TWI678512B - 電子裝置、電腦實施方法及非暫時性電腦可讀媒體 - Google Patents

電子裝置、電腦實施方法及非暫時性電腦可讀媒體 Download PDF

Info

Publication number
TWI678512B
TWI678512B TW107135199A TW107135199A TWI678512B TW I678512 B TWI678512 B TW I678512B TW 107135199 A TW107135199 A TW 107135199A TW 107135199 A TW107135199 A TW 107135199A TW I678512 B TWI678512 B TW I678512B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wavelength
electromagnetic radiation
sensor
filter
image
Prior art date
Application number
TW107135199A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201928288A (zh
Inventor
宗晉 温
Chung Chun Wan
Original Assignee
美商谷歌有限責任公司
Google Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商谷歌有限責任公司, Google Llc filed Critical 美商谷歌有限責任公司
Publication of TW201928288A publication Critical patent/TW201928288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI678512B publication Critical patent/TWI678512B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/23—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  for the control of the colour
    • G02F1/25—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  for the control of the colour as to hue or predominant wavelength
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本發明係關於判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景之方法、系統及設備，其包含編碼於一電腦儲存媒體上之電腦程式。經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射的一照明器經觸發以發射該第一波長而非該第二波長之電磁輻射。將一第一電壓施加至一第一電活性濾光片。將一第三電壓施加至一第二電活性濾光片。自感測通過該第一濾光片之電磁輻射的一第一感測器獲得一第一影像。自感測通過該第二濾光片之電磁輻射的一第二感測器獲得一第二影像。自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。

Description

電子裝置、電腦實施方法及非暫時性電腦可讀媒體
電子裝置有時包含深度感測系統。此一深度感測系統可使一電子裝置能夠判定定位於電子裝置前方之一物件的三維(3-D)特徵。
本文件描述用於提供一雙頻帶立體深度感測系統之技術、方法、系統及其他機構。此一系統之一例示性用途係在一行動運算裝置中，其利用該系統判定一人之3-D面部特徵用於面部辨識或面部追蹤目的。
一深度感測系統可藉由將一特定波長(例如，對應於紅外光之一波長)之電磁輻射(EMR)發射至一場景上且使用擷取自該場景中之物件反射之EMR的感測器判定該場景之一深度圖而運作。一場景可指代在從該深度感測系統之該等感測器之角度看的一視野中之內容。
例如，一立體深度感測系統可發射850nm之一波長之EMR、使用兩個感測器感測該經發射EMR離開一或多個實體物件之反射，且將來自該兩個感測器之該等經感測反射組合為一深度圖。由一深度感測系統產生之一深度圖可描繪該場景之部分距該深度感測系統之距離。
一深度感測系統之感測器可對一特定波長更敏感且因此能 夠使用該特定波長之EMR更準確地感測深度。然而，該等感測器亦可能無法區分接著反射離開物件之經發射EMR與一環境周圍之EMR。因此，一深度感測系統之準確度可取決於環境條件。例如，當不存在日光時，與使用940nm之一波長之EMR的一深度感測系統相比，使用850nm之一波長之EMR的一深度感測系統可產生更準確結果。然而，當存在日光時，與使用940nm之一波長之EMR的一深度感測系統相比，使用850nm之一波長之EMR的一深度感測系統可產生較不準確結果。
一雙頻帶立體深度感測系統可組合使用兩個不同波長之優點。例如，一雙頻帶立體深度感測系統可判定感測器感測到日光，且據此回應而判定發射及感測940nm之一波長之EMR。在另一實例中，相同雙頻帶立體深度感測系統可判定感測器未感測到日光，且據此回應而判定使用940nm之該波長之EMR進行發射及感測。
該雙頻帶立體深度感測系統之一例示性操作可以該深度感測系統接收用以繪製一場景之深度的一指令開始。作為回應，該深度感測系統可分析自一或多個感測器接收之信號以判定存在有限量之日光。因而，該深度感測系統可選擇包含使用850nm之EMR的一操作模式。
在此一操作模式中，該深度感測系統可啟動兩個感測器之各者中之濾光片，使得該等感測器使850nm之EMR通過且使940nm之EMR衰減。接著，該深度感測系統可觸發其照明器以輸出850nm之EMR。在此一操作模式中，該照明器可輸出相對較少的940nm之EMR(或至少少於該深度感測系統處於一940nm EMR操作模式時之940nm之EMR)。由該照明器輸出之850nm之EMR可輻射至該場景中、從該場景中之物件反彈且返回至該兩個感測器，該兩個感測器經啟動以使此850nm 之EMR通過。接著，該兩個感測器之各者可擷取一影像，且該運算裝置可自該兩個影像運算一深度圖。
此一系統可藉由針對特定環境條件選擇一最佳波長之EMR而提供提高的準確度，同時該等感測器可實質上濾除該選定波長以外的波長。人類可能無法看見該選定波長之EMR，且因此該深度感測系統可能夠確保對一場景之充分照明而不會分散可能存在於該場景中之一人類使用者的注意力。因而，該系統可基於一給定時刻之照明性質選擇一較佳波長之非可見EMR，且可將其照明器切換為輸出且使其感測器在該選定波長下感測。該系統可在兩個以上波長(例如，特定於不同環境性質之五個不同波長)下操作，且所採用之波長可不同於本文件中描述之波長。
該系統可藉由針對當前環境條件選擇依EMR之一最佳波長發射而非發射多個波長之EMR而減少用電量。例如，該照明器可能夠針對各波長使用一對應發射器同時發射850nm及940nm之EMR。然而，由於未選擇之波長之反射EMR實質上可由該等感測器濾除，故該系統可藉由避免在發射該選定波長之EMR時發射未選定波長之EMR而減少用電量。
除準確度及電力以外，一雙頻帶立體深度感測系統之大小及成本亦可為一優點。該雙頻帶立體深度感測系統可藉由使用能夠選擇性地使850nm或940nm之EMR衰減的電活性濾光片而減少用於產生一深度圖之組件之數目。因此，代替使用感測850nm之EMR的兩個感測器及感測940nm之EMR的兩個單獨感測器，該雙頻帶立體深度感測系統可使用具有能夠選擇性地使850nm或940nm之EMR衰減之電活性濾光片的兩個感測器。
額外地或替代地，雙頻帶立體深度感測系統可使用一滾動快門感測器而非一全域快門感測器。一滾動快門感測器可實體上小於一全域快門感測器且其成本可低於一全域快門感測器。該雙頻帶立體深度感測系統可執行一快速讀出以減少來自該滾動快門感測器之假影。例如，為減少因在不同時間讀出像素列引起之移動物件之失真，該雙頻帶立體深度感測系統可使用1/120秒而非1/30秒之一快速讀出速度。
本說明書中描述之標的物之一個發明態樣體現為一種裝置，該裝置包含：一第一感測器，其包含一第一電活性濾光片，該第一電活性濾光片經組態以：(i)在將一第一電壓施加至該第一電活性濾光片時，使一第一波長之電磁輻射通過且使一第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第二電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；一第二感測器，其包含一第二電活性濾光片，該第二電活性濾光片經組態以：(i)在將一第三電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第四電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；一照明器，其經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射；及電子電路，其經組態以回應於接收用以用該第一波長之電磁輻射照明一場景且感測該場景的一指令而：(a)觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射，(b)將該第一電壓施加至該第一電活性濾光片，及(c)將該第三電壓施加至該第二電活性濾光片。
