TWI705648B - 適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器 - Google Patents
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Abstract
一種適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,包含電流感測電路,其感測直流轉換器的儲存能量,以產生感測電壓;半振幅偵測器,其偵測感測電壓的峰至峰值的一半,因而產生半振幅電壓;直流電壓偵測器,於提供儲存能量的能量儲存電路當中,偵測跨於有效串聯電阻器的直流電壓,因而產生直流電壓;算術裝置,其加入感測電壓與半振幅電壓,並減去直流電壓與預設參考信號;及脈寬調變產生器,其根據算術裝置的結果以產生切換控制信號。
Description
本發明係有關一種直流(DC-to-DC)轉換器,特別是關於一種具輸出電壓偏移抵消(offset cancellation)的直流轉換器。
電源轉換器(power converter)為一種轉換電能的電子電路,用以從一種形式轉換為另一種形式。直流(DC-to-DC)轉換器為電源轉換器的一種,用以將直流源從一個電壓位準轉換為另一電壓位準。於直流轉換器中,通常設置電感器於切換電路與輸出節點間,以儲存能量。
直流轉換器通常使用類比電流感測電路以感測電感電流,據以控制切換電路的切換。對於固定導通時間(constant on-time, COT)直流轉換器,其使用基於漣波的類比控制以比較感測電感電流與參考電壓,據以產生控制信號以控制切換電路的切換。然而,此種機制會產生輸出電壓偏移誤差,因而降低直流轉換器的調節效能。
因此亟需提出一種新穎的直流轉換器,以改進輸出電壓偏移。
鑑於上述,本發明實施例的目的之一在於提出一種具輸出電壓偏移抵消的直流(DC-to-DC)轉換器,特別是適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,可有效抵消輸出電壓偏移。
根據本發明實施例,適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器包含電流感測電路、半振幅偵測器、直流電壓偵測器、算術裝置及脈寬調變產生器。電流感測電路感測直流轉換器的儲存能量,以產生感測電壓。半振幅偵測器偵測感測電壓的峰至峰值的一半,因而產生半振幅電壓。直流電壓偵測器於提供儲存能量的能量儲存電路當中,偵測跨於有效串聯電阻器的直流電壓,因而產生直流電壓。算術裝置加入感測電壓與半振幅電壓,並減去直流電壓與預設參考信號。脈寬調變產生器根據算術裝置的結果以產生切換控制信號。
第一A圖顯示具輸出電壓偏移抵消的直流(DC-to-DC)轉換器100的電路圖,揭露於本案申請人於2018年10月5日提出的美國申請案第16/153,467號,目前為美國專利第10,291,121號,題為“直流轉換器與數位固定導通時間控制器(DC-TO-DC CONVERTER AND A DIGITAL CONSTANT ON-TIME CONTROLLER THEREOF)”。直流轉換器100可包含切換電路11,用以產生切換電壓Vx。其中,切換電路11可包含第一切換裝置Mp與第二切換裝置Mn,串聯於電源111與地之間。電源111提供輸入電壓Vin。切換電壓Vx位於第一切換裝置Mp與第二切換裝置Mn之間的切換節點Vx。
直流轉換器100可包含能量儲存電路12,接收切換電壓Vx以產生調節輸出電壓Vo,用以提供給負載。其中,能量儲存電路12可包含電感器L與有效串聯電阻器RL,串聯於切換節點Vx與輸出節點Vo之間;及電容器C與有效串聯電阻器RC,串聯於輸出節點Vo與地之間。
直流轉換器100可包含類比至數位轉換器(ADC)13,用以產生(類比)輸出電壓Vo的等效數位輸出電壓Vo[n]。直流轉換器100可包含驅動器14(例如放大器),其產生驅動信號以驅動切換電路11。其中,驅動器14產生驅動信號以驅動第一切換裝置Mp,且產生反相驅動信號以驅動第二切換裝置Mn。
直流轉換器100可包含數位固定導通時間(digital constant on-time, DCOT)控制器15,其接收數位輸出電壓Vo[n]以產生切換控制信號S,其饋至驅動器14。數位固定導通時間控制器15根據能量儲存電路12的儲存能量(例如流經電感器L的電感電流IL)以產生固定導通時間(COT)切換控制信號。
