TWI667918B - 監測方法及攝影機 - Google Patents

Abstract

一種藉由一攝影機(7)監測一場景之方法包括用具有一預定光譜內容及一空間驗證圖案之光標記該場景之一部分(14)。藉由對該預定光譜內容敏感之一感測器擷取該場景之一分析影像。該分析影像係基於該預定光譜內容而分段以找到一候選影像區域。在該候選影像區域中偵測一空間圖案，且將該偵測之空間圖案之一特性與該空間驗證圖案之一對應特性相比較。若該等特性匹配，則將該候選影像區域識別為對應於該場景之該標記部分(14)之一驗證影像區域。獲得代表該場景之影像資料，且以一第一方式處理對應於該驗證影像區域之影像資料，且以一第二方式處理剩餘之影像資料。

Description

監測方法及攝影機

本發明係關於一攝影機及監測一場景之一方法。

攝影機係用於許多不同應用(室內與室外兩者)中來監測各種環境。在某些情形下，諸如當監測具有窗之一建築時，可能需要針對所擷取影像之一部分與該影像之另一部分進行不同處理，且需要避免透過窗監測該建築之內部。在此一例項中，可藉由在一圖形使用者介面中標記在該影像上遮蔽該窗而界定一隱私遮罩。對於能夠搖攝、抬攝及/或變焦之一攝影機，該隱私遮罩可界定於一PTZ座標系中。

何時需要標記一影像之一部分之另一實例係在一攝影機應僅在該影像之一選定之區域中偵測移動且忽略在該影像之剩餘部分中之任何運動之一情形中。通常由一操作者(例如)藉由在一使用者介面中標記一影像區域而選擇該影像之哪一部分(諸如較高或較低部分)應自運動偵測移除來解決此問題。

然而，在此方面之改良仍係受關注的。

本發明之一目的係提供選擇一影像中用於某些類型之處理之一部分之一改良之方式。

根據本發明之一第一態樣，藉由一攝影機監測一場景之一方法包括下列步驟： 用具有一預定光譜內容及一空間驗證圖案之光來標記該場景之一部分，藉由對該預定光譜內容敏感之一感測器擷取該場景之一分析影像，基於該預定光譜內容，分段該分析影像以找到一候選影像區域，在該候選影像區域中偵測一空間圖案，將該偵測之空間圖案之一特性與該空間驗證圖案之一對應特性相比較，且若該等特性匹配，則將該候選影像區域識別為對應於該場景之該標記部分之一驗證影像區域，獲得代表該場景之影像資料，及以一第一方式處理對應於該驗證影像區域之影像資料，且以一第二方式處理剩餘影像資料。

如此，能夠以一靈活而簡單且亦防止竄改之方式界定一影像之一區域，該區域中之影像資料應與該影像之剩餘部分具有不同處理方式。此方法與先前技術之標記一影像之一部分之方式具有至少一個顯著差異，諸如藉由在一使用者介面中選擇一影像部分，而根據發明方法之標記係本身實體界定於該場景中。由於一深度參數可被納入考慮(例如，藉由將一光源安裝至在該場景中一合適位置處)，其因此提供一標記區域之一更靈活之定義。

該方法(例如)在期望隱藏一場景中與該攝影機隔開一些距離之一部分(諸如一商店之內部)，同時容許該攝影機看見在該遮蔽部分與該攝影機之間(即，該商店之外部區域)發生之事物之一情形中係有用的。事實上，此可(例如)藉由將一光源安裝在該商店之入口門處而實現。

在該標記係用於產生一隱私遮罩之一情形中，該空間驗證圖案減少所產生之該場景之「偽造」標記之風險(諸如，若一入侵者試圖遮蔽該影像之一部分來隱藏其行動)。即使一入侵者將使用具有一正確光譜內容之一手電筒來試圖產生一非操作者界定之隱私，該入侵者亦很難複製該空間驗證圖案。

該影像資料可自該分析影像獲得，或作為一替代，該方法可進一步包括下列步驟：藉由對該預定光譜內容敏感之一感測器擷取一監測影像，且自該監測影像獲得該影像資料。該後者替代方法(例如)當不期望將該預定光譜內容包含於展示給一使用者之一影像中時係有用的。