此態樣之其他實施例包含對應電腦系統、設備及記錄於一或多個電腦儲存裝置上之電腦程式，其等各自經組態以執行方法之動作。 一或多個電腦之一系統可經組態以憑藉具有安裝於該系統上以在操作中引起該系統執行特定操作或動作的軟體、韌體、硬體或其等之一組合而執行該等動作。一或多個電腦程式可經組態以憑藉包含在由資料處理設備執行時引起該設備執行特定操作或動作的指令而執行該等動作。
前述實施例及其他實施例可各自視情況單獨或組合地包含以下特徵之一或多者。例如，在一些態樣中，該電子電路經組態以自該第一感測器獲得一第一影像、自該第二感測器獲得一第二影像，且自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。在一些實施方案中，該電子電路經組態以判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景。
在某些態樣中，該判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景包含：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射滿足一準則。在一些態樣中，判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射滿足一準則包含：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射之一量大於由該第一感測器感測之該第一波長之電磁輻射之一量。
在一些實施方案中，判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景包含：判定該裝置當前定位於戶外。在某些態樣中，該電子電路經組態以在自該第二感測器獲得該第二影像的同時自該第一感測器獲得該第一影像，且與獲得該第一影像及獲得該第二影像同步地觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射。
在一些態樣中，該照明器包含經組態以發射該第一波長之電磁輻射的一第一發射器及經組態以發射該第二波長之電磁輻射的一第二 發射器。在一些實施方案中，該第一感測器包含經組態以感測該第一波長及該第二波長兩者之電磁輻射的一感測元件。在某些態樣中，該感測元件包含一滾動快門感測元件。在某些態樣中，該第一感測器包含該感測元件與該第一電活性濾光片之間的一陷波濾光片，其中該陷波濾光片經組態以使波長在該第一波長與該第二波長之間之電磁輻射衰減。在一些實施方案中，該第一電壓與該第三電壓相同且該第二電壓與該第四電壓相同。
下文在隨附圖式及描述中闡述一或多個實施方案之細節。從描述及圖式以及發明申請專利範圍將明白其他特徵、目的及優點。
100‧‧‧雙頻帶立體深度感測系統
102‧‧‧行動運算裝置
104‧‧‧人
106‧‧‧太陽
110‧‧‧照明器
112A‧‧‧第一發射器
112B‧‧‧第二發射器
120A‧‧‧第一感測器
120B‧‧‧第二感測器
122A‧‧‧電活性濾光片
122B‧‧‧電活性濾光片
124A‧‧‧感測元件
124B‧‧‧感測元件
130‧‧‧電子電路
200‧‧‧雙頻帶立體深度感測系統
206‧‧‧白熾燈泡
300‧‧‧程序
310‧‧‧判定是用第一波長之EMR還是第二波長之EMR照明場景
320‧‧‧觸發照明器以依第一波長發射
330‧‧‧將第一電壓施加至第一電活性濾光片
340‧‧‧將第三電壓施加至第二電活性濾光片
350‧‧‧自感測通過第一濾光片之EMR的第一感測器獲得第一影像
360‧‧‧自感測通過第二濾光片之EMR的第二感測器獲得第二影像
370‧‧‧自第一影像及第二影像產生深度圖
410‧‧‧行動運算裝置/行動裝置
412‧‧‧觸控螢幕顯示裝置/觸控螢幕
414‧‧‧鍵盤
416‧‧‧軌跡球
418a至418d‧‧‧按鈕
420‧‧‧揚聲器
422‧‧‧麥克風
440‧‧‧基地台
450‧‧‧網路
452‧‧‧伺服器系統
460‧‧‧託管服務
462‧‧‧公用交換電話網路(PSTN)
464‧‧‧網路電話(VoIP)服務
466‧‧‧應用程式商店
468‧‧‧網際網路
470‧‧‧個人電腦
472‧‧‧語音辨識服務
474‧‧‧社會網路
476‧‧‧聯絡人
478‧‧‧基於雲端之應用程式
480‧‧‧地圖服務
482‧‧‧轉向提示服務
484‧‧‧串流媒體
486‧‧‧微部落格服務
488‧‧‧搜尋引擎
490‧‧‧伺服器系統
500‧‧‧運算裝置
502‧‧‧處理器
504‧‧‧記憶體
506‧‧‧儲存裝置
508‧‧‧高速介面/高速控制器
510‧‧‧高速擴充埠
512‧‧‧低速介面
514‧‧‧低速匯流排
516‧‧‧顯示器
520‧‧‧標準伺服器
522‧‧‧膝上型電腦
524‧‧‧機架伺服器系統
550‧‧‧運算裝置
552‧‧‧處理器
554‧‧‧顯示器
556‧‧‧顯示介面
558‧‧‧控制介面
560‧‧‧音訊編解碼器
562‧‧‧外部介面
564‧‧‧記憶體
566‧‧‧通信介面
568‧‧‧收發器
570‧‧‧GPS(全球定位系統)接收器模組
572‧‧‧擴充介面
574‧‧‧擴充記憶體
580‧‧‧蜂巢式電話
582‧‧‧智慧型電話
圖1及圖2係一雙頻帶立體深度感測系統之概念圖。
圖3係繪示用於雙頻帶立體深度感測之一程序之一實例的一流程圖。
圖4係可用於實施本文件中描述之系統及方法的一系統之一概念圖。
圖5係可用於實施本文件中描述之系統及方法的運算裝置之一方塊圖。
在各個圖式中，相同元件符號指示相同元件。
圖1及圖2係雙頻帶立體深度感測系統100及200之概念圖。系統100及200可為在不同環境條件下使用不同波長操作之相同系統。圖1繪示系統100如何在一第一組環境條件下使用一第一波長之EMR操作，例如在存在來自太陽106之周圍日光時使用940nm EMR判定指示一人104之面部特徵的一深度圖。圖2繪示系統200如何在一第二組不同環境條件下 使用一第二不同波長之EMR操作，例如在存在來自一白熾燈泡206之周圍光時使用850nm EMR判定指示人104之面部特徵的一深度圖。
系統100及200可在第一組環境條件下使用第一波長之EMR操作，此係因為與在第一組環境條件下使用第二波長相比，在第一組環境條件下使用第一波長可產生一更準確深度圖。相反地，系統100及200可在第二組環境條件下使用第二波長之EMR操作，此係因為與在第二組環境條件下使用第一波長相比，在第二組環境條件下使用第二波長可產生一更準確深度圖。
例如，當不存在日光時，與使用940nm之EMR的一深度感測系統相比，使用850nm之EMR的一深度感測系統可產生更準確結果。然而，當存在日光時，與使用940nm之EMR的一深度感測系統相比，使用850nm之EMR的一深度感測系統可產生較不準確結果。
系統100及200可在不存在日光時在850nm下產生更準確結果且在存在日光時在940nm下產生更準確結果，此係因為與感測940nm之EMR相比，系統100及200可更準確地感測850nm之反射EMR，但可能無法區分經感測EMR是從由深度感測系統發射之EMR反射還是來自周圍EMR(例如，周圍日光)。
由於日光包含多於940nm之波長的EMR之850nm之波長的EMR，故與自日光感測呈940nm之EMR形式的雜訊相比，系統100及200可自日光感測呈850nm之EMR形式的更多雜訊。因此，在存在日光之情況下，系統100及200可在940nm下產生更準確深度圖。相反地，在不存在日光之情況下，系統100及200可在850nm下產生更準確深度圖。
更詳細地，圖1及圖2繪示一行動運算裝置102，其包含一 照明器110、一第一感測器120A、一第二感測器120B及電子電路130。在一使用者從前方觀看一顯示器時，照明器110、第一感測器120A、第二感測器120B及電子電路130可定位於行動運算裝置102之一顯示器上方，如圖1及圖2中描繪。
照明器110包含經組態以發射一第一波長之EMR的一第一發射器112A及經組態以發射一第二波長之EMR的一第二發射器112B。例如，第一發射器112A可經組態以發射遠多於940nm之EMR的850nm之EMR，且第二發射器112B可經組態以發射遠多於850nm之EMR的940nm之EMR。然而，替代地，照明器110可包含能夠選擇性地依第一波長及第二波長發射之一單一發射器。
照明器110可回應於來自電子電路130之指令而選擇性地使用第一發射器112A及第二發射器112B發射第一波長或第二波長之EMR。例如，照明器110可自電子電路130接收包含具有一值「0」之一位元旗標的一指令，且據此回應而發射第一波長之EMR。在另一實例中，照明器110可自電子電路130接收包含具有一值「1」之一位元旗標的一指令，且據此回應而發射第二波長之EMR。
照明器110可包含一單一基板上之第一發射器112A及第二發射器112B且可包含一或多個透鏡及一或多個繞射光學元件。一或多個透鏡及一或多個繞射光學元件可將由第一發射器112A及第二發射器112B發射之EMR形成為一特定圖案。例如，一或多個透鏡及一或多個繞射光學元件可將EMR形成為投射至一場景上的一網格圖案。
第一感測器120A及第二感測器120B(統稱為感測器120)可本質上相同但可實體上隔開，使得可將由第一感測器120A及第二感測器 120B感測之不同影像組合在一起作為一立體視圖之部分。例如，第一感測器120A可定位於照明器110左側一毫米處且第二感測器120B可定位於照明器110右側一毫米處，其中第一感測器120A、第二感測器120B及照明器110沿一單一直線配置。
感測器120可各自分別包含一電活性濾光片122A及122B(統稱為濾光片122)。電活性濾光片122A可經組態以回應於將一第一電壓施加至電活性濾光片122A而使第一波長之EMR比第二波長之EMR衰減得少。例如，電活性濾光片122A可經組態以回應於施加0.5伏特(V)而使95%的第一波長之EMR通過且使2%的第二波長之EMR通過。
