TWI667618B - Integrated sensing positioning based on 3D information model applied to construction engineering and facility equipment management system - Google Patents

Abstract

本發明一種以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，包括設於主機及雲端伺服器的一建築資訊模型及設施設備資料庫具有至少一建築圖檔、游標單元及複數設備資訊顯示單元的設置；及一行動裝置具有傳輸單元、記錄單元、顯示螢幕、照相單元及綜合感知定位模組之設備，綜合感知定位模組在顯示螢幕的建築圖檔中對行動裝置的移動進行連續定位，並以游標單元於顯示螢幕的移動而對應顯示，藉此利於使用者將顯示螢幕的建築圖檔與實境中之結構、設備、設施等標的進行比對，及建築圖檔的設備元件與施工中之實體結構之查驗、查核同步之高效率管理。

Description

以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統

本發明涉及物業管理的建築圖資定位之技術領域，尤其涉及一種應用於大型場所(如校園、廠房內外、博覽會展、船舶飛機等)之建築圖資的管理技術，而配合行動裝置下載之建築圖檔用以檢視查閱設備元件使用的一以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位技術應用系統。

隨著經濟的發展，大樓隨處而林立，其物業管理是一門相當複雜且重要的課題，特別是在於建築物內的各項硬體設施之修繕，以及所對應帶來的各項資訊管理問題。如，目前現行的作法都是採用手抄方式或是以電子設備來記錄各項硬體之維修狀態，並透過事後的統計與記錄來統合各項資訊，如此在管理上易產生漏抄錄或是資料缺漏的問題，將使得各項資訊之不完整性，造成維護管理上的漏洞。

而建築物內的各項硬體設施分門別類種類相當繁雜，各項設施屬性亦大不相同，若其資訊管理不夠確實完成，將造成日後採購新物資訊的困擾，亦無法得到精準以及完整的統計資訊，而且各項硬體設施係於三維方式存在於建築物內，更造成管理、維護上的一大問題。

其中，建築物內各項硬體設施管理中的三維空間定位技技上，在於過去大多需針對建築物各空間預先埋設或裝置大量之感測設備，並透過無線網路Wi-Fi來感知使用者身上配戴之發信裝置，此種方式除了會產生額外空間感知器的建置成本外，亦須仰賴穩定的網路環境來進行定位。

另外，如中華民國公告第I511080號之「建築物空間定位資訊系統」專利案，該專利針對物業管理業者在資產設備管理上所面臨上述問題所提出的解決提案如其摘要所述：本發明係提供一種建築物空間定位資訊系統，包含：一資料庫模組，其內具有至少一建築物空間之室內設備資訊；一定位模組，其係可偵測該建築物空間之一定位資訊；一影像擷取模組，其係可自該建築物空間內擷取一實境畫面；以及一顯示模組；藉此，建築物空間定位資訊系統係依據該定位資訊自資料庫模組取得相對應之室內設備資訊，並產生一對應於該室內設備資訊之虛擬畫面；並將該實境畫面與虛擬畫面顯示於該顯示模組。以供使用者可直接檢視並查閱建築物空間內之室內設備影像及資訊。

但是，如該專利說明書【0028】所述：「…並將該實境畫面80與虛擬畫面81結合後產生虛擬擴增實境畫面82，以顯示於該顯示模組40，藉以輔助顯示設備之畫面與資訊，協助辨識設備之正確位置與資訊者(如圖5)。」；及該專利【0029】所述：「再者，如圖5，該顯示模組40顯示虛擬擴增實境畫面82時，該設備資訊模組50亦可於虛擬擴增實境畫面82產生操作選項，以供使用者得以查詢相對應設備之詳細資料或維修歷程等資訊。」。由此得知該專利須於實境畫面80與虛擬畫面81結合後產生虛擬擴增實境畫面82之後，才能 產生操作選項供使用者得以查詢相對應設備之詳細資料。

然而，在產生操作選項之前的實境畫面80與虛擬畫面81結合套疊操作，在缺乏可供使用的操作工具下，要如何準確將實境畫面80與虛擬畫面81完成結合套疊操作，顯然會出現困難，及造成操作使用上的不順與不便，是為現有習知技術在使用上的最大缺點。

