TWI682353B

TWI682353B - 智慧型供水方法及智慧型供水裝置

Info

Publication number: TWI682353B
Application number: TW107138246A
Authority: TW
Inventors: 王立全; 唐聖傑; 桂左易; 洪健銘
Original assignee: 仁寶電腦工業股份有限公司
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2020-01-11
Also published as: CN109914532A; CN109914532B; US20190162426A1; US10883730B2; TW201926222A

Abstract

本發明提供一種智慧型供水方法及智慧型供水裝置。所述方法包括：偵測外部物體，以得到多筆偵測資料；根據偵測資料，估計外部物體的至少一特徵資料；根據外部物體的特徵資料，決定至少一供水訊號；以及根據供水訊號，提供實體水流。

Description

智慧型供水方法及智慧型供水裝置

本發明是有關於一種智慧型供水方法及智慧型供水裝置，且特別是有關於一種根據所偵測到的外部物體的特徵資料提供實體水流的方法及智慧型供水裝置。

隨著科技的發展及時代的進步，現代人對於居家生活品質的要求越來越高。因此，各廠商無不致力於研發各式能夠改善人們生活便利性及質感的智慧型家具，而其中不乏能夠讓使用者以手勢控制的家具，例如智慧型熱水器等。

然而，當使用者在操作習知的智慧型熱水器時，一般必須先執行特定的手勢（例如打開手掌）以控制智慧型熱水器輸出水流，再藉由後續輸入的手勢來調整水量。換言之，習知智慧型熱水器無法直接依使用者的需求客製化所輸出水流的水量。在此情況下，當使用者需要較多或較少的水量時，還需另外輸入特定的手勢方能調整水量，在操作上既不方便亦不直覺。

有鑑於此，本發明提供一種智慧型供水的方法及智慧型供水裝置，其可用以解決以上技術問題。

本發明提供一種智慧型供水方法，包括：偵測外部物體，以得到多筆偵測資料；根據偵測資料，估計外部物體的至少一特徵資料；根據外部物體的特徵資料，決定至少一供水訊號；以及根據供水訊號，提供實體水流。

本發明提供一種智慧型供水裝置，包括物體偵測模組、供水模組以及控制元件。物體偵測模組用以偵測一外部物體。控制元件電性連接物體偵測模組及供水模組，並經配置以執行以下步驟：當物體偵測模組偵測到外部物體時，估計外部物體的一特徵資料；根據特徵資料，決定一供水訊號；以及根據供水訊號，控制供水模組提供一實體水流。

根據上述，本發明提出的智慧型供水方法及智慧型供水裝置可在估計出現於偵測範圍內的外部物體的特徵資料之後，相應地輸出實體水流，進而可讓使用者以更為直覺、便利且新穎的方式來操作智慧型供水裝置。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

請參照圖1A及圖1B，其中圖1A是根據本發明第一實施例繪示的智慧型供水裝置示意圖，而圖1B是根據圖1A繪示的供水模組示意圖。圖1A所示，智慧型供水裝置100例如是一電子式洗手台，其可因應於使用者的控制而提供可用於沖洗的實體水流WA（其態樣例如是一實體瀑布）。智慧型供水裝置100可包括物體偵測模組110、供水模組120及控制元件130。在本實施例中，物體偵測模組110可用於偵測出現在一偵測範圍RR內的一外部物體（例如人類的手部），而為便於說明，物體偵測模組110係假設為朝向圖1A中的預設方向DR偵測，或可看成是朝-Y軸的方向進行偵測。換言之，上述偵測範圍RR可約略視為位於單向玻璃150的鏡面前的區域，但本發明可不限於此。

為便於說明，以下將假設物體偵測模組110為可對外部物體拍攝紅外線影像的紅外線物體偵測模組、拍攝深度影像的深度攝影機。在其他實施例中，物體偵測模組110亦可實現為一超音波物體偵測模組及/或一雷達式物體偵測模組，但本發明可不限於此。此外，智慧型供水裝置100還可包括顯示模組140、單向玻璃150及水槽160，其中單向玻璃150可貼附於顯示模組140的表面，而水槽160可用於接收實體水流WA。在其他實施例中，單向玻璃150亦可替換為一般的鏡子，但本發明可不限於此。

如圖1B所示，供水模組120可包括第一進水口199、多通管121、電磁閥122a、122b、122c、出水元件1231、1232、1233、1234及1235。第一進水口199可用以提供一第一水流。在不同的實施例中，第一進水口199可以是冷水進水口，其可用以提供低於體溫的冷水。或者，第一進水口199亦可以是熱水進水口，其可用以提供高於體溫的熱水。此外，第一進水口199亦可實現為非飲用水進水口，或是飲用水進水口等。

多通管121包括進水口121a及多個出水口121b，其中多通管121的進水口121a連接第一進水口199。電磁閥122a~122c電性連接於控制元件130，且電磁閥122c~122c可受控於控制元件130而全部或部分開啟。各電磁閥122a~122c包括進水口及出水口，且各電磁閥122a~122c的進水口連接多通管121的出水口121b的其中之一。以電磁閥122a為例，其具有進水口122a1及出水口122a2，且電磁閥122a的進水口122a1連接多通管121的出水口121b。各出水元件1231~1235包括進水口及出水口，且各出水元件1231~1235的進水口連接電磁閥122a~122c的其中之一的出水口。以出水元件1233為例，其包括進水口1233a及出水口1233b，且出水元件1233的進水口1233a連接電磁閥122a的出水口122a2。

在圖1B實施例中，電磁閥122a可受控於控制元件130而用於控制第一進水口199與出水元件1233之間路徑的開啟或關閉。具體而言，當電磁閥122a受控而開啟時，來自第一進水口199的第一水流即可饋入至出水元件1233的進水口1233a，並透過出水元件1233的出水口1233b流出。相反地，當電磁閥122a受控而關閉時，來自第一進水口199的水流即無法饋入至出水元件1233的進水口1233a，因而可使得出水元件1233的出水口1233b停止出水。

相似地，電磁閥122b可用於同時控制第一進水口199與出水元件1232及1234之間路徑的開啟或關閉，而電磁閥122c可用於同時控制第一進水口199與出水元件1231及1235之間路徑的開啟或關閉。然而，圖1B僅用以舉例，並非用以限定本發明可能的實施方式。

在圖1B實施例中，假設各出水元件1231~1235在相應的電磁閥被開啟時可根據單位出水量而提供單位水流（其來自於第一進水口199），而各個出水元件1231~1235所提供的單位水流可整體視為實體水流WA（其包含上述第一水流）。具體而言，當僅有電磁閥122a開啟時，由於僅有出水元件1233可提供一個單位水流，因此實體水流WA對應的供水量即為1個單位供水量。當電磁閥122a及122b皆開啟時，各出水元件1232~1234可提供一個單位水流，因此實體水流WA對應的供水量即為3個單位供水量。當電磁閥122a~122c皆開啟時，各出水元件1231~1235可提供一個單位水流，因此實體水流WA對應的供水訊號即為5個單位供水訊號。然而，以上說明僅用以舉例，並非用以限定本發明可能的實施方式。

