TWI667631B - 路邊停車管理系統及其實施方法 - Google Patents

Abstract

一種路邊停車管理系統及其實施方法，其主要係於一停車位兩端設置分別有一計費柱，常態下計費柱可持續擷取停車位的一影像資訊及一車輛資訊，並將影像、及車輛資訊傳送至一管理伺服器，其中，車輛資訊包含有一前車牌資訊及一後車牌資訊，管理伺服器可基於車輛資訊啟動計算該車輛的一停車時間，計費柱可被動或主動的將一中止計時訊息發布至管理伺服器，使管理伺服器可產生一停車帳單，並傳送至使用者的一行動資訊裝置，以供行動資訊裝置基於停車帳單產生一繳費憑證，並使繳費憑證受計費柱掃描後完成繳費。

Description

路邊停車管理系統及其實施方法

一種路邊停車管理系統及其實施方法，本發明尤指一種利用辨識車輛的一前、後車牌資訊，作為開始計算一停車時間之條件的路邊停車管理系統及其實施方法。

按，一般路邊停車的管理流程通常是車輛停放於路邊的一停車格後，由停車管理方所指派的收費人員前往開單，由於，停車管理方係依區域進行停車管理，據此，收費人員需不斷視察指派區域內的車輛停放情形，並且確認車輛之停放時間，然而，此種作法不僅效率低落，可能會有收費人員漏開收費單據或重複開收費單之人為錯誤，並且依據區域範圍可能需要投入大量人力，且交通安全更是收費人員的一大隱憂，再者，繳納停車費用時，車主需帶著收費單據前往繳費處進行繳費，若收費單據遺失更會造成車主的困擾，是以，人為收費之方式極為不便；另有一種作法，其係在路邊設置自助式計費柱，所述的自助式計費柱需由車主繳交停車費用，然而，此種作法仍常有車主未據實以報停車時數，而造成停車管理方短收停車 費用之問題，據此，如何能自動記錄車輛停車時間、及便於收取繳費，此乃待須解決之問題。

有鑑於上述的問題，本發明人係依據多年來從事路邊停車管理系統開發的相關經驗，針對路邊停車系統及流程進行研究及分析，期能研發出解決上述問題的實體產品；緣此，本發明主要目的在於提供一種可自動偵測路邊停車時間及電子化繳費的路邊停車管理系統及其實施方法。

為達上述目的，本發明之路邊停車管理系統及其實施方法，其主要係於一停車位兩端設置分別有一計費柱，常態下計費柱可持續擷取停車位的一影像資訊及一車輛資訊，並將影像、車輛資訊傳送至一管理伺服器，以供管理伺服器取得車輛資訊後，可進一步開始計算該車輛的一停車時間，又，計費柱的一中止計時按鈕被觸發後發布一中止計時訊息、或經由偵測影像資訊變化(駛離停車格)主動發布中止計時訊息，管理伺服器接收中止計時訊息後即可結算一停車時間並產生一停車帳單，再將停車帳單傳送至使用者的一行動資訊裝置，以供行動資訊裝置基於停車帳單產生一繳費憑證，並將繳費憑證掃描於計費柱，進而完成繳費；藉此，透過本發明之路邊停車管理系統，可實現無人化管理路邊停車格之管理，再者，本發 明之計費柱主要係透過擷取影像資訊之方式起算停車時間，無須再透過其他感測器感測車輛，可減少製造成本、及系統負擔。