所以，如何針對上述習知前案技術在缺乏可供使用的操作工具下而無法準確將實境畫面與虛擬畫面完成結合套疊操作，以及造成操作使用上的不順與不便等缺點而進行創新發明者，是為本案所欲行解決的困難點所在。

本發明之主要目的，在提供一種以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，透過綜合感知定位模組在顯示螢幕的建築圖檔中對行動裝置的移動進行連續定位，並以游標單元於顯示螢幕的移動而對應顯示，藉此利於使用者將顯示螢幕的建築圖檔與實境中之結構、設備、設施等標的進行比對，及建築圖檔的設備元件與施工中之實體結構之查驗、查核同步之高效率管理。

本發明之次一目的，在提供一種以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，可進一步導入防災中心之救災作業，可透過行動裝置，取得建築資訊模型及設施設備資料庫建築圖檔中之結構、救災設備、逃生資訊，藉以提升救災逃生、引導、搜救作業效能，確保搜救人員的安全，並提升受難者的被救及自救黃金時間，以提高生還機率。

為了達成上述之目的與功效，本發明以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，包括：針對建築物室內、建築開放空間區域、校區、廠區內外或航海交通工具所建構的一建築資訊模型及設施設備資料庫，該建築資訊模型及設施設備資料庫設於一主機及一雲端伺服器，該建築資訊模型及設施設備資料庫具有至少一建築圖檔、一游標單元以及複數設備資訊顯示單元，該建築圖檔包含複數個以三維數位圖資建構的設備元件，該設備元件為設施結構、電氣馬達機組設備、動力設備、設備管線。

以及一行動裝置包含一傳輸單元、一記錄單元、一顯示螢幕、一照相單元，及一綜合感知定位模組，該綜合感知定位模組包含具有深度攝影鏡頭、陀螺儀、電子羅盤、無線網路Wifi、藍芽及物聯網感知裝置之任一種，該傳輸單元從主機或雲端伺服器下載建築資訊模型及設施設備資料庫且儲存於記錄單元。該顯示螢幕顯示該建築圖檔，該行動裝置的綜合感知定位模組包含有全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)，該行動裝置的使用者透過綜合感知定位模組的全球定位系統在室外的實境中取得實境絕對座標，且該實境絕對座標與該虛擬座標套疊比對並定義出一初始位置點，並於該建築圖檔三維數位圖資中的平面圖上取得該初始位置點，該初始位置點位置即為實境絕對座標在該建築圖檔之虛擬空間座標中的初始定位點，該綜合感知定位模組將實境絕對座標位置與建築圖檔三維數位圖資中的虛擬空間座標初始位置點進行演算套疊，綜合感知定位模組不斷套疊演算並校正該行動裝置在實境中移動所造成之座標累積誤差，且該綜合感知定位模組連續定位該行動裝置即時的位置及座標移動軌跡，透過該實境絕對座標與該虛擬 空間座標相互演算套疊，用以將該實境絕對座標位置顯示於該建築圖檔三維數位圖資中對應之虛擬空間座標位置，以利虛擬實境(VR)和擴增實境(AR)之應用，藉此利於使用者將顯示螢幕的建築圖檔與實境中之結構、設備、設施等標的進行比對，及建築圖檔的設備元件與施工中之實體結構之查驗、查核同步。

本發明進一步的技術特徵在於，該照相單元擷取對應設備元件之實體結構的實境畫面，該實境畫面透過傳輸單元上傳於該雲端伺服器，用以提供後端繪圖工程人員同步修正圖資與施工現場同步校正，亦可作為完整履歷資訊之紀錄。

本發明進一步的技術特徵在於，該建築圖檔的設備元件進一步包含具有逃生資訊、路徑的救災設備，提供行動裝置的使用者透過該雲端伺服器下載取得以進行救災，能透過顯示螢幕中顯示的建築圖檔與實境中之定位校正來引導逃生或救災，且透過行動裝置功能中影音或文字訊息提示提示使用者於實境中位置，藉以提升救災逃生、引導、搜救效能，及救災人員安全。

本發明進一步的技術特徵在於，該行動裝置的使用者於顯示螢幕中點擊建築圖檔中的各設備元件而彈出設備資訊顯示單元，用以盤點及查閱建築圖檔中的各設備元件，且該照相單元擷取對應設備元件之實體結構的實境畫面用以與建築圖檔套疊比對。

