TWI662170B - 橋梁底部檢測設備 - Google Patents

Abstract

一種橋梁底部檢測設備包含：安裝架、旋轉裝置、橫向桿、第一樞接組件、縱向桿、第二樞接組件、伸縮組件及檢測裝置。安裝架用以設置於移動載具的頂部，旋轉裝置設置於安裝架上，橫向桿連接旋轉裝置，第一樞接組設置於橫向桿的一端，縱向桿連接第一樞接組件，縱向桿的一端設置第二樞接組件，伸縮組件連接第二樞接組件。縱向桿能相對於橫向桿旋轉，伸縮組件能相對於縱向桿旋轉。伸縮組件具有固定桿及活動桿，活動桿能相對於固定桿活動，且活動桿能深入橋梁的底部。檢測裝置設置於活動桿的一端，而檢測裝置能擷取橋梁的底部的影像。

Description

橋梁底部檢測設備

本發明涉及一種橋梁檢測設備，特別是一種用以檢測橋梁的底部的橋梁檢測設備。

現有常見的檢測橋梁底部的方式，大致分為兩大類，其一為以人工的方式進入到橋面下，以對橋梁的底部進行檢測，但以此種方式進行檢測，存在有高度的限制，在橋面與水面之間的間距過低的情況下，將無法對橋梁的底部進行檢測；另一種檢測方式，是利用吊車搭配吊籠，將相關人員送到橋梁的底部，此種方式普遍地被應用在橋面與水面相對較高的情況下，但此種方式，不但成本高，且人員的安全也是一大隱憂。

緣此，本發明人乃潛心研究並配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本發明。

本發明的主要目的在於提供一種橋梁底部檢測設備，用以改善現有技術中，橋梁底部的檢測方式所存在的諸多問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種橋梁底部檢測設備，其包含：一安裝架、一旋轉裝置、一橫向桿、一第一樞接組件、一縱向桿、一第二樞接組件、一伸縮組件、一輔助支撐組件、一檢測裝置及一控制裝置。安裝架適以安裝固定於一移動載具的頂部。旋轉裝置固定設置於安裝架。橫向桿與旋轉裝置相連接，橫向桿能透過旋轉裝置相對於安裝架旋轉。第一樞接組件設置於橫 向桿的一端。縱向桿與第一樞接組件相連接，縱向桿能透過第一樞接組件相對於橫向桿移動，且縱向桿能透過第一樞接組件相對於橫向桿旋轉，以由平行於橫向桿的位置旋轉至垂直於橫向桿的位置。第二樞接組件設置於縱向桿的一端。伸縮組件與第二樞接組件相連接，伸縮組件能透過第二樞接組件相對於縱向桿旋轉，以由平行於縱向桿的位置旋轉至垂直於縱向桿的位置；伸縮組件包含有一固定桿、一活動桿及一驅動模組，固定桿與第二樞接組件相連接，驅動模組能受控制而使活動桿相對於固定桿移動。輔助支撐組件包含有一輔助繩體，輔助繩體的一端固定於縱向桿，輔助繩體的另一端固定於固定桿遠離第二樞接組件的一端。檢測裝置包含有一影像擷取單元，影像擷取單元設置於活動桿遠離第二樞接組件的一端。控制裝置電性連接驅動模組及檢測裝置，控制裝置能控制驅動模組作動，以使活動桿相對於固定桿移動；控制裝置能控制影像擷取單元作動。其中，當安裝架固定設置於移動載具的頂部，且移動載具停放於一橋梁的橋面上，縱向桿與橫向桿彼此呈現為相互垂直的狀態，且縱向桿與伸縮桿彼此呈現為相互垂直的狀態時，檢測裝置能對應位於橋梁相反於橋面的一橋梁底面，而控制裝置能提供使用者操作，以利用影像擷取單元對橋梁底面進行影像擷取作業。

本發明的有益效果可以在於：本發明的橋梁底部檢測設備，具有低成本、高效率、便於攜帶、便於操作等技術功效。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