為使 貴審查委員得以清楚了解本發明之目的、技術特徵及其實施後之功效，茲以下列說明搭配圖示進行說明，敬請參閱。

10‧‧‧路邊停車系統

101‧‧‧管理伺服器

102‧‧‧第一計費柱

1011‧‧‧處理模組

1021‧‧‧收費管理模組

1012‧‧‧停車動作判斷模組

1021’‧‧‧第二收費管理模組

1013‧‧‧計時模組

1022‧‧‧處理單元

1014‧‧‧資料庫

1023‧‧‧攝像單元

1015‧‧‧影像儲存模組

1024‧‧‧掃描單元

1016‧‧‧支付模組

1025‧‧‧中止計時按鈕

1026‧‧‧連網模組

1027‧‧‧緊急通報模組

1028‧‧‧充電座

1029‧‧‧定位模組

103‧‧‧第二計費柱

104‧‧‧行動資訊裝置

1031‧‧‧收費管理模組

1031’‧‧‧第二收費管理模組

1032‧‧‧處理單元

1033‧‧‧攝像單元

1034‧‧‧掃描單元

1035‧‧‧中止計時按鈕

1036‧‧‧連網模組

S1‧‧‧路邊停車管理方法

S11‧‧‧監控停車格影像

S12‧‧‧判斷停車動作

S13‧‧‧開始計算停車時間

S14‧‧‧中止計算停車時間並結算停車費用

S15‧‧‧擷取繳費憑證

C‧‧‧車輛

C1‧‧‧前車牌資訊

C2‧‧‧後車牌資訊

P‧‧‧停車格

P’‧‧‧停車格

Q‧‧‧繳費憑證

第1圖，為本發明之系統組成圖。

第2圖，為計費柱組成示意圖(一)。

第3圖，為計費柱組成示意圖(二)。

第4圖，為本發明之實施示意圖(一)。

第5圖，為本發明之路邊停車管理方法。

第6圖，為本發明之實施示意圖(二)。

第7圖，為本發明之實施示意圖(三)。

第8圖，為本發明之另一實施例(一)。

第9圖，為本發明之另一實施例(二)。

第10圖，為本發明之另一實施例(三)。

第11圖，為本發明之另一實施例(四)。

請參閱「第1圖」，圖中所示為本發明之系統組成 圖，如圖，本發明之路邊停車系統10係包含有一管理伺服器101、一第一計費柱102、一第二計費柱103、及至少一行動資訊裝置104，其中，所述的管理伺服器101係資訊連接至各計費柱(102、103)，用以監控各計費柱(102、103)之停車狀況，並且計算出車輛所對應之計費柱(102、103)應支付的一停車費用；所述的計費柱(102、103)係緊鄰設置於一停車格周圍，計費柱(102、103)可擷取該停車格的影像資訊、及一車輛資訊，所述的車輛資訊包含有一車牌資訊，以供管理伺服器101接收資訊後可開始計算停車費用，並供使用者繳納停車費用；所述的行動資訊裝置104安裝有一停車應用程式，以供停車的一使用者操作，使用者可透過行動資訊裝置104，於取得停車費用後產生一繳費憑證，再透過任一計費柱(102、103)掃描繳費憑證後完成停車費用之繳納。

請再參閱「第1圖」，所述的管理伺服器101具有一處理模組1011，另有一停車動作判斷模組1012、一計時模組1013、一資料庫1014、一影像儲存模組1015、及一支付模組1016與處理模組1011完成資訊連接，其中：(1)所述的處理模組1011，供以運行管理伺服器101，其可以一停車時間計算出停車費用，並基於停車費用產生一電子帳單；(2)所述的停車動作判斷模組1012，供以取得車輛資訊後判斷車輛為一停車動作； (3)所述的計時模組1013，供以在停車動作判斷模組1012前、後車牌資訊後，開始計算停車時間；(4)所述的資料庫1014，儲存有一用戶資訊，所述的用戶資訊包含有一車牌號碼資訊、一停車紀錄資訊、和一繳費紀錄資訊；(5)所述的影像儲存模組1015，供以儲存各計費柱102所擷取的影像資訊；(6)所述的支付模組1016，可擷取使用者所傳送的一繳費憑證後，連接至一支付端進行請款。

