TWI660560B - 可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置 - Google Patents
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Abstract
本項發明創作屬於一種可蓄電、可交直流供電或可免用電源之新穎永磁同步馬達電路裝置，係在一永磁同步馬達內部可設一蓄電裝置，在該永磁同步馬達外部可設一微控裝置，以共同組成一「可蓄電永磁同步馬達」。該可蓄電永磁同步馬達設有多極多相線圈組與N磁鐵、S磁鐵，於該蓄電裝置設有蓄電池、多個調相換流器，而該微控裝置設有AC-DC整流器、DC-DC轉換器及微處理器等。該可蓄電永磁同步馬達可藉由一單相交流電源經由AC-DC整流器供電予蓄電池，該蓄電池再經由多個調相換流器、多極多相線圈組帶動N磁鐵、S磁鐵轉動(交流電源間接供電馬達)，該可蓄電永磁同步馬達亦可藉由一直流電源經由DC-DC轉換器供電予蓄電池，該蓄電池再經由多個調相換流器、多極多相線圈組帶動N磁鐵、S磁鐵轉動(直流電源間接供電馬達)，或者，該可蓄電永磁同步馬達可免用電源並僅利用蓄電池經由多個調相換流器、多極多相線圈組帶動N磁鐵、S磁鐵轉動以驅動負載工作(蓄電池直接供電馬達)。如此，運用本項發明創作中，由一永磁同步馬達及一蓄電裝置、一微
控裝置構成之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，該微控裝置可作操控並令交流電源或直流電源可間接供電予該永磁同步馬達，或者，該蓄電裝置可作蓄電並令蓄電池可直接供電予該永磁同步馬達，利用此種新式之蓄電池供電馬達概念，將可達到永磁同步馬達可蓄電、可交直流供電或可免用電源之創新用電特性。
Description
本項發明創作係關於一種「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，尤指一種利用一蓄電裝置及一微控裝置於一永磁同步馬達之供電，使該微控裝置可作操控並令交直流電源可間接供電、該蓄電裝置可作蓄電並令蓄電池可直接供電，以達到該永磁同步馬達可蓄電、可交直流供電或可免用電源的馬達電路裝置者。
按，在現今石油供應來源不穩、油價起伏不定的時代，石油相關能源的使用成本可能提高，同時，為了地球環境考量，避免因使用石油過度排放二氧化碳而造成環境的劇烈改變，各方均倡導節能減碳、電力調節的相關做法。其中，創新及有效率地利用電源供電予馬達使用，就是電力調節的一種具體做法。
習用三相永磁同步馬達利用電源供電以驅動負載之方式，請參閱第1圖所示，其中一三相永磁同步馬達01內部由一線圈組一011、一線圈組一012、一線圈組二013、一線圈組二014、一線圈組三015、一線圈組三016與一N磁鐵017、一S磁鐵018所組成，該三相永磁同步馬達01利用一三相交流電源供電予該線圈組一011、線圈組一012、該線圈組二013、線圈組二014、該線圈組三015、線圈組三016，即可帶動該N
磁鐵017、該S磁鐵018轉動並經由一轉軸019驅動一負載工作。當該負載正常工作期間，該三相交流電源為全時式(Full Time)供電，使得該三相永磁同步馬達01可持續提供該負載之驅動動能。
然而，工研院IEK於2014年4月的資料統計顯示，一般馬達耗電量約占全球電力消耗量46%，長時間或連續式利用交流電源(如：三相市電)供電予馬達使用將造成可觀之電源負荷，供電之餘並未能夠兼顧電力調節之要求；另一方面，永磁同步馬達(一種無刷交流馬達)在日常生活與工業的用途廣泛，且利用市電或發電機作為馬達之電能來源，永磁同步馬達耗電量實占了一般馬達耗電量不少比例。因此，創新永磁同步馬達(產業用設備、家庭用設備)分散使用電源(如：三相交流電源、單相交流電源或直流電源)之方式，也為馬達電機製造研究方向與努力目標。
鑑於上述先前技術所衍生的各項永磁同步馬達耗電量與電源負荷缺點，本案發明創作人乃亟思加以改良創新，並經過多日苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本案之一種「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」。
