TWI675777B - 剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統 - Google Patents

Abstract

一種剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統，用以解決習知機踏車使用安全性不佳的問題。該剎車裝置係包含：一殼座，內部具有一平移通道連通至外界；一牽動組件，具有一第一剎車線段連接一固線座，該固線座位於該平移通道中且具有一第一螺紋部；一從動組件，具有一第二剎車線段連接一接線座，該接線座可旋轉地設於該平移通道中且具有一第二螺紋部，該第二螺紋部螺合該第一螺紋部；及一驅動器，具有一馬達，用以控制該接線座之旋轉。

Description

剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統

本發明係關於一種剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統，尤其是一種經由剎車線啟動剎車，可應用於機踏車的剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統。

請參照第1圖，其係一種習知機踏車的剎車系統9，該習知的剎車系統9具有一剎車線91，該剎車線91的一端連接一剎車把手92，該剎車線91的另一端具有一調整螺絲93，且該調整螺絲93與一剎車臂94相連；藉由按壓該剎車把手92，可以由該剎車線91牽動該剎車臂94，來執行剎車的動作。

上述習知的剎車系統9，在雨天或遇到緊急狀況時，使用者可能因為緊張而瞬間將該剎車把手92按壓到底，造成剎車鎖死的狀況，進而導致輪胎打滑而橫移或甩尾，因此使用安全性不佳。雖然在汽機車的剎車系統中早已存在防止剎車鎖死的機制，但其多為應用於較高價格的液壓控制剎車裝置的結構，無法應用於以剎車線啟動剎車裝置的機踏車上，致使這些機踏車容易發生剎車鎖死而打滑的狀況，以及剎車力不足成為長期存在的問題。

另一方面，隨著剎車次數的增加，剎車來令片會漸漸損耗而產生剎車間隙，造成使用者按壓該剎車把手92的行程，有部分是無法連動該剎車線91的；此時，需要透過人力調整該調整螺絲93，消除該剎車間隙，才能恢復良好的剎車效果。惟，一般使用者並不會自行調整該調整螺絲93，而是需要去車行請專業人士協助，基於往返車行及等待費時且麻煩，造成使用者通常選擇忽視剎車間隙過大而導致剎車力不足的問題，幾乎都是等車輛有其他維修或保養需求時才會去車行一併處理。

有鑑於此，習知的剎車系統確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統，係可適用於機踏車者。

本發明的次一目的是提供一種剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統，係具有防止剎車鎖死或調整剎車間隙功能者。

本發明的又一目的是提供一種剎車裝置，係構件簡易而易於生產製造、組裝及安裝者。

本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。

本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。

本發明的剎車裝置，包含：一殼座，內部具有一平移通道連通至外界；一牽動組件，具有一第一剎車線段連接一固線座，該固線座位於該平移通道中且具有一第一螺紋部；一從動組件，具有一第二剎車線段連接一接線座，該接線座可旋轉地設於該平移通道中且具有一第二螺紋部，該第二螺紋部螺合該第一螺紋部；及一驅動器，具有一馬達，用以控制該接線座之旋轉。

本發明的一種剎車控制方法，包含：按壓一車體的一剎車把手，由一控制器接收及比較該車體的數個輪胎的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則控制連接至一剎車臂的一第二剎車線段反覆遠離或靠近連接至該剎車把手的一第一剎車線段，從而調整剎車力。

本發明的另一種剎車控制方法，包含：當一車體的數個輪胎的轉速均為零時，由一控制器對一馬達發送一電壓訊號，再由該控制器接收並分析該馬達所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達，使一第二螺紋部相對於一第一螺紋部旋轉，令連接一剎車臂的一第二剎車線段靠近連接一剎車把手的一第一剎車線段，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值。