在不同的實施例中，電性連接於物體偵測模組110及供水模組120的控制元件130可實現為一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器（microprocessor）、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、場可程式閘陣列電路（Field Programmable Gate Array，FPGA）、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，ARM）的處理器以及類似品。

在本發明的實施例中，控制元件130可載入特定的程式碼或軟體模組以執行本發明提出的智慧型供水方法，以下將作進一步說明。

請參照圖2，其是根據本發明第一實施例繪示的智慧型供水方法流程圖。本實施例的方法可由圖1的智慧型供水裝置100執行，以下即搭配圖1的元件來說明本方法各步驟的細節。

首先，在步驟S210中，物體偵測模組110偵測外部物體，以得到多筆偵測資料。並且，在步驟S220中，控制元件130可根據偵測資料，估計外部物體的至少一特徵資料。為便於說明步驟S210及S220的概念，以下輔以圖3進行說明。

請參照圖3，其是根據本發明第一實施例繪示的根據偵測資料估計外部物體的特徵資料示意圖。圖3實施例中的外部物體305係假設為呈現特定手勢（例如，開掌）的手部。在此情況下，控制元件130可控制物體偵測模組110（即，深度攝影機）對外部物體305拍攝至少一影像（例如，紅外線影像及深度影像），並對影像進行分析，得到至少一特定輪廓座標的數量，其中特徵資料包含特定輪廓座標的數量。

在一實施例中，控制元件130可經配置以：將深度影像作為遮罩，並將深度影像與紅外線影像結合，以產生結合後影像；將前述結合後影像中的多個深度訊號二值化，以產生二值化影像；透過凸殼演算法（Convex Hull），在二值化影像中，取得A個輪廓座標P1（其在圖3A中例示為實心圓點）；從所述A個輪廓座標中，取出具有最大與最小X、Y座標值的四個輪廓座標；根據前述四個輪廓座標，產生矩形物件；以及根據前述四個輪廓座標，計算矩形物件的一中心座標。

在一實施例中，上述矩形物件例如是二進制大物件（binary large object，BLOB）310。如圖3所示，BLOB 310例如具有頂邊310a、底邊310b及中心座標310c，其中中心座標310c例如是BLOB 310的中心點。

在產生BLOB 310之後，控制元件130可從輪廓座標P1中取出Y座標值大於中心座標310c的Y座標值的M個輪廓座標P2（其在圖3中例示為具斜線的菱形）。接著，控制元件130可將最大Y座標值減掉所述M個輪廓座標P2的Y座標值，得到M個Y座標差，並自所述M個輪廓座標P2中，取出Y座標差小於一第一門檻值的N個輪廓座標。在本實施例中，假設各輪廓座標P2的Y座標差皆小於第一門檻值，故上述N個輪廓座標即為輪廓座標P2。

之後，控制元件130可計算相鄰N個輪廓座標之間的N-1個X座標差；判斷N-1個X座標差，是否大於第二門檻值；以及自N個輪廓座標中，取出B個輪廓座標，其中，所述B個輪廓座標即為特定輪廓座標P3。在一實施例中，若X座標差小於上述第二門檻值，則將相鄰的輪廓座標合併，並取出Y座標植較大的輪廓座標。在另一實施例中，若X座標差大於上述第二門檻值，則取出相鄰的輪廓座標。亦即，控制元件130可將所述N個輪廓座標中過於相近的二者視為同一個輪廓座標。

接著，控制元件130可將所述B個輪廓座標定義為特定輪廓座標P3，並據以得知特定輪廓座標P3的數量（即，特徵資料）。

請再次參照圖2，在步驟S230中，控制元件130可根據外部物體305的特徵資料，決定供水訊號。在一實施例中，控制元件130可根據特定輪廓座標的數量，得到開啟電磁閥122a~122c的數量，其中供水訊號包含所述開啟數量。

接著，在步驟S240中，控制元件130可根據供水訊號，提供實體水流WA。承圖1B實施例的相關假設，由於出水元件1231~1235可因應於電磁閥122a~122c的開啟而讓對應於實體水流WA的供水量為1、3或5個單位供水量，因此，以下將假設越多特定輪廓座標的數量可用於控制供水模組120提供越多的單位供水量作為實體水流WA。在本實施例中，特定輪廓座標的數量可理解為對應於使用者在手勢中所伸出的手指數量，但可不限於此。

具體而言，假設所偵測到的特定輪廓座標的數量為1，則控制元件130可僅開啟電磁閥122a，以僅令出水元件1233提供對應於1個單位供水量的單位水流作為實體水流WA。假設所偵測到的特定輪廓座標的數量為2，則控制元件130可同時開啟電磁閥122a及122b，以令各出水元件1232~1234提供對應於1個單位供水量的單位水流，而各出水元件1232~1234所提供的單位水流可協同形成具有3個單位供水量的實體水流WA。假設所偵測到的特定輪廓座標的數量為5，則控制元件130可同時開啟電磁閥122a~122c，以令各出水元件1231~1235提供對應於1個單位供水量的單位水流，而各出水元件1231~1235所提供的單位水流可協同形成具有5個單位供水量的實體水流WA。應了解的是，以上說明僅用以舉例，並非用以限定本發明可能的實施方式。

由上可知，本發明提出的智慧型供水方法及智慧型供水裝置係根據在偵測範圍內所偵測到的外部物體的特徵資料來決定供水訊號，並據以輸出實體水流。因此，使用者可直覺地藉由調整伸出偵測範圍內特定輪廓座標的數量（例如，手勢中的手指數量）來調整水流的供水訊號，以讓智慧型供水裝置能夠直接輸出符合對應使用者需求的實體水流。藉此，可讓使用者以更為直覺及新穎的方式操作智慧型供水裝置，進而提升操作上的便利性及使用者體驗。

此外，在一實施例中，在控制供水模組120提供對應於供水訊號的實體水流WA之前，控制元件130可先判斷外部物體305是否在特定時間內朝預設方向DR移動預設距離。若是，則控制元件130可控制供水模組120開始提供對應於供水訊號的實體水流WA，反之則控制元件130可控制供水模組120不提供實體水流WA。

具體而言，控制元件130可先對物體偵測模組110拍攝到的影像進行分析，以得到一向量值。之後，控制元件130可透過一最短距離追蹤法，取得多個矩形物件與多個中心座標，並計算相鄰中心座標差，以取得多個瞬間移動向量。接著，控制元件130可根據多個瞬間移動向量的X、Y座標值，對多個瞬間移動向量進行一方向分類與數量累計。並且，控制元件130可將累計數量最大的所述方向分類，定義為上述向量值的方向。在不同的實施例中，上述方向分類包括由上而下、停留、以及水平。

簡言之，在實際控制供水模組120輸出實體水流WA之前，控制元件130可判斷外部物體305對應的向量值的方向是否為由上往下（即，往預設方向DR）快速移動。若是，則控制元件130再相應地控制供水模組120輸出實體水流WA，反之亦反。