本發明進一步的技術特徵在於，該設備資訊顯示單元包含具有對應於各設備元件的名稱、位置、品類、族群名稱及修繕履歷之不同內容。

本發明進一步的技術特徵在於，該建築圖檔具有平面與立體三維(3D)的轉換，當顯示螢幕顯示的建築圖檔為立體三維 (3D)之立體圖時，顯示螢幕進一步於建築圖檔的角落顯示出一平面對照縮圖，用以對照顯示該游標單元的平面位置。

本發明進一步的技術特徵在於，該行動裝置係為智慧型手機、平板電腦、PDA、筆記型電腦或穿戴式裝置之任一種。

(10)‧‧‧主機

(1)‧‧‧建築資訊模型及設施設備資料庫

(11)‧‧‧建築圖檔

(111)‧‧‧設備元件

(1111)‧‧‧實境畫面

(11A)‧‧‧平面對照縮圖

(12)‧‧‧游標單元

(13)‧‧‧設備資訊顯示單元

(2)‧‧‧行動裝置

(21)‧‧‧傳輸單元

(22)‧‧‧記錄單元

(23)‧‧‧顯示螢幕

(24)‧‧‧照相單元

(25)‧‧‧綜合感知定位模組

(20)‧‧‧點擊手勢

(30)‧‧‧雲端伺服器

第一圖為本發明系統設備的配置方塊圖。

第二圖為本發明建築設施設備資料庫上傳於雲端並提供行動裝置間接從雲端下載的方塊圖。

第三圖為本發明行動裝置的瑩幕顯示出下載建築圖檔的示意圖。

第四圖為本發明的進一步載入立體三維(3D)之建築圖檔的示意圖。

第五圖為本發明建築圖檔在顯示立體圖面的設備元件中彈出設備資訊顯示單元示意圖。

第六圖為本發明該實境畫面套疊示意圖。

本發明為達成上述的目的與功效，以及所採用之技術手段與構造，茲搭配圖示就本創作的實施例加以詳細說明其特徵與功效。

請參閱第一至六圖所示本發明一種以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，包括：針對建築物室內、建築開放空間區域、校區、廠區內外或航海交通工具所建構的一建築資訊模型及設施設備資料庫(1)，該建築資訊模型及設施設備資料庫(1)設於一主機(10)及一雲端 伺服器(30)，該建築資訊模型及設施設備資料庫(1)具有至少一建築圖檔(11)、一游標單元(12)以及複數設備資訊顯示單元(13)，該建築圖檔(11)包含複數個以三維(3D)數位圖資建構的設備元件(111)，該設備元件(111)為設施結構、電氣馬達機組設備、動力設備、設備管線；以及一行動裝置(2)包含一傳輸單元(21)、一記錄單元(22)、一顯示螢幕(23)、一照相單元(24)，及一綜合感知定位模組(25)，該綜合感知定位模組(25)包含具有深度攝影鏡頭、陀螺儀、電子羅盤、無線網路Wifi、藍芽及物聯網感知裝置之任一種，該傳輸單元(21)從主機(10)或雲端伺服器(30)下載建築資訊模型及設施設備資料庫(1)且儲存於記錄單元(22)，該顯示螢幕(23)顯示該建築圖檔(11)，該行動裝置(2)的綜合感知定位模組(25)包含有全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)，該行動裝置(2)的使用者透過綜合感知定位模組(25)的全球定位系統在室外的實境中取得實境絕對座標，且該實境絕對座標與該虛擬座標套疊比對並定義出一初始位置點，並於該建築圖檔(11)三維數位圖資中的平面圖上取得該初始位置點，該初始位置點位置即為實境絕對座標在該建築圖檔(11)之虛擬空間座標中的初始定位點，該綜合感知定位模組(25)將實境絕對座標位置與建築圖檔(11)三維數位圖資中的虛擬空間座標初始位置點進行演算套疊，綜合感知定位模組(25)不斷套疊演算並校正該行動裝置(2)在實境中移動所造成之座標累積誤差，且該綜合感知定位模組(25)連續定位該行動裝置即時的位置及座標移動軌跡，透過該實境絕對座標與該虛擬空間座標相互演算套疊，用以將該實境絕對座標位置顯示於該建築圖檔(11)三維數位圖資中對應之虛擬 空間座標位置，以利虛擬實境(VR)和擴增實境(AR)之應用，藉此利於使用者將顯示螢幕(23)的建築圖檔(11)與實境中之結構、設備、設施等標的進行比對，及建築圖檔(11)的設備元件(111)與施工中之實體結構之查驗、查核同步。

