TWI668644B - 揀貨系統及揀貨方法 - Google Patents

Abstract

一種揀貨系統及揀貨方法，係藉由資料處理單元依據載物裝置之位置及該載物裝置之載貨量制定揀貨路徑，以於多台載物裝置同時進行揀貨作業時，可將插單指派給現場最合適的載物裝置，令其揀載插單之貨物。

Description

揀貨系統及揀貨方法

本發明係關於一種倉儲管理設備與方法，尤指一種適用於插單作業之揀貨系統及揀貨方法。

隨著電子商務之發展，倉儲系統接獲訂單之速度及數量均大幅成長，致使目前倉儲管理係依據訂單揀貨流程不斷尋找最佳揀貨路徑。

然而，習知倉儲管理系統之揀貨方法並無法有效處理插單狀況，往往需增派揀貨員揀取插單之貨物品項，導致提高揀貨成本。

再者，習知揀貨過程中，於同一揀貨現場中，往往會有多名揀貨員同時進行揀貨，若再增派揀貨員進入現場揀貨，會導致現場人車擁擠而不利於揀貨員移動。

因此，如何克服上述習知技術之種種問題，實已成為目前業界亟待克服之難題。

鑑於上述習知技術之種種缺失，本發明遂揭露一種揀貨系統，係包括：載物裝置，係位移於一置放有複數貨物之置物區域中，以供揀載該貨物；電子裝置及位置感應器，係設於該載物裝置上；位置指示器，係安裝於置物區域中的走道上；以及資料處理單元，係提供揀貨資訊予該電子裝置，以令該載物裝置依據該揀貨資訊揀載該貨物，其中，該揀貨資訊係包含揀貨品項清單及揀貨品項位置，該揀貨品項清單係為該載物裝置需揀載之該貨物，原始揀貨路徑規劃係依據該載物裝置之揀貨資訊，且該資料處理單元係依據該載物裝置於該原始揀貨路徑上之當前位置之剩餘揀貨路徑及該載物裝置之剩餘載貨量規劃插單揀貨路徑。

前述之揀貨系統中，該載物裝置如推車結構、籠車結構等，本發明並不以此為限。

前述之揀貨系統中，該電子裝置係包含位置指示器，其以光訊號傳遞該座標資訊。

前述之揀貨系統中，該電子裝置係包含位置感應器，以將該載物裝置之位置訊號傳遞至該資料處理單元。例如，該置物區域係配置有位置指示器，以令該位置感應器接收該位置指示器之座標訊號，使該座標訊號作為該位置訊號。進一步，該位置感應器係光感應該位置指示器之座標資訊。

前述之揀貨系統中，用以傳遞該揀貨資訊之該電子裝置係包含顯示器，以顯示該揀貨資訊；或包含語音傳輸器，其以語音方式傳遞該揀貨資訊；亦或，該電子裝置係以其它態樣傳遞該揀貨資訊。

前述之揀貨系統中，該資料處理單元係建置有座標分佈資訊地圖，且該地圖之建構係依據該置物區域中之貨物之位置。

前述之揀貨系統中，該資料處理單元係配置於伺服器中。

前述之揀貨系統中，該揀貨路徑之規劃復依據該載物裝置之揀貨方式。

本發明復揭露一種揀貨方法，係包括：於一置物區域中提供一資料處理單元，其中，該置物區域係置放複數貨物，且該置物區域中的走道上安裝複數位置指示器；複數載物裝置位移於該置物區域中，且該載物裝置將該位置指示器之(目前位置)座標資訊回傳至該資料處理單元；藉由該資料處理單元提供第一揀貨資訊，以令該些載物裝置依據第一揀貨資訊揀載該貨物，其中，該第一揀貨資訊係包含第一揀貨品項清單及第一品項位置；藉由該資料處理單元接收至少一第二揀貨品項清單，以令該資料處理單元依據該些載物裝置之位置及該些載物裝置之載貨量規劃出第二揀貨路徑；以及藉由該資料處理單元指示該些載物裝置之至少一者依據第二揀貨資訊揀載該貨物，其中，該第二揀貨資訊係包含該第一揀貨品項清單、該第二揀貨品項清單與該第二品項位置。

