TWI660569B - 食物料理機及其恆速控制方法和裝置 - Google Patents

Abstract

本發明揭露了一種食物料理機及其恆速控制方法和裝置，該方法包括以下步驟：檢測輸入至電機的交流電的零交火訊號；根據零交火訊號獲取交流電的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行；通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，並根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速；根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機以低速高扭矩的方式恆速運行。由此，該方法通過改變電機矽控模組的導通時間使電機以低速高扭矩的方式恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。

Description

食物料理機及其恆速控制方法和裝置

本發明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種食物料理機的恆速控制方法、食物料理機的恆速控制裝置和一種食物料理機。

通常，食物料理機是以恆功率控制電機的運行，即電機的斬波開啟電壓為定值，電機負載和空載時的控制電壓、功率也是定值。

這不僅會導致能源浪費，在電機中低速運行狀態下，甚至會出現空載時電機能運行，負載時電機因功率不夠不能運行的情況，影響食物料理機的料理效果。

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在於提出一種食物料理機的恆速控制方法，該方法通過改變電機矽控模組的導通時間使電機恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行，並可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

本發明的第二個目的在於提出一種食物料理機的恆速控制裝置。

本發明的第三個目的在於提出一種食物料理機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種食物料理機的恆速控制方法，該食物料理機包括電機和驅動該電機的矽控模組，該電機的轉子上設有磁環，該恆速控制方法包括以下步驟：檢測輸入至該電機的交流電的零交火訊號；根據該零交火訊號獲取該交流電的零交火點，並在該零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至該矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至該矽控模組，以通過該矽控模組驅動該電機運行，其中，該第二預設時間為該交流電的半個週期；通過霍爾感測器檢測該磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，並根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速；根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行。

根據本發明實施例的食物料理機的恆速控制方法，先檢測輸入至電機的交流電的零交火訊號，然後根據零交火訊號獲取交流電的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，然後通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，並根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速，最後根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機恆速運行。由此，該方法通過改變電機矽控模組的導通時間使電機恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。並且電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

另外，根據本發明上述實施例提出的食物料理機的恆速控制方法還可以具有如下附加的技術特徵： 根據本發明的一個實施例，在該零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲該第一預設時間後輸出該開啟脈衝訊號至該矽控模組。

根據本發明的一個實施例，根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行，包括：判斷該電機的轉速是否大於目標轉速；如果該電機的轉速大於該目標轉速，則增大該第一預設時間，通過降低該矽控模組的導通時間以降低該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速；如果該電機的轉速小於該目標轉速，則減小該第一預設時間，通過增大該矽控模組的導通時間以提高該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速。

根據本發明的一個實施例，該磁環的級數為偶數且大於等於12級。

根據本發明的一個實施例，根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速，包括：通過計時器對該交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度進行測量；根據該兩個脈衝產生的間隔寬度以及該磁環轉動一周該霍爾感測器輸出的交變的電位準訊號所對應的脈衝個數計算該電機的轉速。

根據本發明的一個實施例，根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速，包括：根據該交變的電位準訊號獲取該磁環旋轉一周所需的時間；根據該磁環旋轉一周所需的時間和該磁環的周長計算該電機的轉速。

根據本發明的一個實施例，該電機以低速高扭矩的方式恆速運行。

為達到上述目的，本發明第二方面為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種食物料理機的恆速控制裝置，包括：矽控模組，該矽控模組用於驅動該食物料理機中的電機；零交火檢測模組，該零交火檢測模組用於檢測輸入至該電機的交流電的零交火訊號；轉速檢測模組，該轉速檢測模組包括設置在該電機轉子上的磁環和與該磁環對應設置的霍爾感測器，該轉速檢測模組用於通過該霍爾感測器檢測該磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號；控制模組，該控制模組分別與該矽控模組、該零交火檢測模組和該轉速檢測模組相連，該控制模組用於根據該零交火訊號獲取該交流電的零交火點，並在該零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至該矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至該矽控模組，以通過該矽控模組驅動該電機運行，以及根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速，並根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行，其中，該第二預設時間為該交流電的半個週期。

根據本發明實施例的食物料理機的恆速控制裝置，通過矽控模組驅動食物料理機中的電機，零交火檢測模組檢測輸入至電機的交流電的零交火訊號，轉速檢測模組通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，控制模組根據零交火訊號獲取交流電的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，以及根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速，並根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機恆速運行。由此，該裝置通過改變電機矽控模組的導通時間使電機恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。並且電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

另外，根據本發明上述實施例提出的食物料理機的恆速控制裝置還可以具有如下附加的技術特徵： 根據本發明的一個實施例，該控制模組在該零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲該第一預設時間後輸出該開啟脈衝訊號至該矽控模組。

根據本發明的一個實施例，該控制模組根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行時，還用於判斷該電機的轉速是否大於目標轉速，其中，如果該電機的轉速大於該目標轉速，該控制模組則增大該第一預設時間，通過降低該矽控模組的導通時間以降低該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速；如果該電機的轉速小於該目標轉速，該控制模組則減小該第一預設時間，通過增大該矽控模組的導通時間以提高該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速。