本發明的剎車系統，包含：一牽動組件，具有一第一剎車線段連接一固線座，該固線座具有一第一螺紋部；一從動組件，具有一第二剎車線段連接一接線座，該接線座具有一第二螺紋部螺合該第一螺紋部；一驅動器，具有一馬達，用以控制該接線座之旋轉；數個轉速偵測器，用以偵測及取得一車體的數個輪胎的轉速值；及一控制器，耦接該數個轉速偵測器及該馬達，該控制器接收及比較該數個輪胎的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則驅動該馬達，使該第二螺紋部相對於該第一螺紋部旋轉，令該第二剎車線段反覆遠離或靠近該第一剎車線段；若該控制器所接收到的轉速值均為零，則對該馬達發送一電壓訊號，再由該控制器接收並分析該馬達所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達，使該第二螺紋部相對於該第一螺紋部旋轉，令該第二剎車線段靠近該第一剎車線段，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值。

據此，本發明的剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統，可適用但不限於機踏車，可以由簡易的構件來控制二螺紋部的螺合深度，進而令連接於剎車臂的剎車線段反覆靠近或遠離連接剎車把手的剎車線段，達到防止剎車鎖死的效果；或是在產生剎車間隙時，令連接於剎車臂的剎車線段靠近連接剎車把手的剎車線段，達到檢查及調整剎車間隙的效果，使車體維持良好剎車效果。此外，該剎車裝置的構件簡易，可易於生產製造、組裝及安裝，具有降低製造成本、提升組裝效率及安裝便利性等功效。

其中，該殼座內具有一傳動空間連通該平移通道，該驅動器可以具有由該馬達驅動旋轉的一主動齒輪，該主動齒輪於該傳動空間中嚙合該接線座的一從動齒輪。如此，該馬達可以透過結構簡易的齒輪組來驅動及控制該接線座旋轉，具有降低製造成本、提升組裝效率及安裝便利性等功效。

其中，該從動齒輪與該主動齒輪均可以為正齒輪，該主動齒輪的齒寬較佳大於該從動齒輪的齒寬。如此，該從動齒輪可以在維持嚙合的狀態下相對於該主動齒輪產生往復位移而不脫離，具有降低構件成本及提升控制精確度等功效。

其中，該第一螺紋部可以為形成在該固線座內部的一內螺紋部，該第二螺紋部可以為凸出於該接線座一端的一螺桿，該螺桿貫穿該從動齒輪的中心孔，該螺桿的外周面具有一外螺紋部，該外螺紋部與該內螺紋部相螺合。如此，可以透過簡易的結構來調整該第一剎車線段與該第二剎車線段之間的距離，具有降低製造成本、提升組裝效率及安裝便利性等功效。

其中，該殼座內可以具有一容槽，二並排的貫孔從一側連通該容槽，該從動組件組裝於其中一貫孔，另一貫孔內形成有一肩部並供組裝該驅動器，一限位孔從另一側連通該容槽並供組裝該牽動組件，組裝該從動組件的貫孔、該容槽及該限位孔直線相對以共同形成該平移通道，該容槽形成該傳動空間。如此，該殼座的結構簡易而便於製造及組裝，且可穩固定位於車體，具有提升安裝便利性的功效。

其中，該限位孔的截面可以呈非圓形，該固線座至少局部容置於該限位孔中而無法相對於該殼座旋轉。如此，可以透過簡易的結構來限制該固線座不旋轉，具有降低製造成本及提升組裝效率等功效。

其中，該接線座容置於該貫孔，該接線座的一端可以具有一凹槽，該接線座可以具有一肩部鄰接該凹槽的開口，一卡抵片可以鬆配套合於該第二剎車線段外周，該卡抵片的中心孔較佳小於該第二剎車線段的一防脫端寬度，該第二剎車線段的防脫端位於該凹槽中，該卡抵片抵接該接線座的肩部。如此，可以透過簡易的結構，使該第二剎車線段幾乎不太會隨該接線座旋轉而產生扭轉，具有降低製造成本及提升組裝效率等功效。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第2、3圖所示，其係本發明剎車裝置的一較佳實施例，係包含一殼座1、一牽動組件2、一從動組件3及一驅動器4，該牽動組件2、該從動組件3及該驅動器4的局部均位於該殼座1中。

該殼座1內部具有一平移通道S1連通至外界，該平移通道S1可供組裝定位該牽動組件2與該從動組件3，及供該牽動組件2與該從動組件3在該平移通道S1中平移。該殼座1內另可以具有一傳動空間S2連通該平移通道S1，該傳動空間S2可供該驅動器4連接該從動組件3以傳遞動力。