100‧‧‧橋梁底部檢測設備

10‧‧‧安裝架

11‧‧‧旋轉裝置

12‧‧‧橫向桿

13‧‧‧第一樞接組件

14‧‧‧縱向桿

15‧‧‧第二樞接組件

16‧‧‧伸縮組件

161‧‧‧固定桿

162‧‧‧活動桿

163‧‧‧驅動模組

17‧‧‧輔助支撐組件

171‧‧‧輔助繩體

172‧‧‧張力調整單元

18‧‧‧檢測裝置

181‧‧‧影像擷取單元

182‧‧‧照明單元

183‧‧‧雷射光發射器

19‧‧‧控制裝置

20‧‧‧輔助裝置

21‧‧‧捲揚機

22‧‧‧固定繩索

B‧‧‧橋梁

B1‧‧‧橋面

B2‧‧‧底面

C‧‧‧汽車

C1‧‧‧車頂

D‧‧‧外部電子裝置

L1‧‧‧方向

L2‧‧‧方向

θ‧‧‧夾角

圖1為本發明的橋梁底部檢測設備安裝於汽車的車頂的示意圖。

圖2為本發明的橋梁底部檢測設備安裝於汽車的車頂且旋轉後的示意圖。

圖3為本發明的橋梁底部檢測設備的縱向桿相對於橫向桿旋轉的作動示意圖。

圖4為本發明的橋梁底部檢測設備的縱向桿與縱向桿位於彼此相互垂直的示意圖。

圖5為本發明的橋梁底部檢測設備的伸縮組件相對於縱向桿作動的示意圖。

圖6為本發明的橋梁底部檢測設備的活動桿相對於固定桿作動的示意圖。

圖7為本發明的橋梁底部檢測設備的方塊示意圖。

以下係藉由特定的具體實例說明本發明之橋梁底部檢測設備的實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明之精神下進行各種修飾與變更。又本發明之圖式僅為簡單說明，並非依實際尺寸描繪，亦即未反應出相關構成之實際尺寸，先予敘明。以下之實施方式係進一步詳細說明本發明之觀點，但並非以任何觀點限制本發明之範疇。於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請一併參閱圖1、圖2及圖7，圖1及圖2顯示為本發明的橋梁底部的檢測設備的安裝於汽車的車頂(移動載具的頂部)的示意圖，圖7為本發明的橋梁底部的檢測設備的其中一實施例的方塊示意圖。如圖所示，橋梁底部檢測設備100包含有一安裝架10、一橫向桿12、一第一樞接組件13、一縱向桿14、一第二樞接組件15、一伸縮組件16、一輔助支撐組件17、一檢測裝置18、一控制裝置19及一輔助裝置20。

安裝架10用以安裝固定於汽車C的車頂C1；特別說明的是於以下說明中，是以汽車作為移動載具的說明，但在實際應用中，不以汽車為限，任何可以承載本發明的橋梁底部的檢測設備的移動載具，皆屬於本發明的實施範圍。在實際應用中，安裝架10的外型，以及安裝架10固定於汽車C的車頂C1的方式，可以是依據需求變化，於此不加以限制。

旋轉裝置11固定設置於安裝架10。橫向桿12與旋轉裝置11相連接，而橫向桿12能透過旋轉裝置11，以相對於安裝架10旋轉。在具體的應用中，旋轉裝置11可以是包含有馬達，而相關人員可以是透過控制裝置19，以驅動馬達作動，從而使橫向桿12自動地相對於安裝架10旋轉。當然，在不同的應用中，也可以是以人工操作橫向桿12的方式，使橫向桿12透過旋轉裝置11而相對於安裝架10旋轉。

如圖1及圖2所示，透過旋轉裝置11的設置，相關人員將可以利用電動控制或是人工操作的方式，使橫向桿12相對於安裝架10水平地旋轉，據以使橫向桿12由朝向汽車C的前後方向的狀態，改變為朝向汽車C的左右方向的狀態，藉此，相對於安裝架10旋轉後的橫向桿12的一端將可對應移動至橋梁B外。透過旋轉裝置11的設置，相關使用者僅需使橋梁底部檢測設備100的長度方向沿汽車C的前後方向設置，使用者即可直接利用汽車C載運橋梁底部檢測設備100。