另外，電活性濾光片122A可經組態以回應於將一第二電壓施加至電活性濾光片122A而使第一波長之EMR比第二波長之EMR衰減得多。例如，電活性濾光片122A可經組態以回應於施加1V而使2%的第一波長之EMR通過且使95%的第二波長之EMR通過。
電活性濾光片122B之行為可類似於電活性濾光片122A，但其可回應於施加一第三電壓而非一第一電壓及施加一第四電壓而非一第二電壓而在過濾狀態之間轉變。在一些實施方案中，第三電壓可與第一電壓相同且第四電壓可與第二電壓相同。在一些實施方案中，電活性濾光片122可為法布裡-珀羅(Fabry-Perrot)濾光片。
感測器120可分別包含感測通過濾光片122之EMR的感測元件124A及124B(統稱為124)。例如，感測元件124可為滾動快門感測器。在另一實施方案中，感測元件124可為全域快門感測器。滾動快門感測器可實體上更小且成本低於全域快門感測器。然而，滾動快門感測器可由於在不同時間讀出像素列而展現假影。因此，滾動快門感測器可經組態 以使用一快速讀出而減少假影。例如，滾動快門感測器可使用1/120秒而非1/30秒之一讀出。在一些實例中，可使用全域快門感測器。
感測器120可額外地包含在EMR到達感測元件124之前使EMR衰減的一陷波濾光片。例如，感測器可包含電活性濾光片122與感測元件124之間的一陷波濾光片。陷波濾光片可經組態以濾除介於第一波長與第二波長之間的EMR。例如，陷波濾光片可經組態以使介於860nm與930nm之間之EMR衰減95%、且使850nm之EMR衰減2%，且使940nm之EMR衰減2%。
感測器120可回應於來自電子電路130之指令而過濾且感測。例如，感測器120可接收用以在一第一波長下操作之一指令且據此回應而將0.5V施加至濾光片122A。接著，感測器120可自電子電路130接收用以在特定時間讀出特定像素列的一指令，且據此回應而提供指示在特定時間感測之該等像素列之值的資料。
電子電路130可經組態以控制照明器110及感測器120以產生一場景之一深度圖。電子電路130可完全呈硬體或硬體與軟體之一組合之形式。例如，電子電路可包含一或多個處理器及包含指令之一或多個電腦可讀裝置，該等指令在由一或多個處理器執行時引起執行操作。在控制照明器110及感測器120時，電子電路130可選擇是使用一第一波長還是一第二波長，且接著指示照明器110及感測器120使用第一波長或第二波長。
例如，電子電路130可判定與940nm之周圍EMR相比存在更多850nm之周圍EMR，且據此回應而判定在940nm下操作。接著，電子電路130可啟動兩個感測器120之各者中的濾光片122，使得感測器120 使940nm之EMR通過且使850nm之EMR衰減。接著，電子電路130可觸發照明器110以輸出940nm之EMR。照明器110可輸出較少850nm之EMR(或至少少於系統100處於一850nm EMR操作模式時之850nm之EMR)。由照明器110輸出之940nm之EMR可輻射至場景中、自場景中之物件反彈，且返回至兩個感測器120，兩個感測器120經啟動以使此940nm之EMR通過。接著，兩個感測器120之各者可擷取一影像，且電子電路130可自兩個影像運算一深度圖。
在一些實施方案中，電子電路130可在自第二感測器120B獲得一第二影像的同時自第一感測器120A獲得一第一影像，且可與獲得第一影像及獲得第二影像同步地觸發照明器110以發射第一波長之EMR。例如，電子電路130可觸發照明器110以發射EMR，且使感測器120A感測處於一相同頻率且具有一相同相位之EMR。同時獲得第一影像及第二影像可確保第一影像及第二影像係對應立體影像，此係因為影像之差異可由電路使用以識別深度差異。與感測影像同步地發射EMR可因未在感測器未輸出對應影像時發射EMR而節省電力。
下文關於圖3論述關於可由電子電路130執行之操作的額外細節。
圖1特別地繪示系統100在與904nm之周圍EMR相比存在更多850nm之周圍EMR(例如，來自太陽106之周圍EMR)之情況下可如何在940nm下操作。如圖1中展示，照明器110發射940nm之EMR，濾光片122使850nm之周圍EMR衰減且使940nm之EMR通過，且接著電子電路自由940nm之EMR的感測元件124感測之影像產生一深度圖。
圖2特別地繪示系統200在與940nm之周圍EMR相比存在 更少850nm之周圍EMR(例如，來自一白熾燈泡206之周圍EMR)之情況下可如何在850nm下操作。如圖2中展示，照明器110發射850nm之EMR，濾光片122使940nm之周圍EMR衰減且使850nm之EMR通過，且接著電子電路自由850nm之EMR的感測元件124感測之影像產生一深度圖。
圖3係繪示用於雙頻帶立體深度感測之一程序300之一實例的一流程圖。程序300之操作可由一或多個電子電路(諸如圖1及圖2之電子電路130)執行。
程序300包含判定是用一第一波長之EMR還是一第二波長之EMR照明一場景(310)。例如，電子電路130可判定使用850nm之EMR或940nm之EMR照明一場景。
在一些實施方案中，判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景包含：判定由第一感測器感測之第二波長之電磁輻射是否滿足一準則。例如，電子電路130可判定在照明器110發射EMR(即，850nm之周圍EMR)之前感測的850nm EMR超過三百數值(DN)之一臨限值，且據此回應而判定使用940nm之EMR照明一場景。
在一些實施方案中，判定由第一感測器感測之第二波長之電磁輻射是否滿足一準則包含：判定由第一感測器感測之第二波長之電磁輻射之一量大於由第一感測器感測之第一波長之電磁輻射之一量。例如，電子電路130可判定在照明器110發射EMR之前感測的850nm之EMR係兩百DN，此大於在照明器110發射EMR之前感測的940nm之EMR的一百DN之一量，且據此回應而判定使用940nm之EMR照明一場景。
在一些實施方案中，判定由第一感測器感測之第二波長之 電磁輻射是否滿足一準則包含：判定包含第一感測器之一裝置在戶外。例如，電子電路130可自全球定位衛星位置資訊及/或自一麥克風經偵測到的聲音判定裝置102在外部，且據此回應而判定使用940nm之EMR照明一場景。
在一些實施方案中，回應於判定產生一深度圖而執行判定是用一第一波長之EMR還是一第二波長之EMR照明一場景。例如，電子電路130可判定已自裝置102之另一部分接收對一深度圖之一請求，且據此回應而在未用照明器110發射EMR之情況下指示感測器120感測850nm之EMR，接著指示感測器120感測940nm之EMR，判定是感測到較少的850nm之EMR還是940nm之EMR，且接著選擇使用感測到較少EMR之波長之EMR。
程序300包含觸發一照明器以依一第一波長發射(320)。例如，電子電路130可回應於判定用940nm之EMR照明一場景而指示照明器110使用第二發射器112B發射940nm之EMR。
程序300包含將一第一電壓施加至一第一電活性濾光片(330)。例如，電子電路130可指示感測器120A在940nm下感測或直接將0.5V之一電壓施加至濾光片122A而引起濾光片122A使850nm之EMR衰減比濾光片122A使940nm之EMR衰減得多。
程序300包含將一第三電壓施加至一第二電活性濾光片(340)。例如，電子電路130可指示感測器120B在940nm下感測或直接將0.5V之一電壓施加至濾光片122B而引起濾光片122B使850nm之EMR衰減比濾光片122B使940nm之EMR衰減得多。
程序包含自感測通過第一濾光片之EMR的一第一感測器獲 得一第一影像(350)。例如，電子電路130可自感測器120A接收一經感測影像。
程序包含自感測通過第二濾光片之EMR的一第二感測器獲得一第二影像(360)。例如，電子電路130可自感測器120B接收一經感測影像。
程序包含自第一影像及第二影像產生一深度圖(370)。例如，電子電路130可判定對應於一場景之相同部分的第一影像及第二影像之部分、判定場景之部分距感測器之距離，且接著產生指示經判定距離之一深度圖。一般而言，由於感測器120實體分離，故一場景較靠近感測器120之部分可在兩個影像之間在位置上彼此更遠離，且一場景較遠離感測器120之部分可在兩個影像之間在位置上彼此更靠近。因此，電子電路130可例如基於看到第一影像之一第一部分及第二影像之一第二部分呈現為類似(即使其等呈現為在影像之間在不同位置中)或看到其等兩者皆包含由照明器110投射之一網格圖案的相同部分而判定其等相對應。接著，電子電路130可判定第一部分之一位置與第二部分之一位置之間的一差異，且接著判定與該差異對應之場景之部分的一深度。
現參考圖4，其繪示可用於實施本文件中描述之系統及方法的一系統之一概念圖。在系統中，行動運算裝置410可與基地台440無線通信，基地台440可透過一網路450提供行動運算裝置對許多託管服務460之無線存取。
在此繪示中，將行動運算裝置410描繪為一手持式行動電話(例如，一智慧型電話或一應用程式電話)，其包含用於將內容呈現給行動運算裝置410之一使用者且接收基於觸控之使用者輸入的一觸控螢幕顯 示裝置412。亦可提供其他視覺、觸覺及聽覺輸出組件(例如，LED燈、用於觸覺輸出之一振動機構或用於提供音調輸出、語音產生輸出或記錄輸出的一揚聲器)，以及各種不同輸入組件(例如，鍵盤414、實體按鈕、軌跡球、加速度計、陀螺儀及磁力計)。
呈顯示裝置412之形式之例示性視覺輸出機構可採取具有電阻式或電容式觸控能力之一顯示器之形式。顯示裝置可用於顯示視訊、圖形、影像及文字且用於協調使用者觸控輸入位置與所顯示資訊位置，使得裝置410可使一顯示項目之一位置處的使用者接觸與該項目相關聯。行動運算裝置410亦可採取替代形式，包含作為一膝上型電腦、一平板電腦(tablet或slate computer)、一個人數位助理、一嵌入式系統(例如，一汽車導航系統)、一桌上型個人電腦或一電腦化工作站。