本項發明創作之目的，在於提供一種可蓄電、可交直流供電或可免用電源之永磁同步馬達電路裝置，其概念係在一永磁同步馬達可設一蓄電裝置及一微控裝置，使該微控裝置可作操控並令一交流電源或一直流電源可間接供電予該永磁同步馬達，或者，該蓄電裝置可作蓄電並令一蓄電池可直接供電予該永磁同步馬達，而達到該永磁同
步馬達可蓄電、可交直流供電或可免用電源之用電特性，並可符合電力調節之供電要求。
為達上述之目的，本項發明創作之技術手段在於，在一永磁同步馬達內部設一蓄電裝置，在該永磁同步馬達外部設一微控裝置，以共同組成一「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，為一蓄電式交流馬達(Chargeable AC Motor)。該可蓄電永磁同步馬達於內部設有一由多極多相線圈組構成之馬達電磁鐵定子(或稱線圈組定子)與一由N磁鐵、S磁鐵構成之馬達永久磁鐵轉子(或稱N磁鐵轉子、S磁鐵轉子)，該馬達永久磁鐵轉子經由一轉軸可與該可蓄電永磁同步馬達外部之一負載機械連接；該可蓄電永磁同步馬達之蓄電裝置設有一可撓式馬達蓄電池及多個調相換流器，該可撓式馬達蓄電池可與該可蓄電永磁同步馬達外部之交流電源(如：市電、發電機)或直流電源(如：電源供應器)電氣連接，而該多個調相換流器則與該多極多相線圈組電氣連接；並且，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置設有一AC-DC整流器(交流到直流整流器)、一DC-DC轉換器(直流到直流轉換器)及一微處理器，該AC-DC整流器與該可蓄電永磁同步馬達外部之交流電源及該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池電氣連接，該DC-DC轉換器與該可蓄電永磁同步馬達外部之直流電源及該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池電氣連接，而該微處理器與該AC-DC整流器、該DC-DC轉換器及該蓄電裝置之多個調相換流器電氣連接。
該可蓄電永磁同步馬達可藉由微控裝置之微處理器操控可蓄電永磁同步馬達外部之一交流電源經由AC-DC整流器整流後供電予蓄
電裝置之可撓式馬達蓄電池(蓄電池蓄電)，該可撓式馬達蓄電池再經由多個調相換流器換流後供電予由多極多相線圈組構成之線圈組定子，以帶動由N磁鐵、S磁鐵構成之N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動(外部交流電源間接供電馬達)並驅動負載工作，當N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動工作期間，外部交流電源可持續供電予該可撓式馬達蓄電池(蓄電池持續蓄電)；由此，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置可作操控並令可蓄電永磁同步馬達外部之該交流電源可間接供電予該可蓄電永磁同步馬達。
或者，該可蓄電永磁同步馬達亦可藉由微控裝置之微處理器操控可蓄電永磁同步馬達外部之一直流電源經由DC-DC轉換器轉換後供電予蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池(蓄電池蓄電)，該可撓式馬達蓄電池再經由多個調相換流器換流後供電予由多極多相線圈組構成之線圈組定子，以帶動由N磁鐵、S磁鐵構成之N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動(外部直流電源間接供電馬達)並驅動負載工作，當N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動工作期間，外部直流電源亦可持續供電予該可撓式馬達蓄電池(蓄電池持續蓄電)；由此，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置可作操控並令可蓄電永磁同步馬達外部之該直流電源可間接供電予該可蓄電永磁同步馬達。
