TWI661359B - 對象顯示系統、管理裝置、對象顯示方法以及記憶有管理程式之記錄媒體 - Google Patents

Abstract

提供對象顯示系統，即使對象數量增加，也可以抑制根據對象發出的信號之對象辨識需要的時間增加。

根據本發明的一形態之對象顯示系統，包括管理手段，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；信號資訊傳送手段，對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置中選擇的上述發信裝置之上述對象裝置，傳送產生的上述對象識別子；信號檢出手段，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；特定手段，拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及顯示控制手段，輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。

Description

對象顯示系統、管理裝置、對象顯示方法以及記憶有管理程式之記錄媒體

本申請係主張以2015年1月13日申請日本國申請專利申請2015-03977為基礎的優先權，取入其全部的揭示至此。

本發明，係關於使用圖像明確指定物體的場所之技術。

近年來，提倡稱作連接各式各樣的物體至網際網路之Internet of Things(IoT)的概念。預料今後連接各式各樣的物體至網際網路，連接至網際網路的物體數量加速度地增加。存在有IoT裝置到2020年為止將超過260億單元的預測。

在此，所謂「物體」，例如不只是電腦等的IT(網際網路技術)關聯機器，還有家電製品、資訊站終端(kiosk terminal)、汽車、照明以及建築物或設置在街頭的各式各樣種類的感測器等。不限於以上的範例，可以是現實世界的所有物體在IoT中的「物體」。

如此連接現實世界的所有物體至通訊網路時，通訊網路上根據識別子明確指定「物體」，即使與此「物體」可以通訊，估計在現實世界中使用者也變得難以識別其「物體」 的狀況。以下，也標示通訊網路為網路。

專利文件1中，記載資訊家電操作系統，在視頻影像中，例如辨識以LED(發光二極體)等的光源閃爍圖案表示ID(識別)的記號。專利文件1，ID例如係MAC(媒體存取控制)位址或IP(網際網路協定)位址等。

專利文件2中，記載光學記號系統，在攝影機拍攝圖像中檢出以固有的閃爍圖案閃爍的LED實現的LED記號。專利文件2中記載的LED記號系統，根據拍攝空間內LED記號的位置與圖像中檢出的LED記號的位置，推斷拍攝LED記號的攝影機位置。

[先行技術文件] [專利文件]

[專利文件1]專利第2012-037919號公開公報

[專利文件2]專利第2009-033366號公開公報

本發明的目的之一係在於提供對象顯示系統，即使對象數量增加，也可以抑制根據對象發出的信號之對象辨識需要的時間增加。

根據本發明的一形態之對象顯示系統，包括管理手段，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；信號資訊傳送手段，對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置中選擇的上述發信裝置之上述對象裝置，傳送產生的上述對 象識別子；信號檢出手段，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；特定手段，拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及顯示控制手段，輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。

根據本發明的一形態之管理裝置，包括指示接收手段，根據接收在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子，從傳送明確指定從發送表示上述對象識別子的發信裝置之中選擇的上述發信裝置的上述對象裝置之對象裝置識別子的終端裝置，接收上述對象裝置識別子；以及信號資訊傳送手段，對上述對象裝置傳送產生上述對象識別子的管理手段產生的上述對象識別子；上述信號資訊傳送手段，更對上述終端裝置，傳送上述對象識別子；上述終端裝置，拍攝影像，按照接收上述對象識別子，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示上述對象識別子的上述信號，拍攝的上述影像中，明確指定發送檢出的上述信號之部分，輸出特定的上述部分中授予記號的上述影像。

根據本發明的一形態之對象顯示方法，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置中選擇的上述發信裝置之上述對象裝置，傳送產生的上述對象識別子；根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對 象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。

根據本發明的一形態之管理程式，使電腦動作為指示接收手段，根據接收在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子，從傳送明確指定從發送表示上述對象識別子的發信裝置之中選擇的上述發信裝置的上述對象裝置之對象裝置識別子的終端裝置，接收上述對象裝置識別子；以及信號資訊傳送手段，對上述對象裝置傳送產生上述對象識別子的管理手段產生的上述對象識別子；上述信號資訊傳送手段，更對上述終端裝置，傳送上述對象識別子，上述終端裝置，拍攝影像，按照接收上述對象識別子，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示上述對象識別子的上述信號，拍攝的上述影像中，明確指定發送檢出的上述信號之部分，輸出特定的上述部分中授予記號的上述影像。

1‧‧‧對象顯示系統

1A‧‧‧對象顯示系統

1B‧‧‧對象顯示系統

1C‧‧‧對象顯示系統

1D‧‧‧對象顯示系統

1E‧‧‧對象顯示系統

1F‧‧‧對象顯示系統

1G‧‧‧對象顯示系統

1H‧‧‧對象顯示系統

4‧‧‧通訊網路

100‧‧‧終端裝置

100A‧‧‧終端裝置

100B‧‧‧終端裝置

100C‧‧‧終端裝置

100D‧‧‧終端裝置

101‧‧‧輸入部

102‧‧‧指示傳送部

103‧‧‧感測器

104‧‧‧攝影部

105‧‧‧信號檢出部

106‧‧‧特定部

107‧‧‧顯示控制部

108‧‧‧顯示部

109‧‧‧位置測量部

110‧‧‧推斷部

200‧‧‧管理裝置

200A‧‧‧管理裝置

200E‧‧‧管理裝置

200F‧‧‧管理裝置

201‧‧‧指示接收部

202‧‧‧管理部

203‧‧‧信號資訊傳送部

204‧‧‧裝置檢索部

205‧‧‧裝置資訊記憶部

206‧‧‧地圖記憶部

207‧‧‧路徑檢索部

208‧‧‧通訊部

300‧‧‧發信裝置

300G‧‧‧發信裝置

301‧‧‧控制部

302‧‧‧信號發送部

303‧‧‧服務提供部

1000‧‧‧電腦

1001‧‧‧處理器

1002‧‧‧記憶體

1003‧‧‧記憶裝置

1004‧‧‧I/O(輸入/輸出)界面

1005‧‧‧記錄媒體

1101‧‧‧輸入電路

1102‧‧‧指示傳送電路

1104‧‧‧攝影裝置

1105‧‧‧信號檢出電路

1106‧‧‧特定電路

1107‧‧‧顯示控制電路

1108‧‧‧顯示電路

1109‧‧‧位置測量電路

1110‧‧‧推斷電路

1201‧‧‧指示接收電路

1202‧‧‧管理電路

1203‧‧‧信號資訊傳送電路

1204‧‧‧裝置檢索電路

1205‧‧‧裝置資訊記憶裝置

1206‧‧‧地圖記憶裝置

1207‧‧‧路徑檢索電路

1208‧‧‧通訊電路

1301‧‧‧控制電路

1302‧‧‧信號發送電路

1303‧‧‧服務提供電路

[第1圖]係表示本發明的第一、二實施例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第2圖]係模式表示本發明的第一、二實施例的對象顯示系統的全體圖像範例圖；[第3圖]係表示本發明的第一、二實施例的對象顯示系統的動作範例流程圖； [第4圖]係表示本發明的第一實施例中的對象選擇處理的動作範例流程圖；[第5圖]係表示本發明的第一實施例的發信開始處理範例流程圖；[第6圖]係表示本發明的第一實施例的對象顯示處理範例流程圖；[第7圖]係表示本發明的各實施例的裝置資訊記憶部記憶的裝置狀態範例圖；[第8圖]係表示本發明的第一實施例的第1變形例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第9圖]係表示本發明的第一實施例的第2變形例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第10圖]係模式表示本發明的第一實施例的第2變形例的對象顯示系統構成的全體圖像圖；[第11圖]係表示本發明的第一實施例的第3變形例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第12圖]係表示本發明的第一實施例的第3變形例的對象顯示系統的對象顯示處理的動作流程圖；[第13圖]係表示本發明的第一實施例的發信裝置的動作範例流程圖；[第14圖]係表示本發明的第二實施例的終端裝置的動作範例流程圖；[第15圖]係表示本發明的第二實施例的管理裝置的動作範例流程圖； [第16圖]係表示本發明的第二實施例的對象接收處理的流程圖；[第17圖]係表示本發明的第二實施例的發信開始處理範例流程圖；[第18圖]係表示本發明的第二實施例的發信結束處理範例流程圖；[第19圖]係表示本發明的第三實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖；[第20圖]係表示本發明的第三實施例的終端裝置的動作範例流程圖；[第21圖]係表示本發明的第三實施例的對象顯示處理的範例流程圖；[第22圖]係表示本發明的第四實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖；[第23圖]係表示本發明的第四實施例的管理裝置的動作範例流程圖；[第24圖]係表示本發明的第四實施例的支援信號發送開始處理的範例流程圖；[第25圖]係模式表示本發明的第四實施例的支援裝置的抽出圖；[第26圖]係表示本發明的第四實施例的支援信號發送結束處理的範例流程圖；[第27圖]係表示本發明的第四實施例的終端裝置的動作範例流程圖； [第28圖]係表示本發明的第四實施例的推斷位置顯示處理的範例流程圖；[第29圖]係表示本發明的第四實施例的變形例的管理裝置的動作範例流程圖；[第30圖]係表示本發明的第四實施例的變形例的終端裝置的動作範例流程圖；[第31圖]係表示本發明的第四實施例的變形例的對象顯示處理的範例流程圖；[第32圖]係表示本發明的第五實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖；[第33圖]係表示本發明的第五實施例的管理裝置動作的第1流程圖；[第34圖]係表示本發明的第五實施例的管理裝置動作的第2流程圖；[第35圖]係表示本發明的第五實施例的路徑引導開始處理的範例流程圖；[第36圖]係表示本發明的第五實施例的終端裝置動作的第1流程圖；[第37圖]係表示本發明的第五實施例的終端裝置動作的第2流程圖；[第38圖]係表示本發明的第五實施例的路徑引導顯示處理的範例流程圖；[第39圖]係表示本發明的第六實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖； [第40圖]係表示本發明的第六實施例的終端裝置的動作範例流程圖；[第41圖]係表示本發明的第六實施例的管理裝置的動作範例流程圖；[第42圖]係表示本發明的第六實施例的發信裝置的動作範例流程圖；[第43圖]係表示本發明的第七實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖；[第44圖]係表示可以實現本發明的各實施例的終端裝置、管理裝置、發信裝置之電腦的硬體構成的一範例圖；[第45圖]係表示以電路組裝之本發明的第一、二實施例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第46圖]係表示以電路組裝之本發明的第一實施例的第1變形例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第47圖]係表示以電路組裝之本發明的第一實施例的第2變形例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第48圖]係表示以電路組裝之本發明的第一實施例的第3變形例的對象顯示系統的構成方塊圖；[第49圖]係表示以電路組裝之本發明的第三實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖；[第50圖]係表示以電路組裝之本發明的第四實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖；[第51圖]係表示以電路組裝之本發明的第五實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖； [第52圖]係表示以電路組裝之本發明的第六實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖；以及[第53圖]係表示以電路組裝之本發明的第七實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖。

如上述，提倡稱作Internet of Things(IoT)的概念。各式各樣的「物體」連接至網際網路。連接至網際網路的物體數量增大的狀況中，估計使用者在現實世界中難以發現及明確指定在網路上識別的「物體」。

為了顯示那樣的在網路上特定的「物體」(即電子查明的「物體」)在現實世界中的位置，使用擴增現實(Augumented Reality,AR)的技術是適合的。

所謂擴增現實，係以電腦擴增人察覺的現實環境之技術。根據擴增現實的技術之裝置，一般在攝影機拍攝的即時現實影像上重疊電子產生的圖像，顯示在顯示器上。或者，根據擴增現實的技術之裝置，藉由在顯示器具有的透過型螢幕上描繪電子產生的圖像，在隔著透過型螢幕的現實情景上重疊電子產生的圖像。使用者，由於看到那樣的顯示，可以即時得到單是現實影像不能得到的附帶資訊。

擴增現實，大致分類，存在基本位置資訊的擴增現實與基本圖像辨識的擴增現實之2種類。

基本位置資訊的擴增現實中，使用GPS(全球定位系統)、無線網路等，定位使用者本身的目前位置。資訊顯示的對象座標從資料庫等取得。以使用者及對象的相對位置、以 及電子羅盤得到的使用者本身的姿勢為基礎，計算對象在顯示器上的位置。於是，在顯示器上，例如有關對象的資訊重疊在對象的影像上顯示對象資訊。此方法，大多主要利用在地標、店舖等的檢索。但是，對象在顯示器上顯示的位置精度，依存於GPS等的定位精度。GPS等的定位精度，在明確指定比建築物等小的物體位置方面精度低。因此，基本位置資訊的擴增現實，不適於物體水平的資訊提示資訊提示。但是，基本位置資訊的擴增現實中，對於基本圖像辨識的擴增現實，即使物體不存在於視野內的情況下，也具有可以提示使用者其物體粗略方向的優點。因此，基本位置資訊的擴增現實，可以用作對基本圖像辨識的擴增現實之輔助。

基本圖像辨識的擴增現實，在拍攝的圖像中，辨識資訊顯示的對象。於是，拍攝的圖像在辨識對象的場所中，重疊顯示例如關於對象的資訊。對象的辨識，藉由檢出其對象中有特徵的圖案進行。於是，檢出其對象中有特徵圖案的場所，明確指定為對象場所。作為檢出的圖案，有對象本身的形狀、貼上對象物的2次元碼標籤(以下也標示為「2次元標籤」)、LED等的1次元的發光閃爍圖案等。

但是，藉由檢出對象本身的形狀辨識對象的方法，相較於其他的方法，辨識的精度低。又，藉由檢出對象本身的形狀辨識對象的方法中，與辨識的對象同一形狀的物體多數並排的狀況中，具有辨識對象與同一形狀的其他物體不能區別之問題。又，藉由檢出2次元標籤辨識對象的方法中，全部的辨識對象上，必須貼上2次元標籤。但是，如同IoT，所有 的物體能夠成為辨識對象時，必須所有辨識對象(即，全部的物體)貼上2次元標籤。但是，作為辨識對象全部的物體貼上2次元標籤是不實際的。又，全部的物體貼上2次元標籤時，具有損害景觀的問題。

於是，本發明的對象區域中，藉由檢出閃爍LED等產生的1次元發光閃爍圖案，辨識對象的方法是適合的。其理由係藉由檢出閃爍LED等的閃爍圖案之辨識方法，在不進行辨識處理的期間，不損及對象物的外觀。更因為其方法也具有可以以軟體控制發光圖案之高自由度。又，因為大致在所有的電子機器上安裝LED作為顯示用裝置，也有追加成本低的優點。

根據本發明的各實施例之對象顯示系統，係使用擴增現實的技術輔助使用者在現實世界中識別在網路上識別的「物體」之系統。

具體的利用場面，例如考慮對維修操作員等，在維修對象的終端、照明、或感測器類等的物體之中，指示例如必須交換的物體之情況。此時，必須交換的物體，有可能故障、不能通訊及發光。因此，例如，現實世界中，藉由使必須交換的物體的位置近旁存在的其他物體發光，辨識必須交換的物體的位置近旁存在的物體之場所也可以。

第二利用場面，考慮對利用現實物體提供的服務之使用者，指示提供其服務的物體是哪個之情況。此時，使用者在事前例如經由網際網路可以進入(access)網際網路的場所中，檢索提供服務的物體。使用者，在以檢索得到的候補中， 選擇提供服務的物體。使用者，為了接受服務的提供，進入選擇之提供服務的物體。即，使用者在現實世界中，前往選擇的物體存在的場所。此時，上述對象顯示系統，對使用者指示提供服務的物體在現實世界中的場所。用以提供服務的準備費時的情況下，對於使用者選擇作為接受服務提供的物體之物，使用者，例如經由網際網路，要求服務的提供也可以。提供服務之物，在網路上由使用者選擇之際，根據服務的提供要求，開始提供其使用者的服務準備也可以。作為第二利用場面的具體例，汽車共享(Carsharing)中，有預約車的利用。使用者，經由網際網路預約車，然後利用其車之際，使用本實施例的對象顯示系統，只要確認預約車即可。作為第二利用場面的具體例，具有經由網際網路之照片列印要求。使用者，經由網際網路要求照片列印，接收其照片之際，只要使用本實施例的對象顯示系統，尋找輸出其照片的終端即可。作為第二利用場面的具體例，具有經由網際網路之對於自動販賣機的咖啡等的訂購。使用者，經由網際網路，對自動販賣機，如同需要滴落時間的咖啡，預約提供準備費時的飲食等。又，自動販賣機，在預約之際，只要取得使用者的位置資訊即可。自動販賣機，根據取得的位置資訊推算使用者到達自動販賣機的場所之時刻，為了在推算的時刻完成使用者預約的飲食物等，準備飲食物等。使用者，只要使用本實施例的對象顯示系統，尋找準備飲食等的自動販賣機即可。

作為第三利用場面，有對使用者進行導航的情況。本實施例的對象顯示系統，只要使用到目的地(例如使用 者指定之物)為止的路徑附近存在的機器的LED等，進行對使用者的導航即可。

以下，詳細說明上述利用場面中的範例作為實施例。

[第一實施例]

其次，參照圖面詳細說明關於本發明第一實施例。

第1圖係表示本實施例的對象顯示系統1的構成方塊圖。參照第1圖，本實施例的對象顯示系統1，包含終端裝置100、管理裝置200、發信裝置300。終端裝置100與管理裝置200，可通訊連接。終端裝置100與發信裝置300，可通訊連接。

第2圖係模式表示本實施例的對象顯示系統1的全體圖像範例圖。參照第2圖，終端裝置100、管理裝置200、發信裝置300，經由通訊網路4，可通訊連接。通訊網路4，是無線產生的網路也可以，是有線產生的網路也可以，是無線產生的網路與有線產生的網路的組合也可以。

本發明的第一實施例的對象顯示系統1，例如概略動作如下。首先，終端裝置100，經由通訊網路4，從與終端裝置100連接的管理裝置200，讀出管理裝置200記憶的發信裝置300的識別子之裝置識別子。終端裝置100，根據使用者的操作，從讀出裝置識別子的發信裝置300，選擇1台發信裝置300。管理裝置200(或終端裝置100)，分配表示發送的信號之信號識別子。

分配信號識別子的管理裝置200(或終端裝置 100)，傳送分配的信號識別子至選擇的發信裝置300。發信裝置300，傳送表示接收的信號識別子之信號。信號，例如是閃爍的光。發信裝置300，例如，根據依信號識別子的閃爍圖案，使LED發光，藉此照射以依信號識別子的閃爍圖案閃爍的光。

