TWI683172B - 汽車內裝攝影系統 - Google Patents

Abstract

一種汽車內裝攝影系統，設在機械手臂的機械腕結合一攝影裝置，在該攝影裝置設有兩個以上不同焦段的定焦鏡頭，配合各定焦鏡頭拍攝影像的方向設有照明的照明光源，當本系統用於拍攝汽車內的兩個以上的影像辨識處時，是以一控制器驅動該機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內，利用該攝影裝置的不同定焦鏡頭分別拍攝對應的影像辨識處；藉由選擇適當焦距的定焦鏡頭拍攝影像辨識處可縮減機械手臂動作的幅度，加上定焦鏡頭拍攝影像時無需對焦，因此能達到提升拍攝影像辨識影像速度的效果。

Description

汽車內裝攝影系統

本發明涉及一種攝影構造，尤其涉及一種配合視覺檢測系統的汽車內裝攝影系統。

現有視覺檢測系統使用的攝影裝置是變焦鏡頭，因此在拍攝影像進行影像辨識時，需要以機械手臂將攝影裝置移動至適當的拍攝位置，例如變焦鏡頭可對焦的位置後，再使用變焦鏡頭對影像辨識處拍攝照片供後續的影像辨識作業。

前述視覺檢測系統的攝影裝置雖能拍攝照片提供影像辨識，但由於對焦鏡頭的對焦程序需要花費較長時間，因此拍攝一個以上的影像辨識處時，除了機械手臂將攝影裝置移動至不同的拍攝位置需要花費時間以外，該攝影裝置移動至各拍攝位置後還需要重新對焦才能拍攝照片，使得拍攝照片的過程花費了較多的時間。

由於現有視覺檢視系統的攝影裝置使用變焦鏡頭，在拍攝影像前需要先對焦因此攝影較為耗時。為此，本發明在攝影裝置設有兩個以上不同焦段的定焦鏡頭，透過選擇適當焦段的定焦鏡頭攝影，除了不需對焦以外還能縮減機械手臂動作的幅度，可提升拍攝影像辨識影像的速度。

為達到上述創作目的，本發明提供一種汽車內裝攝影系統，用於拍攝汽車內兩個以上的影像辨識處，該系統包括一多軸機械手臂、一攝影裝置以及一控制器，其中：該多軸機械手臂設有一基座，在該基座上結合一機械臂，在該機械臂末端結合一機械腕；該攝影裝置設有一相機本體，該相機本體結合在該機械腕的末端，在該相機本體設有兩個以上的定焦鏡頭，兩個以上的定焦鏡頭的焦距各不相同，配合各定焦鏡頭拍攝方向，在該相機本體設有一照明光源；該控制器分別與該多軸機械手臂以及該攝影裝置電連接，該控制器控制該多軸機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內，以該攝影裝置的兩個以上的定焦鏡頭分別拍攝兩個以上的影像辨識處，拍攝時各影像辨識處的位置落在拍攝該處的該定焦鏡頭的景深範圍內。

進一步，本發明所述該控制器控制該多軸機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內時，是將該攝影裝置伸入該汽車內的定點，接著驅動該機械腕轉動以使該攝影裝置於定點朝向不同方向拍攝每個所述的影像辨識處。

進一步，本發明所述兩個以上的定焦鏡頭是設於所述相機本體的前面，所述照明光源是環繞所述兩個以上定焦鏡頭周圍的環形光源，該照明光源照明的方向與各定焦鏡頭的拍攝方向為同向至正負5度角以內的夾角。

更進一步，本發明所述的照明光源包括多個LED燈泡，多個LED燈泡結合在所述相機本體並且環繞在所述兩個以上的定焦鏡頭的周圍。

較佳的，本發明進一步設有一資料庫，對應不同汽車的車型在該資料庫儲存兩個以上的執行檔案，各執行檔案包括一路徑碼以及一程式碼，該路徑碼令該控制器控制該多軸機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內進行拍攝，該程式碼指定所述各影像辨識處是以該攝影裝置的哪一定焦鏡頭拍攝，該控制器 與該資料庫信號連接並且依照汽車車型載入對應的該執行檔案以控制該機械手臂與該攝影裝置。

當本發明使用時，該控制器依據汽車內已知的兩個以上的影像辨識處的位置，控制該多軸機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內，以該攝影裝置的兩個以上的定焦鏡頭分別拍攝兩個以上的影像辨識處，以各影像辨識處拍攝的影像提供後續進行影像辨識的程序。