第一B圖顯示具輸出電壓偏移抵消的直流(DC-to-DC)轉換器200的電路圖,揭露於前述本案申請人的美國專利申請案。第一B圖之直流轉換器200類似於第一A圖之直流轉換器100,差異的部分將於以下說明。於第一B圖中,第一類比至數位轉換器13A產生(類比)輸出電壓Vo的等效數位輸出電壓Vo[n],且第二類比至數位轉換器13B產生(類比)切換電壓Vx的等效數位切換電壓Vx[n]。藉此,第二實施例之數位固定導通時間控制器15根據數位輸出電壓Vo[n]與數位切換電壓Vx[n]以產生切換控制信號S,然而在第一實施例中僅根據數位輸出電壓Vo[n]。
第二A圖顯示本發明第一實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,固定導通時間控制器15可包含第一算術裝置1524,用以加入(電流感測電路151的)感測電壓Vs[n]與數位輸出電壓Vo[n],因而產生第一信號,其饋至比較器153的第一輸入節點(例如正(+)輸入節點)。本實施例之固定導通時間控制器15可包含波谷偵測器1521,用以偵測感測電壓Vs[n]的波谷(或最小)值,因而產生波谷電壓V
valley[n]。第二B圖顯示第二A圖之波谷偵測器1521的細部方塊圖。其中,波谷偵測器1521可包含升緣觸發閂鎖(latch)電路15211,於切換控制信號S的升緣觸發以閂鎖(或取樣)感測電壓Vs[n],因而產生波谷電壓V
valley[n]。
本實施例之固定導通時間控制器15可包含第二算術裝置1525,用以加入波谷電壓V
valley[n]與預設參考信號Vref,因而產生第二信號,其饋至比較器153的第二輸入節點(例如負(-)輸入節點)。比較器153的比較結果可饋至脈寬調變(PWM)產生器154,用以產生切換控制信號S。比較器153、第一算術裝置1524及第二算術裝置1525構成本實施例的算術裝置。在本實施例中,比較器153的比較結果可表示如下:
第一信號-第二信號=(Vs[n]+Vo[n])-(Vref+V
valley[n])
第二C圖顯示本發明第一替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,數位固定導通時間控制器15根據數位輸出電壓Vo[n]與數位切換電壓Vx[n]以產生切換控制信號S,然而在第二A圖中僅根據數位輸出電壓Vo[n]。第二C圖之電流感測電路151的低通濾波器(LPF)1512及波谷偵測器1521係根據數位切換電壓Vx[n]來執行,然而在第二A圖中則是根據切換控制信號S來執行。
第三A圖顯示本發明第二實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。本實施例之固定導通時間控制器15可包含半振幅(semi-amplitude)偵測器1526,用以偵測(電流感測電路151的)感測電壓Vs[n]的峰至峰(peak-to-peak)值的一半,因而產生半振幅電壓Vpp/2[n]。第三B圖顯示第三A圖之半振幅偵測器1526的細部方塊圖。其中,半振幅偵測器1526可包含升緣觸發閂鎖電路15261,於切換控制信號S的升緣觸發以閂鎖(或取樣)感測電壓Vs[n],因而產生最小值。半振幅偵測器1526可包含降緣觸發閂鎖電路15262,於切換控制信號S的降緣觸發以閂鎖(或取樣)感測電壓Vs[n],因而產生最大值。半振幅偵測器1526可包含加法器15263,用以將最大值減去最小值,因而產生峰至峰值。半振幅偵測器1526可包含除二(divided-by-2)裝置15264,用以將峰至峰值除以2,因而產生半振幅電壓Vpp/2[n]。
本實施例之固定導通時間控制器15可包含直流(DC)電壓偵測器1527,用以偵測跨於能量儲存電路12(其提供直流轉換器的儲存能量)的有效串聯電阻器R
L的直流電壓(亦即R
LI
L(DC)),因而產生直流電壓Vdc[n]。第三C圖顯示第三A圖之直流電壓偵測器1527的細部方塊圖。其中,直流電壓偵測器1527可包含升緣觸發閂鎖電路15271,於延遲(delayed)的切換控制信號S的升緣觸發以閂鎖(或取樣)感測電壓Vs[n],因而產生中間值,代表電感器L與有效串聯電阻器R