在本實施例中，該殼座1可以包含一第一殼1a、一第二殼1b及一第三殼1c，該第二殼1b位於該第一殼1a與該第三殼1c之間。其中，該第一殼1a具有二並排的貫孔11，其中一貫孔11可供組裝該從動組件3，另一貫孔11內則可以形成有一肩部111，以供組裝該驅動器4。該第二殼1b朝向該第一殼1a的一側具有一容槽12，該第二殼1b朝向該第三殼1c的一側具有一通孔13，且該通孔13與該容槽12連通。該第三殼1c內則可以具有呈非圓形的一限位孔14供組裝該牽動組件2。如此，該第一殼1a、該第二殼1b及該第三殼1c相結合後，用以供組裝該從動組件3的貫孔11、該容槽12、該通孔13及該限位孔14可以直線相對，並共同形成前述的平移通道S1；該容槽12則形成前述的傳動空間S2。本發明不限制該殼座1的型態，以能夠供該牽動組件2、該從動組件3及該驅動器4組裝，及能夠便於鎖固於車體為原則；亦即，本發明的殼座1涵蓋與上述實施例等效的結構，不以本實施例所揭示之圖式為限。

該牽動組件2具有一固線座21，該固線座21位於該平移通道S1中，且至少局部容置於該限位孔14中，使該固線座21可受該限位孔14限制，只能在該平移通道S1中平移而無法相對於該殼座1旋轉；在本實施例中，該固線座21的局部位該限位孔14中，其餘部位可以位於該通孔13中。該固線座21朝向該容槽12的一端具有一第一螺紋部211以供螺合該從動組件3，該固線座21的另一端可以具有一卡槽212供連接一第一剎車線段22的一固接端22a，該第一剎車線段22另具有一把手連接端22b（請配合參照第6圖）以與一剎車把手連接。

該從動組件3具有一接線座31，該接線座31容置於該貫孔11而位於該平移通道S1中，該接線座31可相對於該殼座1旋轉。例如但不限制地，該接線座31可以鬆配結合於該貫孔11，或是在該接線座31與該貫孔11之間結合一軸承，以提升旋轉順暢度。

該接線座31朝向該牽動組件2的一端具有一第二螺紋部311，該第二螺紋部311與該第一螺紋部211可相互螺合。在本實施例中，可選擇使該第一螺紋部211為形成在該固線座21內部的一內螺紋部，該第二螺紋部311則可以是凸出於該接線座31一端的一螺桿，該螺桿的外周面具有一外螺紋部；該螺桿的局部位於該容槽12中，前端則伸入該通孔13中，使該外螺紋部可與該內螺紋部相螺合，且該接線座31之旋轉可以調整該外螺紋部與該內螺紋部的螺合深度。或者，在其他實施例中，該第一螺紋部211與該第二螺紋部311的型態也可相反設置。

該接線座31的另一端可以具有一凹槽312供連接一第二剎車線段32的一防脫端32a，該第二剎車線段32另具有一剎車臂連接端32b（請配合參照第6圖）以與一剎車臂連接。詳言之，本實施例的接線座31可以具有一肩部313鄰接該凹槽312的開口，該從動組件3可以具有一卡抵片33鬆配套合於該第二剎車線段32外周，且該卡抵片33的中心孔小於該第二剎車線段32的防脫端32a寬度，使該卡抵片33不會從該第二剎車線段32的防脫端32a脫出。如此，該第二剎車線段32的防脫端32a穿入該凹槽312後，可以由該卡抵片33抵接該接線座31的肩部313，並維持該第二剎車線段32的防脫端32a位於該凹槽312中；此外，由於該卡抵片33係鬆配套合於該第二剎車線段32外周，故該接線座31旋轉時，幾乎不太會造成該第二剎車線段32發生扭轉現象。