本發明的功效在於，該攝影裝置具有兩個以上的定焦鏡頭，且定焦鏡頭的焦距各不相同，因此當多軸機械手臂將攝影裝置伸入車內拍攝影像時，除了能夠直接拍攝影像不需要對焦，因此加快拍攝影像的進行以外，還能利用各定焦鏡頭的焦段的不同，選擇適當焦段的定焦鏡頭減少該多軸機械手臂驅動該攝影裝置在車內移動的幅度，適應車內較狹窄的空間並且加快拍攝影像的進行。

10‧‧‧汽車

11‧‧‧影像辨識處

20‧‧‧多軸機械手臂

21‧‧‧基座

22‧‧‧機械臂

23‧‧‧機械腕

30‧‧‧攝影裝置

31‧‧‧相機本體

32‧‧‧定焦鏡頭

33‧‧‧照明光源

331‧‧‧LED燈泡

40‧‧‧控制器

50‧‧‧資料庫

51‧‧‧執行檔案

52‧‧‧路徑碼

53‧‧‧程式碼

A‧‧‧第一定焦鏡頭

B‧‧‧第二定焦鏡頭

C‧‧‧第三定焦鏡頭

圖1是本發明較佳實施例汽車內裝的示意圖。

圖2是本發明較佳實施例的將攝影裝置伸入汽車內的示意圖。

圖3是本發明較佳實施例的攝影裝置的示意圖。

圖4是本發明較佳實施例的方塊示意圖。

為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如下。

請參看圖1至圖4所示的本發明較佳實施例，是提供一種汽車內裝攝影系統，所述的汽車內裝是在一汽車10內設有兩處以上需要分別進行影像辨識的影像辨識處11，例如本較佳實施例是該汽車10內的警告貼紙與杯架兩處的影像辨識處11。

所述的攝影系統包括一多軸機械手臂20、一安裝在該多軸機械手臂20的攝影裝置30、一分別電連接該多軸機械手臂20以及該攝影裝置30的控制器40，以及一與該控制器40信號連接的資料庫50，其中：該多軸機械手臂20是三軸以上的機械手臂，例如可使用目前業界常用的六軸機械手臂，該多軸機械手臂20設有一基座21，以該基座21設置在固定處，例如懸吊於棚架的構造或安裝在地面的底座上，在該基座21以可沿Z軸旋轉的形態結合一機械臂22，該機械臂22具有多關節，在該機械臂22的末端以可動關節結合一機械腕23。

該攝影裝置30設有一相機本體31，該相機本體31結合在該機械腕23的末端，該相機本體31可隨該機械腕23的轉動而改變朝向的方向，在該相機本體31設有兩個以上的定焦鏡頭32，例如本較佳實施例是在該相機本體31的前面設有三個定焦鏡頭32，三個定焦鏡頭32分為焦距各不相同的一第一定焦鏡頭A、一第二定焦鏡頭B以及一第三定焦鏡頭C，較佳的鏡頭焦距配置是將第一定焦鏡頭A、第二定焦鏡頭B以及第三定焦鏡頭C的焦距設為短中長的三種焦距。

配合各定焦鏡頭32拍攝的方向，在該相機本體31設有一照明光源33，如本較佳實施例中該照明光源33是環形光源並且包括多個LED燈泡331，多個LED燈泡331結合在該相機本體31而環繞在三個定焦鏡頭32的周圍，多個LED燈泡331照明的方向與各定焦鏡頭32的拍攝方向為同向至正負5度角以內的夾角，透過多個在各定焦鏡頭32相反兩側發光的LED燈泡331進行照明，能夠消除拍攝各定焦鏡頭32拍攝的各影像辨識處11的陰影而能獲得較佳的拍攝效果。

該控制器40用於控制該多軸機械手臂20以及該攝影裝置30，該控制器40控制該多軸機械手臂20將該攝影裝置30伸入汽車內的定點，接著在定點處轉動該機械腕23，使該攝影裝置30分別朝向兩個影像辨識處11拍攝能提供後續影像辨識的影像，拍攝過程中若光線不足則利用該照明光源33補光。拍攝警告貼紙與杯架的兩影像辨識處11時是選擇三個定焦鏡頭32其中的兩個，例如選擇第一定焦鏡頭A以及第二定焦鏡頭B分別對兩影像辨識處11進行拍攝，拍攝時各影像辨識處11的位置落在拍攝該處的該定焦鏡頭32的景深範圍內。