前述之揀貨方法中，該第一揀貨品項清單係為主單，且該第二揀貨品項清單係為插單。

前述之揀貨方法中，該些載物裝置上係設有該電子裝置，以接收該第一及/或第二揀貨資訊。

前述之揀貨方法中，該載物裝置上設有位置感應器，且該置物區域係配置有位置指示器，以令該位置感應器接收該位置指示器之座標訊號，再將該座標訊號之資料傳遞至該資料處理單元。例如，該位置感應器係光感應該位置指示器之座標資訊。

前述之揀貨方法中，該資料處理單元係建置有座標分佈資訊地圖，且該地圖之建構係依據該置物區域中之貨物之位置。

前述之揀貨方法中，該第一或第二揀貨路徑之規劃復依據該些載物裝置之揀貨方式。例如，該些載物裝置之揀貨方式係為用於揀取該置物區域中置放於高處或低處之貨物之方式。

前述之揀貨方法中，該些載物裝置之位置係為沿該第一揀貨品項位置之方向前進而距離該第二揀貨品項清單上之貨物的相對位置。

前述之揀貨方法中，該些載物裝置之載貨量係為該第一揀貨品項清單尚未揀載的該貨物數量。

由上可知，本發明之揀貨系統及揀貨方法中，主要藉由該電子裝置之位置感應器接收該置物區域之位置指示器之光座標資訊，再將該座標訊號之資料傳遞至該資料處理單元，使該資料處理單元能即時得知該載物裝置之位置，同時藉由該資料處理單元依據該載物裝置之位置及該載物裝置之載貨量制定揀貨路徑，以於多台載物裝置同時進行揀貨作業時，可將插單指派給現場最合適的載物裝置，令其揀載插單之貨物，而無需增派揀貨員揀取插單之貨物，進而能避免揀貨現場人車擁擠而不利於揀貨員移動之問題。

以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「前」、「後」、「左」、「右」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當視為本發明可實施之範疇。

本發明的模組、單元、裝置等包括微處理器及記憶體，而演算法、資料、程式等係儲存記憶體或晶片內，微處理器可從記憶體載入資料或演算法或程式進行資料分析或計算等處理，在此不予贅述。例如本發明之載物裝置、電子裝置、位置指示器以及伺服器、資料處理單元等包括有微處理器與記憶體等，且各裝置及各單元以此執行分析運算，因而本發明所述之單元或裝置或模組其硬體細部結構亦可以相同實現方式。

如第1圖所示，本發明之揀貨系統1係包括：至少一載物裝置10、一設於該載物裝置10上之電子裝置11、一設於置物區域S走道上之位置指示器11b以及配置於伺服器12中之資料處理單元。

所述之載物裝置10係用以位移於一置物區域S中，其中，該置物區域S係置放有複數貨物9。例如，該置物區域S係為倉庫，其陣列排設複數貨架8，且該貨架8係橫向設計有複數置放格81,82,83並於上、下側之間設計有複數置放層80a,80b,80c，以將該些貨物9依需求置放於高、低處之置放層80a,80b,80c上。

於本實施例中，該載物裝置10係例如為推車結構或籠車結構，其移動於該置物區域S之地板6上。

再者，該載物裝置10係設有一位置感應器11a，以令該伺服器12之資料處理單元獲取該載物裝置10之位置訊號a。例如，該置物區域S之走道（如兩貨架8之間的通道）係配置有複數位置指示器11b，以令該位置感應器11a接收該位置指示器11b之座標訊號b（如第2A圖所示），使該座標訊號b之資料內容作為該位置訊號a之資料內容，再經由該電子裝置11提供該位置訊號a予該伺服器12之資料處理單元進行相關作業處理。

又，該位置指示器11b，例如為一照明電子裝置（如第2C圖之配置，於後詳述），用以照明與發送通訊訊息，其中，該照明電子裝置作動以發送座標通訊訊息（如該座標訊號b），該位置感應器11a接收該座標通訊訊息，使該位置指示器11b與該位置感應器11a作為可見光通訊（Visible Light Communications，簡稱VLC）系統之硬體。例如，該位置指示器11b係為發光件，如LED燈，且該位置感應器11a係為光感式感應器。

