取器120維持在前鏡頭位置,當處理器150判斷不需要使用影像擷取器120時,處理器150傳送第二馬達控制訊號至馬達組件140,以控制馬達組件140將影像擷取器120轉動到後鏡頭位置(第二位置)。
於一實施例中,電子裝置100中已經有一應用程式正在使用相機功能,例如前鏡頭功能。又同時開啟另 一個應用程式時,處理器150會先收到一關閉相機功能指令,此時處理器150會控制馬達組件140將影像擷取器120維持在前鏡頭位置持續一段預設時間不翻轉回後鏡頭位置。在此段預設時間中處理器150會判斷另一應用程式是否要使用相機功能。當處理器150判斷另一應用程式要使用相機功能時,則處理器150傳送第一馬達控制訊號以控制馬達組件140將影像擷取器120維持在前鏡頭位置。當處理器150判斷另一應用程式不使用相機功能,則處理器150傳送第二馬達控制訊號以控制馬達組件140將影像擷取器120由前鏡頭位置轉動到後鏡頭位置。
於一實施例中,當處理器150接收到一視訊通知而尚未接收到一視訊確認訊號時,處理器150控制馬達組件140不轉動影像擷取器120。例如,電子裝置100收到一應用程式的視訊通知但未收到使用者確認要執行視訊功能前,不翻轉影像擷取器120,以避免影像擷取器120翻轉頻率過高而減少使用壽命的問題。
於一實施例中,當顯示器130被喚醒時,電子裝置100不立刻執行人臉辨識功能,直到顯示器130被喚醒且處理器150收到一特定控制訊號時,才根據此特定控制訊號控制馬達組件140轉動影像擷取器120至前鏡頭位置,以執行人臉辨識功能。例如,當電子裝置100接收到應用程式的通知而喚醒顯示器130時,不執行人臉辨識功能,直到電子裝置100的顯示器130接受到一觸控操作並將對應此觸控操作的特定控制訊號傳送至處理器150時,處理器150才根 據此特定控制訊號控制馬達組件140轉動影像擷取器120至前鏡頭位置,以執行人臉辨識功能,如此可避免因為喚醒顯示器130而頻繁翻轉影像擷取器120。在一實施例中,觸控操作可以是連續點擊顯示器130或手指在顯示器130滑動一定距離或路徑。
請參考第3圖,於一實施例中,電子裝置100更包含實體按鍵170,實體按鍵170電性連接處理器150。當影像擷取器120的影像擷取功能被啟動時,處理器150從實體按鍵170接收一調整訊號並根據此調整訊號控制馬達組件140,以調整影像擷取器120相對於機身110的翻轉角度θ,使影像擷取器120位於前鏡頭位置、後鏡頭位置或其餘所需之翻轉角度θ。在一實施例中,實體按鍵170為放大音量鍵及降低音量鍵,當使用者按壓放大音量鍵時,處理器150會根據從放大音量鍵接收到的調整訊號控制馬達組件140將影像擷取器120朝前鏡頭位置的方向翻轉。相似地,當使用者按壓降低音量鍵時,處理器150會根據從降低音量鍵接收到的調整訊號控制馬達組件140將影像擷取器120朝後鏡頭位置的方向翻轉。
於一實施例中,當處理器150於一特定時間內接重複收到開啟影像擷取功能指令或切換鏡頭指令的至少其中之一超過一參考次數時,處理器150控制馬達組件140停止轉動影像擷取器120一段停止時間,並控制顯示器130顯示警示訊息。例如,在2秒內接收到超過3次的開啟影像擷取功能指令或切換鏡頭指令時,電子裝置100將停止轉動 影像擷取器120一段停止時間並控制顯示器130顯示警示訊息告知使用者現在無法切換鏡頭,請過一段時間後再執行切換鏡頭功能。