前述攝影裝置30伸抵該汽車10內的定點的選擇條件，是使該攝影裝置30在該處改變方向拍攝各影像辨識處11時，能分別以對應的各定焦鏡頭32拍出清晰影像的位置。也就是該定點與兩影像辨識處11之間的距離，需要分別落在第一定焦鏡頭A焦距的景深範圍與第二定焦鏡頭B焦距的景深範圍內，如此能使該多軸機械手臂20僅移動該機械腕23即可進行清晰影像的拍攝，也能在移動該攝影裝置30時適應汽車10內狹窄而無法大幅度移動該機械臂22的空間。如此一來，除了能節省各定焦鏡頭32拍攝影像時需要對焦的時間以外，還能進一步降低該多軸機械手臂20移動該攝影裝置30進行拍攝的移動時間，加快後續影像辨識程序的進行。

該資料庫50可設置在該控制器40的內部，也可將該資料庫50設置在外部的個人電腦再與該控制器40信息連接，由於不同車型的汽車10內部需要影像辨視的位置不同，該控制器40控制該多軸機械手臂20移動該攝影裝置30進行拍攝的位置亦不同。為此，對應不同汽車車型的影像辨識處11的數量與位置，在該資料庫50儲存兩個以上的執行檔案51，各執行檔案51包括一路徑碼52以及一程式碼53，該路徑碼52載入該控制器40時能使該控制器40控制該多軸機械手臂20將該攝影裝置30伸入汽車10內的適當位置，例如前述的定點進行拍攝；該程式碼53是指定拍攝各影像辨識處11時是以該攝影裝置30的哪一定焦鏡頭32拍 攝。在本發明的攝影系統進行汽車內裝影像的拍攝之前，該控制器40會視車型的不同而由該資料庫50載入適當的執行檔案51執行，藉此控制該多軸機械手臂20與該攝影裝置30。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用以限定本發明主張的權利範圍，凡其它未脫離本發明所揭示的精神所完成的等效改變或修飾，均應包括在本發明的申請專利範圍內。

10‧‧‧汽車

20‧‧‧多軸機械手臂

21‧‧‧基座

22‧‧‧機械臂

23‧‧‧機械腕

30‧‧‧攝影裝置

Claims (5)

1. 一種汽車內裝攝影系統，用於拍攝汽車內兩個以上的影像辨識處，該系統包括一多軸機械手臂、一攝影裝置以及一控制器，其中：該多軸機械手臂設有一基座，在該基座上結合一機械臂，在該機械臂末端結合一機械腕；該攝影裝置設有一相機本體，該相機本體結合在該機械腕的末端，在該相機本體設有兩個以上的定焦鏡頭，兩個以上的定焦鏡頭的焦距各不相同，配合各定焦鏡頭拍攝方向，在該相機本體設有一照明光源；該控制器分別與該多軸機械手臂以及該攝影裝置電連接，該控制器控制該多軸機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內，以該攝影裝置的兩個以上的定焦鏡頭分別拍攝兩個以上的影像辨識處，拍攝時各影像辨識處的位置落在拍攝該處的該定焦鏡頭的景深範圍內。
2. 如請求項1之汽車內裝攝影系統，其中所述該控制器控制該多軸機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內時，是將該攝影裝置伸入該汽車內的定點，接著驅動該機械腕轉動以使該攝影裝置於定點朝向不同方向拍攝每個所述的影像辨識處。
3. 如請求項1之汽車內裝攝影系統，其中所述兩個以上的定焦鏡頭是設於所述相機本體的前面，所述照明光源是環繞所述兩個以上定焦鏡頭周圍的環形光源，該照明光源照明的方向與各定焦鏡頭的拍攝方向為同向至正負5度角以內的夾角。
4. 如請求項3之汽車內裝攝影系統，其中所述的照明光源包括多個LED燈泡，多個LED燈泡結合在所述相機本體並且環繞在所述兩個以上的定焦鏡頭的周圍。
5. 如請求項1至4中任一項之汽車內裝攝影系統，其中進一步設有一資料庫，對應不同汽車的車型在該資料庫儲存兩個以上的執行檔案，各執行檔案包括一路徑碼以及一程式碼，該路徑碼令該控制器控制該多軸機械手臂將該攝影裝置伸入汽車內進行拍攝，該程式碼指定所述各影像辨識處是以該攝影裝置的哪一定焦鏡頭拍攝，該控制器與該資料庫信號連接並且依照汽車車型載入對應的該執行檔案以控制該機械手臂與該攝影裝置。

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