該方法進一步可包括下列步驟：根據一時間調變序列在至少一第一與一第二空間驗證圖案之間調變該空間驗證圖案，及根據該時間調變序列使用該第一及該第二空間驗證圖案之一各自一者來重複標記、擷取、分段、偵測及比較之步驟。

此亦有助於增強安全性，減少受竄改之風險且減少該攝影機將該場景之一非標記區域誤認為一標記區域或將該場景之一標記區域誤認為一非標記區域之風險。

該偵測之空間圖案之特性可係在該偵測之圖案之一空間頻率與一先前偵測之圖案之一空間頻率之間之一比率，而該空間驗證圖案之特性可係在該第一空間驗證圖案之一空間頻率與一第二空間驗證圖案之一空間頻率之間之一比率。此改良該方法之穩固性及效率，且使其能夠比較在該等候選影像區域中之較小像素塊。其亦解決以下潛在問題：在場景中之物件上之該空間圖案取決於其等與該監測攝影機及該光源之距離而看起來不同。

該時間調變序列可基於一偽隨機序列而產生來以一簡單而有效之方式甚至更進一步增強該方法之安全性。

該空間驗證圖案可係與一或多個攝影機相關之一簽章圖案。如此，用於監測之目的之一攝影機可實施為具有為該特定攝影機定製之一光源，且該攝影機經組態成以第一方式處理僅在該場景中用該攝影機之特定簽章圖案標記之該等區域。此進一步增強該安全性，尤其當該標記係用於隱私遮蔽之目的時。

充當對超過一個攝影機之一簽章圖案之該空間驗證圖案在一攝影機群組經設定以監測相同場景且應對所有攝影機標記該場景之相同部分之一情形中係有用的。在此情況下，相較於一操作者藉由對各攝影機界定視野中之座標而對各單一攝影機界定一場景之一標記部分之一情況，將該場景之一標記部分通知該攝影機之所需時間亦將減少。

處理之該第一方式可包括(諸如藉由模糊或替換)隱藏對應於該驗證影像區域之影像資料使之不被顯示，從而為該場景之該標記部分提供一隱私遮罩。如上文提及，此(例如)當期望隱藏一商店之內部而同時容許該外部被監測時係有用的。作為一替代，處理之該第二方式可包括(諸如藉由模糊或替換)隱藏剩餘之影像資料使之不被顯示，從而僅顯示該場景之標記部分。此當期望僅監測在該攝影機附近之物件(諸如自一ATM取款之人及在附近之任何人)而同時忽略周圍事物時係有用的。

一儲存之背景影像可用於該替換。此藉由提供一影像(其中所關注之物件之位置易於辨識)而給予該操作者一使用者友好之經驗。

處理之該第一方式可包括將對應於該驗證影像區域之影像資料包含於至一運動偵測單元之輸入中，且處理之該第二方式可包括將剩餘之影像資料排除於至該運動偵測單元之輸入外。

作為一替代，處理之該第二方式可包括將剩餘之影像資料包含於至一運動偵測單元之輸入中，且處理之該第一方式可包括將對應於該驗證影像區域之影像資料排除於至該運動偵測單元之輸入外。

處理之該第一方式可包括將對應於該驗證影像區域之影像資料包含於至經配置以偵測或識別一人類、一動物、一車輛、一牌照、文字或視覺資訊、或其他物件類型之一物件偵測單元之輸入中，且處理之該第二方式可包括將剩餘之影像資料排除於至該物件偵測單元之輸入外，或處理之該第二方式可包括將剩餘之影像資料包含於至經配置以偵測或識別一人類、一動物、一車輛、一牌照、文字或視覺資訊、或其他物件類型之一物件偵測單元之輸入中，且處理之該第一方式可包括將對應於該驗證影像區域之影像資料排除於至該物件偵測單元之輸入外。

所有此等替代(組合或獨立)提供對於以一靈活且簡單之方式監測之該場景之細節定製該監測之機會。

處理之該第一方式可包括以一第一壓縮率壓縮代表該驗證影像區域之影像資料，且處理之該第二方式可包括以一第二壓縮率壓縮剩餘之影像資料，其中該第一壓縮率係不同於該第二壓縮率。