另，該接線座31還可以具有一從動齒輪314，該從動齒輪314位於該傳動空間S2中，該從動齒輪314可以呈正齒輪（spur gear）型態。在本實施例中，該從動齒輪314可以連接於該接線座31具有該螺桿（該第二螺紋部311）的一端，且該螺桿可以貫穿該從動齒輪314的中心孔。該接線座31旋轉時，該第二螺紋部311與該從動齒輪314係同步旋轉。

該驅動器4具有一馬達41，用以控制該接線座31之旋轉。本實施例的驅動器4可以藉由在該傳動空間S2中設置一主動齒輪42，並使該主動齒輪42嚙合該接線座31的從動齒輪314，且該主動齒輪42可以由該馬達41驅動旋轉；如此，該馬達41即可透過該主動齒輪42及該從動齒輪314之連動而控制該接線座31旋轉。該主動齒輪42亦可以呈正齒輪型態，且該主動齒輪42的齒寬W1較佳大於該從動齒輪314的齒寬W2，更佳地，可選擇使該主動齒輪42的齒寬W1不小於該從動齒輪314的齒寬W2與該從動齒輪314的最大平移量的總和，使該從動齒輪314可以在維持嚙合的狀態下相對於該主動齒輪42產生往復位移而不脫離。

請參照第3、5圖所示，據由前述結構，本發明的剎車裝置可以安裝於一車體5，該車體5可例如為一機車；該第一剎車線段22的把手連接端22b可與該車體5的一剎車把手51連接，該第二剎車線段32的剎車臂連接端32b則可與該車體5的一剎車臂52連接。如此，在一般正常的剎車狀態下（即該車體5的輪胎53未打滑），當使用者按壓該剎車把手51時，該第一剎車線段22會被拉動，使該固線座21向左平移（依第3圖所示的方向而言），進而牽動該接線座31及該第二剎車線段32同步向左平移；使用者放開該剎車把手51時，該固線座21及該接線座31則可以在該平移通道S1向右平移回到初始位置。該接線座31移動的過程中，該從動齒輪314的齒部可以相對於該主動齒輪42的齒部產生平移。

然而，當該車體5的輪胎53產生打滑狀況時，可以藉由致動該馬達41，使該接線座31相對於該殼座1產生旋轉，令該第二螺紋部311可相對於該第一螺紋部211旋轉，以改變該第二螺紋部311與該第一螺紋部211的螺合深度。如此，本實施例可藉由控制該馬達41快速且反覆地正、反轉，使該第二螺紋部311與該第一螺紋部211的螺合深度可對應地反覆遞減或遞增，以將該第二剎車線段32拉遠離或靠近該第一剎車線段22，從而調整對該剎車臂52所連接之輪胎53的剎車力，達到防止剎車鎖死（ABS）的效果。

請參照第4、5圖所示，另一方面，本發明的剎車裝置還可以在該車體5呈停止狀態時，對該馬達41發送一電壓訊號，再藉由分析該馬達41所回傳的回饋電流值大小，判斷剎車來令片是否已損耗而產生過大的剎車間隙。亦即，當剎車間隙過大時，該第二剎車線段32會有鬆弛狀況，且該回饋電流值將小於一預定值；此時，可以致動該馬達41，使該第二螺紋部311相對於該第一螺紋部211旋轉，並增加該第二螺紋部311與該第一螺紋部211的螺合深度，令該第二剎車線段32靠近該第一剎車線段22，使該第二剎車線段32恢復預定的張力。如此，該剎車裝置可以達到調整剎車間隙的效果。

請參照第5、6圖所示，本發明另提供一種剎車系統，可以搭配前述的剎車裝置使用；亦即，該剎車系統另包含數個轉速偵測器6及一控制器7，該數個轉速偵測器6係用以偵測及取得該車體5的數個輪胎53的轉速值，該控制器7耦接該數個轉速偵測器6及該馬達41，以由該控制器7接收及比較該數個輪胎53的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則驅動該馬達41，使該第二螺紋部311相對於該第一螺紋部211旋轉，令該第二剎車線段32反覆遠離或靠近該第一剎車線段22。據此，該剎車系統可以在輪胎53產生打滑狀況時，自動啟動防止剎車鎖死（ABS）的防護機制，有助提升使用安全性。