根據本發明的一個實施例，該磁環的級數為偶數且大於等於12級。

根據本發明的一個實施例，該磁環設置在電機本體與電機風葉之間的轉子轉軸上，或者設置在該電機風葉下方的轉子轉軸上，或者設置在電機軸連接器與該電機本體之間的轉子轉軸上。

根據本發明的一個實施例該控制模組採用週期測速法獲取該電機的轉速時，通過計時器對該交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度進行測量，並根據該兩個脈衝產生的間隔寬度以及該磁環轉動一周該霍爾感測器輸出的交變的電位準訊號所對應的脈衝個數計算該電機的轉速。

根據本發明的一個實施例，該控制模組採用週期測速法獲取該電機的轉速時，根據該交變的電位準訊號獲取該磁環旋轉一周所需的時間，並根據該磁環旋轉一周所需的時間和該磁環的周長計算該電機的轉速。

根據本發明的一個實施例，該電機以低速高扭矩的方式恆速運行。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種食物料理機，其包括本發明第二方面實施例該的食物料理機的恆速控制裝置。

本發明實施例的食物料理機，通過上述的食物料理機的恆速控制裝置，能夠使電機電機恆速運行，例如以低速高扭矩的方式恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。並且電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

此外，本發明還提出了一種非臨時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，該程式被處理器執行時實現上述的食物料理機的恆速控制方法。

下面詳細描述本發明的實施例，該實施例的範例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是範例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖來描述本發明實施例的食物料理機的恆速控制方法、食物料理機的恆速控制裝置和食物料理機。

第1A圖是根據本發明一個實施例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖。其中，如第2圖所示，食物料理機包括電機和驅動電機的矽控模組（圖中未具體示出），電機的轉子上設有磁環；如第1A圖所示，該恆速控制方法包括以下步驟： S1，檢測輸入至電機的交流電AC的零交火訊號。 S2，根據零交火訊號獲取交流電AC的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間T2輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，其中，第二預設時間T2為交流電AC的半個週期。 S3，通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，並根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速V。 其中，在本發明的實施例中，磁環的級數為偶數且大於等於12級。 S4，根據電機的轉速V對第一預設時間T1進行調節以控制電機恆速運行，例如以低速高扭矩的方式恆速運行。

具體地，如第3圖和第4圖所示，電機通電後，INT檢測埠會產生電位準變化，交流電AC經過Q1會產生50Hz/60Hz左右的方波訊號即零交火訊號。根據零交火訊號獲取交流電AC的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間T1後，採用PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）技術，輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，矽控模組在接收到開啟脈衝訊號後導通，從而使電機工作，並且每隔T2時間輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，其中，第二預設時間T2等於交流電AC週期的1/2。T2是定值，通過改變第一預設時間T1的大小，即可改變矽控模組的導通時間，從而改變電機的轉速V。

如第2圖所示，電機包括轉子和定子，磁環固定在轉子上，霍爾感測器固定在電機的外殼上，電機通電時，其線圈會產生交變磁場，轉子因交變的磁場的動力牽引進行旋轉。磁環由有磁性和無磁性的塊狀組成，當有磁性的一面靠近霍爾感測器時，可以改變霍爾感測器的電位準訊號，當無磁性的一面靠近霍爾感測器時，霍爾感測器恢復初始的電位準訊號。因此，如第3圖所示，當磁環轉動時，會引起靠近它的霍爾感測器產生交變的電位準訊號，即埠SENSOR會產生交變的電位準訊號。根據交變的電位準訊號採用週期測速法可以計算出電機的轉速V。最後，根據計算出的電機的轉速V，通過改變第一預設時間T1的大小控制電機低速高扭矩的方式恆速運行。由此，該方法通過改變電機矽控模組的導通時間使電機以低速高扭矩的方式恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。

進一步，如第4圖所示，在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組。

可以理解的是，如第3圖所示，Q1存在導通電壓VT，當A點的電壓大於等於導通電壓VT時，Q1導通，當A點的電壓小於導通電壓VT時，Q1截止。所以零交火訊號的電壓零交火點不是交流電AC真正的零交火點，存在Δt1時間的延遲。因此，如第4圖所示，在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後，採用PWM技術，輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，矽控模組在接收到開啟脈衝訊號後導通，從而使電機工作，並且每隔T2時間輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，其中，第二預設時間T2等於交流電AC週期的1/2。

根據本發明的一個實施例，如第5圖所示，根據電機的轉速V對第一預設時間T1進行調節以控制電機恆速運行，例如以低速高扭矩的方式恆速運行，可以包括： S401，判斷電機的轉速V是否大於目標轉速V _set。其中，目標轉速V _set可以根據實際情況進行預設。 S402，如果電機的轉速V大於目標轉速V _set，則增大第一預設時間T1，通過降低矽控模組的導通時間以降低電機的轉速V，直至電機的轉速V等於目標轉速V _set。 S403，如果電機的轉速V小於目標轉速V _set，則減小第一預設時間T1，通過增大矽控模組的導通時間以提高電機的轉速V，直至電機的轉速V等於目標轉速V _set。