終端裝置100，以感測器檢出發信裝置300發送之根據傳送給其發信裝置300的信號識別子的信號。如上述，信號是閃爍的光時，感測器是攝影機。終端裝置100，在攝影機拍攝的影像中，檢出以表示傳送至發信裝置300的信號識別子之閃爍圖案閃爍的區域。終端裝置100，在攝影機拍攝的影像之包含檢出區域的區域或檢出區域的近旁，顯示記號。記號，可以是箭頭、矩形、圓、或其他的圖形。記號，也可以是藉由改變例如濃淡值及顏色其中至少一方，或是以閃爍強調之檢出區域。終端裝置100，輸出顯示記號的影像。終端裝置100，根據影像顯示的記號，通知使用者發信裝置300的場所。使用者，根據影像顯示的記號，可以知道發信裝置300的場所。

以下，更詳細說明關於執行如上的動作之對象顯示系統1。

根據第1圖，終端裝置100，包含輸入部101、指示傳送部102、感測器103、信號檢出部105、特定部106、顯示控制部107、顯示部108、及位置測量部109。

管理裝置200，包含指示接收部201、管理部202、信號資訊傳送部203、裝置檢索部204、及裝置資訊記憶部205。

發信裝置300包含控制部301及信號發送部302。

位置測量部109，例如使用GPS(全球定位系統)的 技術測量終端裝置100的位置。其時，位置測量部109，只要使用以GPS測量位置的電路等實現即可。位置測量部109，例如，以電子羅盤，測量終端裝置100的方向也可以。其時，終端裝置100，只要使用實現電子羅盤的電路等實現即可。

輸入部101，接受使用者的操作。輸入部101，例如轉換使用者對輸入部101進行的操作為信號。於是，輸入部101，傳送表示使用者進行的操作之信號至指示傳送部102。輸入部101，例如是觸控面板或鍵盤。

指示傳送部102，根據從輸入部101接收表示使用者進行的操作之信號，以其操作明確指定使用者輸入的指示。於是，指示傳送部102，傳送特定且表示由使用者輸入的指示之資料值至管理裝置200的指示接收部201。即，指示傳送部102，傳送使用者的指示至指示接收部201。指示傳送部102，除了使用者輸入的指示之外，還可以傳送位置測量部109測量的終端裝置100位置至指示接收部201。

本實施例中，使用者，藉由操作輸入部101，例如下述，指定發送信號的發信裝置300。

使用者，首先，經由輸入部101，輸入要求傳送發信裝置300的一覽(例如裝置識別子的集合)之指示。其時，指示傳送部102，作為使用者的指示，傳送要求傳送發信裝置300的一覽之指示至指示接收部201。其時，如後述，例如作為對指示的應答，從指示接收部201回覆發信裝置300的一覽。使用者，作為要求傳送發信裝置300的一覽之指示，傳送發信裝置300的檢索條件也可以。其時，指示傳送部102，作為使用 者的指示，傳送發信裝置300的檢索條件至指示接收部201。其時，如後述，例如作為對指示的應答，從指示接收部201，回覆符合傳送的檢索條件之發信裝置300的一覽。回覆的發信裝置300的一覽，例如顯示於顯示部108。檢索條件，例如，可以是位置測量部109測量的位置及離開其位置的距離。指示接收部201，也可以從裝置檢索部204檢索之位置測量部109測量的位置回覆傳送的距離以內的場所中存在的發信裝置300的一覽作為檢索條件。

使用者，使用輸入部101，例如從顯示於顯示部108的發信裝置300的一覽之中，進行選擇任一發信裝置300。其時，指示傳送部102，傳送明確指定選擇的發信裝置300(即，對象裝置)的資訊(即，對象裝置識別子)至指示接收部201。以下的說明中，明確指定發信裝置300的資訊標示為「裝置識別子」。發信裝置300中，明確指定使用者選擇的發信裝置300的對象裝置之資訊，也標示為「對象裝置識別子」。

又，使用者，不是從發信裝置300的一覽選擇任一發信裝置300，而是直接輸入明確指定發信裝置300的資訊至終端裝置100也可以。其時，指示傳送部102，只要傳送使用者輸入之明確指定發信裝置300的資訊(即，上述的裝置識別子)至指示接收部201即可。

管理裝置200，根據從終端裝置100接收裝置識別子，如以下詳細記述，產生表示發送的信號之信號識別子。於是，管理裝置200，對接收的裝置識別子表示的發信裝置300，分配產生的信號識別子。管理裝置200傳送分配的信號識別子 至終端裝置100的信號檢出部105。又，管理裝置200傳送分配的信號識別子至接收的裝置識別子表示之使用者選擇的發信裝置300(即對象裝置)。接收信號識別子時，發信裝置300，發送表示接收的信號識別子之信號。

感測器103，以可以明確指定其信號的閃爍圖案之精度感測發信裝置300發送的信號。於是，感測器103，輸出可以明確指定發送信號的方向之感測信號，作為表示感測的信號的感測信號。發信裝置300發送的信號係以LED放射的光時，感測器103例如是可以拍攝動畫像(即影像)的攝影機。於是，感測器103，輸出影像作為感測信號。如後述，發信裝置300發送的信號是音波時，感測器103例如是麥克風陣列。其時，終端裝置100更包括攝影機。後述的本實施例的第3變形例的說明中，詳細說明關於發信裝置300發送的信號是音波的情況。本發明的各實施例的說明中，主要說明關於發信裝置300發送的信號係以LED放射的光的情況。

信號檢出部105，從管理裝置200接收信號識別子。信號檢出部105，根據感測器103輸出的感測信號，檢出接收的信號識別子表示的信號。

特定部106，在終端裝置100的感測器103(或終端裝置100具有的攝影裝置)拍攝的影像中，明確指定信號檢出部105檢出的信號的發信源的場所。

如上述，感測器103是攝影機時，感測器信號是影像。其時，例如特定部106在拍攝的影像中，只要明確指定閃爍的區域即可。於是，信號檢出部105，只要檢出其閃爍是 否是由接收的信號識別子表示的信號即可。以下的說明中，以特定部106明確指定作為閃爍的區域之影像區域，標示為「發信區域的候補」。於是，以信號檢出部105，標示檢出信號識別子表示的信號之發信區域的候補為「發信區域」。信號識別子之中，分配給對象裝置的信號識別子標示為「對象識別子」。檢出表示對象識別子的信號之發信區域也標示為「對象信號的發信區域」。

顯示控制部107，在拍攝的影像之特定部106明確指定的信號產生源場所中，例如顯示預先決定的記號。於是，顯示控制部107，輸出檢出的信號發送源的場所中顯示記號的影像至顯示部108。

顯示部108，輸出顯示控制部107顯示記號的影像。顯示部108，例如，以顯示裝置或觸控面板等實現。

管理裝置200的指示接收部201，從終端裝置100的指示傳送部102，接收使用者的指示。

接收的指示係要求發信裝置300的一覽的指示時，指示接收部201，例如經由裝置檢索部204，從裝置資訊記憶部205讀出表示發信裝置300的一覽之資訊。於是，指示接收部201，例如作為對指示的應答，傳送表示發信裝置300的一覽之資訊至終端裝置100的指示傳送部102。作為要求發信裝置300的一覽之指示，接收發信裝置300的檢索條件時，指示接收部201傳送檢索條件至裝置檢索部204。於是，指示接收部201，從裝置檢索部204接收裝置檢索部204抽出之符合其檢索條件的發信裝置300的一覽。指示接收部201，把從 裝置檢索部204接收的發信裝置300的一覽，例如作為對指示的應答，回覆至終端裝置100的指示傳送部102。

接收的指示，係明確指定對象裝置的發信裝置300之裝置識別子時，指示接收部201傳送接收的裝置識別子至管理部202。

裝置資訊記憶部205，記憶每一發信裝置300的裝置狀態。本實施例中，發信裝置300的裝置狀態，連結發信裝置300的識別子之裝置識別子。以下說明中的「發信裝置300的裝置狀態」係連結其發信裝置300的裝置識別子之裝置狀態。裝置狀態包含表示其發信裝置300設置位置之資料值的裝置位置、以及表示其發信裝置300發信的狀態之發信狀態。裝置資訊記憶部205，關於複數的發信裝置300，只要記憶裝置狀態即可。發信裝置300的裝置狀態收納在裝置資訊記憶部205內時，標示為「其發信裝置300，在包含其裝置資訊記憶部205的管理裝置200的管理下」。

第7圖係表示裝置資訊記憶部205記憶的裝置狀態範例圖。

第7圖所示的範例中，發信裝置300發送信號時，其發信裝置300的發信狀態值，係表示其發信裝置300發送的信號之信號識別子。發信裝置300未發送信號時，其發信裝置300的發信狀態值，係表示未發送信號之「停止中」的顯示值。發信裝置300正在發送信號時之其發信裝置300的發信狀態值，表示未發送信號之預先決定的值也可以。於是，裝置狀態只要更包含發信裝置300授予的信號識別子的值即可。設置位 置的值，例如，係設置發信裝置300的位置的緯度及經度。設置位置的值，例如是以建築物內等定義的座標系統表示的座標也可以。

如第7圖所示，裝置狀態，例如，包含發信裝置300的種類之「種類」、發信裝置300授予的名稱之「名稱」以及其他資料值也可以。例如，「要求終端」係選擇發信裝置300作為對象裝置的終端裝置100的識別子。「要求終端」也可以是包含2台以上的終端裝置100的識別子。「動作狀態」表示發信裝置300是否正常動作。第7圖的範例中，「正常」係表示發信裝置300正常動作，「障礙」係表示發信裝置300沒有正常動作。「服務」係表示提供使用者服務的裝置之發信裝置300可以提供的服務種類。這些裝置狀態由本發明的其他實施例的對象顯示裝置使用。

裝置檢索部204，在裝置資訊記憶部205記憶的裝置狀態中，檢索符合從指示接收部201接收的檢索條件之裝置狀態。藉此，裝置檢索部204，從管理裝置200的管理下的發信裝置300，抽出裝置狀態符合從指示接收部201接收的檢索條件之發信裝置300。裝置檢索部204，經由指示接收部201，傳送抽出的發信裝置300的裝置識別子至終端裝置100。裝置檢索部204，除了裝置識別子之外，還經由指示接收部201，傳送抽出的發信裝置300之外的裝置狀態值至終端裝置100也可以。

管理部202，經由指示接收部201，從終端裝置100接收對象裝置的發信裝置300的裝置識別子時，產生分配至其 裝置識別子表示的發信裝置300之信號識別子。於是，管理部202，分配產生的信號識別子至其裝置識別子表示的發信裝置300(即對象裝置)。關於信號識別子的範例，之後詳細說明。管理部202，經由信號資訊傳送部203，傳送其信號識別子至終端裝置100的檢出部105。管理部202，更經由信號資訊傳送部203，傳送其信號識別子至接收的裝置識別子明確指定的發信裝置300的控制部301。即，管理部202，傳送信號識別子至信號資訊傳送部203，於是，信號資訊傳送部203傳送接收的信號識別子至終端裝置100的檢出部105與發信裝置300的控制部301。管理部202，變更收納入裝置資訊記憶部205且由接收的裝置識別子明確指定的發信裝置300的裝置狀態之發信狀態值，成為發送信號的表示值。如上述，發信裝置300發送信號時，其發信裝置300的發信狀態值，也可以是其發信裝置300發送的信號表示的信號識別子。其時，管理部202，只要變更收納入裝置資訊記憶部205且由接收的裝置識別子明確指定的發信裝置300的裝置狀態之發信狀態值，成為產生的信號識別子即可。

管理部202，例如，也可以根據以下所示的範例中的任一方法產生信號識別子。

(1)單一的使用者ID

管理部202，將使用終端裝置100之使用者的使用者ID決定為信號識別子也可以。使用者ID，例如，是全世界中單一分配給使用者之固有的ID也可以。其時，使用者ID不重複編號之全世界共用的系統是必要，但只要可以識別頂多相 當於世界人口的數量即可。其數量，比IoT裝置的數量小。發信裝置300，藉由維持使用使用者ID的位元圖案作為閃爍圖案，進行信號的發送(例如使LED閃爍而產生的發光)也可以。發信裝置300對使用者ID進行既定的變換而得到的位元圖案用作閃爍圖案，藉此進行信號的發送也可以。

(2)任意長的隨機數

管理部202，例如將藉由使用使用者ID作為隨機數種子而得到之任意長的隨機數用作信號識別子也可以。隨機數種子，也可以是其他的值。其時，管理部202，例如將藉由使用使用者ID作為種子而得到之隨機數，經由信號資訊傳送部203，傳送至發信裝置300及終端裝置100。於是，發信裝置300，藉由維持使用接收的隨機數的位元圖案作為閃爍圖案，進行信號的發送。

(3)隨機數產生運算與提供其隨機數產生運算作為初始值的任意長隨機數

管理部202，將隨機數產生運算與提供其隨機數產生運算作為初始值(種子)的任意長的隨機數的組合用作信號識別子也可以。其時，管理部202，例如，隨機數產生運算的識別子與提供作為隨機數產生的初始值之隨機數，經由信號資訊傳送部203，只要傳送至發信裝置300及終端裝置100即可。發信裝置300(例如後述的控制部301)，及終端裝置100(例如信號檢出部105)，根據接收的識別子表示的隨機數產生運算，只要設計為接收的隨機數用作隨機數產生的初始值，使隨機數產生即可。

(4)定期送出的隨機數

管理部202，以既定的時間間隔，定期產生隨機數，經由信號資訊傳送部203，傳送產生的隨機數至發信裝置300及終端裝置100也可以。

信號資訊傳送部203，從管理部202接收信號識別子。信號資訊傳送部203，傳送接收的信號識別子至發信裝置300的控制部301及終端裝置100的信號檢出部105。本發明的各實施例的說明中，關於由終端裝置100的使用者的操作所選擇，傳送至管理部202的裝置識別子明確指定的發信裝置300(如上述，對象裝置)，產生的信號識別子也標示為「對象識別子」。

控制部301，例如從管理裝置200的信號資訊傳送部203，接收由信號發送的識別子之信號識別子。控制部301，根據預先決定的規則，產生表示信號識別子的信號之圖案(例如，位元圖案)。信號，如前述，例如是閃爍的光。其時，信號的光閃爍圖案(即閃爍圖案)，以其位元圖案表示即可。

控制部301，使信號發送部302發送根據表示信號識別子的信號圖案之信號。信號係閃爍的光時，例如使LED的信號發送部302，依照表示信號識別子的閃爍圖案閃爍。閃爍圖案，如上述，例如是位元圖案。控制部301，例如，其位元圖案的前頭位元開始依序，每一位元，當位元是1時，使信號發送部302既定時間點燈，當位元是0時，使信號發送部302既定時間熄燈，只要重複動作即可。控制部301，關於其位元圖案的全部位元，根據位元值完成使信號發送部302點燈或熄 燈的動作時，只要再從其位元圖案的前頭位元開始，依序重複相同的動作即可。

信號發送部302，根據控制部301的控制，依照表示信號識別子的信號圖案，發送信號。信號是閃爍的光時，如上述，信號發送部302，例如以LED實現。信號發送部302是LED時，信號發送部302依照表示信號識別子的閃爍圖案照射閃爍的光。以下的說明中，標示信號發送部302照射光的狀態為點燈狀態(或，ON狀態)。標示信號發送部302沒照射光的狀態為熄燈狀態(或，OFF狀態)。

信號發送部302，以預先決定的固定頻率，照射閃爍的光也可以。信號發送部302，根據終端裝置100的感測器103(即，攝影機)且以其感測器103拍攝的影像中可以辨識閃爍的頻率，照射閃爍的光也可以。其時，終端裝置100例如經由管理裝置200的指示接收部201、管理部202、信號資訊傳送部203，傳送感測器103拍攝的影像中可以辨識閃爍的頻率值至發信裝置300的控制部301也可以。控制部301，為了使照射的光以接收的頻率值表示的頻率閃爍，只要控制信號發送部302即可。發信裝置300，只要設計為可以照射以接收的頻率值表示的頻率閃爍的光即可。

閃爍圖案中，例如，由於複數次的ON狀態連續，信號發送部302繼續發光時，根據拍攝的影像不容易正確辨識信號發送部302發光期間是否相當於幾次的ON狀態。同樣地，由於複數次的OFF狀態連續，信號發送部302繼續熄燈時，根據拍攝的影像不容易正確辨識信號發送部302熄燈期間是否 相當於幾次的OFF狀態。因此，閃爍圖案，只要設定為ON狀態或OFF狀態非長時間繼續即可。例如，控制部301，藉由編碼信號識別子使ON及OFF適度混合，只要產生閃爍圖案即可。例如，控制部301，藉由曼徹斯特編碼(Manchester coding)信號識別子，只要產生閃爍圖案即可。此時，控制部301重複依照表示信號識別子的閃爍圖案之信號發送部302的發光之際，作為依照閃爍圖案的閃爍與下一閃爍之間的段落，只要使一定期間OFF狀態繼續即可。信號檢出部105，藉由判定一定時間OFF狀態繼續後的閃爍是否是表示信號識別子的閃爍，只要檢出表示信號識別子的信號即可。

以下的說明中，授予對象裝置的信號識別子，標示為「對象識別子」。於是，表示對象識別子的信號，標示為「對象信號」。

終端裝置100的感測器103，可以拍攝60fps(frames per second(畫面更新率))的影像時，從感測器103拍攝發信裝置300的影像，最大1秒間可以讀取30位元的位元圖案。此時，可以以曼徹斯特編碼的30位元資料表示之曼徹斯特編碼(Manchester coding)前的資料最大尺寸是15位元。即，信號發送部302，1秒間可以發送表示15位元的信號識別子之信號。信號識別子的長度是15位元時，32767左右的信號識別子能夠存在。又，也正在開發取樣率80kHz的高速影像感測器。作為感測器103，使用如此高速的影像感測器時，也可能以短於1秒的時間使用比15位元長的識別子。即，信號發送部302，可以以短於1秒的時間，發送表示比15位元長的信號識別子之 信號。使用高速的影像感測器作為感測器103時，可以以人類無法辨識閃爍圖案的程度使LED高度閃爍。此時，可以使LED的照明或指示器，繼續保持作為照明或指示器的作用，也動作為信號發送部302。