另，當該控制器7所接收到的轉速值均為零時，可以由該控制器7對該馬達41發送一電壓訊號，再由該控制器7接收並分析該馬達41所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達41，使該第二螺紋部311相對於該第一螺紋部211旋轉，令該第二剎車線段32靠近該第一剎車線段22，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值。據此，該剎車系統可以在該車體5呈停止狀態時，自動檢查及調整剎車間隙，不需勞煩使用者定期調整，有助提升使用便利性。

值得注意的是，本發明的剎車系統雖可搭配前述的剎車裝置使用，但並不限於只能搭配該剎車裝置使用。例如，在其他實施例中，該馬達41可以不是利用該主動齒輪42及該從動齒輪314之連動來控制該接線座31旋轉，只要能使該第二螺紋部311相對於該第一螺紋部211旋轉的結構，均應為該剎車系統所能搭配使用之剎車裝置。

此外，基於上述技術概念，本發明還可更進一步地提供一種剎車控制方法，包含：按壓一車體5的一剎車把手51，由一控制器7接收及比較該車體5的數個輪胎53的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則控制連接至一剎車臂52的一第二剎車線段32反覆遠離或靠近連接至該剎車把手51的一第一剎車線段22，從而調整剎車力。

例如但不限制地，請參照第3、6圖所示，該第一剎車線段22可以由一端連接該剎車把手51，另一端卡掣連接一固線座21，該固線座21具有一第一螺紋部211；該第二剎車線段32可以由一端連接該剎車臂52，另一端卡掣連接一接線座31，該接線座31具有一第二螺紋部311。在本實施例中，該第一螺紋部211可以是形成在該固線座21內部的一內螺紋部，該第二螺紋部311則可以是凸出於該接線座31一端的一螺桿，該螺桿的外周面具有一外螺紋部，該外螺紋部可與該內螺紋部相螺合，且該接線座31之旋轉可以調整該外螺紋部與該內螺紋部的螺合深度。因此，只要能致動該接線座31旋轉，使該第二螺紋部311與該第一螺紋部211的螺合深度遞增，即可達到將該第二剎車線32段拉靠近該第一剎車線段22的效果；相對地，只要能藉由旋轉該接線座31來遞減該第二螺紋部311與該第一螺紋部211的螺合深度，即可達到使該第二剎車線段32遠離該第一剎車線段22的效果。如此一來，只要控制該接線座31反覆地正轉及反轉，即可使該第二剎車線段32反覆遠離或靠近該第一剎車線段22，從而調整對該剎車臂52所連接之輪胎53的剎車力，達到防止剎車鎖死的效果。

又，本發明不限制控制該接線座31旋轉的方式；在本實施例中，可選擇使該接線座31具有一從動齒輪314，另設一驅動器4，該驅動器4具有一主動齒輪42嚙合該從動齒輪314，且該主動齒輪42可由一馬達41驅動及控制旋轉。如此，可以由簡易的結構來控制該接線座31之旋轉，且該等結構可易於製造、組裝及耐久使用。

此外，本發明還可提供另一種剎車控制方法，包含：當一車體5的數個輪胎53的轉速均為零時，由一控制器7對一馬達41發送一電壓訊號，再由該控制器7接收並分析該馬達41所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達41，使一第二螺紋部311相對於一第一螺紋部211旋轉，令連接一剎車臂52的一第二剎車線段32靠近連接一剎車把手51的一第一剎車線段22，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值，以自動檢查及調整剎車間隙，使車體可以維持良好的剎車效果。

在本實施例中，該第一螺紋部211位於一固線座21，該第一剎車線段22連接該剎車把手51及該固線座21，該第二螺紋部311位於一接線座31，該第二剎車線32段連接該剎車臂52及該接線座31，該第二螺紋部311螺合該第一螺紋部211。同樣地，本發明的剎車控制方法雖可搭配前述的剎車裝置使用，但並不限於只能搭配該剎車裝置使用。