如此，藉由以較高壓縮率傳輸或節省在該影像中被認為係較不受關注之該等部分而節省頻寬係可能的。

根據本發明之一第二態樣，經配置以監測一場景之一攝影機包括：一感測器，其經配置以感測一預定光譜內容且擷取一場景之一分析影像，一影像處理單元，其經配置以基於該預定光譜內容，分段該分析影像以找到一候選影像區域，在該候選影像區域中偵測一空間圖案，將該偵測之空間圖案之一特性與一空間驗證圖案之一對應特性 相比較，且，若該等特性匹配，則將該候選區域識別為對應於該場景之一標記部分之一驗證影像區域，獲得代表該場景之影像資料，以一第一方式處理對應於該驗證影像區域之影像資料，且以一第二方式處理剩餘之影像資料。

該感測器可包括對具有該預定光譜內容之光敏感之一第一群組感測器元件及對具有該預定光譜內容之光不敏感之一第二群組感測器元件。

根據本發明之一第三態樣，用於監測一場景之一攝影機系統包括經配置以用具有一預定光譜內容及一空間驗證圖案之光標記該場景之一部分之一光源，及如上文描述之一攝影機。

該攝影機系統可進一步包括經配置以產生一時間調變序列且以一同步方式將該時間調變序列傳輸至該照明單元及該攝影機之一時間調變器。

根據本發明之一第四態樣，一電腦可讀記錄媒體經提供為在其上記錄有一程式，該程式用於當在具有處理能力之一裝置上執行時實施本文描述之方法。

本發明之此等後者態樣將對應優點提供至本發明之該第一態樣。

自下文給出之實施方式將明白本發明之適用性之一進一步範疇。然而，應理解由於熟習此項技術者將自此實施方式明白在本發明之範疇內之各種改變及修改，因此在指示本發明之較佳實施例之時，實施方式及特定實例僅係藉由圖解之方式給出。

因此，應理解本發明並不限制於描述之該裝置之特定組成部分或描述之該等方法之步驟，因為此裝置及方法可變化。亦應理解文本 使用之術語僅係為描述特定實施例之目的，且並不意欲限制。必須注意在說明書及後附申請專利範圍中使用之冠詞「一」及「該」意欲意謂存在一或多個元件，除非本文另有明確規定。因此，舉例而言，對於「一區域」或「該區域」之一指涉可包含若干區域及諸如此類。此外，單詞「包括」不排除其他元件或步驟。

1‧‧‧建築

3‧‧‧窗

5‧‧‧門

6‧‧‧攝影機系統

7‧‧‧攝影機

9‧‧‧物件

10‧‧‧影像處理單元

11‧‧‧光源

12‧‧‧感測器

13‧‧‧ATM

14‧‧‧場景之標記部分

15‧‧‧物件

17‧‧‧物件

19‧‧‧時間調變器

21‧‧‧運動偵測單元

23‧‧‧物件偵測單元

25‧‧‧物件追蹤單元

300‧‧‧方法

301‧‧‧標記場景之部分

302‧‧‧擷取分析影像

303‧‧‧分段分析影像

304‧‧‧偵測空間圖案

305‧‧‧特性匹配？

306‧‧‧獲得影像資料並以一第一方式及第二方式處理

現在將藉由實例之方式且參考所附示意圖更詳細地描述本發明，其中：圖1繪示一攝影機正監測一場景之一情形。

圖2繪示一攝影機正監測一場景之另一情形。

圖3繪示根據本發明之一方法。

圖4示意性展示一攝影機。

圖1及圖2繪示可使用發明方法及設備之兩個例示性情形。圖1展示具有大窗3及朝一街道之一玻璃門5之一建築1。建築1可(例如)容納穿過玻璃門5進入之一商店，且路過之人可透過玻璃門5及窗3觀看商店之內部。

為增加在非工作時間之場地安全性，包含一攝影機7之一攝影機系統6正監測建築1之外部，使得(例如)闖入企圖可被發現且制止。然而，由於隱私原因以及為減少所需之影像處理量與視訊儲存量兩者，不關注由攝影機7所觀看商店之內部。此可藉由在涵蓋描畫門5及窗3之影像之一區域之所擷取影像上覆蓋一隱私遮罩來解決。