L之間節點的直流電壓。其中,延遲的切換控制信號S係由延遲元件15272將切換控制信號S延遲半個導通週期而得到。直流電壓偵測器1527可包含加法器15273,用以將中間值減去數位輸出電壓Vo[n],因而產生直流電壓Vdc[n]。
本實施例之固定導通時間控制器15可包含第一算術裝置1524,用以加入感測電壓Vs[n]與半振幅電壓Vpp/2[n],並減去直流電壓Vdc[n],因而產生第一信號,其饋至比較器153的第一輸入節點(例如正(+)輸入節點)。預設參考信號Vref作為第二信號,其饋至比較器153的第二輸入節點(例如負(-)輸入節點)。比較器153的比較結果可饋至脈寬調變(PWM)產生器154,用以產生切換控制信號S。比較器153與第一算術裝置1524構成本實施例的算術裝置。在本實施例中,比較器153的比較結果可表示如下:
第一信號-第二信號=(Vs[n]+Vpp/2[n]-Vdc[n])-Vref
第三D圖顯示本發明第二替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,數位固定導通時間控制器15根據數位輸出電壓Vo[n]與數位切換電壓Vx[n]以產生切換控制信號S,然而在第三A圖中僅根據數位輸出電壓Vo[n]。第三D圖之電流感測電路151的低通濾波器(LPF)1512、半振幅偵測器1526及直流電壓偵測器1527係根據數位切換電壓Vx[n]來執行,然而在第三A圖中則是根據切換控制信號S來執行。
第四A圖顯示本發明第三實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,(電流感測電路151的)感測電壓Vs[n]作為第一信號,其饋至比較器153的第一輸入節點(例如正(+)輸入節點)。本實施例之固定導通時間控制器15可包含第二算術裝置1525,用以加入參考信號Vref與(直流電壓偵測器1527的)直流電壓Vdc[n],並減去(半振幅偵測器1526的)半振幅電壓Vpp/2[n],因而產生第二信號,其饋至比較器153的第二輸入節點(例如負(-)輸入節點)。比較器153的比較結果可饋至脈寬調變(PWM)產生器154,用以產生切換控制信號S。比較器153與第二算術裝置1525構成本實施例的算術裝置。在本實施例中,比較器153的比較結果可表示如下:
第一信號-第二信號=Vs[n]-(Vref-Vpp/2[n]+Vdc[n])
第四B圖顯示本發明第三替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,數位固定導通時間控制器15根據數位輸出電壓Vo[n]與數位切換電壓Vx[n]以產生切換控制信號S,然而在第四A圖中僅根據數位輸出電壓Vo[n]。第四B圖之電流感測電路151的低通濾波器(LPF)1512、半振幅偵測器1526及直流電壓偵測器1527係根據數位切換電壓Vx[n]來執行,然而在第四A圖中則是根據切換控制信號S來執行。
第五A圖顯示本發明第四實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,固定導通時間控制器15可包含第一算術裝置1524,用以加入(電流感測電路151的)感測電壓Vs[n]與(半振幅偵測器1526的)半振幅電壓Vpp/2[n],因而產生第一信號,其饋至比較器153的第一輸入節點(例如正(+)輸入節點)。本實施例之固定導通時間控制器15可包含第二算術裝置1525,用以加入參考信號Vref與(直流電壓偵測器1527的)直流電壓Vdc[n],因而產生第二信號,其饋至比較器153的第二輸入節點(例如負(-)輸入節點)。比較器153的比較結果可饋至脈寬調變(PWM)產生器154,用以產生切換控制信號S。比較器153、第一算術裝置1524及第二算術裝置1525構成本實施例的算術裝置。在本實施例中,比較器153的比較結果可表示如下:
第一信號-第二信號=(Vs[n]+ Vpp/2[n])-(Vref+Vdc[n])
第五B圖顯示本發明第四替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,數位固定導通時間控制器15根據數位輸出電壓Vo[n]與數位切換電壓Vx[n]以產生切換控制信號S,然而在第五A圖中僅根據數位輸出電壓Vo[n]。第五B圖之電流感測電路151的低通濾波器(LPF)1512、半振幅偵測器1526及直流電壓偵測器1527係根據數位切換電壓Vx[n]來執行,然而在第五A圖中則是根據切換控制信號S來執行。