另外，該位置指示器11b係架設於該置物區域S之走道之天花板7上，且於揀貨作業時，維持啟動狀態，故不論該載物裝置10是否通過該位置指示器11b之下方，該位置指示器11b持續保持發光狀態。

所述之電子裝置11係用於利用可見光接收該座標訊號b，並將該座標訊號b轉換為該位置訊號a而傳遞至該伺服器12之資料處理單元。

於本實施例中，該電子裝置11係為可攜式行動電腦，如個人數位助理（personal digital assistant，簡稱PDA）、平板、智慧型手機或其它態樣等，且其人機介面係用以顯示揀貨作業之相關資訊，以供揀貨員得知揀貨作業之相關資訊，其中，第2B圖係顯示對應該相關資訊之供應元件。

再者，依據第2B圖所示之人機介面之配置，該電子裝置11係包含一顯示器110，以顯示來自該伺服器12之資料處理單元之揀貨資訊c（如第1圖所示），供揀貨員得知該揀貨資訊c。具體地，該顯示器110於該人機介面上係顯示該貨物9之資料（如該貨物9之編號、該貨架8之位置、該貨物9之置放格81,82,83、該置放層80a,80b,80c之層位或其它資料等）。該伺服器12之資料處理單元依據該位置指示器11b之座標訊號b之資訊計算該揀貨品項之位置或該載物裝置10之位置（如該載物裝置10位於該置放格81所對應之位置指示器11b的下方，該載物裝置10需移動至貨物9位於該置放格83所對應之位置指示器11b的下方等），且顯示該載物裝置10之移動方向（如前、後、左、右等直線方向或斜線方向、及停止線之方向指示）。應可理解地，於另一實施例中，該電子裝置亦可包含語音傳輸器（圖略），其以語音方式將來自該資料處理單元之揀貨資訊c傳遞予揀貨員。

又，依據第2B圖所示之人機介面之配置，該電子裝置11復配置有接收器、解碼器、中介軟體及通訊模組。所述之接收器係用於可見光訊號感應，以接收該座標訊號b，並於該電子裝置11之人機介面上會顯示訊號接收狀態。

所述之解碼器係內建光學影像通訊（Optical Camera Communication，簡稱OCC）之解碼程式，以將該座標訊號b進行解碼以轉換成一座標值（即該位置訊號a），且該座標值會顯示於該人機介面上。

所述之中介軟體（middleware）係用於運作該電子裝置11中之相關作業，並於該人機介面上會顯示該電子裝置11之運作狀態。

所述之通訊模組係例如網路通訊，其用以將該座標值（即該位置訊號a）傳遞至該伺服器12之資料處理單元，且接收來自該伺服器12之資料處理單元之揀貨資訊c，並於該人機介面上會顯示網路連線狀態。

另外，應可理解地，該位置感應器11a可配置於該電子裝置11上（例如，該位置感應器11a作為該接收器），以令該中介軟體直接將該位置指示器11b之座標訊號b轉換為該位置訊號a。

如第2C圖所示，該位置指示器11b係為具有一韌體執行電路及一發光電路所構成之照明電子裝置，例如，編碼模組透過一處理器執行韌體內的程式碼將座標值編碼產生一控制訊號，而光驅動模組可對應為一LED驅動電路，其用以接收該控制訊號後驅動一發光模組，且該編碼模組與該光驅動模組係可作為LED燈之光碼座標之訊號控制單元。

如第1圖所示之伺服器12係例如為電腦主機或雲端機組，其設於控制室Z中，以遠端通訊傳輸該置物區域S中之電子裝置11。

所述之資料處理單元係提供該揀貨資訊c予該電子裝置11，且該揀貨資訊c係包含揀貨品項清單（如第2B圖所示之貨物資料）及揀貨品項位置（如第3A圖所示之品項編號n1~n9），以令該載物裝置10依據該揀貨品項清單及該揀貨品項位置揀載所需之貨物9，其中，該揀貨品項清單係為該載物裝置10需揀載之該貨物9，且該資料處理單元係依據該載物裝置10之位置及該載物裝置10之載貨量規劃揀貨路徑。