例如取樣率80kHz的高速影像感測器，在連續框架間，發信裝置300的影像差異小。但是，60fps等的通常的攝影機拍攝發信裝置300時，連續的框架間，發信裝置300的影像，差異變大到不能說是相同。其時，例如，特定部106，從影像檢出特徵點，根據檢出的特徵點，為了使框架間連結的特徵點位置成為固定，只要進行框架間的位置對照即可。於是，特定部106，在進行位置對照的連續框架中，只要檢出有無閃爍圖案即可。

即，特定部106，例如，只要產生進行位置對照的連續框架間之例如各畫素表示這些框架與其畫素相同位置的畫素亮度差之差異圖像即可。於是，特定部106，例如根據預先決定的臨界值，抽出差異絕對值大的畫素，作為信號發送部302的影像畫素候補。特定部106，作為信號發送部302的影像候補，只要檢出繼續抽出的區域作為信號發送部302的影像即可。於是，信號檢出部105只要判定表示作為信號發送部302的影像檢出的區域亮度變化之圖案是否符合表示信號識別子的閃爍圖案即可。

表示作為信號發送部302檢出的區域的亮度變化之圖案，符合表示信號識別子的閃爍圖案時，顯示控制部107在影像之作為信號發送部302的影像檢出的區域中，顯示預先 決定的記號。顯示控制部107，在作為信號發送部302的影像檢出的區域中重疊記號，顯示記號也可以。顯示控制部107，不在作為信號發送部302的影像檢出的區域中重疊記號，顯示記號也可以。又，顯示影像的記號，也標示為授予影像記號。於是，顯示控制部107，輸出顯示記號的影像至顯示部108。記號，是預先決定的圖形也可以。記號，只要是強調作為信號發送部302的影像檢出的區域之顯示即可。根據記號的顯示，終端裝置100的使用者，可以知道發信裝置300的場所。又，作為信號發送部302的影像檢出的區域，是上述「發信區域」。

信號發送部302，也可以是紅外線LED。於是，信號發送部302，不是可見光，根據紅外線的閃爍，發送表示信號識別子的信號也可以。其時，依照閃爍圖案發送的閃爍頻率即使低，以人類肉眼也不能辨識其閃爍。因此，即使多數的發信裝置300進行依照分別不同的閃爍圖案之LED閃爍，終端裝置100的使用者或其他人也不會感到麻煩。

又，輸入部101，接受使用者之指示記號顯示結束的操作之結束指示。結束指示被接受時，指示傳送部102傳送指示對象信號的發送結束之結束指示給指示接收部201。結束指示，包含指示對象信號的發送結束之發信裝置300的識別子也可以。指示接收部201接收結束指示時，管理部202變更裝置資訊記憶部205記憶之指示記號顯示結束之發信裝置300的發信狀態，成為表示未進行發信的值。於是，信號資訊傳送部203對發信裝置300的控制部301傳送結束指示。接收結束指示時，發信裝置300的控制部301使信號發送部302結束信號 發送。

其次，關於本實施例的對象顯示系統1的動作，參照圖面詳細說明。以下，對象顯示系統1包含的終端裝置100為1台，說明關於利用終端裝置100的使用者為1人時之對象顯示系統1的動作範例。以下本實施例的對象顯示系統1的動作說明中，信號是閃爍的光，感測器103是攝影機。

第3圖係表示本實施例的對象顯示系統1的動作範例流程圖。

首先，對象顯示系統1，從發信裝置300的列表，進行選擇1個發信裝置300作為對象裝置的對象選擇處理(步驟S1001)。

第4圖係表示本實施例中的對象選擇處理的動作範例流程圖。

參照第4圖，使用者使用輸入部101，輸入關於發信裝置300的檢索條件。指示傳送部102，接受輸入部101輸入的檢索條件(步驟S1011)。檢索條件，只要是關於發信裝置300的任一裝置狀態之條件即可。檢索條件，是關於離終端裝置100的距離的條件(例如其距離在既定值以下)時，位置測量部109測量終端裝置100的位置。檢索條件是「全部的發信裝置300」(即，符合可利用的全部發信裝置300之條件)也可以。

其次，對象顯示系統1，抽出符合檢索條件的發信裝置300(步驟S1012)。其時，指示傳送部102，經由指示接收部201，傳送檢索條件至裝置檢索部204。

裝置檢索部204，抽出收納在裝置資訊記憶部205 內且在發信裝置300的裝置狀態中符合檢索條件的裝置狀態。檢索條件是「全部的發信裝置300」時，裝置檢索部204，抽出裝置資訊收納在裝置資訊記憶部205內之全部發信裝置300。裝置檢索部204，作為應答，經由指示接收部201，回覆抽出的發信裝置300的一覽(例如，識別子或名稱的列表)至指示傳送部102。

其次，例如顯示部108，顯示抽出的發信裝置300的一覽(步驟S1013)。

使用者，使用輸入部101，從抽出的發信裝置300的一覽中進行選擇任一發信裝置300之操作。

指示傳送部102，經由輸入部101，接受使用者從顯示的發信裝置300的一覽選擇的發信裝置300之對象裝置的指定(步驟S1014)。

指示傳送部102，經由指示接收部201，傳送明確指定對象裝置的資料值(即，對象裝置的識別子之對象裝置識別子)至管理部202即可。管理部202，只要接受明確指定對象裝置的資料值即可。根據上述，結束第4圖所示的對象選擇處理。

其次，第3圖的步驟S1002中，對象顯示系統1，使對象裝置的發信裝置300，進行發信開始處理，開始發送表示授予對象裝置的信號識別子的對象識別子之信號。

第5圖係表示本實施例的發信開始處理範例流程圖。

參照第5圖，管理部202，產生信號識別子，授予 對象裝置產生的信號識別子(步驟S1023)。

於是，管理部202，經由信號資訊傳送部203，產生授予對象裝置的信號識別子，並傳送至對象裝置(步驟S1024)。又，管理部202，將裝置資訊記憶部205記憶之對象裝置的上述發信狀態，變更為表示發送對象信號的值也可以。信號資訊傳送部203，從管理部202接收對象識別子，並傳送接收的對象識別子至對象裝置。以上，結束第5圖所示的本實施例的發信開始處理，

其次，第3圖的步驟S1003中，對象顯示系統1，在拍攝的影像中之發送對象信號的場所之發信區域中，顯示記號，進行輸出顯示記號的影像之對象顯示處理。

第6圖係表示本實施例的對象顯示處理範例流程圖。

參照第6圖，首先，特定部106，在攝影機的感測器103拍攝的影像中，明確指定發送對象信號的部分(即發信區域)的候補(步驟S1031)。如前述，特定部106，只要明確指定框架間的畫素值差的絕對值是連續大的區域作為發信區域的候補即可。

其次，信號檢出部105，在發信區域的候補中，檢出表示授予對象裝置的信號識別子之信號(對象信號)(步驟S1032)。

發信區域的候補中，沒檢出對象信號時(步驟S1033中NO)，對象顯示系統1從步驟S1031重複第6圖所示的動作。

發信區域的候補中檢出對象信號時(步驟S1033中YES)，特定部106明確指定檢出對象信號的發信區域的候補作為發信區域。於是，顯示控制部107在影像之特定發信區域中顯示記號(步驟S1034)。顯示控制部107，將發信區域中顯示記號的影像，輸出至顯示部108(步驟S1035)。根據上述，對象顯示系統1結束第6圖所示的動作。

使用者，一邊看顯示記號的影像，一邊例如尋找對象裝置。例如找到對象裝置時，使用者在對象顯示系統1中，輸入結束記號顯示的指示之結束指示。

其次，第3圖的步驟S1004中，對象顯示系統1檢出使用者輸入結束指示。輸入部101，接受使用者的操作，傳送表示根據接受的使用者的操作之信號至指示傳送部102。指示傳送部102，判定接收的信號表示的操作是否是結束指示。判定的結果，當接收的信號表示的操作是結束指示時，指示傳送部102，檢出結束指示的輸入。

未檢出使用者輸入結束指示時(步驟S1005中NO)，對象顯示系統1，進行從步驟S1003開始的動作。例如，使用者未進行對輸入部101的操作時，或者使用者進行的操作不是結束指示時，未檢出使用輸入結束指示。

檢出使用者輸入結束指示時(步驟S1005中YES)，指示傳送部102，經由指示接收部201，對管理部202傳送結束指示。管理部202，將傳送結束指示給傳送接收的結束指示之終端裝置100的使用者選擇的對象裝置之指示，傳送給信號資訊傳送部203。信號資訊傳送部203，對傳送接收的 結束指示之終端裝置100的使用者選擇的對象裝置，傳送結束指示(步驟S1043)。指示接收部201，從指示傳送部102接收結束指示時，如上述，管理部202，將裝置資訊記憶部205記憶的對象裝置的發信狀態，變更為表示未發送對象信號的值也可以。於是，信號資訊傳送部203，只要對發信裝置300的控制部301傳送結束指示即可。接收結束指示的控制部301，控制信號發送部302結束對象信號的發送。

其次，關於本實施例的發信裝置300的動作，參照圖面詳細說明。

第13圖係表示本實施例的發信裝置300的動作範例流程圖。

第13圖所示的動作開始時，信號發送部302未發送信號。

發信裝置300的控制部301，檢出信號識別子的接收(步驟S1201)。沒檢出信號識別子的接收時(步驟S1202中NO)，控制部301，繼續步驟S1201中的信號識別子的接收檢出。

檢出信號識別子的接收時(步驟S1202中YES)，控制部301，開始發送信號發送部302產生之表示接收的信號識別子的信號(步驟S1203)。如前述，信號發送部302是LED，信號是閃爍的光時，控制部301依照表示接收的信號識別子之閃爍圖案，使信號發送部302閃爍。

控制部301，一邊使信號發送部302發送信號，一邊檢出結束指示的接收(步驟S1204)。沒檢出結束指示的接收 時(步驟S1205中NO)，控制部301，繼續步驟S1204中的結束指示的接收檢出。

檢出結束指示的接收時(步驟S1205中YES)，控制部301結束信號發送部301產生的信號發送(步驟S1206)。

以上說明的本實施例中，即使對象的數量增加，也具有可以抑制根據對象發出的信號之對象辨識需要的時間增加之總括的效果。

其理由，係管理部202產生對象信號表示的對象識別子，並對發送表示授予的對象識別子的對象信號之對象裝置授予產生的對象識別子。藉由授予授予對象裝置的IP位址等之比分配給對象裝置的既存識別子短的位元數的識別子，表示明確指定對象裝置的識別子之信號資訊量減少。因此，到對象裝置發送表示識別子的信號結束為止的時間變短。

又，本實施例中，具有以下所示的第1到第6效果。

第1效果，係連接至網路之能夠成為搜索對象的裝置數即使增大時，也可以在實際空間容易搜索連接至網路的機器。其理由是本實施例的終端裝置100中使用擴增現實的技術。本實施例中使用的擴增現實的技術，具體而言，使用者安裝或保持的終端裝置100，明確指定搜索對象之機器發送的信號被發送的場所，其終端裝置100拍攝的影像中，指示特定的場所。本實施例的終端裝置100，因為使用如此的擴增現實的技術，顯示搜索對象之機器的位置，所以使用者可以容易在實際空間搜索搜索對象的裝置。

第2效果，係可以使明確指定搜索對象的精度提高。其理由，係本實施例的終端裝置100由搜索對象發送的信號，明確指定搜索對象的場所。作為明確指定圖像中物體的場所之方法，具有根據其物體形狀檢出圖像中其物體影像之方法。但是，根據物體形狀檢出物體影像之方法的檢出精度不高。又，存在具有相同形狀的複數物體時，區別那些物體是困難的。相對地，本實施例中，終端裝置100，藉由檢出例如LED發出的光在搜索對象中固有的閃爍圖案，明確指定拍攝的影像中的搜索對象的場所。因此，本實施例中，相較於上述根據物體形狀的方法，可以使檢出檢索對象的精度提高。

第3效果，係不損害景觀。其理由，在本實施例中，使用多數的機器具備的LED或不必配置在表面上的麥克風，明確指定搜索對象的場所。藉此，以封條等實現的AR標籤，因為不必黏貼至所有能夠成為搜索對象之對象機器，不損害景觀。又，即使必須新安裝LED時，安裝的LED在未使用期間不顯眼。安裝的LED發射紅外線時，即使發送信號期間，其LED也不顯眼。

第4效果，係連接至網路之能夠成為搜索對象的數量即使增大時，也可以抑制明確指定搜索對象需要的時間。其理由，係管理裝置200可以在近旁的空間選擇識別子的長度使識別子不重複。因此，可以抑制分配給檢索對象的識別子的長度。即，可以抑制表示識別子的信號閃爍圖案的長度。因此，以一定的頻率使LED閃爍時，可以抑制以表示識別子的閃爍圖案閃爍所需要的時間。使用以一般的畫面更新率(frame rate) 拍攝影像的攝影機，以可以辨識閃爍圖案的頻率，使LED閃爍時，以表示識別子的閃爍圖案閃爍所需要的時間也可以控制在實用上實際的時間內。

第5效果，係可以降低保全或隱私上的風險。其理由，係分配網路ID或使用者本身的識別子給搜索對象時，藉由觀察信號，可能可以知道網路ID或使用者本身的識別子。本實施例中，可以使用隨機產生的識別子。因此，由於可以隱藏網路ID或使用者本身的識別子，可以降低保全或隱私上的風險。

第6效果，係不必管理分配給搜索對象的識別子以免在全體網路中重複。其理由，係例如管理裝置200，每次選擇搜索對象，都產生識別子。於是，產生的識別子，在管理裝置200與選擇搜索對象的使用者的終端裝置100之間，經由通訊網路4被共有。因為共有識別子，管理裝置200，每次選擇搜索對象產生的識別子不一定相同。

<第一實施例的第1變形例>

其次，關於第一實施例的第1變形例，參照圖面詳細說明。

第8圖係表示本變形例的對象顯示系統1A的構成方塊圖。

參照第8圖，本變形例的對象顯示系統1A包含終端裝置100A、管理裝置200A、發信裝置300。第8圖所示的對象顯示系統1A的構成，相較於第1圖所示的對象顯示系統1，對象顯示系統1A，取代終端裝置100包含終端裝置100A， 取代管理裝置200包含管理裝置200A。終端裝置100A、管理裝置200A及發信裝置300，例如經由通訊網路4可通訊連接。

本變形例的終端裝置100A，除了第一實施例的終端裝置100的構成要素之外，還包含指示接收部201、管理部202、信號資訊傳送部203、裝置檢索部204。本變形例的管理裝置200A，包含裝置資訊記憶部205、通訊部208。本變形例的發信裝置300，與第一實施例的發信裝置300相同。

本變形例的對象顯示系統1A的構成，除了以下的不同之外，與第一實施例的對象顯示系統1相同。本變形例中，不是管理裝置200A，而是終端裝置100A，包括指示接收部201、管理部202、信號資訊傳送部203、裝置檢索部204。又，本實施例的管理部202及裝置檢索部204，經由通訊部208，進行收納至裝置資訊記憶部205內關於發信裝置300的發信狀態及其他資訊之讀出及寫入。通訊部208，從終端裝置100接收收納至裝置資訊記憶部205內關於發信裝置300的發信狀態及其他資訊之讀出要求時，從裝置資訊記憶部205讀出要求讀出的資訊。通訊部208，回覆讀出的資訊給終端裝置100。通訊部208接收在裝置資訊記憶部205內寫入關於發信裝置300的發信狀態及其他資訊之寫入要求時，收納要求寫入的資訊至裝置資訊記憶部205內。其時，通訊部208將表示進行寫入之應答回覆給終端裝置100也可以。本變形例中，終端裝置100A(終端裝置100A內包含的管理部202)，產生信號識別子，傳送產生的信號識別子給發信裝置300。

其次，關於本變形例的對象顯示系統1A的動作， 參照圖面說明。

本變形例的對象顯示系統1A的動作，與第3~6圖顯示的第一實施例的對象顯示系統1的動作相同。

<第一實施例的第2變形例>

其次，關於第一實施例的第2變形例，參照圖面詳細說明。

第9圖係表示本變形例的對象顯示系統1B的構成方塊圖。

參照第9圖，本變形例的對象顯示系統1B包含終端裝置100B、發信裝置300。第9圖所示的對象顯示系統1B的構成，相較於第1圖所的對象顯示系統1的構成，對象顯示系統1B，取代終端裝置100及管理裝置200，包含終端裝置100B。

第10圖係模式表示本變形例的對象顯示系統1B構成的全體圖像圖。如第10圖所示，終端裝置100B，例如經由通訊網路4，與發信裝置300可通訊連接。

本變形例的終端裝置100B，除了第一實施例的終端裝置100的構成要素之外，還包含指示接收部201、管理部202、信號資訊傳送部203、裝置檢索部204、及裝置資訊記憶部205。本變形例的終端裝置100B，也作為第一實施例的管理裝置200動作。本變形例的發信裝置300，與第一實施例的發信裝置300相同。

其次，關於本變形例的對象顯示系統1B的動作，參照圖案說明。

本變形例的對象系統1B的動作，與第3~6圖所示的第一實施例的對象顯示系統1的動作相同。

<第一實施例的第3變形例>

其次，關於第一實施例的第3變形例，參照圖面詳細說明。

第11圖係表示本變形例的對象顯示系統1C的構成方塊圖。

參照第11圖，本變形例的對象顯示系統1C包含終端裝置100C、管理裝置200、發信裝置300。第11圖所示的對象顯示系統1C的構成，相較於第1圖所示的對象顯示系統1，對象顯示系統1C，取代終端裝置100包含終端裝置100C。第11圖所示的終端裝置100C的構成與第1圖所示的終端裝置100的構成相較，終端裝置100C更包括攝影部104。攝影部104，例如是攝影機。感測器103連接至信號檢出部105。攝影部104連接至特定部106。

本變形例中，發信裝置300的信號發送部302，不是發送光，而是發送音波作為信號。信號發送部302，例如是麥克風。信號發送部302發送的信號可以是比音頻高的頻率的超音波。信號發送部302發送的信號也可以是比音頻低的頻率的超低音波。以下的說明中，音頻的音波、超音波、超低頻音波標示為「音波」或僅是「音」。感測器103，係輸出可以明確指定音波的發送源方向的聲音信號之麥克風陣列。可以使用既存的各式各樣的麥克風陣列作為感測器103。