請參閱「第2圖」~「第3圖」，圖中所示為計費柱組成示意圖(一)~(二)，如圖，如圖中所示的計費柱(102、103)其中一側面具有一收費管理模組(1021、1031)，所述的收費管理模組(1021、1031)具有一處理單元(1022、1032)，另有一攝像單元(1023、1033)、一掃描單元(1024、1034)、一中止計時按鈕(1025、1035)、及一連網模組(1026、1036)分別與處理單元(1022、1032)完成資訊連接，其中：(1)所述的處理單元(1022、1032)，供以運行計費柱(102、103)，並可由影像資訊中分析出車輛資訊，所述的車輛資訊包含有一前車牌資訊、及一後車牌資訊；(2)所述的攝像單元(1023、1033)，供以於常態下持續擷取停車格的影像並生成影像資訊；(3)所述的掃描單元(1024、1034)，供以掃描繳費憑證，其可以為一一維條碼掃描器、一二維條碼掃描器、一 NFC讀取器、一RFID讀取器、或一生物特徵掃描器其中一種；(4)所述的中止計時按鈕(1025、1035)，被按下後可生成一中止計時訊息，將中止計時訊息傳送至管理伺服器101後，即可使管理伺服器101中止計算該停車位的停車時間並結算停車費用；(5)所述的連網模組(1026、1036)，與處理單元(1022、1032)完成資訊連接，供以連線至一網際網路，使計費柱(102、103)可與管理伺服器101完成資訊連結，互相傳送資訊。

請再參閱「第4圖」，圖中所示為本發明之實施示意圖(一)，如圖，本發明實施時，將第一計費柱102係設置於一停車格P的其中一端，第二計費柱103則設置於停車格P的另一端，使兩計費柱(102、103)的攝像單元(1023、1033)的攝像範圍可分別對應於停車格P，並且使兩計費柱(102、103)的攝像單元(1023、1033)可對應於停放車輛的前、後車牌位置，以擷取到車輛的前車牌資訊及後車牌資訊。

請參閱「第5圖」，圖中所示為本發明之路邊停車管理方法，並請搭配參閱「第1圖」至第3圖」，如圖，本發明之路邊停車管理方法S1，如下：(1)監控停車格影像S11：請搭配參閱「第6圖」，圖中所示為本發明之實施示意圖(二)，如圖，啟動設置 於一停車格P兩端的二計費柱(102、103)後，計費柱102的一處理單元1022可驅動一攝像單元1023，使攝像單元1023可監控所對應的停車格P，並擷取停車格P的一第一視角影像資訊，將第一視角影像資訊傳送至一管理伺服器101，進而將影像資訊儲存至管理伺服器101的一影像儲存模組1015，另，第二計費柱103的一處理單元1032亦驅動一攝像單元1033，使攝像單元1033可監控所對應的停車格P，並擷取停車格P的一第二視角影像資訊，將第二視角影像資訊傳送至管理伺服器101儲存；(2)判斷停車動作S12：請搭配參閱「第6圖」，第一計費柱102(或第二計費柱103)取得第一視角影像資訊、第二視角影像資訊後，第一計費柱102的處理單元1022可對影像資訊(第一視角影像資訊、第二視角影像資訊)進行一車牌識別程序，例如，當一車輛C駛進停車格P時，第一計費柱102可從第一視角影像資訊、及第二視角影像資訊中，分別辨識出一車輛資訊，所述的車輛資訊包含有一前車牌資訊C1、及一後車牌資訊C2，再者，第一計費柱102可將前車牌資訊C1、及後車牌資訊C2傳送至管理伺服器101，使管理伺服器101的停車動作判斷模組1012擷取前、後車牌資訊(C1、C2)後可判斷一停車動作，例如，當處理模組1011取得前車牌資訊C1與後車牌資訊C2時，則處理模組1011可判斷該車輛C為一停車狀態，並進行下一步驟，又，當處理模組1011 僅取得前車牌資訊C1或後車牌資訊C2其中之一者，則處理模組1011可判斷為一非停車狀態，並繼續執行監控停車格影像步驟S11，直至處理模組1011取得前、後車牌資訊(C1、C2)，再執行下一步驟；(3)開始計算停車時間S13：當停車動作判斷模組1012判斷為停車狀態時，處理模組1011會驅動計時模組1013開始計算該車輛C的一停車時間；其中，處理模組1011係可以進一步產生一停車表單，所述的停車表單可記錄該車輛C的停車時間、車牌資訊、及用戶資訊；(4)中止計算停車時間並結算停車費用S14：當使用者觸發中止計時按鈕1025(或中止計時按鈕1035)後，計費柱102(或計費柱103)會發送一中止計時訊息至管理伺服器101，使處理模組1011可命令計時模組1013中止對該車牌資訊的計時動作，並且，處理模組1011可基於停車時間計算出一停車費用，並產生出帶有停車費用資訊的一電子帳單，將電子帳單傳送至使用者的一行動資訊裝置104，其中，處理模組1011係搜尋資料庫1014，依據該車輛C的車牌資訊比對出相對應的行動資訊裝置104，以使電子帳單可傳送至指定的行動資訊裝置104；(5)擷取繳費憑證S15：請搭配參閱「第7圖」，圖中所示為本發明之實施示意圖(三)，如圖，當行動資訊裝置104接收到電子帳單後，行動資訊裝置104可基於電子帳單，產生一繳費憑證Q，所述的繳費憑證Q可用以 支付該電子帳單，再者，將繳費憑證Q掃描於計費柱102的掃描單元1024後，掃描單元1024可擷取繳費憑證Q，並將繳費憑證Q傳送至管理伺服器101，使支付模組1016可以繳費憑證Q，向一支付端收取電子帳單之款項，進而完成停車費用之繳納，其中，使用者係可將繳費憑證Q掃描於所屬停車格的計費柱102、或計費柱103，計費柱102、或計費柱103任一方掃描繳費憑證Q後，管理伺服器101皆可接收繳費憑證Q。