一隱私遮罩係在影像中經模糊或灰化或以一些方式而不展示給一使用者之一區域。然而，發明者已認識到此可能在攝影機7與所覆蓋之實際區域(諸如窗)之間之一區域中存在所關注之物件9時造成一問題。一個實例係當需要在不覆蓋前景之任何部分的情況下，將一隱 私遮罩添加至背景中之一區域時。此當藉由在一使用者介面中標記影像中之一特定區域而將隱私遮罩界定於自攝影機接收之影像中時係困難的。

當一商店主人需要監測商店之內部區域但無權監測商店之外部區域時，出現一類似情形。因此，在來自攝影機之視訊中需要藉由隱私遮罩遮蔽透過商店窗及門所看到的外部環境。然而，在商店中仍可存在定位於監測攝影機與門或窗之間且應能夠在自攝影機之視訊中觀看之所關注之部分。

為克服此等問題，發明者已設計一方式來實體地標記場景之一部分(即，在場景本身中)，且使用此標記作為(例如)一隱私遮罩之基礎。此藉由用具有預定特性之光(更特定言之，具有一預定光譜內容及一空間驗證圖案之光)照明場景之相關部分而實現。

在本文中光譜內容應解釋為光之一特定間隔或(若干)間隔之波長，例如，近紅外光，NIR，其具有一間隔約850奈米之波長(諸如間隔750奈米至1000奈米)。另一實例係紫外線光，UV，例如具有一波長約200奈米。光對人眼而言係可見或不可見的。

根據一空間驗證圖案發射光，該圖案包含可具有一指定空間頻率(即，每長度單位之線數量等等)之一棋盤型圖案、點、線。空間驗證圖案之特徵為具有不同特性，例如，特徵為此空間頻率，特徵為線寬或線寬與線間距離之間的比率。若欲比較兩個圖案，可產生各圖案之此一特性且用於比較。在兩個圖案之特性之間之比較可以許多不同方式進行，且特性亦可係整個圖案其本身或圖案之部分。

由包含在攝影機系統6中之一或多個光源11提供光。在圖1中，安裝光源11以照明門5及窗3。取決於場景及使用情況，光源11可定位於與場景及攝影機有關之各種位置中。光源11可(例如)定位於攝影機7上或附近，或其可定位靠近於場景中應被標記之部分。

如在圖4中更詳細展示，攝影機7包括一影像處理單元10。影像處理單元10經組態以辨識由光源9提供之光之特性。影像處理單元10亦可定位於別處，諸如在一視訊編碼器中或在自攝影機接收視訊之伺服器中。

攝影機藉由一感測器12擷取影像。對於與本文描述之方法有關之影像之擷取，基本上存在兩個主選項。任一者及相同影像皆可用於分析，目的在於找到對應於場景之標記部分之影像區域，且皆可用於顯示給一使用者，或可使用兩個類型之影像，一個類型之影像僅用於分析之目的，且另一個類型之影像係一「正常」影像。在本文中「正常」應理解為以一使用者通常觀看之一方式描畫場景之一影像。

在本應用之背景內容中，用於分析目的之影像表示為分析影像，且用於顯示給一使用者之影像表示為監測影像。在僅擷取一個類型之影像之第一情況中，術語分析影像及監測影像係指一個且相同之影像。

在擷取兩個類型之影像之情況中，感測器12可繼而包含一第一群組感測器元件(其等對來自光源11之光之預定光譜內容敏感且從而擷取分析影像)及一第二群組感測器元件(其等對該相同的光譜內容不敏感且因此擷取上文描述之監測影像)。此亦可視為攝影機包括兩個感測器，一感測器包括第一群組感測器元件且一感測器包括第二群組感測器元件。

來自第一群組之感測器元件可散佈於第二群組之感測器元件之間，或兩個群組可放置於兩個獨立之實體位置中。兩個感測器元件群組可(例如)定位於兩個獨立攝影機中，較佳地安裝為靠近於彼此。

實現第一群組感測器元件及第二群組感測器元件之一個方法係藉由可容許具有預定光譜內容之光通過但可移除光譜之其他部分之一或多個過濾器來過濾到達第一群組之感測器元件之光，且藉由僅移除 具有預定光譜內容之光之一或多個過濾器來過濾到達第二群組之感測器元件之光。

作為另一替代，可提供可開啟及關閉以過濾掉預定光譜內容(即，來自光源11之光)之一過濾器，且從而容許攝影機7替代地擷取包含光譜內容及不包含光譜內容之影像。

所有此等選項可容許攝影機擷取一第一類型之影像(其中包含具有預定光譜內容之光)與一第二類型之影像(其中不包含此光譜內容，即，場景之標記不可見之一「正常」影像)兩者。