前述為本發明主實施例之主要技術特徵，其對應本案申請專利範圍第一項的內容，得以詳知本發明之目的與實施型態，而其餘附屬申請專利範圍所述的技術特徵是為對申請專利範圍第一項內容的詳述或附加技術特徵，而非用以限制申請專利範圍第一項的界定範圍，應知本案申請專利範圍第一項不必要一定包含其餘附屬申請專利範圍所述的技術特徵。

於下進一步細述本發明的各元件之特徵，在上述第一至六圖中，該照相單元(24)擷取對應設備元件(111)之實體結構的實境畫面(1111)，該實境畫面(1111)透過傳輸單元(21)上傳於該雲端伺服器(30)，用以提供後端繪圖工程人員同步修正圖資與施工現場同步校正，亦可作為完整履歷資訊之紀錄。再者，該建築圖檔(11)的設備元件(111)進一步包含具有逃生資訊、路徑的救災設備，提供行動裝置(2)的使用者透過該雲端伺服器(30)下載取得以進行救災，能透過顯示螢幕(23)中顯示的建築圖檔(11)與實境中之定位校正來引導逃生或救災，且透過行動裝置(2)功能中影音或文字訊息提示提示使用者於實境中位置，藉以提升救災逃生、引導、搜救效能，及救災人員安全。另外，該行動裝置(2)的使用者於顯示螢幕(23)中點擊建築圖檔(11)中的各設備元件(111)而彈出設備資訊顯示單元(13)，用以盤點及查閱建築圖檔(11)中的各設備元件(111)，且該照相單元(24)擷取對應設備元件(111)之實體結構的實境畫面(1111)用以與建築圖 檔(11)套疊比對。又者，該設備資訊顯示單元包含具有對應於各設備元件的名稱、位置、品類、族群名稱及修繕履歷之不同內容。而且，該建築圖檔(11)具有平面與立體三維(3D)的轉換，當顯示螢幕(23)顯示的建築圖檔(11)為立體三維(3D)之立體圖時，顯示螢幕(23)進一步於建築圖檔(11)的角落顯示出一平面對照縮圖(11A)，用以對照顯示該游標單元(12)的平面位置。最後，該行動裝置(2)係為智慧型手機、平板電腦、PDA、筆記型電腦或穿戴式裝置之任一種。

如上所述本發明，提供操作的使用人只要使用一行動裝置(2)即可從主機(10)或雲端伺服器(30)下載取得該建築資訊模型及設施設備資料庫(1)且儲存於記錄單元(22)，使用者可透過行動裝置(2)於修繕作業現場或非作業現場，選擇目前所在位置或所欲查閱之樓層平面圖，即可如第三圖所示於行動裝置(2)的顯示螢幕(23)顯示出建築圖檔(11)；並可進一步透過建築圖檔(11)所具有平面與立體三維(3D)的轉換載入立體三維(3D)之建築圖檔，如第四圖中的虛線所示。

在第三、四圖中，該顯示螢幕(23)顯示該建築圖檔(11)，該行動裝置(2)的使用者綜合感知定位模組(25)在室內的實境中取得絕對座標，並於該建築圖檔(11)三維數位圖資中的平面圖上取得一初始位置點，該初始位置點位置即為實境絕對座標在該建築圖檔(11)之虛擬空間座標中的初始定位點，該綜合感知定位模組(25)將實境絕對座標位置與建築圖檔(11)三維數位圖資中的虛擬空間座標初始位置點進行演算套疊，綜合感知定位模組(25)不斷套疊演算並校正該行動裝置(2)在實境中移動所造成之座標累積誤差，且該綜合感知定位模組(25)連續定位該行動裝置即時的位置及座標移動軌 跡，透過該實境絕對座標與該虛擬空間座標相互演算套疊，用以將該實境絕對座標位置顯示於該建築圖檔(11)三維數位圖資中對應之虛擬空間座標位置，以利虛擬實境(VR)和擴增實境(AR)之應用，綜合感知定位模組(25)對行動裝置(2)的移動進行連續定位並以游標單元(12)於顯示螢幕(23)所顯示建築圖檔(11)中的移動而對應顯示；而且，如第四圖右上角所示，當顯示螢幕(23)顯示的建築圖檔(11)為立體三維(3D)之立體圖時，顯示螢幕(23)進一步於建築圖檔(11)的角落顯示出一平面對照縮圖(11A)，用以對照顯示該游標單元(12)的平面位置。