具體地，在根據週期測速法計算出電機的轉速V後，判斷V是否大於V _set，如果V＞V _set，說明此時電機的轉速V較高，可以通過逐漸增大第一預設時間T1，降低矽控模組的導通時間，從而降低電機的轉速V，直至V=V _set。如果V＜V _set，說明此時電機的轉速V較低，可以通過逐漸降低第一預設時間T1，增大矽控模組的導通時間，從而增大電機的轉速V，直至V=V _set。而如果V=V _set，第一預設時間T1保持在當前大小不變。V _set一般設置為低速，以使電機可以以低速高扭矩的方式恆速運行。

在本發明的實施例中，根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速V，包括：通過計時器對交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度Tx進行測量；根據兩個脈衝產生的間隔寬度Tx以及磁環轉動一周霍爾感測器輸出的交變的電位準訊號所對應的脈衝個數N計算電機的轉速V。

具體而言，如第6圖所示，電機的轉速V=60/PTx，其中，Tx為交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度，P為電機的極對數，由於P為已知量，所示通過檢測出Tx即可計算出電機的轉速V。Tx可以通過計時器和計數器測得，可以根據交變的電位準訊號啟動計時器，同時控制脈衝發生器在Tx內產生基準時鐘脈衝S，計數器對Tx內產生的基準時鐘脈衝S的個數N進行計數，其中，基準時鐘脈衝S的頻率為f _c，根據N和f _c即可計算出Tx，Tx=N/f _c。因此，根據以下公式（1）即可計算出電機的轉速V。 V=60f _c/PN， （1） 其中，V為電機的轉速，P為電機的極對數，f _c為基準時鐘脈衝S的頻率，N為Tx內產生的基準時鐘脈衝S的個數。

可以理解的是，由於存在測量誤差，誤差主要有兩方面，一是交變的電位準訊號中兩個脈衝的上升邊緣觸發時間可能不一致；二是計數和計時器起始和關閉可能不同步。因此，為提高測量精度，減少測量誤差，要求交變的電位準訊號中兩個脈衝的上升邊緣（或下降邊緣）觸發時間一致，和計數和計時器起始和關閉同步。當電機的轉速V較低時，交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度Tx較大，較容易控制交變的電位準訊號中兩個脈衝的上升邊緣（或下降邊緣）觸發時間一致，和較容易控制計數和計時器起始和關閉同步，測量精度較高。也即是說，上述的週期測量法的測量準確度隨著轉速的增大而降低，適合低速測量。

為使本領域技術人員更清楚理解本發明，第7A圖是根據本發明一個具體範例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖。如第7A圖所示，該方法可以包括以下步驟： S101，開始。 S102，食物料理機通電。 S103，用戶操作食物料理機，以發出使用者指令。 S104，根據INT檢測埠產生的零交火訊號獲取交流電AC的零交火點。 S105，在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，且每隔第二預設時間T2輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組。 S106，獲取交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度Tx，根據Tx通過週期測速法計算出電機的轉速V。 S107，判斷是否存在V=V _set。如果是，則返回步驟S105；如果否，則執行步驟S108。 S108，判斷是否存在V＞V _set。如果是，則執行步驟S109；如果否，則執行步驟S110。 S109，逐漸增大第一預設時間T1，直至V=V _set。 S110，逐漸降低第一預設時間T1，直至V=V _set。

綜上所述，根據本發明實施例的食物料理機的恆速控制方法，先檢測輸入至電機的交流電的零交火訊號，然後根據零交火訊號獲取交流電的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，然後通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，並根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速，最後根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機以低速高扭矩的方式恆速運行。由此，該方法通過改變電機矽控模組的導通時間使電機以低速高扭矩的方式恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。

根據本發明的另一方面，如第1B圖所示，食物料理機的恆速控制方法包括以下步驟： S11，檢測輸入至電機的交流電AC的零交火訊號。 S21，根據零交火訊號獲取交流電AC的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間T2輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，其中，第二預設時間T2為交流電AC的半個週期。 S31，通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，並根據交變的電位準訊號獲取磁環旋轉一周所需的時間Tx，以及根據磁環旋轉一周所需的時間T和磁環的周長S計算電機的轉速V。 其中，在本發明的實施例中，磁環的級數為偶數且大於等於12級。 S41，根據電機的轉速V對第一預設時間T1進行調節以控制電機恆速運行。

具體地，如第3圖和第4圖所示，電機通電後，INT檢測埠會產生電位準變化，交流電AC經過Q1會產生50Hz/60Hz左右的方波訊號即零交火訊號。根據零交火訊號獲取交流電AC的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間T1後，採用PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）技術，輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，矽控模組在接收到開啟脈衝訊號後導通，從而使電機工作，並且每隔T2時間輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，其中，第二預設時間T2等於交流電AC週期的1/2。T2是定值，通過改變第一預設時間T1的大小，即可改變矽控模組的導通時間，從而改變電機的轉速。