用於接收使用者輸入之一例示性機構包含鍵盤414，其可為包含數字「0至9」、「*」及「#」鍵之一完整qwerty鍵盤或一傳統鍵盤。鍵盤414在一使用者實體接觸或按下一鍵盤鍵時接收輸入。對一軌跡球416之使用者操縱或與一軌跡墊之互動使使用者能夠將移動資訊之方向及速率供應至行動運算裝置410(例如，以操縱顯示裝置412上之一遊標之一位置)。
行動運算裝置410可能夠判定與觸控螢幕顯示裝置412之一實體接觸位置(例如，一手指或一觸控筆之一接觸位置)。使用觸控螢幕412，可產生各種「虛擬」輸入機構，其中一使用者藉由接觸觸控螢幕412上描繪之一圖形使用者介面元件而與圖形使用者介面元件互動。一「虛擬」輸入機構之一實例係一「軟體鍵盤」，其中在觸控螢幕上顯示一鍵盤且一使用者藉由按壓對應於各鍵之觸控螢幕412的一區而選擇鍵。
行動運算裝置410可包含機械或觸敏按鈕418a至418d。另外，行動運算裝置可包含用於調整由一或多個揚聲器420輸出之音量的按鈕，及用於開啟或關閉行動運算裝置之一按鈕。一麥克風422容許行動運算裝置410將可聽聲音轉換為一電信號，該電信號可以數位方式編碼且儲存於電腦可讀記憶體中或傳輸至另一運算裝置。行動運算裝置410亦可包含一數位羅盤、一加速度計、近接感測器及周圍光感測器。
一作業系統可提供行動運算裝置之硬體(例如，輸入/輸出機構及執行自電腦可讀媒體擷取之指令的一處理器)與軟體之間的一介面。例示性作業系統包含ANDROID、CHROME、IOS、MAC OS X、WINDOWS 7、WINDOWS PHONE 7、SYMBIAN、BLACKBERRY、WEBOS、多種UNIX作業系統；或用於電腦化裝置之一專屬作業系統。作業系統可提供用於執行應用程式以有利於運算裝置與一使用者之間之互動的一平台。
行動運算裝置410可用觸控螢幕412呈現一圖形使用者介面。一圖形使用者介面係一或多個圖形介面元件之一集合，且其可為靜態的(例如，顯示器在一時段內看似保持不變)或可為動態的(例如，圖形使用者介面包含在無使用者輸入之情況下為動畫之圖形介面元件)。
一圖形介面元件可為文字、線、形狀、影像或其組合。例如，一圖形介面元件可為顯示於桌面上之一圖標及圖標之相關聯文字。在一些實例中，可用使用者輸入選擇一圖形介面元件。例如，一使用者可藉由按壓對應於一圖形介面元件之一顯示之觸控螢幕的一區而選擇該圖形介面元件。在一些實例中，使用者可操縱一軌跡球以突顯一單一圖形介面元件作為焦點。一圖形介面元件之使用者選擇可調用行動運算裝置之一預定 義動作。在一些實例中，可選擇圖形介面元件進一步或替代地對應於鍵盤414上之一按鈕。按鈕之使用者選擇可調用預定義動作。
在一些實例中，作業系統提供在開啟行動運算裝置410之後、在從一睡眠狀態啟動行動運算裝置410之後、在「解鎖」行動運算裝置410之後或在接收「主頁」按鈕418c之使用者選擇之後顯示的一「桌面」圖形使用者介面。桌面圖形使用者介面可顯示在被選擇時調用對應應用程式的若干圖形介面元件。一經調用應用程式可呈現取代桌面圖形使用者介面之一圖形介面，直至應用程式終止或被隱藏而不可見。
使用者輸入可影響行動運算裝置410操作之一執行序列。例如，一單動作使用者輸入(例如，對觸控螢幕之一單擊、跨觸控螢幕之滑移、與一按鈕之接觸或同時發生此等動作之組合)可調用改變使用者介面之一顯示的一操作。在無使用者輸入之情況下，使用者介面可在一特定時間不改變。例如，觸控螢幕412之一多觸控使用者輸入可調用一映射應用程式以在一位置上「放大」，即使映射應用程式可能在幾秒之後按預設放大。
桌面圖形介面亦可顯示「介面工具集」。一介面工具集係與所執行之一應用程式相關聯且顯示於由所執行應用程式控制之桌面內容上的一或多個圖形介面元件。一介面工具集之應用程式可在行動裝置開啟時啟動。此外，一介面工具集可未集中於整個顯示器。代替性地，一介面工具集可僅「擁有」桌面之一小部分而在桌面之該部分內顯示內容且接收觸控螢幕使用者輸入。
行動運算裝置410可包含一或多個位置識別機構。一位置識別機構可包含為作業系統及應用程式提供對行動裝置之地理位置之一估 計的硬體及軟體之一集合。一位置識別機構可採用基於衛星之定位技術、基地台傳輸天線識別、多基地台三角量測、網際網路存取點IP位置判定、基於搜尋引擎查詢對一使用者位置之推理識別及使用者供應之位置識別(例如，藉由接收使用者至一位置之一「簽入」)。
行動運算裝置410可包含其他應用程式、運算子系統及硬體。一呼叫處置單元可接收一來話務呼叫(incoming telephone call)之一指示且為一使用者提供應答來話務呼叫之能力。一媒體播放器可容許一使用者聽音樂或播放儲存於行動運算裝置410之本端記憶體中之電影。行動裝置410可包含一數位相機感測器及對應影像及視訊擷取及編輯軟體。一網際網路瀏覽器可使使用者能夠藉由打入對應於一網頁之一位址或選擇至該網頁之一鏈結而觀看來自網頁之內容。
行動運算裝置410可包含一天線以與基地台440無線通信資訊。基地台440可為使行動運算裝置410能夠在行動運算裝置在地理上移動時維持與一網路450之通信的一基地台集合中之許多基地台之一者(例如，一行動電話蜂巢式網路)。運算裝置410可替代地或額外地透過一Wi-Fi路由器或一有線連接(例如，乙太網路、USB或FIREWIRE)與網路450通信。運算裝置410亦可使用藍芽協定與其他運算裝置無線通信或可採用一特定(ad-hoc)無線網路。
操作基地台之網路的一服務提供者可將行動運算裝置410連接至網路450以實現行動運算裝置410與提供服務460之其他運算系統之間的通信。儘管可經由不同網路(例如，服務提供者之內部網路、公用交換電話網路及網際網路)提供服務460，然網路450被繪示為一單一網路。服務提供者可操作在行動運算裝置410與相關聯於服務460之運算系統之 間路由資訊封包及語音資料的一伺服器系統452。
網路450可將行動運算裝置410連接至公用交換電話網路(PSTN)462以建立行動運算裝置410與另一運算裝置之間的語音或傳真通信。例如，服務提供者伺服器系統452可自PSTN 462接收行動運算裝置410之一來話呼叫的一指示。相反地，行動運算裝置410可將一通信發送至服務提供者伺服器系統452而使用與可透過PSTN 462存取之一裝置相關聯的一電話號碼起始一電話呼叫。
網路450可連接行動運算裝置410與網路電話(VoIP)服務464，VoIP服務464經由一IP網路路由語音通信，與PSTN相反。例如，行動運算裝置410之一使用者可調用一VoIP應用程式且使用該程式起始一呼叫。服務提供者伺服器系統452可將來自呼叫之語音資料轉送至一VoIP服務，VoIP服務可經由網際網路將呼叫路由至一對應運算裝置，連接之最後一段可能使用PSTN。
一應用程式商店466可為行動運算裝置410之一使用者提供瀏覽使用者可經由網路450下載且安裝於行動運算裝置410上的一遠端儲存應用程式清單之能力。應用程式商店466可用作由第三方應用程式開發者開發之應用程式之一儲存庫。安裝於行動運算裝置410上之一應用程式可能夠經由網路450與針對該應用程式指定之伺服器系統通信。例如，可自應用程式商店466下載一VoIP應用程式，而使使用者能夠與VoIP服務464通信。
行動運算裝置410可透過網路450存取網際網路468上之內容。例如，行動運算裝置410之一使用者可調用從可在指定通用資源位置處存取之遠端運算裝置請求資料的一網頁瀏覽器應用程式。在各種實例 中，可經由網際網路存取一些服務460。
行動運算裝置可與一個人電腦470通信。例如，個人電腦470可為行動運算裝置410之一使用者的家用電腦。因此，使用者可能夠流式傳輸來自其個人電腦470之媒體。使用者亦可觀看其個人電腦470之檔案結構且在電腦化裝置之間傳輸選定文件。
一語音辨識服務472可接收用行動運算裝置之麥克風422記錄之語音通信資料且將語音通信轉譯為對應文字資料。在一些實例中，將經轉譯文字作為一網頁查詢提供至一搜尋引擎，且將回應搜尋引擎搜尋結果傳輸至行動運算裝置410。
行動運算裝置410可與一社會網路474通信。社會網路可包含許多成員，一些成員已同意成為熟人。行動運算裝置410上之應用程式可存取社會網路474以基於行動運算裝置之使用者的熟人擷取資訊。例如，一「通訊錄」應用程式可擷取使用者之熟人的電話號碼。在各種實例中，在成員及連接關係之一社會網路圖中，可基於使用者與其他成員之社會網路距離而將內容遞送至行動運算裝置410。例如，可基於與使用者「親密」之成員(例如，成為「朋友」或「朋友的朋友」之成員)與此內容的一互動程度而為使用者選擇廣告及新聞文章內容。
行動運算裝置410可透過網路450存取一組個人聯絡人476。各聯絡人可識別一個體且包含關於該個體之資訊(例如，一電話號碼、一電子郵件位址及一生日)。因為該組聯絡人被遠端託管至行動運算裝置410，所以使用者可跨數個裝置存取及維護聯絡人476作為一組共同聯絡人。
行動運算裝置410可存取基於雲端之應用程式478。雲端運 算提供從行動運算裝置410遠端地託管且可由裝置410使用一網頁瀏覽器或一專用程式存取的應用程式(例如，一文字處理器或一電子郵件程式)。例示性基於雲端之應用程式包含GOOGLE DOCS文字處理器及試算表服務、GOOGLE GMAIL網頁信箱服務及PICASA圖像管理器。
地圖服務(Mapping service)480可為行動運算裝置410提供街道圖、路線規劃資訊及衛星影像。一例示性地圖服務係GOOGLE MAPS。地圖服務480亦可接收查詢且返回位置特定結果。例如，行動運算裝置410可將行動運算裝置之一估計位置及對「披薩店(pizza place)」之一使用者鍵入查詢發送至地圖服務480。地圖服務480可返回一街道地圖，其中疊加於地圖上之「標記」識別附近「披薩店」之地理位置。
轉向提示(turn-by-turn)服務482可為行動運算裝置410提供至一使用者供應目的地之轉向提示引導。例如，轉向提示服務482可將裝置之一估計位置的一街道級視圖以及用於提供將裝置410之一使用者引導至目的地之音訊命令及疊加箭頭的資料流式傳輸至裝置410。