請一併參閱圖2至圖4，圖3及圖4顯示為縱向桿14相對於橫向桿12的作動示意圖。第一樞接組件13設置於橫向桿12的一端。縱向桿14與第一樞接組件13相連接，縱向桿14能透過第一樞接組件13相對於橫向桿12移動，且縱向桿14能透過第一樞接組件13相對於橫向桿12旋轉，以由平行於橫向桿12的位置旋轉至垂直於橫向桿12的位置。在具體的應用中，橫向桿12及縱向桿14可以是鋁擠結構，而第一樞接組件13可以是任何可使兩個 鋁擠結構彼此相互旋轉的結構。如圖3及圖4，在本實施例的圖中，是以縱向桿14可以透過第一樞接組件13而相對於橫向桿12移動(如向圖中所示方向L1滑動)及旋轉為例，但不以此為限，在不同的應用中，縱向桿14也可以是僅可以透過第一樞接組件13相對於橫向桿12旋轉，而縱向桿14並無法透過第一樞接組件13相對於橫向桿12移動。

當縱向桿14透過第一樞接組件13相對於橫向桿12旋轉後，縱向桿14將可對應直立地位於橋梁B的外側，而縱向桿14及橫向桿12將可呈現為L型。在實際應用中，可以是在橫向桿12與橋面B1之間設置有輔助支撐件(圖未示，可以是類似於頂天立地柱的構件)，藉以加強橫向桿12支撐縱向桿14的支撐強度。在具體的實施中，第一樞接組件13可以是設置有馬達等構件，而控制裝置19能透過控制第一樞接組件13的馬達，從而使縱向桿14自動地相對於橫向桿12旋轉；當然，在不同的應用中，也可以是利用人工的方式，使縱向桿14相對於橫向桿12旋轉。

第二樞接組件15設置於縱向桿14的一端。伸縮組件16與第二樞接組件15相連接，而伸縮組件16能透過第二樞接組件15相對於縱向桿14旋轉，以由平行於縱向桿14的位置旋轉至垂直於縱向桿14的位置。

如圖4及圖5所示，在具體的應用中，橋梁底部檢測設備100還可以包含有一輔助裝置20，輔助裝置20可以包含一捲揚機21及一固定繩索22，捲揚機21固定設置於橫向桿12相反於設置有第一樞接組件13的一端，固定繩索22的一端纏繞設置於捲揚機21，固定繩索22的另一端固定設置於伸縮組件16；在具體的應用中，固定繩索22可以是如圖中所示，連接固定於活固定桿161的一端。

伸縮組件16在未透過第二樞接組件15相對於所述縱向桿14旋轉的情況下，伸縮組件16可以是被固定繩索22及捲揚機21固 定於所述縱向桿14的一側。當縱向桿14透過第一樞接組件13相對於橫向桿12旋轉，而直立地設置於橋梁外時，使用者可以是透過操作捲揚機21，以改變固定繩索22的長度，從而使伸縮組件16能緩慢地透過第二樞接組件15相對於縱向桿14旋轉，而由圖4的狀態轉變為圖5的狀態。其中，捲揚機21可以是電動或是手動，於此不加以限制。

伸縮組件16包含有一固定桿161、一活動桿162及一驅動模組163。固定桿161與第二樞接組件15相連接，固定桿161能***作，而透過第二樞接組件15相對於縱向桿14旋轉。活動桿162可活動地與固定桿161相連接；在具體實施中，活動桿162及固定桿161能是以套管的方式彼此相連接，但不以此為限；當然，活動桿162相對於固定桿161的可活動範圍，是被相關結構所限制。

驅動模組163能受控制而使活動桿162相對於固定桿161向圖中所標示的方向L2移動，當然，驅動模組163能受控制而使活動桿162相對於固定桿161向相反於圖中所標示的方向L2移動；在具體的應用中，驅動模組163可以是至少包含有電動馬達，而驅動模組163電性連接控制裝置19，控制裝置19能被使用者操作，以控制驅動模組163作動。驅動模組163被控制而作動時，將可驅使活動桿162相對於固定桿161移動，以向遠離縱向桿14的方向移動，或是向靠近縱向桿14的方向移動。

特別說明的是，在具體的應用中，橋梁底部檢測設備100還包含有輔助支撐組件17。輔助支撐組件17包含有一輔助繩體171，輔助繩體171的一端固定於縱向桿14，輔助繩體171的另一端固定於固定桿161遠離第二樞接組件15的一端。當然，縱向桿14及固定桿161可以是具有用以與輔助繩體171相互連接的結構，例如是勾環等，於此不加以限制。