在一實施例中，在定義向量值的方向為由上而下之後，控制元件130可於一預定秒數後，產生一開始提供實體水流的訊號，其中供水訊號包含上述開始提供實體水流WA的訊號。相應地，控制元件130即可以此供水訊號控制供水模組120提供實體水流WA。

換言之，使用者可藉由快速往下移動手部來觸發智慧型供水裝置100輸出對應於供水訊號的實體水流WA，以下將搭配圖4A至圖4C作進一步說明。

圖4A至圖4C是根據本發明不同實施例繪示的觸發智慧型供水裝置輸出實體水流的示意圖。請參照圖4A，在使用者以伸出2根手指的特定手勢410往預設方向DR快速移動之後，智慧型供水裝置100可相應地輸出實體水流WA1，而實體水流WA1對應的供水量可為1個單位供水量。

此外，在圖4A實施例中，在智慧型供水裝置100輸出實體水流WA1之前，控制器130還可控制顯示模組140顯示瀑布動畫，其中瀑布動畫包括自顯示模組140的頂部140a傾瀉至顯示模組140的底部140b的虛擬水流VW（其例如是一虛擬瀑布）。並且，當虛擬水流VW接觸顯示模組140的底部140b時，控制器130可控制供水模組120開始提供實體水流WA1。亦即，在使用者輸入圖4A所示手勢之後，智慧型供水裝置100可先在顯示模組140上顯示傾瀉而下的虛擬水流VW，並在虛擬水流VW接觸顯示模組140的底部140b時再由設置於底部140b下方的出水元件1233輸出實體水流WA1。藉此，可提升使用者在操作智慧型供水裝置100的視覺體驗。

請參照圖4B，在使用者以伸出3根手指的特定手勢420往預設方向DR快速移動之後，智慧型供水裝置100可相應地輸出實體水流WA2，而實體水流WA2對應的供水量可為3個單位供水量。相似於圖4A，圖4B的顯示模組140同樣可顯示虛擬水流VW，且虛擬水流VW的態樣還可因應於實體水流WA2的供水量而呈現為較寬的水柱。

請參照圖4C，在使用者以伸出5根手指的特定手勢430往預設方向DR快速移動之後，智慧型供水裝置100可相應地輸出實體水流WA3，而實體水流WA3對應的供水量可為5個單位供水量。在圖4C中，顯示模組140同樣可顯示虛擬水流VW，且虛擬水流VW的態樣還可因應於實體水流WA3的供水量而呈現為較寬的水柱。

在一實施例中，在智慧型供水裝置100輸出實體水流WA之後，控制元件130可偵測是否有一物體在偵測範圍RR中以大於預設速率的速率水平地移動。若是，則控制元件130可控制供水模組120停止提供實體水流WA。換言之，使用者可採用在偵測範圍RR內快速水平移動手勢的方式來停止實體水流WA。以下將搭配圖5作進一步說明。

請參照圖5，其是根據本發明之一實施例繪示的控制供水模組停止提供實體水流的示意圖。在本實施例中，在使用者以特定手勢510在偵測範圍RR中快速地水平移動之後，智慧型供水裝置100可相應地停止出水。詳細而言，控制元件130可根據先前的教示得到特定手勢510對應的向量值。並且，在確認向量值的方向為水平，且向量值大於預定向量值之後，控制元件130可產生一停止提供實體水流的訊號，其中上述供水訊號包含上述停止提供實體水流的訊號。相應地，控制元件130即可以此供水訊號控制供水模組120停止提供實體水流。

並且，為提升使用者的視覺體驗，控制元件130還可在顯示模組140的虛擬水流VW上顯示對應於特定手勢510位置的切斷痕跡VWa，以表示停止出水的概念，但本發明可不限於此。

此外，在第一實施例的基礎之上，本發明還提供了一第二實施例，其可根據使用者的需求調整水溫，以下將作進一步說明。

請參照圖6A及圖6B，其中圖6A是根據本發明第二實施例繪示的智慧型供水裝置600的示意圖，而圖6B是根據圖6A繪示的供水模組示意圖。在圖6A實施例中，智慧型供水裝置600包括物體偵測模組110、供水模組620及控制元件130，其中物體偵測模組110及控制元件130的可能實施方式可參照第一實施例中的相關說明，於此不再贅述。

在第二實施例中，供水模組620可包括第一進水口621、第二進水口622、比例控制閥623、步進馬達624、溫度感測器625、出水元件1231~1235、電磁閥122a~122c、多通管121及燈條626。第一進水口621可連接第一外部水源以提供第一水流W1，而第二進水口622可連接第二外部水源以提供第二水流W2，其中第二水流W2的溫度低於第一水流W1。易言之，第一進水口可理解為一冷水進水口，而第二進水口可理解為一熱水進水口。

比例控制閥6223可連接第一進水口621及第二進水口622，根據調整比例將第一水流W1及第二水流W2混合為混合水流RW。步進馬達624電性連接控制元件130及比例控制閥623，受控於控制元件130而驅動比例控制閥623調整上述比例。溫度感測器625電性連接控制元件130，感測混合水流RW的當下溫度WT。電磁閥122a~122c電性連接控制元件130，受控於控制元件130而開啟以將混合水流RW提供至出水元件1231~1235，或關閉以停止將混合水流RW提供至出水元件1231~1235，其中電磁閥122a~122c與出水元件1231~1235的連接關係可參考圖1B的相關說明，於此不再贅述。多通管121具有進水口及多個出水口，其中多通管121的進水口接收混合水流RW，多通管121的出水口連接電磁閥122a~122c。

在圖6A中，當物體偵測模組110在偵測範圍RR內偵測到手部605（即，外部物體），且控制元件130定義對應的向量值的方向為停留時，控制元件130可根據手部605的中心座標的最後一個，產生一設定實體水流溫度的訊號，其中，供水訊號包含上述設定實體水流溫度的訊號。相應地，控制元件130即可以此供水訊號觸發供水模組120進入調整實體水流溫度的機制。

在一實施例中，控制元件130可控制顯示模組140顯示參考溫度RT（例如是攝氏28度）。在不同的實施例中，參考溫度RT可為固定溫度或是對應於手部605當下位置的溫度。若參考溫度RT被設定為固定溫度，則無論使用者的手部的當下位置為何，顯示模組140皆會顯示同一個溫度。

另一方面，若參考溫度RT被設定為對應於前述當下位置的溫度，則顯示模組140所顯示的溫度將會依手部605的當下位置而定。例如，若手部605對應到較右邊的位置，則顯示模組140可顯示較高的溫度（例如攝氏40度），而若手部605對應到較左邊的位置，則顯示模組140可顯示較低的溫度（例如攝氏20度），但可不限於此。在此例中，可將顯示模組140最右側及最左側的橫座標分別定為max及min。假設智慧型供水裝置600可提供的水溫介於攝氏I度及攝氏J度（J大於I）之間，則上述參考溫度可表徵為(pt.x-min)/((max-min)/(J-I)，其中pt.x為手部605的橫座標，但本發明可不限於此。