可由行動運算裝置410請求各種形式之串流媒體484。例如，運算裝置410可請求一預錄視訊檔案、一實況電視節目或一實況廣播節目之一串流。提供串流媒體之例示性服務包含YOUTUBE及PANDORA。
一微部落格服務486可自行動運算裝置410接收不識別帖子(post)之接收者的一使用者輸入帖子。微部落格服務486可將帖子散佈至同意訂閱該使用者之微部落格服務486的其他成員。
一搜尋引擎488可自行動運算裝置410接收使用者鍵入之文字或口頭查詢、判定回應於該查詢之一組可存取網際網路的文件，且將資 訊提供至裝置410以顯示回應文件之一搜尋結果清單。在其中接收一口頭查詢之實例中，語音辨識服務472可將經接收音訊轉譯為發送至搜尋引擎之一文字查詢。
可在一伺服器系統490中實施此等及其他服務。一伺服器系統可為提供一服務或一組服務之硬體及軟體之一組合。例如，一組實體分離且網路連線之電腦化裝置可在一起操作為一邏輯伺服器系統單元以處置將一服務提供至數百個運算裝置所需之操作。一伺服器系統在本文中亦稱為一運算系統。
在各種實施方案中，若一操作不成功(例如，若未執行一判定或一識別)，則不執行「回應於」或「由於」該先前操作(例如，判定)而執行之操作。「自動」執行之操作係在無使用者干預(例如，干預使用者輸入)之情況下執行之操作。本文件中用條件語言描述之特徵可描述選用之實施方案。在一些實例中，自一第一裝置「傳輸」至一第二裝置包含第一裝置將資料放置至一網路中以由第二裝置接收，但可能不包含第二裝置接收資料。相反地，自一第一裝置「接收」可包含自一網路接收資料，但可能不包含第一裝置傳輸資料。
由一運算系統「判定」可包含運算系統請求另一裝置執行判定且將結果供應至該運算系統。此外，由一運算系統「顯示」或「呈現」可包含運算系統發送資料以引起另一裝置顯示或呈現參考資訊。
圖5係可用於作為一用戶端或作為一或多個伺服器實施本文件中描述之系統及方法的運算裝置500、550之一方塊圖。運算裝置500意欲表示各種形式之數位電腦，諸如膝上型電腦、桌上型電腦、工作站、個人數位助理、伺服器、刀鋒伺服器、主機及其他適當電腦。運算裝置 550意欲表示各種形式之行動裝置，諸如個人數位助理、蜂巢式電話、智慧型電話及其他類似運算裝置。此處展示之組件、其等連接及關係以及其等功能僅意在為實例且不意謂限制本文件中描述及/或主張之實施方案。
運算裝置500包含一處理器502、記憶體504、一儲存裝置506、連接至記憶體504及高速擴充埠510之一高速介面508，及連接至低速匯流排514及儲存裝置506之一低速介面512。組件502、504、506、508、510及512之各者使用各種匯流排互連，且可安裝於一共同主機板上或視情況以其他方式安裝。處理器502可處理在運算裝置500內執行之指令，包含儲存於記憶體504中或儲存裝置506上以在一外部輸入/輸出裝置(諸如耦合至高速介面508之顯示器516)上顯示一GUI之圖形資訊的指令。在其他實施方案中，可視情況使用多個處理器及/或多個匯流排以及多個記憶體及記憶體類型。再者，可連接多個運算裝置500，其中各裝置提供必要操作之部分(例如，作為一伺服器庫、一刀鋒伺服器群組或一多處理器系統)。
記憶體504將資訊儲存於運算裝置500內。在一個實施方案中，記憶體504係一或多個揮發性記憶體單元。在另一實施方案中，記憶體504係一或多個非揮發性記憶體單元。記憶體504亦可為另一形式之電腦可讀媒體，諸如一磁碟或光碟。
儲存裝置506能夠為運算裝置500提供大量儲存。在一個實施方案中，儲存裝置506可為或含有：一電腦可讀媒體，諸如一軟碟裝置、一硬碟裝置、一光碟裝置或一磁帶裝置，一快閃記憶體或其他類似固態記憶體裝置或一裝置陣列，包含一儲存區域網路或其他組態中之裝置。一電腦程式產品可有形地體現在一資訊載體中。電腦程式產品亦可含有在 被執行時執行一或多個方法(諸如上文描述之方法)的指令。資訊載體係一電腦可讀或機器可讀媒體，諸如記憶體504、儲存裝置506或處理器502上記憶體。
高速控制器508管理運算裝置500之頻寬密集型操作，而低速控制器512管理頻寬較不密集之操作。此功能分配僅為一實例。在一個實施方案中，高速控制器508(例如，透過一圖形處理器或加速器)耦合至記憶體504、顯示器516，且耦合至可接受各種擴充卡(未展示)之高速擴充埠510。在實施方案中，低速控制器512耦合至儲存裝置506及低速擴充埠514。低速擴充埠(其可包含各種通信埠(例如，USB、藍芽、乙太網路、無線乙太網路))可例如透過一網路配接器耦合至一或多個輸入/輸出裝置，諸如一鍵盤、一指標裝置、一掃描器或一網路連線裝置(諸如一交換機或路由器)。
可以如圖中展示之若干不同形式實施運算裝置500。例如，其可實施為一標準伺服器520或在此等伺服器之一群組中多次實施。其亦可實施為一機架伺服器系統524之部分。另外，其可在一個人電腦(諸如一膝上型電腦522)中實施。或者，來自運算裝置500之組件可與一行動裝置(未展示)(諸如裝置550)中之其他組件組合。此等裝置之各者可含有運算裝置500、550之一或多者，且一整個系統可由彼此通信之多個運算裝置500、550構成。
運算裝置550包含一處理器552、記憶體564、一輸入/輸出裝置(諸如一顯示器554)、一通信介面566及一收發器568以及其他組件。裝置550亦可具備一儲存裝置(諸如一微型硬碟或其他裝置)以提供額外儲存。組件550、552、564、554、566及568之各者使用各種匯流排互連， 且數個組件可安裝於一共同主機板上或視情況以其他方式安裝。
處理器552可執行運算裝置550內之指令，包含儲存於記憶體564中之指令。處理器可實施為包含單獨及多個類比及數位處理器的晶片之一晶片組。另外，可使用若干架構之任一者實施處理器。例如，處理器可為一CISC(複雜指令集電腦)處理器、一RISC(精簡指令集電腦)處理器或一MISC(最小指令集電腦)處理器。處理器可提供例如對裝置550之其他組件之協調，諸如對使用者介面、由裝置550運行之應用程式及由裝置550進行之無線通信的控制。
處理器552可透過耦合至一顯示器554之控制介面558及顯示介面556與一使用者通信。顯示器554可為例如一TFT(薄膜電晶體液晶顯示)顯示器或一OLED(有機發光二極體)顯示器或其他適當顯示器技術。顯示介面556可包括用於驅動顯示器554以將圖形及其他資訊呈現給一使用者的適當電路。控制介面558可自一使用者接收命令且轉換其等以遞交至處理器552。另外，可提供與處理器552通信之一外部介面562，以實現裝置550與其他裝置之近區通信。可提供外部介面562以例如在一些實施方案中用於有線通信或在其他實施方案中用於無線通信，且亦可使用多個介面。
記憶體564將資訊儲存於運算裝置550內。記憶體564可實施為一或多個電腦可讀媒體、一或多個揮發性記憶體單元或一或多個非揮發性記憶體單元之一或多者。亦可提供擴充記憶體574且透過擴充介面572將其連接至裝置550，擴充介面572可包含例如一SIMM(單列直插記憶體模組)卡介面。此擴充記憶體574可為裝置550提供額外儲存空間，或可儲存裝置550之應用程式或其他資訊。明確言之，擴充記憶體574可包 含用以實行或補充上文描述之程序的指令，且亦可包含安全資訊。因此，例如，擴充記憶體574可提供為裝置550之一安全模組，且可用允許安全使用裝置550之指令程式化。另外，可經由SIMM卡提供安全應用程式以及額外資訊，諸如以一無法破解的方式將識別資訊放置於SIMM卡上。
記憶體可包含例如快閃記憶體及/或NVRAM記憶體，如下文論述。在一個實施方案中，一電腦程式產品有形地體現在一資訊載體中。電腦程式產品含有在被執行時執行一或多個方法(諸如上文描述之方法)之指令。資訊載體係可例如經由收發器568或外部介面562接收之一電腦可讀或機器可讀媒體，諸如記憶體564、擴充記憶體574或處理器552上記憶體。
裝置550可透過通信介面566無線通信，通信介面566可在必要時包含數位信號處理電路。通信介面566可在各種模式或協定(諸如GSM語音呼叫、SMS、EMS或MMS傳訊、CDMA、TDMA、PDC、WCDMA、CDMA2000或GPRS等)下提供通信。此通信可例如透過射頻收發器568發生。另外，短程通信可諸如使用一藍芽、WiFi或其他此收發器(未展示)而發生。另外，GPS(全球定位系統)接收器模組570可將額外導航相關及位置相關無線資料提供至裝置550以可視情況由在裝置550上運行之應用程式使用。
裝置550亦可使用音訊編解碼器560以可聽方式通信，音訊編解碼器560可自一使用者接收口述資訊且將其轉換為可用數位資訊。音訊編解碼器560同樣可針對一使用者諸如透過例如裝置550之一手機中的一揚聲器產生可聽聲音。此聲音可包含來自語音電話呼叫之聲音、可包含經記錄聲音(例如，語音訊息、音樂檔案等)，且亦可包含由在裝置550上 操作之應用程式產生的聲音。
可以如圖中展示之若干不同形式實施運算裝置550。例如，其可實施為一蜂巢式電話580。其亦可實施為一智慧型電話582、個人數位助理或其他類似行動裝置之部分。
另外，運算裝置500或550可包含通用串列匯流排(USB)快閃隨身碟。USB快閃隨身碟可儲存作業系統及其他應用程式。USB快閃隨身碟可包含輸入/輸出組件，諸如可***至另一運算裝置之一USB埠中的一無線傳輸器或USB連接器。
此處描述之系統及技術之各種實施方案可在數位電子電路、積體電路、特殊設計ASIC(特定應用積體電路)、電腦硬體、韌體、軟體及/或其組合中實現。此各種實施方案可包含可在一可程式化系統上執行及/或解譯之一或多個電腦程式中的實施方案，該可程式化系統包含至少一個可程式化處理器，其可為特殊的或通用的，且經耦合以自一儲存系統、至少一個輸入裝置及至少一個輸出裝置接收資料及指令且將資料及指令傳輸至其等。