透過輔助繩體171的設置，將可有效地限制固定桿161相對 於縱向桿14的變形量，從而可使活動桿162能順利相對於固定桿161活動。在固定桿161及活動桿162的長度相對較長的情況下，舉例來說，固定桿161及活動桿162的長度分別超過2公尺時，固定桿161在未設置有輔助繩體171的情況下，固定桿161遠離縱向桿14的末端，將容易向下垂，從而可能導致活動桿162無法相對於固定桿161活動。是以，透過輔助繩體171的設置，將可大幅降低固定桿161相對於縱向桿14的變形。當然，在更好的實施例中，輔助支撐組件17還可以是包含有一張力調整單元172，其能對應調整輔助繩體171的張力，而使用者可以是依據需求(例如是活動桿162相對於固定桿161移動的距離)，對應改變輔助繩體171的張力。其中，在固定桿161的長度大於2公尺的實施例中，輔助繩體171與固定桿161的中心軸線的夾角θ介於5~10度，將可達到較好的輔助支撐效果。

另外，活動桿162相對於固定桿161移動至最大可移動的位置時，活動桿162的至少十分之一的區段位於固定桿161中，如此，將可大幅降低活動桿162相對於固定桿161的變形量。更詳細來說，在活動桿162與固定桿161是以套管的方式連接的實施例中，活動桿162的一端是與固定桿161相連接，而活動桿162的另一端則是自由端，且活動桿162的自由端還設置有檢測裝置18，因此，活動桿162在移動至相對於固定桿161最大可活動範圍時，若活動桿162位於固定桿161中的區段過小時，活動桿162及固定桿161相連接處，將容易發生應力集中的問題，從而可能導致活動桿162及固定桿161相連接處的相關結構毀壞的問題。是以，在活動桿162與固定桿161以套管的方式相互連接的實施例中，透過限制活動桿162相對於固定桿161的最大可活動範圍(即，活動桿162相對於固定桿161移動至最大可移動的位置時，活動桿162的至少十分之一的區段是位於固定桿161中)，將可大幅將低活動桿162與固定桿161相互連接處發生上述結構毀壞的 問題。

依上所述，在活動桿162及固定桿161以套管的方式相互連接的實施例中，透過輔助支撐組件17及限制活動桿162相對於固定桿161的上述設計，將可大幅提升伸縮組件16整體的結構穩定性及使用壽命。

另外，需特別說明的是，在特殊的應用中，輔助繩體171的一端也可以是不固定於固定桿161，而是固定於活動桿162遠離固定桿161的末端，此種實施方式，當活動桿162相對於固定桿161移動至最大可移動的位置時，輔助繩體171、縱向桿14、固定桿161及活動桿162共同形成的三角形，將會限制活動桿162相對於橋梁B的底面B2的距離。換言之，將輔助繩體171的一端固定於活動桿162遠離縱向桿14的一端的實施例，將無法適用於橋梁B的底面B2與水面的高度相對較低的狀況；反之，前述將輔助繩體171的一端固定於固定桿161的實施例，將可適用橋梁B的底面B2與水面的高度相對較低的狀況。

在活動桿162與固定桿161以套管的方式相互連接的實施例中，活動桿162及固定桿161例如可以是方管、圓管、三角管，其中活動桿162及固定桿161以方形的套管相互連接，活動桿162及固定桿161將可具有相對較佳的連接支撐強度。

如圖6所示，檢測裝置18可以包含有一影像擷取單元181，影像擷取單元181設置於活動桿162遠離第二樞接組件15的一端，即，活動桿162的其中一末端。檢測裝置18電性連接控制裝置19，而控制裝置19能***作，以控制影像擷取單元181進行影像擷取的作動。其中，於此所指影像擷取的作動可以是拍照或是錄影，於此不加以限制。

在不同的應用中，檢測裝置18還可以是透過控制裝置19，而以無線的方式，與外部電子裝置D(例如智慧型手機、筆記型電腦等)相互連接，而檢測裝置18能傳遞即時的影像訊號至外部電子 裝置D，相關人員將可即時地透過外部電子裝置D觀看影像擷取單元181所傳遞的影像資訊。當然，在不同的應用中，外部電子裝置D也可以是傳遞控制訊號至影像擷取單元181，以控制影像擷取單元181作動，例如是拍照等。