信號檢出部105，明確指定音波的信號之發送源方 向。又，信號檢出部105，判定信號是否表示分配給對象裝置的對象識別子。

特定部106，推斷由信號檢出部105明確指定之信號發送源的方向是攝影部104拍攝的影像的哪個部分。特定部106，明確指定推斷為位於信號的發送源方向的部分之部分為發信區域。

信號檢出部105，首先只要檢出有無由麥克風陣列的感測器103感測之音波即可。檢出音波時，信號檢出部105，只要明確指定以麥克風陣列的方向為基準之發送其音波的方向即可。又，信號檢出部105，只要判定其音波是否是根據表示對象識別子的信號圖案之音波即可。特定部106，以作為根據表示對象識別子的信號圖案之音波發送的方向檢出的方向、以及拍攝影像的攝影機及感測器103之麥克風陣列的位置關係為基礎，只要推斷影像中的信號發送源的場所即可。其時，拍攝影像的攝影機及麥克風陣列的位置關係(例如朝向麥克風陣列的方向、與拍攝影像的攝影機安裝的方向之間的關係)只要預先實驗測量即可。

除了以上說明的不同之外，本變形例的對象顯示系統1C的構成與第一實施例的對象顯示系統1的構成相同。

其次，關於本變形例的對象顯示系統1C的動作，參照圖面詳細說明。

第3圖係表示本變形例的對象顯示系統1C的動作流程圖。本變形例的對象顯示系統1C的動作，除了步驟S1003的對象顯示處理動作之外，與第3~5圖所示的第一實施例的 對象顯示系統1的動作相同。

第12圖係表示本變形例的對象顯示系統1C的對象顯示處理的動作流程圖。

參照第12圖，首先，信號檢出部105，根據感測器103輸出之表示感測器103檢測的音波的信號，檢出授予對象裝置的信號識別子(即對象識別子)表示的信號(即對象信號)(步驟S1032)。

未檢出對象信號時(步驟S1033中NO)，信號檢出部105繼續對象信號的檢出(步驟S1032)。

檢出對象信號時(步驟S1033中YES)，根據感測器103輸出的信號，信號檢出部105明確指定發送對象信號的方向。於是，特定部106在攝影部104拍攝的影像中，明確指定發送對象信號的部分(發信區域)(步驟S1031C)。特定部106，根據發送對象信號的方向、麥克風陣列的感測器103與攝影機的攝影部104之位置關係、攝影部104的攝影機參數等，只要明確指定發信區域即可。

第12圖所示之本變形例的對象顯示系統1C的步驟S1034及步驟S1035的動作，分別與第6圖所示之第一實施例的對象顯示系統1的步驟S1034及步驟S1035的動作相同。

[第二實施例]

其次，關於本發明第二實施例，參照圖面，詳細說明。

第1圖係表示本實施例的對象顯示系統1的構成例方塊圖。如第1圖所示，本實施例的對象顯示系統1的構成， 與第一實施例的對象顯示系統1的構成相同也可以。本實施例中，對象顯示系統1包含2台以上的終端裝置100也可以。於是，2人以上的使用者，使用不同的終端裝置100，獨立選擇對象裝置也可以。不同的2人以上的使用者，選擇相同的發信裝置300作為對象裝置也可以。以下的說明中，發信裝置300，照射閃爍的光作為信號。

本實施例的裝置資訊記憶部205，記憶更包含授予其發信裝置300的信號識別子與傳送其信號識別子的終端裝置100的識別子之裝置資訊，作為授予信號識別子的發信裝置300的裝置資訊。傳送授予發信裝置300的信號識別子之終端裝置100，如後述，例如，係選擇其發信裝置300作為對象裝置的終端裝置100。當授予發信裝置300的信號識別子傳送給2台以上的終端裝置100時，其發信裝置300的信號識別子包含那2台以上的終端裝置100的識別子。授予信號識別子的發信裝置300的裝置資訊，不包含信號識別子與終端裝置100的識別子。

本實施例的管理部202，當連結選擇作為對象裝置的發信裝置300的裝置識別子之信號識別子未收納入裝置資訊記憶部205時，授予其發信裝置300信號識別子。於是，管理部202收納授予的信號識別子與選擇其發信裝置300作為對象裝置之終端裝置100的識別子至裝置資訊記憶部205內，作為其發信裝置300的裝置狀態的一部分。於是，管理部202，經由信號資訊傳送部203，將授予的信號識別子，傳送至授予其信號識別子的發信裝置300的控制部301及選擇其發信裝置 300作為對象裝置之終端裝置100的信號檢出部105。信號資訊傳送部203，從管理部202，接收授予的信號識別子。信號資訊傳送部203，將授予的信號識別子，傳送至授予其信號識別子的發信裝置300的控制部301及選擇其發信裝置300作為對象裝置之終端裝置100的信號檢出部105。

本實施例的管理部202，當授予信號識別子給選擇作為對象裝置的發信裝置300時，即收納在裝置資訊記憶部205內之其發信裝置300的裝置狀態包含信號識別子時，不重新授予信號識別子給其發信裝置300。又，其時，管理部202，不傳送信號識別子給其發信裝置300。管理部202，從裝置資訊記憶部205讀出授予其發信裝置300的信號識別子，傳送讀出的信號識別子至選擇其發信裝置300作為對象裝置之終端裝置100。再加上，管理部202，將選擇其發信裝置300作為對象裝置之終端裝置100的識別子，作為其發信裝置300的裝置狀態的一部分，收納至裝置資訊記憶部205內。裝置狀態是第7圖例示的裝置狀態時，管理部202，對選擇作為對象裝置的發信裝置300的裝置狀態的「要求終端」值，追加選擇其發信裝置300作為對象裝置之終端裝置100的識別子。

管理部202，與第一實施例的管理部202相同，經由指示接收部201，從終端裝置100接收結束指示。從終端裝置100接收結束指示時，管理部202對連結至其終端裝置100的識別子之發信裝置300的裝置識別子，明確指定是否更連結其他的終端裝置100的識別子。以下的說明中，標示連結傳送結束指示的終端裝置100的識別子之發信裝置300為「顯示結 束發信裝置」。

顯示結束發信裝置的裝置識別子，更連結其他的終端裝置100的識別子時，管理部202從裝置資訊記憶部205消去連結顯示結束發信裝置的裝置識別子之傳送結束指示的終端裝置100的識別子。裝置資訊記憶部205記憶如第7圖所示的裝置狀態時，管理部202從顯示結束發信裝置的裝置狀態的要求終端消去傳送結束指示的終端裝置100的識別子。於是，此時，管理部202對顯示結束發信裝置不傳送結束指示。

顯示結束發信裝置的裝置識別子，未連結其他終端裝置100的識別子時，管理部202從裝置資訊記憶部205消去連結至顯示結束發信裝置的裝置識別子之信號識別子。管理部202更從裝置資訊記憶部205消去連結至顯示結束發信裝置的裝置識別子之傳送結束指示的終端裝置100的識別子。裝置資訊記憶部205記憶如第7圖所示的裝置狀態時，管理部202從顯示結束發信裝置的裝置狀態的要求終端，消去傳送結束指示的終端裝置100的識別子。又，管理部202將顯示結束發信裝置的裝置狀態之發信狀態值，從信號識別子變更為表示「停止中」的值。於是，管理部202對顯示結束發信裝置傳送結束指示。

其次，關於本實施例的對象顯示系統1的動作，參照圖面詳細說明。以下，對象顯示系統1的動作分開為終端裝置100的動作與管理裝置200的動作來說明。

第14圖係表示本實施例的終端裝置100的動作範例流程圖。

參照第14圖，本實施例的終端裝置100，首先進行對象選擇處理(步驟S1001)。步驟S1001中的對象選擇處理，與第4圖所示的第一實施例中的對象選擇處理相同。

其次，指示傳送部102，將使用者選擇的發信裝置300(即對象裝置)的裝置識別子，傳送至管理裝置200的指示接收部201(步驟S2001)。

接收對象裝置的裝置識別子時，管理裝置200，如果已經授予其對象裝置信號識別子的話，從裝置資訊記憶部205讀出授予其對象裝置的信號識別子。管理裝置200，對傳送對象裝置的裝置識別子之終端裝置100的信號檢出部105，傳送讀出的信號識別子。

接收對象裝置的裝置識別子時，管理裝置200，如果未授予其對象裝置信號識別子的話，分配信號識別子給其對象裝置。管理裝置200，收納分配給對象裝置的信號識別子至裝置資訊記憶部205內。於是，管理裝置200傳送分配給對象裝置的信號識別子至發信裝置300及終端裝置100的信號檢出部105。

關於以上的管理裝置200的動作，之後詳細說明。

信號檢出部105，從管理裝置200接收授予對象裝置的信號識別子(對象識別子)(步驟S2002)。

於是，終端裝置100進行對象顯示處理(步驟S1003)。本實施例的對象顯示處理，與第6圖所示的第一實施例的對象顯示處理相同。

終端裝置100的使用者，信號的發信源區域之發 信區域中一邊看顯示記號的影像，一邊只要尋找選擇作為對象裝置的發信裝置300即可。找到選擇作為對象裝置的發信裝置300時，終端裝置100的使用者，使用輸入部101，輸入結束指示至終端裝置100。

指示傳送部102，檢出經由輸入部101根據使用者產生之表示結束顯示記號的影像輸出的指示之預先決定的操作輸入，作為結束指示的輸入(步驟S1004)。未檢出結束指示的輸入時(步驟S1005中NO)，終端裝置100藉由重複步驟S1003以後的動作，繼續對象顯示處理。檢出結束指示的輸入時(步驟S1005中YES)，指示傳送部102傳送結束指示給管理裝置200。關於接收結束指示時的管理裝置200的動作，之後詳細說明。於是，終端裝置100，結束往顯示記號的影像的顯示部108之輸出。此時，終端裝置100，藉由結束對影像的記號顯示，結束往顯示記號的影像的顯示部108之輸出也可以。終端裝置100，藉由結束影像本身的輸出，結束往顯示記號的影像的顯示部108的輸出也可以。

其次，關於本實施例的管理裝置200的動作，參照圖面詳細說明。

第15圖係表示本實施例的管理裝置200的動作範例流程圖。

參照第15圖，管理裝置200進行明確指定對象裝置且接收對象裝置的裝置識別子之對象接收處理(步驟S2101)。

第16圖係表示本實施例的對象接收處理的流程 圖。

參照第16圖，首先，指示接收部201，從終端裝置100的指示傳送部102，接收關於發信裝置300的檢索條件(步驟S2111)。其次，裝置檢索部204抽出裝置資訊記憶部205內收納的裝置狀態符合接收的檢索條件之發信裝置300(步驟S2112)。裝置檢索部204，經由指示接收部201，回覆終端裝置100的指示傳送部102抽出的發信裝置300的一覽(步驟S2113)。

終端裝置100，顯示接收的發信裝置300的一覽。終端裝置100的使用者，從發信裝置300的一覽中，選擇發信裝置300。終端裝置100的指示傳送部102，傳送使用者選擇的發信裝置300之對象裝置的裝置識別子給指示接收部201。

指示接收部201，從終端裝置100的指示傳送部102接收對象裝置的裝置識別子(步驟S2114)。根據上述，結束第16圖所示的對象接收處理。

其次，第15圖的步驟S2101中，管理裝置200進行發信開始處理。

第17圖係表示本實施例的發信開始處理範例流程圖。

參照第17圖，管理部202明確指定授予步驟S2114中接收的裝置識別子明確指定的對象裝置之信號識別子的有無(步驟S2121)。裝置資訊記憶部205，當記憶連結至對象裝置的裝置機器識別子之信號識別子時，沒授予對象裝置信號識別子。管理部202只要明確指定連結至對象裝置的裝置識別子之信號識別子是否收納在裝置資訊記憶部205內即可。

沒授予對象裝置信號識別子時(步驟S2122中NO)，管理部202，產生信號識別子，授予對象裝置產生的信號識別子(步驟S1023)。於是，信號資訊傳送部203，將授予對象裝置的信號識別子，傳送至其對象裝置(步驟S1024)。對象裝置，接收信號識別子，開始發送表示接收的信號識別子之信號。

管理部202，將傳送對象裝置的裝置識別子之終端裝置100，連結至對象裝置(步驟S2126)。即，管理部202，連接其終端裝置100的識別子至對象裝置的裝置識別子，收納至裝置資訊記憶部205內。換言之，管理部202，追加其終端裝置100的識別子至裝置資訊記憶部205內收納的對象裝置的裝置狀態。

授予對象裝置信號識別子時(步驟S2122中YES)，管理部202，從裝置資訊記憶部205讀出授予對象裝置的信號識別子(步驟S2125)。沒授予對象裝置信號識別子時，對象裝置發送表示授予的信號識別子之信號。管理部202，將傳送對象裝置的信號識別子之終端裝置100，連結至對象裝置(步驟S2126)。

根據上述，結束第17圖所示的發信開始處理的動作。

其次，第15圖的步驟S2103中，信號資訊傳送部 203，將授予對象裝置的信號識別子(即，對象識別子)，傳送給終端裝置100的信號檢出部105。

其次，接收對象識別子的終端裝置100的信號檢出部105，例如進行第14圖的步驟S1003的(即第6圖所示的)對象顯示處理。例如使用者找到對象裝置時，使用者指示終端裝置100顯示記號的影像輸出結束。進行表示結束指示的操作。使用者對終端裝置100進行表示結束指示的操作時，終端裝置100對管理裝置200，傳送結束指示。終端裝置100對管理裝置200傳送的結束指示，只要是表示結束發信裝置300產生的信號發送的指示之預先決定的資訊值即可。

其次，指示接收部201檢出結束指示的接收(步驟S2104)。未檢出結束指示的接收時(步驟S2105中NO)，指示接收部201繼續結束指示的接收檢出(步驟S2104)。

檢出結束指示的接收時(步驟S2105中YES)，管理裝置200進行發信結束處理(步驟S2106)。

第18圖係表示本實施例的發信結束處理範例流程圖。

參照第18圖，首先，管理部202解除對象裝置與傳送結束指示的終端裝置100之間的連結(步驟S2141)。即，管理部202從收納入裝置資訊記憶部205之對象裝置的裝置狀態消去傳送結束指示的終端裝置100的識別子。即，管理部202，將傳送結束指示的終端裝置100的狀態，返回至授予對象裝置的信號識別子未傳送給其終端裝置100的狀態。

連結至對象裝置的其他終端裝置100存在時(步驟 S2142中YES)，即，對象裝置的裝置狀態包含其他終端裝置100的識別子時，管理部202不傳送結束指示給對象裝置。其時，連結至對象裝置的其他終端裝置100的使用者，在其終端裝置100中，使其對象裝置的場所顯示記號的影像顯示。因為管理部202不傳送結束指示給對象裝置，其對象裝置繼續發送表示信號識別子的信號。於是，管理裝置200，結束第18圖所示的發信結束處理。

被傳送授予對象裝置的信號識別子之其他終端裝置100不存在時，裝置資訊記憶部205內收納的對象裝置的裝置狀態，不包含其他終端裝置100的識別子。即，連結對象裝置的其他終端裝置100不存在。連結對象裝置的其他終端裝置100不存在時(步驟S2142中NO)，信號資訊傳送部203，傳送結束指示給對象裝置(步驟S2143)。此時，對象裝置結束發送表示信號識別子的信號。於是，管理部202，只要從裝置資訊記憶部205內收納的對象裝置的裝置狀態，消去授予其對象裝置的信號識別子即可。即，管理部202，決定其對象裝置的狀態為未授予信號識別子的狀態。管理裝置200，結束第18圖所示的發信結束處理。

以上，結束第15圖所示之本實施例的管理裝置200的動作。

本實施例的發信裝置300的動作，與第一實施例的發信裝置300的動作相同。因此，省略其說明。

以上的說明的本實施例中，具有與第一實施例相同的效果。其理由係與產生第一實施例的效果的理由相同。

本實施例中，也有以下所示的第7效果。

第7效果，係不授予搜索對象固有的識別子，而複數的使用者使用不同的終端裝置100，同時可以檢索相同的對象。其理由，係使用者選擇其他使用者已選擇作為搜索對象之對象作為搜索對象時，其他使用者選擇其對象作為搜索對象之際產生的識別子，傳送至其使用者使用的終端。此時，終端的使用者無法區分傳送至其終端的識別子是重新產生的識別子還是已產生的識別子。因此，也不產生使用者之間隱私資訊等流出的問題。

關於第7效果，例如也可以換成以下的說法。

本實施例中，更具有2人以上的使用者可以使不同的終端裝置100顯示表示相同對象裝置的場所的記號之影像的效果。

其理由，係連結信號識別子至發信裝置300時，管理部202不重新授予其發信裝置300信號識別子。管理部202不分配給發信裝置300信號識別子時，傳送其信號識別子給重新選擇其發信裝置300作為對象裝置的終端裝置100。於是，終端裝置100中，使用者即使結束表示對象裝置的記號的顯示，其他終端裝置100也連結至其對象裝置時，不使對象裝置結束信號發送。其他終端裝置100連結至其對象裝置時，其他終端裝置100繼續表示對象裝置的記號之顯示。因此，2入以上的使用者，可以使不同的終端裝置100顯示表示相同對象裝置的場所的記號之影像。

[第三實施例]

其次，關於本發明第三實施例，參照圖面詳細說明。

本實施例，末檢出對象信號時，取代檢出的對象信號的發信區域位置，通知使用者對象信號的發信區域的推斷位置。

第19圖係表示本實施例的對象顯示系統1D的構成範例方塊圖。

將第19圖與第1圖作比較，本實施例的對象顯示系統1D，取代終端裝置100，包含終端裝置100D。終端裝置100D，除了終端裝置100的構成要素之外，還包含推斷部110。

本實施例的位置測量部109，除了終端裝置100的位置之外，還檢出終端裝置100的方向。位置測量部109，例如根據利用GPS的定位裝置，檢出終端裝置100的緯度及經度作為終端裝置100的位置也可以。位置測量部109，例如根據3軸電子羅盤及3軸加速度感測器，設計為檢出終端裝置100的感測器103所朝的方向也可以。根據位置測量部109所測量的方向的基準方向與感測器103所朝的方向之間的關係，是已知的也可以。

根據信號檢出部105，未檢出表示對象識別子的信號時，推斷部110根據終端裝置100D的位置及對象裝置的位置，推斷感測器103拍攝的影像中對象裝置的影像位置。其時，顯示控制部107，在感測器103拍攝的影像之推斷部110推斷的對象裝置的影像位置上，顯示記號。於是，顯示控制部107，輸出顯示記號的影像至顯示部108。