綜上所述，本發明的剎車裝置、剎車控制方法及剎車系統，可適用但不限於機踏車，可以由簡易的構件來控制二螺紋部的螺合深度，進而令連接於剎車臂的剎車線段反覆靠近或遠離連接剎車把手的剎車線段，達到防止剎車鎖死的效果；或是在產生剎車間隙時，令連接於剎車臂的剎車線段靠近連接剎車把手的剎車線段，達到檢查及調整剎車間隙的效果，使車體維持良好剎車效果。此外，該剎車裝置的構件簡易，可易於生產製造、組裝及安裝，具有降低製造成本、提升組裝效率及安裝便利性等功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

﹝本發明﹞

1‧‧‧殼座

1a‧‧‧第一殼

1b‧‧‧第二殼

1c‧‧‧第三殼

11‧‧‧貫孔

111‧‧‧肩部

12‧‧‧容槽

13‧‧‧通孔

14‧‧‧限位孔

2‧‧‧牽動組件

21‧‧‧固線座

211‧‧‧第一螺紋部

212‧‧‧卡槽

22‧‧‧第一剎車線段

22a‧‧‧固接端

22b‧‧‧把手連接端

3‧‧‧從動組件

31‧‧‧接線座

311‧‧‧第二螺紋部

312‧‧‧凹槽

313‧‧‧肩部

314‧‧‧從動齒輪

32‧‧‧第二剎車線段

32a‧‧‧防脫端

32b‧‧‧剎車臂連接端

33‧‧‧卡抵片

4‧‧‧驅動器

41‧‧‧馬達

42‧‧‧主動齒輪

5‧‧‧車體

51‧‧‧剎車把手

52‧‧‧剎車臂

53‧‧‧輪胎

6‧‧‧轉速偵測器

7‧‧‧控制器

S1‧‧‧平移通道

S2‧‧‧傳動空間

W1、W2‧‧‧齒寬

﹝習用﹞

9‧‧‧剎車系統

91‧‧‧剎車線

92‧‧‧剎車把手

93‧‧‧調整螺絲

94‧‧‧剎車臂

［第1圖］ 一種習知剎車系統的示意圖。 ［第2圖］ 本發明剎車裝置的一較佳實施例的分解立體圖。 ［第3圖］ 本發明剎車裝置進行防止剎車鎖死功能的使用圖。 ［第4圖］ 本發明剎車裝置進行調整剎車間隙功能的使用圖。 ［第5圖］ 本發明剎車系統裝設於車體的示意圖。 ［第6圖］ 本發明剎車系統的示意圖。

Claims (14)