請參考第4圖。當電子裝置100操作於全景影像模式時,電子裝置100中的處理器150控制馬達組件140轉動影像擷取器120以複數個全景分段影像200a~200n,在對此些全景分段影像200a~200n進行一影像拼接處理,以拼接組成全景影像200。在一實施例中,影像擷取器120的可翻轉角度範圍為0°~180°,則影像擷取器120從0°翻轉到180°的過程中,影像擷取器120拍攝複數個全景分段影像200a~200n。全景分段影像200a~200n的數量可以根據實際操作情況而有不同的數量。請參考第5圖,在一實施例中,全景影像200包含全景分段影像200a、全景分段影像200b及全景分段影像200c,全景分段影像的數量不以此為限。
拼接多個全景分段影像之前,處理器150會確認影像擷取器120的可翻轉角度範圍,接著根據可翻轉角度範圍估算一全景影像的拼接長度上限。在一實施例中,當電子裝置100操作於全景影像模式下,影像擷取器120擷取全景分段影像的同時處理器150會將影像擷取器120所擷取到的全景分段影像進行拼接,當被拼接的全景分段影像的總長度到達全景影像的拼接長度上限時,處理器150會於一段等待時間長度後停止全景影像模式,此等待時間長度不固定,會根據影像擷取器120的可翻轉角度範圍及馬達馬達 組件140的轉動效能而變動。
在一實施例中,處理器150會預估馬達組件140將影像擷取器120由0°轉到180°所需的一預估翻轉總時間長度(例如:10.5秒),而馬達組件140實際將影像擷取器120由0°轉到180°所花費的時間長度為一實際翻轉總時間長度(例如為9秒),則當被拼接的全景分段影像的總長度到達全景影像的拼接長度上限時,處理器150會等待1.5秒(即,等待時間長度為1.5秒)後停止全景影像模式,即等待時間長度為預估翻轉總時間長度與實際翻轉總時間長度之間的差值絕對值。在一實施例中,預估翻轉總時間長度為同類型的馬達組件140將影像擷取器120由0°轉到180°所需總時間長度的平均加上一緩衝時間長度。
在一實施例中,影像擷取器120的可翻轉角度範圍為0°~180°,當影像擷取器120的翻轉角度已達可翻轉角度範圍的上限(例如:翻轉角度已達180°)時,處理器150停止全景影像模式。在一實施例中,當影像擷取器120的翻轉角度已達可翻轉角度範圍的上限,即使當時所拼接的全景分段影像的總長度未到達全景影像的拼接長度上限,處理器150亦停止全景影像模式。
在拼接過程中,馬達組件140採用低定速轉動方式來定速翻轉影像擷取器120。影像擷取器120在翻轉的同時連續擷取全景分段影像,處理器150在透過ArcSoft Library演算法拼接所擷取到的全景分段影像。
於一實施例中,電子裝置100操作於全景影像 模式時,若處理器150判斷相鄰的全景分段影像間的影像內容差異大於一誤差條件,則處理器150停止全景影像模式。在一實施例中,當相鄰的全景分段影像中的顏色、物體或場景之差異大於誤差條件,此時處理器150停止全景影像模式。例如,全景分段影像200b的影像內容已經偏離影像中線,造成全景分段影像200b的影像內容與全景分段影像200a的影像內容差異過大,則處理器150提前停止全景影像模式。
綜上所述,本揭露的電子裝置會根據不同使用情境判斷是否要轉動影像擷取器,以避免影像擷取器因為頻繁轉動而減少使用壽命,並在確定要使用影像擷取器的情況下才轉動影像擷取器,大幅降低錯誤的使用情況,改善使用者的使用體驗。
雖然本揭示內容已以實施方式揭露如上,然其並非用以限定本揭示內容,任何熟習此技藝者,在不脫離本揭示內容之精神和範圍內,當可作各種更動與潤飾,因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧電子裝置
110‧‧‧機身
120‧‧‧影像擷取器
130‧‧‧顯示器
140‧‧‧馬達組件
150‧‧‧處理器
160‧‧‧感測器
170‧‧‧實體按鍵

Claims (11)