如第2圖所示，電機包括轉子和定子，磁環固定在轉子上，霍爾感測器固定在電機的外殼上，電機通電時，其線圈會產生交變磁場，轉子因交變的磁場的動力牽引進行旋轉。磁環由有磁性和無磁性的塊狀組成，當有磁性的一面靠近霍爾感測器時，可以改變霍爾感測器的電位準訊號，當無磁性的一面靠近霍爾感測器時，霍爾感測器恢復初始的電位準訊號。因此，如第3圖所示，當磁環轉動時，會引起靠近它的霍爾感測器產生交變的電位準訊號，即埠SENSOR會產生交變的電位準訊號，根據交變的電位準訊號可以獲取磁環旋轉一周所需的時間Tx，磁環的周長S已知，根據公式V=S/Tx即可計算出電機的轉速V，其中，V為電機的轉速，S為磁環的周長，Tx為磁環旋轉一周所需的時間。最後，根據計算出的電機的轉速V，通過改變第一預設時間T1的大小控制電機恆速運行。由此，該方法可以使電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

進一步，如第4圖所示，在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組。

可以理解的是，如第3圖所示，Q1存在導通電壓VT，當A點的電壓大於等於導通電壓VT時，Q1導通，當A點的電壓小於導通電壓VT時，Q1截止。所以零交火訊號的電壓零交火點不是交流電AC真正的零交火點，存在Δt1時間的延遲。因此，如第4圖所示，在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後，採用PWM技術，輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，矽控模組在接收到開啟脈衝訊號後導通，從而使電機工作，並且每隔T2時間輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，其中，第二預設時間T2等於交流電AC週期的1/2。

進一步地，如第5圖所示，根據本發明的一個實施例，根據電機的轉速對第一預設時間T1進行調節以控制電機恆速運行，可以包括： S401，判斷電機的轉速V是否大於目標轉速V _set。其中，目標轉速V _set可以根據實際情況進行預設。 S402，如果電機的轉速V大於目標轉速V _set，則增大第一預設時間T1，通過降低矽控模組的導通時間以降低電機的轉速V，直至電機的轉速V等於目標轉速V _set。 S403，如果電機的轉速V小於目標轉速V _set，則減小第一預設時間T1，通過增大矽控模組的導通時間以提高電機的轉速V，直至電機的轉速等於目標轉速V _set。

具體地，在根據公式V=S/Tx即可計算出電機的轉速V後，判斷V是否大於V _set，如果V＞V _set，說明此時電機的轉速V較高，可以通過逐漸增大第一預設時間T1，降低矽控模組的導通時間，從而降低電機的轉速V，直至V=V _set。如果V＜V _set，說明此時電機的轉速V較低，可以通過逐漸降低第一預設時間T1，增大矽控模組的導通時間，從而增大電機的轉速V，直至V=V _set。而如果V=V _set，第一預設時間T1保持在當前大小不變。

為使本領域技術人員更清楚理解本發明，第7B圖是根據本發明一個具體範例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖。如第7B圖所示，該方法可以包括以下步驟： S201，開始。 S202，食物料理機通電。 S203，用戶操作食物料理機，以發出使用者指令。 S204，根據INT檢測埠產生的零交火訊號獲取交流電AC的零交火點。 S205，在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組，且每隔第二預設時間T2輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組。 S206，根據埠SENSOR產生的交變的電位準訊號獲取磁環旋轉一周所需的時間Tx，根據公式V=S/Tx計算出電機的轉速V。 S207，判斷是否存在V=V _set。如果是，則返回步驟S205；如果否，則執行步驟S208。 S208，判斷是否存在V＞V _set。如果是，則執行步驟S209；如果否，則執行步驟S210。 S209，逐漸增大第一預設時間T1，直至V=V _set。 S210，逐漸降低第一預設時間T1，直至V=V _set。

綜上所述，根據本發明實施例的食物料理機的恆速控制方法，先檢測輸入至電機的交流電的零交火訊號，然後根據零交火訊號獲取交流電的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，其中，然後通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，並根據交變的電位準訊號獲取磁環旋轉一周所需的時間，以及根據磁環旋轉一周所需的時間和磁環的周長計算電機的轉速，最後根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機恆速運行。由此，該方法可以使電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

第8圖是根據本發明一個實施例的食物料理機的恆速控制裝置的方框示意圖。如第8圖所示，該裝置包括：矽控模組10、零交火檢測模組20、轉速檢測模組30和控制模組40。

其中，矽控模組10用於驅動食物料理機中的電機50。零交火檢測模組20用於檢測輸入至電機50的交流電的零交火訊號。轉速檢測模組30包括設置在電機轉子上的磁環和與磁環對應設置的霍爾感測器，轉速檢測模組30用於通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號。控制模組40分別與矽控模組10、零交火檢測模組20和轉速檢測模組30相連，控制模組40用於根據零交火訊號獲取交流電AC的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組10、且每隔第二預設時間T2輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組10，以通過矽控模組10驅動電機50運行，以及根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速V，並根據電機的轉速V第一預設時間T1進行調節以控制電機50恆速運行，例如以低速高扭矩的方式恆速運行，其中，第二預設時間T2為交流電AC的半個週期。