如圖5及圖6所示，當伸縮組件16透過第二樞接組件15相對於縱向桿14旋轉，而由位於縱向桿14的一側的位置，轉變為位於相對垂直於縱向桿14的位置時，控制裝置19將可被人操作，或是自動控制驅動模組163作動，以使活動桿162相對於固定桿161活動，從而將可讓設置於活動桿162末端(遠離縱向桿14的一端)的檢測裝置18，進入橋梁B的底面B2，而相關人員將可透過控制裝置19或是相關的外部電子裝置D，以觀測到通過檢測裝置18所傳遞的影像資料。

在具體應用中，控制裝置19可以是包含有螢幕、操作機構(例如按鍵、搖桿等)等，而使用者則可以是透過螢幕觀看影像擷取單元181即時傳遞的影像訊號，並配合操作操作機構，以對橋梁B的底面B2進行檢測。關於檢測裝置18所包含的構件，可以是依據需求增加，不侷限於前述的影像擷取單元181。舉例來說，檢測裝置18還可以包含有一照明單元182。照明單元182可以是固定設置於活動桿162，且鄰近於影像擷取單元181設置。照明單元182電性連接控制裝置19，控制裝置19能提供使用者操作，以控制照明單元182作動，而使照明單元182發出光束，據以提供影像擷取單元181擷取影像所需的燈光。

如圖6及圖7所示，檢測裝置18還可以是包含有一雷射光發射器183。雷射光發射器183可以是固定設置於活動桿162，且雷射光發射器183鄰近於影像擷取單元181設置。控制裝置19能控制雷射光發射器183作動，以對橋梁B的底面B2發出波長為532奈米的雷射光，且控制裝置19能控制影像擷取單元181擷取橋梁B的底面B2所反射的雷射光以形成一影像資訊；所述影像資訊即 可用來進行空間拉曼頻譜(Raman spectra)分析，從而更精確地檢測橋梁B的底面B2所存在的裂縫等問題。

影像擷取單元181的鏡頭也可以是依據需求設置有適合的濾鏡，舉例來說，影像擷取單元181的鏡頭可以是設置有一綠光濾光片，藉此，將可以使影像擷取單元181所擷取的影像資訊中，形成於主要由水泥製成的橋梁中的裂縫、瑕疵等，將被更清晰地顯示。其中，檢測裝置18可以是可拆卸地設置於活動桿162。影像擷取單元181的鏡頭種類可以是依據需求變化，例如可以是魚眼鏡頭、廣角鏡頭等，於此不加以限制。

為了加大檢測裝置18檢測橋梁B的底面B2的檢測範圍，在不同的實施中，固定桿161也可以是透過第二樞接組件15，以縱向桿14為中心相對於縱向桿14旋轉。另外，檢測裝置18也可以包含有一轉動機構(圖未示)，轉動機構設置於活動桿162，影像擷取單元181與轉動機構相連接，而控制裝置19能控制轉動機構作動，以使影像擷取單元181相對於活動桿162旋轉。

綜合所述，本發明的橋梁底部檢測設備透過安裝架及旋轉裝置的配合，可以直接安裝於一般汽車的車頂(或是任何可於橋梁上移動的移動載具)，而可便於相關人員載運；且透過橫向桿、縱向桿、第一樞接組件、第二樞接組件、伸縮組件、輔助支撐組件及控制裝置等相互配合，將可使檢測裝置由橋梁的橋面上，下降至橋梁下，並據以對橋梁的底部進行影像擷取、錄製，而相關人員將可於橋面上透過控制裝置或是外部電子裝置，觀看檢測裝置所拍攝的即時影像。是以，本發明的橋梁底部檢測設備，具有成本地、載運方便、檢測範圍大，且能伸入橋梁與水面相對較低的橋梁底部進行相關的檢測。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

Claims (10)