第六A圖顯示本發明第五實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,固定導通時間控制器15可包含第一算術裝置1524,用以將感測電壓Vs[n]減去(直流電壓偵測器1527的)直流電壓Vdc[n],因而產生第一信號,其饋至比較器153的第一輸入節點(例如正(+)輸入節點)。本實施例之固定導通時間控制器15可包含第二算術裝置1525,用以將參考信號Vref減去(半振幅偵測器1526的)半振幅電壓Vpp/2[n],因而產生第二信號,其饋至比較器153的第二輸入節點(例如負(-)輸入節點)。比較器153的比較結果可饋至脈寬調變(PWM)產生器154,用以產生切換控制信號S。比較器153、第一算術裝置1524及第二算術裝置1525構成本實施例的算術裝置。在本實施例中,比較器153的比較結果可表示如下:
第一信號-第二信號=(Vs[n]-Vdc[n])-(Vref-Vpp/2[n])
第六B圖顯示本發明第五替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器15的方塊圖。在本實施例中,數位固定導通時間控制器15根據數位輸出電壓Vo[n]與數位切換電壓Vx[n]以產生切換控制信號S,然而在第六A圖中僅根據數位輸出電壓Vo[n]。第六B圖之電流感測電路151的低通濾波器(LPF)1512、半振幅偵測器1526及直流電壓偵測器1527係根據數位切換電壓Vx[n]來執行,然而在第五A圖中則是根據切換控制信號S來執行。
以上所述僅為本發明之較佳實施例而已,並非用以限定本發明之申請專利範圍;凡其它未脫離發明所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾,均應包含在下述之申請專利範圍內。
100:直流轉換器
200:直流轉換器
11:切換電路
111:電源
12:能量儲存電路
13:類比至數位轉換器
13A:第一類比至數位轉換器
13B:第二類比至數位轉換器
14:驅動器
15:數位固定導通時間控制器
151:電流感測電路
1511:高通濾波器
1512:低通濾波器
1513:第一加法器
1521:波谷偵測器
15211:升緣觸發閂鎖電路
1524:第一算術裝置
1525:第二算術裝置
1526:半振幅偵測器
15261:升緣觸發閂鎖電路
15262:降緣觸發閂鎖電路
15263:加法器
15264:除二裝置
1527:直流電壓偵測器
15271:升緣觸發閂鎖電路
15272:延遲元件
15273:加法器
153:比較器
154:脈寬調變產生器
Mp:第一切換裝置
Mn:第二切換裝置
L:電感器
RL:有效串聯電阻器
C:電容器
RC:有效串聯電阻器
Vx:切換電壓/切換節點
Vx[n]:數位切換電壓
Vo:輸出電壓/輸出節點
Vin:輸入電壓
IL:電感電流
Vo[n]:數位輸出電壓
S:切換控制信號
Vref:參考信號
Vvalley[n]:波谷電壓
Vs[n]:感測電壓
Vpp/2[n]:半振幅電壓
Vdc[n]:直流電壓
第一A圖顯示具輸出電壓偏移抵消的直流轉換器的電路圖。
第一B圖顯示具輸出電壓偏移抵消的直流轉換器的電路圖。
第二A圖顯示本發明第一實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第二B圖顯示第二A圖之波谷偵測器的細部方塊圖。
第二C圖顯示本發明第一替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第三A圖顯示本發明第二實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第三B圖顯示第三A圖之半振幅偵測器的細部方塊圖。
第三C圖顯示第三A圖之直流電壓偵測器的細部方塊圖。