如第四圖中點擊手勢(20)所示，當該行動裝置(2)的使用者點擊其中一設備元件(111)將會彈出一設備資訊顯示單元(13)，如第五圖所示，其顯示的內容包含對應於各設備元件(111)的名稱、位置、品類、族群名稱及修繕履歷之不同內容，以進行各種設備元件(111)的查閱、檢視及盤點等管理作業。而且，使用者可將顯示螢幕(23)的建築圖檔(11)與實境中之結構、設備、設施等標的進行比對，以利於建築圖檔(11)的設備元件(111)與施工中之實體結構之查驗、查核同步。

而且，在第四圖畫面中進一步使用該行動裝置(2)的照相單元(24，見第一、二圖)，而透過其後置鏡頭擷取對應設備元件(111)之實體結構的實境畫面(1111)，形成建築圖檔(11)的設備元件(111，虛線所示)與實體結構的實境畫面(1111，實線所示)同時顯現並存的狀況，以便於實境畫面(1111)與建築圖檔(11)套疊比對，如第六圖所示。

而且，該實境畫面(1111)進一步透過傳輸單元(21)上傳 於該雲端伺服器(30)，用以提供後端繪圖工程人員同步修正圖資與施工現場同步校正，並作為完整履歷資訊之紀錄。達到建築圖檔(11)的設備元件(111)與實體結構之查驗、查核同步之高效率管理。

另外，由於本發明該建築圖檔(11)的設備元件(111)進一步包含具有逃生資訊、路徑的救災設備，使本發明延伸使用而導入防災中心之救災作業；即該行動裝置(2)的使用者透過該雲端伺服器(30)下載取得建築圖檔(11)以進行救災，能透過顯示螢幕(23)中顯示的建築圖檔(11)與實境中之定位校正來引導逃生或救災，且透過行動裝置(2)功能中影音或文字訊息提示提示使用者於實境中位置，藉以提升救災逃生、引導、搜救效能，及救災人員安全。

如上所述本發明藉由設於主機(10)及雲端伺服器(30)的建築資訊模型及設施設備資料庫(1)具有建築圖檔(11)、游標單元(12)以及複數設備資訊顯示單元(13)的設置；及配合行動裝置(2)具有傳輸單元(21)、記錄單元(22)、顯示螢幕(23)、照相單元(24)，及綜合感知定位模組(25)之設備，能確實突破目前建築物空間定位技術發展上面臨的困境及缺點，而達到以下優點：

1、透過綜合感知定位模組(25)在顯示螢幕(23)的建築圖檔(11)中對行動裝置(2)的移動進行連續定位並以游標單元(12)於顯示螢幕(23)的移動而對應顯示，藉此利於使用者將顯示螢幕(23)的建築圖檔(11)與實境中之結構、設備、設施等標的進行比對，及建築圖檔(11)的設備元件(111)與施工中之實體結構之查驗、查核同步之高效率管理。

2、可進一步導入防災中心之救災作業，可透過行動裝置(2)，取得建築資訊模型及設施設備資料庫(1)建築圖檔(11)中之 結構、救災設備、逃生資訊，藉以提升救災逃生、引導、搜救作業效能，確保搜救人員的安全，並提升受難者的被救及自救黃金時間，以提高生還機率。

由上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之創作精神下所做有關本發明之任何修飾或變更者，為其他可據以實施之型態且具有相同效果者，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇內。

綜上所述，本發明「以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統」，其實用性及成本效益上，確實是完全符合產業上發展所需，且所揭露之結構創作亦是具有前所未有的創新構造，所以其具有「新穎性」應無疑慮，又本發明可較習用之結構更具功效之增進，因此亦具有「進步性」，其完全符合我國專利法有關發明專利之申請要件的規定，乃依法提起專利申請，並敬請 鈞局早日審查，並給予肯定。