再者，該可蓄電永磁同步馬達可藉由微控裝置之微處理器操控免用可蓄電永磁同步馬達外部之交流電源或直流電源，並僅利用蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池經由多個調相換流器、多極多相線圈組構成之線圈組定子，以帶動由N磁鐵、S磁鐵構成之N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動(內部蓄電池直接供電馬達)並驅動負載工作，當N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動工作期間，外部交流電源或直流電源可停止供電予該可撓式馬達蓄電池(蓄電池停止蓄電)，且不影響該負載之正常工作；由此，該可蓄電永磁同步馬達之蓄電裝置可作蓄電並令可蓄電永磁同步馬達內部之可撓式馬達蓄電池可直接供電予該可蓄電永磁同步馬達。
如此，運用本項發明創作中，由一永磁同步馬達及一蓄電裝置、一微控裝置構成之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，該微控裝置可作操控並令交流電源或直流電源可間接供電予該永磁同步馬達，或者，該蓄電裝置可作蓄電並令馬達蓄電池可直接供電予該永磁同步馬達，利用此種新式之馬達蓄電池供電馬達概念，將可達到永磁同步馬達可蓄電、可交直流供電或可免用電源之創新用電特性。
請參閱以下有關於本項發明創作「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」一較佳實施例之詳細說明及其附圖，將可進一步瞭解本創作之技術內容及其目的與功效：
11‧‧‧可蓄電永磁同步馬達
111‧‧‧第一線圈組定子
112‧‧‧第二線圈組定子
113‧‧‧第三線圈組定子
114‧‧‧N磁鐵轉子
115‧‧‧S磁鐵轉子
116‧‧‧轉軸
117‧‧‧可撓式馬達蓄電池
118‧‧‧第一調相換流器
119‧‧‧第二調相換流器
120‧‧‧第三調相換流器
12‧‧‧AC-DC整流器
13‧‧‧DC-DC轉換器
14‧‧‧微處理器
第1圖為習用三相永磁同步馬達之結構示意圖。
第2圖為本項發明創作「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」中，一較佳實施例蓄電裝置與微控裝置之連接圖。
本項發明創作所提供之一種「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，請參閱第2圖所示，一可蓄電永磁同步馬達11(一種三相永
磁同步馬達)內部設一由一第一線圈組定子111、一第二線圈組定子112、一第三線圈組定子113構成之馬達電磁鐵定子(即三極三相電磁鐵定子)與一由一N磁鐵轉子114、一S磁鐵轉子115構成之馬達永久磁鐵轉子，該馬達永久磁鐵轉子經由一轉軸116與該可蓄電永磁同步馬達11外部之負載機械連接；該可蓄電永磁同步馬達11內部另設一可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電設備)與一第一調相換流器118、一第二調相換流器119、一第三調相換流器120，該可撓式馬達蓄電池117可間接與該可蓄電永磁同步馬達11外部之單相交流電源(市電、發電機)或直流電源(電源供應器)連接，該第一調相換流器118與該可撓式馬達蓄電池117及該第一線圈組定子111電氣連接、該第二調相換流器119與該可撓式馬達蓄電池117及該第二線圈組定子112電氣連接、該第三調相換流器120與該可撓式馬達蓄電池117及該第三線圈組定子113電氣連接，該可撓式馬達蓄電池117以及該第一調相換流器118、該第二調相換流器119、該第三調相換流器120構成該可蓄電永磁同步馬達11之一蓄電裝置；此外，該可蓄電永磁同步馬達11外部設一AC-DC整流器12(即交流到直流整流器)、一DC-DC轉換器13(即直流到直流轉換器)及一微處理器14，該AC-DC整流器12與該可蓄電永磁同步馬達11外部之一單相交流電源及該可撓式馬達蓄電池117電氣連接，該DC-DC轉換器13與該可蓄電永磁同步馬達11外部之一直流電源及該可撓式馬達蓄電池117電氣連接，而該微處理器14則與該AC-DC整流器12、該DC-DC轉換器13及該第一調相換流器118、該第二調相換流器119、該第三調相換流器120電氣連接，該AC-DC整流器12、該DC-DC轉換器13以及該微處理器14構成該可蓄電永磁