另外，在不包括來自光源之標記之情況下，分析影像之品質可藉由控制光源11開啟及關閉以使一參考影像能夠被擷取而進一步改良。此參考影像可接著自第一類型之影像減去以給出一偵測之空間圖案之一較清楚之圖像。為使攝影機知道何時光亮著及何時光熄滅，光源可將場景之當前標記通知攝影機，或作為一替代，光源與攝影機兩者可自另一實體接收此資訊，且接著根據此接收之資訊控制光源。作為一第三替代，攝影機可產生資訊且將對應指令發送給光源。

當已擷取分析影像時，基於預定光譜內容，藉由影像處理單元10將此影像分段以找到包含預定光譜內容之任何區域。找到之區域或(若干)區域表示為候選影像區域。術語「候選」用於強調此刻不確定找到之影像區域是否對應於來自光源之光，此係由於具有預定光譜內容之光可(如先前討論)具有除光源11外之其他來源。

接著偵測候選影像區域之一空間圖案，且如上文描述，找到之空間圖案之一特性係與光源之空間驗證圖案之一對應特性相比較。若匹配，則將候選影像區域識別為對應於場景之標記部分之一驗證影像區域。

驗證影像區域之位置或座標接著用於將一監測影像(其係與分析影像或一獨立擷取之影像相同)之影像資料分為對應於場景之標記部 分且以第一方式處理之影像資料以及以第二方式處理之剩餘影像資料(即，不對應於場景之標記部分之影像資料)。

在影像處理之第一及第二方式已發生後，監測影像可接著呈現給一使用者。

應注意對於擷取一獨立之監測影像之情況，分析影像及監測影像通常使用相同之座標系，其使得能夠在監測影像中易於找到正確之影像區域。若需要將兩個群組感測器元件進一步遠離彼此放置，則影像區域之座標將自分析影像轉換至監測影像。

現在返回至繪示之實例：因此，當找到對應於場景之一標記部分14(即，場景中由光源11照明之一部分)之一影像之一驗證影像區域時，此影像區域將由影像處理單元10以不同於剩餘影像之方式處理。在此特定實例中，影像區域將係經模糊或灰化以為影像中描畫場景之照明部分之該等部分提供一隱私遮罩。注意在此情況下，恰好站立於門5外部(即，在攝影機7與玻璃門5之間)之物件9將不為隱私遮罩所覆蓋，因為其未由來自光源11之光所照明。

在圖2中繪示光源11用於對一攝影機7標記一場景之一部分之另一情形。在此實例中，攝影機7安裝於一ATM 13處，且目的係監測在ATM最近處之物件(通常係具有取款人形式之一物件15)。在ATM 13最近處外部之物件(諸如具有一汽車之形式之物件17)不應被監測。為此目的，光源11在ATM 13正前方之區域上提供具有一特定光譜內容及一特定空間驗證圖案之光，意謂在該區域中之任何物件將由來自光源11之光所標記。此標記接著用於選擇由攝影機7擷取之影像之對應區域以進行一特定類型之處理，在此情況下為展示給一操作者。影像之剩餘部分應被忽略且可被灰化、模糊或用一靜態影像(諸如一靜態或預存背景影像)取代。

圖2中繪示之一相反情形可在配備有視訊監控器且其中期望避免 拍攝在櫃臺處之員工之一商店或一旅館前臺處發生。在此情況下，光源經設定以照明通常員工所在之區域，且場景之此標記部分係經灰化以提供覆蓋該區域之一隱私遮罩。

應注意當指在本發明之實施例之背景內容中之「該影像區域」或「一影像區域」時，此應事實上被解釋為併入影像之一或多個區域，換言之，當指「該影像之該區域」時，此意謂一個單一群組之相鄰像素或意謂若干未相連群組之相鄰像素。後者何時可發生之一實例係當兩個物件(人)靠近圖2中繪示之情形中之攝影機站立，且此等物件之兩者皆由來自光源之光所照明時。此等兩個物件可接著辨識為由光標記之兩個獨立群組像素。此等兩個群組仍係指「一影像區域」或「該影像區域」。另一實例係當使用超過一個光源來用具有相同特性之光來標記場景之不同部分時。一般地此亦將在影像中產生兩個獨立群組像素，兩個群組皆辨識為對應於場景之標記部分，但在本應用之背景內容中，其等將仍係指一個影像區域。應注意上述推論亦應用至術語「場景之標記部分」，因為此可包含超過一個此標記部分。