承「第5圖」所示，當使用者完成停車費用繳納後，管理伺服器101的停車動作判斷模組1012，可於一離場時間內持續監控停車車輛的前、後車牌資訊，如離場時間結束後，停車動作判斷模組1012仍可偵測及辨識出原停車車輛的前、後車牌資訊，則計時模組1013會重新計算停車時間，並且中止計時按鈕1025再***作後，處理模組1011可再產生新的一筆電子帳單，藉此，可避免使用者虛報停車時間，占用停車位之問題。

請再參閱「第5圖」，其中，中止計算停車時間並結算停車費用步驟S14中，使用者亦可以透過行動資訊裝置104中止計時，當使用者欲離開停車位時，使用者可以行動資訊裝置104執行停車應用程式，透過停車應用程式產生一中止計時訊息，並將中止計時訊息傳送至管理伺服器101，使處理模組1011可命令計時模組1013中止停車時 間，並且，處理模組1011可基於停車時間計算出停車費用，並產生出帶有停車費用的一電子帳單，將電子帳單傳送至使用者的一行動資訊裝置104，據此實施後，使用者即可於車輛內部進行操作。

承「中止計算停車時間並結算停車費用步驟S14」，本發明除被動等待操作中止計時按鈕1025，將中止計時訊息發布至管理伺服器101之外，本發明亦可透過計費柱(102、103)偵測影像資訊，主動將中止計時訊息發布至管理伺服器101；當計費柱102(或計費柱103)偵測到影像資訊中車輛資訊的變化後，判斷是否符合一離場動作判斷條件，若符合離場動作判斷條件，則計費柱102可主動將中止計時訊息發布至管理伺服器101，使管理伺服器101可產生電子帳單，其中，所述的離場動作判斷條件係設定為「未能從影像資訊中再識別出車輛資訊」，例如，該車輛C駛離停車格P後，計費柱102無法於影像資訊中再識別出車輛資訊後，計費柱102即可發布中止計時訊息，藉此，可解決駕駛人忘記操作中止計時按鈕1025或透過行動資訊裝置104中止計時，而使得管理伺服器101無法正確結算停車時間。

請參閱「第8圖」，圖中所示為本發明之另一實施例(一)，並請搭配參閱「第3圖」，如圖，計費柱(102、103)另包含有一緊急通報模組1027，所述的緊急通報模組1027 與處理單元1022完成資訊連接，緊急通報模組1027包含有一通報按鈕、一喇叭單元、及一麥克風單元，當緊急通報模組1027被觸發時，緊急通報模組1027即可發送一緊急通報訊息至管理伺服器101，管理伺服器101即可透過緊急通報模組1027的喇叭單元及麥克風單元，與使用者即時對談，藉此解決使用者車輛之突發問題。