第三D圖顯示本發明第二替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第四A圖顯示本發明第三實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第四B圖顯示本發明第三替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第五A圖顯示本發明第四實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第五B圖顯示本發明第四替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第六A圖顯示本發明第五實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
第六B圖顯示本發明第五替代實施例之數位固定導通時間(COT)控制器的方塊圖。
15:數位固定導通時間控制器
151:電流感測電路
1511:高通濾波器
1512:低通濾波器
1513:第一加法器
1524:第一算術裝置
1526:半振幅偵測器
1527:直流電壓偵測器
153:比較器
154:脈寬調變產生器
Vo[n]:數位輸出電壓
S:切換控制信號
Vref:參考信號
Vs[n]:感測電壓
Vpp/2[n]:半振幅電壓
Vdc[n]:直流電壓
Claims (13)
- 一種適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,包含:一電流感測電路,其感測該直流轉換器的儲存能量,以產生感測電壓;一半振幅偵測器,其偵測該感測電壓的峰至峰值的一半,因而產生半振幅電壓;一直流電壓偵測器,於提供該儲存能量的能量儲存電路當中,偵測跨於有效串聯電阻器的直流電壓,因而產生直流電壓;一算術裝置,其加入該感測電壓與該半振幅電壓,並減去該直流電壓與預設參考信號;及一脈寬調變產生器,其根據該算術裝置的結果以產生切換控制信號;其中該算術裝置包含:一比較器,具有第一輸入節點與第二輸入節點,該比較器的比較結果饋至該脈寬調變產生器;及一第一算術裝置,用以加入該感測電壓與該半振幅電壓,並減去該直流電壓,因而產生第一信號,其饋至該比較器的第一輸入節點;其中該預設參考信號作為第二信號,其饋至該比較器的第二輸入節點。
- 根據申請專利範圍第1項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該半振幅偵測器包含:一升緣觸發閂鎖電路,於該切換控制信號或數位切換電壓的升緣觸發以閂鎖該感測電壓,因而產生最小值;一降緣觸發閂鎖電路,於該切換控制信號或該數位切換電壓的降緣觸發以閂鎖該感測電壓,因而產生最大值;一加法器,用以將該最大值減去該最小值,因而產生峰至峰值;及一除二裝置,用以將該峰至峰值除以2,因而產生該半振幅電壓。
- 根據申請專利範圍第1項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該直流電壓偵測器包含:一延遲元件,用以將該切換控制信號或數位切換電壓延遲半個導通週期以得到延遲的切換控制信號或數位切換電壓;一升緣觸發閂鎖電路,於該延遲的切換控制信號或數位切換電壓的升緣觸發以閂鎖該感測電壓,因而產生中間值;及一加法器,用以將該中間值減去該直流轉換器的數位輸出電壓,因而產生該直流電壓。
- 根據申請專利範圍第1項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該第一輸入節點為正輸入節點,且該第二輸入節點為負輸入節點。
- 一種適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,包含:一電流感測電路,其感測該直流轉換器的儲存能量,以產生感測電壓;一半振幅偵測器,其偵測該感測電壓的峰至峰值的一半,因而產生半振幅電壓;一直流電壓偵測器,於提供該儲存能量的能量儲存電路當中,偵測跨於有效串聯電阻器的直流電壓,因而產生直流電壓;一算術裝置,其加入該感測電壓與該半振幅電壓,並減去該直流電壓與預設參考信號;及一脈寬調變產生器,其根據該算術裝置的結果以產生切換控制信號;其中該算術裝置包含:一比較器,具有第一輸入節點與第二輸入節點,該比較器的比較結果饋至該脈寬調變產生器;及一第二算術裝置,用以加入該預設參考信號與該直流電壓,並減去該半振幅電壓,因而產生第二信號,其饋至該比較器的第二輸入節點; 其中該感測電壓作為第一信號,其饋至該比較器的第一輸入節點。