由於光具有一預定光譜內容與一空間驗證圖案兩者(其兩者由影像處理單元辨識)，則使某人更加困難藉由將一光照射在一監測之場景之一部分上而(故意地或無意地)產生場景之一部分之一「偽造」標記。儘管一特定之光譜內容可能夠(例如)藉由找到具有相同波長範圍之一光源而複製，但再製一空間圖案係難得多。比較空間圖案時之驗證步驟亦消除(或至少減少)可能發生之其他問題(例如，假使在白天期間使用紅外光或近紅外光用於標記，當日光亦含有具有該光譜內容之光時，或當在夜晚與一常規基於IR之照明單元組合而使用標記時)。

空間驗證圖案可係與一特定攝影機相關之一簽章圖案，且攝影機可繼而(例如在生產期間)被預設定以辨識一特定簽章圖案或此一圖案之特性。空間驗證圖案亦可係與監測相同場景之一攝影機群組相關 之一聯合簽章圖案。此可(例如)在若干攝影機經設置成自不同角度監測一個且相同場景時係有用的，其中場景之部分待由一隱私遮罩覆蓋，(諸如)若欲將一第二攝影機添加至在圖1中繪示之設置及欲使商店之內部對兩個攝影機之視野隱藏。

一攝影機或一攝影機群組亦可以具有皆具有相同特性之若干光源之一套件而實施。作為另一替代，一或多個攝影機可經設定以辨識來自若干不同光源之光特性，使得使用一個光源標記場景中攝影機應忽略運動之一部分而使用另一光源標記場景之一部分來對場景之該部分產生一隱私遮罩。

為更進一步減少產生一偽造標記之風險，一時間圖案可添加至光。此係藉由根據可表示為一時間調變序列之一設定方案進行時間調變或變化光而完成。此一時間調變序列可(例如)基於一偽隨機序列產生。時間調變序列可(例如)包含根據一預定方案藉由開啟及關閉光源而變化光強度或其可包含在至少一第一及第二空間驗證圖案之間變化空間驗證圖案。在一第一及第二空間驗證圖案之間之圖案之變化或變換可藉由將一空間光調變器包含至光源中而實現。此一空間光調變器可包含用於提供超過一個空間驗證圖案之一些類型之過濾器。過濾器可(例如)以一液晶配置之形式提供。另一替代係在光源中使用超過一個光源元件，且對各此種光源元件提供一些類型之過濾器或其他配置(諸如一特定圖案中之數個發光元件)以用於提供一特定空間驗證圖案。

將接著反覆執行以下所描述之步驟，但根據時間調變序列使用不同圖案：標記場景之部分、擷取及分段一分析影像、在一候選影像區域中偵測一空間圖案，及將偵測之空間圖案與空間驗證圖案相比較。

時間調變序列可由在圖4中繪示為攝影機之一部分之一時間調變 器19產生。時間調變器19亦可放置於攝影機系統中之另一位置處，例如在光源或另一位置處。時間調變器19將資訊發送至應在標記場景時使用之時間調變序列之光源11，且影像處理單元10接收相同資訊以正確執行在圖案之特性之間之比較。

在此情況下，特性之比較可考量在第一及第二空間驗證圖案之特性之間之不同關係。如一個實例，在一偵測之圖案之空間頻率(例如，在此一圖案中之線之空間頻率)與一先前偵測之圖案之對應空間頻率之間之一比率可與一第一及一第二空間驗證圖案之各自空間頻率之一對應比率相比較。在此程序中，可利用小波分解。在空間圖案之特性之間之比較亦可在影像之較小像素塊中執行。此類型之比較亦解決可能之問題：在場景中之物件上之投射圖案取決於其等與監測攝影機及光源之距離可顯得不同。在場景包含移動物件之情況下，較佳地以一足夠快之速度執行在圖案之間之變換以能夠當物件仍在與攝影機距離大約相同時在物件處擷取兩個圖案，以得到比較結果，該結果不因偵測之空間圖案與攝影機或光源距離不同而顯得不同而受影響。