除了以上的不同之外，本實施例的對象顯示系統1D與第二實施例的對象顯示系統1相同。

第20圖係表示本實施例的終端裝置100D的動作範例流程圖。

比較第20圖與第14圖，終端裝置100D在第20圖中所示的動作中，步驟S3001的對象顯示處理以外的步驟動作，與第二實施例的終端裝置100在第14圖中授予相同符號的步驟動作相同。因此，第20圖所示的各步驟動作中，省略步驟S3001以外的步驟動作說明。

第21圖係表示本實施例在步驟S3001中的對象顯示處理的範例流程圖。

比較第21圖與第6圖，本實施例的終端裝置100D在步驟S1031的動作，與第二實施例的終端裝置100在步驟S1031的動作相同。

又，檢出對象信號時(步驟S1032中YES)本實施例的終端裝置100D的動作，與第二實施例的終端裝置100在檢出對象信號時的動作相同。因此，省略此時的動作說明。

未檢出對象信號時(步驟S1032中NO)，位置測量部109測量終端裝置100的位置及方向(步驟S3031)。

其次，推斷部110，經由指示傳送部102，藉由要求管理裝置200對象裝置的位置傳送，取得對象裝置的位置(步驟S3032)。對象裝置的位置，例如，只要是設置對象裝置的場所的緯度及經度即可。管理裝置200，當要求指示接收部201從終端裝置100D的指示傳送部102傳送對象裝置的位置時， 只要對裝置檢索部204傳送對象裝置的位置傳送要求即可。裝置檢索部204，從裝置資訊記憶部205讀出對象裝置的位置，並經由指示接收部201，只要回覆讀出的對象裝置的位置給終端裝置100D的指示傳送部102即可。指示傳送部102只要轉送回覆的對象裝置的位置給推斷部110即可。

其次，推斷部110，根據終端裝置100D的推斷位置及方向、對象裝置的位置、以及攝影機的感測器103的攝影機參數等，推斷感測器103拍攝的影像中的對象信號的發信區域(步驟S3033)。推斷部110，例如只要算出對感測器103的光軸之設置對象裝置的場所方向即可。於是，推斷部110，只要推斷感測器103拍攝的影像中包含算出的方向之既定角度範圍的拍攝區域為對象信號的發信區域即可。

其次，顯示控制部107，在影像的發信區域顯示記號(步驟S1034)。於是，輸出顯示記號的影像至顯示部108(步驟S1035)。

以上說明的本實施例中，具有與第一及二實施例相同的效果。其理由係與產生這些效果的理由相同。

例如，對象裝置發送的信號(即閃爍的光)被障礙物等遮蔽時，或對象裝置不能發送信號的狀態時，不能檢測發現來自對象裝置的信號。本實施例中，即使感測器103不能檢測發現如此來自對象裝置的信號的情況下，也具有使用者可以朝向對象裝置設置的場所方向之效果。

其理由，係推斷部110推斷感測器103拍攝的影像中的發信區域。因此，信號檢出部105即使未檢出來自對象 裝置的對象信號時，顯示控制部107也可以在感測器103拍攝的影像之推斷的發信區域中顯示記號。因此，即使感測器103不能檢測發現來自對象裝置的信號的情況下，使用者也可以朝向對象裝置設置的場所方向。

[第四實施例]

其次，關於本發明的第四實施例，參照圖面詳細說明。本實施例，係當對象裝置中有障礙時，藉由在對象信號的發信區域的推斷位置顯示記號，通知使用者對象裝置的概略位置之實施例。

第22圖係表示本實施例的對象顯示系統1E的構成範例方塊圖。第22圖所示的對象顯示系統1E的構成與第19圖所示的第三實施例的對象顯示系統1D的構成相較，對象顯示系統1E，取代管理裝置200，包含管理裝置200E。

本實施例的管理部202，檢出對象裝置中有無障礙。

管理部202，例如，也可以詢問控制部301信號發送部302是否可以進行信號發送。於是，從控制部301接收表示信號發送部302可以進行信號發送之應答時，管理部202只要檢出對象裝置中無障礙即可。除此以外的情況，管理部202只要檢出對象裝置中有障礙即可。此時，發信裝置300的控制部301，只要設計為信號發送部302可以自行診斷是否正常動作即可。

管理部202，在傳送信號識別子給對象裝置後根據有無來自對象裝置的應答，檢出對象裝置中有無障礙也可以。 其時，發信裝置300的控制部301，例如當信號發送部302開始發送表示接收的信號識別子之信號時，只要設計為對管理部202回覆應答即可。管理部202，只要有來自對象裝置的應答時，檢出對象裝置中無障礙，除此以外的情況下，檢出對象裝置中有障礙即可。

未檢出對象裝置中有障礙時，本實施例的管理部202，與第二實施例的管理部202動作一樣。

檢出對象裝置中有障礙時，管理部202，經由裝置檢索部204，抽出設置在離對象裝置的位置的接近程度符合預先決定的基準的位置且非對象裝置的發信裝置300作為支援裝置。具體而言，管理部202，作為檢索條件，例如，傳送設置位置之離對象裝置位置的距離在既定距離以下給裝置檢索部204。裝置檢索部204，抽出符合接收的檢索條件之發信裝置300，發送抽出的發信裝置300的列表給管理部202。管理部202，在從裝置檢索部204接收的列表內包含的發信裝置300中，決定不是對象裝置的發信裝置300為支援裝置。

檢出對象裝置中有障礙時，本實施例的管理部202，更對支援裝置分別授予不同的信號識別子。以下的說明中，標示授予支援裝置的信號識別子為「支援信號識別子」。管理部202，將授予支援裝置的支援信號識別子，收納入裝置資訊記憶部205。信號資訊傳送部203對支援裝置分別傳送授予的支援信號識別子。

又，管理部202，當其他的終端裝置100D連結至支援裝置，且信號識別子(對象識別子或支援信號識別子)已連 接至其支援裝置時，不授予其支援裝置支援信號識別子。又，其時，管理部202，不重新傳送支援信號識別子給其支援裝置。

檢出對象裝置中有障礙時，本實施例的管理部202，更經由信號資訊傳送部203，傳送支援信號識別子給終端裝置100D。管理部202，對支援信號識別子的信號識別子，追加表示其信號識別子是支援信號之資料值，再傳送給終端裝置100D也可以。管理部202，將支援信號識別子與傳送其支援信號識別子的支援裝置的裝置識別子的組合，傳送給終端裝置100D也可以。管理部202，將支援信號識別子與表示被傳送其支援信號識別子的支援裝置設置的場所之資料值，傳送給終端裝置100D也可以。於是，管理部202，連結其終端裝置100D的識別子至各支援裝置的識別子，收納入裝置資訊記憶部205內。

又，管理部202，當其他的終端裝置100D連結至支援裝置，且信號識別子(對象識別子或支援信號識別子)已連接至其支援裝置時，從裝置資訊記憶部205讀出其信號識別子。於是，管理部202，將讀出的信號識別子，作為支援信號識別子，傳送給終端裝置100D。

從被傳送支援信號識別子的終端裝置100D接收結束指示時，管理部202，對授予傳送給其終端裝置100D的支援信號識別子之支援裝置，分別傳送結束指示。

又，當其他的終端裝置100D連結至支援裝置時，管理部202，即使從被傳送支援信號識別子的終端裝置100D接收結束指示時，也不傳送結束指示給其支援裝置。

於是，管理部202，在裝置資訊記憶部205中，解除各支援裝置與終端裝置100D的識別子之間的連結。即，管理部202，從裝置資訊記憶部205，削除連結至各支援裝置的終端裝置100D的識別子。

本實施例的終端裝置100D之例如信號檢出部105，判定從管理裝置200E接收的信號識別子是對象識別子或支援信號識別子。

本實施例的終端裝置100D，從管理裝置200E接收的信號識別子是對象識別子時，動作與第二實施例相同。

從管理裝置200E接收的信號識別子是支援信號識別子時，信號檢出部105檢出表示支援信號識別子的信號之支援信號。特定部106在拍攝的影像中，明確指定發送支援信號識別子的區域，作為支援信號的發信區域。推斷部110，根據對象裝置的位置、授予檢出的支援信號識別子之支援裝置的位置、檢出的支援信號的發信區域、終端裝置100D的位置及方向、以及感測器103的攝影機參數等，算出影像中的對象裝置的影像位置。作為推斷部110算出影像中對象裝置的影像位置之方法，可以應用既存的各種方法。推斷部110推斷算出的對象區域的影像位置是對象裝置的發信區域(即，發送對象信號的區域)。

推斷部110，例如，只要經由指示傳送部102，要求管理裝置200E傳送對象裝置的位置即可。又，從信號資訊傳送部203接收支援裝置的識別子時，推斷部110只要要求管理裝置200E傳送對象裝置的位置即可。管理裝置200E的裝置 檢索部204，當被要求傳送對象裝置的位置給終端裝置100D時，只要從裝置資訊記憶部205讀出對象裝置的位置即可。於是，裝置檢索部204，只要經由指示接收部201，回覆讀出的對象裝置的位置給終端裝置100D即可。同樣地，裝置檢索部204，當被要求傳送支援裝置的位置給終端裝置100D時，只要從裝置資訊記憶部205讀出支援裝置的位置即可。於是，裝置檢索部204，只要經由指示接收部201，回覆讀出的支援裝置的位置給終端裝置100D即可。

以推斷部110推斷支援裝置的發信區域時，本實施例的顯示控制部107在影像中推斷的發信區域內顯示記號。顯示控制部107輸出顯示記號的影像至顯示部108。

本實施例的對象顯示系統1E，除了以上的說明之外，與第二實施例的對象顯示系統1相同。

其次，關於本實施例的對象顯示系統1E的動作，參照圖面詳細說明。

首先，說明管理裝置200E的動作。

第23圖係表示本實施例的管理裝置200E的動作範例流程圖。

首先，管理裝置200E進行對象接收處理(步驟S2101)。第23圖的步驟S2101的動作，與第15圖所示的第二實施例的管理裝置200在步驟S2101中的動作相同。

其次，管理部202檢出對象裝置的障礙(步驟S4101)。即，管理部202檢出有無對象裝置的障礙。未檢出對象裝置的障礙時(步驟S4102中NO)，管理裝置200E執行步驟 S2102到步驟S2106的動作。第23圖所示的步驟S2102到步驟S2106的動作，與第15圖所示的第二實施例的管理裝置200之授予相同符號的步驟動作相同。因此，省略那些說明。

檢出對象裝置的障礙時(步驟S4102中YES)，管理裝置200E進行支援信號發送開始處理(步驟S4103)。

第24圖係表示本實施例的支援信號發送開始處理的範例流程圖。

首先，管理部202，例如經由裝置檢索部204，抽出設置在離對象裝置的位置的接近程度符合預先決定的基準的位置且非檢出上述障礙的對象裝置之發信裝置300作為支援裝置(步驟S4111)。管理部202，例如，只要抽出設置在離對象裝置的位置既定距離以內的發信裝置300作為支援裝置即可。管理部202，檢出各抽出的支援裝置有無障礙，從支援裝置除去被檢出障礙的支援裝置也可以。

第25圖係模式表示支援裝置的抽出圖。第25圖中，虛線所繪的橢圓內包含的發信裝置300，表示對象裝置的發信裝置300、與對象中檢出障礙時抽出作為支援裝置的發信裝置300。

管理部202，在步驟S4111中從抽出的支援裝置，選擇1個未選擇的支援裝置(步驟S4112)。於是，管理部202，判定是否授予選擇的支援裝置信號識別子。管理部202，只要明確指定連結至選擇的支援裝置之信號識別子是否收納入裝置資訊記憶部205即可。連結至選擇的支援裝置之信號識別子收納入裝置資訊記憶部205時，管理部202，判定為授予選擇 的支援裝置信號識別子。連結至選擇的支援裝置之信號識別子未收納入裝置資訊記憶部205時，管理部202，判定為不授予選擇的支援裝置信號識別子。

不授予選擇的支援裝置信號識別子時(步驟S4113中NO)，管理部202，產生信號識別子，並授予選擇的支援裝置(步驟S4114)。管理部202，只要連結產生信號識別子至選擇的支援裝置，收納入裝置資訊記憶部205即可。

管理部202，將授予選擇的支援裝置之信號識別子，傳送給其支援裝置(步驟S4115)。如上述，授予支援裝置之信號識別子係支援信號識別子。管理裝置200E，在步驟S4115的動作之後，進行後述的步驟S4117的動作。

授予選擇的支援裝置信號識別子時(步驟S4113中YES)，連結至選擇的支援裝置之信號識別子收納入裝置資訊記憶部205。其時，管理部202，從裝置資訊記憶部205，讀出連結至選擇的支援裝置之信號識別子作為支援信號識別子(步驟S4116)。

於是，步驟S4117中，管理部202，連結傳送對象裝置的識別子之終端裝置100D至選擇的支援裝置。即，管理部202，連結傳送對象裝置的識別子之終端裝置100D的識別子至選擇的支援裝置之裝置識別子，並收納入裝置資訊記憶部205。

存在未選擇的支援裝置時(步驟S4118中NO)，管理裝置200E重複步驟S4112以後的動作。選擇全部的支援裝置時(步驟S4118中YES)，管理裝置200E結束第24圖所示的 動作。

第23圖所示的動作中，接著，管理部202，經由信號資訊傳送部203，將各支援裝置的支援信號識別子，傳送至終端裝置100D(步驟S4104)。如上述，管理部202，將支援裝置的識別子與支援信號識別子的組合等，傳送至終端裝置100D即可。

此時，終端裝置100D，如上述，推斷支援信號的發信區域，在影像之推斷的發信區域中顯示記號，並輸出顯示記號的影像至顯示部108。使用者使顯示記號的影像的輸出結束時，對終端裝置100D的輸入裝置，使用者進行表示結束指示的操作。進行結束指示時，終端裝置100D對管理裝置200E傳送結束指示。

管理裝置200E的例如指示接收部201，檢出接收來自終端裝置100D的結束指示(步驟S4105)。未檢出結束指示的接收時(步驟S4106中NO)，指示接收部201，繼續檢出結束指示的接收(步驟S4105)。檢出結束指示的接收時(步驟S4106中YES)，管理裝置200E進行支援信號發送結束處理(步驟S4107)。

第26圖係表示本實施例的支援信號發送結束處理的範例流程圖。

參照第26圖，首先，管理部202選擇連結至傳送結束指示的終端裝置100D的支援裝置(步驟S4121)。管理部202解除選擇的支援裝置與傳送結束指示的終端裝置100D之間的連結(步驟S4122)。管理部202，只要從裝置資訊記憶部 205，消去連結至選擇的支援裝置的識別子之傳送結束指示的終端裝置100的識別子即可。

連結至選擇的支援裝置之其他終端裝置100D不存在時(步驟S4123中NO)，管理部202，經由信號資訊傳送部203，傳送結束指示給選擇的支援裝置(步驟S4124)。接收結束指示的支援裝置，結束發信。

連結至選擇的支援裝置之其他終端裝置100D存在時(步驟S4123中YES)，管理部202不傳送結束指示給其支援裝置。

連結至傳送結束指示的終端裝置100D之支援裝置存在時(步驟S4125中YES)，管理裝置200E重複從步驟S4121開始的動作。連結至傳送結束指示的終端裝置100D之支援裝置不存在時(步驟S4125中NO)，管理裝置200E結束第26圖所示的動作。

其次，關於本實施例的終端裝置100D的動作，參照圖面詳細說明。

第27圖係表示本實施例的終端裝置100D的動作範例流程圖。

第27圖所示的步驟S1001及步驟S2001的動作，與第14圖中所示第二實施例的終端裝置100之授予相同符號的步驟動作相同。

傳送對象裝置的識別子給管理裝置200E時，從管理裝置200E傳送信號識別子。信號檢出部105，從管理裝置200E，接收信號識別子(步驟S4001)。此時的信號識別子，當 沒檢出對象裝置的障礙時，係授予對象裝置的信號識別子之對象識別子。此時的信號識別子，當檢出對象裝置的障礙時，係授予支援裝置的信號識別子之支援信號識別子。如上述，對支援信號識別子之信號識別子，追加表示其信號識別子是支援信號識別子之資料值也可以。信號檢出部105，例如藉由利用其資料值，判定接收的信號識別子是否是對象識別子。

接收的信號識別子是對象識別子時(步驟S4002中YES)，終端裝置100D執行步驟S1003、步驟S1004、步驟S1005及步驟S2003的動作，這些動作，與第5圖所示第二實施例的終端裝置100之授予相同號碼的步驟的動作相同。

接收的信號識別子不是對象識別子時(步驟S4002中No)，終端裝置100進行推斷位置顯示處理(步驟S4003)。

第28圖係表示本實施例的推斷位置顯示處理的範例流程圖。

參照第28圖，首先，特定部106在感測器103拍攝的影像中，明確指定發送信號的部分(發信區域)的候補(步驟S4011)。步驟S4011中明確指定發信區域的候補之方法，與第6圖所示的步驟S1031的動作中明確指定發信區域的候補之方法相同。

其次，信號檢出部105在特定的發信區域的候補中，檢出支援信號(步驟S4012)。支援信號，如前述，係表示支援信號識別子的信號(例如，根據表示支援信號識別子之閃爍圖案閃爍的光)。步驟S4012中檢出支援信號的方法，與第6圖所示的步驟S1032中檢出支援信號的方法相同。

接收複數的支援信號識別子時，信號檢出部105在發信區域的候補中，關於各支援信號識別子，只要檢出表示支援信號識別子的支援信號即可。步驟S4011中明確指定複數的發信區域的候補時，信號檢出部105在各發信區域的候補中，關於各支援信號識別子，只要檢出表示支援信號識別子的支援信號即可。

未檢出支援信號時(步驟S4013中No)，終端裝置100D藉由重複從步驟S4011開始的動作，繼續支援信號的檢出。

檢出支援信號時(步驟S4013中Yes)，推斷部110在感測器103拍攝的影像中推斷對象信號的發信區域(步驟S4014)。推斷部110，例如，只要使用對象裝置的位置、支援裝置的位置、支援信號的發信區域、終端裝置100D的位置及感測器103的攝影機參數等，推斷對象信號的發信區域即可。

顯示控制部107，在感測器103拍攝的影像之推斷的對象信號發信區域中，顯示記號(步驟S4015)。顯示控制部107，將顯示記號的影像，輸出至顯示控制部107(步驟S4016)。根據上述，終端裝置100D結束第28圖所示的動作。