此等電腦程式(亦稱為程式、軟體、軟體應用程式或程式碼)包含一可程式化處理器之機器指令，且可以一高階程序及/或物件導向程式設計語言及/或在組合/機器語言實施。如本文中使用，術語「機器可讀媒體」、「電腦可讀媒體」指代用於將機器指令及/或資料提供至一可程式化處理器之任何電腦程式產品、設備及/或裝置(例如，磁碟、光碟、記憶體、可程式化邏輯裝置(PLD))，包含接收機器指令作為一機器可讀信號之一機器可讀媒體。術語「機器可讀信號」指代用於將機器指令及/或資料提供至一可程式化處理器之任何信號。
為提供與一使用者之互動，此處描述之系統及技術可在具有用於將資訊顯示給使用者之一顯示裝置(例如一CRT(陰極射線管)或LCD(液晶顯示器)監視器)及一鍵盤以及一指向裝置(例如，一滑鼠或一軌跡球，使用者可藉由其等提供輸入至電腦)的一電腦上實施。其他種類之裝置亦可用於提供與一使用者之互動；例如，提供給使用者之回饋可為任何形式之感觀回饋(例如，視覺回饋、聽覺回饋或觸覺回饋)；可接收呈任何形式之來自使用者的輸入，包含聲響、話音或觸覺輸入。
可在一運算系統中實施此處描述之系統及技術，該運算系統包含一後端組件(例如，作為一資料伺服器)或包含一中間軟體組件(例如，一應用程式伺服器)或包含一前端組件(例如，具有一圖形使用者介面或一網頁瀏覽器之一用戶端電腦，一使用者可透過其與此處描述之系統及技術之一實施方案互動)，或此後端組件、中間軟體組件或前端組件之任何組合。系統之組件可由數位資料通信之任何形式或媒體(例如，一通信網路)互連。通信網路之實例包含一區域網路(「LAN」)、一廣域網路(「WAN」)、同級間網路(具有特定或靜態成員)、網格運算基礎設施及網際網路。
運算系統可包含用戶端及伺服器。一用戶端及伺服器一般彼此遠離且通常透過一通信網路互動。用戶端與伺服器之關係憑藉在各自電腦上運行且彼此具有一主從式關係的電腦程式引起。
除上文描述外，一使用者可具備控制以容許使用者選擇本文中描述之系統、程式或特徵是否且何時可能夠收集使用者資訊(例如，關於一使用者之社會網路、社會行動或活動、職業、一使用者之偏好或一使用者之當前位置的資訊)及是否將內容或通信自一伺服器發送至使用 者。另外，某些資料可在儲存或使用之前以一或多種方式處理使得移除個人可識別資訊。例如，可處理一使用者之身份使得無法判定使用者之個人可識別資訊，或可在獲得位置資訊時一般化一使用者之地理位置(諸如一般化至一城市、郵遞區號或州級)，使得無法判定一使用者之一特定位置。因此，使用者可控制收集關於使用者之何種資訊、如何使用該資訊及將何種資訊提供至使用者。
儘管上文已詳細描述幾個實施方案，然其他修改係可行的。此外，可使用用於執行本文件中描述之系統及方法之其他機構。另外，圖中描繪之邏輯流程不要求所展示之特定順序或循序順序來達成所要結果。可提供其他步驟，或可自所描述流程消除步驟，且可將其他組件添加至所描述系統或自所描述系統移除其他組件。因此，其他實施方案在以下發明申請專利範圍之範疇內。
在下文中展示若干實例。
實例1：一種裝置，其包括：一第一感測器，其包含一第一電活性濾光片，該第一電活性濾光片經組態以：(i)在將一第一電壓施加至該第一電活性濾光片時，使一第一波長之電磁輻射通過且使一第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第二電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；一第二感測器，其包含一第二電活性濾光片，該第二電活性濾光片經組態以：(i)在將一第三電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之 電磁輻射通過且使該一第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第四電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；一照明器，其經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射；及電子電路，其經組態以回應於接收用以用該第一波長之電磁輻射照明一場景且感測該場景的一指令而：(a)觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射，(b)將該第一電壓施加至該第一電活性濾光片，及(c)將該第三電壓施加至該第二電活性濾光片。
實例2：如實例1之裝置，其中該電子電路經組態以：自該第一感測器獲得一第一影像；自該第二感測器獲得一第二影像；及自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。
實例3：如實例1或2之裝置，其中該電子電路經組態以：判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景。
實例4：如實例3之裝置，其中判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射滿足一準則。
實例5：如實例4之裝置，其中判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射滿足一準則包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射之一量大於由該 第一感測器感測之該第一波長之電磁輻射之一量。
實例6：如實例3之裝置，其中判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景包括：特定言之使用GPS資料及/或聲響資料判定該裝置當前定位於戶外。
實例7：如前述實例之至少一者之裝置，其中該電子電路經組態以：在自該第二感測器獲得該第二影像的同時自該一第感測器獲得該第一影像；及與獲得該第一影像及獲得該第二影像同步地觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射。
實例8：如前述實例之一者之裝置，其中該照明器包括經組態以發射該第一波長之電磁輻射的一第一發射器及經組態以發射該第二波長之電磁輻射的一第二發射器。
實例9：如前述實例之一者之裝置，其中該第一感測器包括經組態以感測該第一波長及該第二波長兩者之電磁輻射的一感測元件。
實例10：如實例9之裝置，其中該感測元件包括一滾動快門感測元件。
實例11：如實例9或10之裝置，其中該第一感測器包括該感測元件與該第一電活性濾光片之間的一陷波濾光片，其中該陷波濾光片經組態以使波長在該第一波長與該第二波長之間的電磁輻射衰減。
實例12：如前述實例之一者之裝置，其中該第一電壓與該第三電壓相同且該第二電壓與該第四電壓相同。
實例13：如前述實例之一者之裝置，其中該第一波長及該 第二波長在介於700nm與1000nm之間之波長範圍內，特定言之為850nm及940nm。
實例14：如實例13之裝置，其中該第一波長與該第二波長之波長之間的差在60nm與120nm之間，特定言之90nm。
實例15：一種電腦實施方法，其包括：判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景；回應於判定用一第一波長之電磁輻射而非一第二波長之電磁輻射照明該場景：觸發經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射的一照明器以發射該第一波長而非該第二波長之電磁輻射；將一第一電壓施加至一第一電活性濾光片，該第一電活性濾光片經組態以(i)在將該第一電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第二電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；將一第三電壓施加至一第二電活性濾光片，該第二電活性濾光片經組態以(i)在將一第三電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第四電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；自感測通過該第一濾光片之電磁輻射的一第一感測器獲得一第一影像； 自感測通過該第二濾光片之電磁輻射的一第二感測器獲得一第二影像；及自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。
實例16：如實例15之方法，其中判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射是否滿足一準則。
實例17：如實例15或16之方法，其中判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射是否滿足一準則包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射之一量大於由該第一感測器感測之該第一波長之電磁輻射之一量。
實例18：如實例17之方法，其中判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射是否滿足一準則包括：特定言之使用GPS資料及/或聲響資料判定包含該第一感測器之一裝置在戶外。
實例19：如實例15至18之至少一者之方法，其中在自該第二感測器獲得該第二影像的同時自該第一感測器獲得該第一影像；及與獲得該第一影像及獲得該第二影像同步地觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射。
實例20：如實例15至19之至少一者之方法，其中該照明器包括經組態以發射該第一波長之電磁輻射的一第一發射器及經組態以發射該第二波長之電磁輻射的一第二發射器。
實例21：如實例15至20之至少一者之方法，其中該第一感 測器包括經組態以感測該第一波長及該第二波長兩者之電磁輻射的一感測元件。