同步馬達11之一微控裝置。
請參閱第2圖所示，該可蓄電永磁同步馬達11可藉由該微控裝置之微處理器14操控該AC-DC整流器12為閉路(ON)以作為導通，使該可蓄電永磁同步馬達11外部之單相交流電源可經由該AC-DC整流器12整流後供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電池蓄電)，該可撓式馬達蓄電池117再經由該第一調相換流器118換流後供電予該第一線圈組定子111，經由該第二調相換流器119換流後供電予該第二線圈組定子112，經由該第三調相換流器120換流後供電予該第三線圈組定子113，並藉由該第一線圈組定子111、第二線圈組定子112、第三線圈組定子113與該N磁鐵轉子114、S磁鐵轉子115間之電磁感應作用，啟動並帶動N磁鐵轉子114、S磁鐵轉子115轉動以驅動負載工作(單相交流電源間接供電永磁同步馬達)；當該N磁鐵轉子114、該S磁鐵轉子115轉動工作期間，該外部單相交流電源可持續供電予該可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電池持續蓄電)。此外，該可蓄電永磁同步馬達11更可藉由該微控裝置之微處理器14調控該可撓式馬達蓄電池117經由該第一調相換流器118、該第二調相換流器119、該第三調相換流器120換流後之三相交流電源週期(同步馬達頻率調整)，或者，調控該可撓式馬達蓄電池117經由該第一調相換流器118、該第二調相換流器119、該第三調相換流器120換流後之三相交流電源電流量(同步馬達電流調整)，而藉以可以改變該N磁鐵轉子114、該S磁鐵轉子115以及轉軸116之轉動速率(永磁同步馬達改變轉動速率)。由此，該可蓄電永磁同步馬達11之微控裝置可作操控並令該可蓄電永磁同步馬達11外部之單相交流電源可間接供電予
該可蓄電永磁同步馬達11，該可蓄電永磁同步馬達11之微控裝置亦可作調控並令該可蓄電永磁同步馬達11可改變轉動速率。
請參閱第2圖所示，該可蓄電永磁同步馬達11亦可藉由該微控裝置之微處理器14操控該DC-DC轉換器13為閉路(ON)以作為導通，使該可蓄電永磁同步馬達11外部之直流電源可經由該DC-DC轉換器13變壓後供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電池蓄電)，該可撓式馬達蓄電池117再經由該第一調相換流器118換流後供電予該第一線圈組定子111，經由該第二調相換流器119換流後供電予該第二線圈組定子112，經由該第三調相換流器120換流後供電予該第三線圈組定子113，並藉由該第一線圈組定子111、第二線圈組定子112、第三線圈組定子113與該N磁鐵轉子114、S磁鐵轉子115間之電磁感應作用，啟動並帶動N磁鐵轉子114、S磁鐵轉子115轉動以驅動負載工作(直流電源間接供電永磁同步馬達)；當該N磁鐵轉子114、該S磁鐵轉子115轉動工作期間，該外部直流電源亦可持續供電予該可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電池持續蓄電)。此外，該可蓄電永磁同步馬達11亦可藉由該微控裝置之微處理器14調控該可撓式馬達蓄電池117經由該第一調相換流器118、該第二調相換流器119、該第三調相換流器120換流後之三相交流電源週期(同步馬達頻率調整)，或者，調控該可撓式馬達蓄電池117經由該第一調相換流器118、該第二調相換流器119、該第三調相換流器120換流後之三相交流電源電流量(同步馬達電流調整)，而改變該N磁鐵轉子114、該S磁鐵轉子115以及轉軸116之轉動速率(永磁同步馬達改變轉動速率)。由此，該可蓄電永磁同步馬達11之微控裝置可作操控並令該可蓄電
永磁同步馬達11外部之直流電源可間接供電予該可蓄電永磁同步馬達11，該可蓄電永磁同步馬達11之微控裝置亦可作調控並令該可蓄電永磁同步馬達11可改變轉動速率。