其次，例如指示傳送部102，檢出根據使用者產生的結束指示的輸入(步驟S4004)。未檢出根據使用者產生的結束指示的輸入時(步驟S4005中NO)，終端裝置100D重複推斷位置顯示處理(步驟S4003)與結束指示的輸入檢出(步驟S4004)。

檢出根據使用者產生的結束指示的輸入時(步驟 S4005中Yes)，指示傳送部102，傳送結束指示給管理裝置200E(步驟S2003)。終端裝置100D，根據上述，結束第27圖所示的動作。

以上說明的本實施例中，具有與第一及二實施例相同的效果。其理由與產生第一及二實施例的效果的理由相同。

本實施例中，更即使對象裝置不能發送對象信號時，也具有可以提示使用者對象裝置的概略位置的效果。

其理由，係在對象裝置中檢出障礙時，管理部202抽出在離對象裝置的位置的接近程度符合既定的基準的發信裝置300之支援裝置。於是，管理部202授予支援裝置支援信號識別子，使支援裝置發送表示支援信號識別子的信號之支援信號。終端裝置100D的推斷部110，根據支援信號的發信區域等，推斷對象信號的發信區域。因此，本實施例的對象顯示系統1E，即使對象裝置不能發送對象信號，也可以提示使用用者對象裝置的概略位置。

<第四實施例的變形例>

關於第四實施例的變形例，參照圖面詳細說明。本變形例，無論對象裝置有無故障，未檢出對象信號時，推斷對象信號的發信區域。

第22圖，係表示本變形例的對象顯示系統1E的構成範例方塊圖。本變形例的對象顯示系統1E的構成，與第四實施例的對象顯示系統1E的構成相同。以下，以本變形例與第四實施例的不同點為中心說明。

本變形例的管理部202，不檢出對象裝置有無障礙。本變形例中，無論有無對象的障礙，抽出支援裝置，授予抽出的支援裝置支援信號識別子。管理部202，除了傳送對象裝置對象識別子之外，傳送支援裝置支援信號識別子。管理部202，對終端裝置100D，傳送對象識別子及支援信號識別子。指示接收部201接收結束指示時，本變形例的管理裝置200E，進行使對象裝置結束對象信號的發送之發信結束處理以及使支援裝置結束支援信號的發送之支援信號發信結束處理。

本變形例的終端裝置100D的顯示控制部107，由信號檢出部105檢出對象信號時，與第二實施例的顯示控制部107相同，在感測器103拍攝的影像之對象信號的發信區域中顯示記號。信號檢出部105，當未檢出對象信號時，檢出支援信號。當信號檢出部105檢出支援信號時，推斷部110與第四實施例的推斷部110相同，推斷對象信號的發信區域。於是，本變形例的顯示控制部107與第四實施例的顯示控制部107相同，在感測器103拍攝的影像之推斷的對象信號的發信區域中顯示記號。

其次，關於本變形例的對象顯示系統1E的動作，參照圖面詳細說明。

首先，說明關於本變形例的管理裝置200E的動作。

第29圖係表示本變形例的管理裝置200E的動作範例流程圖。第29圖的各步驟的動作與第23圖所示之第四實施例的管理裝置200E的動作中授予相同號碼的步驟的動作相同。

參照第29圖，對象接收處理(步驟S2101)，及發信開始處理(步驟S2102)後，管理部202經由信號資訊傳送部203，傳送對象識別子給終端裝置100D。又，支援信號發送開始處理(步驟S4103)後，管理部202經由信號資訊傳送部203，傳送支援信號識別子給終端裝置100D(步驟S4104)。

於是，指示接收部201，檢出接收來自終端裝置100D的結束指示(步驟S2104)，未檢出結束指示時(步驟S2105中NO)，指示接收部201繼續結束指示的接收檢出(步驟S2104)。

檢出結束指示時(步驟S2105中YES)，管理裝置200E，進行發信結束處理(步驟S2106)與支援信號結束處理(步驟S4107)。

其次，關於本變形例的終端裝置100D的動作，參照圖面詳細說明。

第30圖係表示本變形例的終端裝置100D的動作範例流程圖。第30圖中，對於與第27圖所示的第四實施例的終端裝置100D的動作的步驟相同處理內容的步驟，授予相同的符號。

參照第30圖，步驟S1001及步驟S2001的動作之後，信號檢出部105接收對象識別子(步驟S2002)。又，信號檢出部105接收支援信號識別子(步驟S4002)。於是，本變形例的終端裝置100D進行對象顯示處理(步驟S4006)。

第31圖係表示本變形例的對象顯示處理的範例流程圖。第31圖中，與第21圖所示的第三實施例的對象顯示處 理的步驟相同內容的步驟，授予相同的符號。第31圖，更對於與第28圖所示的第四實施例的推斷對象顯示處理的步驟相同內容的步驟，授予相同的符號。

參照第31圖，首先，特定部106，明確指定對象信號的發信區域的候補(步驟S1031)。其次，信號檢出部105，在對象信號的發信區域的候補中，檢出對象信號(步驟S1032)。檢出對象信號時(步驟S1033中YES)，例如特定部106，明確指定檢出對象信號的發信區域的候補作為發信區域。顯示控制部107，在影像的發信區域中顯示記號(步驟S1034)，於是，輸出顯示記號的影像至顯示部108(步驟S1035)。

未檢出對象信號時(步驟S1033中NO)，信號檢出部105，在特定的發信區域中，檢出支援信號(步驟S4012)。任一發信區域都沒檢出支援信號時(步驟S4013中NO)，終端裝置100D重複從步驟S1031開始第31圖所示的動作。

檢出支援信號時(步驟S4013中YES)，例如特定部106，明確指定檢出支援信號的發信區域作為其支援信號的發信區域。於是，推斷部110，如前述，根據特定的支援信號的發信區域的場所等，推斷對象信號的發信區域(步驟S4014)。顯示控制部107，在影像之推斷的對象信號的發信區域中顯示記號(步驟S1034)，於是，輸出顯示記號的影像至顯示部108(步驟S1035)。

根據上述，終端裝置100D結束第31圖所示的動作。

其次，第30圖中，指示傳送部102，檢出使用者 輸入結束指示(步驟S1004)。未檢出結束指示的輸入時(步驟S1005中NO)，終端裝置100D從步驟S4006開始重複第30圖所示的動作。檢出結束指示的輸入時(步驟S1005中YES)，指示傳送部102，對管理裝置200E，傳送結束指示(步驟S2003)。根據上述，本變形例的終端裝置100D結束第30圖所示的動作。

以上所示的本變形例中，具有與第一及二實施例相同的效果。其理由，與產生第一及二實施例的效果的理由相同。

本變形例中，更即使對象裝置中產生障礙，或對象裝置發送的信號之光暫時被遮蔽的情況下，也具有可以顯示對象裝置的概略位置的效果。

其理由，係管理裝置200E的管理部202，使對象裝置發送對象信號，更使其對象裝置的支援裝置發送支援信號。於是，未檢出對象信號時，終端裝置100D的信號檢出部105檢出支援信號。推斷部110，根據檢出支援信號的發信區域的場所等，推斷對象信號的發信區域。於是，顯示控制部107，在影像之推斷的對象信號的發信區域中顯示記號，然後將顯示記號的影像輸出至顯示部108。

[第五實施例]

其次，關於本發明的第五實施例，參照圖面詳細說明。本實施例，更是引導使用者到對象裝置的路徑之實施例。

第32圖係表示本實施例的對象顯示系統1F的構成範例方塊圖。

參照第32圖，本實施例的對象顯示系統1F包含 終端裝置100、管理裝置200F、發信裝置300。比較第32圖與第1圖，本實施例的對象顯示系統1F，取代管理裝置200，包含管理裝置200F。管理裝置200F，除了管理裝置200的構成要素之外，還包含地圖記憶部206及路徑檢索部207。以下的說明中，本實施例的對象顯示系統1F具有第二實施例的對象顯示系統1的管理裝置200以管理裝置200F置換的構成。於是，本實施例的對象顯示系統1F的構成，相當於第二實施例的對象顯示系統1更加上執行到達後述的對象裝置的路徑引導的構成。但是，本實施例的對象顯示系統1F，也可以具有相當於本發明的其他任一實施例的對象顯示系統執行後述的路徑引導的構成之構成。又，以下的說明中，以本實施例的對象顯示系統1F對於第二實施例的對象顯示系統1的不同為中心說明。對象顯示系統1F與第二實施例的對象顯示系統1的構成相同的構成，以及與第二實施例的對象顯示系統1的動作相同的動作，適當省略說明。

地圖記憶部206，記憶地圖資訊。地圖資訊，例如，係包含設置發信裝置300的建築物中，表示終端裝置100的使用者可以步行的通道等的位置資料值之資訊。地圖資訊，也可以包含一般的導航系統中利用的地圖資訊。

路徑檢索部207，根據地圖記憶部206記憶的地圖資訊，搜尋從終端裝置100到對象裝置的路徑。路徑，也可以包含上述之設置發信裝置300的建築物中終端裝置100的使用者可以步行的通道。路徑檢索部207，只要以一般導航系統使用的技術實現即可。

本實施例的終端裝置100的指示傳送部102，除了對象裝置的識別子之外，還將位置測量部109測量之表示終端裝置100的位置資料值，傳送給管理裝置200F的指示接收部201。

本實施例的管理裝置200F的管理部202，使路徑檢索部207搜尋從終端裝置100的指示傳送部102接收之其終端裝置100到對象裝置的位置的路徑。於是，管理部202，使裝置檢索部204，抽出離路徑檢索部207搜尋得到的路徑的接近程度滿足既定基準之發信裝置300，作為支援裝置。裝置檢索部204，抽出離路徑檢索部207搜尋得到的路徑的接近程度滿足既定基準之發信裝置300，作為支援裝置。裝置檢索部204，只要抽出離路徑檢索部207搜尋得到的路徑在既定距離以內的場所內設置之發信裝置300，作為支援裝置即可。於是，本實施例的管理部202，與第四實施例的管理部202相同，授予各支援裝置不同的支援信號識別子。管理部202，經由信號資訊傳送部203，對支援裝置，分別傳送授予的支援信號識別子。管理部202，更將支援信號識別子與授予那些支援信號識別子的支援裝置沿著上述得到的路徑順序，傳送給終端裝置100。管理部202，例如，以授予支援信號識別子的支援裝置沿著上述得到的路徑順序，傳送支援信號識別子給終端裝置100。

指示接收部201從終端裝置100接收結束指示時，管理部202，例如，首先在連結至傳送結束指示的終端裝置100之發信裝置300中，只要明確指定未連結至其他終端裝置100之發信裝置300即可。於是，管理部202，將裝置資訊 記憶部205記憶之特定的發信裝置300的裝置狀態，變更為表示未發送信號的狀態之狀態。裝置資訊記憶部205記憶第7圖例示的裝置狀態時，管理部202，將裝置資訊記憶部205記憶之特定的發信裝置300的發信狀態，變更為「停止中」。管理部202，解除傳送結束指示的終端裝置100與連結至其終端裝置100的發信裝置300之間的連結。即，管理部202，從裝置資訊記憶部205記憶的裝置狀態，消去傳送結束指示的終端裝置100的識別子。

然後，信號資訊傳送部203，對連結至傳送結束指示的終端裝置100之未連結至其他終端裝置100的對象裝置及支援裝置，分別傳送結束指示。

本實施例的終端裝置100的信號檢出部105，從管理裝置200F，除了對象識別子之外，傳送支援信號識別子。於是，信號檢出部105，在特定部106檢出的發信區域的候補中，除了對象信號之外，還檢出支援信號。

本實施例的顯示控制部107，在檢出對象信號的發信區域中，顯示表示對象裝置的記號。又，顯示控制部107，在檢出支援信號的發信區域中，顯示表示支援裝置的順序之記號。支援裝置的順序，例如，係支援裝置的位置離終端裝置100的位置之沿著上述路徑的距離之順序。支援裝置的順序，被決定為離終端裝置100的位置的上述距離的上升序。支援裝置的順序，只要在授予表示檢出的支援信號的支援信號識別子之支援裝置中決定即可。表示順序的記號，只要是使用者可以辦識順序的顯示即可。顯示控制部107，以箭頭表示順序也可以。 顯示控制部107，例如，藉由在連接順序連續的支援信號的發信區域中描繪從順序在前的支援信號的發信區域往順序在後的支援信號的發信區域的方向之箭頭，表示順序也可以。顯示控制部107，在支援信號的發信區域中顯示圖形作為記號，以圖形的顏色及濃淡中的至少一方表示順序也可以。顯示控制部107，例如使檢出支援信號的發信區域中顯示的記號的顏色或濃淡中的至少一方，根據其支援信號的順序依序變化，藉此表示順序也可以。顯示控制部107，例如，從順序在前的記號開始依序使記號閃爍，藉此表示順序也可以。

其次，關於本實施例的對象顯示系統1F的動作，參照圖面，詳細說明。

第33及34圖係表示本實施例的管理裝置200F動作的流程圖。第33圖中，對於與表示第二實施例的管理裝置200F動作之第15圖中的步驟相同處理內容的步驟，授予相同的號碼。

本實施例中，與第二實施例相同的對象接收處理(步驟S2101)之後，指示接收部201檢出來自終端裝置100的路徑引導要求的接收(步驟S5101)。未檢出路徑引導要求的接收時(步驟S5102中NO)，管理裝置200F執行步驟S2102到步驟S2106的動作。管理裝置200F執行之步驟S2102到步驟S2106的動作，與第15圖所示之步驟S2102到步驟S2106的動作相同。因此，省略說明。

檢出路徑引導要求的接收時(步驟S5102中YES)，管理裝置200F，執行第34圖所示的步驟S2102到步驟 S2103的動作。第34圖所示的步驟S2102到步驟S2103的動作，與第15圖所示的步驟S2102到步驟S2103的動作相同。因此，省略那些說明。

其次，管理裝置200F，進行路徑引導開始處理(步驟S5104)。

第35圖係表示本實施例的路徑引導開始處理的範例流程圖。

參照第35圖，首先，路徑檢索部207，從終端裝置100，經由例如指示接收部201及管理部202，接收其終端裝置100的位置(步驟S5111)。路徑檢索部207，檢索接收的終端裝置100的位置到對象裝置的位置的路徑(步驟S5112)。

其次，裝置檢索部204抽出設置在離步驟S5112中得到的路徑的接近程度符合既定的基準的位置上的發信裝置300作為支援裝置(步驟S5113)。步驟S5113中，裝置檢索部204，例如，只要抽出離得到的路徑的最短距離在既定值以下的發信裝置300，作為支援裝置即可。

第35圖的步驟S4112到步驟S4118的步驟動作，與第24圖所示的第四實施例的支援信號發送開始處理之授予相同號碼的步驟動作相同。因此，省略詳細說明。關於步驟S4112到步驟S4118的步驟動作，管理裝置200F分配支援信號識別子給各支援裝置。於是，管理裝置200F，藉由傳送分配的支援信號識別子給被分配其支援信號識別子的支援裝置，使支援裝置開始支援信號的發送。根據上述，管理裝置200F結束第35圖所示的動作。

參照第34圖，接著，管理部202，經由信號資訊傳送部203，對終端裝置100，傳送支援信號識別子、表示這些支援信號識別子的順序的資訊(步驟S5105)。支援信號識別子的順序，係被分配這些支援信號識別子的支援裝置設置的位置沿著上述得到的路徑離終端裝置100位置的接近程度的順序。管理部202，以被分配支援信號識別子的支援裝置離終端裝置100的接近程度的順序，傳送支援信號識別子也可以。

未檢出使用者的結束指示輸入時(步驟S2104、步驟S2105中NO)，指示傳送部102繼續結束指示的輸入檢出。如上述，第34圖的步驟S2104及步驟S2105，與第15圖所示之授予相同號碼的步驟的動作相同。檢出使用者的結束指示輸入時(步驟S2104、步驟S2105中YES)，管理裝置200F進行支援信號發送結束處理(步驟S4107)與發信結束處理(步驟S2106)。支援信號發送結束處理，係使支援裝置結束支援信號的發送之處理。發信結束處理，係使對象裝置結束對象信號的發送之處理。

步驟S4107的支援信號發送結束處理，與第26圖所示的第四實施例的支援信號結束處理相同。步驟S2106的發信結束處理，與第18圖所示的第二實施例的發信結束處理相同。

本實施例的管理裝置200F，根據上述，結束第34圖所示的動作。

其次，關於本實施例的終端裝置100的動作，參照圖面詳細說明。

第36及37圖係表示本實施例的終端裝置100的動作範例流程圖。第36圖中，對於與表示第二實施例的終端裝置100的動作之第14圖中的步驟相同處理內容的步驟，授予相同的號碼。

參照第36圖，本實施例的終端裝置100與第二實施例的終端裝置100相同，進行對象選擇處理(步驟S1001)，將選擇的對象裝置的識別子，傳送給管理裝置200F(步驟S2001)。

其次，指示傳送部102，接受使用者使用輸入部101輸入之路徑引導的要求(步驟S5001)。使用者，已進行指示路徑引導要求的操作時，指示傳送部102不接受路徑引導要求。指示傳送部102沒接受路徑引導要求時(步驟S5002中NO)，本實施例的管理裝置200F，執行第37圖所示之步驟S2002到步驟S2003的動作。第37圖所示之步驟S2002到步驟S2003的動作，與第14圖所示的第二實施例的管理裝置200的動作中授予相同號碼的步驟動作相同。

指示傳送部102，接受路徑引導要求時(步驟S5002中YES)，指示傳送部102，如第37圖所示，傳送路徑引導要求給管理裝置200F(步驟S5003)。又，位置測量部109測量終端裝置100的位置(步驟S5004)。指示傳送部102，將位置測量部109測量的位置，傳送給管理裝置200(步驟S5005)。

其次，信號檢出部105，從管理裝置200，接收授予對象裝置的信號識別子之對象識別子(步驟S5006)。信號檢出部105，從管理裝置200，接收支援信號識別子、表示支援 信號識別子的順序的資料(步驟S5007)。於是，終端裝置100進行路徑引導顯示處理(步驟S5008)。