之後，控制元件130可根據先前教示的方式決定手部605所對應的向量值的方向。若向量值的方向為水平，且向量值小於預定向量值，則控制元件130可根據向量值產生一設定實體水流溫度的訊號，其中，供水訊號包含上述設定實體水流溫度的訊號。

在一實施例中，控制元件130可根據圖7A及圖7B實施例所示的機制來偵測手部605的向量值的方向。

請參照圖7A及圖7B，其中圖7A是根據本發明第二實施例繪示的追蹤BLOB示意圖，而圖7B是根據圖7A繪示的判斷BLOB移動方向的示意圖。如圖7A所示，控制元件130可控制物體偵測模組110（即，深度攝影機）在連續的多個時間點t0、t1、t2及t3對手部605拍攝多張追蹤影像，其中各追蹤影像包括對應於手部605的BLOB 711。接著，控制元件130可取得BLOB 711在各追蹤影像中的中心座標。若BLOB 711的中心座標點的橫座標在時間點t0~t3中遞增的第一次數大於BLOB 711的中心座標點的橫座標在時間點t0~t3中遞減的第二次數，控制元件130可判定手部605往第一方向D1移動，反之則判定手部605往第二方向D2移動。

以圖7B為例，其中的BLOB 711的中心座標點的橫座標在時間點t0~t3已遞增3次（即，往右移3次）及遞減0次（即，往左移0次）。基此，控制元件130即可因第一次數（即，3次）大於第二次數（即，0次）而判定手部605往第一方向D1移動。

在第二實施例中，當手部605被偵測到往第一方向D1（例如，右邊）移動時，控制元件130可設定溫度調整參數為正相關於移動距離的正值。亦即，當使用者將手部605右移越多，控制元件130所產生的溫度調整參數即為越大的正值。

另一方面，當手部605被偵測到往第二方向D2（例如，左邊）移動時，控制元件130可設定溫度調整參數為負相關於移動距離的負值。亦即，當使用者將手部605左移越多，控制元件130所產生的溫度調整參數即為越小的負值。

之後，控制元件130可將參考溫度RT與溫度調整參數相加以產生指定溫度。在一實施例中，控制元件130可控制顯示模組140顯示指定溫度，以供使用者判斷所顯示的指定溫度是否為所需的水溫。

接著，控制元件130可控制供水模組620將水流的水溫調整為指定溫度。在一實施例中，當指定溫度高於混合水流RW的當下溫度WT時，控制元件130可控制步進馬達624轉動以驅動比例控制閥623減少第一進水口的第一進水量（即，減少冷水量）並相應地增加第二進水的第二進水量（即，增加熱水量），直至混合水流RW的當下溫度WT等於指定溫度。另一方面，當指定溫度低於混合水流RW的當下溫度WT時，控制元件130可控制步進馬達624轉動以驅動比例控制閥623增加第一外部水源的第一進水量（即，增加冷水量）並相應地減少第二外部水源的第二進水量（即，減少熱水量），直至混合水流RW的當下溫度WT等於指定溫度。

在使用者完成對於指定溫度的設定之後，可根據第一實施例的教示來控制智慧型供水裝置600輸出具指定溫度的實體水流。例如，使用者可採用圖4A至圖4C所示的手勢來控制智慧型裝置600輸出具指定溫度的實體水流，而實體水流的量可依手勢中的手指數量而定，其細節於此不再贅述。

此外，在一實施例中，控制元件130可控制供水模組620在將水流的水溫調整為指定溫度之後再輸出水流，以避免水資源的浪費。

在第二實施例中，控制元件130還可根據特徵資料或供水訊號，控制626燈條發光。舉例而言，控制元件130可控制燈條626（例如是LED燈條）顯示對應於指定溫度的顏色，或是對應於智慧型供水裝置600所輸出實體水流水溫的顏色。亦即，控制元件130可在使用者決定指定溫度的當下即控制燈條626顯示對應的顏色，或是可在智慧型供水裝置600輸出水流的當下才控制燈條626顯示對應的顏色。在一實施例中，若指定溫度小於攝氏20度，燈條626可顯示藍色；若指定溫度介於攝氏20度及攝氏30度之間，燈條626可顯示橘色；若指定溫度大於攝氏30度，燈條626可顯示紅色，但本發明可不限於此。

請參照圖7C，其是根據本發明第二實施例繪示的調控水溫的多個示意圖。在圖7C中，可看出當使用者將其手部往左/右移時，顯示模組140可相應地顯示指定溫度（例如攝氏20及25度），而燈條626亦可顯示對應於指定溫度的顏色，以供使用者確認。並且，當使用者選定指定溫度（例如攝氏31度）之後，使用者可採用第一實施例中教示的方式（例如，圖4A至圖4C中的方式）來控制智慧型供水裝置600輸出具指定溫度的實體水流。

由上可知，本發明實施例可讓使用者以更為直覺且便利的方式調整智慧型供水裝置所輸出實體水流的水溫，從而可進一步提升使用者體驗。

請參照圖8，其是根據本發明第三實施例繪示的智慧型供水裝置示意圖。在圖8中，智慧型供水裝置800包括物體偵測模組810、供水模組820及控制元件830。在第三實施例中，物體偵測模組810包括距離偵測器810a、810b、810c、810d、810e。供水模組820包括多通管821、電磁閥822a、822b、822c、822d、822e、出水元件823a、823b、823c、823d、823e。多通管821包括進水口及多個出水口，其中多通管821的進水口連接外部水源899。電磁閥822a~822e電性連接於控制元件830，其中各電磁閥822a~822e包括進水口及出水口，且各電磁閥822a~822e的進水口連接多通管821的出水口的其中之一。出水元件823a~823e並排設置，各出水元件823a~823e包括進水口及出水口，且各出水元件823a~823e的進水口個別連接電磁閥822a~822e的出水口。

距離偵測器810a~810e個別設置於出水元件823a~823e上，各距離感測器810a~810e的感測範圍協同形成智慧型供水裝置800的偵測範圍RR’。在第三實施例中，各距離感測器810a~810e可朝+Z軸的方向進行感測，與各出水元件823a~823e的出水口的出水方向相同。

在第三實施例中，控制元件830可得到一偵測到外部物體的距離感測器的數量與位置，以作為上述特徵資料。在一實施例中，控制元件830可取得距離感測器810a~810e的多個距離感測數值，並前述距離感測數值中找出小於距離門限值的至少一數值。前述距離門限值例如是可用於判斷各距離感測器810a~810e的感測範圍內是否出現外部物體的參考距離值，其可由設計者依需求而定。

舉例而言，當只有距離感測器810a偵測到的距離感測值小於前述距離門限值時，即代表出現於偵測範圍RR’的外部物體僅位於距離感測器810a的感測範圍內，且前述外部物體的寬度不足以同時涵蓋2個以上的感測範圍。在此情況下，偵測到外部物體距離感測器的數量即為1，而偵測到外部物體的距離感測器的位置即為距離感測器810a對應的位置。