1. 一種橋梁底部檢測設備，其包含：一安裝架，其適以安裝固定於一移動載具的頂部；一旋轉裝置，其固定設置於所述安裝架；一橫向桿，其與所述旋轉裝置相連接，所述橫向桿能透過所述旋轉裝置相對於所述安裝架旋轉；一第一樞接組件，其設置於所述橫向桿的一端；一縱向桿，其與所述第一樞接組件相連接，所述縱向桿能透過所述第一樞接組件相對於所述橫向桿移動，且所述縱向桿能透過所述第一樞接組件相對於所述橫向桿旋轉，以由平行於所述橫向桿的位置旋轉至垂直於所述橫向桿的位置；一第二樞接組件，其設置於所述縱向桿的一端；一伸縮組件，其與所述第二樞接組件相連接，所述伸縮組件能透過所述第二樞接組件相對於所述縱向桿旋轉，以由平行於所述縱向桿的位置旋轉至垂直於所述縱向桿的位置；所述伸縮組件包含有一固定桿、一活動桿及一驅動模組，所述固定桿與所述第二樞接組件相連接，所述驅動模組能受控制而使所述活動桿相對於所述固定桿移動；一輔助支撐組件，其包含有一輔助繩體，所述輔助繩體的一端固定於所述縱向桿，所述輔助繩體的另一端固定於所述固定桿遠離所述第二樞接組件的一端；一檢測裝置，其包含有一影像擷取單元，所述影像擷取單元設置於所述活動桿遠離所述第二樞接組件的一端；一控制裝置，其電性連接所述驅動模組及所述檢測裝置，所述控制裝置能控制所述驅動模組作動，以使所述活動桿相對於所述固定桿移動；所述控制裝置能控制所述影像擷取單元作動；其中，當所述安裝架固定設置於所述移動載具的頂部，且所述移動載具停放於一橋梁的橋面上，所述縱向桿與所述橫向桿彼此呈現為相互垂直的狀態，且所述縱向桿與所述伸縮組件彼此呈現為相互垂直的狀態時，所述檢測裝置能對應位於所述橋梁相反於所述橋面的一橋梁底面，而所述控制裝置能提供使用者操作，以利用所述影像擷取單元對所述橋梁底面進行影像擷取作業。
2. 如請求項1所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述檢測裝置還包含有一照明單元，其固定設置於所述活動桿，且鄰近於所述影像擷取單元設置，所述照明單元電性連接所述控制裝置，所述控制裝置能提供使用者操作，以控制所述照明單元作動，而使所述照明單元發出光束。
3. 如請求項1所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述控制裝置能將所述影像擷取單元所擷取的影像或所述影像擷取單元所錄製的影像，即時地傳遞至一外部電子裝置。
4. 如請求項1所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述控制裝置能通訊連接一外部電子裝置，所述控制裝置能依據所述外部電子裝置所傳遞的控制訊號，以對應控制所述影像擷取單元、所述驅動模組中的至少一個。
5. 如請求項1所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述檢測裝置還包含有一雷射光發射器，其固定設置於所述活動桿，且所述雷射光發射器鄰近於所述影像擷取單元；所述控制裝置能控制所述雷射光發射器對所述橋梁底面發出波長為532奈米的雷射光，且所述控制裝置能控制所述影像擷取單元擷取所述橋梁底面所反射的雷射光以形成一影像資訊。
6. 如請求項1所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述影像擷取單元的鏡頭設置有一綠光濾光片；所述活動桿及所述固定桿為方形的套管。
7. 如請求項1所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述固定桿能透過所述第二樞接組件，以所述縱向桿為中心，相對於所述縱向桿旋轉；所述橋梁底部檢測設備還包含有一輔助裝置，所述輔助裝置包含一捲揚機及一固定繩索，所述捲揚機固定設置於所述橫向桿相反於設置有所述第一樞接組件的一端，所述固定繩索的一端纏繞設置於所述捲揚機，所述固定繩索的另一端固定於所述固定桿遠離所述活動桿的一端，所述捲揚機能***作而改變所述固定繩索的長度，據以使所述固定桿能透過所述第二樞接組件相對於所述橫向桿旋轉。
8. 如請求項1所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述檢測裝置還包含有一轉動機構，其設置於所述活動桿，所述影像擷取單元與所述轉動機構相連接，所述控制裝置能控制所述轉動機構作動，以使所述影性擷取單元相對於所述活動桿旋轉。
9. 如請求項1至8其中任一項所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述輔助繩體與所述固定桿的中心軸線的夾角介於5~10度。
10. 如請求項1至8其中任一項所述的橋梁底部檢測設備，其中，所述活動桿受所述驅動模組驅動，而相對於所述固定桿移動至最大可移動的位置時，所述活動桿的至少十分之一的區段位於所述固定桿中。