請參閱「第9圖」，圖中所示為本發明之另一實施例(二)，並請搭配參閱「第3圖」，如圖，計費柱(102、103)另包含有一充電座1028，所述的充電座1028與處理單元1022完成電性連接，充電座1028可對外輸出電力，當車輛處於電瓶耗盡之狀態時，使用者即可透過充電座1028擷取電力，並對該車輛電瓶進行緊急充電。

請參閱「第10圖」，圖中所示為本發明之另一實施例(三)，並請搭配參閱「第3圖」，如圖，計費柱(102、103)另包含有一定位模組1029，所述的定位模組1029與處理單元1022完成資訊連接，定位模組1029可為全球定位系統(Global Positioning System,GPS)，計費柱(102、103)安裝完成後，管理伺服器101可基於各計費柱(102、103)之位置作定位管理，並將各計費柱(102、103)之位置資訊儲存於資料庫1014，再者，資料庫1014可依據各計費柱102(或計費柱103)的位置資訊設定一收費價格，使處理模組1011可依據各計費柱102(或計費柱103)所設立的區域位置，收 取相對應的停車費用；又，使用者亦可以透過停車應用程式發送一代駕需求訊息至管理伺服器101，使管理伺服器101可將該車輛所停放計費柱102(或計費柱103)的位置資訊傳送至一代駕業者系統，使代駕業者系統可依據位置資訊派遣代駕人員。

請參閱「第11圖」，圖中所示為本發明之另一實施例(四)，如圖，各計費柱(102、103)另一面係分別具有一第二收費管理模組(1021’、1031’)，使第一計費柱102(或第二計費柱103)可同時監控緊鄰的兩個停車位(P、P’)，藉此，單一計費柱102即可同時監控兩個停車位(P、P’)，減少計費柱(102、103)的建置，又，管理伺服器101接收停車位(P、P’)的影像資訊後，可進一步透過辨識車牌區分出該車輛係停放於停車位P或停車為P’，當計費柱102同時監控兩個停車位(P、P’)狀況下，使用者繳交停車費用時，管理伺服器101仍可正確的結算該停車位P(或停車位P’)之停車費用。

由上所述可知，本發明所稱之路邊停車管理系統及其實施方法，其主要係於一停車位兩端設置分別有一計費柱，所述的計費柱可持續擷取停車位前、後視角的一影像資訊，一管理伺服器接收影像資訊後，管理伺服器的一停車動作判斷模組會從影像資訊中辨識出一前車牌資訊及一後車牌資訊，且管理伺服器的一處理模組可開始計算 車輛的一停車時間，當管理伺服器接收到一中止計時訊息後，管理伺服器即可結算停車時間並產生一停車帳單，使用者的一行動資訊裝置接收此停車帳單後可產生一繳費憑證，將繳費憑證掃描於任一計費柱後，管理伺服器即可完成停車帳單之繳費作業，其中，中止計時訊息的產生方式可透過駕駛人操作計費柱的一中止計時按鈕、駕駛人操作行動資訊裝置、或計費柱透過偵測影像資訊變化主動發布出去；依此，本發明其據以實施後，確實可達到提供一種可自動偵測路邊停車時間及電子化繳費的路邊停車管理系統及其實施方法之目的。

唯，以上所述者，僅為本發明之較佳之實施例而已，並非用以限定本發明實施之範圍；任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。

綜上所述，本發明之功效，係具有發明之「產業可利用性」、「新穎性」與「進步性」等專利要件；申請人爰依專利法之規定，向 鈞局提起發明專利之申請。

Claims (14)