在本發明的實施例中，如第2圖所示，磁環302設置在電機本體與電機風葉501之間的轉子轉軸502上，或者設置在電機風葉501下方的轉子轉軸502上，或者設置在電機軸連接器與電機本體之間的轉子轉軸502上。

具體地，如第3圖所示，交流電AC可以為出0～200V的電壓，零交火檢測單元20可以包括第一電晶體Q1，控制模組40包括兩個檢測埠SENSOR和INT和一個控制埠PWM，控制模組40通過埠INT檢測零交火訊號，通過埠SENSOR檢測交變的電位準訊號，通過埠PWM控制矽控模組10的導通/關斷。進一步地，如第3圖所示，上述的恆速控制裝置還可以包括濾波模組60、開關電源模組70、穩壓模組80、第二電晶體Q2、供電電源VCC、第一至第五電阻R1-R5和二極體D1等，具體連接方式如第3圖所示此處不再贅述。電機50通電後，INT檢測埠會產生電位準變化，交流電AC經過Q1會產生50Hz/60Hz左右的方波訊號即零交火訊號。控制模組40根據零交火訊號獲取交流電AC的零交火點。控制模組40採用PWM控制，在零交火點延遲第一預設時間T1後，通過第二電晶體Q2輸出開啟脈衝訊號至矽控模組10，矽控模組10在接收到開啟脈衝訊號後導通，從而使電機50工作，並且，控制模組40每隔T2時間輸出開啟脈衝訊號至矽控模組10，其中，第二預設時間T2等於交流電AC週期的1/2。由於T2是定值，所以控制模組40通過改變第一預設時間T1的大小，即可改變矽控模組10的導通時間，從而改變電機的轉速V。

如第2圖所示，磁環302固定在轉子轉軸502上，霍爾感測器301固定在電機50的外殼上，電機50通電時，其線圈會產生交變磁場，電機轉子因交變的磁場的動力牽引進行旋轉。磁環302由有磁性和無磁性的塊狀組成，當有磁性的一面靠近霍爾感測器301時，可以改變霍爾感測器301的電位準訊號，當無磁性的一面靠近霍爾感測器301時，霍爾感測器301恢復初始的電位準訊號。因此，如第3圖所示，當磁環302轉動時，會引起靠近它的霍爾感測器301產生交變的電位準訊號，即埠SENSOR會產生交變的電位準訊號因此。控制模組40根據交變的電位準訊號採用週期測速法可以計算出電機的轉速V。最後，控制模組40根據計算出的電機的轉速V，通過改變第一預設時間T1的大小控制電機50以低速高扭矩的方式恆速運行。由此，該裝置通過改變電機矽控模組的導通時間使電機以低速高扭矩的方式恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。

進一步地，在本發明的實施例中，控制模組40在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組10。

可以理解的是，如第3圖所示，因為第一電晶體Q1具有導通電壓VT，當A點的電壓大於等於導通電壓VT時，Q1導通，當A點的電壓小於導通電壓VT時，Q1截止。所以，零交火訊號的電壓零交火點不是交流電AC真正的零交火點，存在Δt1時間的延遲。因此，如第4圖所示，在零交火點訊號的上升邊緣到來時延遲第一預設時間T1後，控制模組40採用PWM技術，輸出開啟脈衝訊號至矽控模組10，矽控模組10在接收到開啟脈衝訊號後導通，從而使電機50工作，並且每隔T2時間輸出開啟脈衝訊號至矽控模組10，其中，第二預設時間T2等於交流電AC週期的1/2。

需要說明的是，在本發明的實施例中，磁環302的級數為偶數且大於等於12級。

根據本發明的一個實施例，控制模組40根據電機50的轉速V對第一預設時間T1進行調節以控制電機50恆速運行時，還用於判斷電機的轉速V是否大於目標轉速V _set，其中，如果電機的轉速V大於目標轉速V _set，控制模組40則增大第一預設時間T1，通過降低矽控模組10的導通時間以降低電機50的轉速V，直至電機的轉速V等於目標轉速V _set；如果電機的轉速V小於目標轉速V _set，控制模組40則減小第一預設時間T1，通過增大矽控模組10的導通時間以提高電機的轉速V，直至電機的轉速V等於目標轉速V _set。

具體地，控制模組40在週期測速法計算出電機的轉速V後，判斷V是否大於V _set，如果V＞V _set，說明此時電機的轉速V較高，控制模組40可以通過逐漸增大第一預設時間T1，降低矽控模組10的導通時間，從而降低電機的轉速V，直至V=V _set。如果V＜V _set，說明此時電機的轉速V較低，控制模組40可以通過逐漸降低第一預設時間T1，增大矽控模組10的導通時間，從而增大電機的轉速V，直至V=V _set。而如果V=V _set，控制模組40控制第一預設時間T1保持在當前大小不變。其中，V _set一般設置為低速，以使電機50可以以低速高扭矩的方式恆速運行。