再者，請參閱第2圖所示，該可蓄電永磁同步馬達11可藉由該微控裝置之微處理器14操控該AC-DC整流器12為開路(OFF)以作為切斷導通，使該可蓄電永磁同步馬達11外部之單相交流電源停止經由該AC-DC整流器12供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電池停止交流電源蓄電)，並操控該DC-DC轉換器13為開路(OFF)以作為切斷導通，使該可蓄電永磁同步馬達11外部之直流電源停止經由該DC-DC轉換器13供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電池停止直流電源蓄電)，而僅利用該可撓式馬達蓄電池117經由該第一調相換流器118換流後供電予該第一線圈組定子111，經由該第二調相換流器119換流後供電予該第二線圈組定子112，經由該第三調相換流器120換流後供電予該第三線圈組定子113，並藉由該第一線圈組定子111、第二線圈組定子112、第三線圈組定子113與該N磁鐵轉子114、S磁鐵轉子115間之電磁感應作用，啟動並帶動N磁鐵轉子114、S磁鐵轉子115轉動以驅動負載工作(馬達蓄電池直接供電永磁同步馬達)；當該N磁鐵轉子114、該S磁鐵轉子115轉動工作期間，該外部單相交流電源或直流電源可停止供電予該可撓式馬達蓄電池117(馬達蓄電池停止蓄電)，且不影響負載之正常工作。由此，該可蓄電永磁同步馬達11之微控裝置可作操控令該可蓄電永磁同步馬達11外部之單相交流電源或直流電源可停止供電予該可蓄電永磁同步馬達11(永磁同步馬達免用外部電源)，並令該可蓄電永磁同步馬達11內部之可撓式馬達蓄電池117可直接供電予該可蓄電永磁同步馬達11(永磁同步馬達使用內部蓄電池)。
於本項發明創作之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」中，一可蓄電永磁同步馬達11利用微控裝置可操控外部之單相交流電源或直流電源間接供電予該可蓄電永磁同步馬達11內部之可撓式馬達蓄電池117，啟動並帶動馬達永久磁鐵轉子轉動以驅動負載工作(交直流電源間接供電馬達)，該可蓄電永磁同步馬達11亦可利用微控裝置調控該可撓式馬達蓄電池117換流後之三相交流電源，進而改變該可蓄電永磁同步馬達11之轉動速率；此外，該可蓄電永磁同步馬達11利用微控裝置亦可操控外部之單相交流電源或直流電源停止間接供電予該可蓄電永磁同步馬達11內部之可撓式馬達蓄電池117，而利用微控裝置操控蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池117，啟動並帶動馬達永久磁鐵轉子轉動以驅動負載工作(蓄電池直接供電馬達)，且不影響負載之正常工作。如此，運用本項發明創作中，由一永磁同步馬達及一蓄電裝置、一微控裝置構成之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，利用此種新式之蓄電池供電馬達概念，將可達到可蓄電永磁同步馬達11可蓄電、可交直流供電或可免用電源之用電特性，並可符合電力調節之供電要求，而不致於發生因習用永磁同步馬達耗電量占去一般馬達耗電量不少比例，長時間或連續式利用交流電源供電予馬達使用造成可觀之電源負荷，供電之餘未能夠兼顧電力調節要求之情形。
上列詳細說明係針對本項發明創作之可行實施例的具體說明，惟該實施例並非用以限制本創作之專利範圍，凡未脫離本項
發明創作技藝精神所為之等效實施或變更，例如：等變化之等效性實施例，均應包含於本案之專利範圍中。
Claims (4)
- 一種「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，包括：一可蓄電永磁同步馬達，該可蓄電永磁同步馬達為一蓄電式交流馬達，屬於一種三相永磁同步馬達；一第一線圈組定子，設於該可蓄電永磁同步馬達內部；一第二線圈組定子，設於該可蓄電永磁同步馬達內部；一第三線圈組定子，設於該可蓄電永磁同步馬達內部；該第一線圈組定子、該第二線圈組定子、該第三線圈組定子構成該可蓄電永磁同步馬達之馬達電磁鐵定子；一N磁鐵轉子，設於該可蓄電永磁同步馬達內部；一S磁鐵轉子，設於該可蓄電永磁同步馬達內部；一轉軸，設於該可蓄電永