1. 一種路邊停車管理系統，供以監控一車輛停放於一停車格的一停車時間，並依據該停車時間產生一電子帳單以供繳納，其包括：二計費柱，分別設置於該停車格兩端，各該計費柱分別具有一處理單元，另有一掃描單元、一攝像單元、及一中止計時按鈕與該處理單元完成資訊連接，其中，兩該計費柱的該攝像單元可分別擷取到不同視角的一影像資訊，並由該影像資訊分析出一車輛資訊，該掃描單元可掃描一繳費憑證，該中止計時按鈕被觸發後可產生一中止計時訊息；一管理伺服器，與各該計費柱完成資訊連接，該管理伺服器可基於該車輛資訊判斷該車輛的一停車狀態，於該停車狀態下，該管理伺服器開始計算該停車時間；一行動資訊裝置，與該管理伺服器完成資訊連結，該行動資訊裝置可以該電子帳單產生一繳費憑證；以及當該中止計時訊息傳送至該管理伺服器後，該管理伺服器中止計算該停車時間並產生該電子帳單，並將該電子帳單傳送至該行動資訊裝置後產生該繳費憑證，該掃描單元掃描該繳費憑證後，完成該電子帳單之支付。
2. 如申請專利範圍第1項所述之路邊停車管理系統，其中，該掃描單元為一一維條碼掃描器、一二維條碼掃描器其中一 種。
3. 如申請專利範圍第1項所述之路邊停車管理系統，其中，該計費柱另包含有一緊急通報模組，該緊急通報模組與該處理單元完成資訊連接。
4. 如申請專利範圍第1項所述之路邊停車管理系統，其中，該計費柱另包含有一充電座，該充電座與該處理單元完成電性連接。
5. 如申請專利範圍第1項所述之路邊停車管理系統，其中，該計費柱另包含有一定位模組，該定位模組與該處理單元完成資訊連接，該定位模組可定位該計費柱之一位置資訊。
6. 如申請專利範圍第5項所述之路邊停車管理系統，其中，該管理伺服器依據該位置資訊設定該計費柱的一收費價格。
7. 如申請專利範圍第1項所述之路邊停車管理系統，其中，該繳費憑證為一二維條碼。
8. 如申請專利範圍第1項所述之路邊停車管理系統，其中，該行動資訊裝置可透過執行一停車應用程式產生該中止計時訊息，並將該中止計時訊息發布至該管理伺服器。
9. 如申請專利範圍第1項所述之路邊停車管理系統，其中，該計費柱基於該影像資訊判斷一離場動作判斷條件，當滿足該離場動作判斷條件時，該計費柱將該中止計時訊息發布至該管理伺服器。
10. 一種路邊停車管理方法，供以監控一車輛停放於一停車格 的一停車時間，並依據該停車時間產生一電子帳單以供繳納，其包括：一監控停車格影像步驟：二計費柱擷取不同視角的一影像資訊；一判斷停車動作步驟：該計費柱對該影像資訊進行一車牌識別程序以分析出一車輛資訊，該計費柱將該車輛資訊傳送至一管理伺服器，使該管理伺服器判斷該車輛的一停車狀態；一開始計算停車時間步驟：於該停車狀態下，該管理伺服器開始計算一停車時間；一中止計算停車時間並結算停車費用步驟：該計費柱的一中止計時按鈕被觸發後，該計費柱發送一中止計時訊息至該管理伺服器，使該管理伺服器中止計時動作，並基於該停車時間計算出一停車費用，進而產生一電子帳單傳送至指定的一行動資訊裝置；以及一擷取繳費憑證步驟：該行動資訊裝置接收到該電子帳單後，基於該電子帳單產生一繳費憑證，該計費柱掃描該繳費憑證後，該計費柱將該繳費憑證傳送至該管理伺服器，完成該電子帳單之支付動作。
11. 如申請專利範圍第10項所述之路邊停車管理方法，其中，該車輛資訊包含有一前車牌資訊、及一後車牌資訊，使該管理伺服器可基於該前車牌資訊、及該後車牌資訊判斷出 該停車狀態或一非停車狀態。
12. 如申請專利範圍第10項所述之路邊停車管理方法，其中，該計費柱掃描該繳費憑證後，該管理伺服器設定一離場時間，當該離場時間結束，該管理伺服器仍判斷該車輛為該停車狀態，則該管理伺服器重新計算另一停車時間。
13. 如申請專利範圍第10項所述之路邊停車管理方法，其中，該行動資訊裝置執行一停車應用程式，透過該停車應用程式產生一中止計時訊息，並將該中止計時訊息傳送至該管理伺服器，使該管理伺服器中止該停車時間。
14. 如申請專利範圍第10項所述之路邊停車管理方法，其中，該計費柱基於該影像資訊判斷一離場動作判斷條件，當滿足該離場動作判斷條件時，該計費柱將該中止計時訊息發布至該管理伺服器。