於本實施例中，該資料處理單元係建置有對應置物區域S之座標分佈資訊之地圖P，如第3A圖所示，且該地圖P之建構係依據該置物區域S中之貨物9之位置。例如，藉由該些貨架8之位置定義出可供該載物裝置10移動之通道20，且藉由該位置指示器11b之座標資訊定義出該通道20之定點位置D（如第3A圖所示之方格，其可對應該貨物9之置放格81, 82, 83），以於該載物裝置10位於該定點位置D時，該位置感應器11a能接收到該位置指示器11b之座標訊號b，再經由該電子裝置11將該座標訊號b轉換為該位置訊號a，以傳遞至該伺服器12之資料處理單元，故該資料處理單元可即時得知該載物裝置10之位置。

再者，該揀貨路徑之規劃係基於戴克斯特拉演算法（Dijkstra's algorithm）動態更新哈密頓圖（Hamiltonian path）的方法。具體地，第3A圖之地圖P及其主單之貨物9（其品項編號n1~n9）係轉換成第3A’圖所示之哈密頓圖（即有向圖），且利用戴克斯特拉演算法獲得多種可行的揀貨路徑（如第3A’圖所示之箭頭方向）；當該資料處理單元處理插單作業（如第3B圖所示之插單之貨物9’，其品項編號e1~e3）時，第3A’圖所示之哈密頓圖更新成第3B’圖所示之哈密頓圖，且利用戴克斯特拉演算法獲得多種可行的揀貨路徑（如第3B’圖所示之箭頭方向）。

因此，由於利用戴克斯特拉演算法獲得多種可行的揀貨路徑（如第3A’及3B’圖所示之箭頭方向），故該資料處理單元需依據優勢條件，如該載物裝置10之位置及該載物裝置10之載貨量，以選擇最適合的揀貨路徑L1,L2（如第3A及3B圖所示），具體說明如下。

所述之載物裝置10之位置係為該載物裝置10於該地圖P上之當前位置（如起點）。或者，若該資料處理單元處理插單作業（如第3B圖所示之貨物9’），該些載物裝置10之位置係為沿原揀貨路徑（如第3A圖所示之主單之揀貨路徑L1）之方向前進（順路狀態）而距離該插單上之貨物9’的相對位置，以利用戴克斯特拉演算法獲取更新後的揀貨路徑L2（如第3B圖所示）。

所述之載物裝置10之載貨量係為該揀貨品項清單尚未揀載的貨物數量，即該載物裝置10之剩餘裝載空間。例如，當該資料處理單元依據主單規劃多台載物裝置10之揀貨品項位置時，各台載物裝置10之最大裝載空間可能不相同，故該資料處理單元可依據該揀貨品項清單之貨物9之尺寸大小及各台載物裝置10之最大裝載空間，制定出各台載物裝置10之揀貨路徑。或者，若該資料處理單元處理插單作業時，該資料處理單元可依據插單之貨物9’（如第3B圖所示）之尺寸大小及各台載物裝置10之剩餘裝載空間，以重新制定出該載物裝置10之揀貨路徑L2（如第3B圖所示）。

另外，該揀貨路徑之規劃可選擇性依據該載物裝置10之揀貨方式，例如，該載物裝置10之配備係用於揀取重物或輕物、該載物裝置10之配備係用於揀取固體或流體、該載物裝置10之配備係用於揀取高層位（高處置放層80c）之貨物9或低層位（低處置放層80a,80b）之貨物9或其它等。具體地，以該載物裝置10需揀取高層位（高處置放層80c）之貨物9為例，該載物裝置10需配置升降機構、吊鉤桿、機器手臂或其它等輔助工具。

第4圖係提供本發明之揀貨方法。於本實施例中，係配合第1圖所示之揀貨系統1及其環境，即提供一資料處理單元可作用於一置物區域S中之環境，其中，該置物區域S係擺放多排已存放有複數貨物9之貨架8a,8b,8c,8d,8e，且提供有多台載物裝置10a,10b（如第5A圖所示之兩台，其構造可參考第2A圖所示之構造）於該置物區域S中以準備進行揀貨作業。