磁同步馬達內部；該N磁鐵轉子、該S磁鐵轉子構成該可蓄電永磁同步馬達之馬達永久磁鐵轉子，該馬達永久磁鐵轉子並經由該轉軸與該可蓄電永磁同步馬達外部之負載機械連接；一可撓式馬達蓄電池，亦設於該可蓄電永磁同步馬達內部，該可撓式馬達蓄電池為該可蓄電永磁同步馬達之馬達蓄電設備，該可撓式馬達蓄電池可間接與該可蓄電永磁同步馬達外部之單相交流電源或直流電源連接；一第一調相換流器，設於該可蓄電永磁同步馬達內部，該第一調相換流器與該可撓式馬達蓄電池及馬達電磁鐵定子之該第一線圈組定子電氣連接；一第二調相換流器，設於該可蓄電永磁同步馬達內部，該第二調相換流器與該可撓式馬達蓄電池及馬達電磁鐵定子之該第二線圈組定子電氣連接；一第三調相換流器，設於該可蓄電永磁同步馬達內部，該第三調相換流器與該可撓式馬達蓄電池及馬達電磁鐵定子之該第三線圈組定子電氣連接；該可撓式馬達蓄電池以及該第一調相換流器、該第二調相換流器、該第三調相換流器共同構成該可蓄電永磁同步馬達之一蓄電裝置；一AC-DC整流器，設於該可蓄電永磁同步馬達外部，該AC-DC整流器與該可蓄電永磁同步馬達外部之一單相交流電源及該可撓式馬達蓄電池電氣連接；一DC-DC轉換器，設於該可蓄電永磁同步馬達外部，該DC-DC轉換器與該可蓄電永磁同步馬達外部之一直流電源及該可撓式馬達蓄電池電氣連接；一微處理器，設於該可蓄電永磁同步馬達外部，該微處理器與該AC-DC整流器、該DC-DC轉換器及該第一調相換流器、該第二調相換流器、該第三調相換流器電氣連接；該AC-DC整流器、該DC-DC轉換器以及該微處理器共同構成該可蓄電永磁同步馬達之一微控裝置；該可蓄電永磁同步馬達利用該微控裝置可操控外部之單相交流電源或直流電源間接供電予該可撓式馬達蓄電池，該可撓式馬達蓄電池換流後可啟動並帶動馬達永久磁鐵轉子轉動以驅動負載工作(交直流電源間接供電馬達)，該可蓄電永磁同步馬達亦可利用該微控裝置調控該可撓式馬達蓄電池換流後之三相交流電源，以改變該可蓄電永磁同步馬達之轉動速率，此外，該可蓄電永磁同步馬達利用該微控裝置亦可操控外部之單相交流電源或直流電源停止間接供電予該可撓式馬達蓄電池，而利用該微控裝置操控該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池，換流後啟動並帶動馬達永久磁鐵轉子轉動以驅動負載工作(蓄電池直接供電馬達)，且不影響負載之正常工作；如此，運用本項發明創作中，由一永磁同步馬達及一蓄電裝置、一微控裝置構成之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，利用此種新式之蓄電池供電馬達概念，將可達到該可蓄電永磁同步馬達可蓄電、可交直流供電或可免用電源之用電特性。
- 如請求項1所述之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，該可蓄電永磁同步馬達可藉由該微控裝置之微處理器操控該AC-DC整流器為閉路以作為導通，使該可蓄電永磁同步馬達外部之單相交流電源可經由該AC-DC整流器整流後供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池(馬達蓄電池蓄電)，該可撓式馬達蓄電池再經由該第一調相換流器換流後供電予該第一線圈組定子，經由該第二調相換流器換流後供電予該第二線圈組定子，經由該第三調相換流器換流後供電予該第三線圈組定子，並藉由該第一線圈組定子、第二線圈組定子、第三線圈組定子與該N磁鐵轉子、S磁鐵轉子間之電磁感應作用，啟動並帶動N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動以驅動負載工作(單相交流電源間接供電永磁同步馬達)，當該N磁鐵轉子、該S磁鐵轉子轉動工作期間，該外部單相交流電源可持續供電予該可撓式馬達蓄電池(馬達蓄電池持續蓄電)；此外，該可蓄電永磁同步馬達更可藉由該微控裝置之微處理器調控該可撓式馬達蓄電池經由該第一調相換流器、該第二調相換流器、該第三調相換流器換流後之三相交流電源週期(同步馬達頻率調整)，或者，調控該可撓式馬達蓄電池經由該第一調相換流器、該第二調相換流器、該第三調相換流器換流後之三相交流電源電流量(同步馬達電流調整)，而藉以改變該N磁鐵轉子、該S磁鐵轉子以及該轉軸之轉動速率(永磁同步馬達改變轉動速率)；由此，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置可作操控並令該可蓄電永磁同步馬達外部之單相交流電源可間接供電予該可蓄電永磁同步馬達，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置亦可作調控並令該可蓄電永磁同步馬達可改變轉動速率。