第38圖係表示本實施例的路徑引導顯示處理的範例流程圖。

第38圖所示的動作中，步驟S1031到步驟S1034的動作，與第二實施例之第6圖所示的步驟S1031到步驟S1034的動作相同。步驟S1031到步驟S1034的動作，係明確指定發信區域的候補之後，檢出對象信號時，影像之對象信號的發信區域中顯示記號為止的動作。第38圖所示的動作中，步驟S4012及步驟S4013的動作，與第28圖所示的步驟S4012及步驟S4013的動作相同。

特定部106，在感測器103拍攝的影像中，明確指定的發信區域的候補(步驟S1031)。信號檢出部105，在特定的發信區域的候補中，檢出對象信號(步驟S1032)。檢出對象信號時(步驟S1033中YES)，顯示控制部107，顯示感測器103拍攝的影像之檢出對象信號的發信區域中表示對象裝置的記號(步驟S1034)。未檢出對象信號時(步驟S1033中NO)，顯示控制部107不執行步驟S1034中的記號顯示。

於是，信號檢出部105，更在特定的發信區域的候補中，檢出支援信號(步驟S4012)。未檢出支援信號時(步驟S4013中NO)，本實施例的終端裝置100，結束第38圖所示的動作。

檢出支援信號時(步驟S4013中YES)，顯示控制部107，在感測器103拍攝的影像中，如上述，顯示表示支援信 號的順序之記號(步驟S5014)。

於是，顯示控制部107，將顯示記號的影像，輸出至顯示部108(步驟S5015)。檢出對象信號時，其影像中，顯示表示對象裝置的記號。檢出支援信號時，其影像中，顯示表示支援裝置的順序之記號。根據上述，終端裝置100，結束第38圖所示的動作。

其次，終端裝置100，在第37圖所示的步驟S1004到步驟S2003之使用者輸入結束指示時，執行傳送結束指示給管理裝置200F之動作。這些動作，與表示第二實施例的終端裝置100的動作之第14圖中的步驟S1004到步驟S2003的動作相同。

以上說明的實施例，具有與第一實施例及第二實施例相同的效果。其理由，與產生第一實施例及第二實施例的效果的理由相同。

本實施例中，更具有可以引導使用者到對象裝置的效果。

其理由，係路徑檢索部207檢索從終端裝置100到對象裝置的路徑，且裝置檢索部204抽出離得到的路徑的接近程度滿足既定的基準之發信裝置300作為支援裝置。於是，管理部202，經由信號資訊傳送部203，對抽出的支援裝置，傳送支援信號識別子，藉此使支援裝置發送支援信號。終端裝置100的顯示控制部107，在信號檢出部105檢出支援信號的發信區域中，顯示表示抽出的支援裝置離終端裝置100的接近程度順序的記號。只要抽出足夠數量的支援裝置，使用者依照 離終端裝置100的接近程度順序，藉由追隨檢出支援信號的發信區域，可以到達對象裝置。

[第六實施例]

其次，關於本發明的第六實施例，參照圖面詳細說明。本實施例的發信裝置，可以提供使用者服務。

第39圖係表示本實施例的對象顯示系統1G的構成範例方塊圖。

比較第39圖的構成與第1圖所示的第二實施例的對象顯示系統1的構成，本實施例的對象顯示系統1G，取代發信裝置300，包含發信裝置300G。第39圖所示的範例中，對象顯示系統1G包含1台發信裝置300G。但是，對象顯示系統1G包含2台以上的發信裝置300G也可以。對象顯示系統1G，更包含1台以上的發信裝置300G也可以。本實施例的對象顯示系統1G，對於發信裝置300G，執行以下說明的動作。本實施例的對象顯示系統1G，對於發信裝置300，執行與第二實施例的對象顯示系統1相同的動作。又，本實施例的終端裝置100及管理裝置200，也可以具有與本發明的第二實施例以外的實施例之終端裝置及管理裝置的構成及功能相同的構成及功能。以下，說明關於本實施例的終端裝置100及管理裝置200具有與本發明的第二實施例的終端裝置及管理裝置的構成及功能相同的構成及功能之情況。於是，本實施例的構成要素中，對於與第二實施例的構成要素相同的構成要素，授予相同的符號，適當省略其說明。又，本實施例的動作中，對於與第二實施例的動作相同的動作，授予相同的符號，適當省略其說 明。

發信裝置300G，除了第二實施例的發信裝置300的構成要素之外，還包含服務提供部303。

本實施例的裝置資訊記憶部205，更記憶表示其發信裝置300G包含的服務提供部303可以提供的服務之服務識別子，作為發信裝置300G的裝置狀態。裝置資訊記憶部205，在第7圖例示的裝置狀態中，只要記憶服務識別子作為「服務」即可。

本實施例的終端裝置100的指示傳送部102，更檢出經由輸入部101使用者產生的服務要求之輸入。於是，指示傳送部102，明確指定根據檢出輸入的服務要求所要求的服務。指示傳送部102，將除了對象裝置的識別子，還有表示特定的服務之服務識別子，傳送給指示接收部201。

本實施例的管理裝置200的管理部202，當指示接收部201接收對象裝置的識別子及服務識別子時，詢問其對象裝置是否可提供其對象裝置以識別子表示的服務。具有表示可從其對象裝置提供服務之應答時，管理部202，將除了授予其對象裝置的對象識別子之外，還有其服務識別子表示的服務提供指示，傳送給其對象裝置。具有表示不能從其服務裝置提供服務之應答時，管理部202，經由指示接收部201，傳送不能提供服務的通知給終端裝置100。

服務提供部303，提供使用者服務。服務提供部303提供的服務，例如照片的印刷或飲料的提供等。服務提供部303，也可以提供其他的服務。又，服務提供部303，當控 制部301從管理裝置200接收服務提供的指示時，開始提供服務的準備。

服務提供部303，為了在使用者到達包含其服務提供部303的對象裝置為止的時間結束提供服務的準備，開始提供服務的準備也可以。其時，管理裝置200只要包含路徑檢索部207及地圖記憶部206即可。於是，指示接收部201，除了從終端裝置100接收服務識別子之外，只要從其終端裝置100取得其終端裝置100的位置即可。於是，路徑檢索部207，搜尋從終端裝置100的位置到對象裝置的位置的路徑，根據其結果，只要算出從終端裝置100的位置出發開始到到達對象裝置的位置為止的時間即可。作為其算出方法，其既存的導航系統中使用的各種所需時間算出方法可以適用。

其次，關於本實施例的終端裝置100的動作，參照圖面詳細說明。

第40圖係表示本實施例的終端裝置100的動作範例流程圖。

參照第40圖，終端裝置100，首先，進行對象選擇處理(步驟S1001)。本實施例的終端裝置100，在對象選擇處理中，顯示發信裝置300G的一覽之際，只要顯示各顯示的發信裝置300G可以提供的服務即可，於是，指示傳送部102傳送選擇的對象裝置的識別子給管理裝置200。

又，指示傳送部102，檢出經由輸入部101使用者產生的服務要求輸入(步驟S6001)。未檢出服務要求輸入時(步驟S6002中NO)，終端裝置100，執行步驟S2002到步驟S2003 的動作。本實施例的步驟S2002到步驟S2003的動作，與第14圖所示之第二實施例的步驟S2002到步驟S2003的動作相同。

檢出服務要求輸入時(步驟S6002中YES)，指示傳送部102，將表示服務要求要求提供的服務之服務識別子，傳送至管理裝置200(步驟S6003)。對象裝置不能提供要求的服務時，管理裝置200回覆指示傳送部102不能提供服務的通知。

回覆不能提供服務的通知時(步驟S6004中YES)，終端裝置100，從步驟S1001的對象選擇處理開始，重複第40圖所示的動作。

未回覆不能提供服務的通知時(步驟S6004中NO)，終端裝置100，執行步驟S2002到步驟S2003的動作。

根據上述，終端裝置100結束第40圖所示的動作。

其次，關於本實施例的管理裝置200，參照圖面詳細說明。

第41圖係表示本實施例的管理裝置200的動作範例流程圖。

參照第41圖，本實施例的管理裝置200，執行對象接收處理(步驟S2101)。步驟S2101中的對象接收處理，與第15圖所示的第二實施例的對象接收處理相同。

其次，指示接收部201，檢出來自終端裝置100的服務識別子的接收(步驟S6101)。指示接收部201，例如，傳送對象裝置的識別子後在既定時間內未傳送服務識別子時，只要結束檢出服務識別子的接收之動作即可。未檢出服務識別子 的接收時(步驟S6102中NO)，管理裝置200，執行步驟S2102到步驟S2106的動作。本實施例的管理裝置200執行的步驟S2102到步驟S2106的動作，與第二實施例的管理裝置200執行的步驟S2102到步驟S2106的動作相同。

檢出服務識別子的接收時(步驟S6102中YES)，管理部202，例如經由信號資訊傳送部203，明確指定對象裝置的狀態(步驟S6103)。管理部202，例如，對對象裝置，只要傳送詢問是否可提供接收的服務識別子表示的服務之訊息即可。作為對於其訊息的應答，例如從訊息的傳送開始的既定時間內，表示可提供服務的應答從對象裝置回覆時，管理部202，只要判定對象裝置是可以提供服務的狀態即可。除此以外的情況，管理部202，只要判定對象裝置不是可以提供服務的狀態即可。

對象裝置不是可以提供服務的狀態時(步驟S6104中NO)，管理部202，經由指示接收部201，對終端裝置100，傳送不可提供服務的通知(步驟S6106)。於是，管理裝置200結束第41圖所示的動作。

對象裝置可以提供服務的狀態時(步驟S6104中YES)，管理部202，經由信號資訊傳送部203，傳送服務提供的指示給對象裝置(步驟S6105)。管理部202，傳送接收的服務識別子作為服務提供的指示也可以。發信裝置300G可以提供複數的服務時，發信裝置300G只要開始提供表示作為服務提供指示接收的服務識別子的服務之準備即可。於是，管理裝置200執行步驟S2102到步驟S2106的動作後，結束第41圖 所示的動作。

其次，關於本實施例的發信裝置300G動作，參照圖面詳細說明。

第42圖係表示本實施例的發信裝置300G的動作範例流程圖。第42圖所示的步驟中，對於與第13圖所示之第一實施例的發信裝置300的動作中的步驟相同處理內容的步驟，授予相同的符號，適當省略其說明。

參照第42圖，服務提供部303已經開始服務提供的準備時(步驟S6201中YES)，控制部301檢出信號識別子的接收(步驟S1201)。檢出信號識別子的接收時(步驟1201中YES)，發信裝置300G執行步驟S1203到步驟S1206的動作。本實施例的發信裝置300G在步驟S1203到步驟S1206的動作，與第13圖所示之第一實施例的發信裝置300在步驟S1203到步驟S1206的動作相同。於是，發信裝置300G結束第42圖所示的動作。未檢出信號識別子的接收時(步驟1201中NO)，發信裝置300G從步驟S6201重複第42圖所示的動作。

服務提供部303還沒開始服務提供的準備時(步驟S6201中NO)，控制部301檢出服務提供的指示(步驟S6202)。例如，未既定時間檢出服務提供的指示時，控制部301只要結束步驟S6202的動作即可。未檢出服務提供的指示時(步驟6203中NO)，發信裝置300G執行步驟S1201以後的動作。

檢出服務提供的指示時(步驟6203中YES)，服務提供部303開始服務提供的準備(步驟S6204)。於是，發信裝置300G執行步驟S1202以後的動作。

以上的說明，係服務提供部303能夠進行同時對複數的使用者提供之服務的準備時的說明。

根據服務提供部303提供的服務種類、服務提供部303的構成，有時不能進行同時對複數的使用者提供之服務的準備。其時，例如，裝置資訊記憶部205記憶之發信裝置300G的裝置狀態只要包含發信裝置300G是否是可以提供服務的狀態之表示值(以下，標示為「服務狀態」)即可。

於是，管理部202，例如在第41圖的步驟S6103中，只要讀出對象裝置的服務狀態即可。管理部202，在步驟S6104中，只要根據讀出的服務狀態，判定對象裝置是否是可以提供服務的狀態即可。

又，發信裝置300G，結束對使用者的服務提供時，只要對管理裝置200傳送表示變成可以提供服務的訊息即可。從發信裝置300G接收表示變成可以提供服務的訊息時，管理部202，只要變更裝置資訊記憶部205記憶之其發信裝置300G的服務狀態為可以提供服務的狀態之表示值即可。使用者結束服務的利用時，其使用者經由終端裝置100傳送表示結束服務的利用結束之訊息給管理裝置200也可以。從終端裝置100接收其訊息時，管理部202變更裝置資訊記憶部205記憶之連結至其終端裝置100的發信裝置300G的服務狀態為可以提供服務的狀態之表示值也可以。

以上說明的本實施例中，具有與第一及二實施例相同的效果。其理由與產生第一及二實施例的效果的理由相同。

本實施例中，更在提供服務的對象裝置設置的場所，終端裝置100的使用者到達之際，具有其使用者迅速接受服務的效果。

其理由，係根據終端裝置100的使用者的指示，管理裝置200的信號資訊傳送部203，對對象裝置之發信裝置300G的控制部301傳送服務準備的指示。接收服務準備的指示時，控制部301控制服務提供部303開始服務提供的準備。服務提供部303，開始服務提供的準備。

[第七實施例]

其次，關於本發明第七實施例，參照圖面詳細說明。

第43圖係表示本實施例的對象顯示系統1H的構成範例方塊圖。

參照第43圖，本實施例的對象顯示系統1H，包括管理部202，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；信號資訊傳送部203，對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置300中選擇的上述發信裝置300之上述對象裝置，傳送產生的上述對象識別子；信號檢出部105，根據感測上述信號的感測器103產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；特定部106，拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及顯示控制手段107，輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。

以上說明的本實施例中，具有與第一實施例包括的效果相同的效果。其理由，與產生第一實施例包括的效果的理由相同。

[其他的實施例]

本發明的各實施例的對象顯示系統、終端裝置、管理裝置、發信裝置，可以分別以電路構成(Circuitry)實現。電路構成，例如，係包含處理器與下載控制其處理器的程式的記憶體之電腦。電路構成，也可以是專用的硬體。電路構成，也可以是上述電腦與專用的硬體的組合。對象顯示系統、終端裝置、管理裝置、發信裝置分別可以包含處理器與下載控制其處理器的程式的記憶體之電腦實現。對象顯示系統、終端裝置、管理裝置、發信裝置，也可以分別以專用的硬體實現。對象顯示系統、終端裝置、管理裝置、發信裝置可以分別以包含處理器與下載控制其處理器的程式的記憶體之電腦與專用的硬體的組合實現。上述的電腦，可以是1台電腦，也可以是可互相通訊連接的2台以上的電腦。上述專用的硬體，可以是1個電路，也可是可互相通訊連接的2個以上的電路。

第44圖係表示可以實現本發明的各實施例的終端裝置、管理裝置、發信裝置之電腦1000的硬體構成的一範例圖。參照第44圖，電腦1000包含處理器1001、記憶體1002、記憶裝置1003、I/O(輸入/輸出)界面1004。又，電腦1000，可以存取記錄媒體1005。記憶體1002與記憶裝置1003，例如係RAM(隨機存取記憶)、硬碟等的記憶裝置。記錄媒體1005，例如係RAM、硬碟等的記憶裝置、ROM(唯讀記憶體)、可攜式記 錄媒體。記憶裝置1003也可以是記錄媒體1005。處理器1001，對於記憶體1002與記憶裝置1003，可以進行資料、程式的讀出與寫入。處理器1001，經由I/O界面1004，例如可以存取通訊網路4。處理器1001可以存取記錄媒體1005。記錄媒體1005中，收納使電腦1000作為本發明的各實施例之終端裝置、管理裝置及發信裝置中的任一個動作的程式。

處理器1001，將收納在記錄媒體1005內，使電腦1000作為本發明的各實施例之終端裝置、管理裝置及發信裝置中的任一個動作的程式，下載至記憶體1002。於是，處理器1001，藉由執行下載至記憶體1002的程式，電腦1000，依照下載至記憶體1002的程式，作為本發明的各實施例之終端裝置、管理裝置及發信裝置中的任一個動作。

指示傳送部102、信號檢出部105、特定部106、顯示控制部107、位置測量部109、推斷部110、指示接收部201、管理部202、信號資訊傳送部203、裝置檢索部204、路徑檢索部207、通訊部208、控制部301及服務提供部303，例如藉由從記憶程式的記錄媒體1005讀入記憶體1002之可以實現各部功能之專用程式及執行其程式的處理器1001，可以實現。又，裝置資訊記憶部205及地圖記憶部206，藉由電腦1000包含的記憶體1002、硬碟裝置等的記憶裝置1003可以實現。或者，輸入部101、指示傳送部102、感測器103、攝影部104、顯示部108、信號檢出部105、特定部106、顯示控制部107、位置測量部109、推斷部110、指示接收部201、管理部202、信號資訊傳送部203、裝置檢索部204、裝置資訊記憶部205、 地圖記憶部206、路徑檢索部207、通訊部208、控制部301、信號發送部302及服務提供部303的一部分或全部，也可以藉由實現各部功能之專用電路實現。

第45圖係表示以電路組裝之本發明的第一、二實施例的對象顯示系統的構成方塊圖。第46圖係表示以電路組裝之本發明的第一實施例的第1變形例的對象顯示系統的構成方塊圖。第47圖係表示以電路組裝之本發明的第一實施例的第2變形例的對象顯示系統的構成方塊圖。第48圖係表示以電路組裝之本發明的第一實施例的第3變形例的對象顯示系統的構成方塊圖。第49圖係表示以電路組裝之本發明的第三實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖。第50圖係表示以電路組裝之本發明的第四實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖。第51圖係表示以電路組裝之本發明的第五實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖。第52圖係表示以電路組裝之本發明的第六實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖。第53圖係表示以電路組裝之本發明的第七實施例的對象顯示系統的構成範例方塊圖。

這些圖所示之本發明的各實施例的裝置中，輸入部101以輸入電路1101實現。輸入電路1101作為輸入部101動作。指示傳送部102，以指示傳送電路1102實現。指示傳送電路1102作為指示傳送部102動作。攝影部104，以攝影裝置1104實現。攝影裝置1104作為攝影部104動作。顯示部108，以顯示電路1108實現。顯示電路1108作為顯示部108動作。信號檢出部105，以信號檢出電路1105實現。信號檢出電路 1105作為信號檢出部105動作。特定部106，以特定電路1106實現。特定電路1106作為特定部106動作。顯示控制部107，以顯示控制電路1107實現。顯示控制電路1107作為顯示控制部107動作。位置測量部109，以位置測量電路1109實現。位置測量電路1109作為位置測量部109動作。推斷部110以推斷電路1110實現。推斷電路1110作為推斷部110動作。