在圖3中，繪示根據本發明之實施例之一方法300。在步驟301中，場景之一部分由具有一預定光譜內容及一空間驗證圖案之光標記。在步驟302中，擷取一分析影像。在步驟303中，基於預定光譜內容分段分析影像以找到可能對應於場景之標記部分之一候選影像區域。

在步驟304中，偵測候選影像區域之一空間圖案，且在步驟305中，將偵測之空間圖案之一特性與空間驗證圖案之一對應特性相比較。在特性之間匹配之情況下，將候選影像區域識別為一驗證影像區域，且方法繼續至步驟306，其中自分析影像或自一可能獨立擷取之監測影像獲得且處理影像資料。以一第一方式處理對應於驗證影像區域之影像資料且以一第二方式處理剩餘之影像資料。處理之第二方式 係不同於第一方式。

將影像資料劃分為對應於驗證影像區域(其繼而對應於場景之標記部分)之影像資料與剩餘之影像資料(其對應於場景之未標記部分)可為若干不同之目的而使用。除了上文提及之產生隱私遮罩之選項外，仍存在數個其他選項，其中此劃分可係有用的。如所需，可組合所有不同之選項。

一個實例係使用影像資料之此劃分來對場景之一部分至少部分地最優化成像參數，同時忽略剩餘場景。換言之，處理之第一或第二方式之一者包含僅基於驗證影像區域或剩餘影像中之一者為整個影像(即，找到之影像區域加剩餘之影像)設定成像參數，諸如顏色方案、亮度或白平衡。以此方式實現盡可能以最佳方式描畫場景之選定部分同時允許較不受關注之部分係(例如)過亮或過暗之一影像。

作為另一實例，一運動偵測單元21可經設定以僅在找到之影像區域或剩餘影像中之一者中偵測運動。此可(例如)用於避免偵測風中搖曳之樹或諸如此類之運動。

一物件偵測單元23可以相同方式經設定以僅在驗證影像區域或剩餘影像中之一者中偵測物件。物件偵測單元可(例如)經設定以偵測或識別一人類或一動物、一臉、一牌照、文字或視覺資訊。此選項可在期望僅在一商店中展示非常貴重之物品之區域中偵測運動或物件且從而能夠警示員工應注意該區域時係有用的。特定商店區域或(若干)區域係由具有預定特性之光照明且物件及/或運動偵測經設定以僅在該等區域中發生。額外地或替代地，一物件追蹤單元25可經設定以僅在驗證影像區域或剩餘影像中之一者中追蹤物件。

如在圖4中繪示，運動偵測單元21、物件偵測單元23及物件追蹤單元可係影像處理單元10之部分，或其等可體現為獨立單元。其等可經配置於攝影機7中或於攝影機系統6中或於另一位置處，諸如在一視 訊編碼器或伺服器中。

應暸解，熟習此項技術者可以諸多方式修改上文描述之實施例且仍使用如在上文實施例中展示之本發明之優勢。作為一實例，在文中描述之各種單元可體現於軟體或硬體或其等之一組合中。

因此，本發明不應限於所展示之實施例而應僅藉由後附申請專利範圍界定。

Claims (15)