舉另一例而言，當只有距離感測器810a及810b偵測到的距離感測值小於前述距離門限值時，即代表出現於偵測範圍RR’的外部物體僅位於距離感測器810a及810b的感測範圍內，且前述外部物體的寬度僅足以同時涵蓋2個感測範圍。在此情況下，偵測到外部物體的距離感測器的數量即為2，而偵測到外部物體的距離感測器的位置即為距離感測器810a及810b對應的位置。

相應地，控制元件830可根據上述偵測到外部物體距離感測器的數量，得到另一開啟電磁閥的數量，其中上述供水訊號包含另一開啟電磁閥的數量。在一實施例中，開啟電磁閥的數量正相關於偵測到外部物體的距離感測器的數量。在另一實施例中，開啟電磁閥的數量等於偵測到外部物體的距離感測器的數量。例如，若偵測到外部物體的距離感測器的數量為1，則控制元件830即開啟1個電磁閥；若偵測到外部物體的距離感測器的數量為2，則控制元件830即開啟2個電磁閥，以此類推。

在一實施例中，控制元件830可根據偵測到外部物體的距離感測器的數量，估計外部物體的寬度。之後，控制元件830可根據外部物體的寬度，產生一調整實體水流寬度的訊號，其中特徵資料包含外部物體的寬度，且供水訊號包含該調整實體水流寬度的訊號。相應地，控制元件130即可以此供水訊號控制供水模組120提供具相應寬度的實體水流。

以圖8為例，假設只有距離感測器810a及810b偵測到外部物體，則控制元件830可估計外部物體的寬度應約略足以同時被距離感測器810a及810b偵測到。之後，控制元件830可相應地產生調整實體水流寬度的訊號。在本實施例中，此訊號例如可同時控制對應於距離感測器810a及810b的電磁閥822a及822b開啟，以令出水元件823a及823b協同提供實體水流，而此實體水流的寬度係對應於外部物體的寬度。

請參照圖9A至圖9D，其分別是根據本發明第三實施例繪示的依外部物體的寬度調整實體水流的寬度的示意圖。在圖9A中，假設僅有距離感測器810c偵測到外部物體910，則控制元件830可開啟對應於距離感測器810c的電磁閥822c，以控制出水元件823c提供實體水流WAa，其中實體水流WAa的寬度對應於外部物體910的寬度。

在圖9B中，假設僅有距離感測器810a偵測到外部物體910，則控制元件830可開啟對應於距離感測器810a的電磁閥822a，以控制出水元件823a提供實體水流WAb，其中實體水流WAb的寬度亦對應於外部物體910的寬度。

在圖9C中，假設僅有距離感測器810b及810c偵測到外部物體920，則控制元件830可開啟對應於距離感測器810b及810c的電磁閥822b及822c，以控制出水元件823b及823c協同提供實體水流WAc，其中實體水流WAc的寬度對應於外部物體920的寬度。

在圖9D中，假設僅有距離感測器810b~810d偵測到外部物體930，則控制元件830可開啟對應於距離感測器810b~810d的電磁閥822b~822d，以控制出水元件823b~823d協同提供實體水流WAd，其中實體水流WAd的寬度對應於外部物體930的寬度。

由上可知，本發明第三實施例除了可根據外部物體的寬度調整實體水流寬度之外，智慧型供水裝置的出水位置亦可依外部物體的當下位置而定。在此情況下，使用者僅需將欲沖洗的外部物體移至智慧型供水裝置的偵測範圍中，智慧型供水裝置即可讓對應的出水元件協同輸出足以涵蓋外部物體的寬度的水流。藉此，可讓使用者以更為直覺且便利的方式來操作智慧型供水裝置，且還可避免浪費水資源。

請參照圖10A，其是根據本發明第三實施例繪示的另一智慧型供水裝置示意圖。在本實施例中，智慧型供水裝置1000與圖8的智慧型供水裝置800的差別在於，智慧型供水裝置1000中的距離感測器1010例如是一長條狀距離感測器，其可設置於出水元件823a~823e的出水口上，並可產生一距離感測值陣列。如圖10A所示，距離感測器1010的感測範圍可形成智慧型供水裝置1000的偵測範圍RR’’，且距離感測器1010的感測範圍可被區分為對應於各出水元件823a~823e面寬的多個感測區段S1、S2、S3、S4及S5。

在圖10A實施例中，控制元件830可取得距離感測器1010的距離感測數值陣列，並根據距離感測數值陣列找出外部物體在感測區段S1~S5中對應的一部分。為便於說明，以下另輔以圖10B作具體說明。

請參照圖10B，其是根據圖10A繪示的以智慧型供水裝置根據外部物體的寬度提供實體水流的示意圖。在圖10B中，在距離感測器1010偵測到外部物體1099之後，將相應地產生距離感測數值陣列，而控制元件830可找出外部物體1099在感測區段S1~S5中對應的一部分，即感測區段S2及S3。

之後，控制元件830可根據外部物體1099在感測區段S1~S5中對應的所述部分的第一數量估計外部物體1099的寬度，其中外部物體1099的寬度為第一數量與預設寬度的第一乘積。再以圖10B為例，由於外部物體1099對應於感測區段S2及S3，因此可知上述第一數量為2。據此，假設上述預設寬度為各出水元件823a~823e的面寬WW，因此控制元件830可估計外部物體1099的寬度為2倍的預設寬度，亦即2倍的面寬WW。

接著，控制元件830可設定供水量為出水元件823a~823e的一部分的第二數量與單位供水量的第二乘積，其中出水元件823a~823e的所述部分對應於外部物體在感測區段S1~S5中對應的所述部分。再以圖10B為例，由於外部物體1099在感測區段S1~S5中對應感測區段S2及S3，因此出水元件823a~823e的所述部分即為感測區段S2及S3對應的出水元件823b及823c。亦即，第二數量為2，而第二乘積即為2個單位供水量。

之後，控制元件830可開啟電磁閥822a~822e的一部分，以控制出水元件823a~823e的所述部分個別根據單位供水量提供單位水流，其中電磁閥822a~822e的所述部分對應於出水元件823a~823e的所述部分。再以圖10B為例，由於出水元件823a~823e的所述部分為出水元件823b及823c，而其對應的電磁閥為822b及822c，因此控制元件830可開啟電磁閥為822b及822c，以控制出水元件823b及823c個別根據單位供水量提供單位水流，進而形成對應於2個單位供水量的實體水流WAe。

此外，在其他實施例中，圖10A所示架構亦可達到如圖9A至圖9D所示之技術效果。亦即，除了可根據外部物體的寬度調整供水量之外，智慧型供水裝置1000的出水位置亦可依外部物體的當下位置而定。舉例而言，若圖10B的外部物體1099向右移動一個面寬WW的距離，則智慧型供水裝置1000可相應地改由出水元件823c及823d來提供實體水流WAe。舉另一例而言，若將圖9D中的外部物體930用以觸發智慧型供水裝置1000，則智慧型供水裝置1000可相應地改由出水元件823b~823d來提供相應的水流。