如第4圖所示，於步驟S40中，該伺服器12係針對已接獲的訂單進行彙整，如利用內容管理系統（content management system，簡稱CMS）接單及管理所有訂單，再將訂單進行分配，例如，將各訂單之內容拆散，再依據分類標準（如重量、尺寸、貨物種類）將相同或相近的貨物分成同組。應可理解，有關該內容管理系統之管理及分配態樣繁多，並無特別限制。

接著，於步驟S41中，該資料處理單元依據該內容管理系統(CMS)提供之分配結果整理出第一揀貨資訊，並提供第一揀貨資訊予各該載物裝置10a,10b。

於本實施例中，該第一揀貨資訊係包含第一揀貨品項清單及第一揀貨品項位置，其中，該第一揀貨品項清單係為主單，如第5A圖所示之兩組主單，其中一主單之貨物之品項代碼為r1~r9，而另一主單之貨物之品項代碼為t1~t8。

再者，各主單利用戴克斯特拉演算法將獲得多種可行的揀貨路徑，故可依據最短路程、該些載物裝置10a,10b之揀貨方式或其它基準制定出最佳揀貨路徑，例如第5A圖所示之實線箭頭方向與虛線箭頭方向，其中一載物裝置10a沿實線箭頭方向依序揀載貨物之品項代碼為r1,r2,r3,r5,r6,r4,r7,r8,r9，而另一載物裝置10b沿虛線箭頭方向依序揀載貨物之品項代碼為t1,t3,t2,t4,t5,t7,t6,t8。

又，於該資料處理單元整理該第一揀貨資訊時，可進行裝置設定，其可包含各該載物裝置10a,10b之配置檢定、該電子裝置11之通訊連線設定或其它揀貨前之相關作業等。

接著，於步驟S42中，依據電子裝置11所顯示之有關第一揀貨資訊（如主單之貨物9之品項代碼、貨架8a,8b,8c,8d,8e之位置、置放格81,82,83之位置或其它資訊等）之指示，各揀貨員移動該些載物裝置10a,10b進行揀貨作業。

於本實施例中，於進行揀貨作業時，該些載物裝置10a,10b之第一揀貨路徑會經過該位置指示器11b，以令該位置指示器11b、電子裝置11及伺服器12之資料處理單元會進行定位作業，使揀貨員透過該資料處理單元能得知其載物裝置10a,10b之目前位置。

又，當該些載物裝置10a,10b移動至需揀取貨物之處時，該電子裝置11會顯示相關指示（如停止前進），令揀貨員揀取該貨物。

最後，於步驟S43中，當完成揀貨作業後，如該些載物裝置10a,10b揀取其主單上之所有貨物品項，揀貨員可將該些載物裝置10a,10b移動至查核區進行驗收，以確認揀貨結果。

於本實施例中，步驟S40至S43之過程可依需求改變或調整，並不限於上述。

另外，當該資料處理單元接收至少一第二揀貨品項清單（如緊急訂單）時，需即時將該第二揀貨品項清單之貨物品項***該些載物裝置10a,10b之至少一者之揀貨資訊中。

因此，本發明之揀貨方法係提供一種插單作業之流程，具體說明如下。

如第4圖所示，於步驟S50中，資料處理單元接收至少一第二揀貨品項清單（如插單）。接著，於步驟S51中，該資料處理單元依據該些載物裝置10a, 10b之位置及該些載物裝置10a,10b之載貨量規劃出第二揀貨路徑及其對應之第二揀貨資訊，其中，第二揀貨資訊係包含該第一揀貨品項清單、該第二揀貨品項清單與該第二揀貨品項位置。

於本實施例中，該第二揀貨品項清單（如插單）之貨物之品項代碼為h1~h4(詳參第5B圖)。

再者，該資料處理單元依據該些載物裝置10a,10b之目前位置進行路徑分析，以判斷沿其第一揀貨品項位置所對應之第一揀貨路徑之方向前進（順路）而當下距離該第二揀貨品項清單（如插單）上之貨物品項的相對位置（係指通道可抵達的距離，而非兩者直線距離之絕對位置）最近者，亦即不考慮後退方向距離該插單之貨物品項的相對位置。例如，搜尋該第一揀貨品項位置涵蓋插單之貨物品項者、或利用定位作業預測該些載物裝置10a, 10b之下一次位置等方式。