實例22：如實例15至21之一者之方法，其中該第一波長及該第二波長在介於700nm與1000nm之間之波長範圍內，特定言之為850nm及940nm。
實例23：如請求項22之方法，其中該第一波長與該第二波長之波長之間的差在60nm與120nm之間，特定言之90nm。
實例24：一種非暫時性電腦可讀媒體，其儲存可由一或多個電腦執行之指令，該等指令在此執行時引起該一或多個電腦執行包括以下各者之操作：判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景；回應於判定用一第一波長之電磁輻射而非一第二波長之電磁輻射照明該場景：觸發經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射的一照明器以發射該第一波長而非該第二波長之電磁輻射；將一第一電壓施加至一第一電活性濾光片，該第一電活性濾光片經組態以(i)在將該第一電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第二電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；將一第三電壓施加至一第二電活性濾光片，該第二電活性濾光片經組態以(i)在將一第三電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長 之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第四電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；自感測通過該第一濾光片之電磁輻射的一第一感測器獲得一第一影像；自感測通過該第二濾光片之電磁輻射的一第二感測器獲得一第二影像；及自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。

Claims (24)

  1. 一種電子裝置，其包括：一第一感測器，其包含一第一電活性濾光片，該第一電活性濾光片經組態以：(i)在將一第一電壓施加至該第一電活性濾光片時，使一第一波長之電磁輻射通過且使一第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第二電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；一第二感測器，其包含一第二電活性濾光片，該第二電活性濾光片經組態以：(i)在將一第三電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第四電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；一照明器，其經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射；及電子電路，其經組態以回應於接收用以用該第一波長之電磁輻射照明一場景且感測該場景的一指令而：(a)觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射，(b)將該第一電壓施加至該第一電活性濾光片，及(c)將該第三電壓施加至該第二電活性濾光片。
  2. 如請求項1之裝置，其中該電子電路經組態以：自該第一感測器獲得一第一影像；自該第二感測器獲得一第二影像；及自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。
  3. 如請求項1或2之裝置，其中該電子電路經組態以：判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景。
  4. 如請求項3之裝置，其中該判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射滿足一準則。
  5. 如請求項4之裝置，其中判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射滿足一準則包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射之一量大於由該第一感測器感測之該第一波長之電磁輻射之一量。
  6. 如請求項3之裝置，其中判定用該第一波長之電磁輻射而非該第二波長之電磁輻射照明該場景且感測該場景包括：特定言之使用GPS資料及/或聲響資料判定該裝置當前定位於戶外。
  7. 如請求項1或2之裝置，其中該電子電路經組態以：在自該第二感測器獲得該第二影像的同時自該第一感測器獲得該第一影像；及與獲得該第一影像及獲得該第二影像同步地觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射。
  8. 如請求項1或2之裝置，其中該照明器包括經組態以發射該第一波長之電磁輻射的一第一發射器及經組態以發射該第二波長之電磁輻射的一第二發射器。
  9. 如請求項1或2之裝置，其中該第一感測器包括經組態以感測該第一波長及該第二波長兩者之電磁輻射的一感測元件。
  10. 如請求項9之裝置，其中該感測元件包括一滾動快門感測元件。
  11. 如請求項9之裝置，其中該第一感測器包括該感測元件與該第一電活性濾光片之間之一陷波濾光片，其中該陷波濾光片經組態以使波長在該第一波長與該第二波長之間的電磁輻射衰減。
  12. 如請求項1或2之裝置，其中該第一電壓與該第三電壓相同且該第二電壓與該第四電壓相同。
  13. 如請求項1或2之裝置，其中該第一波長及該第二波長在介於700nm與1000nm之間之波長範圍內，特定言之為850nm及940nm。
  14. 如請求項13之裝置，其中該第一波長與該第二波長之波長之間的差在60nm與120nm之間，特定言之90nm。
  15. 一種電腦實施方法，其包括：判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景；回應於判定用一第一波長之電磁輻射而非一第二波長之電磁輻射照明該場景：觸發經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射的一照明器以發射該第一波長而非該第二波長之電磁輻射；將一第一電壓施加至一第一電活性濾光片，該第一電活性濾光片經組態以(i)在將該第一電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第二電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；將一第三電壓施加至一第二電活性濾光片，該第二電活性濾光片經組態以(i)在將一第三電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第四電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；自感測通過該第一濾光片之電磁輻射的一第一感測器獲得一第一影像；自感測通過該第二濾光片之電磁輻射的一第二感測器獲得一第二影像；及自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。
  16. 如請求項15之方法，其中判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射是否滿足一準則。
  17. 如請求項15或16之方法，其中判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射是否滿足一準則包括：判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射之一量大於由該第一感測器感測之該第一波長之電磁輻射之一量。
  18. 如請求項17之方法，其中判定由該第一感測器感測之該第二波長之電磁輻射是否滿足一準則包括：特定言之使用GPS資料及/或聲響資料判定包含該第一感測器之一裝置在戶外。
  19. 如請求項15或16之方法，其中在自該第二感測器獲得該第二影像的同時自該第一感測器獲得該第一影像；及與獲得該第一影像及獲得該第二影像同步地觸發該照明器以發射該第一波長之電磁輻射。
  20. 如請求項15或16之方法，其中該照明器包括經組態以發射該第一波長之電磁輻射的一第一發射器及經組態以發射該第二波長之電磁輻射的一第二發射器。
  21. 如請求項15或16之方法，其中該第一感測器包括經組態以感測該第一波長及該第二波長兩者之電磁輻射的感測元件。
  22. 如請求項15或16之方法，其中該第一波長及該第二波長在介於700nm與1000nm之間之波長範圍內，特定言之為850nm及940nm。
  23. 如請求項22之裝置，其中該第一波長與該第二波長之波長之間的差在60nm與120nm之間，特定言之90nm。
  24. 一種非暫時性電腦可讀媒體，其儲存可由一或多個電腦執行之指令，該等指令在此執行時引起該一或多個電腦執行包括以下各者之操作：判定是用一第一波長之電磁輻射還是一第二波長之電磁輻射照明一場景；回應於判定用一第一波長之電磁輻射而非一第二波長之電磁輻射照明該場景：觸發經組態以選擇性地發射該第一波長及該第二波長之電磁輻射的一照明器以發射該第一波長而非該第二波長之電磁輻射；將一第一電壓施加至一第一電活性濾光片，該第一電活性濾光片經組態以(i)在將該第一電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第二電壓施加至該第一電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；將一第三電壓施加至一第二電活性濾光片，該第二電活性濾光片經組態以(i)在將一第三電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射通過且使該第二波長之電磁輻射衰減，及(ii)在將一第四電壓施加至該第二電活性濾光片時，使該第一波長之電磁輻射衰減且使該第二波長之電磁輻射通過；自感測通過該第一濾光片之電磁輻射的一第一感測器獲得一第一影像；自感測通過該第二濾光片之電磁輻射的一第二感測器獲得一第二影像；及自該第一影像及該第二影像產生一深度圖。