Claims (7)

1. 一種以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，包括：針對建築物室內、建築開放空間區域、校區、廠區內外或航海交通工具所建構的一建築資訊模型及設施設備資料庫，該建築資訊模型及設施設備資料庫設於一主機及一雲端伺服器，該建築資訊模型及設施設備資料庫具有至少一建築圖檔、一游標單元以及複數設備資訊顯示單元，該建築圖檔包含複數個以三維數位圖資建構的設備元件，該設備元件為設施結構、電氣馬達機組設備、動力設備、設備管線；以及一行動裝置包含一傳輸單元、一記錄單元、一顯示螢幕、一照相單元，及一綜合感知定位模組，該綜合感知定位模組包含具有深度攝影鏡頭和陀螺儀，該傳輸單元從主機或雲端伺服器下載建築資訊模型及設施設備資料庫且儲存於記錄單元，該顯示螢幕顯示該建築圖檔，該行動裝置的綜合感知定位模組包含有全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)，該行動裝置的使用者透過綜合感知定位模組的全球定位系統在室外的實境中取得實境絕對座標，且該實境絕對座標與該虛擬座標套疊比對並定義出一初始位置點，並於該建築圖檔三維數位圖資中的平面圖上取得該初始位置點，該初始位置點位置即為實境絕對座標在該建築圖檔之虛擬空間座標中的初始定位點，該綜合感知定位模組所具有深度攝影鏡頭和陀螺儀將實境絕對座標位置與建築圖檔三維數位圖資中的虛擬空間座標初始位置點進行演算套疊，綜合感知定位模組所具有深度攝影鏡頭和陀螺儀不斷套疊演算並校正該行動裝置在實境中移動所造成 之座標累積誤差，且該綜合感知定位模組所具有深度攝影鏡頭和陀螺儀連續定位該行動裝置即時的位置及座標移動軌跡，透過該實境絕對座標與該虛擬空間座標相互演算套疊，用以將該實境絕對座標位置顯示於該建築圖檔三維數位圖資中對應之虛擬空間座標位置，以利虛擬實境(VR)和擴增實境(AR)之應用，藉此利於使用者將顯示螢幕的建築圖檔與實境中之結構、設備、設施等標的進行比對，及建築圖檔的設備元件與施工中之實體結構之查驗、查核同步。
2. 如請求項1所述之以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，其中該照相單元擷取對應設備元件之實體結構的實境畫面，該實境畫面透過傳輸單元上傳於該雲端伺服器，用以提供後端繪圖工程人員同步修正圖資與施工現場同步校正，亦可作為完整履歷資訊之紀錄。
3. 如請求項1所述之以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，其中該建築圖檔的設備元件進一步包含具有逃生資訊、路徑的救災設備，提供行動裝置的使用者透過該雲端伺服器下載取得以進行救災，能透過顯示螢幕中顯示的建築圖檔與實境中之定位校正來引導逃生或救災，且透過行動裝置功能中影音或文字訊息提示提示使用者於實境中位置，藉以提升救災逃生、引導、搜救效能，及救災人員安全。
4. 如請求項2所述之以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，其中該行動裝置的使用者於顯示螢幕中點擊建築圖檔中的各設備元件而彈出設備資訊顯示單元，用以盤點及查閱建築圖檔中的各設備元件，且該照相單元擷取對應設備元件之實體結構的實境畫面用以與建築圖檔套疊比對。
5. 如請求項1所述之以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，其中該設備資訊顯示單元包含具有對應於各設備元件的名稱、位置、品類、族群名稱及修繕履歷之不同內容。
6. 如請求項1所述之以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，其中該建築圖檔具有平面與立體三維(3D)的轉換，透過平面圖定位技術，當顯示螢幕顯示的建築圖檔為立體三維(3D)之立體圖時，顯示螢幕進一步於建築圖檔的角落顯示出一平面對照縮圖，用以對照顯示該游標單元的平面位置。
7. 如請求項1至6項中任一項所述之以三維資訊模型為基礎之綜合感知定位應用於營建工程暨設施設備管理系統，其中該行動裝置係為智慧型手機、平板電腦、PDA、筆記型電腦或穿戴式裝置之任一種，該陀螺儀為電子羅盤。