1. 一種遮蔽由監測一場景之一攝影機所擷取之該場景之一影像之部分之方法，該方法包括下列步驟：安裝一光源，使得其用具有一預定光譜內容及一空間驗證圖案之光照明該場景之一部分；藉由對該預定光譜內容敏感之一感測器擷取該場景之一分析影像；基於該預定光譜內容，分段該分析影像以找到一候選影像區域；在該候選影像區域中偵測一空間圖案；將該偵測之空間圖案之一特性與該空間驗證圖案之一對應特性相比較；及若該等特性匹配，則將該候選影像區域識別為對應於該場景中由該光源所照明之該部分之一驗證影像區域，獲得代表該場景之影像資料，諸如藉由模糊化或替換而隱藏對應於該驗證影像區域之影像資料使之不被顯示且顯示剩餘之影像資料，從而為該場景中由該光源所照明之該部分提供一隱私遮罩，或顯示對應於該驗證影像區域之影像資料且諸如藉由模糊化或替換而隱藏剩餘之影像資料使之不被顯示，從而為該場景之該非照明部分提供一隱私遮罩。
2. 如請求項1之方法，其進一步包括下列步驟：藉由對該預定光譜內容不敏感之一感測器擷取一監測影像，且其中自該監測影像獲得該影像資料。
3. 如請求項1之方法，其中該空間驗證圖案係與一或多個攝影機相關之一簽章圖案。
4. 如請求項1之方法，其進一步包括下列步驟：根據一時間調變序列在至少一第一及一第二空間驗證圖案之間調變該空間驗證圖案；且根據該時間調變序列，用該第一及該第二空間驗證圖案中之一各自一者重複標記、擷取、分段、偵測及比較之該等步驟。
5. 如請求項4之方法，其中該偵測之空間圖案之該特性係在該偵測之圖案之一空間頻率與一先前偵測之圖案之一空間頻率之間之一比率，且該空間驗證圖案之該特性係在該第一空間驗證圖案之一空間頻率與該第二空間驗證圖案之一空間頻率之間之一比率。
6. 如請求項4之方法，其中該時間調變序列係基於一偽隨機序列產生。
7. 如請求項5之方法，其中該時間調變序列係基於一偽隨機序列產生。
8. 如請求項1之方法，其中一預存背景影像係用於該替換。
9. 如請求項1之方法，其中對應於該驗證影像區域之影像資料係包含於至一運動偵測單元(21)之輸入中，且該剩餘之影像資料係自至該運動偵測單元(21)之輸入排除，或其中該剩餘之影像資料係包含於至一運動偵測單元(21)之輸入中，且對應於該驗證影像區域之影像資料係自至該運動偵測單元(21)之輸入排除。
10. 如請求項1之方法，其中對應於該驗證影像區域之影像資料係包含於至一物件偵 測單元(23)之輸入中，該物件偵測單元經配置以偵測或識別一人類、一動物、一車輛、一牌照、文字或視覺資訊、或其他物件類型，且其中該剩餘之影像資料係自至該物件偵測單元(23)之輸入排除，或其中該剩餘之影像資料係包含於至一物件偵測單元(23)之輸入中，該物件偵測單元經配置以偵測或識別一人類、一動物、一車輛、一牌照、文字或視覺資訊、或其他物件類型，且其中對應於該驗證影像區域之該影像資料係自至該物件偵測單元(23)之輸入排除。
11. 如請求項1之方法，其中代表該驗證影像區域之影像資料以一第一壓縮率壓縮，且其中剩餘之影像資料以一第二壓縮率壓縮，其中該第一壓縮率係不同於該第二壓縮率。
12. 一種經配置以監測一場景之攝影機，其包括：一感測器(12)，其經配置以感測一預定光譜內容且擷取一場景之一分析影像；及一影像處理單元(10)，其經配置以：基於該預定光譜內容，分段該分析影像以找到一候選影像區域；在該候選影像區域中偵測一空間圖案；將該偵測之空間圖案之一特性與一空間驗證圖案之一對應特性相比較；及若該等特性匹配，則將該候選區域識別為對應於該場景中由一光源用具有該預定光譜內容及該空間驗證圖案之光所照明之一部分(14)之一驗證影像區域， 獲得代表該場景之影像資料，諸如藉由模糊化或替換而隱藏對應於該驗證影像區域之影像資料使之不被顯示且顯示剩餘之影像資料，從而為該場景中由該光源所照明之該部分提供一隱私遮罩，或顯示對應於該驗證影像區域之影像資料且諸如藉由模糊化或替換而隱藏剩餘之影像資料使之不被顯示，從而為該場景之該非照明部分提供一隱私遮罩。
13. 如請求項12之攝影機，其中該感測器(12)包括對具有該預定光譜內容之光敏感之一第一群組感測器元件及對具有該預定光譜內容之光不敏感之一第二群組感測器元件。
14. 一種用於監測一場景之攝影機系統，其包括：一光源(11)，其經安裝以用具有一預定光譜內容及一空間驗證圖案之光照明該場景之一部分(14)，及如請求項12之一攝影機(7)。
15. 如請求項14之攝影機系統，其進一步包括一時間調變器(19)，該時間調變器經配置以執行以下步驟：產生一時間調變序列，且將該時間調變序列以一同步之方式傳輸至照明單元(11)及該攝影機(7)。