在本發明的實施例中，控制模組40採用週期測速法獲取電機的轉速V時，通過計時器對交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度Tx進行測量，並根據兩個脈衝產生的間隔寬度Tx以及磁環轉動一周霍爾感測器301輸出的交變的電位準訊號所對應的脈衝個數N計算電機的轉速V。

具體而言，如第6圖所示，電機的轉速V=60/PTx，其中，Tx為交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度，P為電機的極對數，由於P為已知量，所示通過檢測出Tx即可計算出電機的轉速V。Tx可以通過計時器和計數器測得，控制模組40根據交變的電位準訊號啟動計時器，同時控制脈衝發生器在Tx內產生基準時鐘脈衝S，計數器對Tx內產生的基準時鐘脈衝S的個數N進行計數，其中，基準時鐘脈衝S的頻率為f _c，根據N和f _c即可計算出Tx，Tx=N/f _c。因此，控制模組40根據以下公式（1）即可計算出電機的轉速V。 V=60f _c/PN， （1） 其中，V為電機的轉速，P為電機的極對數，f _c為基準時鐘脈衝S的頻率，N為Tx內產生的基準時鐘脈衝S的個數。

可以理解的是，由於存在測量誤差，誤差主要有兩方面，一是交變的電位準訊號中兩個脈衝的上升邊緣觸發時間可能不一致；二是計數和計時器起始和關閉可能不同步。因此，為提高測量精度，減少測量誤差，要求交變的電位準訊號中兩個脈衝的上升邊緣（或下降邊緣）觸發時間一致，和計數和計時器起始和關閉同步。當電機的轉速V較低時，交變的電位準訊號中兩個脈衝產生的間隔寬度Tx較大，較容易控制交變的電位準訊號中兩個脈衝的上升邊緣（或下降邊緣）觸發時間一致，和較容易控制計數和計時器起始和關閉同步，測量精度較高。也即是說，上述的週期測量法的測量準確度隨著轉速的增大而降低，適合低速測量。

綜上所述，根據本發明實施例的食物料理機的恆速控制裝置，通過矽控模組驅動食物料理機中的電機，零交火檢測模組檢測輸入至電機的交流電的零交火訊號，轉速檢測模組通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，控制模組根據零交火訊號獲取交流電的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，以及根據交變的電位準訊號採用週期測速法獲取電機的轉速，並根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機以低速高扭矩的方式恆速運行。由此，該裝置通過改變電機矽控模組的導通時間使電機以低速高扭矩的方式恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。

根據本發明的一個實施例，矽控模組10用於驅動食物料理機中的電機50。零交火檢測模組20用於檢測輸入至電機50的交流電的零交火訊號。轉速檢測模組30包括設置在電機轉子上的磁環和與磁環對應設置的霍爾感測器，轉速檢測模組30用於通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號。控制模組40分別與矽控模組10、零交火檢測模組20和轉速檢測模組30相連，控制模組40用於根據零交火訊號獲取交流電AC的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間T1後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組10、且每隔第二預設時間T2輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組10，以通過矽控模組10驅動電機50運行，以及根據交變的電位準訊號獲取磁環旋轉一周所需的時間Tx，並根據磁環旋轉一周所需的時間Tx和磁環的周長S計算電機50的轉速V，以及根據電機50的轉速V對第一預設時間T進行調節以控制電機50恆速運行，其中，第二預設時間T2為交流電AC的半個週期。

如第2圖所示，磁環302固定在轉子轉軸502上，霍爾感測器301固定在電機50的外殼上，電機50通電時，其線圈會產生交變磁場，電機轉子因交變的磁場的動力牽引進行旋轉。磁環302由有磁性和無磁性的塊狀組成，當有磁性的一面靠近霍爾感測器301時，可以改變霍爾感測器301的電位準訊號，當無磁性的一面靠近霍爾感測器301時，霍爾感測器301恢復初始的電位準訊號。因此，如第3圖所示，當磁環302轉動時，會引起靠近它的霍爾感測器301產生交變的電位準訊號，即埠SENSOR會產生交變的電位準訊號，控制模組40根據交變的電位準訊號可以獲取磁環302旋轉一周所需的時間Tx，磁環302的周長S已知，根據公式V=S/Tx，控制模組40即可計算出電機50的轉速V，其中，V為電機50的轉速，S為磁環302的周長，Tx為磁環302旋轉一周所需的時間。最後，控制模組40根據計算出的電機50的轉速，通過改變第一預設時間T1的大小控制電機50恆速運行。由此，該裝置可以使電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