- 根據申請專利範圍第5項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該第一輸入節點為正輸入節點,且該第二輸入節點為負輸入節點。
- 一種適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,包含:一電流感測電路,其感測該直流轉換器的儲存能量,以產生感測電壓;一半振幅偵測器,其偵測該感測電壓的峰至峰值的一半,因而產生半振幅電壓;一直流電壓偵測器,於提供該儲存能量的能量儲存電路當中,偵測跨於有效串聯電阻器的直流電壓,因而產生直流電壓;一算術裝置,其加入該感測電壓與該半振幅電壓,並減去該直流電壓與預設參考信號;及一脈寬調變產生器,其根據該算術裝置的結果以產生切換控制信號;其中該算術裝置包含:一比較器,具有第一輸入節點與第二輸入節點,該比較器的比較結果饋至該脈寬調變產生器;一第一算術裝置,用以加入該感測電壓與該半振幅電壓,因而產生第一信號,其饋至該比較器的第一輸入節點;及一第二算術裝置,用以加入該預設參考信號與該直流電壓,因而產生第二信號,其饋至該比較器的第二輸入節點。
- 根據申請專利範圍第7項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該第一輸入節點為正輸入節點,且該第二輸入節點為負輸入節點。
- 一種適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,包含: 一電流感測電路,其感測該直流轉換器的儲存能量,以產生感測電壓;一半振幅偵測器,其偵測該感測電壓的峰至峰值的一半,因而產生半振幅電壓;一直流電壓偵測器,於提供該儲存能量的能量儲存電路當中,偵測跨於有效串聯電阻器的直流電壓,因而產生直流電壓;一算術裝置,其加入該感測電壓與該半振幅電壓,並減去該直流電壓與預設參考信號;及一脈寬調變產生器,其根據該算術裝置的結果以產生切換控制信號;其中該算術裝置包含:一比較器,具有第一輸入節點與第二輸入節點,該比較器的比較結果饋至該脈寬調變產生器;一第一算術裝置,用以將該感測電壓減去該直流電壓,因而產生第一信號,其饋至該比較器的第一輸入節點;及一第二算術裝置,用以將該預設參考信號減去該半振幅電壓,因而產生第二信號,其饋至該比較器的第二輸入節點。
- 根據申請專利範圍第9項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該第一輸入節點為正輸入節點,且該第二輸入節點為負輸入節點。
- 一種適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,包含:一電流感測電路,其感測該直流轉換器的儲存能量,以產生感測電壓;一波谷偵測器,用以偵測該感測電壓的波谷值,因而產生波谷電壓;一比較器,具有第一輸入節點與第二輸入節點;一第一算術裝置,用以加入該感測電壓與該直流轉換器的數位輸出電壓,因而產生第一信號,其饋至該比較器的第一輸入節點; 一第二算術裝置,用以加入該波谷電壓與預設參考信號,因而產生第二信號,其饋至該比較器的第二輸入節點;及一脈寬調變產生器,其根據該比較器的比較結果以產生切換控制信號。
- 根據申請專利範圍第11項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該波谷偵測器包含:一升緣觸發閂鎖電路,於該切換控制信號或數位切換電壓的升緣觸發以閂鎖該感測電壓,因而產生該波谷電壓。
- 根據申請專利範圍第11項所述適用於直流轉換器的數位固定導通時間控制器,其中該第一輸入節點為正輸入節點,且該第二輸入節點為負輸入節點。
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US10291121B1 (en) * | 2018-10-05 | 2019-05-14 | NCKU Research and Developmental Foundation | DC-to-DC converter and a digital constant on-time controller thereof |
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