為使本發明的應用情境更易於理解，以下另輔以圖11A至圖11H作進一步說明。請參照圖11A，其是根據本發明第四實施例繪示的根據特徵資料開啟水槽的示意圖。在圖11A中，智慧型供水裝置1100除了可包括先前實施例提及的智慧型供水裝置100、600所包括的元件之外，還可包括水槽1110，其可用以承接智慧型供水裝置1100所輸出的實體水流。如圖11A所示，當智慧型供水裝置1100的物體偵測模組（未另標示）偵測到外部物體1105（例如，人體）時，智慧型供水裝置1100的控制元件（未另標示）可相應地開啟水槽1100。

請參照圖11B，其是根據圖11A繪示的控制燈條發光及控制顯示模組顯示虛擬水流的示意圖。如圖11B所示，在水槽1100開啟後，智慧型供水裝置1100的控制元件可控制燈條1112因應於所偵測到的特徵資料發光。並且，智慧型供水裝置1100的控制元件還可控制顯示模組1120顯示虛擬水流1121。在本實施例中，燈條1112的發光情形以及虛擬水流1114的態樣可無關於智慧型供水裝置1100的供水訊號。

請參照圖11C，其是根據圖11B繪示的提供實體水流的示意圖。在本實施例中，使用者例如可根據圖4A至圖4C教示的方式來控制智慧型供水裝置1100提供實體水流1125。並且，在智慧型供水裝置1100實際輸出實體水流1125時，還可控制顯示模組1120將圖11B所示的虛擬水流1121改變為圖11C所示的虛擬水流1122（其例如是一虛擬側面漩渦），以額外提供使用者相關的視覺體驗。在其他實施例中，虛擬流水1122的態樣亦可以實現為多個上升氣泡，但本發明可不限於此。

請參照圖11D，其是根據圖11A繪示的供水模組示意圖。在本實施例中，智慧型供水裝置1100包括供水模組1130，其可包括第一進水口1131a、第二進水口1131b、比例控制閥1132、混合閥1133及出水元件1134。在圖11D中，第一進水口1131a及第二進水口1131b可分別用以提供第一水流（例如，冷水）及第二水流（例如，熱水）。而比例控制閥1132（其例如是恆溫閥（thermostatic valve））可根據先前實施例教示的機制來調整第一水流及第二水流之間的比例。之後，連接於出水元件1134及比例控制閥1132之間的混合閥1133可根據上述比例將第一水流及第二水流混合成混合水流，並將混合水流提供至出水元件1134，以將混合水流作為實體水流而輸出。

在不同的實施例中，圖11D所示的供水模組可因應於第一水流及第二水流的特性而提供不同用途的實體水流。舉例而言，若第一水流及第二水流為非飲用水，則圖11D中的出水元件1134所輸出的實體水流即為非飲用水。然而，若第一水流及第二水流為飲用水，則出水元件1134所輸出的實體水流即為飲用水。

請參照圖11E，其是根據圖11D繪示的提供飲用水的示意圖。在本實施例中，假設圖11D中的第一水流及第二水流皆為飲用水，則其所相應產生的混合水流即可在作為實體水流1125a而輸出後，供使用者飲用。

亦即，智慧型供水裝置1100可包括用於輸出非飲用水的實體水流1125的供水模組（其架構可相似於供水模組1130，惟所考慮的第一水流及第二水流為非飲用水），以及用於輸出飲用水的實體水流1125a的供水模組1130。

在其他實施例中，智慧型供水裝置1100亦可額外包括飲用水模組，其可用以在偵測到外部物體時相應地被開啟而提供飲用水。偵測外部物體的機制可參照先前實施例的教示，於此不另贅述。

請參照圖11F，其是根據本發明第四實施例繪示的給皂機制示意圖。在本實施例中，智慧型供水裝置1100可更包括給皂模組1140，其可用於提供一皂液或一香皂。舉例而言，給皂模組1140可在偵測到有外部物體（例如使用者的手部）靠近之後自動提供皂液或香皂，以供使用者洗滌雙手。偵測外部物體的機制可參照先前實施例的教示，於此不另贅述。

請參照圖11G，其是根據本發明第四實施例繪示的智慧型供水裝置示意圖。在本實施例中，智慧型供水裝置1100上可設置有光條1150，其可環設於顯示模組1120外，並在指定的時機發光。以圖11G為例，當顯示模組1120正顯示資訊供使用者觀看時，條1150可相應地發光，但本發明可不限於此。

請參照圖11H，其是根據本發明第四實施例繪示的關閉水槽的示意圖。如圖11H所示，當智慧型供水裝置1100的物體偵測模組未再偵測到外部物體時，智慧型供水裝置1100的控制元件可相應地關閉水槽1100。

綜上所述，本發明第一實施例可在估計出現於偵測範圍內的外部物體的體積之後，相應地調整所輸出的實體水流的寬度，進而可讓使用者以更為直覺、便利且新穎的方式來操作智慧型供水裝置。舉例而言，使用者可直覺地藉由調整伸出偵測範圍內的手勢中的手指數量來調整實體水流的供水量，以讓智慧型供水裝置能夠直接輸出符合對應使用者需求的供水量的水流。並且，搭配顯示於顯示模組上的虛擬水流，可讓使用者在用水之餘還可得到額外的視覺體驗。

此外，本發明第二實施例可在偵測到外部物體停留在當下位置時，提供可讓使用者調整水溫的介面，進而可讓使用者以更為直覺且便利的方式調整智慧型供水裝置所輸出水流的水溫。

再者，本發明第三實施例可在估計出現於偵測範圍內的外部物體的寬度之後，相應地調整供水量及出水位置。在此情況下，使用者僅需將欲沖洗的外部物體移至智慧型供水裝置的偵測範圍中，智慧型供水裝置即可讓對應的出水元件協同輸出足以涵蓋外部物體的寬度的水流。藉此，可讓使用者以更為直覺且便利的方式來操作智慧型供水裝置，且還可避免浪費水資源。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、600、800、1000、1100‧‧‧智慧型供水裝置110、810‧‧‧物體偵測模組120、620、820、1130‧‧‧供水模組121‧‧‧多通管121a‧‧‧進水口121b‧‧‧出水口122a、122b、122c‧‧‧電磁閥122a1‧‧‧進水口122a2‧‧‧出水口1231、1232、1233、1234、1235、1134‧‧‧出水元件1233a‧‧‧進水口1233b‧‧‧出水口130、830‧‧‧控制元件140、1120‧‧‧顯示模組140a‧‧‧頂部140b‧‧‧底部150‧‧‧單向玻璃160、1110‧‧‧水槽899‧‧‧外部水源305、910、920、930、1099、1105‧‧‧外部物體310、711‧‧‧BLOB310a‧‧‧頂邊310b‧‧‧底邊310c‧‧‧中心座標點410、420‧‧‧特定手勢605‧‧‧手部199、621、1131a‧‧‧第一進水口622、1131b‧‧‧第二進水口623、1132‧‧‧比例控制閥624‧‧‧步進馬達625‧‧‧溫度感測器626、1112‧‧‧燈條810a、810b、810c、810d、810e、1010‧‧‧距離偵測器821‧‧‧多通管822a、822b、822c、822d、822e‧‧‧電磁閥823a、823b、823c、823d、823e‧‧‧出水元件1133‧‧‧混合閥1140‧‧‧給皂模組1150‧‧‧光條D1‧‧‧第一方向D2‧‧‧第二方向DR‧‧‧預設方向P1‧‧‧輪廓座標P2‧‧‧輪廓座標P3‧‧‧特定輪廓座標RR、RR’、RR’’‧‧‧偵測範圍RW‧‧‧混合水流RT‧‧‧參考溫度S1、S2、S3、S4、S5‧‧‧感測區段S210~S240‧‧‧步驟t0、t1、t2、t3‧‧‧時間點VW、1114、1121、1122‧‧‧虛擬水流VWa‧‧‧切斷痕跡WA、WA1、WA2、WA3、WAa、WAb、WAc、WAd、WAe、W1、W2、1125、1125a‧‧‧實體水流WT‧‧‧當下溫度WW‧‧‧面寬