指示接收部201，以指示接收電路1201實現。指示接收電路1201作為指示接收部201動作。管理部202，以管理電路1202實現。管理電路1202作為管理部202動作。信號資訊傳送部203，以信號資訊傳送電路1203實現。信號資訊傳送電路1203作為信號資訊傳送部203動作。裝置檢索部204，以裝置檢索電路1204實現。裝置檢索電路1204，作為裝置檢索部204動作。裝置資訊記憶部205，以裝置資訊記憶裝置1205實現。裝置資訊記憶裝置1205，作為裝置資訊記憶部205動作。裝置資訊記憶裝置1205，以電路實現也可以。地圖記憶部206，以地圖記憶裝置1206實現。地圖記憶裝置1206，作為地圖記憶部206動作。地圖記憶裝置1206，以電路實現也可以。路徑檢索部207，以路徑檢索電路1207實現。路徑檢索電路1207，作為路徑檢索部207動作。通訊部208，以通訊電路1208實現。通訊電路1208，作為通訊部208動作。

控制部301，以控制電路1301實現。控制電路1301，作為控制部301動作。信號發送電路1302，以信號發送部302實現。信號發送電路1302，作為信號發送部302動作。服務提供部303，以服務提供電路1303實現。服務提供電路1303，作為服務提供部303動作。

專利文件1的技術中，為了閃爍圖案表示記號的IP位址或MAC位址等之單一授予記號的ID，使LED閃爍。即，專利文件1的技術中，對記號分配其記號固有的閃爍圖案。專利文件2的技術中，授予LED記號其LED記號固有的閃爍圖案。

隨著IoT一般化，連接至網際網路的物體數量劇烈增大。專利文件1的技術中，附加分配ID的記號至那些物體時，為了不重複ID，必須加長ID長度。其時，表示ID的閃爍圖案的長度也增大。專利文件2的技術中，分配單一固有的閃爍圖案給附加至那些物體的記號時，按照那些物體的增加，閃爍圖案的長度也增加。

但是，一般的導航系統，拍攝的框架數係每秒30枚。即，每單位時間可辦識的閃爍次數是被限定的。因此，以閃爍圖案辨識記號需要的時間係按照閃爍圖案的長度即閃爍圖案的閃爍次數增大而增加。即，專利文件1及2的技術中，分配記號給連接至網際網路的物體時，可以防止記號辨識需要的時間按照這些物體數量增大而增加。

本發明中，即使對象數量增加，也具有可以抑制根據對象發出的信號之對象辨識需要的時間增加之效果。

又，上述實施例的一部分或全部，如以下的附記，但不限於下述。

[附記1]

對象顯示系統，包括： 管理手段，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；信號資訊傳送手段，對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置中選擇的上述發信裝置之上述對象裝置，傳送產生的上述對象識別子；信號檢出手段，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；特定手段，拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及顯示控制手段，輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。

[附記2]

附記1中記載的對象顯示系統，更包括：裝置資訊記憶手段，關於上述發信裝置，分別記憶上述發信裝置設置的位置；以及裝置檢索手段，根據上述裝置資訊記憶手段內收納的上述位置，選擇上述發信裝置；其中，上述管理手段，關於選擇的上述發信裝置的支援裝置，分別產生識別子；上述信號資訊傳送手段，對上述支援裝置，分別傳送關於上述支援裝置產生的識別子之支援識別子；上述信號檢出手段，分別檢出表示上述支援識別子的上述信號之支援信號；以及 上述特定手段，在上述影像中，明確指定發送上述支援支援信號的部分之支援區域。

[附記3]

附記2中記載的對象顯示系統，其中，上述裝置檢索手段，根據裝置資訊記憶手段內收納的上述位置，按照離上述對象裝置的距離接近程度，選擇複數的上述支援裝置；未檢出上述對象信號時，上述信號資訊傳送手段，對上述支援裝置，分別傳送關於上述支援裝置產生的識別子之支援識別子；以及上述特定手段，更根據上述對象裝置設置的位置、上述支援裝置設置的位置、以及特定的上述支援區域，推斷上述影像中上述對象裝置的區域，明確指定上述區域為上述發信區域。

[附記4]

附記2或3中記載的對象顯示系統，更包括：地圖記憶手段，記憶包含上述發信裝置設置的位置的範圍中的地圖資訊；位置測量手段，測量位置；以及路徑檢索手段，根據上述地圖資訊，檢索測量的上述位置到上述對象裝置位置的路徑；其中，上述管理手段，根據離檢索的上述路徑的接近程度選擇上述支援裝置，算出各個選擇的上述支援裝置離沿著上述路徑測量之上述位置的距離之路徑距離；以及上述顯示控制手段，在上述影像中特定的上述支援裝置的 區域中輸出根據上述支援裝置的上述路徑距離授予記號的上述影像。

[附記5]

附記1或2中記載的對象顯示系統，更包括：位置測量手段，測量位置；以及方向測量手段，測量方向；其中，上述特定手段，當未檢出上述上述對象信號時，根據測量的上述位置及上述方向與上述對象裝置配置的位置，推斷上述影像中上述對象裝置的區域，明確指定推斷的上述區域為上述發信區域。

[附記6]

附記1至5中任一記載的對象顯示系統，更包括：指示接收手段，接收對提供服務的上述對象裝置之預約上述服務提供的預約指示；其中，上述信號資訊傳送手段，對於根據接收準備指示進行提供的上述服務準備之上述對象裝置，當接收上述預約指示時，傳送上述準備指示。

[附記7]

附記1至6中任一記載的對象顯示系統，其中，上述信號資訊傳送手段，更傳送表示上述信號的頻率範圍的資料值，當接收頻率範圍時，對於以上述頻率的範圍內包含的頻率發送上述信號的上述對象裝置，上述感測器可以測量的上述信號的頻率範圍。

[附記8]

管理裝置，包括：指示接收手段，根據接收在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子，從傳送明確指定從發送表示上述對象識別子的信號之發信裝置中選擇的上述發信裝置的上述對象裝置之對象裝置識別子的終端裝置，接收上述對象裝置識別子；以及信號資訊傳送手段，對上述對象裝置傳送產生上述對象識別子的管理手段產生的上述對象識別子；其中，上述信號資訊傳送手段，更對上述終端裝置，傳送上述對象識別子；上述終端裝置，拍攝影像，按照接收上述對象識別子，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示上述對象識別子的上述信號，拍攝的上述影像中，明確指定發送檢出的上述信號之部分，輸出特定的上述部分中授予記號的上述影像。

[附記9]

附記8中記載的管理裝置，包括：裝置資訊記憶手段，連結傳送給上述發信裝置的上述對象識別子之發信中識別子至上述發信裝置，並記憶；其中，上述信號資訊傳送手段，當上述發信中識別子未連結至接收的上述對象裝置識別子表示的上述對象裝置時，產生並傳送給的上述對象裝置的上述對象識別子，作為傳送給上述對象裝置的上述發信中識別子，連結至上述發送裝置並收納在上述裝置資訊記憶手段內；以及 上述發信中識別子連結至上述對象裝置時，從上述裝置資訊記憶手段讀出之連結至上述對象裝置的上述發信中識別子傳送至上述終端裝置。

[附記10]

對象顯示方法，包括下列步驟：產生對象識別子步驟，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；傳送對象識別子步驟，對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置中選擇的上述發信裝置之上述對象裝置，傳送產生的上述對象識別子；檢出步驟，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；明確指定步驟，拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及輸出步驟，輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。

[附記11]

附記10中記載的對象顯示方法，其中，關於上述發信裝置，將上述發信裝置設置的位置分別記憶在裝置資訊記憶手段內；根據上述裝置資訊記憶手段內收納的上述位置，選擇上述發信裝置；關於選擇的上述發信裝置之支援裝置，分別產生識別子； 對上述支援裝置，分別傳送關於上述支援裝置產生的識別子之支援識別子；分別檢出表示上述支援識別子的上述信號之支援信號；以及上述影像中，明確指定發送上述支援信號的部分之支援區域。

[附記12]

附記11中記載的對象顯示方法，其中，根據裝置資訊記憶手段內收納的上述位置，按照離上述對象裝置的距離的接近程度，選擇複數的上述支援裝置；未檢出上述對象信號時，對上述支援裝置，分別傳送關於上述支援裝置產生的上述支援識別子；又，根據上述對象裝置設置的位置、上述支援裝置設置的位置、及特定的上述支援信號發信區域，推斷上述影像中上述對象裝置的區域，明確指定上述區域為上述發信區域。

[附記13]

附記11或12中記載的對象顯示方法，其中，記憶包含上述發信裝置設置的位置的範圍中的地圖資訊至地圖記憶手段內；測量位置；根據上述地圖資訊，檢索測量的上述位置到上述對象裝置位置的路徑；根據離檢索的上述路徑的接近程度選擇上述支援裝置，算 出各個選擇的上述支援裝置離沿著上述路徑測量之上述位置的距離之路徑距離；以及輸出上述影像中特定的上述支援裝置的區域中根據上述支援裝置的上述路徑距離授予記號的上述影像。

[附記14]

附記10或11中記載的對象顯示方法，其中，測量位置；測量方向；當未檢出上述對象信號時，根據測量的上述位置及上述方向與上述對象裝置配置的位置，推斷上述影像中上述對象裝置的區域，明確指定推斷的上述區域為上述發信區域。

[附記15]

附記10至14中任一記載的對象顯示方法，其中，接收對提供服務的上述對象裝置之預約上述服務提供的預約指示；對按照接收準備指示進行提供的上述服務準備之上述對象裝置，當接收上述預約指示時，傳送上述準備指示。

[附記16]

附記10至15中任一記載的對象顯示方法，其中，當接收頻率範圍時，對於以上述頻率的範圍內包含的頻率發送上述信號的上述對象裝置，更傳送表示上述感測器可以測量的上述信號的頻率範圍之資料值。

[附記17]

管理方法，包括下列步驟： 接收步驟，根據接收在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子，從傳送明確指定從發送表示上述對象識別子的發信裝置之中選擇的上述發信裝置的上述對象裝置之對象裝置識別子的終端裝置，接收上述對象裝置識別子；對對象裝置傳送步驟，對上述對象裝置傳送產生上述對象識別子的管理手段產生的上述對象識別子；對終端裝置傳送步驟，更對上述終端裝置，傳送上述對象識別子；以及輸出步驟，上述終端裝置，拍攝影像，按照接收上述對象識別子，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示上述對象識別子的上述信號，拍攝的上述影像中，明確指定發送檢出的上述信號之部分，輸出特定的上述部分中授予記號的上述影像。

[附記18]

附記17中記載的管理方法，其中，連結傳送給上述發信裝置的上述對象識別子之發信中識別子至上述發信裝置，並記憶至裝置資訊記憶手段內；當上述發信中識別子未連結至接收的上述對象識別子表示的上述對象裝置時，傳送給產生的上述對象裝置的上述對象識別子，作為傳送給上述對象裝置的上述發信中識別子，連結至上述發送裝置並收納在上述裝置資訊記憶手段內；以及上述發信中識別子連結至上述對象裝置時，從上述裝置資訊記憶手段讀出之連結至上述對象裝置的上述發信中識別子 傳送至上述終端裝置。

[附記19]

記錄媒體，記憶管理程式，使電腦實行以下的處理：指示接收處理，根據接收在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子，從傳送明確指定從發送表示上述對象識別子的信號之發信裝置之中選擇的上述發信裝置的上述對象裝置之對象裝置識別子的終端裝置，接收上述對象裝置識別子；以及信號資訊傳送處理，對上述對象裝置傳送產生上述對象識別子的管理手段產生的上述對象識別子；其中，上述信號資訊傳送處理，更對上述終端裝置，傳送上述對象識別子；上述終端裝置，拍攝影像，按照接收上述對象識別子，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示上述對象識別子的上述信號，拍攝的上述影像中，明確指定發送檢出的上述信號之部分，輸出特定的上述部分中授予記號的上述影像。

[附記20]

附記19中記載的記錄媒體，記憶上述管理程式，使電腦實行以下的處理：收納處理，連結傳送給上述發信裝置的上述對象裝置識別子之發信中識別子至上述發信裝置並記憶之裝置資訊記憶手段內，當接收的上述對象裝置識別子表示的上述對象裝置未連 結上述發信中識別子時，產生並傳送給上述對象裝置之上述對象裝置識別子，作為傳送給上述對象裝置的上述發信中識別子，連結至上述發信裝置並收納；以及上述信號資訊傳送處理，當上述發信中識別子連結至上述對象裝置時，從上述裝置資訊記憶手段之連結至上述對象裝置的上述發信中識別子，傳送給上述終端裝置。

以上，參照實施例說明本發明，但本發明不受限於上述實施例。本發明的構成或細節，在本發明的範圍內，可以作熟悉此技藝者能理解的各種變更。

Claims (10)

1. 一種對象顯示系統，包括：管理手段，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；信號資訊傳送手段，對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置中選擇的上述發信裝置之上述對象裝置，傳送產生的上述對象識別子；信號檢出手段，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；特定手段，拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及顯示控制手段，輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述的對象顯示系統，更包括：裝置資訊記憶手段，關於上述發信裝置，分別記憶上述發信裝置設置的位置；以及裝置檢索手段，根據上述裝置資訊記憶手段內收納的上述位置，選擇上述發信裝置；其中，上述管理手段，關於選擇的上述發信裝置的支援裝置，分別產生識別子；上述信號資訊傳送手段，對上述支援裝置，分別傳送關於上述支援裝置產生的識別子之支援識別子；上述信號檢出手段，分別檢出表示上述支援識別子的上述信號之支援信號；以及上述特定手段，在上述影像中，明確指定發送上述支援支援信號的部分之支援區域。
3. 如申請專利範圍第2項所述的對象顯示系統，其中，上述裝置檢索手段，根據裝置資訊記憶手段內收納的上述位置，按照離上述對象裝置的距離，選擇複數的上述支援裝置；未檢出上述對象信號時，上述信號資訊傳送手段，對上述支援裝置，分別傳送關於上述支援裝置產生的識別子之支援識別子；以及上述特定手段，更根據上述對象裝置設置的位置、上述支援裝置設置的位置、以及特定的上述支援區域，推斷上述影像中上述對象裝置的區域，明確指定上述區域為上述發信區域。
4. 如申請專利範圍第2或3項所述的對象顯示系統，更包括：地圖記憶手段，記憶包含上述發信裝置設置的位置的範圍中的地圖資訊；位置測量手段，測量位置；以及路徑檢索手段，根據上述地圖資訊，檢索測量的上述位置到上述對象裝置位置的路徑；其中，上述管理手段，根據離檢索的上述路徑的距離選擇上述支援裝置，算出各個選擇的上述支援裝置離沿著上述路徑測量之上述位置的距離之路徑距離；以及上述顯示控制手段，在上述影像中特定的上述支援裝置的區域中輸出根據上述支援裝置的上述路徑距離授予記號的上述影像。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述的對象顯示系統，更包括：位置測量手段，測量位置；以及方向測量手段，測量方向；其中，上述特定手段，當未檢出上述對象信號時，根據測量的上述位置及上述方向與上述對象裝置配置的位置，推斷上述影像中上述對象裝置的區域，明確指定推斷的上述區域為上述發信區域。
6. 如申請專利範圍第1項所述的對象顯示系統，更包括：指示接收手段，接收對提供服務的上述對象裝置之預約上述服務提供的預約指示；其中，上述信號資訊傳送手段，對於根據接收準備指示進行提供的上述服務準備之上述對象裝置，當接收上述預約指示時，傳送上述準備指示。
7. 一種管理裝置，包括：指示接收手段，根據接收在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子，從傳送明確指定從發送表示上述對象識別子的信號之發信裝置之中選擇的上述發信裝置的上述對象裝置之對象裝置識別子的終端裝置，接收上述對象裝置識別子；以及信號資訊傳送手段，對上述對象裝置傳送產生上述對象識別子的管理手段產生的上述對象識別子；其中，上述信號資訊傳送手段，更對上述終端裝置，傳送上述對象識別子；上述終端裝置，拍攝影像，按照接收上述對象識別子，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示上述對象識別子的上述信號，拍攝的上述影像中，明確指定發送檢出的上述信號之部分，輸出特定的上述部分中授予記號的上述影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述的管理裝置，包括：裝置資訊記憶手段，連結傳送給上述發信裝置的上述對象識別子之發信中識別子至上述發信裝置，並記憶；其中，上述信號資訊傳送手段，當上述發信中識別子未連結至接收的上述對象裝置識別子表示的上述對象裝置時，產生並傳送給上述對象裝置的上述對象識別子，作為傳送給上述對象裝置的上述發信中識別子，連結至上述發送裝置並收納在上述裝置資訊記憶手段內；以及上述發信中識別子連結至上述對象裝置時，從上述裝置資訊記憶手段讀出之連結至上述對象裝置的上述發信中識別子傳送至上述終端裝置。
9. 一種對象顯示方法，包括下列步驟：產生對象識別子步驟，產生在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子；傳送對象識別子步驟，對於根據接收上述對象識別子發送表示上述對象識別子的信號，且從複數的發信裝置中選擇的上述發信裝置之上述對象裝置，傳送產生的上述對象識別子；檢出步驟，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示傳送至上述對象裝置的上述對象識別子之上述信號，作為上述對象裝置發送的信號之對象信號；明確指定步驟，拍攝的影像中，明確指定發送上述對象信號的發信區域；以及輸出步驟，輸出上述影像中特定的上述發信區域中授予記號的上述影像。
10. 一種記錄媒體，記憶管理程式，使電腦實行以下的處理：指示接收處理，根據接收在既定的範圍內可判別授予對象識別子的對象裝置之上述對象識別子，從傳送明確指定從發送表示上述對象識別子的信號之發信裝置之中選擇的上述發信裝置的上述對象裝置之對象裝置識別子的終端裝置，接收上述對象裝置識別子；以及信號資訊傳送處理，對上述對象裝置傳送產生上述對象識別子的管理手段產生的上述對象識別子；其中，上述信號資訊傳送處理，更對上述終端裝置，傳送上述對象識別子；上述終端裝置，拍攝影像，按照接收上述對象識別子，根據感測上述信號的感測器產生的感測結果，檢出表示上述對象識別子的上述信號，拍攝的上述影像中，明確指定發送檢出的上述信號之部分，輸出特定的上述部分中授予記號的上述影像。