  1. 一種電子裝置,包含:一機身;一影像擷取器,可轉動地設置於該機身上,用以擷取一影像;一顯示器,設置於該機身之一第一側;一馬達組件,電性連接該影像擷取器,用於驅動該影像擷取器轉動一翻轉角度,以使該影像擷取器位於一第一位置、一第二位置或該第一位置與該第二位置之間;至少二感測器,分別設置於該感測影像擷取器及該機身,用以感測該影像擷取器的該翻轉角度;以及一處理器,電性連接該影像擷取器、該顯示器、該馬達組件以及該至少二感測器,並用以控制該馬達組件;其中,當電子裝置操作於一全景影像模式時,該處理器控制該馬達組件轉動該影像擷取器,以拍攝一全景影像,其中該全景影像係由複數個全景分段影像拼接組成,以及該處理器會確認該影像擷取器的一可翻轉角度範圍,並根據該可翻轉角度範圍估算一全景影像的一拼接長度上限,當被拼接的該些全景分段影像的總長度到達該全景影像的該拼接長度上限時,該處理器停止該全景影像模式。
  2. 如請求項1所述之電子裝置,其中當該影像擷取器位於該第一位置且該處理器接收到一關閉影像 擷取功能指令時,該處理器傳送一第一馬達控制訊號至該馬達組件以控制該馬達組件將該影像擷取器維持在該第一位置持續一段預設時間。
  3. 如請求項2所述之電子裝置,其中當該影像擷取器維持在該第一位置時,該處理器判斷是否需要使用該影像擷取器,當該處理器判斷不需要使用該影像擷取器時,該處理器傳送一第二馬達控制訊號至該馬達組件,以控制該馬達組件將該影像擷取器轉動到該第二位置。
  4. 如請求項1所述之電子裝置,其中該處理器接收到一視訊通知而尚未接收到一視訊確認訊號時,該處理器控制該馬達組件不轉動該影像擷取器。
  5. 如請求項1所述之電子裝置,其中當該顯示器被喚醒且該顯示器接收到一特定控制訊號時,該處理器控制該馬達組件轉動該影像擷取器至該第一位置。
  6. 如請求項1所述之電子裝置,更包含:一實體按鍵,電性連接該處理器,其中,當該影像擷取器的影像擷取功能被啟動時,該處理器從該實體按鍵接收一調整訊號並根據該調整訊號控制該馬達組件,以調整該影像擷取器的該翻轉角度。
  7. 如請求項1所述之電子裝置,其中當該處理器於一特定時間內接重複收到一開啟影像擷取功能指令或一切換鏡頭指令超過一參考次數時,該處理器控制該馬達組件停止轉動該影像擷取器一段停止時間,並控制該顯示器顯示一警示訊息。
  8. 如請求項1所述之電子裝置,其中當該電子裝置操作於該全景影像模式時,若該處理器判斷相鄰的該些全景分段影像間的影像內容差異大於一誤差條件,則該處理器停止該全景影像模式。
  9. 一種電子裝置,包含:一機身;一影像擷取器,可轉動地設置於該機身上,用以擷取一影像;一顯示器,設置於該機身之一第一側;一馬達組件,電性連接該影像擷取器,用於驅動該影像擷取器轉動一翻轉角度,以使該影像擷取器位於一第一位置、一第二位置或該第一位置與該第二位置之間;至少二感測器,分別設置於該感測影像擷取器及該機身,用以感測該影像擷取器的該翻轉角度;以及一處理器,電性連接該影像擷取器、該顯示器、該馬達組件以及該至少二感測器,並用以控制該馬達組件;其中,當電子裝置操作於一全景影像模式時,該處理 器控制該馬達組件轉動該影像擷取器,以拍攝一全景影像,其中該全景影像係由複數個全景分段影像拼接組成,以及該處理器會確認該影像擷取器的一可翻轉角度範圍,當該影像擷取器的該翻轉角度已達該可翻轉角度範圍的上限時,該處理器會等待一等待時間長度後停止該全景影像模式。
  10. 如請求項9所述之電子裝置,其中該等待時間長度會根據該影像擷取器的該可翻轉角度範圍及該馬達馬達組件的一轉動效能而變動。
  11. 如請求項9所述之電子裝置,其中當該電子裝置操作於該全景影像模式時,若該處理器判斷相鄰的該些全景分段影像間的影像內容差異大於一誤差條件,則該處理器停止該全景影像模式。
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