圖1A是根據本發明第一實施例繪示的智慧型供水裝置示意圖。圖1B是根據圖1A繪示的供水模組示意圖。圖2是根據本發明第一實施例繪示的智慧型供水方法流程圖。圖3是根據本發明第一實施例繪示的根據偵測資料估計外部物體的特徵資料示意圖。圖4A至圖4C是根據本發明不同實施例繪示的觸發智慧型供水裝置輸出實體水流的示意圖。圖5是根據本發明之一實施例繪示的控制供水模組停止提供實體水流的示意圖。圖6A是根據本發明第二實施例繪示的智慧型供水裝置的示意圖。圖6B是根據圖6A繪示的供水模組示意圖。圖7A是根據本發明第二實施例繪示的追蹤BLOB示意圖。圖7B是根據圖7A繪示的判斷BLOB移動方向的示意圖。圖7C是根據本發明第二實施例繪示的調控水溫的多個示意圖。圖8是根據本發明第三實施例繪示的智慧型供水裝置示意圖。圖9A至圖9D分別是根據本發明第三實施例繪示的根據外部物體的寬度調整實體水流的寬度的示意圖。圖10A是根據本發明第三實施例繪示的另一智慧型供水裝置示意圖。圖10B是根據圖10A繪示的以智慧型供水裝置根據外部物體的寬度提供水流的示意圖。圖11A是根據本發明第四實施例繪示的根據特徵資料開啟水槽的示意圖。圖11B是根據圖11A繪示的控制燈條發光及控制顯示模組顯示虛擬水流的示意圖。圖11C是根據圖11B繪示的提供實體水流的示意圖。圖11D是根據圖11A繪示的供水模組示意圖。圖11E是根據圖11D繪示的提供飲用水的示意圖。圖11F是根據本發明第四實施例繪示的給皂機制示意圖。圖11G是根據本發明第四實施例繪示的智慧型供水裝置示意圖。圖11H是根據本發明第四實施例繪示的關閉水槽的示意圖。