又，該資料處理單元還需依據該些載物裝置10a,10b之載貨量進行路徑分析，以判斷是否該些載物裝置10a,10b已達揀貨上限。例如，利用定位作業可推知該些載物裝置10a,10b針對該第一揀貨品項清單尚未揀載的貨物之數量，藉此得知該些載物裝置10a,10b之剩餘裝載空間或尚可裝載數量，故若該些載物裝置10a,10b已揀完所需之貨物、或該插單之貨物尺寸過大，即使該載物裝置10a,10b最靠近該插單之貨物，該資料處理單元仍不會將該插單之貨物之位置規劃成該載物裝置10a,10b之揀貨路徑。進一步地，該資料處理單元還可依據該些載物裝置10a,10b之揀貨方式進行路徑分析，例如，該些載物裝置10a,10b用於揀取該置物區域S中置放於高處或低處之貨物之方式。

因此，該資料處理單元會依據該些載物裝置10a,10b之位置及該些載物裝置10a,10b之載貨量等優勢條件設計出包含該插單之貨物位置之第二揀貨路徑（即設計揀貨資訊），以於步驟S41中，針對需揀選插單品項之載物裝置10a,10b將其第一揀貨品項清單即時更新成第二揀貨資訊，例如，其中一載物裝置10a揀取插單之貨物之品項代碼h1,h2（其更新路段係於第5B圖中之實線箭頭標示有 _╳），而另一載物裝置10b揀取插單之貨物之品項代碼h3,h4（其更新路段係於第5B圖中之虛線箭頭標示有 _╳）。

之後，於步驟S42中，藉由該資料處理單元傳輸第二揀貨資訊至該電子裝置11，以指示揀貨員依據該第二揀貨資訊推動該些載物裝置10a,10b之至少一者揀載貨物（即主單與插單之貨物品項）。

綜上所述，本發明之揀貨系統及其揀貨方法中，係令該資料處理單元依據該載物裝置之位置及該載物裝置之載貨量制定揀貨路徑，以於進行插單作業時，不僅能即時更新揀貨資訊，且能將插單指派給現場最合適的載物裝置，令其揀載插單之貨物，而無需增派揀貨員揀取插單之貨物，進而能避免揀貨現場人車擁擠而不利於揀貨員移動之問題。

再者，本發明藉由設置在該電子裝置之位置感應器與該置物區域之位置指示器之可見光通訊技術，以產生座標訊號，再將該座標訊號之資料傳遞至資料處理單元，使該資料處理單元能即時得知該載物裝置之位置，以作為即時更新揀貨資訊之參考。

上述實施例係用以例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。

1‧‧‧揀貨系統

10,10a,10b‧‧‧載物裝置

11‧‧‧電子裝置

11a‧‧‧位置感應器

11b‧‧‧位置指示器

110‧‧‧顯示器

12‧‧‧伺服器

20‧‧‧通道

6‧‧‧地板

7‧‧‧天花板

8,8a,8b,8c,8d,8e‧‧‧貨架

80a,80b,80c‧‧‧置放層

81,82,83‧‧‧置放格

9,9’‧‧‧貨物

a‧‧‧位置訊號

b‧‧‧座標訊號

c‧‧‧揀貨資訊

D‧‧‧定點位置

L1,L2‧‧‧揀貨路徑

P‧‧‧地圖

S‧‧‧置物區域

Z‧‧‧控制室

S40-S43,S50-S51‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之揀貨系統之立體示意圖。

第2A圖係為本發明之揀貨系統之載物裝置之側面示意圖。

第2B圖係為本發明之揀貨系統之電子裝置之配置示意圖。

第2C圖係為本發明之揀貨系統之位置指示器之配置示意圖。

第3A及3B圖係為本發明之揀貨系統之資料處理單元之地圖之平面示意圖。

第3A’及3B’圖係為第3A及3B圖之有向圖。

第4圖係為本發明之揀貨方法之流程示意圖。

第5A及5B圖係為本發明之揀貨系統之資料處理單元之揀貨路徑規劃之平面示意圖。

Claims (11)