TW107135199A 2017-12-11 2018-10-05 電子裝置、電腦實施方法及非暫時性電腦可讀媒體 TWI678512B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/837,961 US10628952B2 (en) 2017-12-11 2017-12-11 Dual-band stereo depth sensing system
US15/837,961 2017-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201928288A TW201928288A (zh) 2019-07-16
TWI678512B true TWI678512B (zh) 2019-12-01

Family

ID=63686074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107135199A TWI678512B (zh) 2017-12-11 2018-10-05 電子裝置、電腦實施方法及非暫時性電腦可讀媒體

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10628952B2 (zh)
EP (1) EP3603057B1 (zh)
CN (1) CN110622507B (zh)
TW (1) TWI678512B (zh)
WO (1) WO2019118015A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1656465A (zh) * 2002-03-22 2005-08-17 迈克尔·F·迪林 可缩放的高性能3d图形显示
CN103402110A (zh) * 2008-11-20 2013-11-20 肯尼思·马丁·雅各布 连续可调3d滤光眼镜优化立体观看及其控制的方法和手段
TWI504935B (zh) * 2010-01-22 2015-10-21 Lg Chemical Ltd 光學濾光片以及含有此光學濾光片的立體影像顯示裝置
TWI598846B (zh) * 2012-07-31 2017-09-11 樂金顯示科技股份有限公司 影像資料處理方法以及使用該方法的立體影像顯示裝置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7961909B2 (en) * 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
WO2006030863A1 (ja) * 2004-09-17 2006-03-23 Nikon Corporation 光学ローパスフィルタおよび撮像装置
KR101686079B1 (ko) * 2010-12-27 2016-12-13 삼성전자주식회사 깊이 영상 생성 장치 및 방법
EP2560364A1 (en) * 2011-08-17 2013-02-20 Autoliv Development AB Driver assisting system and method for a motor vehicle
US9593982B2 (en) 2012-05-21 2017-03-14 Digimarc Corporation Sensor-synchronized spectrally-structured-light imaging
US10268885B2 (en) 2013-04-15 2019-04-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Extracting true color from a color and infrared sensor
KR20150010230A (ko) * 2013-07-18 2015-01-28 삼성전자주식회사 단일 필터를 이용하여 대상체의 컬러 영상 및 깊이 영상을 생성하는 방법 및 장치.
US9437633B2 (en) * 2014-11-06 2016-09-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Depth sensing pixel, composite pixel image sensor and method of making the composite pixel image sensor
US10721420B2 (en) * 2015-06-02 2020-07-21 Intel Corporation Method and system of adaptable exposure control and light projection for cameras
US20170111557A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-20 Google Inc. Camera assembly with filter providing different effective entrance pupil sizes based on light type
CN106726378A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 上海电力学院 基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器
US20180299747A1 (en) * 2017-04-14 2018-10-18 Lite-On Electronics (Guangzhou) Limited Adjustable filter assembly and camera module

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1656465A (zh) * 2002-03-22 2005-08-17 迈克尔·F·迪林 可缩放的高性能3d图形显示
CN103402110A (zh) * 2008-11-20 2013-11-20 肯尼思·马丁·雅各布 连续可调3d滤光眼镜优化立体观看及其控制的方法和手段
TWI504935B (zh) * 2010-01-22 2015-10-21 Lg Chemical Ltd 光學濾光片以及含有此光學濾光片的立體影像顯示裝置
TWI598846B (zh) * 2012-07-31 2017-09-11 樂金顯示科技股份有限公司 影像資料處理方法以及使用該方法的立體影像顯示裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110622507B (zh) 2021-07-13
TW201928288A (zh) 2019-07-16
EP3603057A1 (en) 2020-02-05
US10628952B2 (en) 2020-04-21
EP3603057B1 (en) 2021-03-17
WO2019118015A1 (en) 2019-06-20
US20190180460A1 (en) 2019-06-13
CN110622507A (zh) 2019-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9747072B2 (en) Context-aware notifications
CN107665089B (zh) 触摸屏上的手指识别
US10061487B2 (en) Approaches for sharing data between electronic devices
KR101504846B1 (ko) 제스처 및/또는 로케이션에 기초한 정보 프리페치
EP3097704B1 (en) Determing data associated with proximate computing devices
KR20210137236A (ko) 머신 러닝 분류들에 기초한 디바이스 위치
US20110310120A1 (en) Techniques to present location information for social networks using augmented reality
US11886495B2 (en) Predictively presenting search capabilities
JP2014534538A (ja) ユーザデバイスの間でデータをワイヤレスに共有するためのシステムおよび方法
KR20200064160A (ko) 디스플레이 콘텐츠의 모바일 기반 지도제작 제어
US10938767B2 (en) Outputting reengagement alerts by a computing device
TWI730405B (zh) 調整顯示螢幕的移動以補償顯示螢幕上移動速度的變化
TWI678512B (zh) 電子裝置、電腦實施方法及非暫時性電腦可讀媒體
CN113692555B (zh) 在可变照明中电子控制相机的透镜的光传输