根據本發明的一個實施例，控制模組40根據電機50的轉速V對第一預設時間T1進行調節以控制電機50恆速運行時，還用於判斷電機50的轉速是否大於目標轉速V _set，其中，如果電機50的轉速V大於目標轉速V _set，控制模組40則增大第一預設時間T1，通過降低矽控模組10的導通時間以降低電機50的轉速V，直至電機50的轉速V等於目標轉速V _set；如果電機50的轉速V小於目標轉速V _set，控制模組40則減小第一預設時間T1，通過增大矽控模組10的導通時間以提高電機50的轉速V，直至電機50的轉速V等於目標轉速V _set。

具體地，控制模組40在根據公式V=S/Tx即可計算出電機50的轉速V後，判斷V是否大於V _set，如果V＞V _set，說明此時電機50的轉速V較高，控制模組40可以通過逐漸增大第一預設時間T1，降低矽控模組10的導通時間，從而降低電機50的轉速V，直至V=V _set。如果V＜V _set，說明此時電機50的轉速V較低，控制模組40可以通過逐漸降低第一預設時間T1，增大矽控模組10的導通時間，從而增大電機50的轉速V，直至V=V _set。而如果V=V _set，控制模組40控制第一預設時間T1保持在當前大小不變。

綜上所述，根據本發明實施例的食物料理機的恆速控制裝置，通過矽控模組驅動食物料理機中的電機，零交火檢測模組檢測輸入至電機的交流電的零交火訊號，轉速檢測模組通過霍爾感測器檢測磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號，控制模組根據零交火訊號獲取交流電的零交火點，並在零交火點延遲第一預設時間後輸出開啟脈衝訊號至矽控模組、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至矽控模組，以通過矽控模組驅動電機運行，以及根據交變的電位準訊號獲取磁環旋轉一周所需的時間，並根據磁環旋轉一周所需的時間和磁環的周長計算電機的轉速，以及根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機恆速運行。由此，該裝置可以使電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

此外，本發明實施例還提出一種食物料理機，其包括上述的食物料理機的恆速控制裝置。

本發明實施例的食物料理機，通過上述的食物料理機的恆速控制裝置，能夠使電機電機恆速運行，例如以低速高扭矩的方式恆速運行，既可以節省電能，還可以使電機在負載情況下可靠運行。並且電機在空載和負載情況下實現恆速運行，從而可以降低食物料理機的工作噪音和提高料理效果。

此外，本發明還提出了一種非臨時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，該程式被處理器執行時實現上述的食物料理機的恆速控制方法。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，“複數”的含義是二或二以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵 “上”或“下”可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵“之上”、“上方”和“上面”可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、 “範例”、“具體範例”、或“一些範例”等的描述意指結合該實施例或範例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或範例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或範例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一或複數實施例或範例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或範例以及不同實施例或範例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是範例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

10：矽控模組 20：零交火檢測單元 40：控制模組 50：電機 60：濾波模組 70：開關電源模組 80：穩壓模組 301：霍爾感測器 302：磁環 501：電機風葉 502：轉子轉軸 AC：交流電 D1：二極體 f _c：頻率 INT：檢測埠 P：電機的極對數 PWM：控制埠 Q1、Q2：電晶體 R1-R5：電阻 S：基準時鐘脈衝、磁環的周長 S1、S2、S3、S4、S11、S21、S31、S41、S401、S402、S403、S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108、S109、S110、S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207、S208、S209、S210：步驟 SENSOR：檢測埠 T：時間 T1、T2：預設時間 Tx：磁環旋轉一周所需的時間、間隔寬度 V：電機的轉速 VCC：供電電源 V _set：目標轉速 VT：導通電壓

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中， 第1A圖是根據本發明一個實施例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖； 第1B圖是根據本發明另一個實施例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖； 第2圖是根據本發明一個實施例的食物料理機的結構示意圖； 第3圖是根據本發明一個實施例的食物料理機的恆速控制的原理圖； 第4圖是根據本發明一個實施例的檢測訊號和控制訊號的波形圖； 第5圖是根據本發明一個進一步實施例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖； 第6圖是根據本發明一個實施例的週期測速法的原理示意圖； 第7A圖是根據本發明一個具體範例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖； 第7B圖是根據本發明另一個具體範例的食物料理機的恆速控制方法的流程圖；以及 第8圖是根據本發明一個實施例的食物料理機的恆速控制裝置的方框示意圖。

Claims (17)