1. 一種揀貨系統，係包括：載物裝置，係位移於一置放有複數貨物之置物區域中，以供揀載該貨物，其中，該置物區域係配置有發光件以作為位置指示器；電子裝置，係設於該載物裝置上且包含有光感式位置感應器；以及資料處理單元，係建置有座標分佈資訊之地圖，且該地圖之建構係依據該置物區域中之貨物之位置，並提供揀貨資訊予該電子裝置，以令該載物裝置依據該揀貨資訊揀載該貨物，且令該位置感應器以光感應方式接收該位置指示器之座標訊號，使該座標訊號作為該載物裝置之位置訊號，並將該載物裝置之位置訊號傳遞至該資料處理單元，其中，該揀貨資訊係包含揀貨品項清單及揀貨品項位置，該揀貨品項清單係為該載物裝置需揀載之該貨物，且該資料處理單元係依據該載物裝置之位置、該載物裝置之揀貨方式及該載物裝置之載貨量規劃揀貨路徑，以處理插單作業。
2. 如申請專利範圍第1項所述之揀貨系統，其中，該載物裝置係為推車結構或籠車結構。
3. 如申請專利範圍第1項所述之揀貨系統，其中，該電子裝置係包含有顯示及傳遞該揀貨資訊之顯示器，或包含有以語音方式傳遞該揀貨資訊之語音傳輸器。
4. 如申請專利範圍第1項所述之揀貨系統，其中，該資料處理單元係配置於伺服器中。
5. 如申請專利範圍第1項所述之揀貨系統，其中，該資料處理單元係基於戴克斯特拉演算法動態更新哈密頓圖的方法規劃該揀貨路徑。
6. 一種揀貨方法，係包括： 於一置物區域中提供一資料處理單元，該資料處理單元係建置有座標分佈資訊之地圖，其中，該置物區域係置放複數貨物，而該地圖之建構係依據該置物區域中之貨物之位置，且複數載物裝置位移於該置物區域中，該載物裝置上設有光感式位置感應器，且該置物區域係配置有發光件以作為位置指示器，以令該位置感應器以光感應方式接收該位置指示器之座標訊號，使該座標訊號作為該載物裝置之位置訊號，再將該座標訊號之資料傳遞至該資料處理單元；於處理訂單作業時，藉由該資料處理單元提供第一揀貨資訊，以令該些載物裝置依據第一揀貨資訊揀載該貨物，其中，該第一揀貨資訊係包含第一揀貨品項清單及第一揀貨品項位置，且該第一揀貨品項清單係為主單；於處理插單作業時，藉由該資料處理單元接收至少一第二揀貨品項清單，且該第二揀貨品項清單係為插單，以令該資料處理單元依據該些載物裝置之位置、該載物裝置之揀貨方式及該些載物裝置之載貨量規劃出揀貨路徑，使該資料處理單元處理該插單作業；以及藉由該資料處理單元指示該些載物裝置之至少一者依據該揀貨路徑所對應之第二揀貨資訊揀載該貨物，其中，該第二揀貨資訊係包含該第一揀貨品項清單、該第二揀貨品項清單與該第二揀貨品項位置。
7. 如申請專利範圍第6項所述之揀貨方法，其中，該些載物裝置上係設有該電子裝置，以接收該第一及/或第二揀貨資訊。
8. 如申請專利範圍第6項所述之揀貨方法，其中，該資料處理單元係基於戴克斯特拉演算法動態更新哈密頓圖的方法規劃該揀貨路徑。
9. 如申請專利範圍第6項所述之揀貨方法，其中，該些載物裝置之揀貨方式係為用於揀取該置物區域中置放於高處或低處之貨物之方式。
10. 如申請專利範圍第6項所述之揀貨方法，其中，該些載物裝置之位置係為沿該第一揀貨資訊所對應之另一揀貨路徑之方向前進而距離該第二揀貨品項清單上之貨物的相對位置。
11. 如申請專利範圍第6項所述之揀貨方法，其中，該些載物裝置之載貨量係為該第一揀貨品項清單尚未揀載的該貨物數量。