- 如請求項1所述之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，該可蓄電永磁同步馬達亦可藉由該微控裝置之微處理器操控該DC-DC轉換器為閉路以作為導通，使該可蓄電永磁同步馬達外部之直流電源可經由該DC-DC轉換器變壓後供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池(馬達蓄電池蓄電)，該可撓式馬達蓄電池再經由該第一調相換流器換流後供電予該第一線圈組定子，經由該第二調相換流器換流後供電予該第二線圈組定子，經由該第三調相換流器換流後供電予該第三線圈組定子，並藉由該第一線圈組定子、第二線圈組定子、第三線圈組定子與該N磁鐵轉子、S磁鐵轉子間之電磁感應作用，啟動並帶動N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動以驅動負載工作(直流電源間接供電永磁同步馬達)，當該N磁鐵轉子、該S磁鐵轉子轉動工作期間，該外部直流電源亦可持續供電予該可撓式馬達蓄電池(馬達蓄電池持續蓄電)；此外，該可蓄電永磁同步馬達亦可藉由該微控裝置之微處理器調控該可撓式馬達蓄電池經由該第一調相換流器、該第二調相換流器、該第三調相換流器換流後之三相交流電源週期(同步馬達頻率調整)，或者，調控該可撓式馬達蓄電池經由該第一調相換流器、該第二調相換流器、該第三調相換流器換流後之三相交流電源電流量(同步馬達電流調整)，而改變該N磁鐵轉子、該S磁鐵轉子以及該轉軸之轉動速率(永磁同步馬達改變轉動速率)；由此，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置可作操控並令該可蓄電永磁同步馬達外部之直流電源可間接供電予該可蓄電永磁同步馬達，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置亦可作調控並令該可蓄電永磁同步馬達可改變轉動速率。
- 如請求項1所述之「可蓄電永磁同步馬達及其電路裝置」，該可蓄電永磁同步馬達可藉由該微控裝置之微處理器操控該AC-DC整流器為開路以作為切斷導通，使該可蓄電永磁同步馬達外部之單相交流電源停止經由該AC-DC整流器供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池(馬達蓄電池停止交流電源蓄電)，並操控該DC-DC轉換器為開路以作為切斷導通，使該可蓄電永磁同步馬達外部之直流電源停止經由該DC-DC轉換器供電予該蓄電裝置之可撓式馬達蓄電池(馬達蓄電池停止直流電源蓄電)，而僅利用該可撓式馬達蓄電池經由該第一調相換流器換流後供電予該第一線圈組定子，經由該第二調相換流器換流後供電予該第二線圈組定子，經由該第三調相換流器換流後供電予該第三線圈組定子，並藉由該第一線圈組定子、第二線圈組定子、第三線圈組定子與該N磁鐵轉子、S磁鐵轉子間之電磁感應作用，啟動並帶動N磁鐵轉子、S磁鐵轉子轉動以驅動負載工作(馬達蓄電池直接供電永磁同步馬達)，當該N磁鐵轉子、該S磁鐵轉子轉動工作期間，該外部單相交流電源或直流電源可停止供電予該可撓式馬達蓄電池(馬達蓄電池停止蓄電)，且不影響負載之正常工作；由此，該可蓄電永磁同步馬達之微控裝置可作操控令該可蓄電永磁同步馬達外部之單相交流電源或直流電源可停止供電予該可蓄電永磁同步馬達(永磁同步馬達免用外部電源)，並令該可蓄電永磁同步馬達內部之可撓式馬達蓄電池可直接供電予該可蓄電永磁同步馬達(永磁同步馬達使用內部蓄電池)。
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