1. 一種食物料理機的恆速控制方法，其特徵在於，該食物料理機包括一電機和驅動該電機的一矽控模組，該電機的轉子上設有一磁環，該恆速控制方法包括以下步驟：檢測輸入至該電機的一交流電的一零交火訊號；根據該零交火訊號獲取該交流電的一零交火點，並在該零交火點延遲一第一預設時間後輸出一開啟脈衝訊號至該矽控模組、且每隔一第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至該矽控模組，以通過該矽控模組驅動該電機運行，其中，該第二預設時間為該交流電的半個週期；通過一霍爾感測器檢測該磁環提供的磁場變換訊號以輸出一交變的電位準訊號，並根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速；根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行。
2. 如申請專利範圍第1項所述的食物料理機的恆速控制方法，其中在該零交火訊號的上升邊緣到來時延遲該第一預設時間後輸出該開啟脈衝訊號至該矽控模組。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的食物料理機的恆速控制方法，其中根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行，包括：判斷該電機的轉速是否大於一目標轉速；如果該電機的轉速大於該目標轉速，則增大該第一預設時間，通過降低該矽控模組的導通時間以降低該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速；如果該電機的轉速小於該目標轉速，則減小該第一預設時間，通過增大該矽控模組的導通時間以提高該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速。
4. 如申請專利範圍第1項所述的食物料理機的恆速控制方法，其中該磁環的級數為偶數且大於等於12級。
5. 如申請專利範圍第1項所述的食物料理機的恆速控制方法，其中根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速，包括：通過一計時器對該交變的電位準訊號中二脈衝產生的間隔寬度進行測量；根據該二脈衝產生的間隔寬度以及該磁環轉動一周該霍爾感測器輸出的交變的電位準訊號所對應的脈衝個數計算該電機的轉速。
6. 如申請專利範圍第1項所述的食物料理機的恆速控制方法，其中根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速，包括：根據該交變的電位準訊號獲取該磁環旋轉一周所需的時間；根據該磁環旋轉一周所需的時間和該磁環的周長計算該電機的轉速。
7. 如申請專利範圍第1項所述的食物料理機的恆速控制方法，其中該電機以低速高扭矩的方式恆速運行。
8. 一種非臨時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，其特徵在於，該程式被處理器執行時實現如申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述的食物料理機的恆速控制方法。
9. 一種食物料理機的恆速控制裝置，其特徵在於，包括：一矽控模組，該矽控模組用於驅動該食物料理機中的一電機；一零交火檢測模組，該零交火檢測模組用於檢測輸入至該電機的一交流電的一零交火訊號；一轉速檢測模組，該轉速檢測模組包括設置在該電機轉子上的一磁環和與該磁環對應設置的一霍爾感測器，該轉速檢測模組用於通過該霍爾感測器檢測該磁環提供的磁場變換訊號以輸出交變的電位準訊號；一控制模組，該控制模組分別與該矽控模組、該零交火檢測模組和該轉速檢測模組相連，該控制模組用於根據該零交火訊號獲取該交流電的一零交火點，並在該零交火點延遲一第一預設時間後輸出一開啟脈衝訊號至該矽控模組、且每隔一第二預設時間輸出一個開啟脈衝訊號至該矽控模組，以通過該矽控模組驅動該電機運行，以及根據該交變的電位準訊號採用週期測速法獲取該電機的轉速，並根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行，其中，該第二預設時間為該交流電的半個週期。
10. 如申請專利範圍第9項所述的食物料理機的恆速控制裝置，其中該控制模組在該零交火訊號的上升邊緣到來時延遲該第一預設時間後輸出該開啟脈衝訊號至該矽控模組。
11. 如申請專利範圍第9項或第10項所述的食物料理機的恆速控制裝置，其中該控制模組根據該電機的轉速對該第一預設時間進行調節以控制該電機恆速運行時，還用於判斷該電機的轉速是否大於一目標轉速，其中，如果該電機的轉速大於該目標轉速，該控制模組則增大該第一預設時間，通過降低該矽控模組的導通時間以降低該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速；如果該電機的轉速小於該目標轉速，該控制模組則減小該第一預設時間，通過增大該矽控模組的導通時間以提高該電機的轉速，直至該電機的轉速等於該目標轉速。
12. 如申請專利範圍第9項所述的食物料理機的恆速控制裝置，其中該磁環的級數為偶數且大於等於12級。
13. 如申請專利範圍第12項所述的食物料理機的恆速控制裝置，其中該磁環設置在一電機本體與一電機風葉之間的轉子轉軸上，或者設置在該電機風葉下方的轉子轉軸上，或者設置在一電機軸連接器與該電機本體之間的轉子轉軸上。
14. 如申請專利範圍第9項所述的食物料理機的恆速控制裝置，其中該控制模組採用週期測速法獲取該電機的轉速時，通過一計時器對該交變的電位準訊號中二脈衝產生的間隔寬度進行測量，並根據該二脈衝產生的間隔寬度以及該磁環轉動一周該霍爾感測器輸出的交變的電位準訊號所對應的脈衝個數計算該電機的轉速。
15. 如申請專利範圍第9項所述的食物料理機的恆速控制裝置，其中該控制模組採用週期測速法獲取該電機的轉速時，根據該交變的電位準訊號獲取該磁環旋轉一周所需的時間，並根據該磁環旋轉一周所需的時間和該磁環的周長計算該電機的轉速。
16. 如申請專利範圍第9項所述的食物料理機的恆速控制裝置，其中該電機以低速高扭矩的方式恆速運行。
17. 一種食物料理機，其特徵在於，包括如申請專利範圍第9項至第16項中任一項所述的食物料理機的恆速控制裝置。