S210~S240‧‧‧步驟

Claims

一種智慧型供水方法，其由一智慧型供水裝置執行，所述方法包括：偵測一外部物體，以得到多筆偵測資料；提供一深度攝影機，用以對該外部物體拍攝至少一影像；對該影像進行分析，得到至少一特定輪廓座標的數量；根據該些偵測資料，估計該外部物體的至少一特徵資料，其中，該特徵資料包含該特定輪廓座標的數量；根據該外部物體的該特徵資料，決定至少一供水訊號；根據該供水訊號，提供一實體水流；以及提供至少一電磁閥，用以控制該實體水流。
如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括：根據該特定輪廓座標的數量，得到一開啟該電磁閥的數量；其中，該供水訊號包含該開啟數量。
如申請專利範圍第2項所述的方法，其中該開啟數量，正相關於該特定輪廓座標的數量。
如申請專利範圍第2項所述的方法，其中該特定輪廓座標的數量大於等於1，且小於等於10。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中該影像包括一紅外線影像及一深度影像。
如申請專利範圍第5項所述的方法，更包括：將該深度影像作為一遮罩；以及將該遮罩與該紅外線影像結合，產生一結合影像；其中，該結合影像具有至少一深度訊號。
如申請專利範圍第6項所述的方法，更包括：將該結合影像的該深度訊號二值化，產生一二值化影像；透過一凸殼演算法，在該二值化影像中，取得A個輪廓座標；自該A個輪廓座標中，取出具有最大與最小X、Y座標值的四個輪廓座標；根據該四個輪廓座標，產生一矩形物件；以及根據該四個輪廓座標，計算該矩形物件的一中心座標。
如申請專利範圍第7項所述的方法，更包括：自該A個輪廓座標中，取出Y座標值大於該中心座標的Y座標值的M個輪廓座標；將最大Y座標值減掉該M個輪廓座標的Y座標值，得到M個Y座標差；以及自該M個輪廓座標中，取出Y座標差小於一第一門檻值的N個輪廓座標。
如申請專利範圍第8項所述的方法，更包括：計算相鄰N個輪廓座標之間的N-1個X座標差；判斷N-1個X座標差，是否大於一第二門檻值；以及自N個輪廓座標中，取出B個輪廓座標；其中，該B個輪廓座標即為該特定輪廓座標。
如申請專利範圍第9項所述的方法，其中若X座標差小於該第二門檻值，則將相鄰的輪廓座標合併，並取出Y座標植較大的輪廓座標。
如申請專利範圍第9項所述的方法，其中若X座標差大於該第二門檻值，則取出相鄰的輪廓座標。
如申請專利範圍第7項所述的方法，更包括：對該影像進行分析，得到一向量值。
如申請專利範圍第12項所述的方法，更包括：透過一最短距離追蹤法，取得多個矩形物件與多個中心座標；計算相鄰中心座標差，以取得多個瞬間移動向量；根據多個瞬間移動向量的X、Y座標值，對多個瞬間移動向量進行一方向分類與數量累計；將累計數量最大的該方向分類，定義為該向量值的方向。
如申請專利範圍第13項所述的方法，其中該方向分類包括由上而下、停留、以及水平。
如申請專利範圍第14項所述的方法，更包括：定義該向量值的方向為由上而下；以及於一預定秒數後，產生一開始提供實體水流的訊號；其中，該供水訊號包含該開始提供實體水流的訊號。
如申請專利範圍第14項所述的方法，更包括：定義該向量值的方向為停留；以及根據該中心座標的最後一個，產生一設定實體水流溫度的訊號；其中，該供水訊號包含該設定實體水流溫度的訊號。
如申請專利範圍第14項所述的方法，更包括：定義該向量值的方向為水平；確認該向量值小於該預定向量值；以及根據該向量值，產生一設定實體水流溫度的訊號；其中，該供水訊號包含該設定實體水流溫度的訊號。
如申請專利範圍第14項所述的方法，更包括：確認該向量值的方向為水平；確認該向量值大於該預定向量值；以及產生一停止提供實體水流的訊號；其中，該供水訊號包含該停止提供實體水流的訊號。
一種智慧型供水方法，其由一智慧型供水裝置執行，所述方法包括：偵測一外部物體，以得到多筆偵測資料；根據該些偵測資料，估計該外部物體的至少一特徵資料；根據該外部物體的該特徵資料，決定至少一供水訊號；根據該供水訊號，提供一實體水流；提供至少一電磁閥，用以控制該實體水流；提供至少一距離感測器，用以偵測該外部物體；以及得到一偵測到外部物體距離感測器的數量與位置；其中，該特徵資料包含該偵測到外部物體距離感測器的數量與位置。
如申請專利範圍第19項所述的方法，更包括：根據該偵測到外部物體距離感測器的數量，得到另一開啟電磁閥的數量；其中，該供水訊號包含另一開啟電磁閥的數量。
如申請專利範圍第20項所述的方法，其中該開啟電磁閥的數量，正相關於該偵測到外部物體距離感測器的數量。
如申請專利範圍第20項所述的方法，其中該開啟電磁閥的數量等於該偵測到外部物體距離感測器的數量。
如申請專利範圍第19項所述的方法，更包括：根據該偵測到外部物體距離感測器的數量，估計該外部物體的寬度；以及根據該外部物體的寬度，產生一調整實體水流寬度的訊號；其中，該特徵資料包含該外部物體的寬度，且該供水訊號包含該調整實體水流寬度的訊號。
如申請專利範圍第19項所述的方法，更包括：提供一顯示模組；以及根據該供水訊號，控制該顯示模組顯示一虛擬水流。
如申請專利範圍第19項所述的方法，更包括：提供至少一燈條；以及根據該特徵資料或該供水訊號，控制該燈條發光。
如申請專利範圍第19項所述的方法，更包括：提供一水槽；以及根據該特徵資料，控制該水槽開啟或關閉。
如申請專利範圍第19項所述的方法，更包括：提供一飲用水模組；以及根據該偵測到外部物體距離感測器的位置，控制該飲用水模組開啟或關閉。
如申請專利範圍第19項所述的方法，更包括：提供一給皂模組；以及根據該偵測到外部物體距離感測器的位置，控制該給皂模組開啟或關閉。
一種智慧型供水裝置，包括：一物體偵測模組，包括至少一距離感測器，用以偵測一外部物體；一供水模組；以及一控制元件，電性連接該物體偵測模組及該供水模組，並經配置以執行以下步驟：當該物體偵測模組偵測到該外部物體時，估計該外部物體的一特徵資料，其中，該特徵資料包含至少一特定輪廓座標的數量、該偵測到外部物體距離感測器的數量、位置及該外部物體的寬度的至少其中之一；根據該特徵資料，決定一供水訊號；以及根據該供水訊號，控制該供水模組提供一實體水流。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，其中該物體偵測模組包括一紅外線物體偵測模組、一超音波物體偵測模組及/或一雷達式物體偵測模組。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，其中該物體偵測模組包括一深度攝影機，配置於該供水模組上方，且該控制元件控制該深度攝影機，對該外部物體拍攝至少一影像。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，其中該至少一距離感測器，配置於該供水模組上方，且該控制元件控制該距離感測器，偵測該外部物體。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，其中該供水模組包括：一第一進水口，用以提供一第一水流；一多通管，具有一進水口及至少一出水口，該進水口連接該第一進水口；至少一電磁閥，連接該多通管的該出水口，電性連接該控制元件，且控制該電磁閥全部或部分開啟；以及至少一出水元件，連接該電磁閥，用以提供該實體水流，其包含該第一水流。
如申請專利範圍第33項所述的智慧型供水裝置，其中該電磁閥的開啟數量，正相關於該供水訊號。
如申請專利範圍第33項所述的智慧型供水裝置，其中該第一進水口為一冷水進水口。
如申請專利範圍第33項所述的智慧型供水裝置，其中該第一進水口為一非飲用水進水口。
如申請專利範圍第33項所述的智慧型供水裝置，其中該供水模組包括：一第二進水口，用以提供一第二水流；一比例控制閥，連接該第一進水口及該第二進水口；以及一步進馬達，電性連接該控制元件及該比例控制閥，且該控制元件控制該步進馬達，驅動該比例控制閥，調整該第一水流與該第二水流的比例，產生一混合水流，以流經該多通管；其中，該多通管的該進水口，經由該比例控制閥，連接該第一進水口及一第二進水口，且該實體水流包含該混合水流。
如申請專利範圍第37項所述的智慧型供水裝置，其中該比例控制閥為一恆溫閥。
如申請專利範圍第37項所述的智慧型供水裝置，其中該比例控制閥的調整比例，相關於該供水訊號。
如申請專利範圍第37項所述的智慧型供水裝置，其中該第二進水口為一熱水進水口。
如申請專利範圍第37項所述的智慧型供水裝置，其中該第二進水口為一飲用水進水口。
如申請專利範圍第37項所述的智慧型供水裝置，更包括一混合閥，連接該比例控制閥與該出水元件。
如申請專利範圍第37項所述的智慧型供水裝置，其中該供水模組包括：一溫度感測器，電性連接該控制元件，且控制該溫度感測器感測該混合水流的一當下溫度。
如申請專利範圍第43項所述的智慧型供水裝置，其中該實體水流包含一實體瀑布。
如申請專利範圍第44項所述的智慧型供水裝置，其中該實體瀑布的寬度，正相關於該供水訊號。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，更包括一水槽，用於承接該實體水流。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，更包括至少一燈條，電性連接於該控制元件，且控制該燈條發光。
如申請專利範圍第47項所述的智慧型供水裝置，其中該燈條的發光顏色對應於一指定溫度。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，更包括一給皂模組，用於提供一皂液或一香皂。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，更包括一顯示模組，配置於該供水模組上方，電性連接於該控制元件，且控制該顯示模組顯示一虛擬水流。
如申請專利範圍第50項所述的智慧型供水裝置，其中該控制元件根據該供水訊號，控制該顯示模組顯示該虛擬水流。
如申請專利範圍第51項所述的智慧型供水裝置，其中該虛擬水流包含一虛擬瀑布。
如申請專利範圍第52項所述的智慧型供水裝置，其中該虛擬瀑布的寬度，正相關於該供水訊號。
如申請專利範圍第51項所述的智慧型供水裝置，其中該虛擬水流包含一虛擬側面漩渦或多個上升氣泡。
如申請專利範圍第50項所述的智慧型供水裝置，更包括一單向玻璃，貼附於該顯示模組的一表面上。
如申請專利範圍第29項所述的智慧型供水裝置，更包括一鏡子，配置於該供水模組上方。