1. 一種剎車裝置，包含： 一殼座，內部具有一平移通道連通至外界； 一牽動組件，具有一第一剎車線段連接一固線座，該固線座位於該平移通道中且具有一第一螺紋部； 一從動組件，具有一第二剎車線段連接一接線座，該接線座可旋轉地設於該平移通道中且具有一第二螺紋部，該第二螺紋部螺合該第一螺紋部；及 一驅動器，具有一馬達，用以控制該接線座之旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之剎車裝置，其中，該殼座內具有一傳動空間連通該平移通道，該驅動器具有可由該馬達驅動旋轉的一主動齒輪，該主動齒輪於該傳動空間中嚙合該接線座的一從動齒輪。
3. 如申請專利範圍第2項所述之剎車裝置，其中，該從動齒輪與該主動齒輪均為正齒輪，該主動齒輪的齒寬大於該從動齒輪的齒寬。
4. 如申請專利範圍第2項所述之剎車裝置，其中，該第一螺紋部為形成在該固線座內部的一內螺紋部，該第二螺紋部為凸出於該接線座一端的一螺桿，該螺桿貫穿該從動齒輪的中心孔，該螺桿的外周面具有一外螺紋部，該外螺紋部與該內螺紋部相螺合。
5. 如申請專利範圍第2項所述之剎車裝置，其中，該殼座內具有一容槽，二並排的貫孔從一側連通該容槽，該從動組件組裝於其中一貫孔，另一貫孔內形成有一肩部並供組裝該驅動器，一限位孔從另一側連通該容槽並供組裝該牽動組件，組裝該從動組件的貫孔、該容槽及該限位孔直線相對以共同形成該平移通道，該容槽形成該傳動空間。
6. 如申請專利範圍第5項所述之剎車裝置，其中，該限位孔的截面呈非圓形，該固線座至少局部容置於該限位孔中而無法相對於該殼座旋轉。
7. 如申請專利範圍第5項所述之剎車裝置，其中，該接線座容置於該貫孔，該接線座的一端具有一凹槽，該接線座具有一肩部鄰接該凹槽的開口，一卡抵片鬆配套合於該第二剎車線段外周，該卡抵片的中心孔小於該第二剎車線段的一防脫端寬度，該第二剎車線段的防脫端位於該凹槽中，該卡抵片抵接該接線座的肩部。
8. 一種剎車控制方法，包含： 按壓一車體的一剎車把手，由一控制器接收及比較該車體的數個輪胎的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則控制連接至一剎車臂的一第二剎車線段反覆遠離或靠近連接至該剎車把手的一第一剎車線段，從而調整剎車力。
9. 一種剎車控制方法，使用如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之剎車裝置，包含： 按壓一車體的一剎車把手，由一控制器接收及比較該車體的數個輪胎的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則控制連接至一剎車臂的該第二剎車線段反覆遠離或靠近連接至該剎車把手的該第一剎車線段，從而調整剎車力。
10. 一種剎車控制方法，包含： 當一車體的數個輪胎的轉速均為零時，由一控制器對一馬達發送一電壓訊號，再由該控制器接收並分析該馬達所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達，使一第二螺紋部相對於一第一螺紋部旋轉，令連接一剎車臂的一第二剎車線段靠近連接一剎車把手的一第一剎車線段，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值。
11. 如申請專利範圍第10項所述之剎車控制方法，其中，該第一螺紋部位於一固線座，該第一剎車線段連接該剎車把手及該固線座，該第二螺紋部位於一接線座，該第二剎車線段連接該剎車臂及該接線座，該第二螺紋部螺合該第一螺紋部。
12. 一種剎車控制方法，使用如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之剎車裝置，包含： 當一車體的數個輪胎的轉速均為零時，由一控制器對該馬達發送一電壓訊號，再由該控制器接收並分析該馬達所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達，使該第二螺紋部相對於該第一螺紋部旋轉，令連接一剎車臂的該第二剎車線段靠近連接一剎車把手的該第一剎車線段，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值。
13. 一種剎車系統，包含： 一牽動組件，具有一第一剎車線段連接一固線座，該固線座具有一第一螺紋部； 一從動組件，具有一第二剎車線段連接一接線座，該接線座具有一第二螺紋部螺合該第一螺紋部； 一驅動器，具有一馬達，用以控制該接線座之旋轉； 數個轉速偵測器，用以偵測及取得一車體的數個輪胎的轉速值；及 一控制器，耦接該數個轉速偵測器及該馬達，該控制器接收及比較該數個輪胎的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則驅動該馬達，使該第二螺紋部相對於該第一螺紋部旋轉，令該第二剎車線段反覆遠離或靠近該第一剎車線段；若該控制器所接收到的轉速值均為零，則對該馬達發送一電壓訊號，再由該控制器接收並分析該馬達所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達，使該第二螺紋部相對於該第一螺紋部旋轉，令該第二剎車線段靠近該第一剎車線段，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值。
14. 一種剎車系統，使用如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之，另包含： 數個轉速偵測器，用以偵測及取得一車體的數個輪胎的轉速值；及 一控制器，耦接該數個轉速偵測器及該馬達，該控制器接收及比較該數個輪胎的轉速值，若轉速差大於一速差門檻值，則驅動該馬達，使該第二螺紋部相對於該第一螺紋部旋轉，令該第二剎車線段反覆遠離或靠近該第一剎車線段；若該控制器所接收到的轉速值均為零，則對該馬達發送一電壓訊號，再由該控制器接收並分析該馬達所回傳的一回饋電流值是否小於一電流門檻值，若分析結果為是，則驅動該馬達，使該第二螺紋部相對於該第一螺紋部旋轉，令該第二剎車線段靠近該第一剎車線段，直至該回饋電流值不小於該電流門檻值。